PL242854B1

PL242854B1 - Wheelchair driving device, a wheelchair for a driving device and a driving device and a wheelchair

Info

Publication number: PL242854B1
Application number: PL436468A
Authority: PL
Inventors: Jacek Kühnl-Kinel
Original assignee: Wheelstair Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2023-05-02
Also published as: WO2022136934A1; EP4267068A1; PL436468A1

Abstract

Wynalazek dotyczy urządzenia jezdnego (1) do wózka inwalidzkiego zawierającego gąsienicowy układ bieżny zawierający pierwszy zespół bieżny (2) i drugi zespół bieżny (2) i skonfigurowane do przemieszczania urządzenia jezdnego (1), przy czym pierwszy zespół bieżny (2) i drugi zespół bieżny (2) są zorientowane względem siebie zasadniczo równolegle, w którym to urządzeniu jezdnym (1) każdy z zespołów bieżnych (2) zawiera sekcję przednią (3) zespołu bieżnego, sekcję środkową (4) zespołu bieżnego połączoną obrotowo z sekcją przednią (3) zespołu bieżnego do obrotowego zmieniania orientacji przestrzennej względem tej sekcji przedniej (3) zespołu bieżnego sekcję tylną (5) zespołu bieżnego połączoną obrotowo z sekcją środkową (4) zespołu bieżnego do obrotowego zmieniania orientacji przestrzennej względem tej sekcji środkowej (4) zespołu bieżnego zespół zawierający kształtownik mocujący (29) zawierający wierzchołek (31) skonfigurowany do mocowania do wózka inwalidzkiego oraz co najmniej jedno ramię (30) zawierające na jednym końcu punkt mocowania a na drugim końcu połączone z wierzchołkiem (31) kształtownika mocującego (30), oraz trzpień podporowy (32, 33) który jest połączony z punktem mocowania ramienia (30) i jednym spośród sekcji przedniej (3) zespołu bieżnego, sekcji środkowej (4) zespołu bieżnego oraz sekcji końcowej (5) zespołu bieżnego, przy czym trzpień podporowy (32, 33) wyznacza przestrzeń między kształtownikiem mocującym (29) a odpowiednio sekcją przednią (3) zespołu bieżnego, sekcją środkową (4) zespołu bieżnego oraz sekcją końcową (5) zespołu bieżnego, układ rekonfigurowania skonfigurowany do rekonfigurowania sekcji przedniej (3) zespołu bieżnego, sekcji środkowej (4) zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej (5) zespołu bieżnego odpowiednio wspomnianego pierwszego zespołu bieżnego (2) i drugiego zespołu bieżnego (2), układ napędowy skonfigurowany do napędzania odpowiednio pierwszego zespołu (2) i drugiego zespołu bieżnego (2), charakteryzujące się tym, że trzpień podporowy (32, 33) ma regulowaną długość, a układ napędowy zawiera tulejowe środki napędowe (50) rozmieszone na trzpieniu podporowym i skonfigurowane do napędzania wózka inwalidzkiego. Wynalazek dotyczy również wózka inwalidzkiego do stosowania z urządzeniem jezdnym. Wynalazek dotyczy ponadto zestawu urządzenia jezdnego (1) i wózka inwalidzkiego.The invention relates to a wheelchair running gear (1) comprising a crawler running system comprising a first running gear (2) and a second running gear (2) and configured to move the running gear (1), the first running gear (2) and the second running gear (2) (2) are oriented substantially parallel to each other, in which the running gear (1) each of the running units (2) comprises a front section (3) of the running unit, a middle section (4) of the running unit pivotally connected to a front section (3) of the running unit for rotationally changing the spatial orientation with respect to this front section (3) of the running unit, a rear section (5) of the running unit pivotally connected to the middle section (4) of the running unit for rotatingly changing the spatial orientation with respect to this middle section (4) of the running unit, an assembly comprising a fastening profile (29) comprising a top (31) configured to be attached to a wheelchair and at least one arm (30) having an attachment point at one end and connected to a top (31) of the mounting profile (30) at the other end, and a support pin (32, 33) which is connected to the arm attachment point (30) and one of the front section (3) of the running unit, the middle section (4) of the running unit and the end section (5) of the running unit, the support pin (32, 33) defining a space between the mounting profile (29) and the front section (3) of the running unit, the middle section (4) of the running unit and the end section (5) of the running unit, respectively, a reconfiguration system configured to reconfigure the front section (3) of the running unit, the middle section (4) a running unit and a running unit rear section (5) of said first running unit (2) and second running unit (2) respectively, a drive system configured to drive the first running unit (2) and the second running unit (2) respectively, characterized in that the support pin (32, 33) is adjustable in length and the drive system comprises a sleeve drive means (50) disposed on the support pin and configured to drive the wheelchair. The invention also relates to a wheelchair for use with a mobility device. The invention also relates to a set of running device (1) and a wheelchair.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Niniejszy wynalazek dotyczy urządzenia jezdnego do wózka inwalidzkiego, wózka inwalidzkiego do urządzenia jezdnego oraz urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim. A dokładniej niniejszy wynalazek dotyczy urządzenia jezdnego do wózka inwalidzkiego, które umożliwia przemieszczanie się tego wózka inwalidzkiego po schodach i wspomaga przemieszczanie się tego wózka inwalidzkiego w ruchu po terenie płaskim. Ponadto niniejszy wynalazek dotyczy wózka inwalidzkiego do stosowania z urządzeniem jezdnym, który jest przystosowany do stosowania z tym urządzeniem jezdnym do przemieszczania się po schodach i terenie płaskim. Niniejszy wynalazek dotyczy również urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim, który to wózek inwalidzki jest skonfigurowany do przemieszczania się po schodach i po terenie płaskim przy użyciu urządzenia jezdnego.The present invention relates to a mobility device for a wheelchair, a wheelchair to a mobility device and a mobility device with a wheelchair. More specifically, the present invention relates to a mobility device for a wheelchair that allows the wheelchair to move up stairs and assists the mobility of the wheelchair in motion over flat terrain. Furthermore, the present invention relates to a wheelchair for use with a mobility device that is adapted for use with the mobility device for moving up and down stairs and flat terrain. The present invention also relates to a mobility device with a wheelchair, wherein the wheelchair is configured to move up and down stairs and over flat terrain using the mobility device.

Do wspomożenia osób niepełnosprawnych poruszających się na manualnych wózkach inwalidzkich do przemieszczania się po schodach stosuje się urządzenia jezdne. Takie urządzenia jezdne zawierają zazwyczaj gąsienicowe zespoły bieżne, które pozwalają na przemieszczanie się tego urządzenia jezdnego wraz z wózkiem po schodach.Mobile devices are used to assist people with disabilities in manual wheelchairs to move up and down the stairs. Such trolleys typically include tracked running units which allow the trolley to be moved up stairs with the trolley.

Aby zapewniać stabilność gąsienicowego urządzenia jezdnego do wózków inwalidzkich do przemieszczania się po schodach zespoły gąsienicowe muszą mieć odpowiednią długość oraz geometrię. Jednocześnie urządzenia jezdne nie mogą stanowić przeszkody w poruszaniu się na tym urządzeniu jezdnym po schodach oraz po terenie płaskim. Zaproponowano wiele rozwiązań technicznych gąsienicowych urządzeń jezdnych do wózków inwalidzkich, które pozwalają na przemieszczanie się osoby niepełnosprawnej na manualnym wózku inwalidzkim po schodach.In order to ensure the stability of a crawler trolley for stair climbing wheelchairs, the crawler assemblies must be of the correct length and geometry. At the same time, the driving devices must not constitute an obstacle in moving on the mobile device up the stairs and on flat terrain. Many technical solutions of caterpillar mobile devices for wheelchairs have been proposed, which allow a disabled person to move up the stairs in a manual wheelchair.

Amerykańskie zgłoszenie patentowe nr US 2006/0076739 ujawnia urządzenie jezdne do wózka inwalidzkiego zawierające zespoły bieżne do stosowania z wózkiem inwalidzkim. Urządzenie jezdne zawiera zespoły bieżne składające się z dwóch odcinków zorientowanych względem siebie pod kątem rozwartym. Geometria taka pozwala na przemieszczanie się urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim po schodach. Niemieckie zgłoszenie wzoru użytkowego nr DE 861409 U1 dotyczy wózka inwalidzkiego z gąsienicowymi zespołami bieżnymi. Zespoły bieżne składają się każdy z dwóch sekcji, przy czym sekcja tylna każdego z zespołów jest zorientowana pod kątem do góry względem sekcji tylnej.US Patent Application No. US 2006/0076739 discloses a mobility device for a wheelchair comprising treadmills for use with a wheelchair. The travel device comprises running units consisting of two sections oriented to each other at an obtuse angle. Such geometry allows for moving the wheelchair with the wheelchair up the stairs. The German utility model application DE 861409 U1 concerns a wheelchair with crawler running units. The running units each consist of two sections, with the rear section of each unit oriented at an upward angle relative to the rear section.

Amerykańskie zgłoszenie patentowe nr US 3529688 A ujawnia urządzenie jezdne do wózka inwalidzkiego zawierające gąsienicowe zespoły bieżne. Każdy z zespołów bieżnych składa się z dwóch sekcji. Sekcje bieżnie poszczególnych zespołów bieżnych mają zmieniającą się obrotowo względem siebie orientację przestrzenną w trakcie przemieszczania się urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim po schodach.US Patent Application No. US 3,529,688 A discloses a wheelchair travel device comprising crawler running units. Each of the running units consists of two sections. The sections of the treadmills of the individual treadmills have a spatial orientation that changes in rotation relative to each other during the movement of the mobile device with the wheelchair up the stairs.

Amerykańskie zgłoszenie patentowe nr US 2006/0037789 A1 ujawnia urządzenie jezdne do stosowania z wózkiem inwalidzkim. To urządzenie jezdne zawiera dwa zespoły gąsienicowe. Poszczególne zespoły składają się z trzech sekcji zespołu bieżnego. Poszczególne sekcje odpowiadających zespołów bieżnych zmieniają obrotowo swoją geometrię przestrzenną, wspomagając przemieszczanie się tego urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim po schodach.US Patent Application No. US 2006/0037789 A1 discloses a mobility device for use with a wheelchair. This travel device includes two crawler assemblies. Individual units consist of three sections of the running unit. The individual sections of the corresponding treadmills change their spatial geometry in rotation, supporting the movement of this mobile device with a wheelchair up the stairs.

Pomimo zapewnienia wielu rozwiązań technicznych urządzenia jezdnego do wózka inwalidzkiego do przemieszczania się po schodach, nadal istnieje zapotrzebowanie na urządzenie jezdne, które będzie możliwe do stosowania z wózkami wielu rodzajów i modeli. Ponadto nadal istnieje zapotrzebowanie na urządzenie jezdne do wózka inwalidzkiego, które wspomaga albo wyręcza przemieszczanie się użytkowania na wózku inwalidzkim.Although many technical solutions have been provided for a wheelchair mobility device for stair climbing, there is still a need for a mobility device that can be used with many types and models of wheelchairs. In addition, there is still a need for a wheelchair mobility device that assists or relieves the mobility of a wheelchair user.

W celu zaspokojenia opisanej powyżej potrzeby zaproponowano niniejszy wynalazek.In order to meet the need described above, the present invention has been proposed.

W pierwszym aspekcie niniejszy wynalazek dotyczy urządzenia jezdnego do wózka inwalidzkiego. Urządzenie jezdne według wynalazku do wózka inwalidzkiego zawiera gąsienicowy układ bieżny zawierający pierwszy zespół bieżny i drugi zespół bieżny i skonfigurowane do przemieszczania urządzenia jezdnego, przy czym pierwszy zespół bieżny i drugi zespół bieżny są zorientowane względem siebie zasadniczo równolegle. W urządzeniu jezdnym według wynalazku do wózka inwalidzkiego każdy z zespołów bieżnych urządzenia jezdnego zawiera sekcję przednią zespołu bieżnego, sekcję środkową zespołu bieżnego połączoną obrotowo z sekcją przednią zespołu bieżnego do obrotowego zmieniania orientacji przestrzennej względem tej sekcji przedniej zespołu bieżnego, sekcję tylną zespołu bieżnego połączoną obrotowo z sekcją środkową zespołu bieżnego do obrotowego zmieniania orientacji przestrzennej względem tej sekcji środkowej zespołu bieżnego. Urządzenie jezdne według wynalazku do wózka inwalidzkiego zawiera ponadto zespół mocowania zawierający kształtownik mocujący zawierający wierzchołek skonfigurowany do mocowania do wózka inwalidzkiego oraz co najmniej jedno ramię zawierające na jednym końcu punkt mocowania a na drugim końcu połączone z wierzchołkiem kształtownika mocującego, oraz trzpień podporowy, który jest połączony z punktem mocowania ramienia i jednym spośród sekcji przedniej zespołu bieżnego, sekcji środkowej zespołu bieżnego oraz sekcji końcowej zespołu bieżnego, przy czym trzpień podporowy wyznacza przestrzeń między kształtownikiem mocującym a odpowiednio sekcją przednią zespołu bieżnego, sekcją środkową zespołu bieżnego oraz sekcją końcową zespołu bieżnego. Urządzenie jezdne według wynalazku do wózka inwalidzkiego zawiera ponadto układ rekonfigurowania skonfigurowany do rekonfigurowania sekcji przedniej zespołu bieżnego, sekcji środkowej zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej zespołu bieżnego odpowiednio wspomnianego pierwszego zespołu bieżnego i drugiego zespołu bieżnego, układ napędowy skonfigurowany do napędzania odpowiednio pierwszego zespołu bieżnego i drugiego zespołu bieżnego. Urządzenie jezdne według wynalazku do wózka inwalidzkiego charakteryzuje się tym, że trzpień podporowy ma regulowaną długość, a układ napędowy zawiera tulejowe środki napędowe rozmieszczone na trzpieniu podporowym i skonfigurowane do napędzania wózka inwalidzkiego.In a first aspect, the present invention relates to a running device for a wheelchair. The inventive mobility device for a wheelchair includes a tracked running system comprising a first running unit and a second running unit and configured to move the running unit, the first running unit and the second running unit being oriented substantially parallel to each other. In the wheelchair according to the invention, each of the running units of the running unit comprises a front section of the running unit, a middle section of the running unit pivotally connected to the front section of the running unit for rotationally changing spatial orientation relative to this front section of the running unit, a rear section of the running unit pivotally connected to a center section of the treadmill for pivotally changing spatial orientation relative to the center section of the treadmill. The mobility device of the invention for a wheelchair further comprises a mounting assembly comprising a mounting profile including a top configured to be attached to a wheelchair and at least one arm having an attachment point at one end and connected to the top of the mounting profile at the other end, and a support pin which is connected with an arm attachment point and one of the running unit front section, the running unit middle section and the running unit end section, the support pin defining a space between the fixing profile and the running unit front section, the running unit middle section and the running unit end section, respectively. The mobility device of the invention for a wheelchair further comprises a reconfigurable system configured to reconfigure a front section of the treadmill, a center section of the treadmill and a rear section of the treadmill respectively said first treadmill and second treadmill, a drive system configured to drive the first treadmill and the second treadmill respectively. running. The mobility device according to the invention for a wheelchair is characterized in that the support pin is adjustable in length and the drive system comprises a sleeve drive means disposed on the support pin and configured to drive the wheelchair.

Korzystnie ramię kształtownika mocującego urządzenia jednego ma regulowaną długość, korzystnie ma regulowaną długość w zakresie około ±10 mm.Preferably, the arm of the mounting profile of one device is adjustable in length, preferably in an adjustable length range of about ±10 mm.

Korzystnie kształtownik mocujący urządzenia jednego zawiera dwa ramiona zbiegające się w pobliżu wierzchołka.Preferably, the mounting profile of the device of one comprises two arms converging near the top.

Bardziej korzystnie ramiona kształtownika mocującego urządzenia jezdnego są zorientowane zasadniczo pod kątem prostym.More preferably, the arms of the mounting profile of the travel device are oriented substantially at right angles.

Korzystnie kąt, pod jakim ramiona kształtownika mocującego urządzenia jezdnego są zorientowane względem siebie jest regulowany, korzystnie jest regulowany w zakresie około ±15°.Preferably, the angle at which the arms of the mounting profile of the travel device are oriented relative to each other is adjustable, preferably it is adjustable in the range of about ±15°.

Korzystnie tulejowe środki napędowe stanowi tuleja.Preferably, the sleeve drive means is a sleeve.

W drugim aspekcie niniejszy wynalazek dotyczy wózka inwalidzkiego do urządzenia jezdnego. Wózek inwalidzki według wynalazku do urządzenia jezdnego zawiera ramę, siedzisko rozmieszczone na ramie i skonfigurowane do przyjmowania użytkownika, parę kół głównych rozmieszczonych na ramie i po bokach siedziska i skonfigurowanych do przemieszczania wózka inwalidzkiego, parę skrętnych kół przednich rozmieszczonych na ramie i przed odpowiadającymi kołami głównymi. Wózek inwalidzki według wynalazku do urządzenia jezdnego charakteryzuje się tym, że zawiera ponadto środki osiowe zamontowane na kołach głównych i skonfigurowane do sprzęgania się z urządzeniem jezdnym, oraz środki rozporowe zamontowane na ramie zasadniczo między kołami przednimi i skonfigurowane do sprzęgania z urządzeniem jezdnym.In a second aspect, the present invention relates to a wheelchair for a mobility device. The inventive wheelchair for the running device comprises a frame, a seat disposed on the frame and configured to receive a user, a pair of main wheels disposed on the frame and sides of the seat and configured to move the wheelchair, a pair of swivel front wheels disposed on the frame and in front of the corresponding main wheels. The wheelchair according to the invention for the drive device is characterized in that it further comprises axle means mounted on the main wheels and configured to engage the drive device, and bracing means mounted on the frame substantially between the front wheels and configured to engage the drive device.

Korzystnie środki osiowe wózka inwalidzkiego stanowią osie z kołnierzem, które to środki osiowe są montowane w osiach kół głównych wózka inwalidzkiego.Preferably, the axle means of the wheelchair are flanged axles, which axle means are mounted in the axles of the main wheels of the wheelchair.

Korzystnie środki osiowe wózka inwalidzkiego stanowią wymienne środki osiowe.Preferably the axle means of the wheelchair are replaceable axle means.

Korzystne środki rozporowe wózka inwalidzkiego stanowią rozpierak.A preferred strut means for the wheelchair is a strut.

Korzystnie środki rozporowe wózka inwalidzkiego stanowią zdejmowalne środki rozporowe.Preferably, the wheelchair bracing means is a removable bracing means.

W trzecim aspekcie niniejszy wynalazek dotyczy urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim.In a third aspect, the present invention relates to a wheelchair running device.

Urządzenie jezdne urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim, według wynalazku, zawiera gąsienicowy układ bieżny zawierający pierwszy zespół bieżny i drugi zespół bieżny i skonfigurowane do przemieszczania urządzenia jezdnego, przy czym pierwszy zespół bieżny i drugi zespół bieżny są zorientowane względem siebie zasadniczo równolegle, w którym to urządzeniu jezdnym każdy z zespołów bieżnych zawiera sekcję przednią zespołu bieżnego, sekcję środkową zespołu bieżnego połączoną obrotowo z sekcją przednią zespołu bieżnego do obrotowego zmieniania orientacji przestrzennej względem tej sekcji przedniej zespołu bieżnego, sekcję tylną zespołu bieżnego połączoną obrotowo z sekcją środkową zespołu bieżnego do obrotowego zmieniania orientacji przestrzennej względem tej sekcji środkowej zespołu bieżnego. Urządzenie jezdne urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim, według wynalazku, zawiera ponadto zespół mocowania zawierający kształtownik mocujący zawierający wierzchołek oraz co najmniej jedno ramię zawierające na jednym końcu punkt mocowania a na drugim końcu połączone z wierzchołkiem kształtownika mocującego, oraz trzpień podporowy, który jest połączony z punktem mocowania ramienia i jednym spośród sekcji przedniej zespołu bieżnego, sekcji środkowej zespołu bieżnego oraz sekcji końcowej zespołu bieżnego, przy czym trzpień podporowy wyznacza przestrzeń między kształtownikiem mocującym a odpowiednio sekcją przednią zespołu bieżnego, sekcją środkową zespołu bieżnego oraz sekcją końcową zespołu bieżnego. Urządzenie jezdne urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim, według wynalazku, zawiera ponadto układ rekonfigurowania skonfigurowany do rekonfigurowania sekcji przedniej zespołu bieżnego, sekcji środkowej zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej zespołu bieżnego odpowiednio wspomnianego pierwszego zespołu bieżnego i drugiego zespołu bieżnego, układ napędowy skonfigurowany do napędzania odpowiednio pierwszego zespołu bieżnego i drugiego zespołu bieżnego.The traction apparatus of the wheelchair traction apparatus of the present invention comprises a tracked running system comprising a first running unit and a second running unit and configured to move the running unit, the first running unit and the second running unit being oriented substantially parallel to each other, in which in the running gear, each of the running units includes a front section of the running unit, a middle section of the running unit pivotally connected to the front section of the running unit for rotatable orientation relative to the front section of the running unit, a rear section of the running unit pivotally connected to the center section of the running unit for rotational orientation relative to this center section of the treadmill. The running device of the wheelchair driving device according to the invention further comprises a fastening assembly comprising a fastening profile having a top and at least one arm having a fastening point at one end and connected to the top of the fastening profile at the other end, and a support pin which is connected to the point arm mounting and one of the treadmill front section, the treadmill center section, and the treadmill end section, the support pin defining a space between the mounting profile and the treadmill front section, the treadmill center section, and the treadmill end section, respectively. The traction device of the wheelchair mobility device of the invention further comprises a reconfigurable system configured to reconfigure the front section of the running unit, the middle section of the running unit and the rear section of the running unit of said first running unit and the second running unit, respectively, the drive system configured to drive the first running unit, respectively, the treadmill and the second treadmill.

Wózek inwalidzki urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim, według wynalazku, zawiera ramę, siedzisko rozmieszczone na ramie i skonfigurowane po przyjmowania użytkownika, parę kół głównych rozmieszczonych na ramie i po bokach siedziska i skonfigurowanych do przemieszczania wózka inwalidzkiego, parę skrętnych kół przednich rozmieszczonych na ramie i przed odpowiadającymi kołami głównymi.The wheelchair of the wheelchair mobility device of the present invention comprises a frame, a seat disposed on the frame and configured to receive a user, a pair of main wheels disposed on the frame and sides of the seat and configured to move the wheelchair, a pair of swivel front wheels disposed on the frame and in front of the seat. corresponding main wheels.

Urządzenie jezdne urządzenia jezdnego z wózkiem inwalidzkim, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że trzpień podporowy urządzenia jezdnego ma regulowaną długość, układ napędowy urządzenia jezdnego zawiera ponadto tulejowe środki napędowe rozmieszone na trzpieniu podporowym i sprzęgnięte z kołami głównymi wózka inwalidzkiego, wózek inwalidzki zawiera ponadto środki osiowe zamontowane na kołach głównych i sprzęgnięte z wierzchołkiem kształtownika mocującego urządzenia jezdnego, oraz środki rozporowe zamontowane na ramie wózka inwalidzkiego zasadniczo między kołami przednimi i sprzęgnięte z urządzeniem jezdnym.The driving device of the driving device with a wheelchair, according to the invention, is characterized in that the support pin of the driving device is adjustable in length, the drive system of the driving device further comprises sleeve drive means arranged on the support pin and coupled with the main wheels of the wheelchair, the wheelchair further comprises means axial mounted on the main wheels and engaged with the top of the mounting profile of the running gear, and strut means mounted on the wheelchair frame generally between the front wheels and engaged with the running gear.

Korzystnie ramię kształtownika mocującego urządzenia jezdnego ma regulowaną długość, korzystnie ma regulowaną długość w zakresie około ±10 mm.Preferably, the arm of the mounting profile of the travel device is adjustable in length, preferably in the range of about ±10 mm.

Korzystnie kształtownik mocujący urządzenia jezdnego zawiera dwa ramiona zbiegające się w pobliżu wierzchołka.Preferably, the mounting profile of the travel device comprises two arms converging near the top.

Korzystnie ramiona kształtownika mocującego urządzenia jezdnego są zorientowane zasadniczo pod kątem prostym.Preferably, the arms of the mounting profile of the running device are oriented substantially at right angles.

Korzystnie tulejowe środki napędowe urządzenia jezdnego stanowi tuleja.Preferably, the sleeve drive means of the travel device is a sleeve.

Korzystnie środki osiowe wózka inwalidzkiego stanowią osie z kołnierzem, które to środki osiowe są montowane w osiach kół głównych.Preferably, the axle means of the wheelchair are flanged axles, which axle means are mounted in the axles of the main wheels.

Korzystnie środki rozporowe wózka inwalidzkiego stanowią rozpierak.Preferably, the wheelchair strut means is a spacer.

Zatem niniejszy wynalazek zapewnia urządzenie jezdne, które można stosować z wieloma rodzajami i modelami wózków inwalidzkich. Ponadto urządzenie jezdne do wózka inwalidzkiego według wynalazku wspomaga albo wyręcza przemieszczanie się użytkowania na wózku inwalidzkim. Ponadto niniejszy wynalazek wózek inwalidzki do stosowania z urządzeniem jezdnym.Thus, the present invention provides a mobility device that can be used with many types and models of wheelchairs. Furthermore, the wheelchair running device according to the invention assists or relieves the movement of the user in the wheelchair. Furthermore, the present invention provides a wheelchair for use with a mobility device.

Wynalazek zostanie opisany poniżej bardziej szczegółowo na zasadzie przykładu w odniesieniu do figur rysunku, na których:The invention will be described in more detail below by way of example with reference to the drawings in which:

Fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny z przodu i z lewej strony urządzenia jezdnego według wynalazku w trybie spoczynkowym,Fig. 1 shows a perspective view from the front and from the left side of the driving device according to the invention in a rest mode,

Fig. 2 przedstawia widok perspektywiczny z tyłu i z lewej urządzenia jezdnego z fig. 1 w trybie spoczynkowym,Fig. 2 is a rear and left perspective view of the drive apparatus of Fig. 1 in rest mode,

Fig. 3 przedstawia widok z lewej strony urządzenia jezdnego z fig. 1 w trybie spoczynkowym,Fig. 3 is a left side view of the drive device of Fig. 1 in rest mode,

Fig. 4 przedstawia widok z przodu urządzenia jezdnego z fig. 1 w trybie spoczynkowym,Fig. 4 shows a front view of the drive device of Fig. 1 in rest mode,

Fig. 5 przedstawia widok perspektywiczny wózka inwalidzkiego według wynalazku, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu A, a po lewej powiększenie detalu B, Fig. 6 przedstawia widok z boku urządzenia jezdnego z fig. 1 i wózka inwalidzkiego z fig. 5 w trybie logowania,Fig. 5 is a perspective view of the wheelchair according to the invention, with the top right showing an enlargement of detail A and the left showing an enlargement of detail B, Fig. 6 is a side view of the running device of Fig. 1 and the wheelchair of Fig. 5 in login mode,

Fig. 7 przedstawia widok perspektywiczny z przodu i z lewej strony urządzenia jezdnego i wózka inwalidzkiego w trybie logowania, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu C,Fig. 7 is a front and left perspective view of the drive unit and wheelchair in logging mode, with an enlargement of detail C at the top right,

Fig. 8 przedstawia widok perspektywiczny z przodu i z lewej strony urządzenia jezdnego i wózka inwalidzkiego w trybie logowania, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu D,Fig. 8 is a front and left perspective view of the drive unit and wheelchair in logging mode, with an enlargement of detail D shown at the top right,

Fig. 9 przedstawia widok z boku strony urządzenia jezdnego i wózka inwalidzkiego w trybie logowania, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu E,Fig. 9 shows a side view of the mobile device and wheelchair side in login mode, with an enlargement of detail E at the top right,

Fig. 10 przedstawia widok perspektywiczny z przodu i z lewej strony urządzenia jezdnego i wózka inwalidzkiego w trybie logowania, przy czym u góry po lewej przedstawiono powiększenie detalu F,Fig. 10 is a perspective view from the front and left side of the running gear and the wheelchair in login mode, with an enlargement of detail F at the top left,

Fig. 11 przedstawia widok z tyłu urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie spoczynkowym, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu G,Fig. 11 shows the rear view of the driving device with the wheelchair in the resting mode, with an enlargement of detail G at the top right,

Fig. 12 przedstawia widok perspektywiczny z tyłu z prawej strony urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie spoczynkowym, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu H,Fig. 12 shows a perspective view from the rear right side of the travel device with the wheelchair loaded in the rest mode, the upper right shows an enlargement of detail H,

Fig. 13 przedstawia przekrój z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie spoczynkowym, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu I, Fig. 14 przedstawia widok z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie transportowym,Fig. 13 shows a side section of the mobile device with a loaded wheelchair in the rest mode, with an enlargement of detail I at the top right, Fig. 14 shows a side view of the mobile device with a loaded wheelchair in the transport mode,

Fig. 15 przedstawia przekrój z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie z fig. 14,Fig. 15 shows a side section of the driving device with the wheelchair loaded in the mode of Fig. 14,

Fig. 16 przedstawia widok z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w jednej z konfiguracji w trybie schodowym,Fig. 16 shows a side view of the mobility device with the wheelchair loaded in one stair mode configuration,

Fig. 17 przedstawia przekrój z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie z fig. 16,Fig. 17 shows a side section of the drive device with the wheelchair loaded in the mode of Fig. 16,

Fig. 18 przedstawia inny przekrój z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwałidzkim w trybie z fig. 16, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu J, Fig. 19 przedstawia widok z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie schodowym,Fig. 18 shows another side section of the wheelchair loaded wheelchair in the Fig. 16 mode, the top right shows an enlargement of detail J, Fig. 19 shows a side view of the wheelchair loaded wheelchair in stair mode,

Fig. 20 przedstawia przekrój z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie z fig. 19,Fig. 20 shows a side section of the drive device with the wheelchair loaded in the mode of Fig. 19,

Fig. 21 przedstawia inny przekrój z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwałidzkim w trybie z fig. 19, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu K,Fig. 21 shows another section from the side of the driving device with the wheelchair loaded in the mode of Fig. 19, with an enlargement of detail K on the upper right,

Fig. 22 przedstawia widok z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie schodowych z fig. 19 rozpoczynającego wspinanie się po schodach, przy czym u góry po lewej przedstawiono powiększenie detalu L,Fig. 22 is a side view of the wheelchair-occupied wheelchair in the stair mode of Fig. 19 starting to climb the stairs, the upper left showing an enlargement of detail L,

Fig. 23 przedstawia widok z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie schodowych z fig. 19 kontynuującego wspinanie się po schodach, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu M, a po prawej powiększenie detalu N,Fig. 23 is a side view of the wheelchair-occupied mobility device in the stair mode of Fig. 19 continuing to climb the stairs, the upper right showing an enlargement of detail M and the upper right an enlargement of detail N,

Fig. 24 przedstawia widok z boku urządzenia jezdnego z załogowanym wózkiem inwalidzkim w trybie schodowych z fig. 19 po wspięciu się na ostatni stopień schodów, przy czym u góry po prawej przedstawiono powiększenie detalu O, a po prawej powiększenie detalu P.Fig. 24 shows a side view of the wheelchair-occupied mobility device in the stair mode of Fig. 19 after climbing the last step of the stairs, the upper right showing an enlargement of detail O and the upper right an enlargement of detail P.

Na figurach rysunku odpowiadające sobie elementy składowe rozwiązania technicznego albo elementy składowe mające tę samą funkcję oznaczone są tymi samymi oznaczeniami. Wszelkie określenia kierunkowe zastosowano tutaj w celu przedstawienia ujawnienia niniejszego wynalazku, i nie należy ich traktować jako ograniczenie wynalazku. Określenia kierunkowe, takie jak prawy, lewy, górny, dolny, przedni, tyłny, przed, za, nad, pod, powyżej, poniżej, z tyłu z przodu, wewnątrz, zewnątrz są zdefiniowane w widoku z przodu urządzenia jezdnego, wózka inwalidzkiego, i/albo urządzenia jezdnego zamontowanego na wózku inwalidzkim, patrząc z przodu na urządzenie jezdne i/albo na siedzisko wózka inwałidzkiego.In the drawings, corresponding components of the technical solution or components having the same function are indicated by the same reference numbers. All directional terms used herein are for the purpose of disclosing the present invention, and should not be construed as limiting the invention. Directional terms such as right, left, top, bottom, front, rear, in front of, behind, above, below, above, below, behind front, inside, outside are defined in the front view of the mobility device, wheelchair, and /or a retractable device mounted on a wheelchair, looking from the front at the retractable device and/or the wheelchair seat.

Urządzenie jezdne 1 do wózka inwalidzkiego 100 zawiera układ bieżny zawierający pierwszy zespół bieżny 2 oraz drugi zespół bieżny 2, jak pokazano na fig. 1 i 2. Pierwszy zespół bieżny 2 i drugi zespół bieżny 2 rozmieszczone są w odstępie i równolegle względem siebie, tak że stanowią odpowiednio prawy zespół bieżny oraz lewy zespół bieżny, jak pokazano na fig. 3 i 4. Zespoły bieżne 2 służą do przemieszczania urządzenia jezdnego 2 po schodach i/albo po terenie płaskim. Zespoły bieżne 2 mają taką samą konstrukcję, przy czym rozmieszczenie poszczególnych elementów składowych jest lustrzane względem naprzeciwległych prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 4. Zatem konstrukcja zespołów bieżnych 2 urządzenia jezdnego 1 według wynalazku zostanie opisana na przykładzie jednego z nich.The wheelchair 100 comprises a running system comprising a first running unit 2 and a second running unit 2 as shown in Figs. 1 and 2. The first running unit 2 and the second running unit 2 are spaced apart and parallel to each other such that they are a right-hand running unit and a left-hand running unit, respectively, as shown in Figs. 3 and 4. The running units 2 serve to move the trolley 2 up stairs and/or over flat terrain. The running units 2 have the same construction, with the arrangement of the individual components mirroring the opposite right running unit 2 and the left running unit 2, as shown in Fig. of them.

Zespół bieżny 2 urządzenia jezdnego 1 według wynalazku zawiera sekcję przednią 3 zespołu bieżnego, sekcję środkową 4 zespołu bieżnego oraz sekcję tylną 5 zespołu bieżnego. Sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego jest za sekcją przednią 3 zespołu bieżnego i jest z nią połączona obrotowo. Z kolei sekcja tylna 5 zespołu bieżnego jest za sekcją środkową 4 i jest z nią połączona obrotowo. Zatem, zespół bieżny 2 ma konfigurację połączonych obrotowo kolejno sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego, jak pokazano na fig. 1 do 4.The running unit 2 of the running device 1 according to the invention comprises a running unit front section 3, a running unit middle section 4 and a running unit rear section 5. The middle section 4 of the running unit is behind the front section 3 of the running unit and is pivotally connected thereto. In turn, the rear section 5 of the treadmill is behind the middle section 4 and pivotally connected thereto. Thus, the running unit 2 has a configuration of the running unit front section 3, the running unit middle section 4 and the running unit rear section 5 being pivotally connected sequentially, as shown in FIGS. 1 to 4.

Sekcja przednia 3 zespołu bieżnego zawiera ramę 6 sekcji przedniej. Rama 6 stanowi element nośny dla kolejnych elementów składowych sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego. Na ramie 6 sekcji przedniej rozmieszczone jest pierwsze koło obrotowe, które stanowi koło przednie 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2. Na ramie 6 rozmieszczone jest drugie koło obrotowe, które stanowi koło tylne 8 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2. Koło tylne 8 sekcji przedniej jest rozmieszczone w odstępie do koła przedniego 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 3 i 17 do 18. Sekcja przednia 3 zespołu bieżnego zawiera gąsienicę 9 sekcji przedniej rozpiętą w pętli na kole przednim 7 sekcji przedniej i kole tylnym 8 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 3 i 17 do 18. Gąsienica 9 służy do przemieszczania sekcji pierwszej 3 zespołu bieżnego po schodach i/albo po terenie płaskim. Długość sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego jest dobrana tak, że zapewnia stabilność przemieszczania się urządzenia jezdnego 1 z wózkiem inwalidzkim 100 po schodach, jak to zostanie opisane szczegółowo poniżej. Ponadto sekcja przednia 3 zespołu bieżnego jest skonfigurowana tak, że ta sekcja przednia 3 zespołu bieżnego jest schowana pod wózkiem inwalidzkim 100 i nie koliduje z kołami przednimi 105 wózka inwalidzkiego, gdy ten wózek inwalidzki 100 jest zamontowany na urządzeniu jezdnym 1 według wynalazku, jak pokazano na fig. 9.The front section 3 of the treadmill comprises a frame 6 of the front section. The frame 6 is a bearing element for the further components of the front section 3 of the treadmill. On the frame 6 of the front section, a first swivel wheel is arranged, which is the front wheel 7 of the front section of the treadmill 2. A second swivel wheel, which is the rear wheel 8 of the front section of the treadmill 2, is arranged on the frame 6. The rear wheel 8 of the front section of the treadmill 2 is arranged in distance to the front wheel 7 of the front section of the running unit 2 as shown in Figures 3 and 17 to 18. The front section 3 of the running unit includes a track 9 of the front section looped over the front wheel 7 of the front section and the rear wheel 8 of the front section of the running unit 2 3 and 17 to 18. The caterpillar track 9 serves to move the first section 3 of the running assembly up stairs and/or over flat ground. The length of the front section 3 of the treadmill is selected so as to provide stability for the movement of the trolley 1 with the wheelchair 100 up the stairs, as will be described in detail below. Furthermore, the front section 3 of the treadmill is configured such that the front section 3 of the treadmill is tucked under the wheelchair 100 and does not interfere with the front wheels 105 of the wheelchair when the wheelchair 100 is mounted on the mobility device 1 of the invention, as shown in Fig. Fig. 9.

Sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego jest zbudowana analogicznie jak sekcja przednia 3 zespołu bieżnego. Zatem, sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego zawiera ramę 10 sekcji środkowej. Rama 10 stanowi element nośny dla kolejnych elementów składowych sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego. Na ramie 10 sekcji środkowej 4 rozmieszczone jest pierwsze koło obrotowe, które stanowi koło przednie 11 sekcji środkowej zespołu bieżnego 2. Na ramie 10 rozmieszczone jest drugie koło obrotowe, które stanowi koło tylne 12 sekcji środkowej zespołu bieżnego 2. Koło tylne 12 sekcji środkowej jest rozmieszczone w odstępie od koła przedniego 11 sekcji środkowej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 3 i 17 do 18. Sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego zawiera gąsienicę 13 sekcji środkowej rozpiętą w pętli na kole przednim 11 sekcji środkowej i kole tylnym 12 sekcji środkowej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 3 i 17 do 18. Gąsienica 13 służy do przemieszczania sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego po schodach i/albo po terenie płaskim we współpracy z sekcją przednią 3 zespołu bieżnego. W korzystnej postaci wykonania rama 10 sekcji środkowej jest wygięta, tak że szczyt wygięcia wystaje na zewnątrz sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego po stronie kontaktu z terenem płaskim i/albo schodami między kołem przednim 11 sekcji środkowej a kołem tylnym 12 sekcji środkowej. W jeszcze bardziej korzystnej postaci wykonania szczyt wygięcia znajduje się zasadniczo pośrodku między kołem przednim 11 sekcji środkowej a kołem tylnym 12 sekcji środkowej, jak pokazano na fig. 19 do 21. Takie ukształtowanie ramy 10 sekcji środkowej pozwala na przyjęcie konfiguracji urządzenia jezdnego 1 według wynalazku w trybie schodowym, która jest szczególnie korzystna dla użytkownika wózka inwalidzkiego 100 podczas przemieszczania się po schodach, w szczególności przy najeżdżaniu na schody i wyjeżdżaniu ze schodów, jak pokazano na fig. 21 i 24. Długość sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego jest dobrana tak, że zapewnia stabilność przemieszczania się urządzenia jezdnego 1 z wózkiem inwalidzkim 100 po schodach, jak to zostanie opisane szczegółowo poniżej. Ponadto sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego jest skonfigurowana tak, że ta sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego nie styka się z siedziskiem 102 i/albo nie styka się z rączkami 103 wózka inwalidzkiego 100, gdy ten wózek inwalidzki 100 jest zamontowany na urządzeniu jezdnym 1 według wynalazku, a urządzenie jezdne 1 jest w trybie spoczynkowym i transportowym, jak pokazano na fig. 11.The middle section 4 of the running unit is constructed analogously to the front section 3 of the running unit. Thus, the center section 4 of the treadmill comprises a frame 10 of the center section. The frame 10 is a support element for the further components of the center section 4 of the running assembly. Arranged on the frame 10 of the center section 4 is a first pivot wheel which is the front wheel 11 of the center section of the treadmill 2. Arranged on the frame 10 is a second pivot wheel which is the rear wheel 12 of the center section of the treadmill 2. The rear wheel 12 of the center section is arranged spaced from the front wheel 11 of the center section of the treadmill 2 as shown in Figs. 3 and 17 to 18. The center section 4 of the treadmill includes a center section track 13 looped over the center section front wheel 11 and the trailing wheel 12 of the center section of the treadmill. 2, as shown in Figs. 3 and 17 to 18. The track 13 serves to move the middle section 4 of the running unit up stairs and/or over flat ground in cooperation with the front section 3 of the running unit. In a preferred embodiment, the frame 10 of the center section is bent so that the top of the bend extends outwardly of the center section 4 of the treadmill on the flat ground and/or stair contact side between the center section front wheel 11 and the center section rear wheel 12. In an even more preferred embodiment, the peak of the camber is substantially midway between the center section front wheel 11 and the center section rear wheel 12 as shown in Figs. stair mode, which is particularly advantageous for the user of the wheelchair 100 when moving up and down stairs, in particular when approaching and exiting stairs, as shown in Figures 21 and 24. The length of the center section 4 of the treadmill is selected so as to provide the stability of movement of the trolley 1 with the wheelchair 100 up the stairs, as will be described in detail below. Furthermore, the center section 4 of the treadmill is configured such that the center section 4 of the treadmill does not contact the seat 102 and/or the handlebars 103 of the wheelchair 100 when the wheelchair 100 is mounted on the mobility device 1 of the invention, and the travel device 1 is in rest and transport mode as shown in Fig. 11.

Sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego jest połączona obrotowo z sekcją przednią 3 zespołu bieżnego. W jednej z postaci wykonania koło tylne 8 sekcji przedniej i koło przednie 11 sekcji środkowej są rozmieszczone sąsiadująco na jednej osi, jak pokazano na fig. 3 i 4. W takim przypadku sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego i sekcja przednia 3 zespołu bieżnego są obracalne wokół osi przechodzącej przez środek koła tylnego 8 sekcji przedniej i koła przedniego 11 sekcji środkowej, jak pokazano na fig. 14, 16 i 19. W postaci wykonania sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego jest zamontowana po stronie wewnętrznej sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego urządzenia jezdnego 1 według wynalazku, jak pokazano na fig. 4. Takie rozmieszczenie sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego względem sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego pozwala na uniknięcie kolizji tej sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego z ramą 101 wózka inwalidzkiego, w szczególności z elementami ramy 101 wózka inwalidzkiego wystającymi z tyłu i służącymi do podnoszenia wózka inwalidzkiego przez osobę asystującą.The middle section 4 of the running unit is pivotally connected to the front section 3 of the running unit. In one embodiment, the rear wheel 8 of the front section and the front wheel 11 of the middle section are arranged adjacently on one axis as shown in Figs. 3 and 4. In this case, the middle section 4 of the running unit and the front section 3 of the running unit are rotatable about passing through the center of the rear wheel 8 of the front section and the front wheel 11 of the middle section, as shown in Figs. 14, 16 and 19. In an embodiment, the middle section 4 of the running unit is mounted on the inner side of the front section 3 of the running unit of the running device 1 according to the invention, as shown in Fig. 4. This arrangement of the middle section 4 of the running unit in relation to the front section 3 of the running unit avoids the collision of this middle section 4 of the running unit with the frame 101 of the wheelchair, in particular with the elements of the frame 101 of the wheelchair protruding at the back and used for lifting the wheelchair by an assisting person.

Sekcja tylna 5 zespołu bieżnego jest zbudowana analogicznie jak sekcja przednia 3 zespołu bieżnego oraz sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego. Zatem, sekcja tylna 5 zespołu bieżnego zawiera ramę 14 sekcji tylnej. Rama 14 stanowi element nośny dla kolejnych elementów składowych sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego. Na ramie 14 sekcji tylnej 5 rozmieszczone jest pierwsze koło obrotowe, które stanowi koło przednie 15 sekcji tylnej zespołu bieżnego 2. Na ramie 14 rozmieszczone jest drugie koło obrotowe, które stanowi koło tylne 16 sekcji tylnej zespołu bieżnego 2. Koło tylne 16 sekcji tylnej jest rozmieszczone w odstępie od koła przedniego 15 sekcji tylnej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 3 i 17 do 18. Sekcja tylna 5 zespołu bieżnego zawiera gąsienicę 17 sekcji tylnej rozpiętą w pętli na kole przednim 15 sekcji tylnej i kole tylnym 16 sekcji tylnej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 3 i 17 do 18. Gąsienica 17 służy do przemieszczania sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego po schodach i/albo po terenie płaskim. Długość sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego jest dobrana tak, że umożliwia wspięcie się urządzenia jezdnego 1 z zamontowanym na nim wózkiem inwalidzkim 100 na pierwszy stopień schodów podczas rozpoczynania wjeżdżania urządzenia jezdnego 1 z wózkiem inwalidzkim 100 po schodach, jak to zostanie opisane szczegółowo poniżej.The rear section 5 of the running unit is constructed analogously to the front section 3 of the running unit and the middle section 4 of the running unit. Thus, the rear section 5 of the treadmill comprises a frame 14 of the rear section. The frame 14 is a support element for the further components of the rear section 5 of the treadmill. On the frame 14 of the rear section 5, a first swivel wheel is arranged, which is the front wheel 15 of the rear section of the treadmill 2. A second swivel wheel, which is the rear wheel 16 of the rear section of the treadmill 2, is arranged on the frame 14. The rear wheel 16 of the rear section of the treadmill 2 is arranged on the frame 14. spaced from the front wheel 15 of the rear section of the treadmill 2 as shown in Figs. 3 and 17 to 18. The rear section 5 of the treadmill includes a track 17 of the rear section looped over the front wheel 15 of the rear section and the rear wheel 16 of the rear section of the treadmill. 2, as shown in Figs. 3 and 17 to 18. The caterpillar track 17 serves to move the rear section 5 of the treadmill up stairs and/or over flat ground. The length of the rear section 5 of the treadmill is selected to allow the trolley 1 with the wheelchair 100 mounted thereon to climb the first step of the stairs when starting the ascent of the trolley 1 with the wheelchair 100 up the stairs, as will be described in detail below.

Sekcja tylna 5 zespołu bieżnego połączona jest z sekcją środkową 4 zespołu bieżnego, analogicznie do połączenia sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego z sekcją przednią 3 zespołu bieżnego. Zatem, sekcja tylna 5 zespołu bieżnego jest połączona obrotowo z sekcją środkową 3 zespołu bieżnego. W jednej z postaci wykonania koło tylne 12 sekcji środkowej i koło przednie 15 sekcji tylnej są rozmieszczone sąsiadująco na jednej osi, jak pokazano na fig. 3 i 4. W takim przypadku sekcja tylna 5 zespołu bieżnego i sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego są obracalne wokół osi przechodzącej przez środek koła tylnego 12 sekcji środkowej i środek koła przedniego 15 sekcji tylnej, jak pokazano na fig. 14, 16 i 19. W postaci wykonania sekcja tylna 5 zespołu bieżnego jest zamontowana po stronie zewnętrznej sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego urządzenia jezdnego 1 według wynalazku, jak pokazano na fig. 4. W konsekwencji sekcja przednia 3 zespołu bieżnego i sekcja tylna 5 zespołu bieżnego są rozmieszczone po tej samej stronie sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego, po stronie zewnętrznej sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego urządzenia jezdnego 1 według wynalazku, jak pokazano na fig. 4.The rear section 5 of the running unit is connected to the middle section 4 of the running unit, analogously to the connection of the middle section 4 of the running unit to the front section 3 of the running unit. Thus, the rear section 5 of the running unit is pivotally connected to the middle section 3 of the running unit. In one embodiment, the rear wheel 12 of the middle section and the front wheel 15 of the rear section are adjacent on one axis, as shown in Figs. 3 and 4. In this case, the rear section 5 of the treadmill and the center section 4 of the treadmill are rotatable about an axis passing through the center of the rear wheel 12 of the center section and the center of the front wheel 15 of the rear section, as shown in Figs. 14, 16 and 19. In an embodiment, the rear section 5 of the running unit is mounted on the outside of the center section 4 of the running unit of the running device 1 according to the invention. , as shown in Fig. 4. Consequently, the front section 3 of the running unit and the rear section 5 of the running unit are arranged on the same side of the middle section 4 of the running unit, on the outer side of the middle section 4 of the running unit of the running device 1 according to the invention, as shown in Fig. Fig. 4.

Gąsienice 9, 13 i 17 odpowiednio sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego stanowią element elastyczny o dużej przyczepności, umożliwiając w ten sposób sprzęganie się ze schodami i/albo z terenem płaskim do przemieszczania się odpowiednio po schodach i/albo po terenie płaskim. W korzystnej postaci wykonania gąsienice 9, 13 i 17 zawierają bieżnik przystosowany do dalszego poprawienia przyczepności do schodów i/albo do terenu płaskiego, po których poruszać się ma urządzenie jezdne 1 według wynalazku. W korzystnej postaci wykonania bieżnik gąsienic 9, 13 i 17 zawiera szereg występów rozmieszczonych na biegu długości gąsienicy 9, 13 i 17, gdzie poszczególne występy są rozmieszczone w odstępach, równolegle względem siebie i poprzecznie do biegu gąsienicy 9, 13 i 17, jak pokazano na fig. 1 do 4. W jeszcze bardziej korzystnej postaci wykonania występy bieżnika mają trójkątny przekrój poprzeczny, jak pokazano na fig. 3. Geometria bieżnika poszczególnych gąsienic nie ogranicza się do tego opisanego powyżej i stosować można dowolny inny bieżnik, który pozwala na stabilne i pewne sprzęganie się gąsienicy z podłożem do przemieszczania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku po schodach i/albo po terenie płaskim. W opisanej powyżej postaci wykonania gąsienice 9, 13 i 17 odpowiednio sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego są takie same. Niemniej jednak urządzenie jezdne 1 według wynalazku nie ogranicza się do tego i w zależności od potrzeb stosować można różne gąsienice odpowiednio do sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego.The tracks 9, 13 and 17 of the front section 3 of the running unit, the middle section 4 of the running unit and the rear section 5 of the running unit, respectively, constitute a high-adhesive elastic element, thus enabling the coupling with stairs and/or flat terrain for traveling along the stairs and/or on flat ground. In a preferred embodiment, the tracks 9, 13 and 17 comprise a tread adapted to further improve adhesion to the stairs and/or to the level ground over which the travel device 1 according to the invention is intended to travel. In a preferred embodiment, the tread of the tracks 9, 13 and 17 includes a series of lugs spaced along the length of the track 9, 13 and 17, where the individual lugs are spaced parallel to each other and transversely to the track 9, 13 and 17, as shown in Fig. 1 to 4. In an even more preferred embodiment, the tread bosses have a triangular cross-section as shown in Fig. 3. The tread geometry of the individual tracks is not limited to that described above and any other tread that allows for stable and reliable engaging the track with the ground for moving the travel device 1 according to the invention over stairs and/or over flat terrain. In the embodiment described above, the tracks 9, 13 and 17, respectively, of the front section 3 of the running unit, the middle section 4 of the running unit and the rear section 5 of the running unit are the same. However, the running device 1 according to the invention is not limited to this and different tracks can be used depending on the needs for the front section 3 of the running unit, the middle section 4 of the running unit and the rear section 5 of the running unit.

Zespół bieżny 2 zawiera zespół rekonfigurowania 25 sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego. Zadaniem zespołu rekonfigurowania 25 sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego jest zmienianie orientacji obrotowej sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego względem sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego ze zmienianiem orientacji obrotowej sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego względem sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego podczas rekonfigurowania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku z wózkiem inwalidzkim 100 pomiędzy poszczególnymi trybami, jak to zostanie opisane bardziej szczegółowo poniżej. W jednej z postaci wykonania urządzenia jezdnego 1 zespół rekonfigurowania 25 sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego zawiera cięgno 26. Cięgno 26 zespołu rekonfigurowania jest rozmieszczone w sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego i jeden z końców cięgna 26 jest sprzężony z mechanizmem osi koła tylnego 12 sekcji środkowej, jak pokazano na fig. 15. Drugi koniec cięgna 26 jest sprzężony z mechanizmem osi koła przedniego 11 sekcji środkowej za pomocą sprężyny 27. Podczas rekonfigurowania urządzenia jezdnego 1 ruch z mechanizmu osi koła przedniego 11 sekcji środkowej zespołu bieżnego 2 jest przekazywany za pośrednictwem cięgna 26 na mechanizm osi koła tylnego 12 sekcji środkowej 4 dalej na mechanizm osi koła przedniego 15 sekcji tylnej powodując zmianę orientacji przez obrót sekcji tylnej 5 wokół osi koła przedniego 15 sekcji tylnej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 14 do 21. W korzystnej postaci wykonania cięgno 26 stanowi linka. W innej korzystnej postaci wykonania cięgno 26 stanowi pręt. W korzystnej postaci wykonania sprężynę stanowi sprężyna płaska. Zespół rekonfigurowania 25 sekcji tylnej zespołu bieżnego nie ogranicza się do opisanej powyżej postaci wykonania i stosować można dowolne środki techniczne, pozwalające na orientowanie sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego podczas rekonfigurowania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku pomiędzy poszczególnymi trybami pracy. Na przykład, lecz bez ograniczania się do tego, zespół rekonfigurowania 25 sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego zawiera przekładnię zębatą (nie pokazano na figurach), w której przełożenie przekładni zębatej jest skonfigurowane tak, że zespół rekonfigurowania 25 sekcji tylnej 5 zespołu realizuje zmianę orientacji sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego, jak opisano powyżej dla zespołu rekonfigurowania 25 z cięgnem. W jeszcze innym nieograniczającym przykładzie, zespół rekonfigurowania 25 sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego zawiera przekładnię pasową, na przykład z pasem klinowym (nie pokazano na figurach), w której przełożenie przekładni pasowej jest skonfigurowane tak, że zespół rekonfigurowania 25 sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego realizuje zmianę orientacji sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego, jak opisano powyżej dla zespołu rekonfigurowania 25 z cięgnem.The running assembly 2 includes a reconfiguration assembly 25 of the rear section 5 of the running assembly. The purpose of the reconfiguration unit 25 of the rear section 5 of the running unit is to change the rotational orientation of the rear section 5 of the running unit relative to the middle section 4 of the running unit while changing the rotational orientation of the center section 4 of the running unit relative to the front section 3 of the running unit when reconfiguring the wheelchair 1 of the invention with the wheelchair 100 between the different modes, as will be described in more detail below. In one embodiment of the running gear 1, the reconfiguration unit 25 of the rear section 5 of the running unit includes a tie rod 26. The reconfiguration tie rod 26 of the running unit is disposed in the center section 4 of the running unit and one end of the tie rod 26 is coupled to the rear wheel axle mechanism 12 of the center section as shown in Fig. 15. The other end of the tie rod 26 is coupled to the front wheel axle mechanism 11 of the center section by a spring 27. When reconfiguring the running gear 1, movement from the front wheel axle mechanism 11 of the center section of the treadmill 2 is transmitted via the tie rod 26 to the mechanism the rear wheel axle 12 of the middle section 4 further onto the front wheel axle mechanism 15 of the rear section causing the rear section 5 to change orientation by rotating the rear section 5 around the axis of the front wheel 15 of the rear section of the treadmill 2, as shown in Figs. 14 to 21. In a preferred embodiment, the tie rod 26 is a link. In another preferred embodiment, the tie rod 26 is a rod. In a preferred embodiment, the spring is a flat spring. The reconfiguration unit 25 of the rear section of the running unit is not limited to the embodiment described above, and any technical means may be used that allow the rear section 5 of the running unit to be orientated when reconfiguring the traction device 1 according to the invention between the various modes of operation. For example, but not limited to, the reconfiguration assembly 25 of the rear section 5 of the running assembly includes a gear (not shown in the figures) in which the gear ratio is configured such that the reconfiguration assembly 25 of the rear section 5 of the assembly performs a reorientation of the rear section. 5 of the running assembly as described above for the reconfiguration assembly 25 with the cable. In yet another non-limiting example, the reconfiguration assembly 25 of the rear section 5 of the treadmill includes a belt transmission, such as a V-belt (not shown in the figures), in which the gear ratio of the belt transmission is configured such that the reconfiguration assembly 25 of the rear section 5 of the treadmill performs a change of the orientation of the rear section 5 of the running assembly as described above for the reconfiguration assembly 25 with a cable.

Zespół bieżny 2 zawiera zespół kołowy 18 trybu transportowego. Zespół kołowy 18 trybu transportowego zawiera koło 19 zespołu kołowego 18 trybu transportowego, jak pokazano na fig. 13. Zespół kołowy 18 trybu transportowego jest zamontowany w sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, tak że koło 19 zespołu kołowego trybu transportowego znajduje się przy kole przednim 7 sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, jak pokazano na fig. 13. Zadaniem zespołu kołowego 18 trybu transportowego jest zapewnienie punktu podparcia urządzenia jezdnego 1 według wynalazku w pobliżu koła przedniego 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2. Zespół kołowy 18 trybu transportowego zamontowany jest po wewnętrznej stronie sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, jak pokazano na fig. 4. W jednej z postaci wykonania zespół kołowy 18 trybu transportowego jest rozmieszczony w stałej orientacji względem koła przedniego 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2. Ponadto zespół kołowy 18 trybu transportowego jest rozmieszczony tak, że koło 19 zespołu kołowego jest poniżej koła przedniego 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2 (nie pokazano na figurach). Dzięki takiej konfiguracji koło 19 zespołu kołowego urządzenia jezdnego 1 według wynalazku jest cały czas w kontakcie z podłożem podczas przemieszczania się urządzenia jezdnego 1 z wózkiem inwalidzkim 100 po schodach i/albo po terenie płaskim. W innej postaci wykonania zespół kołowy 18 trybu transportowego jest ruchomy względem koła przedniego 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2. W takim przypadku zespół kołowy 18 trybu transportowego może być przysuwany tak, że w jednym z ustawień koło 19 zespołu kołowego jest poniżej koła przedniego 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 13, a w drugim ustawieniu koło 19 zespołu kołowego jest rozmieszczone w obrysie sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, jak pokazano na fig. 21. W jednej z postaci wykonania przemieszczanie się zespołu kołowego jest realizowane za pomocą zespołu krzywkowo-cięgnowego. Jeden z przykładów realizacji takiego zespołu krzywkowo-cięgnowego do przemieszczania zespołu kołowego w celu ustanowienia kontaktu koła 19 zespołu kołowego jest pokazany na fig. 13, 18 i 21. W korzystnej postaci wykonania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku, zespół kołowy 18 trybu transportowego zawiera krzywkę 20 zespołu kołowego, której jeden koniec jest zamontowany w osi koła 19 zespołu kołowego. Na drugim końcu krzywki 20 zespołu kołowego zamontowane jest obrotowo dodatkowe koło 21 zespołu kołowego w odległości i za kołem 19 zespołu kołowego (nie pokazano na figurach). Dodatkowe koło 21 zespołu kołowego ma ustalone zorientowanie względem koła19 zespołu kołowego. Zastosowanie dodatkowego koła 21 zespołu kołowego zapewnia dwupunktowe podparcie zespołu bieżnego 2 na podłożu w pobliżu koła przedniego 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2 w trybie transportowym. Ponadto zastosowanie dodatkowego koła 21 zespołu kołowego zapewnia dla zespołu kołowego 18 tzw. kołyskę. W takim przypadku urządzenie jezdne 1 z wózkiem inwalidzkim 100 jest podparte na terenie płaskim w trybie spoczynkowym i transportowym na kołysce, a w trybie schodowym kołyska pokonuje krawędzie schodów przez kołysanie.The running assembly 2 includes a wheel assembly 18 for a transport mode. The transport mode wheelset 18 includes a wheel 19 of the transport mode wheelset 18 as shown in Fig. 13. The transport mode wheelset 18 is mounted on the front section 3 of the treadmill so that the wheel 19 of the transport mode wheelset is located at the front wheel 7 of the section front 3 of the treadmill, as shown in Fig. 13. The purpose of the transport mode wheel assembly 18 is to provide a support point for the traction device 1 according to the invention near the front wheel 7 of the front section of the treadmill 2. The transport mode wheel assembly 18 is mounted on the inside of the front section 3 of the treadmill as shown in Fig. 4. In one embodiment, the transport mode wheel assembly 18 is arranged in a fixed orientation relative to the front wheel 7 of the front section of the treadmill 2. Further, the transport mode wheel assembly 18 is arranged so that the wheel 19 of the is below the front wheel 7 of the front section of the treadmill 2 (not shown in the figures). Due to this configuration, the wheel 19 of the wheel assembly of the trolley 1 according to the invention is always in contact with the ground during the movement of the trolley 1 with the wheelchair 100 up the stairs and/or on flat ground. In another embodiment, the transport mode wheelset 18 is movable relative to the front wheel 7 of the front section of the treadmill 2. In this case, the transport mode wheelset 18 may be moved so that in one setting the wheel 19 of the wheelset is below the front wheel 7 of the front section. the treadmill 2 as shown in Fig. 13, and in the second orientation the wheel 19 of the treadmill is disposed within the outline of the front section 3 of the treadmill as shown in Fig. 21. In one embodiment, the movement of the wheelset is by means of a cam assembly - cable. One embodiment of such a cam-cord assembly for moving the wheel assembly to contact the wheel assembly wheel 19 is shown in Figs. 13, 18 and 21. In a preferred embodiment of the travel device 1 according to the invention, the transport mode wheel assembly 18 includes a cam 20 wheel assembly, one end of which is mounted on the wheel axle 19 of the wheel assembly. At the other end of the wheel unit cam 20, an additional wheel unit wheel 21 is rotatably mounted at a distance from and behind the wheel unit wheel 19 (not shown in the figures). The additional wheelset wheel 21 has a fixed orientation relative to the wheelset wheel 19. The use of an additional wheel 21 of the wheel assembly provides two-point support of the running assembly 2 on the ground near the front wheel 7 of the front section of the rolling assembly 2 in the transport mode. In addition, the use of an additional wheel 21 of the wheel assembly provides for the wheel assembly 18 the so-called cradle. In this case, the trolley 1 with the wheelchair 100 is supported on flat ground in the rest and transport mode on the cradle, and in the stair mode the cradle overcomes the edges of the stairs by rocking.

Zespół bieżny 2 zawiera zespół 22 koła amortyzującego. Zespół 22 koła amortyzującego zawiera ramię 23 koła amortyzującego, którego jeden koniec jest zamontowany obrotowo w układzie transformowania, opisanym szczegółowo poniżej, urządzenia jezdnego 1 według wynalazku pomiędzy poszczególnymi trybami tego urządzenia jezdnego 1, jak pokazano na fig. 10, 14, 16 i 19. Do drugiego końca ramienia 23 koła amortyzującego przymocowane jest obrotowo koło amortyzujące 24. Zespół koła amortyzującego jest rozmieszczony po stronie wewnętrznej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 2. Zadaniem zespołu 22 koła amortyzującego jest amortyzowanie i zapobieganie wywróceniu się wózka inwalidzkiego 100 do tyłu podczas przemieszczania się urządzenia jezdnego 1 z wózkiem inwalidzkim 100 w trybie transportowym oraz podczas rekonfigurowania urządzenia jezdnego 1 według wy nalazku z wózkiem inwalidzkim 100 pomiędzy trybem transportowym a trybem schodowym, jak pokazano na fig. 10, 14, 16 i 19, i jak to zostanie opisane bardzie szczegółowo poniżej. Amortyzowanie wózka inwalidzkiego 100 odbywa się przez zapewnienie przez koło amortyzujące 24 zespołu koła amortyzującego dodatkowego punktu podparcia w odległości od koła tylnego 8 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2. Zespół 22 koła amortyzującego zamontowany jest po wewnętrznej stronie sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, jak pokazano na fig. 2.The running assembly 2 includes a cushion wheel assembly 22. The damper wheel assembly 22 includes a damper wheel arm 23, one end of which is rotatably mounted in a system for transforming the drive device 1 according to the invention, described in detail below, between the various modes of the drive device 1, as shown in Figs. 10, 14, 16 and 19. A cushion wheel 24 is rotatably attached to the other end of the cushion wheel arm 23. The cushion wheel assembly is disposed on the inside of the treadmill 2 as shown in Fig. 2. The cushion wheel assembly 22 is intended to cushion and prevent the wheelchair 100 from tipping backwards during moving the wheelchair 1 with the wheelchair 100 in a transport mode and during reconfiguration of the wheelchair 1 of the invention with the wheelchair 100 between the transport mode and the stair mode, as shown in Figs. 10, 14, 16 and 19 and as will be described in more detail below. The wheelchair 100 is cushioned by the cushion wheel 24 of the cushion wheel assembly providing an additional fulcrum at a distance from the rear wheel 8 of the front section of the treadmill 2. The cushion wheel assembly 22 is mounted on the inside of the front section 3 of the treadmill as shown in FIG. 2.

Zespół bieżny 2 zawiera zespół mocowania 28 do mocowania zespołu bieżnego 2 do koła głównego wózka inwalidzkiego 100, jak to zostanie opisane poniżej bardziej szczegółowo. Zespół mocowania 28 służy do mocowania urządzenia jezdnego 1 do koła głównego 104 wózka inwalidzkiego 100 do odpowiadającego zespołu bieżnego 2 urządzenia jezdnego 1. Zespół mocowania 28 zawiera kształtownik mocujący 29. Kształtownik mocujący 29 zawiera co najmniej jedno ramię 30. W jednej z postaci wykonania kształtownik mocujący 29 zawiera jedno ramię 30 (nie pokazano na figurach), które to ramię 30 zawiera na jednym końcu punkt mocowania do zespołu bieżnego 2, a na drugim końcu wierzchołek 31 zawierający punkt mocowania do wózka inwalidzkiego 100. W takim przypadku kształtownik mocujący 29 zespołu mocowania zawiera dwupunktowy system mocowania odpowiednio do zespołu bieżnego 2 i do wózka inwalidzkiego 100. W innej postaci wykonania kształtownik mocujący 29 zawiera dwa ramiona 30, które to ramiona 30 są połączone ze sobą w wierzchołku 31 kształtownika mocującego, jak pokazano na fig. 3 i 10. Ramiona 30 kształtownika mocującego zawierają na swoich końcach, po stronie przeciwnej do wierzchołka 31, odpowiednio punkty mocowania do zespołu bieżnego 2, podczas gdy wierzchołek 31 zawiera punkt mocowania do wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 3 i 10. Punkty mocowania kształtownika mocującego 29 do zespołu bieżnego i do wózka inwalidzkiego 100 są rozmieszczone w wierzchołkach trójkąta. Innymi słowy kształtownik mocujący 29 zespołu mocowania zawiera opisany na trójkącie trójpunktowy system mocowania odpowiednio do zespołu bieżnego 2 i do wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 3 i 10. W korzystnej postaci wykonania ramiona 30 kształtownika mocującego są zasadniczo tej samej długości, jak pokazano na fig. 3. W korzystnej postaci wykonania ramiona 30 są zorientowane względem siebie zasadniczo pod kątem prostym, jak pokazano na fig. 3. Geometria kształtownika mocującego 29 zespołu mocowania nie ogranicza się do tego opisanego powyżej i stosować można dowolny inny kształt zapewniający trójpunktowe mocowanie wspomnianego kształtownika mocującego 29 odpowiednio do zespołu bieżnego 2 i do wózka inwalidzkiego 100. W postaci wykonania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku co najmniej jedno z ramion 30 kształtownika mocującego ma regulowaną długość. W korzystnej postaci wykonania długość ramienia 30 jest regulowana w zakresie około ±10 mm. Alternatywnie albo dodatkowo kąt, pod jakim zorientowane są ramiona 30 kształtownika mocującego zespołu bieżnego 2, jest regulowany. W korzystnej postaci wykonania kąt, pod jakim zorientowane są ramiona 30 kształtownika mocującego, jest regulowany w zakresie około ±15°. W ten sposób regulować można urządzenie jezdne 1 według wynalazku do stosowania z wózkami inwalidzkimi 100 mającymi koła główne o różnej średnicy i różnym kącie nachylenia. Zatem urządzenie jezdne 1 według wynalazku można stosować z różnymi rodzajami i modelami wózków inwalidzkich, takimi jak na przykład, lecz bez ograniczania się do tego, z wózkami inwalidzkimi aktywnymi, wózkami inwalidzkimi stabilizującymi, wózkami inwalidzkimi sportowymi terenowymi oraz wózkami inwalidzkimi pokojowymi.The treadmill 2 includes a mounting assembly 28 for attaching the treadmill 2 to the main wheel of the wheelchair 100, as will be described in greater detail below. The mounting assembly 28 serves to attach the running device 1 to the main wheel 104 of the wheelchair 100 to the corresponding running assembly 2 of the driving device 1. The mounting assembly 28 includes a mounting profile 29. The mounting profile 29 includes at least one arm 30. In one embodiment, the mounting profile 29 includes one arm 30 (not shown in the figures) which arm 30 includes an attachment point to the treadmill 2 at one end and an apex 31 containing a wheelchair attachment point 100 at the other end. In this case, the attachment profile 29 of the attachment assembly includes a two-point attachment system to the treadmill 2 and the wheelchair 100, respectively. In another embodiment, the mounting profile 29 comprises two arms 30, which arms 30 are connected to each other at the top 31 of the mounting profile, as shown in Figures 3 and 10. The arms 30 of the attachment profile include at their ends opposite the top 31 respectively attachment points to the treadmill 2, while the top 31 includes an attachment point to the wheelchair 100, as shown in Figures 3 and 10. The attachment points of the attachment profile 29 to the the treadmill and wheelchair assembly 100 are arranged at the vertices of a triangle. In other words, the attachment profile 29 includes a triangle-described three-point attachment system to the treadmill 2 and wheelchair 100, respectively, as shown in Figures 3 and 10. In a preferred embodiment, the attachment profile arms 30 are substantially the same length as shown. 3. In a preferred embodiment, the arms 30 are oriented substantially at right angles to each other as shown in FIG. 3. The geometry of the mounting profile 29 of the mounting assembly is not limited to that described above and any other shape may be used to provide three-point fixation of said the mounting profile 29 to the treadmill 2 and the wheelchair 100, respectively. In an embodiment of the running device 1 according to the invention, at least one of the arms 30 of the mounting profile is adjustable in length. In a preferred embodiment, the length of the arm 30 is adjustable within a range of about ±10 mm. Alternatively or additionally, the angle at which the arms 30 of the mounting profile of the running unit 2 are oriented is adjustable. In a preferred embodiment, the angle at which the arms 30 of the mounting profile are oriented is adjustable within about ±15°. In this way, the running device 1 according to the invention can be adjusted for use with wheelchairs 100 having main wheels of different diameter and different angle of inclination. Thus, the mobility device 1 according to the invention can be used with various types and models of wheelchairs, such as, for example, but not limited to active wheelchairs, stabilizing wheelchairs, all-terrain sports wheelchairs and rooming wheelchairs.

Zespół mocowania 28 zespołu bieżnego zawiera dwa trzpienie podporowe 32, 33. Ogólnie, co najmniej jeden z trzpieni podporowych 32, 33 jest przymocowany do punktu mocowania co najmniej jednego z ramion 30 kształtownika mocującego zespołu mocowania 28 do zespołu bieżnego 2.The running assembly mounting assembly 28 includes two support pins 32, 33. Generally, at least one of the supporting pins 32, 33 is attached to the attachment point of at least one of the arms 30 of the mounting profile of the mounting assembly 28 to the running assembly 2.

W postaci wykonania, w której kształtownik mocujący 29 zespołu mocowania zawiera jedno ramię 30 kształtownika mocującego, jak opisano powyżej, jeden z końców pierwszego trzpienia podporowego jest przymocowany do punktu mocowania ramienia 30 kształtownika mocującego zespołu mocowania 28, a drugi koniec tego pierwszego trzpienia podporowego jest przymocowany do jednej spośród sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego w osi koła tylnego 8 albo do sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego w osi koła przedniego 16 sekcji tylnej. Natomiast jeden z końców drugiego trzpienia podporowego jest przymocowany do drugiej spośród sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego w osi koła tylnego 8 albo do sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego w osi koła przedniego 16 sekcji tylnej. Drugi koniec drugiego trzpienia stanowi koniec wolny. W korzystnej postaci wykonania pierwszy trzpień jest połączony z ramieniem 30 zespołu mocowania oraz z sekcją tylną 5 zespołu bieżnego w osi koła przedniego 16 sekcji tylnej zespołu bieżnego 2, i stanowi w ten sposób trzpień podporowy tylny 33. Natomiast drugi trzpień, przymocowany do sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego w osi koła tylnego 8 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2, i stanowi w ten sposób w ten sposób trzpień podporowy przedni 32.In an embodiment where the mounting profile 29 of the mounting assembly includes one arm 30 of the mounting profile as described above, one end of the first support pin is attached to the attachment point of the arm 30 of the mounting profile of the mounting assembly 28 and the other end of the first support pin is attached to one of the front section 3 of the running assembly in the axis of the rear wheel 8 or to the rear section 5 of the running assembly in the axis of the front wheel 16 of the rear section. On the other hand, one of the ends of the second support pin is attached to the other of the front section 3 of the running assembly in the axis of the rear wheel 8 or to the rear section 5 of the running assembly in the axis of the front wheel 16 of the rear section. The other end of the second pin is the free end. In a preferred embodiment, the first pin is connected to the arm 30 of the mounting assembly and to the rear section 5 of the running assembly in the axis of the front wheel 16 of the rear section of the running assembly 2, and thus constitutes the rear supporting pin 33. The second pin, attached to the front section 3 the running assembly in the axis of the rear wheel 8 of the front section of the running assembly 2, and thus constitutes the front support pin 32.

W postaci wykonania, w której kształtownik mocujący 29 zespołu mocowania zawiera dwa ramiona 30 kształtownika mocującego, jak pokazano na figurach, jeden z końców jednego z trzpieni podporowych przymocowany jest do punktu mocowania jednego z ramion 30 kształtownika mocującego zespołu mocowania 28. A dokładniej, ten jeden z końców tego jednego z trzpieni podporowych przymocowany jest do punku mocowania ramienia 30 skierowanego w dół w orientacji kształtownika mocującego 29, jak pokazano na fig. 3, i stanowi w ten sposób trzpień podporowy przedni 32. Drugi koniec trzpienia podporowego przedniego 32 jest przymocowany do sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego w osi koła tylnego 8 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 3. Trzpień podporowy przedni 32 jest zamontowany po zewnętrznej stronie sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, jak pokazano na fig. 4. Jeden z końców drugiego trzpienia podporowego przymocowany jest do punktu mocowania drugiego z ramion 30 kształtownika mocującego 29 zespołu mocowania. A dokładniej, ten jeden z końców drugiego trzpienia podporowego przymocowany jest do punku mocowania ramienia 30 skierowanego do góry w orientacji kształtownika mocującego 29, jak pokazano na fig. 2, i stanowi w ten sposób trzpień podporowy tylny 33. Drugi koniec trzpienia podporowego tylnego 33 jest przymocowany do sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego w osi koła przedniego 16 sekcji tylnej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 3. Trzpień podporowy tylny jest zamontowany po zewnętrznej stronie sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego, jak pokazano na fig. 4.In an embodiment where the fastening profile 29 of the fastening assembly includes two arms 30 of the fastening profile as shown in the figures, one of the ends of one of the support pins is attached to the attachment point of one of the arms 30 of the fastening profile of the fastening assembly 28. More specifically, this one the ends of this one of the support pins is attached to the downward arm mounting point 30 in the orientation of the mounting profile 29 as shown in Fig. 3, and thus constitutes the front support pin 32. The other end of the front support pin 32 is attached to the section front 3 of the treadmill in the axis of the rear wheel 8 of the front section of the treadmill 2 as shown in Fig. 3. The front support pin 32 is mounted on the outside of the front section 3 of the treadmill as shown in Fig. 4. One end of the second support pin it is attached to the attachment point of the other arm 30 of the attachment profile 29 of the attachment assembly. More specifically, this one end of the second support pin is attached to the attachment point of the arm 30 facing upwards in the orientation of the mounting profile 29 as shown in Fig. 2 and thus constitutes the rear support pin 33. The other end of the rear support pin 33 is attached to the rear section 5 of the treadmill in the axis of the front wheel 16 of the rear section of the treadmill 2, as shown in Fig. 3. The rear support pin is mounted on the outside of the rear section 5 of the treadmill, as shown in Fig. 4.

Zatem, trzpień podporowy przedni 32 i/albo trzpień podporowy tylny 33, odpowiednio dla postaci wykonania, jak opisano powyżej, wyznaczają przestrzeń między zespołem bieżnym 2 a kształtownikiem mocującym 29 zespołu mocowania, do przyjęcia w tej przestrzeni koła głównego 104 wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 4 i 11, i jak to zostanie opisane bardziej szczegółowo poniżej. Ponadto, trzpień podporowy przedni 32 i/albo trzpień podporowy tylny 33 zespołu mocującego, odpowiednio opisanych powyżej postaci wykonania, przyjmują głównie ciężar wózka inwalidzkiego 100, gdy urządzenie jezdne 1 z wózkiem inwalidzkim 100 znajduje się w trybie schodowym, jak pokazano na fig. 14 do 21 dla jednej z postaci wykonania. W postaci wykonania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku trzpień podporowy przedni 32 i/albo trzpień podporowy tylny 33 zespołu mocującego mają regulowaną długość. W ten sposób regulować można urządzenie jezdne 1 według wynalazku do stosowania z wózkami inwalidzkimi o różnym rozstawie kół głównych. W korzystnej postaci wykonania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku długość trzpienia podporowego przedniego 32 i/albo długość trzpienia podporowego tylnego 33 są regulowane w zakresie około ± 60 mm.Thus, the front support pin 32 and/or the rear support pin 33, as appropriate for the embodiment as described above, define a space between the treadmill 2 and the attachment profile 29 for receiving the main wheel 104 of the wheelchair 100 in this space, as shown. 4 and 11, and as will be described in more detail below. In addition, the front support pin 32 and/or the rear support pin 33 of the mounting assembly respectively described above mainly bear the weight of the wheelchair 100 when the trolley 1 with the wheelchair 100 is in stair mode as shown in Fig. 14 to 21 for one embodiment. In an embodiment of the running device 1 according to the invention, the front support pin 32 and/or the rear support pin 33 of the fastening device are adjustable in length. In this way, the running device 1 according to the invention can be adjusted for use with wheelchairs with different gauges of the main wheels. In a preferred embodiment of the running device 1 according to the invention, the length of the front support pin 32 and/or the length of the rear support pin 33 can be adjusted within a range of approximately 60 mm.

Zespół mocowania 28 zawiera również mechanizm zatrzaskowy 35 do mocowania zespołu mocowania 28 do koła głównego wózka inwalidzkiego 100. Mechanizm zatrzaskowy 35 jest rozmieszczony w obrębie wierzchołka 31 kształtownika mocującego 29 zespołu mocującego, jak pokazano na fig. 3. Mechanizm zatrzaskowy 35 jest rozmieszczony na kształtowniku mocującym 29 w obrębie wycięcia stanowiącego gniazdo, które to gniazdo stanowi trzeci punkt mocowania kształtownika mocującego, który to trzeci punkt mocowania stanowi punkt mocowania do wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 9 i 10. W postaci wykonania urządzenia jezdnego 1, mechanizm zatrzaskowy 35 zawiera zatrzask, który jest przystosowany do zatrzaskiwania się na osi koła głównego wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 10. Mechanizm zatrzaskowy 35 zawiera dźwignię 37 mechanizmu zatrzaskowego sprzęgniętą z zatrzaskiem 36. Dźwignia 37 jest ruchoma obrotowo w mechanizmie zatrzaskowym 35, i jej obrót pozwala za rozsprzęgnięcie zatrzasku 36 z osi 106 koła głównego wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 9, i/albo na sprzęgnięcie zatrzasku na osi 106 koła głównego wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 10. Dźwignia 37 mechanizmu zatrzaskowego zawiera przycisk 38 do zapobiegania niezamierzonemu lub przypadkowemu przemieszczeniu dźwigni 37 mechanizmu zatrzaskowego, zapobiegając w ten sposób w szczególności niezamierzonemu wypięciu koła głównego 104 wózka inwalidzkiego z zespołu bieżnego 2 urządzenia jezdnego. W przedstawionej postaci wykonania mechanizm zatrzaskowy 35 zawiera jeden zatrzask 36, jak opisano powyżej. Niemniej jednak mechanizm zatrzaskowy 35 nie ogranicza się do tego i można stosować dwa przeciwległe zatrzaski (nie pokazano na figurach), które pozwalają na zatrzaśnięcie się wokół osi koła głównego wózka inwalidzkiego 100, analogicznie jak opisano powyżej.The attachment assembly 28 also includes a latch mechanism 35 for attaching the attachment assembly 28 to the main wheel of the wheelchair 100. The latch mechanism 35 is disposed within the top 31 of the attachment profile 29 of the attachment assembly as shown in Fig. 3. The latch mechanism 35 is disposed on the attachment profile 29 within the socket cut-out, the socket being the third attachment point of the mounting profile, the third attachment point being the attachment point to the wheelchair 100 as shown in Figs. 9 and 10. In the mobility device 1 embodiment, the latch mechanism 35 includes a latch that is adapted to latch onto the axle of the main wheel of the wheelchair 100 as shown in Fig. 10. The latch mechanism 35 includes a latch lever 37 coupled to the latch 36. The lever 37 is rotatably movable in the latch mechanism 35, and its rotation allows for disengaging the latch 36 from the axle 106 of the main wheel of the wheelchair 100 as shown in Fig. 9 and/or for engaging the latch on the axle 106 of the main wheel of the wheelchair 100 as shown in Fig. 10. The lever 37 of the latching mechanism includes a button 38 for preventing unintentional or accidental movement of the lever 37 of the latch mechanism, thereby preventing in particular unintentional disengagement of the main wheel 104 of the wheelchair from the treadmill 2 of the running device. In the embodiment shown, the latch mechanism 35 includes one latch 36 as described above. However, the latch mechanism 35 is not limited thereto and two opposing latches (not shown in the figures) may be used which allow the wheelchair 100 to be latched around the axle of the main wheel, similarly as described above.

Urządzenie jezdne 1 według wynalazku zawiera układ rekonfigurowania urządzenia jezdnego. Przez rekonfigurowanie urządzenia jezdnego rozumie się tutaj zmianę położenia poszczególnych elementów składowych urządzenia jezdnego 1 według wynalazku w celu przełączenia urządzenia jezdnego 1 do określonego trybu pracy, w którym to określonym trybie pracy poszczególne elementy składowe urządzenia 1 według wynalazku znajdują się w określonym położeniu względem innych elemen tów składowych urządzenia jezdnego 1. Rekonfigurowanie dotyczy w szczególności zmieniania położenia względnego sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, sekcji środkowej 3 zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego tak, że mają wzajemne zorientowanie przestrzenne określone dla danego trybu pracy urządzenia jezdnego 1 według wynalazku, jak to zostanie opisane szczegółowo poniżej.The travel device 1 according to the invention comprises a system for reconfiguring the travel device. Reconfiguration of the travel device is understood here as changing the position of the individual components of the travel device 1 according to the invention in order to switch the travel device 1 to a specific operating mode, in which the specific operating mode of the individual components of the device 1 according to the invention is in a specific position relative to other elements. of the components of the running device 1. Reconfiguration relates in particular to changing the relative position of the front section 3 of the running unit, the middle section 3 of the running unit and the rear section 5 of the running unit so that they have a mutual spatial orientation determined for a given mode of operation of the running unit 1 according to the invention, as will be described in detail below.

W postaci wykonania układ rekonfigurowania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku jest jeden wspólny dla rekonfigurowania jednocześnie prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2. Układ rekonfigurowania urządzenia jezdnego zawiera zespół rekonfigurowania 39 sekcji przedniej i sekcji środkowej zespołów bieżnych 2 urządzenia jezdnego 1 według wynalazku. Zespół rekonfigurowania 39 sekcji przedniej i sekcji środkowej zespołów bieżnych 2 jest rozmieszczony w urządzeniu jezdnym 1 między prawym zespołem bieżnym 2 a lewym zespołem bieżnym 2, jako pokazano na fig. 11. Zespół rekonfigurowania 39 sekcji przedniej i sekcji środkowej zespołów bieżnych 2 zawiera zespół dźwigniowy 40. Zespół dźwigniowy 40 jest połączony z sekcją przednią 3 zespołu bieżnego i z sekcją środkową 4 zespołu bieżnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2.In an embodiment, the reconfiguration system of the running gear 1 according to the invention is one common for reconfiguring the right running unit 2 and the left running unit 2 at the same time. The reconfiguration unit 39 of the front section and center section of the running units 2 is arranged in the travel device 1 between the right running unit 2 and the left running unit 2 as shown in Fig. 11. The reconfiguration unit 39 of the front section and center section of running units 2 includes a lever unit 40 The lever unit 40 is connected to the front section 3 of the running unit and to the middle section 4 of the running unit of the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively.

W postaci wykonania zespół dźwigniowy 40 zawiera system dźwigni zawierający dźwignie i krzywki we wzajemnym ustawieniu przestrzennym i połączonych tak, że działanie zespołu dźwigniowego 40 powoduje, że sekcja przednia 3 zespołu bieżnego i sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu przedniego 2 przyjmują wzajemne zorientowanie poszczególnych sekcji 3, 4, 5 sekcji bieżnych 2 odpowiednie dla określonego trybu pracy, jak to zostanie opisane bardziej szczegółowo poniżej.In an embodiment, the lever assembly 40 includes a lever system comprising levers and cams in spatial relationship and connected such that operation of the lever assembly 40 causes the front section 3 of the running assembly and the middle section 4 of the running assembly of the right running assembly 2 and the left front assembly 2, respectively. they assume mutual orientation of the individual sections 3, 4, 5 of the running sections 2 suitable for a particular mode of operation, as will be described in more detail below.

Zespół rekonfigurowania 39 urządzenia jezdnego zawiera co najmniej jeden siłownik. W jednej z postaci wykonania zespół rekonfigurowania 39 zawiera jeden siłownik 41. W postaci wykonania siłownik 41 zespołu rekonfigurowania jest rozmieszczony zasadniczo po środku między lewym zespołem bieżnym 2 a prawym zespołem bieżnym 2, jak pokazano na fig. 2. W postaci wykonania siłownik 41 jest sprzężony z zespołem dźwigniowym 40 do obsługi tego zespołu dźwigniowego 40 przez działanie tego siłownika 41 napędza działanie zespołu dźwigniowego 40. Siłownik 41 jest skonfigurowany do wysuwania i cofania elementu wykonawczego siłownika 41. Ruch elementu wykonawczego siłownika 41 jest przenoszony na system dźwigni zespołu dźwigniowego 40 zespołu rekonfigurowania, ruch ten jest przekształcany przez system dźwigni zespołu dźwigniowy 40 powodując zmienianie orientacji sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego względem sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego jednocześnie prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2. Przemieszczenie elementu wykonawczego siłownika 41 na określoną wcześniej długość powoduje przemieszczenie dźwigni zespołu dźwigniowego 40 w określony wcześniej sposób i przemieszczenie sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego względem sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego do określonej wzajemnej orientacji dla lewego zespołu bieżnego 2 i prawego zespołu bieżnego 2, właściwej dla danego położenia elementu wykonawczego siłownika, jak to zostanie opisane bardziej szczegółowo poniżej. W innej postaci wykonania zespół rekonfigurowania 39 urządzenia jezdnego zawiera dwa siłowniki. W postaci wykonania dwa siłowniki są rozmieszczone między i w pobliżu odpowiadających lewym zespołem bieżnym 2 a prawym zespołem bieżnym 2 (nie pokazano na figurach). W postaci wykonania siłowniki są sprzężone z zespołem dźwigniowym 40 i działają analogicznie, jak w opisanej powyżej postaci wykonania z jednym siłownikiem 41.The traction device reconfiguration assembly 39 includes at least one actuator. In one embodiment, the reconfiguration unit 39 includes one actuator 41. In an embodiment, the reconfiguration unit actuator 41 is disposed substantially midway between the left actuator 2 and the right actuator 2, as shown in Fig. 2. In an embodiment, the actuator 41 is coupled with a linkage assembly 40 to operate the linkage assembly 40 by the operation of the actuator 41 drives the operation of the linkage assembly 40. The actuator 41 is configured to extend and retract the actuator actuator 41. The movement of the actuator actuator 41 is transferred to the lever system of the lever assembly 40 of the reconfiguration assembly, this movement is converted by the system of levers of the lever unit 40, causing the front section 3 of the running unit to change its orientation relative to the middle section 4 of the running unit, both of the right running unit 2 and the left running unit 2. Moving the actuator of the actuator 41 to a predetermined length causes the lever of the linkage unit 40 to move in a predetermined manner and moving the front section 3 of the running unit relative to the center section 4 of the running unit to a predetermined relative orientation for the left running unit 2 and the right running unit 2 appropriate to the position of the actuator actuator, as will be described in more detail below. In another embodiment, the traction device reconfiguration unit 39 includes two actuators. In an embodiment, two actuators are disposed between and near the corresponding left track unit 2 and the right track unit 2 (not shown in the figures). In the embodiment, the actuators are coupled to the linkage assembly 40 and operate analogously to the one-actuator 41 embodiment described above.

Układ rekonfigurowania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku obejmuje również zespół rekonfigurowania 25 sekcji tylnej zespołu bieżnego, jak opisano powyżej dla zespołu bieżnego 2, odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 oraz lewego zespołu bieżnego 2. Zespół rekonfigurowania 25 sekcji tylnej zespołu bieżnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 oraz lewego zespołu bieżnego 2, są oba sprzężone z zespołem rekonfigurowania 39 sekcji przedniej i sekcji środkowej zespołów bieżnych 2 tak, że działanie tego ostatniego powoduje również działanie zespołu rekonfigurowania 25 sekcji tylnej. Innymi słowy, podczas działania zespołu rekonfigurowania 39, aby zmienić orientację przestrzenną sekcji przedniej 2 zespołu bieżnego względem sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego, powoduje jednocześnie działanie zespołu rekonfigurowania 25, aby zmienić jednocześnie orientację przestrzenną sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego względem sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego odpowiednio dla lewego zespołu bieżnego 2 i prawego zespołu bieżnego 2. W konsekwencji jednoczesne działanie zespołu rekonfigurowania 39 we współpracy z zespołem rekonfigurowania 25 powoduje przestrzenne zorientowanie przedniej sekcji 3 zespołu bieżnego, środkowej sekcji 4 zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego jednocześnie odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 dla określonego trybu pracy urządzenia jezdnego 1 według wynalazku.The reconfiguration system of the running gear 1 according to the invention also includes a reconfiguration unit 25 of the rear section of the running unit, as described above for the running unit 2, the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively. the running unit 2 are both coupled to the front section reconfiguration unit 39 and the center section of the running unit 2 so that operation of the latter also causes operation of the rear section reconfiguration unit 25. In other words, when the reconfiguration unit 39 operates to change the spatial orientation of the front section 2 of the running unit relative to the middle section 4 of the running unit, it simultaneously causes the reconfiguration unit 25 to simultaneously change the spatial orientation of the rear section 5 of the running unit relative to the middle section 4 of the running unit according to the the left running unit 2 and the right running unit 2. Consequently, the simultaneous operation of the reconfiguration unit 39 in cooperation with the reconfiguration unit 25 spatially orients the front section 3 of the running unit, the middle section 4 of the running unit and the rear section 5 of the running unit simultaneously of the right running unit 2 and the right running unit 2 respectively. the left running unit 2 for a specific mode of operation of the running device 1 according to the invention.

Układ rekonfigurowania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku obejmuje również zespół 22 koła amortyzującego, jak opisano powyżej dla zespołu bieżnego 2, odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 oraz lewego zespołu bieżnego 2. Zespół 22 koła amortyzującego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 oraz lewego zespołu bieżnego 2 są oba sprzężone z zespołem rekonfigurowania 39 sekcji przedniej i sekcji środkowej zespołów bieżnych 2 tak, że działanie tego ostatniego powoduje również jednoczesne działanie zespołu koła 22 amortyzującego. Chociaż w opisanej powyżej postaci wykonania zespół 22 koła amortyzującego jest opisany jako element składowy zespołu bieżnego 2, to niniejszy wynalazek nie ogranicza się do tego. Niemniej jednak stosować można jeden zintegrowany zespół 22 koła amortyzującego, który jest wspólny dla prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2. W takim przypadku zintegrowany zespół 22 koła amortyzującego zawiera odpowiednio dwa ramiona 23 koła amortyzującego i powiązane z nimi odpowiadające koła amortyzujące 24, przy czym ramiona 23 zespołu koła amortyzującego są połączone ze sobą z utworzeniem sztywnego elementu składowego z dwoma kołami amortyzującymi 24 zwiększając pewność podparcia przez zintegrowany zespół koła amortyzującego.The reconfiguration system of the running gear 1 of the invention also includes a cushion wheel assembly 22 as described above for the right treadle 2 and the left treadle 2, respectively. with a device 39 for reconfiguring the front section and the center section of the running units 2 so that operation of the latter also causes the shock wheel assembly 22 to operate simultaneously. Although in the embodiment described above, the cushion wheel assembly 22 is described as a component of the running assembly 2, the present invention is not limited thereto. However, one integrated cushion wheel assembly 22 may be used which is common to the right treadle 2 and the left treadle 2. In this case, the integral cushion wheel assembly 22 comprises two cushion wheel arms 23 and their associated cushion wheels 24, respectively, with whereby the arms 23 of the cushion wheel assembly are interconnected to form a rigid component with the two cushion wheels 24, increasing the certainty of being supported by the integral cushion wheel assembly.

Urządzenie jezdne 1 według wynalazku zawiera układ poziomowania siedziska wózka inwalidzkiego 100. Układ poziomowania siedziska wózka inwalidzkiego 100 zawiera zespół 42 poziomowania siedziska wózka inwalidzkiego 100. Zespół 42 poziomowania siedziska jest rozmieszczony w urządzeniu jezdnym 1 według wynalazku między prawym zespołem bieżnym 2 a lewym zespołem bieżnym 2, jak pokazano na fig. 1. Zespół 42 poziomowania siedziska zawiera siłownik 43 poziomowania siedziska wózka inwalidzkiego 100. Siłownik 43 jest skonfigurowany do wysuwania i cofania elementu wykonawczego siłownika 43 poziomowania siedziska. Ruch elementu wykonawczego siłownika 43 zespołu 42 poziomowania siedziska powoduje orientowanie siedziska 102 wózka inwalidzkiego w położeniu właściwym dla określnego trybu pracy urządzenia jezdnego 1 według wynalazku, jak to zostanie opisane szczegółowo poniżej. Siłownik 43 poziomowania siedziska zawiera element wykonawczy, na końcu którego rozmieszczony jest zaczep 44 siłownika poziomowania siedziska, jak pokazano na fig. 1 i 3. Zaczep 44 siłownika poziomowania siedziska jest skonfigurowany do sprzęgania się z rozpierakiem 108 wózka inwalidzkiego 100. W postaci wykonania urządzenia jezdnego 1, zaczep 44 siłownika poziomowania siedziska jest wykonany w postaci dwóch przeciwstawnych szczęk, które przeciwstawnie sprzęgają się z rozpierakiem 108 wózka inwalidzkiego 100 (nie pokazano na figurach). W innej postaci wykonania zaczep 44 zawiera jedną szczękę (nie pokazano na figurach), która pozwala na sprzęganie z rozpierakiem wózka inwalidzkiego 100, analogicznie jak opisano powyżej. W innej postaci wykonania zaczep 44 zawiera kształtownik zaczepowy z rączką do obrotowego zaciskania się na rozpieraku 108 wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 7 i 8. Zaczep 44 zawiera ponadto blokadę do zapobiegania przypadkowemu lub niezamierzonemu odsprzęgnięciu kształtownika zaczepowego z rozpieraka 108 wózka inwalidzkiego 100. W korzystnej postaci wykonania zespół 42 poziomowania siedziska urządzenia jezdnego 1 według wynalazku zawiera ponadto prowadnicę 45 siłownika poziomowania siedziska do uchronienia siłownika 43 przed uszkodzeniem w wyniku sił poprzecznych działających na siłownik 43. W korzystnej postaci wykonania prowadnica 45 siłownika poziomowania siedziska jest wykonana w postaci elementu rurowego, wewnątrz którego rozmieszczony jest siłownik 43 poziomowania siedziska, jak pokazano na fig. 3. Jeden z końców prowadnicy 45 siłownika poziomowania siedziska jest rozmieszczony w pobliżu zaczepu 44 siłownika poziomowania siedziska i koniec zawiera zagłębienie stanowiące gniazdo skonfigurowane do przyjęcia rozpieraka 108 wózka inwalidzkiego, jak pokazano na fig. 13, gdy zaczep 44 siłownika poziomowania siedziska jest sprzęgnięty z rozpierakiem 108 wózka inwalidzkiego. Zastosowanie prowadnicy 45 poprawia stabilność i pewność połączenia siłownika 44 poziomowania siedziska z rozpierakiem 108 wózka inwalidzkiego.The mobility device 1 according to the invention comprises a wheelchair seat leveling system 100. The wheelchair seat leveling system 100 comprises a wheelchair seat leveling device 42 100. The seat leveling device 42 is arranged in the driving device 1 according to the invention between the right running unit 2 and the left running unit 2 1. The seat leveling assembly 42 includes the wheelchair seat leveling actuator 43 100. The actuator 43 is configured to extend and retract the seat leveling actuator 43. Movement of the actuator 43 of the seat leveling assembly 42 orients the wheelchair seat 102 to the correct position for the particular mode of operation of the mobility device 1 of the present invention, as will be described in detail below. The seat leveling actuator 43 includes an actuator at the end of which is disposed a seat leveling actuator latch 44 as shown in Figures 1 and 3. The seat leveling actuator latch 44 is configured to engage the strut 108 of the wheelchair 100. 1, the hook 44 of the seat leveling actuator is formed by two opposing jaws that opposably engage the spreader 108 of the wheelchair 100 (not shown in the figures). In another embodiment, the latch 44 includes a single jaw (not shown in the figures) that permits coupling to the wheelchair strut 100 as described above. In another embodiment, the latch 44 includes a latch profile with a handle for pivotally clamping onto the strut 108 of the wheelchair 100 as shown in Figures 7 and 8. The latch 44 further includes a lock to prevent accidental or unintentional disengagement of the latch profile from the strut 108 of the wheelchair 100. In a preferred embodiment, the seat leveling assembly 42 of the travel device 1 according to the invention further comprises a seat leveling cylinder guide 45 to protect the seat leveling cylinder 43 from damage as a result of lateral forces acting on the cylinder 43. In a preferred embodiment, the seat leveling cylinder guide 45 is made in the form of a a tubular tube within which the seat leveling cylinder 43 is disposed as shown in Fig. 3. One end of the seat leveling cylinder guide 45 is disposed proximate the seat leveling cylinder tab 44 and the end includes a recess constituting a socket configured to receive a wheelchair spreader 108 as shown in Fig. 13 when the seat leveling actuator latch 44 is engaged with the wheelchair spreader 108. The use of the guide 45 improves the stability and reliability of the connection of the seat leveling actuator 44 with the wheel spacer 108 of the wheelchair.

Urządzenie jezdne 1 według wynalazku zawiera układ napędowy. Układ napędowy zawiera zespół napędowy 46 zespołu bieżnego. W postaci wykonania układ napędowy urządzenia jezdnego 1 według wynalazku zawiera zespół napędowy 46 zespołu bieżnego odpowiednio dla prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 1. Innymi słowy każdy z prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 zawiera własny zespół napędowy 46 zespołu bieżnego. Zespół napędowy 46 zespołu bieżnego zawiera napęd 47 zespołu bieżnego. Napęd 47 zespołu bieżnego jest rozmieszczony w sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego w pobliżu koła przedniego 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 1 i 2. Napęd 47 zespołu bieżnego zawiera silnik oraz układ przeniesienia napędu, który to układ przeniesienia napędu jest sprzężony z kołem przednim 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego w celu napędzania tego koła przedniego. Napęd z koła przedniego 7 sekcji przedniej jest przenoszony na gąsienicę 9 sekcji przedniej w celu przemieszczania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku za pośrednictwem sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego. Napęd z koła przedniego 7 sekcji przedniej jest przenoszony za pośrednictwem gąsienicy 8 sekcji przedniej na koło tylne 8 sekcji przedniej i dalej na koło przednie 11 sekcji środkowej za pośrednictwem mechanizmu osi poszczególnych kół. Napęd koła przedniego 11 sekcji środkowej jest przenoszony na gąsienicę 13 sekcji środkowej w celu przemieszczania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku za pośrednictwem sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego. Napęd z koła przedniego 11 sekcji środkowej jest przenoszony dalej za pośrednictwem gąsienicy 13 sekcji środkowej na koło tylne 12 sekcji środkowej i dalej na koło przednie 15 sekcji tylnej za pośrednictwem mechanizmu osi poszczególnych kół. Napęd koła przedniego 15 sekcji tylnej jest następnie przenoszony na gąsienicę 17 sekcji tylnej w celu przemieszczania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku za pośrednictwem sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego. Opisane powyżej przenoszenie napędu z napędu 47 zespołu napędowego zespołu bieżnego 2 pozwala na napędzanie sekcji pierwszej 3 zespołu bieżnego, sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej 5 zespołu bieżnego. W opisanej powyżej postaci wykonania każdy z zespołów bieżnych 2 zawiera swój własny zespół napędowy 46 zespołu bieżnego umożliwiając w ten sposób niezależne napędzanie odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2. Niemniej jednak urządzenie jezdne 1 według wynalazku nie ogranicza się do tego i w zależności od potrzeb stosować można jeden zespół napędowy 46 zespołu bieżnego do napędzania prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, przy czym przeniesienie napędu odpowiednio na prawy zespół bieżny 2 i lewy zespół bieżny 2 odbywa się dzięki niezależnym układom przeniesienia napędu do przeniesienia niezależnie napędu z silnika do koła przedniego 7 sekcji środkowej odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2. W opisanej powyżej postaci wykonania napęd 47 zespołu bieżnego jest sprzężony z kołem przednim 7 sekcji przedniej zespołu bieżnego 2 i dalej przenoszony na drugie koła w obrębie sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego i dalej kolejno na sekcję środkową 4 zespołu bieżnego i sekcję tylną 5 zespołu bieżnego. Niemniej jednak możliwe jest sprzęganie napędu 47 zespołu bieżnego z dowolnym z kół z dowolnej sekcji zespołu bieżnego i przenoszenie tego napędu na pozostałe sekcje zespołu bieżnego, na zasadzie jak w opisanej powyżej postaci wykonania.The travel device 1 according to the invention comprises a drive system. The drive system includes a drive unit 46 for the treadmill. In an embodiment, the driving system of the traction device 1 according to the invention comprises a driving unit 46 for the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively, as shown in Fig. 1. In other words, each of the right running unit 2 and the left running unit 2 has its own the driving assembly 46 of the running assembly. The treadmill drive assembly 46 includes a treadmill drive 47. The treadmill drive 47 is arranged in the front section 3 of the treadmill near the front wheel 7 of the front section of the treadmill 2 as shown in Figs. with the front wheel 7 of the front section of the treadmill to drive the front wheel. The drive from the front wheel 7 of the front section is transmitted to the track 9 of the front section to move the travel device 1 according to the invention via the front section 3 of the running gear. The drive from the front wheel 7 of the front section is transmitted through the caterpillar track 8 of the front section to the rear wheel 8 of the front section and further to the front wheel 11 of the middle section via the axle mechanism of the individual wheels. The drive of the front wheel 11 of the middle section is transferred to the track 13 of the middle section to move the travel device 1 according to the invention via the middle section 4 of the running gear. The drive from the front wheel 11 of the middle section is transmitted further through the caterpillar track 13 of the middle section to the rear wheel 12 of the middle section and further to the front wheel 15 of the rear section through the axle mechanism of the individual wheels. The drive of the front wheel 15 of the rear section is then transferred to the track 17 of the rear section to move the travel device 1 according to the invention via the rear section 5 of the running gear. The above-described power transmission from the drive 47 of the driving unit of the running unit 2 allows the driving of the first section 3 of the running unit, the middle section 4 of the running unit and the rear section 5 of the running unit. In the embodiment described above, each of the running units 2 comprises its own running unit drive unit 46, thus enabling the right running unit 2 and the left running unit 2 to be driven independently, respectively. If necessary, one driving unit 46 of the running unit may be used to drive the right running unit 2 and the left running unit 2, the drive being transferred to the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively, by means of independent transmission systems for independently transferring the drive from the engine to the the front wheel 7 of the middle section of the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively. In the embodiment described above, the drive unit 47 of the running unit is coupled to the front wheel 7 of the front section of the running unit 2 and further transmitted to the other wheels within the front section 3 of the running unit and then successively to the middle section 4 of the running unit and the rear section 5 of the running unit. However, it is possible to couple the traction unit drive 47 to any of the wheels in any section of the traction unit and to transfer this drive to the remaining sections of the traction unit, as in the above-described embodiment.

Układ napędowy urządzenia jezdnego 1 według wynalazku zawiera zespół napędowy 48 koła głównego wózka inwalidzkiego 100. W postaci wykonania układ napędowy urządzenia jezdnego 1 według wynalazku zawiera zespół napędowy 48 koła głównego odpowiednio dla prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 1. Innymi słowy każdy z prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 zawiera własny zespół napędowy 48 koła głównego. Zespół napędowy 48 koła głównego dla zespołu bieżnego 2 zawiera tuleję napędową 50 koła głównego rozmieszczoną na trzpieniu podporowym przednim 32 albo trzpieniu podporowym tylnym 33 do napędzania odpowiadającego koła głównego wózka inwalidzkiego 100. W postaci wykonania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku tuleja napędowa 50 koła głównego wózka inwalidzkiego 100 jest rozmieszczona na trzpieniu podporowym przednim 32, jak pokazano na fig. 11. Zespół napędowy 48 koła głównego dla zespołu bieżnego 2 zawiera napęd 49 koła głównego zespołu napędowego 48 koła głównego. Napęd 49 koła głównego jest rozmieszczony w sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego w pobliżu koła tylnego 8 sekcji przedniej. W alternatywnej postaci wykonania napęd 49 koła głównego jest rozmieszczony w innej sekcji zespołu bieżnego. Napęd 49 koła głównego zawiera silnik oraz układ przeniesienia napędu, który to układ przeniesienia napędu jest sprzężony z tuleją napędową 50 koła głównego do napędzania koła głównego 104 wózka inwalidzkiego przez silnik napędu 49 koła głównego. W opisanej powyżej postaci wykonania każdy z zespołów bieżnych 2 zawiera swój własny zespół napędowy 48 koła głównego umożliwiając w ten sposób niezależne napędzanie odpowiednio prawego koła głównego 104 i lewego koła głównego 104 wózka inwalidzkiego. Niemniej jednak urządzenie jezdne 1 według wynalazku nie ogranicza się do tego i w zależności od potrzeb stosować można jeden zespół napędowy 48 koła głównego do napędzania prawego koła głównego 104 i lewego koła głównego 104 wózka inwalidzkiego 100, przy czym przeniesienie napędu odpowiednio na prawe koło główne 104 i lewe koło główne 104 odbywa się dzięki niezależnym układom przeniesienia napędu do przenoszenia niezależnie napędu z silnika do tulei napędowej 50 koła głównego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2. W alternatywnej postaci wykonania silnik napędu 49 koła głównego umieszczony jest w trzpieniu podpierającym 32, 33 i napęd jest przenoszony bezpośrednio na tuleję napędową 50 koła głównego rozmieszczoną na tym trzpieniu podpierającym 32, 33.The drive system of the traction device 1 of the invention includes a main wheel drive assembly 48 for a wheelchair 100. In an embodiment, the drive system of the travel device 1 of the invention includes a drive assembly 48 for the main wheel drive assembly 2 and the left running assembly 2, respectively, as shown in FIG. 1. In other words, the right track unit 2 and the left track unit 2 each include their own main wheel drive unit 48. FIG. The main wheel drive assembly 48 for the treadmill 2 includes a main wheel drive sleeve 50 disposed on either the front support pin 32 or the rear support pin 33 for driving the corresponding wheelchair main wheel 100. In an embodiment of the running device 1 according to the invention, the wheelchair main wheel drive sleeve 50 is provided. 100 is disposed on the front support pin 32 as shown in Fig. 11. The main wheel drive assembly 48 for the treadmill 2 includes the main wheel drive 49 of the main wheel drive assembly 48. The main wheel drive 49 is located in the front section 3 of the treadmill near the rear wheel 8 of the front section. In an alternative embodiment, the main wheel drive 49 is located in a different section of the treadmill. The main wheel drive 49 includes a motor and a drive train, the drive train coupled to the main wheel drive sleeve 50 to drive the wheelchair main wheel 104 by the main wheel drive motor 49. In the embodiment described above, each of the treadmills 2 includes its own main wheel drive unit 48, thereby enabling the right main wheel 104 and the left main wheel 104 of the wheelchair, respectively, to be driven independently. However, the drive device 1 according to the invention is not limited thereto, and one main wheel drive unit 48 may be used to drive the right main wheel 104 and the left main wheel 104 of the wheelchair 100 as required, with the transmission of the drive to the right main wheel 104 and the main wheel 104 and the left main wheel 104 respectively. the left main wheel 104 is provided by independent drive trains for transmitting drive independently from the engine to the main wheel drive sleeve 50 of the right wheel assembly 2 and the left wheel assembly 2, respectively. In an alternative embodiment, the main wheel drive motor 49 is located in the support pin 32, 33 and the drive is transmitted directly to the drive sleeve 50 of the main wheel located on this support pin 32, 33.

Urządzenie jezdne 1 według wynalazku zawiera układ sterowania do sterowania poszczególnymi elementami składowymi urządzenia jezdnego. Układ sterowania zawiera zespół kontrolera skonfiguro wany do sterowania układem rekonfigurowania urządzenia jezdnego oraz układem poziomowania siedziska do przełączania pomiędzy poszczególnymi trybami pracy urządzenia jezdnego 1 według wynalazku. Zespół kontrolera jest skonfigurowany również do sterowania układem napędowym do napędzania układu bieżnego do przemieszczania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku za pomocą zespołów bieżnych 2.The travel device 1 according to the invention comprises a control system for controlling the individual components of the travel device. The control system includes a controller assembly configured to control the drive device reconfiguration system and a seat leveling system for switching between the various operating modes of the drive device 1 according to the invention. The controller assembly is also configured to control the drive system for driving the running gear for moving the travel device 1 according to the invention by means of running gears 2.

Układ sterowania zawiera panel sterujący 51 w połączeniu przepływu danych z zespołem kontrolera. Panel sterujący 51 pozwala na sterowanie urządzeniem jezdnym 1 według wynalazku przez użytkownika na wózku inwalidzkim. Panel sterujący 51 jest skonfigurowany do mocowania na wózku inwalidzkim 100, jak pokazano na fig. 10, w położeniu dogodnym dla użytkownika do manipulowania urządzeniem jezdnym 1 według wynalazku i zainstalowanym na nim wózkiem inwalidzkim 100. Panel sterujący 51 zawiera elementy składowe sterowania w postaci przycisków oraz dżojstika do obsługi urządzenia jezdnego 1 według wynalazku. Panel sterujący 51 zawiera również elementy wyświetlające do wyświetlania parametrów roboczych urządzenia jezdnego 1 według wynalazku. W alternatywnej postaci wykonania panel sterujący 51 jest realizowany programowo w postaci programu wykonywalnego przez urządzenie cyfrowe. W korzystnej postaci wykonania urządzenie cyfrowe stanowi urządzenie skonfigurowane do połączenia bezprzewodowego przepływu danych z zespołem kontrolera. W takim przypadku elementy składowe sterowania panelu sterującego 51, jak opisano powyżej, są realizowane w postaci programowej w ramach programowego interfejsu użytkownika, na przykład za pomocą piktogramów na interfejsie użytkownika wskazujących na odpowiadające przyciski oraz dżojstik, a także elementów wyświetlających interfejsu użytkownika do wyświetlania parametrów roboczych urządzenia jezdnego 1 według wynalazku. W korzystnej postaci wykonania, lecz bez ograniczania się do tego, urządzenie cyfrowe jest wybrane spośród telefonu komórkowego lub tabletu, a program stanowi aplikacja właściwa odpowiednio dla telefonu komórkowego lub tabletu.The control system includes a control panel 51 in communication with the data flow and the controller assembly. The control panel 51 allows the driving device 1 according to the invention to be controlled by a user in a wheelchair. The control panel 51 is configured to be mounted on the wheelchair 100, as shown in Fig. 10, in a position convenient for a user to manipulate the mobility device 1 of the invention and the wheelchair 100 installed thereon. The control panel 51 includes control components in the form of buttons and a joystick for operating the driving device 1 according to the invention. The control panel 51 also includes display means for displaying operating parameters of the travel device 1 according to the invention. In an alternative embodiment, the control panel 51 is software implemented as a program executable by a digital device. In a preferred embodiment, the digital device is a device configured to connect a wireless data flow to the controller unit. In this case, the control components of the control panel 51, as described above, are implemented in software form within the software user interface, for example by means of user interface pictograms indicating the corresponding buttons and joystick, and user interface display elements for displaying operational parameters. the travel device 1 according to the invention. In a preferred embodiment, but not limited thereto, the digital device is selected from a mobile phone or tablet and the program is an application specific to a mobile phone or tablet, respectively.

Urządzenie jezdne 1 według wynalazku zawiera układ zasilania do zasilania elektrycznych elementów składowych urządzenia jezdnego 1 według wynalazku, w szczególności układu rekonfiguracji, układu poziomowania siedziska, układu napędowego oraz układu sterowania. Układ zasilania zawiera co najmniej jeden akumulator 52 do zasilania. Układ zasilania zawiera również osprzęt do ładowania akumulatora/akumulatorów 52. Osprzęt do ładowania akumulatorów 52 pozwala na ich ładowanie z sieci energetycznej.The driving device 1 according to the invention comprises a power supply system for powering the electric components of the driving device 1 according to the invention, in particular the reconfiguration system, the seat leveling system, the drive system and the control system. The power supply system includes at least one battery 52 for power. The power supply system also includes charging equipment for the battery/batteries 52. The battery charging equipment 52 allows them to be charged from the mains.

Wózek inwalidzki 100 do urządzenia jezdnego 1 według wynalazku zawiera ramę 101 wózka inwalidzkiego. Na ramie 101 wózka inwalidzkiego rozmieszczone jest siedzisko 102, na którym siedzi użytkownik podczas użytkowania wózka inwalidzkiego 100. W korzystnej postaci wykonania wózek inwalidzki 100 zawiera dwie rączki 103 rozmieszczone powyżej oparcia siedziska 102 i po jego bokach, jak pokazano na fig. 5, do manewrowania wózkiem inwalidzkim przez osobę asystującą przemieszczaniu użytkownika na wózku inwalidzkim 100. Wózek inwalidzki 100 według wynalazku zawiera parę niezależnych kół głównych 104 rozmieszczonych w tylnej części siedziska 102 i po jego bokach, jak pokazano na fig. 5, które to koła główne 104 są przystosowane do napędzania siłą mięśni przez użytkownika do napędzania i manewrowania wózkiem inwalidzkim. Zatem wózek inwalidzki 100 według postaci wykonania stanowi manualny wózek inwalidzki. Wózek inwalidzki 100 zawiera ponadto parę niezależnych skrętnych kół przednich 105 rozmieszczonych w przedniej części siedziska 102 i po jego bokach, jak pokazano na fig. 5. Zatem koła przednie 105 są rozmieszczone przed odpowiadającymi kołami głównymi 104 wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 5. Koła przednie służą do podpierania tocznego z przodu wózka inwalidzkiego 100 i do umożliwienia jego skręcania przez użytkownika przemieszczającego się na tym wózku inwalidzkim 100.The wheelchair 100 for the running device 1 according to the invention comprises a wheelchair frame 101. Arranged on the wheelchair frame 101 is a seat 102 upon which a user sits when using the wheelchair 100. In a preferred embodiment, the wheelchair 100 includes two handles 103 located above and on the sides of the seat back 102 as shown in Fig. 5 for maneuvering. wheelchair by a person assisting the transfer of a user in a wheelchair 100. The wheelchair 100 of the present invention includes a pair of independent main wheels 104 disposed at the rear of the seat 102 and on the sides as shown in Fig. 5, which main wheels 104 are arranged to be propelled muscular power by the user to propel and maneuver the wheelchair. Thus, the wheelchair 100 of the embodiment is a manual wheelchair. The wheelchair 100 further includes a pair of independent swivel front wheels 105 located in front of the seat 102 and on the sides thereof as shown in Fig. 5. Thus, the front wheels 105 are arranged in front of the corresponding main wheels 104 of the wheelchair 100 as shown in Fig. 5 The front wheels serve to provide rolling support to the front of the wheelchair 100 and to allow it to be turned by a user moving in the wheelchair 100.

Wózek inwalidzki 100 zawiera oś 106 koła głównego na każdym z kół głównych 104, jak pokazano na fig 5. Oś 106 koła głównego zawiera kołnierz 107 rozmieszczony w odległości od końca osi 106 koła głównego do strony koła głównego 104, jak pokazano na fig. 5, tak że między kołnierzem 107 a kołem głównym 104 znajduje się przestrzeń, w której przyjmowany jest kształtownik mocujący 29 zespołu mocowania urządzenia jezdnego 1, jak pokazano na fig. 9 i 10. Wózek inwalidzki 100 zawiera ponadto rozpierak 108 zamontowany na ramie 101 w pobliżu kół przednich 105 i poniżej siedziska 102 wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 5. W postaci wykonania wózka inwalidzkiego 100, rozpierak 108 stanowi element rurowy przymocowany do ramy 101 wózka inwalidzkiego, jak pokazano na fig. 5. Rozpierak 108 jest przystosowany do sprzęgania się z zaczepem 44 siłownika zespołu 42 poziomowania siedziska urządzenia jezdnego 1 według wynalazku, jak pokazano na fig. 8 i 15, do poziomowania siedziska 102 wózka inwalidzkiego podczas zmiany trybu pracy urządzenia jezdnego 1 i/albo przemieszczania się wózka inwalidzkiego 100 na urządzeniu jezdnym 1.The wheelchair 100 includes a main wheel axle 106 on each of the main wheels 104 as shown in Fig. 5. The main wheel axle 106 includes a flange 107 spaced from the end of the main wheel axle 106 to the main wheel side 104 as shown in Fig. 5. such that there is a space between the flange 107 and the main wheel 104 in which the mounting profile 29 of the trolley mounting assembly 1 is received, as shown in Figs. 9 and 10. The wheelchair 100 further includes a spacer 108 mounted on the frame 101 near the front wheels 105 and below the seat 102 of the wheelchair 100 as shown in Fig. 5. In an embodiment of the wheelchair 100, the spreader 108 is a tubular member attached to the frame 101 of the wheelchair as shown in Fig. 5. The spreader 108 is adapted to engage with the wheelchair. a hitch 44 of the actuator of the seat leveling assembly 42 of the trolley 1 according to the invention, as shown in Figs. 8 and 15, for leveling the wheelchair seat 102 during the change of the mode of operation of the trolley 1 and/or the movement of the wheelchair 100 on the trolley 1.

W jednej z postaci wykonania niniejszego wynalazku zapewnia się wózek inwalidzki 100, jak opisano powyżej. W innej postaci wykonania niniejszego wynalazku stosować można tradycyjny manualny wózek inwalidzki, który jest dostępny w handlu. Taki wózek można przystosować do stosowania z urządzeniem jezdnym 1 według wynalazku. Przystosowanie tradycyjnego wózka inwalidzkiego do stosowania z urządzeniem jezdnym 1 według wynalazku obejmuje wymianę osi kół głównych tradycyjnego manualnego wózka inwalidzkiego na osie 106 koła głównego z kołnierzem 107, jak opisano powyżej, w celu zapewnienia funkcji montowania do osi kół głównych wózka inwalidzkiego odpowiadających kształtowników mocujących 29 zespołu mocowania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku, jak opisano powyżej i jak pokazano na fig. 5. Przystosowanie tradycyjnego wózka inwalidzkiego do stosowania z urządzeniem jezdnym 1 według wynalazku obejmuje ponadto zamontowanie rozpieraka 108 na ramie takiego wózka inwalidzkiego w pobliżu kół przednich 105 i poniżej siedziska, w celu zapewnienia funkcji sprzęgania się wózka inwalidzkiego z zaczepem 44 siłownika zespołu 42 poziomowania siedziska urządzenia jezdnego 1 według wynalazku, jak opisano powyżej i jak pokazano na fig. 8 i 15, do poziomowania siedziska wózka inwalidzkiego podczas zmiany trybu pracy urządzenia jezdnego 1 i/albo przemieszczania się wózka inwalidzkiego 100 na urządzeniu jezdnym 1 według wynalazku. W korzystnej postaci wykonania rozpierak 108 wózka inwalidzkiego jest demontowalny. Zapewnienie demontowalnego rozpieraka 108 umożliwia zachowanie możliwości składania wózka inwalidzkiego, gdy wózek inwalidzki 100 według wynalazku stanowi składanym wózek inwalidzki.In one embodiment of the present invention, a wheelchair 100 is provided as described above. In another embodiment of the present invention, a conventional manual wheelchair, which is commercially available, may be used. Such a trolley can be adapted for use with the travel device 1 according to the invention. The adaptation of a conventional wheelchair for use with the drive device 1 of the present invention comprises replacing the main wheel axles of a traditional manual wheelchair with flanged main wheel axles 106 107, as described above, to provide the function of mounting to the wheelchair main wheel axles corresponding mounting profiles 29 of the assembly mounting the inventive mobility device 1 as described above and as shown in Fig. 5. Adapting a conventional wheelchair for use with the inventive mobility device 1 further comprises mounting a spacer 108 on the frame of such a wheelchair near the front wheels 105 and below the seat, in to provide the function of engaging the wheelchair with the hitch 44 of the actuator of the seat leveling assembly 42 of the drive unit 1 according to the invention, as described above and as shown in Figs. the wheelchair 100 on the running device 1 according to the invention. In a preferred embodiment, the wheelchair spreader 108 is removable. The provision of a removable spreader 108 allows the wheelchair to remain foldable when the wheelchair 100 of the invention is a foldable wheelchair.

Poniżej opisane zostanie stosowanie urządzenia jezdnego 1 według wynalazku z wózkiem inwalidzkim 100 według wynalazku. Ponadto opisana zostanie konfiguracja urządzenia jezdnego 1 według wynalazku w poszczególnych trybach pracy i przełączanie urządzenia jezdnego 1 według wynalazku z zamontowanym na nim wózkiem inwalidzkim 100 według wynalazku.The use of the running device 1 according to the invention with the wheelchair 100 according to the invention will be described below. In addition, the configuration of the inventive driving device 1 in the individual operating modes and the switching of the inventive driving device 1 with the inventive wheelchair 100 mounted thereon will be described.

Stosowanie urządzenia jezdnego 1 według wynalazku rozpoczyna się od urządzenia jezdnego w stanie spoczynkowym. Urządzenie jezdne 1 w stanie spoczynkowym jest oddzielone od wózka inwalidzkiego 100, jak pokazano na fig. 1 do 4. Urządzenie jezdne 1 w stanie spoczynkowym spoczywa na terenie płaskim w konfiguracji urządzenia jezdnego w stanie spoczynkowym. W tym stanie urządzenie jezdne 1 spoczywa na terenie płaskim opierając się punktowo na gąsienicach 9 w przedniej części sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, oraz na kołach amortyzujących 24 zespołu koła amortyzującego, jak pokazano na fig. 1 do 4. Sekcja przednia 3 poszczególnych zespołów bieżnych 2 jest zorientowana nieznacznie skośnie do terenu płaskiego i jest w kontakcie z terenem płaskim gąsienicami 9 w pobliżu koła przedniego 7 sekcji przedniej odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 3. Sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego poszczególnych zespołów bieżnych 2 jest zorientowana zasadniczo prostopadle do terenu płaskiego. Innymi słowy, sekcja środkowa 4 zespołu bieżnego poszczególnych zespołów bieżnych 2 urządzenia jezdnego 1 jest zasadniczo prostopadła do odpowiadającej sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, jak pokazano na fig. 3. Sekcja tylna 5 zespołu bieżnego poszczególnych zespołów bieżnych 2 również jest zorientowana zasadniczo pionowo do podłoża. Innymi słowy, sekcja końcowa 5 zespołu bieżnego poszczególnych zespołów bieżnych 2 urządzenia jezdnego 1 jest zasadniczo równoległa do odpowiadającej sekcji środkowej 3 zespołu bieżnego i jednoczenie prostopadła do odpowiadającej sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego. Zatem, sekcja końcowa 5 zespołu bieżnego poszczególnych zespołów bieżnych 2 urządzenia jezdnego 1 jest w obrysie sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego odpowiadających zespołów bieżnych 2, jak pokazano na fig. 3. Jednocześnie gniazdo kształtownika mocującego 29 zespołu mocowania jest skierowane do przodu urządzenia jezdnego 1, jak pokazano na fig. 3. Ponadto, siłownik 43 poziomowania siedziska zespołu 42 poziomowania siedziska jest skierowany zaczepem 44 do przodu urządzenia jezdnego 1, jak pokazano na fig. 3. Opisana powyżej konfiguracja zespołów bieżnych 2, kształtownika mocującego 29 i siłownika 43 poziomowania siedziska urządzenia jezdnego 1 jest również określana jako konfiguracja złożona. W postaci wykonania z panelem sterującym 51, ten panel sterujący 51 może być zamocowany w obrębie zaczepu 44 siłownika poziomowania siedziska, jak pokazano na fig. 1 do 3.The use of the travel device 1 according to the invention starts with the travel device in a resting state. The mobility device 1 at rest is separated from the wheelchair 100 as shown in FIGS. 1 to 4. The mobility device 1 at rest rests on flat ground in the configuration of the mobility device at rest. In this condition, the travel device 1 rests on flat ground resting pointwise on the tracks 9 in front of the front section 3 of the running unit 2, the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively, and on the cushioning wheels 24 of the cushioning wheel assembly, as shown in FIG. 1 to 4. The front section 3 of the individual running units 2 is oriented slightly obliquely to the flat ground and is in contact with the flat ground with the tracks 9 near the front wheel 7 of the front section of the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively, as shown in FIG. 3. The center section 4 of the running gear of the individual running gears 2 is oriented substantially perpendicular to flat terrain. In other words, the center section 4 of the running unit of the individual running units 2 of the running gear 1 is substantially perpendicular to the corresponding running unit front section 3 as shown in Fig. 3. The running unit rear section 5 of the individual running units 2 is also oriented substantially vertically to the ground. In other words, the end section 5 of the running unit of the individual running units 2 of the running device 1 is substantially parallel to the corresponding middle section 3 of the running unit and at the same time perpendicular to the corresponding front section 3 of the running unit. Thus, the end section 5 of the running unit of the individual running units 2 of the running device 1 is within the contour of the middle section 4 of the running unit of the corresponding running units 2, as shown in Fig. 3. furthermore, the seat leveling actuator 43 of the seat leveling assembly 42 is directed by the catch 44 to the front of the carriage 1 as shown in Fig. 3. The above-described configuration of the running units 2, the mounting profile 29 and the seat leveling actuator 43 of the carriage is shown in Fig. 3. 1 is also referred to as a complex configuration. In the embodiment with the control panel 51, the control panel 51 may be secured within the hook 44 of the seat leveling actuator as shown in FIGS. 1 through 3.

Aby stosować urządzenie jezdne 1 według wynalazku z wózkiem inwalidzkim 100 według wynalazku, wózek inwalidzki 100 należy zalogować w urządzeniu jezdnym 1. Innymi słowy, aby stosować urządzenie jezdne 1 według wynalazku wózek inwalidzki 100 według wynalazku należy zamontować w urządzeniu jezdnym 1.In order to use the mobility device 1 according to the invention with the wheelchair 100 according to the invention, the wheelchair 100 must be logged into the mobility device 1. In other words, in order to use the mobility device 1 according to the invention, the wheelchair 100 according to the invention must be mounted in the mobility device 1.

W celu zalogowania wózka inwalidzkiego 100 w urządzeniu jezdnym 1, użytkownik siedząc na siedzisku 102 wózka inwalidzkiego 100 cofa się napędzając ręcznie koła główne 104 tego wózka, jak pokazano na fig. 6 i 7. Podczas cofania się użytkownik wjeżdża wózkiem inwalidzkim 100 według wynalazku pomiędzy kształtowniki mocujące 29 zespołu mocowania przeciwległych zespołów bieżnych 2 do momentu, aż koła główne 104 wózka inwalidzkiego zetkną się z trzpieniem podporowym tylnym 33 zespołu mocowania poszczególnych zespołów bieżnych 2 i z tuleją napędową 50 koła głównego na trzpieniu podporowym przednim 32 zespołu mocowania odpowiadających zespołów bieżnych 2, jak pokazano na fig. 7 do 9. W tym samym czasie osie 106 koła głównego wózka inwalidzkiego 100 wchodzą w gniazda odpowiadających kształtowników mocujących 29 zespołu mocowania, jak pokazano na fig. 9. W postaci wykonania rozpierak 108 wózka inwalidzkiego wchodzi do gniazda prowadnicy 45 siłownika poziomowania siedziska i ten rozpierak 108 wózka inwalidzkiego wchodzi w kontakt z otwartym zaczepem 44 siłownika poziomowania siedziska, jak pokazano na fig. 7. W jednej z postaci wykonania zetknięcie rozpieraka 108 wózka inwalidzkiego z zaczepem 44 siłownika poziomowania siedziska powoduje samoczynne zamknięcie zaczepu 44 siłownika poziomowania siedziska na rozpieraku 108 wózka inwalidzkiego. W innej postaci wykonania, gdy rozpierak 108 znajdzie się w kontakcie z zaczepem 44 siłownika poziomowania siedziska, użytkownik ręcznie obraca zaczep 44 siłownika poziomowania w celu zamknięcia zaczepu 44 siłownika poziomowania siedziska na rozpieraku 108 wózka inwalidzkiego, jak pokazano na fig. 8. Następnie użytkownik wózka inwalidzkiego 100 według wynalazku przestawia dźwignię 37 zatrzaskując zatrzask 36 mechanizmu zatrzaskowego prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 na osi 106 koła głównego odpowiednio prawego koła głównego 104 i lewego koła głównego 104 wózka inwalidzkiego, jak pokazano na fig. 9 i 10. W jednej z postaci wykonania, w której kształtownik mocujący 29 zespołu mocowania zawiera jedno ramię 30, jak opisano powyżej, zatrzaśnięcie mechanizmu zatrzaskowego 35 danego zespołu bieżnego 2 powoduje również dociśnięcie odpowiadającego koła głównego 104 wózka inwalidzkiego odpowiednio do trzpienia podporowego przedniego 32 albo do trzpienia podporowego tylnego 33, a stąd również do tulei napędowej 34 tego zespołu bieżnego 2, rozmieszczonej na tym trzpieniu podporowym 32, 33 (nie pokazano na figurach). W innej postaci wykonania, w której kształtownik mocujący 29 zespołu mocowania zawiera dwa ramiona 30, jak opisano powyżej, zatrzaśnięcie mechanizmu zatrzaskowego 35 danego zespołu bieżnego 2 powoduje również dociśnięcie odpowiadającego koła głównego 104 wózka inwalidzkiego odpowiednio do trzpienia podporowego przedniego 32 i do trzpienia podporowego tylnego 33, a stąd również do tulei napędowej 34 tego zespołu bieżnego 2, rozmieszczonej na jednym z tych trzpieni podporowych 32, 33, jak pokazano na fig. 10 i 11. Na koniec użytkownik wózka inwalidzkiego 100 montuje panel sterujący 51 układu sterowania w obrębie siedziska 102 wózka inwalidzkiego, jak pokazano na fig. 10 i 11. W innej postaci wykonania, w której panel sterujący 51 jest zrealizowany w postaci programu dla maszyny cyfrowej, montowanie panelu sterującego 51 jest realizowane przez bezprzewodowe zalogowanie programu maszyny cyfrowej, korzystnie maszyny cyfrowej użytkownika, w zespole kontrolera układu sterowania urządzenia jezdnego 1. W ten sposób wózek inwalidzki 100 według wynalazku jest w stanie zalogowanym w urządzeniu jezdnym 1 według wynalazku i jest gotowe do stosowania z zamontowanym na nim wózkiem inwalidzkim 100.In order to register the wheelchair 100 in the driving device 1, the user, sitting on the seat 102 of the wheelchair 100, moves backwards by manually driving the main wheels 104 of the wheelchair, as shown in Figs. 29 of the opposing running units 2 mounting assembly until the main wheels 104 of the wheelchair make contact with the rear support pin 33 of the individual running units 2 mounting assembly and the main wheel drive sleeve 50 on the front support pin 32 of the corresponding running assemblies 2 mounting assembly, as shown 7 through 9. At the same time, the axles 106 of the main wheel of the wheelchair 100 engage the receptacles of the corresponding mounting flanges 29 of the mounting assembly as shown in Fig. 9. In an embodiment, the wheelchair spreader 108 engages the receptacle of the guide 45 of the seat leveling actuator. and the wheelchair spreader 108 contacts the open seat leveling actuator latch 44 as shown in Fig. 7. In one embodiment, contact of the wheelchair spreader 108 with the seat leveling actuator tab 44 causes the seat leveling cylinder tab 44 to self-close on the spacer. 108 wheelchair. In another embodiment, once the spreader 108 is in contact with the seat leveling cylinder tab 44, the user manually rotates the leveling cylinder tab 44 to close the seat leveling cylinder tab 44 on the wheelchair spreader 108, as shown in Figure 8. The wheelchair user then of the invention wheelchair 100 moves the lever 37 to engage the latch 36 of the latching mechanism of the right treadmill 2 and the left treadmill 2 on the axle 106 of the main wheel 106 of the right main wheel 104 and the left main wheel 104 of the wheelchair, respectively, as shown in Figures 9 and 10. of the embodiment in which the mounting profile 29 of the mounting assembly includes one arm 30 as described above, the snapping of the latch mechanism 35 of the respective treadmill 2 also presses the corresponding main wheel 104 of the wheelchair against the front support pin 32 or the rear support pin 33, respectively, and hence also to the drive sleeve 34 of this running gear 2 arranged on this support pin 32, 33 (not shown in the figures). In another embodiment in which the mounting profile 29 of the mounting assembly includes two arms 30 as described above, the snapping of the latch mechanism 35 of the respective treadmill 2 also causes the corresponding main wheel 104 of the wheelchair to be pressed against the front support pin 32 and the rear support pin 33, respectively. and hence also to the drive sleeve 34 of this running gear 2 disposed on one of these support pins 32, 33 as shown in Figures 10 and 11. Finally, the user of the wheelchair 100 assembles the control panel 51 of the control system within the wheelchair seat 102 as shown in Figures 10 and 11. In another embodiment where the control panel 51 is implemented as a program for a digital machine, mounting of the control panel 51 is accomplished by wirelessly logging a program of a digital machine, preferably a user's digital machine, into the a controller of the control system of the drive device 1. Thus, the wheelchair 100 according to the invention is logged into the drive device 1 according to the invention and is ready for use with the wheelchair 100 mounted thereon.

Aby umożliwić przemieszczanie się urządzenia jezdnego 1 z wózkiem inwalidzkim 100 po terenie płaskim w szczególności w celu przemieszczenia się urządzenia jezdnego 1 z wózkiem inwalidzkim w pobliże schodów, urządzenie jezdne 1 należy poddać rekonfiguracji w celu ustawienia koła/kół 19, 21 zespołu kołowego w położenie podparcia urządzenia jezdnego 1 według wynalazku. W tym celu uruchamiany jest zespół krzywkowo-cięgnowy zespołu kołowego 18 trybu transportowego, który wysuwa koło/koła 19, 21 zespołu kołowego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, i unosząc sekcję przednią 3 zespołu bieżnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, nad teren płaski, jak pokazano na fig. 11 i 13. Rekonfigurowanie urządzenia jezdnego 1 według wynalazku z trybu spoczynkowego do trybu transportowego, jak opisano powyżej, jest dokonywane za pośrednictwem panelu sterującego 51 układu sterowania, na przykład przez naciśnięcie przycisku na panelu sterującym 51 do przełączenia urządzenia jezdnego 1 do trybu transportowego albo aktywowanie piktogramu na interfejsie programu na urządzeniu cyfrowym reprezentującego przełączanie urządzenia jezdnego 1 do trybu transportowego.In order to enable the travel device 1 with the wheelchair 100 on a flat surface, in particular in order to move the travel device 1 with the wheelchair near the stairs, the travel device 1 must be reconfigured in order to set the wheel/wheels 19, 21 of the wheel assembly in the support position the travel device 1 according to the invention. For this purpose, the cam-cable assembly of the wheel assembly 18 of the transport mode is activated, which extends the wheel/wheels 19, 21 of the wheel assembly of the right wheel assembly 2 and the left wheel assembly 2, respectively, and lifts the front section 3 of the wheel assembly of the right wheel assembly 2 and the left wheel assembly, respectively. 11 and 13. Reconfiguration of the traction device 1 according to the invention from the rest mode to the transport mode, as described above, is performed via the control panel 51 of the control system, for example by pressing a button on control panel 51 to switch the traction device 1 to the transport mode or activate a pictogram on the program interface on the digital device representing the switching of the traction device 1 to the transport mode.

W trybie transportowym urządzenia jezdnego 1 z zalogowanym wózkiem inwalidzkim 100, urządzenie jezdne 1 jest wsparte na terenie płaskim na kołach 19, 21 zespołu kołowego trybu transportowego oraz na kołach amortyzujących 24 zespołu koła amortyzującego poszczególnych zespołów bieżnych 2, podczas gdy wózek inwalidzki 100 jest wsparty na terenie płaskim na kołach głównych 104 i kołach przednich 105, jak pokazano na fig. 11 i 13. Sekcja przednia 3 zespołu bieżnego poszczególnych zespołów bieżnych 2 jest zorientowana zasadniczo równolegle do terenu płaskiego i nad nim nieznacznie uniesiona, tak że gąsienice 9 sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 11 i 13. Działanie silnika zespołu napędowego 48 koła głównego powoduje napędzanie tulei napędowej 50 koła głównego prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, co z kolei powoduje napędzanie odpowiednio prawego koła głównego 104 i lewego koła głównego 104 wózka inwalidzkiego 100 obracając odpowiadające koła główne 104 i przemieszczając w ten sposób wózek inwalidzki 100. Ponieważ urządzenie jezdne 1 jest skonfigurowane do niezależnego napędzania odpowiednio prawego koła głównego 104 i lewego koła głównego 104 wózka inwalidzkiego, jak opisano powyżej, możliwe jest kontrolowane przemieszczanie wózka inwalidzkiego pod względem prędkości i kierunku. W tym trybie urządzenie jezdne 1 według wynalazku wspomaga przemieszczanie się wózka inwalidzkiego 100 według wynalazku. Przemieszczanie się wózka inwalidzkiego 100 w trybie transportowym jest dokonywane za pośrednictwem panelu sterującego 51 układu sterowania, na przykład za pomocą dżojstika przez jego wychylanie w kierunku, w którym użytkownik zamierza się przemieszczać, albo aktywowanie piktogramu na interfejsie programu na urządzeniu cyfrowym reprezentującego przemieszczanie się w kierunku, w którym użytkownik zamierza się przemieszczać.In the transport mode of the travel device 1 with the wheelchair 100 logged in, the travel device 1 is supported on a flat surface by the wheels 19, 21 of the transport mode wheel assembly and the shock absorbing wheels 24 of the cushion wheel assembly of the individual treadmills 2, while the wheelchair 100 is supported by on flat ground on main wheels 104 and front wheels 105, as shown in Figures 11 and 13. The front section 3 of the running gear of the individual running gears 2 is oriented substantially parallel to and slightly elevated above the flat ground so that the tracks 9 of the front section 3 of the 11 and 13 respectively. Operation of the main wheel drive motor 48 drives the main wheel drive sleeve 50 of the right wheel 2 and the left wheel 2, which in turn causes driving the right main wheel 104 and the left main wheel 104 of the wheelchair 100, respectively, by rotating the corresponding main wheels 104 and thereby moving the wheelchair 100. Since the running device 1 is configured to independently drive the right main wheel 104 and the left main wheel 104 of the wheelchair, respectively, as described above, controlled movement of the wheelchair in terms of speed and direction is possible. In this mode, the mobility device 1 according to the invention assists the movement of the wheelchair 100 according to the invention. Movement of the wheelchair 100 in transport mode is accomplished via the control panel 51 of the control system, for example by using the joystick by tilting it in the direction the user intends to move, or by activating a pictogram on a program interface on a digital device representing movement in the direction in which the user intends to move.

Aby umożliwić przemieszczanie się urządzenia jezdnego 1 z wózkiem inwalidzkim 100 po schodach, urządzenie jezdne 1 należy poddać rekonfiguracji w celu ustawienia zespołów bieżnych 2 urządzenia jezdnego do przemieszczania się po schodach. W tym celu urządzenie jezdne 1 jest przestawiane z trybu transportowego do trybu schodowego. Przełączanie urządzenia jezdnego 1 z trybu transportowego do trybu schodowego rozpoczyna się przez uruchomienie siłownika 33 zespołu rekonfigurowania. Wydłużanie sterownika 33 powoduje napędzanie zespołu dźwigowego 40 zespołu rekonfigurowania powodując opuszczanie sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego wokół koła przedniego 11 sekcji środkowej odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 w dół, przy jednoczesnym cofaniu koła amortyzującego 22 zespołu koła amortyzacyjnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 14 do 19 w poszczególnych etapach. Koło amortyzujące 24 zespołu koła amortyzującego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 urządzenia jezdnego 1 podczas obniżania sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 jest cały czas w kontakcie z terenem płaskim stabilizując w ten sposób położenie wózka inwalidzkiego 100 na urządzeniu jezdnym 1, w szczególności zapobiegając przewróceniu się do tyłu wózka inwalidzkiego 100 z użytkownikiem. W jednej z postaci wykonania, jednocześnie działa zespół krzywkowo-cięgnowy zespołu kołowego 18 trybu transportowego, który cofa koło/koła 19, 21 zespołu kołowego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, tak że koło/koła 19, 21 zespołu kołowego zajmują położenie w obrysie sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, obniżając w tym samym czasie przód sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, powodując że sekcja przednia 3 zespołu bieżnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 wspiera się na terenie płaskim na gąsienicy 9 przy kole przednim 7 sekcji przedniej, odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 14 do 19 w poszczególnych etapach. Ponadto podczas rekonfigurowania urządzenia jezdnego 1 do trybu schodowego działa cięgno 26 zespołu rekonfigurowania powodując, że sekcja tylna 5 zespołu bieżnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 obraca się wokół koła przedniego 15 sekcji tylnej do tyłu, jak pokazano na fig. 14 i 16 w poszczególnych etapach, i dalej do góry do położenia do wjazdu na pierwszy stopień schodów, jak pokazano na fig. 19. Rekonfigurowanie urządzenia jezdnego 1 według wynalazku z trybu transportowego do trybu schodowego, jak opisano powyżej, jest dokonywane za pośrednictwem panelu sterującego 51 układu sterowania, na przykład przez naciśnięcie przycisku na panelu sterującym 51 do przełączenia urządzenia jezdnego 1 do trybu schodowego albo aktywowanie piktogramu na interfejsie programu na urządzeniu cyfrowym reprezentującego przełączanie urządzenia jezdnego 1 do trybu schodowego. W trybie schodowym urządzenia jezdnego 1 z wózkiem inwalidzkim 100, urządzenie jezdne 1 jest wsparte na terenie płaskim na gąsienicy 9 sekcji przedniej i na gąsienicy 13 sekcji środkowej odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 19. W innej postaci wykonania urządzenie jezdne 1 w trybie schodowym jest wsparte na terenie płaskim za pomocą koła 19 zespołu kołowego i/albo dodatkowego koła 21 zespołu kołowego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 (nie pokazano na figurach), na przykład, lecz bez ograniczania się do tego, na kołysce.In order to allow the trolley 1 with the wheelchair 100 to move up the stairs, the trolley 1 must be reconfigured to position the running units 2 of the trolley for stair travel. For this purpose, the travel device 1 is switched from transport mode to stair mode. Switching the travel device 1 from the transport mode to the stair mode is started by actuating the actuator 33 of the reconfiguration unit. Extending the controller 33 drives the lift assembly 40 of the reconfiguration assembly, causing the center section 4 of the treadmill to lower around the front wheel 11 of the center section of the right treadmill 2 and the left treadmill 2, respectively, while retracting the cushion wheel 22 of the cushion wheel assembly of the right treadmill 2, respectively. and the left running unit 2 as shown in Figs. 14 to 19 in individual stages. The shock-absorbing wheel 24 of the shock-absorbing wheel assembly of the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively, of the running device 1, while lowering the middle section 4 of the running unit, respectively of the right running unit 2 and the left running unit 2, is constantly in contact with flat terrain, thus stabilizing the position of the trolley wheelchair 100 on the travel device 1, in particular preventing the wheelchair 100 with the user from tipping backwards. In one embodiment, the cam and cable assembly of the transport mode wheel assembly 18 is simultaneously operated, which retracts the wheel/wheels 19, 21 of the right wheel assembly 2 and the left wheel assembly 2, respectively, such that the wheel/wheels 19, 21 of the wheel assembly occupy position within the contour of the front section 3 of the running unit of the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively, lowering at the same time the front section 3 of the running unit of the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively, causing the front section 3 of the right running unit 2, respectively the running unit 2 and the left running unit 2 are supported on flat ground on the track 9 at the front wheel 7 of the front section, respectively the right running unit 2 and the left running unit 2, as shown in Figs. 14 to 19 in their respective stages. In addition, during the reconfiguration of the traction device 1 to the stair mode, the reconfiguration linkage 26 is operated causing the rear section 5 of the right trolley 2 and the left trolley 2 respectively to rotate around the front wheel 15 of the rear section backwards, as shown in Fig. 14 and 16 in various stages, and then up to the position for entering the first stair step, as shown in Fig. 19. Reconfiguration of the inventive carriage 1 from transport mode to stair mode as described above is accomplished via the control panel 51 of the control, for example by pressing a button on the control panel 51 to switch the travel device 1 to the stair mode or activating a pictogram on the program interface on the digital device representing the switching of the travel device 1 to the stair mode. In the stair mode of the trolley 1 with the wheelchair 100, the trolley 1 is supported on flat ground by the track 9 of the front section and the track 13 of the middle section of the right trolley 2 and the left trolley 2, respectively, as shown in Fig. 19. In an embodiment, the running device 1 in stair mode is supported on flat ground by a wheel set 19 and/or an additional wheel set 21 of a right running unit 2 and a left running unit 2 respectively (not shown in the figures), for example but not limited to to it, on the cradle.

Aby przemieszczać się wózkiem inwalidzkim 100 na urządzeniu jezdnym 1 po schodach, użytkownik siedząc na siedzisku 102 wózka inwalidzkiego sterując zespołem napędowym 46 odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, podjeżdża tyłem do schodów, do momentu aż gąsienica 17 sekcji tylnej odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 dotknie krawędzi pierwszego stopnia schodów, jak pokazano na fig. 22. Następnie urządzenie jezdne 1 wjeżdża na pierwszy stopień schodów i dalej na kolejne stopnie ciągu schodów, jak pokazano na fig. 23. Podczas przemieszczania się po schodach siedzisko 102 jest poziomowane automatycznie dzięki działaniu zespołu 42 poziomowania siedziska przez wydłużanie i skracanie siłownika 43 zespołu poziomowania siedziska zapobiegając wypadnięciu użytkownika z wózka inwalidzkiego 100. W postaci wykonania, w której koło 19 zespołu kołowego i/albo dodatkowe koło 21 zespołu kołowego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 są zamontowane na kołysce, jak opisano powyżej, pokonując krawędzi schodka oscylują w górę i w dół, zapobiegając w ten sposób podnoszeniu koła przedniego 7 sekcji przedniej odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 urządzenia jezdnego 1. W postaci wykonania, w której koło 19 zespołu kołowego można przemieścić tak, że znajduje się w obrysie sekcji przedniej 3 zespołu bieżnego, jak opisano powyżej, to podczas przemieszczania się urządzenia jezdnego 1 według wynalazku z wózkiem inwalidzkim 100 według wynalazku, to koło 19 zespołu kołowego nie koliduje ze schodami. Przy przechodzeniu urządzenia jezdnego 1 przez krawędź ostatniego stopnia schodów urządzenie jezdne 1 wspiera się na spoczniku schodów na przedniej części sekcji środkowej 4 zespołu bieżnego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2, jak pokazano na fig. 24. Po pokonaniu ostatniego stopnia schodów urządzenie jezdne 1 według wynalazku z wózkiem inwalidzkim 100 według wynalazku zaczyna przemieszczać się po terenie płaskim, to jest po terenie płaskim za schodami albo po spoczniku schodów. Urządzenie jezdne 1 przemieszcza się po spoczniku schodów w konfiguracji urządzenia jezdnego w trybie schodowym, jak opisano powyżej, przy czym siedzisko 102 wózka inwalidzkiego jest poziomowane przez siłownik 43 poziomowania siedziska. Przemieszczanie się wózka inwalidzkiego 100 w trybie schodowym po spoczniku albo przy dojeżdżaniu do kolejnych schodów na krótkich dystansach jest dokonywane za pośrednictwem panelu sterującego 51 układu sterowania, na przykład za pomocą dżojstika przez jego wychylanie w kierunku, w którym użytkownik zamierza się przemieszczać po schodach, albo aktywowanie piktogramu na interfejsie programu na urządzeniu cyfrowym reprezentującego przemieszczanie się w kierunku, w którym użytkownik zamierza przemieszczać się po schodach.In order to move the wheelchair 100 on the trolley 1 up the stairs, the user, sitting on the seat 102 of the wheelchair, controlling the drive unit 46 of the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively, drives backwards to the stairs until the caterpillar 17 of the rear section of the right running unit 2, respectively, of the treadmill 2 and the left treadmill 2 will touch the edge of the first step of the stairs, as shown in Fig. 22. Then the travel device 1 ascends the first step of the stairs and further up the stairs, as shown in Fig. 23. While moving up the stairs, the seat 102 is leveled automatically by operation of the seat leveling assembly 42 by extending and shortening the seat leveling assembly actuator 43 to prevent the user from falling out of the wheelchair 100. In an embodiment where wheel 19 of wheel assembly 19 and/or additional wheel 21 of wheel assembly 21 of the right treadmill 2 respectively and the left running unit 2 are mounted on the cradle as described above, oscillating up and down over the edge of the step, thus preventing the lifting of the front wheel 7 of the front section of the right running unit 2 and the left running unit 2 of the running device 1, respectively. in which the wheel 19 of the wheelset can be moved so that it is within the outline of the front section 3 of the treadmill as described above, then when the wheel 19 of the wheelset 100 of the invention is moved along with the wheelchair 100 of the invention, the wheel 19 of the wheelset does not interfere with the stairs. When the trolley 1 passes over the edge of the last stair step, the trolley 1 is supported on the landing of the stairs on the front part of the middle section 4 of the right trolley 2 and the left trolley 2, respectively, as shown in Fig. 24. the wheelchair 1 according to the invention with the wheelchair 100 according to the invention starts to travel on flat ground, i.e. on flat ground behind the stairs or on the landing of the stairs. The mobility device 1 travels on the stair landing in a stair mode mobility configuration as described above, wherein the wheelchair seat 102 is leveled by the seat leveling actuator 43. Movement of the wheelchair 100 in stair mode on a landing or when approaching successive stairs for short distances is effected via the control panel 51 of the control system, for example by using a joystick by tilting it in the direction in which the user intends to move up the stairs, or activating a pictogram on the program interface on the digital device representing movement in the direction in which the user intends to move up the stairs.

Gdy użytkownik pokona schody i gdy nie ma już więcej schodów do pokonania albo gdy użytkownik nie zamierza pokonywać więcej schodów, to urządzenie jezdne 1 według wynalazku jest przestawiane do trybu transportowego. Urządzenie jezdne 1 według wynalazku w trybie transportowym ma konfigurację, jak opisano szczegółowo powyżej. Aby zrekonfigurować urządzenie jezdne 1 według wynalazku z trybu schodowego do trybu transportowego wykonywane są czynności w odwrotnej kolejności, jak opisano szczegółowo powyżej przy rekonfigurowaniu urządzenia jezdnego 1 według wynalazku z trybu transportowego do trybu schodowego. Rekonfigurowanie urządzenia jezdnego 1 według wynalazku z trybu schodowego do trybu transportowego jest dokonywane za pośrednictwem panelu sterującego 51 układu sterowania, na przykład przez naciśnięcie przycisku na panelu sterującym 51 do przełączenia urządzenia jezdnego 1 do trybu transportowego, albo przez aktywowanie piktogramu na interfejsie programu na urządzeniu cyfrowym reprezentującego przełączanie urządzenia jezdnego 1 do trybu transportowego.When the user has climbed the stairs and there are no more stairs to climb or the user does not intend to climb any more stairs, the travel device 1 according to the invention is put into transport mode. The travel device 1 according to the invention in the transport mode has the configuration as described in detail above. To reconfigure the travel device 1 according to the invention from the stairway mode to the transport mode, the operations are carried out in the reverse order as described in detail above for reconfiguring the trolley 1 according to the invention from the transport mode to the stairway mode. Reconfiguration of the trolley 1 according to the invention from the stairway mode to the transport mode is performed via the control panel 51 of the control system, for example by pressing a button on the control panel 51 to switch the trolley 1 to the transport mode, or by activating a pictogram on the program interface on the digital device representing the switching of the driving device 1 to the transport mode.

W momencie, gdy nie ma potrzeby stosowania urządzenia jezdnego 1 według wynalazku z wózkiem inwalidzkim 100 według wynalazku, wózek inwalidzki można wylogować z urządzenia jezdnego 1. Wylogowywanie, to jest rozłączanie wózka inwalidzkiego 100 od urządzenia jezdnego, jest rozpoczynane, gdy urządzenie jezdne 1 z wózkiem inwalidzkim 100 jest w trybie transportowym, jak opisano szczegółowo powyżej. Aby wylogować wózek inwalidzki 100 z urządzenia jezdnego 1 wykonywane są czynności w odwrotnej kolejności, jak opisano szczegółowo powyżej przy logowaniu wózka inwalidzkiego 100 w urządzeniu jezdnym 1. Przy czym, aby zwolnić wózek inwalidzki 100 z urządzenia jezdnego 1 skonfigurowanego w trybie transportowym zwalniany jest zaczep 44 siłownika poziomowania siedziska, uwalniając w ten sposób siłownik 43 zespołu poziomowania z rozpieraka 108 wózka inwalidzkiego. W jednej z postaci wykonania zwolnienie zaczepu 44 siłownika poziomowania siedziska wykonywane jest przez użytkownika ręcznie. W innej postaci wykonania zwolnienie zaczepu 44 siłownika poziomowania siedziska jest wykonywane przez użytkownika przez obrót kształtownika zaczepowego z rączką, po uprzednim zwolnieniu blokady. W jeszcze innej postaci wykonania zwolnienie zaczepu 44 siłownika poziomowania siedziska jest wykonywane przy użyciu panelu sterującego 51 układu sterowania, na przykład przez naciśnięcie przycisku na panelu sterującym 51 do wylogowywania urządzenia jezdnego 1, albo przez aktywowanie piktogramu na interfejsie programu na urządzeniu cyfrowym reprezentującego wylogowywanie urządzenia jezdnego. Następnie użytkownik wózka inwalidzkiego 100 według wyna lazku przestawia dźwignię 37 mechanizmu zatrzaskowego, zwalniając w ten sposób zatrzask 36 mechanizmu zatrzaskowego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 z osi 106 koła głównego odpowiednio prawego koła głównego 104 i lewego koła głównego 104 wózka inwalidzkiego. Przestawienie dźwigni 37 mechanizmu zatrzaskowego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 jest możliwe po wciśnięciu przycisku 38 na odpowiadającej dźwigni 37 mechanizmu zatrzaskowego. Alternatywnie, podczas wylogowywania wózka inwalidzkiego 100 z urządzenia jezdnego 1, użytkownik w pierwszej kolejności przestawia dźwignię 37 mechanizmu zatrzaskowego, zwalniając w ten sposób zatrzask 36 mechanizmu zatrzaskowego odpowiednio prawego zespołu bieżnego 2 i lewego zespołu bieżnego 2 z osi 106 koła głównego odpowiednio prawego koła głównego 104 i lewego koła głównego 104 wózka inwalidzkiego, jak omówiono powyżej, a następnie zwalnia zaczep 44 siłownika poziomowania siedziska, jak opisano powyżej. Na koniec użytkownik odłącza panel sterujący 51 układu sterowania i odkłada do urządzenia jezdnego 1 na miejsce, jak pokazano na fig. 1, dzięki czemu urządzenie jezdne 1 odnotowuje wylogowanie wózka inwalidzkiego 100 z urządzenia jezdnego 1. W innej postaci wykonania wylogowanie wózka inwalidzkiego 100 z urządzenia jezdnego 1 jest realizowanie przez bezprzewodowe wylogowanie programu maszyny cyfrowej z zespołu kontrolera układu sterowania urządzenia jezdnego 1. W tym stanie wózek inwalidzki 100 nie jest sprzężony z jakimkolwiek elementem składowym urządzenia jezdnego 1 i użytkownik wyjeżdża z pomiędzy kształtowników mocujących 29 zespołu mocowania napędzając ręcznie koła główne 104 wózka inwalidzkiego. Po wyjechaniu użytkowania wózkiem inwalidzkim, urządzenie jezdne 1 jest w trybie spoczynkowym, jak pokazano na fig. 1 do 4, i jest gotowe do ponownego wykorzystania przez zalogowanie tego samego albo innego wózka inwalidzkiego 100.When there is no need to use the mobility device 1 according to the invention with the wheelchair 100 according to the invention, the wheelchair can be logged out of the mobility device 1. Signing off, i.e. disconnecting the wheelchair 100 from the mobility device, is initiated when the mobility device 1 with the wheelchair The wheelchair 100 is in transport mode as described in detail above. To log off the wheelchair 100 from the drive unit 1, the steps are reversed as detailed above for logging the wheelchair 100 into the drive unit 1. Whereas, to release the wheelchair 100 from the drive unit 1 configured in transport mode, the latch 44 is released the seat leveling actuator, thereby releasing the leveling assembly actuator 43 from the wheelchair spreader 108. In one embodiment, release of the latch 44 of the seat leveling actuator is manually operated by the user. In another embodiment, the release of the catch 44 of the seat leveling actuator is performed by the user by turning the catch profile with the handle, after releasing the lock. In yet another embodiment, the release of the seat leveling actuator latch 44 is performed using the control panel 51 of the control system, for example by pressing a button on the control panel 51 to log off the drive unit 1, or by activating a pictogram on a program interface on a digital device representing log off of the drive unit. . The user of the wheelchair 100 of the invention then moves the latch mechanism lever 37, thereby releasing the latch 36 of the latch mechanism of the right treadle 2 and left treadle 2, respectively, from the axle 106 of the main wheel 106 of the right main wheel 104 and the left main wheel 104 of the wheelchair, respectively. The lever 37 of the latching mechanism of the right running unit 2 and the left running unit 2, respectively, can be moved by pressing the button 38 on the corresponding lever 37 of the latching mechanism. Alternatively, when logging the wheelchair 100 out of the drive unit 1, the user first moves the latch mechanism lever 37, thereby releasing the latch 36 of the latch mechanism of the right treadmill 2 and the left treadmill 2 respectively from the axle 106 of the main wheel 104 respectively of the right main wheel 104. and the left wheelchair main wheel 104 as discussed above, and then releases the seat leveling actuator latch 44 as described above. Finally, the user disconnects the control panel 51 of the control system and returns it to the mobility device 1 in its place as shown in Fig. 1, whereby the mobility device 1 records the logout of the wheelchair 100 from the mobility device 1. In another embodiment, the logout of the wheelchair 100 from the device of the traction device 1 is carried out by wirelessly logging off the digital machine program from the controller assembly of the traction device 1 control system. In this state, the wheelchair 100 is not coupled with any component of the traction device 1 and the user moves out of between the mounting profiles 29 of the mounting assembly by manually driving the main wheels 104 wheelchair. After the wheelchair is out of use, the mobility device 1 is in a rest mode, as shown in FIGS. 1 to 4, and is ready to be used again by logging in the same or another wheelchair 100.

Stosowane tutaj określenie podłoże stanowi podparcie, po którym urządzenie jezdne 1 według wynalazku może się przemieszczać dzięki sprzęganiu się elementów składowych urządzenia jezdnego 1 podparciem, w szczególności odpowiednio gąsienic 9, 13, 17 zespołów bieżnych, kół 19, 21 zespołu kołowego i/albo kół amortyzujących 24 zespołu koła amortyzującego. Określenie podłoże obejmuje tutaj teren płaski i schody. Określenie teren płaski stanowi tutaj płaskie podłoże, po którym przemieszczać może się urządzenie jezdne 1 i/albo wózek inwalidzki 100. Określenie teren płaski obejmuje tutaj, lecz bez ograniczania się do tego, spocznik schodów, posadzkę w budynku, chodnik, jezdnię, parking. Określenie schody stanowi tutaj element architektoniczny zawierający do najmniej jeden stopień określający różnicę poziomów. Określenie schody obejmuje tutaj, lecz bez ograniczania się do tego, jeden schodek dwa schodki, trzy schodki, ciąg schodów, krawężnik.As used herein, the ground is a support over which the travel device 1 according to the invention can move due to the engagement of the components of the travel device and the support, in particular the tracks 9, 13, 17 of the running units, the wheels 19, 21 of the wheel unit and/or the damper wheels, respectively. 24 of the shock wheel assembly. The term ground here includes flat terrain and stairs. The term "flat" herein means a flat surface upon which the traction device 1 and/or the wheelchair 100 can move. The term "flat" herein includes, but is not limited to, a stair landing, a building floor, a sidewalk, a roadway, a parking lot. The term staircase here is an architectural element containing at least one step defining the difference in levels. The term stairs herein includes, but is not limited to, one step, two steps, three steps, a series of steps, a curb.

Powyżej przedstawione urządzenie jezdne 1 opisano jako zawierające kształtownik mocujący 29 zawierający wierzchołek 31 z mechanizmem zatrzaskowym 35 rozmieszczonym w obrębie tego wierzchołka 31, podczas gdy wózek inwalidzki 100 zawiera osie 106 koła głównego z kołnierzem 107 rozmieszczone odpowiednio na kołach głównych 104 i przystosowanych do sprzęgania się z mechanizmem zatrzaskowym 35 odpowiednio na prawym zespole bieżnym 2 i lewym zespole bieżnym 2. Niemniej jednak można stosować inne elementy składowe na urządzeniu jezdnym 1 do sprzęgania się z wózkiem inwalidzkim 100 oraz inne elementy na wózku inwalidzkim 100 do sprzęgania się z urządzeniem jezdnym 1. Na przykład kształtownik mocujący urządzenia jezdnego w miejscu wierzchołka zawiera uchwyt zamontowany na ramieniu kształtownika mocującego. Natomiast wózek inwalidzki zawiera nakładki montowane na piastach kół głównych wózka inwalidzkiego. Nakładki na piastach kół głównych są zamontowane w osi tych kół głównych wózka inwalidzkiego. Nakładki kół głównych wózka inwalidzkiego współpracują z uchwytami ramion kształtownika mocującego zespołów bieżnych urządzenia jezdnego. Uchwyty na ramionach kształtownika mocującego urządzenia jezdnego i nakładki na piastach kół głównych wózka inwalidzkiego mogą stanowić te ujawnione w polskim zgłoszeniu patentowym nr PL 420785 A, którego treść załącza tutaj w całości na zasadzie odniesienia.The above-described driving device 1 has been described as comprising a mounting profile 29 comprising a top 31 with a latch mechanism 35 disposed within the top 31, while the wheelchair 100 includes a main wheel axles 106 with a flange 107 disposed on main wheels 104 and adapted to engage with the main wheels 104 respectively. a latching mechanism 35 on the right treadmill 2 and the left treadmill 2, respectively. However, other components on the trolley 1 for engaging the wheelchair 100 and other components on the wheelchair 100 for engaging the trolley 1 may be used. For example, the mounting profile of the travel device at the point of the top comprises a handle mounted on the shoulder of the mounting profile. The wheelchair, on the other hand, includes covers mounted on the hubs of the main wheels of the wheelchair. The caps on the hubs of the main wheels are mounted in the axis of these main wheels of the wheelchair. Wheel covers of the main wheels of the wheelchair cooperate with the holders of the arms of the mounting profile of the running units of the driving device. The grips on the arms of the mounting profile of the driving device and the caps on the hubs of the main wheels of the wheelchair may be those disclosed in Polish patent application No. PL 420785 A, the content of which is incorporated herein in its entirety by reference.

Wynalazek opisano powyżej przy użyciu korzystnych postaci wykonania, jedynie na zasadzie przykładu. Na podstawie powyższego ujawnienia znawca rozpozna, że możliwe są modyfikacje, warianty lub ekwiwalenty, mieszczące się w duchu i wynalazczym zamyśle niniejszego wynalazku i bez wychodzenia poza zakres załączonych zastrzeżeń patentowych.The invention has been described above using preferred embodiments, by way of example only. From the foregoing disclosure, one skilled in the art will recognize that modifications, variants, or equivalents are possible within the spirit and inventive spirit of the present invention and without departing from the scope of the appended claims.

Cechy wskazane w opisanych powyżej postaciach wykonania wynalazku, a zwłaszcza w korzystnych postaciach wykonania wynalazku, można ze sobą łączyć lub zastępować w dowolnym stopniu i w dowolnych kombinacjach, przy czym wszystkie możliwe nowe połączenia lub kombinacje, o ile nie są ze sobą sprzeczne albo się wzajemnie nie wykluczają, uważa się za w pełni ujawnione w opisie niniejszego wynalazku.The features indicated in the embodiments of the invention described above, and in particular in the preferred embodiments of the invention, can be combined or replaced to any extent and in any combinations, all possible new combinations or combinations, unless they conflict with each other or do not conflict with each other. exclude are considered to be fully disclosed in the specification of the present invention.

LISTA ODNOŚNIKÓWLIST OF REFERENCES

Urządzenie jezdne do wózka inwalidzkiegoMobile device for a wheelchair

Zespół bieżnyrunning team

Sekcja przednia zespołu bieżnego 2Running unit front section 2

Sekcja środkowa zespołu bieżnego 2Center section of the treadmill 2

Sekcja tylna zespołu bieżnego 2Rear section of the treadmill 2

Rama sekcji przedniej 3 zespołu bieżnegoThe frame of the front section 3 of the running unit

Koło przednie sekcji przedniej 3 zespołu bieżnegoThe front wheel of the front section 3 of the running unit

Koło tylne sekcji przedniej 3 zespołu bieżnegoThe rear wheel of the front section 3 of the running unit

Gąsienica sekcji przedniej 3 zespołu bieżnegoCaterpillar of the front section 3 of the treadmill

Rama sekcji środkowej 4 zespołu bieżnegoThe frame of the center section 4 of the treadmill

Koło przednie sekcji środkowej 4 zespołu bieżnegoThe front wheel of the middle section 4 of the treadmill

Koło tylne sekcji środkowej 4 zespołu bieżnegoRear wheel of the middle section 4 of the running unit

Gąsienica sekcji środkowej 4 zespołu bieżnegoCaterpillar of the middle section 4 of the treadmill

Rama sekcji tylnej 5 zespołu bieżnegoThe frame of the rear section 5 of the running unit

Koło przednie sekcji tylnej 5 zespołu bieżnegoThe front wheel of the rear section 5 of the running unit

Koło tylne sekcji tylnej 5 zespołu bieżnegoRear wheel of the rear section 5 of the treadmill

Gąsienica sekcji tylnej 5 zespołu bieżnegoCaterpillar of the rear section 5 of the treadmill

Zespół kołowy trybu transportowegoTransport mode wheelset

Koło zespołu kołowego 18 trybu transportowegoThe wheel of the wheel assembly 18 of the transport mode

Krzywka zespołu kołowego 18 trybu transportowegoTransport mode wheel assembly 18 cam

Dodatkowe koło zespołu kołowego 18 trybu transportowegoAdditional wheel of the wheel assembly 18 of the transport mode

Zespół koła amortyzującegoShock wheel assembly

Ramię koła amortyzującegoShock absorber wheel arm

Koło amortyzująceShock-absorbing wheel

Zespół rekonfigurowania sekcji tylnej 5 zespołu bieżnegoRear section reconfiguration unit 5 of the running unit

Cięgno zespołu rekonfigurowania 25 sekcji tylnej zespołu bieżnegoReconfiguration assembly cable 25 of the rear section of the treadmill

Sprężyna zespołu rekonfigurowania 25 sekcji tylnej zespołu bieżnegoThe spring of the reconfiguration assembly 25 of the rear section of the treadmill

Zespół mocowania zespołu bieżnego 2Running gear mounting assembly 2

Kształtownik mocujący zespołu mocowania 28Fastening section of the fastening assembly 28

Ramię kształtownika mocującego 29Mounting bar arm 29

Wierzchołek kształtownika mocującego 29The top of the fastening profile 29

Trzpień podporowy przedniFront support pin

Trzpień podporowy tylnyRear support pin

Tuleja napędowa koła głównegoMain wheel drive sleeve

Mechanizm zatrzaskowyLatch mechanism

Zatrzask mechanizmu zatrzaskowego 35Latch of the latching mechanism 35

Dźwignia mechanizmu zatrzaskowego 35Latch mechanism lever 35

Przycisk dźwigni 37 mechanizmu zatrzaskowegoLever button 37 of the latching mechanism

Zespół rekonfigurowania sekcji przedniej i sekcji środkowej zespołów bieżnychReconfiguration assembly of the front section and the middle section of the treadmills

Zespół dźwigniowy zespołu rekonfigurowania 39Reconfiguration assembly lever assembly 39

Siłownik zespołu rekonfigurowania 39Reconfiguration assembly actuator 39

Zespół poziomowania siedziskaSeat leveling assembly

Siłownik poziomowania siedziskaSeat leveling cylinder

Zaczep siłownika 43 poziomowania siedziskaAttachment of the seat leveling cylinder 43

Prowadnica siłownika 43 poziomowania siedziskaSeat leveling cylinder guide 43

Zespół napędowy zespołu bieżnegoRunning gear drive unit

Napęd zespołu bieżnegoRunning unit drive

Zespół napędowy koła głównegoMain wheel drive assembly

Napęd koła głównegoMain wheel drive

Tuleja napędowa koła głównegoMain wheel drive sleeve

Panel sterującyControl Panel

AkumulatorBattery

Wózek inwalidzkiWheelchair

Rama wózka inwalidzkiegoWheelchair frame

102 Siedzisko wózka inwalidzkiego102 Wheelchair seat

103 Rączka103 Hand

104 Koło główne wózka inwalidzkiego104 Wheelchair main wheel

105 Koło przednie wózka inwalidzkiego105 Wheelchair front wheel

106 Oś koła głównego106 Axis of the main wheel

107 Kołnierz osi 106 koła głównego107 Axle flange 106 of the main wheel

108 Rozpierak108 Spreader

Claims

1. Urządzenie jezdne (1) do wózka inwalidzkiego (100) zawierające gąsienicowy układ bieżny zawierający pierwszy zespół bieżny (2) i drugi zespół bieżny (2) i skonfigurowane do przemieszczania urządzenia jezdnego (1), przy czym pierwszy zespół bieżny (2) i drugi zespół bieżny (2) są zorientowane względem siebie zasadniczo równolegle, w którym to urządzeniu jezdnym (1) każdy z zespołów bieżnych (2) zawiera sekcję przednią (3) zespołu bieżnego, sekcję środkową (4) zespołu bieżnego połączoną obrotowo z sekcją przednią (3) zespołu bieżnego do obrotowego zmieniania orientacji przestrzennej względem tej sekcji przedniej (3) zespołu bieżnego, sekcję tylną (5) zespołu bieżnego połączoną obrotowo z sekcją środkową (4) zespołu bieżnego do obrotowego zmieniania orientacji przestrzennej względem tej sekcji środkowej (4) zespołu bieżnego, zespół mocowania (28) zawierający kształtownik mocujący (29) zawierający wierzchołek (31) skonfigurowany do mocowania do wózka inwalidzkiego (100) oraz co najmniej jedno ramię (30) zawierające na jednym końcu punkt mocowania a na drugim końcu połączone z wierzchołkiem (31) kształtownika mocującego (30), oraz trzpień podporowy (32, 33), który jest połączony z punktem mocowania ramienia (30) i jednym spośród sekcji przedniej (3) zespołu bieżnego, sekcji środkowej (4) zespołu bieżnego oraz sekcji końcowej (5) zespołu bieżnego, przy czym trzpień podporowy (32, 33) wyznacza przestrzeń między kształtownikiem mocującym (29) a odpowiednio sekcją przednią (3) zespołu bieżnego, sekcją środkową (4) zespołu bieżnego oraz sekcją końcową (5) zespołu bieżnego, układ rekonfigurowania skonfigurowany do rekonfigurowania sekcji przedniej (3) zespołu bieżnego, sekcji środkowej (4) zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej (5) zespołu bieżnego odpowiednio wspomnianego pierwszego zespołu bieżnego (2) i drugiego zespołu bieżnego (2), układ napędowy skonfigurowany do napędzania odpowiednio pierwszego zespołu bieżnego (2) i drugiego zespołu bieżnego (2), znamienne tym, że trzpień podporowy (32, 33) ma regulowaną długość, a układ napędowy zawiera tulejowe środki napędowe (50) rozmieszczone na trzpieniu podporowym i skonfigurowane do napędzania wózka inwalidzkiego (100).A traction apparatus (1) for a wheelchair (100) comprising a crawler running system comprising a first treadmill (2) and a second treadmill (2) and configured to move the traction apparatus (1), the first treadmill (2) and the second running unit (2) are oriented substantially parallel to each other, in which running device (1) each running unit (2) comprises a running unit front section (3), a running unit middle section (4) pivotally connected to a front section ( 3) a running unit for rotationally changing the spatial orientation relative to this front section (3) of the running unit, a rear section (5) of the running unit rotatably connected to the middle section (4) of the running unit for rotationally changing the spatial orientation relative to this middle section (4) of the running unit a mounting assembly (28) comprising a mounting profile (29) including a top (31) configured to be attached to a wheelchair (100) and at least one arm (30) having a mounting point at one end and connected to the top (31) at the other end a mounting profile (30), and a support pin (32, 33) that is connected to the arm attachment point (30) and one of the front section (3) of the running unit, the middle section (4) of the running unit, and the end section (5) of the running unit of the treadmill, the support pin (32, 33) defining a space between the mounting profile (29) and the front section (3) of the treadmill, the middle section (4) of the treadmill and the trailing section (5) of the treadmill, respectively, a reconfiguration system configured to reconfigure a front section (3) of the running unit, a middle section (4) of the running unit and a rear section (5) of the running unit of said first running unit (2) and second running unit (2) respectively, a drive system configured to drive the first running unit (2) respectively ) and a second treadmill (2), characterized in that the support pin (32, 33) is adjustable in length and the drive system comprises a sleeve drive means (50) disposed on the support pin and configured to drive the wheelchair (100).

2. Urządzenie jezdne (1) według zastrz. 1, znamienne tym, że ramię (30) kształtownika mocującego (29) ma regulowaną długość, korzystnie ma regulowaną długość w zakresie około ±10 mm.2. A travel device (1) according to claim 1. The arm (30) of the fastening profile (29) is adjustable in length, preferably in the range of about ±10 mm.

3. Urządzenie jezdne (1) według zastrz. 1, znamienne tym, że kształtownik mocujący (29) zawiera dwa ramiona (30) zbiegające się w pobliżu wierzchołka (31).3. A travel device (1) according to claim 1. The mounting profile of claim 1, characterized in that the fastening profile (29) comprises two arms (30) converging near the top (31).

4. Urządzenie jezdne (1) według zastrz. 3, znamienne tym, że ramiona (30) kształtownika mocującego (29) są zorientowane zasadniczo pod kątem prostym.4. A travel device (1) according to claim 1. 3, characterized in that the arms (30) of the fastening profile (29) are oriented substantially at right angles.

5. Urządzenie jezdne (1) według zastrz. 3 albo 4, znamienne tym, że kąt, pod jakim ramiona (30) kształtownika mocującego (29) są zorientowane względem siebie jest regulowany, korzystnie jest regulowany w zakresie około ±15°.5. A travel device (1) according to claim 1. 3 or 4, characterized in that the angle at which the arms (30) of the fastening profile (29) are oriented relative to each other is adjustable, preferably in the range of about ±15°.

6. Urządzenie jezdne (1) według zastrz. 1, znamienne tym, że tulejowe środki napędowe (50) stanowi tuleja.6. A travel device (1) according to claim 1. The sleeve of claim 1, characterized in that the sleeve drive means (50) is a sleeve.

7. Wózek inwalidzki (100) do urządzenia jezdnego (1), który to wózek inwalidzki (100) zawiera ramę (101), siedzisko (102) rozmieszczone na ramie (101) i skonfigurowane do przyjmowania użytkownika, parę kół głównych (104) rozmieszczonych na ramie (101) i po bokach siedziska (102) i skonfigurowanych do przemieszczania wózka inwalidzkiego, parę skrętnych kół przednich (105) rozmieszczonych na ramie (101) i przed odpowiadającymi kołami głównymi (104), znamienny tym, że zawiera ponadto środki osiowe (106) zamontowane na kołach głównych (104) i skonfigurowane do sprzęgania się z urządzeniem jezdnym (1), oraz środki rozporowe (108) zamontowane na ramie (101) zasadniczo między kołami przednimi (105) i skonfigurowane do sprzęgania z urządzeniem jezdnym (1).7. A wheelchair (100) for the traction device (1), the wheelchair (100) comprising a frame (101), a seat (102) disposed on the frame (101) and configured to receive a user, a pair of main wheels (104) arranged on the frame (101) and on the sides of the seat (102) and configured to move the wheelchair, a pair of swivel front wheels (105) arranged on the frame (101) and in front of the corresponding main wheels (104), further comprising axial means ( 106) mounted on the main wheels (104) and configured to engage the drive device (1), and strut means (108) mounted on the frame (101) substantially between the front wheels (105) and configured to engage the drive device (1) .

8. Wózek inwalidzki (100) do urządzenia jezdnego (1) według zastrz. 7, znamienny tym, że środki osiowe (106) stanowią osie z kołnierzem, które to środki osiowe (106) są montowane w osiach kół głównych (104).8. A wheelchair (100) for the running device (1) according to claim 1. 7, characterized in that the axial means (106) are flanged axles, which axial means (106) are mounted in the axles of the main wheels (104).

9. Wózek inwalidzki (100) do urządzenia jezdnego (1) według zastrz. 8, znamienny tym, że środki osiowe (106) stanowią wymienne środki osiowe.9. A wheelchair (100) for the running device (1) according to claim 1. 8, characterized in that the axle means (106) are replaceable axle means.

10. Wózek inwalidzki (100) do urządzenia jezdnego (1) według zastrz. 7, znamienny tym, że środki rozporowe (108) stanowią rozpierak.10. A wheelchair (100) for the running device (1) according to claim 1. 7, characterized in that the expansion means (108) is a spreader.

11. Wózek inwalidzki (100) do urządzenia jezdnego (1) według zastrz. 10, znamienny tym, że środki rozporowe (108) stanowią zdejmowalne środki rozporowe.11. A wheelchair (100) for the running device (1) according to claim 1. 10. characterized in that the expansion means (108) are removable expansion means.

12. Urządzenie jezdne (1) z wózkiem inwalidzkim (100), przy czym urządzenie jezdne (1) zawiera gąsienicowy układ bieżny zawierający pierwszy zespół bieżny (2) i drugi zespół bieżny (2) i skonfigurowane do przemieszczania urządzenia jezdnego (1), przy czym pierwszy zespół bieżny (2) i drugi zespół bieżny (2) są zorientowane względem siebie zasadniczo równolegle, w którym to urządzeniu jezdnym (1) każdy z zespołów bieżnych (2) zawiera sekcję przednią (3) zespołu bieżnego, sekcję środkową (4) zespołu bieżnego połączoną obrotowo z sekcją przednią (3) zespołu bieżnego do obrotowego zmieniania orientacji przestrzennej względem tej sekcji przedniej (3) zespołu bieżnego, sekcję tylną (5) zespołu bieżnego połączoną obrotowo z sekcją środkową (4) zespołu bieżnego do obrotowego zmieniania orientacji przestrzennej względem tej sekcji środkowej (4) zespołu bieżnego, zespół mocowania (28) zawierający kształtownik mocujący (29) zawierający wierzchołek (31) oraz co najmniej jedno ramię (30) zawierające na jednym końcu punkt mocowania a na drugim końcu połączone z wierzchołkiem (31) kształtownika mocującego (30), oraz trzpień podporowy (32, 33), który jest połączony z punktem mocowania ramienia (30) i jednym spośród sekcji przedniej (3) zespołu bieżnego, sekcji środkowej (4) zespołu bieżnego oraz sekcji końcowej (5) zespołu bieżnego, przy czym trzpień podporowy (32, 33) wyznacza przestrzeń między kształtownikiem mocującym (29) a odpowiednio sekcją przednią (3) zespołu bieżnego, sekcją środkową (4) zespołu bieżnego oraz sekcją końcową (5) zespołu bieżnego, układ rekonfigurowania skonfigurowany do rekonfigurowania sekcji przedniej (3) zespołu bieżnego, sekcji środkowej (4) zespołu bieżnego oraz sekcji tylnej (5) zespołu bieżnego odpowiednio wspomnianego pierwszego zespołu bieżnego (2) i drugiego zespołu bieżnego (2), układ napędowy skonfigurowany do napędzania odpowiednio pierwszego zespołu bieżnego (2) i drugiego zespołu bieżnego (2), przy czym wózek inwalidzki (100) zawiera ramę (101), siedzisko (102) rozmieszczone na ramie (101) i skonfigurowane po przyjmowania użytkownika, parę kół głównych (104) rozmieszczonych na ramie (101) i po bokach siedziska (102) i skonfigurowanych do przemieszczania wózka inwalidzkiego, parę skrętnych kół przednich (105) rozmieszczonych na ramie (101) i przed odpowiadającymi kołami głównymi (104), znamienne tym, że trzpień podporowy (32, 33) urządzenia jezdnego (1) ma regulowaną długość, układ napędowy urządzenia jezdnego (1) zawiera ponadto tulejowe środki napędowe (50) rozmieszone na trzpieniu podporowym (32, 33) i sprzęgnięte z kołami głównymi (104) wózka inwalidzkiego (100), wózek inwalidzki (100) zawiera ponadto środki osiowe (106) zamontowane na kołach głównych (104) i sprzęgnięte z wierzchołkiem (31) kształtownika mocującego (29) urządzenia jezdnego (1), oraz środki rozporowe (108) zamontowane na ramie (101) wózka inwalidzkiego (100) zasadniczo między kołami przednimi (105) i sprzęgnięte z urządzeniem jezdnym (1).12. A drive unit (1) with a wheelchair (100), the drive unit (1) comprising a tracked running gear comprising a first running unit (2) and a second running unit (2) and configured to move the running gear (1) while wherein the first running unit (2) and the second running unit (2) are oriented substantially parallel to each other, wherein the running gear (1) each of the running units (2) comprises a running unit front section (3), a middle section (4) a running unit rotatably connected to the front section (3) of the running unit for rotationally changing the spatial orientation with respect to the front section (3) of the running unit, a rear section (5) of the running unit pivotally connected to the middle section (4) of the running unit for rotationally changing the spatial orientation with respect to the running unit front section (3) said center section (4) of the running unit, a mounting assembly (28) comprising a mounting profile (29) having a tip (31) and at least one arm (30) having a fixation point at one end and connected to a tip (31) of the profile at the other end (30), and a support pin (32, 33) that is connected to the arm attachment point (30) and one of the front section (3) of the running unit, the middle section (4) of the running unit and the end section (5) of the running unit the support pin (32, 33) defining a space between the mounting profile (29) and the front section (3) of the running unit, the middle section (4) of the running unit and the end section (5) of the running unit, respectively, a reconfiguration system configured to reconfigure the section the front (3) of the running unit, the middle section (4) of the running unit and the rear section (5) of the running unit of said first running unit (2) and the second running unit (2) respectively, a drive system configured to drive the first running unit (2) respectively and a second treadmill (2), the wheelchair (100) comprising a frame (101), a seat (102) disposed on the frame (101) and configured to receive a user, a pair of main wheels (104) disposed on the frame (101) and on the sides of the seat (102) and configured to move the wheelchair, a pair of swivel front wheels (105) arranged on the frame (101) and in front of the corresponding main wheels (104), characterized in that the support pin (32, 33) of the drive device (1 ) is adjustable in length, the drive system of the travel device (1) further comprises sleeve drive means (50) disposed on the support pin (32, 33) and coupled to the main wheels (104) of the wheelchair (100), the wheelchair (100) further comprises axial means (106) mounted on the main wheels (104) and engaged with the top (31) of the mounting profile (29) of the running device (1), and expansion means (108) mounted on the frame (101) of the wheelchair (100) substantially between the wheels (105) and coupled to the traction device (1).

13. Urządzenie jezdne (1) z wózkiem inwalidzkim (100) według zastrz. 12, znamienne tym, że ramię (30) kształtownika mocującego (29) urządzenia jezdnego (1) ma regulowaną długość, korzystnie ma regulowaną długość w zakresie około ±10 mm.13. A driving device (1) with a wheelchair (100) according to claim 1. 12, characterized in that the arm (30) of the mounting profile (29) of the driving device (1) is adjustable in length, preferably in the range of about ±10 mm.

14. Urządzenie jezdne (1) z wózkiem inwalidzkim (100) według zastrz. 12, znamienne tym, że kształtownik mocujący (29) urządzenia jezdnego (1) zawiera dwa ramiona (30) zbiegające się w pobliżu wierzchołka (31).14. A driving device (1) with a wheelchair (100) according to claim 1. 12, characterized in that the mounting profile (29) of the running device (1) comprises two arms (30) converging near the top (31).

15. Urządzenie jezdne (1) z wózkiem inwalidzkim (100) według zastrz. 14, znamienne tym, że ramiona (30) kształtownika mocującego (29) urządzenia jezdnego (1) są zorientowane zasadniczo pod kątem prostym.15. A driving device (1) with a wheelchair (100) according to claim 1. 14, characterized in that the arms (30) of the mounting profile (29) of the running device (1) are oriented substantially at right angles.

16. Urządzenie jezdne (1) z wózkiem inwalidzkim (100) według zastrz. 14 albo 15, znamienne tym, że kąt, pod jakim ramiona (30) kształtownika mocującego (29) urządzenia jezdnego (1) są zorientowane względem siebie jest regulowany, korzystnie jest regulowany w zakresie około ±15°.16. A driving device (1) with a wheelchair (100) according to claim 1. A device according to claim 14 or 15, characterized in that the angle at which the arms (30) of the mounting profile (29) of the running device (1) are oriented relative to each other is adjustable, preferably in the range of about ±15°.

17. Urządzenie jezdne (1) z wózkiem inwalidzkim (100) według zastrz. 12, znamienne tym, że tulejowe środki napędowe (50) urządzenia jezdnego (1) stanowi tuleja.17. A driving device (1) with a wheelchair (100) according to claim 1. 12, characterized in that the sleeve drive means (50) of the running device (1) is a sleeve.

18. Urządzenie jezdne (1) z wózkiem inwalidzkim (100) według zastrz. 12, znamienne tym, że środki osiowe (106) wózka inwalidzkiego (100) stanowią osie z kołnierzem, które to środki osiowe (106) są montowane w osiach kół głównych (104).18. A driving device (1) with a wheelchair (100) according to claim 1. 12. characterized in that the axle centers (106) of the wheelchair (100) are flanged axles, said axle centers (106) being mounted in the axles of the main wheels (104).

19. Urządzenie jezdne (1) z wózkiem inwalidzkim (100) według zastrz. 18, znamienne tym, że środki osiowe (106) wózka inwalidzkiego (100) stanowią wymienne środki osiowe.19. A driving device (1) with a wheelchair (100) according to claim 1. 18. characterized in that the axle means (106) of the wheelchair (100) are replaceable axle means.

20. Urządzenie jezdne (1) z wózkiem inwalidzkim (100) według zastrz. 12, znamienne tym, że środki rozporowe (108) wózka inwalidzkiego (100) stanowią rozpierak.20. A mobile device (1) with a wheelchair (100) according to claim 1. 12. characterized in that the strut means (108) of the wheelchair (100) is a strut.

21. Urządzenie jezdne (1) z wózkiem inwalidzkim (100) według zastrz. 10, znamienne tym, że środki rozporowe (108) wózka inwalidzkiego (100) stanowią zdejmowalne środki rozporowe.21. A driving device (1) with a wheelchair (100) according to claim 1. 10, characterized in that the bracing means (108) of the wheelchair (100) are removable bracing means.