PL242595B1 - Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej - Google Patents
Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej Download PDFInfo
- Publication number
- PL242595B1 PL242595B1 PL436816A PL43681621A PL242595B1 PL 242595 B1 PL242595 B1 PL 242595B1 PL 436816 A PL436816 A PL 436816A PL 43681621 A PL43681621 A PL 43681621A PL 242595 B1 PL242595 B1 PL 242595B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- main beam
- arm
- guide
- crossbeam
- drive shaft
- Prior art date
Links
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 44
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 32
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 claims abstract description 25
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 claims description 4
- 208000007542 Paresis Diseases 0.000 abstract description 4
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 2
- 210000001145 finger joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 208000034657 Convalescence Diseases 0.000 description 1
- 208000032382 Ischaemic stroke Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000006931 brain damage Effects 0.000 description 1
- 231100000874 brain damage Toxicity 0.000 description 1
- 208000029028 brain injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 1
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 206010019465 hemiparesis Diseases 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 229940127554 medical product Drugs 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/14—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for wrist joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/16—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza u osób po udarze, przy częściowym lub całkowitym niedowładzie. Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej składające się z platformy, na której zamocowany jest silnik sprzężony z obrotowym wałkiem napędowym (3) oraz podpora (4) pod kończynę górną użytkownika charakteryzuje się tym, że wyposażone jest w moduł (5) sterowania pracą urządzenia, ponadto zawiera mocowane rozłącznie do obrotowego wałka napędowego (3) ramię do ćwiczeń stawu łokciowego lub ramię do ćwiczeń nadgarstka lub ramię do ćwiczeń palców, przy czym: ramię do ćwiczeń stawu łokciowego jest zbudowane z belki głównej, która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego (3), i która po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę oraz belki poprzecznej zamocowanej prostopadle do belki głównej za pomocą łącznika suwno-obrotowego umieszczonego w prowadnicy belki głównej, w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej wzdłuż belki głównej jak i obrót belki poprzecznej wokół własnej osi podłużnej; ramię do ćwiczeń nadgarstka jest zbudowane z belki głównej, która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego, i która po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę oraz belki poprzecznej zamocowanej prostopadle do belki głównej za pomocą łącznika suwno-obrotowego umieszczonego w prowadnicy belki głównej, w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej wzdłuż belki głównej jak i obrót belki poprzecznej wokół własnej osi podłużnej; ramię do ćwiczeń palców jest zbudowane z belki głównej, mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego (3), i która po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę oraz belki poprzecznej zamocowanej prostopadle do belki głównej za pomocą łącznika suwno-obrotowego umieszczonego w prowadnicy belki głównej, w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej wzdłuż belki głównej jak i obrót belki poprzecznej wokół własnej osi podłużnej, przy czym do belki poprzecznej zamocowane są prowadniki palców z końcówkami mocującymi palce, a prowadniki mają budowę modułową, to jest każdy prowadnik składa się z modułów połączonych ze sobą zawiasami w sposób zapewniający ruch przymocowanego do prowadnika palca po prawidłowej trajektorii odpowiadającej naturalnemu zgięciu palców.
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza u osób po udarze, przy częściowym lub całkowitym niedowładzie.
Według najnowszych danych rocznie w Polsce stwierdza się około 90 tys. przypadków udarów niedokrwiennych mózgu, które stanowią główną przyczynę niesprawności osób powyżej 45 roku życia. W przebiegu udaru mózgu dochodzi do uszkodzenia ośrodków mózgowych odpowiedzialnych za sprawność poznawczą i ruchową. Przyjmując dane statystyczne około 60% chorych pozostaje po udarze z trwałymi objawami ogniskowego uszkodzenia mózgu. Według doniesień w populacji pacjentów po przebytym udarze u 48% utrzymuje się niedowład połowiczny, 22% nie chodzi samodzielnie, 24-53% wymaga pomocy w czynnościach życia codziennego. Wytyczne Europejskiej Inicjatywy Udarowej (EUSI) nakazują, aby u każdego pacjenta z udarem mózgu zacząć rehabilitację jak najwcześniej po wystąpieniu udaru. Zadaniem rehabilitacji poudarowej jest minimalizacja dysfunkcji i odzyskanie sprawności w zakresie wykonywania codziennych czynności dotyczących samodzielnego przemieszczania się, samoobsługi, kontaktu z otoczeniem, a także przywrócenie aktywności zawodowej i społecznej. Ćwiczenia powinny uwzględniać następujące czynności życia codziennego: ubieranie/rozbieranie się, spożywanie posiłków, wykonywanie toalety. Czas trwania zajęć rehabilitacyjnych należy dobierać indywidualnie do potrzeb i możliwości każdego pacjenta. Wyniki badań sugerują, że intensywniejsze procedury rehabilitacyjne sprzyjają lepszej poprawie funkcjonalności i sprzyjają powrotowi do niezależności od osób trzecich.
Kończyny górne (ręce) pełnią bardzo ważną rolę w życiu człowieka. Są narządem chwytnym i czucia, umożliwiającym wykonywanie podstawowych czynności życiowych. Ich skomplikowana budowa pozwala wykonywać bardzo skomplikowane i precyzyjne ruchy. Upośledzenie ich funkcji z powodu wystąpienia choroby, urazu, znacznie utrudnia prawidłowe funkcjonowanie człowieka. U pacjentów po przebytym udarze mózgu często dochodzi do niedowładu kończyny górnej, w tym dłoni.
Z dotychczasowego stanu techniki znane są rozwiązania w postaci urządzeń służących do rehabilitacji kończyny górnej, w tym ramion, nadgarstków i palców dłoni. Na przykład z opisu wzoru użytkowego CN209253246U znane jest urządzenie do pozycjonowania kończyny górnej w rehabilitacji po udarze. Przyrząd ten służy do pozycjonowania kończyny górnej pacjenta w prawidłowym oraz pożądanym ułożeniu na czas ćwiczeń rehabilitacyjnych. Umożliwia ćwiczenia kończyny górnej przy różnym ułożeniu wszystkich stawów kończyny. Nie jest jednak urządzeniem umożliwiającym bierne i czynne wykonywanie ćwiczeń rehabilitacyjnych kończyny górnej, a jedynie przyrządem ułatwiającym ćwiczenia z pomocą drugiej osoby, np. fizjoterapeuty.
Z opisu wynalazku KR20170073556A znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej. Urządzenie składa się z okrągłej płyty z rowkiem o spiralnym kształcie pośrodku płyty oraz kulką znajdującą się w tym rowku, a także z uchwytu zamocowanego na krawędzi płyty. Rehabilitujący się pacjent korzysta z urządzenia w taki sposób, że trzymając za uchwyt, manipuluje ułożeniem płyty z rowkiem względem poziomu, w taki sposób, aby kulka w rowku przetaczała się z jednego końca spirali na drugi. Ćwiczenie za pomocą tego urządzenia poprawia funkcjonowanie ramienia i nadgarstka pacjenta, wzmacniając mięśnie ramion, poprawiając siłę uchwytu oraz zakres ruchu. Urządzenie nie ma jednak zastosowania do rehabilitacji pacjentów z większą niepełnosprawnością kończyny górnej, wymaga bowiem umiejętności chwytania, której pacjenci po świeżo przebytym udarze zazwyczaj nie posiadają.
Ponadto z opisu wynalazku JP2018069006A znane jest urządzenie wspierające trening kończyny górnej. Urządzenie składa się z korpusu głównego z wbudowanym silnikiem elektrycznym, platformy do podnoszenia ramienia pacjenta poruszanej silnikiem elektrycznym oraz miejsca do siedzenia dla pacjenta. Rozwiązanie ma służyć do wykonywania ćwiczeń poprzez wymuszony ruch bezwładnego ramienia pacjenta w górę. Urządzenie przystosowane jest także do rehabilitacji osób o różnym stopniu niepełnosprawności w kończynie górnej - także takich, które potrafią w różnym stopniu podnieść chore ramię samodzielnie. Urządzenie posiada sekcję pomiarową i kontrolną, która ustala siłę, jaka jest potrzebna do wspomagania ćwiczenia przez danego pacjenta. Wskazane urządzenie służy do ćwiczenia podnoszenia kończyny górnej, a zatem do ćwiczenia stawu barkowego, nie daje jednak możliwości rehabilitowania stawu łokciowego, nadgarstka oraz stawów palców dłoni.
Natomiast z oferty firmy Kinetec Medical Products UK Ltd [https://kinetecuk.com/brands/kine- tec/cpm/continuous-passive-motion-hand-and-wrist/kinetec-maestra/kinetec-maestra] znane jest również urządzenie do rehabilitacji pooperacyjnej dłoni i nadgarstka. Jednakże urządzenie to nie daje możliwości ćwiczenia stawu łokciowego, ponadto nie daje możliwości ćwiczeń czynnych, to jest z czynnym udziałem pacjenta, który w trakcie ćwiczenia albo stawia opór na nacisk wywierany na kończynę przez element urządzenia, albo sam wywiera nacisk na odpowiedni element urządzenia, o określonej sile (regulowanej) aby wymusić jego działanie. Urządzenie to umożliwia wyłącznie przeprowadzanie ćwiczeń biernych, czyli bez czynnej pracy pacjenta, i odbywa się w taki sposób, że pacjent układa dłoń na odpowiednich elementach urządzenia, które po włączeniu wprowadzane są w odpowiedni ruch unosząc i opuszczając dłoń.
Rozwiązania znane z dotychczasowego stanu techniki nie zapewniają jednocześnie możliwości ćwiczenia zamiennego wszystkich stawów kończyny górnej z możliwością wykonywania ćwiczeń biernych i czynnych w zależności od stanu pacjenta.
Celem twórców niniejszego wynalazku było opracowanie urządzenia do rehabilitacji kończyny górnej, które rozwiązuje powyższe problemy znanych rozwiązań oraz umożliwia wykonanie ćwiczeń i rehabilitację stawu łokciowego, nadgarstka oraz palców, przywrócenie pierwotnych funkcji kończyny górnej oraz skrócenie okresu rekonwalescencji, przeciwdziałanie powstawaniu przykurczom w kończynie górnej, a przy tym będzie miało kompaktowe gabaryty, co pozwoli na jego używanie zarówno w domu, w gabinecie rehabilitacyjnym jak i w szpitalu.
Istotę wynalazku stanowi urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej składające się z platformy, na której zamocowany jest silnik sprzężony z obrotowym wałkiem napędowym oraz podpora pod kończynę górną użytkownika charakteryzujące się tym, że wyposażone jest w moduł sterowania pracą urządzenia, ponadto zawiera mocowane rozłącznie do obrotowego wałka napędowego ramię do ćwiczeń stawu łokciowego lub ramię do ćwiczeń nadgarstka lub ramię do ćwiczeń palców, przy czym:
- ramię do ćwiczeń stawu łokciowego jest zbudowane z belki głównej, która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego, i która po jednej stronie ma prowadnicę, oraz belki poprzecznej zamocowanej prostopadle do belki głównej za pomocą łącznika suwno-obrotowego umieszczonego w prowadnicy belki głównej, w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej wzdłuż belki głównej jak i obrót belki poprzecznej wokół własnej osi podłużnej,
- ramię do ćwiczeń nadgarstka jest zbudowane z belki głównej, która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego, i która po jednej stronie ma prowadnicę, oraz belki poprzecznej zamocowanej prostopadle do belki głównej za pomocą łącznika suwno-obrotowego umieszczonego w prowadnicy belki głównej, w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej wzdłuż belki głównej jak i obrót belki poprzecznej wokół własnej osi podłużnej,
- ramię do ćwiczeń palców jest zbudowane z belki głównej, która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego, i która po jednej stronie ma prowadnicę, oraz belki poprzecznej zamocowanej prostopadle do belki głównej za pomocą łącznika suwno-obrotowego umieszczonego w prowadnicy belki głównej, w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej wzdłuż belki głównej jak i obrót belki poprzecznej wokół własnej osi podłużnej, przy czym do belki poprzecznej zamocowane są prowadniki palców z końcówkami mocującymi palce, a prowadniki mają budowę modułową, to jest każdy prowadnik składa się z modułów połączonych ze sobą zawiasami w sposób zapewniający ruch przymocowanego do prowadnika palca po prawidłowej trajektorii odpowiadającej naturalnemu zgięciu palców.
Korzystnie, moduły prowadników palców połączone są ze sobą rozłącznie, zapewniając regulację długości prowadników poprzez dołączanie/odłączanie kolejnych modułów i dopasowanie jej do długości palców.
Korzystnie, jako łącznik suwno-obrotowy do przyłączania belki poprzecznej ramienia do ćwiczeń stawu łokciowego do belki głównej zastosowany jest zestaw nakrętka/śruba, przy czym nakrętka jest nietrwale montowana w prowadnicy belki głównej tak, że jej oś wzdłużna jest prostopadła do osi wzdłużnej belki głównej, a śruba przechodzi przez otwór wykonany na całej długości belki poprzecznej i wkręcona jest do nakrętki. Dokręcenie śruby powoduje ustawienie w danym położeniu belki poprzecznej. Sposób mocowania jest taki, że przesuwa się belkę poprzeczną na pożądaną długość belki głównej oraz obraca się belkę poprzeczną wokół jej osi o pożądany kąt i dokręca się śrubę stabilizując w ten sposób ustawienie belki poprzecznej.
Korzystnie, jako łącznik suwno-obrotowy do przyłączania belki poprzecznej ramienia do ćwiczeń nadgarstka do belki głównej zastosowany jest zestaw nakrętka/śruba, przy czym nakrętka jest nietrwale montowana w prowadnicy belki głównej tak, że jej oś wzdłużna jest prostopadła do osi wzdłużnej belki głównej, a śruba przechodzi przez otwór wykonany na całej długości belki poprzecznej i wkręcona jest do nakrętki. Dokręcenie śruby powoduje ustawienie w danym położeniu belki poprzecznej. Sposób mocowania jest taki, że przesuwa się belkę poprzeczną na pożądaną długość belki głównej oraz obraca się belkę poprzeczną wokół jej osi o pożądany kąt i dokręca się śrubę stabilizując w ten sposób ustawienie belki poprzecznej.
Korzystnie, jako łącznik suwno-obrotowy do przyłączania belki poprzecznej ramienia do ćwiczeń palców do belki głównej zastosowany jest zestaw nakrętka/śruba, przy czym nakrętka jest nietrwale montowana w prowadnicy belki głównej tak, że jej oś wzdłużna jest prostopadła do osi wzdłużnej belki głównej, a śruba przechodzi przez otwór wykonany na całej długości belki poprzecznej i wkręcona jest do nakrętki. Dokręcenie śruby powoduje ustawienie w danym położeniu belki poprzecznej. Sposób mocowania jest taki, że przesuwa się belkę poprzeczną na pożądaną długość belki głównej oraz obraca się belkę poprzeczną wokół jej osi o pożądany kąt i dokręca się śrubę stabilizując w ten sposób ustawienie belki poprzecznej.
Korzystnie, belka poprzeczna ramienia do ćwiczeń stawu łokciowego wyposażona jest w zapięcie do mocowania dłoni użytkownika, korzystnie pasek zapięcia rzepowego.
Korzystnie, belka poprzeczna ramienia do ćwiczeń nadgarstka wyposażona jest w zapięcie do mocowania dłoni użytkownika, korzystnie pasek zapięcia rzepowego.
Korzystnie, belka poprzeczna ramienia do ćwiczeń palców po jednej stronie ma prowadnicę, w której zamontowane są przesuwne łączniki do przyłączania prowadników palców. Takie rozwiązanie umożliwia przesuwanie łączników wraz z prowadnikami wzdłuż belki poprzecznej i regulację odległości między prowadnikami.
Korzystnie, w ramieniu do ćwiczeń palców końcówki mocujące palce mają postać pasków z zapięciami rzepowymi.
Korzystnie, podporę pod kończynę górną użytkownika stanowi kształtka mająca postać wycinka rury otrzymanego przez jej wzdłużne przecięcie, zamocowana tak, że oś wzdłużna podpory jest prostopadła do osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego.
Korzystnie, urządzenie wyposażone jest w prowadnicę dłuższą z torem suwnym prostopadłym do osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego, a podpora pod kończynę górną użytkownika zamocowana jest do tej prowadnicy za pomocą łącznika suwnego w sposób umożliwiający regulację odległości podpory od osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego. Takie rozwiązanie umożliwia dostosowanie odległości podpory od belki poprzecznej danego ramienia do ćwiczeń odpowiednio do gabarytów użytkownika.
Korzystnie, urządzenie wyposażone jest w dodatkową prowadnicę krótszą z torem suwnym równoległym do osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego, która zamocowana jest do prowadnicy dłuższej za pomocą łącznika suwnego w sposób umożliwiający regulację odległości prowadnicy krótszej od osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego, przy czym w tym wariancie podpora pod kończynę górną użytkownika zamocowana jest do prowadnicy krótszej za pomocą łącznika suwnego w sposób umożliwiający regulację odległości podpory od prowadnicy dłuższej. System prowadnic dłuższej i krótszej umożliwia ustawienie podpory pod kończynę górną w sposób dopasowany do gabarytów użytkownika, zwłaszcza do długości kończyny górnej.
Korzystnie, podpora pod kończynę górną użytkownika wyposażona jest w zapięcia do unieruchamiania kończyny, korzystnie paski zapięcia rzepowego. Korzystnie, podpora wyściełana jest miękką poduszką w celu zapewnienia komfortu użytkownikowi.
Korzystnie, urządzenie wyposażone jest w moduł awaryjnego wyłączania urządzenia za pomocą przycisku. W momencie wystąpienia nagłej potrzeby wstrzymania pracy urządzenia, użytkownik może nacisnąć przystępnie usytuowany przycisk i odłączyć w ten sposób zasilanie.
Korzystnie, urządzenie wyposażone jest w ograniczniki kątowego zakresu pracy, to jest kąta obrotu ramienia do ćwiczeń stawu łokciowego o kąt większy niż 90 stopni od poziomu lub kąta obrotu ramienia do ćwiczeń nadgarstka o kąt od -80 do + 90 stopni od poziomu lub kąta obrotu ramienia do ćwiczeń palców o kąt od -80 do + 90 stopni od poziomu.
Korzystnie, moduł sterowania pracą urządzenia stanowi mikroprocesor z oprogramowaniem.
Korzystnie, urządzenie wyposażone jest w monitor do kontrolowania modułu sterowania pracą urządzenia.
Mikroprocesor zaprogramowany jest tak, aby w odpowiedni sposób sterował pracą urządzenia. Użytkownik na pulpicie sterującym wybiera program ćwiczeń i zgodnie z wyborem mikroprocesor steruje pracą silnika. Inne nastawy kąta wychylenia są zaprogramowane dla poszczególnych stawów. Mikroprocesor ma zakodowane wartości brzegowe położenia wałka obrotowego poprzez kalibrację krzywki w transoptorze, dzięki czemu mikroprocesor wie w jakim położeniu jest wałek obrotowy. Na ek ranie monitora wyświetlane są informacje o obecnym trybie pracy urządzenia, to jest ilości ustawionych powtórzeń oraz czasu ćwiczenia. Użytkownik może poruszać się po menu urządzenia zmieniając programy ćwiczeń.
Korzystnie, każde ramię mocowane jest na obrotowym wałku napędowym poprzez moduł mocujący, w taki sposób, że moduł mocujący zamontowany jest na końcówce obrotowego wałka napędowego, a belka główna danego ramienia wsuwana jest do modułu mocującego i przykręcana za pomocą co najmniej jednej śruby.
Urządzenie według wynalazku umożliwia wykonywanie ćwiczeń biernych, to jest w wariancie gdzie urządzenie wymusza ruch w danym stawie, oraz ćwiczeń czynnych (aktywnych), to jest w wariancie, w którym to użytkownik wymusza ruch, a urządzenie pełni funkcję oporu oraz wyznacza zakresy kątowe ruchu w danym stawie.
Korzystnie, moduł mocujący ramię do obrotowego wałka napędowego wyposażony jest w belkę tensometryczną połączoną z obrotowym wałkiem napędowym oraz modułem sterowania pracą urządzenia. Belka tensometryczna odpowiada za przekazywanie sygnałów z ramienia do ćwiczeń do modułu sterowania pracą urządzenia, gdzie odpowiedni algorytm interpretuje sygnały i w zaprogramowany sposób steruje pracą urządzenia. Ruch ramienia do ćwiczeń powoduje wygięcie się belki, a stopień jej ugięcia zmienia wartość prądu i rezystancji, z czego algorytm wyliczy stopień jej ugięcia a więc wartość przyłożonej siły.
Korzystnie, urządzenie zasilane jest z zasilacza o napięciu wyjściowym 24V, co stanowi zabezpieczenie pacjenta przed niebezpiecznym napięciem.
Urządzenie ma możliwość zaprogramowania czasu wykonywania ćwiczenia, prędkości realizowanego ćwiczenia oraz kąta zgięcia danego stawu, a także zadanego obciążenia od 0 do 100%, gdzie przy poziomie „0” urządzenie samo wykonuje ruch (ćwiczenie bierne), a przy 100% pacjent w pełni samodzielnie wykonuje ćwiczenie (ćwiczenie czynne), a urządzenie jest w stanie biernym. Poziomy pośrednie to warianty, w których urządzenie wspomaga ćwiczącego w postaci zmniejszenia oporu jaki stawia silnik w trakcie ruchu. Jeśli ćwiczący ustawi np. 10% to użyje tylko 10% swojej siły do wykonania ćwiczenia, jeśli 50% to będzie zmuszony wykonać większą pracę poprzez użycie większej siły. Wartość % uzyskiwana jest z pomiaru belki tensometrycznej, gdzie sygnały przekazywane są do mikroprocesora, który wydaje odpowiednie komendy do silnika.
Urządzenie według wynalazku zostanie bliżej przedstawione na poniższym przykładzie oraz na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku z boku, fig. 2 - urządzenie w widoku z przodu, fig. 3 - urządzenie w widoku z góry, fig. 4 - ramię do ćwiczeń stawu łokciowego w widoku z boku, fig. 5 - belka poprzeczna ramienia do ćwiczeń stawu łokciowego w widoku z przodu, fig. 6 ramię do ćwiczeń stawu łokciowego w widoku z góry, fig. 7 - ramię do ćwiczeń stawu łokciowego w rzucie perspektywicznym, fig. 8 - ramię do ćwiczeń palców w widoku z boku, fig. 9 - belka poprzeczna ramienia do ćwiczeń palców w widoku z góry, fig. 10 - ramię do ćwiczeń palców w widoku z góry, fig. 11 - ramię do ćwiczeń palców w rzucie perspektywicznym, fig. 12 - ramię do ćwiczeń nadgarstka w widoku z boku, fig. 13 - belka poprzeczna ramienia do ćwiczeń nadgarstka w widoku z przodu, fig. 14 - ramię do ćwiczeń nadgarstka w widoku z góry, fig. 15 - ramię do ćwiczeń nadgarstka w rzucie perspektywicznym.
Przykład
Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej składające się z platformy (1), na której zamocowany jest silnik (2) sprzężony z obrotowym wałkiem napędowym (3) oraz podpora (4) pod kończynę górną użytkownika, wyposażone w moduł (5) sterowania pracą urządzenia, ponadto zawiera mocowane rozłącznie do obrotowego wałka napędowego (3) ramię (6) do ćwiczeń stawu łokciowego oraz ramię (7) do ćwiczeń nadgarstka oraz ramię (8) do ćwiczeń palców, przy czym ramiona te montowane są zamiennie. Ramię (6) do ćwiczeń stawu łokciowego jest zbudowane z belki głównej (9), która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego (3), i która po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę (15) oraz belki poprzecznej (12) zamocowanej prostopadle do belki głównej (9) za pomocą łącznika suwno-obrotowego (18) umieszczonego w prowadnicy (15) belki głównej (9), w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej (12) wzdłuż belki głównej (9) jak i obrót belki poprzecznej (12) wokół własnej osi podłużnej.
Ramię (7) do ćwiczeń nadgarstka jest zbudowane z belki głównej (10), która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego (3), i która po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę (16) oraz belki poprzecznej (13) zamocowanej prostopadle do belki głównej (10) za pomocą łącznika suwno6
-obrotowego (19) umieszczonego w prowadnicy (16) belki głównej (10), w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej (13) wzdłuż belki głównej (10) jak i obrót belki poprzecznej (13) wokół własnej osi podłużnej.
Ramię (8) do ćwiczeń palców jest zbudowane z belki głównej (11), która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego (3), i która po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę (17) oraz belki poprzecznej (14) zamocowanej prostopadle do belki głównej (11) za pomocą łącznika suwno-obrotowego (20) umieszczonego w prowadnicy (17) belki głównej (11), w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej (14) wzdłuż belki głównej (11) jak i obrót belki poprzecznej (14) wokół własnej osi podłużnej, przy czym do belki poprzecznej (14) zamocowane są prowadniki (21) palców z końcówkami (22) mocującymi palce, a prowadniki (21) mają budowę modułową, to jest każdy prowadnik (21) składa się z modułów połączonych ze sobą zawiasami w sposób zapewniający ruch przymocowanego do prowadnika (21) palca po prawidłowej trajektorii odpowiadającej naturalnemu zgięciu palców.
Moduły prowadników palców (21) połączone są ze sobą rozłącznie, zapewniając regulację długości prowadników poprzez dołączanie/odłączanie kolejnych modułów i dopasowanie jej do długości palców.
Jako łącznik suwno-obrotowy (18) do przyłączania belki poprzecznej (12) ramienia (6) do ćwiczeń stawu łokciowego do belki głównej (9) zastosowany jest zestaw nakrętka/śruba, przy czym nakrętka jest nietrwale montowana w prowadnicy (15) belki głównej (9) tak, że jej oś wzdłużna jest prostopadła do osi wzdłużnej belki głównej (9), a śruba przechodzi przez otwór wykonany na całej długości belki poprzecznej (12) i wkręcona jest do nakrętki. Jako łącznik suwno-obrotowy (19) do przyłączania belki poprzecznej (13) ramienia (7) do ćwiczeń nadgarstka do belki głównej (10) zastosowany jest zestaw nakrętka/śruba, przy czym nakrętka jest nietrwale montowana w prowadnicy (16) belki głównej (10) tak, że jej oś wzdłużna jest prostopadła do osi wzdłużnej belki głównej (10), a śruba przechodzi przez otwór wykonany na całej długości belki poprzecznej (13) i wkręcona jest do nakrętki.
Jako łącznik suwno-obrotowy (20) do przyłączania belki poprzecznej (14) ramienia (8) do ćwiczeń palców do belki głównej (11) zastosowany jest zestaw nakrętka/ śruba, przy czym nakrętka jest nietrwale montowana w prowadnicy (17) belki głównej (11) tak, że jej oś wzdłużna jest prostopadła do osi wzdłużnej belki głównej (11), a śruba przechodzi przez otwór wykonany na całej długości belki poprzecznej (14) i wkręcona jest do nakrętki.
Belka poprzeczna (12) ramienia (6) do ćwiczeń stawu łokciowego wyposażona jest w zapięcie (23) do mocowania dłoni użytkownika, w postaci paska zapięcia rzepowego. Belka poprzeczna (13) ramienia (7) do ćwiczeń nadgarstka wyposażona jest w zapięcie (24) do mocowania dłoni użytkownika, korzystnie pasek zapięcia rzepowego.
Belka poprzeczna (14) ramienia (8) do ćwiczeń palców po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę (25), w której zamontowane są przesuwne łączniki do przyłączania prowadników (21) palców.
W ramieniu (8) do ćwiczeń palców końcówki (22) mocujące palce mają postać pasków z zapięciami rzepowymi.
Podporę (4) pod kończynę górną użytkownika stanowi kształtka mająca postać wycinka rury otrzymanego przez jej wzdłużne przecięcie, zamocowana tak, że oś wzdłużna podpory (4) jest prostopadła do osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego (3).
Urządzenie wyposażone jest w prowadnicę dłuższą (26) z torem suwnym prostopadłym do osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego (3) oraz w dodatkową prowadnicę krótszą (27) z torem suwnym równoległym do osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego (3). Prowadnica krótsza (27) zamocowana jest do prowadnicy dłuższej (26) za pomocą łącznika suwnego w sposób umożliwiający regulację odległości prowadnicy krótszej (27) od osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego (3). Podpora (4) pod kończynę górną użytkownika zamocowana jest do prowadnicy krótszej (27) za pomocą łącznika suwnego w sposób umożliwiający regulację odległości podpory (4) od prowadnicy dłuższej (26). Podpora (4) pod kończynę górną użytkownika wyposażona jest w zapięcie do unieruchamiania kończyny, w postaci paska zapięcia rzepowego.
Urządzenie wyposażone jest w moduł awaryjnego wyłączania urządzenia za pomocą przycisku (28).
Urządzenie wyposażone jest w ograniczniki (32) kątowego zakresu pracy, to jest kąta obrotu ramienia (6) do ćwiczeń stawu łokciowego o kąt większy niż 90 stopni od poziomu oraz kąta obrotu ramienia (7) do ćwiczeń nadgarstka o kąt od -80 do + 90 stopni od poziomu, przy czym drugi ogranicznik stanowi jednocześnie ogranicznik kąta obrotu ramienia (8) do ćwiczeń palców.
Moduł sterowania (5) pracą urządzenia stanowi mikroprocesor z oprogramowaniem.
Urządzenie wyposażone jest w monitor (29) do kontrolowania modułu (5) sterowania pracą urządzenia.
Każde ramię mocowane jest na obrotowym wałku napędowym (3) poprzez moduł mocujący (30), w taki sposób, że moduł mocujący (30) zamontowany jest na końcówce obrotowego wałka napędowego (3), a belka główna danego ramienia wsuwana jest do modułu mocującego (30) i przykręcana za pomocą dwóch śrub (31).
Moduł mocujący (30) ramię do obrotowego wałka napędowego (3) wyposażony jest w belkę tensometryczną połączoną z obrotowym wałkiem napędowym oraz modułem sterowania (5) pracą urządzenia.
Urządzenie zasilane jest z zasilacza o napięciu wyjściowym 24 V.
Wykaz oznaczeń | |
1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 - 18 - | platforma silnik obrotowy wałek napędowy podpora pod kończynę górną moduł sterowania pracą urządzenia ramię do ćwiczeń stawu łokciowego ramię do ćwiczeń nadgarstka ramię do ćwiczeń palców belka główna ramienia do ćwiczeń stawu łokciowego belka główna ramienia do ćwiczeń nadgarstka belka główna ramienia do ćwiczeń palców belka poprzeczna ramienia do ćwiczeń stawu łokciowego belka poprzeczna ramienia do ćwiczeń nadgarstka belka poprzeczna ramienia do ćwiczeń palców prowadnica belki głównej ramienia do ćwiczeń stawu łokciowego prowadnica belki głównej ramienia do ćwiczeń nadgarstka prowadnica belki głównej ramienia do ćwiczeń palców łącznik suwno-obrotowy umieszczony w prowadnicy belki głównej ramienia do ćwiczeń stawu łokciowego |
19 - | łącznik suwno-obrotowy umieszczony w prowadnicy belki głównej ramienia do ćwiczeń nadgarstka |
20 - | łącznik suwno-obrotowy umieszczony w prowadnicy belki głównej ramienia do ćwiczeń palców |
21 - 22 - 23 - | prowadniki palców końcówki mocujące palce zapięcie do mocowania dłoni użytkownika na belce poprzecznej ramienia do ćwiczeń stawu łokciowego |
24 - | zapięcie do mocowania dłoni użytkownika na belce poprzecznej ramienia do ćwiczeń nadgarstka |
25 - 26 - 27 - 28 - 29 - 30 - 31 - 32 - | prowadnica belki poprzecznej ramienia do ćwiczeń palców prowadnica dłuższa do montażu podpory pod kończynę górną prowadnica krótsza do montażu podpory pod kończynę górną przycisk modułu awaryjnego wyłączania urządzenia monitor moduł mocujący ramię do obrotowego wałka napędowego śruby mocujące belkę główną do modułu mocującego ograniczniki kątowego zakresu pracy, to jest wychylenia kątowego obrotowego wałka napędowego |
33 - | zapięcie do unieruchamiania kończyny na podporze pod kończynę górną |
Claims (19)
- Zastrzeżenia patentowe1. Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej składające się z platformy (1), na której zamocowany jest silnik (2) sprzężony z obrotowym wałkiem napędowym (3) oraz podpora (4) pod kończynę górną użytkownika znamienne tym, że wyposażone jest w moduł (5) sterowania pracą urządzenia, ponadto zawiera mocowane rozłącznie do obrotowego wałka napędowego (3) ramię (6) do ćwiczeń stawu łokciowego lub ramię (7) do ćwiczeń nadgarstka lub ramię (8) do ćwiczeń palców, przy czym:- ramię (6) do ćwiczeń stawu łokciowego jest zbudowane z belki głównej (9), która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego (3), i która po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę (15) oraz belki poprzecznej (12) zamocowanej prostopadle do belki głównej (9) za pomocą łącznika suwno-obrotowego (18) umieszczonego w prowadnicy (15) belki głównej (9), w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej (12) wzdłuż belki głównej (9) jak i obrót belki poprzecznej (12) wokół własnej osi podłużnej,- ramię (7) do ćwiczeń nadgarstka jest zbudowane z belki głównej (10), która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego (3), i która po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę (16) oraz belki poprzecznej (13) zamocowanej prostopadle do belki głównej (10) za pomocą łącznika suwno-obrotowego (19) umieszczonego w prowadnicy (16) belki głównej (10), w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej (13) wzdłuż belki głównej (10) jak i obrót belki poprzecznej (13) wokół własnej osi podłużnej,- ramię (8) do ćwiczeń palców jest zbudowane z belki głównej (11), która mocowana jest prostopadle do obrotowego wałka napędowego (3), i która po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę (17) oraz belki poprzecznej (14) zamocowanej prostopadle do belki głównej (11) za pomocą łącznika suwno-obrotowego (20) umieszczonego w prowadnicy (17) belki głównej (11), w sposób umożliwiający zarówno przesuwanie belki poprzecznej (14) wzdłuż belki głównej (11) jak i obrót belki poprzecznej (14) wokół własnej osi podłużnej, przy czym do belki poprzecznej (14) zamocowane są prowadniki (21) palców z końcówkami (22) mocującymi palce, a prowadniki (21) mają budowę modułową, to jest każdy prowadnik (21) składa się z modułów połączonych ze sobą zawiasami w sposób zapewniający ruch przymocowanego do prowadnika (21) palca po prawidłowej trajektorii odpowiadającej naturalnemu zgięciu palców.
- 2. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że moduły prowadników palców (21) połączone są ze sobą rozłącznie, zapewniając regulację długości prowadników poprzez dołączanie/odłączanie kolejnych modułów i dopasowanie jej do długości palców.
- 3. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że jako łącznik suwno-obrotowy (18) do przyłączania belki poprzecznej (12) ramienia (6) do ćwiczeń stawu łokciowego do belki głównej (9) zastosowany jest zestaw nakrętka/śruba, przy czym nakrętka jest nietrwale montowana w prowadnicy (15) belki głównej (9) tak, że jej oś wzdłużna jest prostopadła do osi wzdłużnej belki głównej (9), a śruba przechodzi przez otwór wykonany na całej długości belki poprzecznej (12) i wkręcona jest do nakrętki.
- 4. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że jako łącznik suwno-obrotowy (19) do przyłączania belki poprzecznej (13) ramienia (7) do ćwiczeń nadgarstka do belki głównej (10) zastosowany jest zestaw nakrętka/śruba, przy czym nakrętka jest nietrwale montowana w prowadnicy (16) belki głównej (10) tak, że jej oś wzdłużna jest prostopadła do osi wzdłużnej belki głównej (10), a śruba przechodzi przez otwór wykonany na całej długości belki poprzecznej (13) i wkręcona jest do nakrętki.
- 5. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że jako łącznik suwno-obrotowy (20) do przyłączania belki poprzecznej (14) ramienia (8) do ćwiczeń palców do belki głównej (11) zastosowany jest zestaw nakrętka/śruba, przy czym nakrętka jest nietrwale montowana w prowadnicy (17) belki głównej (11) tak, że jej oś wzdłużna jest prostopadła do osi wzdłużnej belki głównej (11), a śruba przechodzi przez otwór wykonany na całej długości belki poprzecznej (14) i wkręcona jest do nakrętki.
- 6. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że belka poprzeczna (12) ramienia (6) do ćwiczeń stawu łokciowego wyposażona jest w zapięcie (23) do mocowania dłoni użytkownika, korzystnie pasek zapięcia rzepowego.
- 7. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że belka poprzeczna (13) ramienia (7) do ćwiczeń nadgarstka wyposażona jest w zapięcie (24) do mocowania dłoni użytkownika, korzystnie pasek zapięcia rzepowego.
- 8. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że belka poprzeczna (14) ramienia (8) do ćwiczeń palców po jednej stronie ma wykonaną prowadnicę (25), w której zamontowane są przesuwne łączniki do przyłączania prowadników (21) palców.
- 9. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że w ramieniu (8) do ćwiczeń palców końcówki (22) mocujące palce mają postać pasków z zapięciami rzepowym.
- 10. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że podporę (4) pod kończynę górną użytkownika stanowi kształtka mająca postać wycinka rury otrzymanego przez jej wzdłużne przecięcie, zamocowana tak, że oś wzdłużna podpory (4) jest prostopadła do osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego (3).
- 11. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że wyposażone jest w prowadnicę dłuższą (26) z torem suwnym prostopadłym do osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego (3), a podpora (4) pod kończynę górną użytkownika zamocowana jest do tej prowadnicy (26) za pomocą łącznika suwnego w sposób umożliwiający regulację odległości podpory (4) od osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego (3).
- 12. Urządzenie według zastrz. 1 i 11 znamienne tym, że wyposażone jest w dodatkową prowadnicę krótszą (27) z torem suwnym równoległym do osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego (3), która zamocowana jest do prowadnicy dłuższej (26) za pomocą łącznika suwnego w sposób umożliwiający regulację odległości prowadnicy krótszej (27) od osi wzdłużnej obrotowego wałka napędowego (3), przy czym w tym wariancie podpora (4) pod kończynę górną użytkownika zamocowana jest do prowadnicy krótszej (27) za pomocą łącznika suwnego w sposób umożliwiający regulację odległości podpory (4) od prowadnicy dłuższej (26).
- 13. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że podpora (4) pod kończynę górną użytkownika wyposażona jest w zapięcia do unieruchamiania kończyny, korzystnie paski zapięcia rzepowego.
- 14. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że wyposażone jest w moduł awaryjnego wyłączania urządzenia za pomocą przycisku (28).
- 15. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że wyposażone jest w ograniczniki (32) kątowego zakresu pracy, to jest kąta obrotu ramienia (6) do ćwiczeń stawu łokciowego o kąt większy niż 90 stopni od poziomu lub kąta obrotu ramienia (7) do ćwiczeń nadgarstka o kąt od -80 do + 90 stopni od poziomu lub kąta obrotu ramienia (8) do ćwiczeń palców o kąt od -80 do + 90 stopni od poziomu.
- 16. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że moduł sterowania (5) pracą urządzenia stanowi mikroprocesor z oprogramowaniem.
- 17. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że wyposażone jest w monitor (29) do kontrolowania modułu (5) sterowania pracą urządzenia.
- 18. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że każde ramię mocowane jest na obrotowym wałku napędowym (3) poprzez moduł mocujący (30), w taki sposób, że moduł mocujący (30) zamontowany jest na końcówce obrotowego wałka napędowego (3), a belka główna danego ramienia wsuwana jest do modułu mocującego (30) i przykręcana za pomocą co najmniej jednej śruby (31).
- 19. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że moduł mocujący (30) ramię do obrotowego wałka napędowego (3) wyposażony jest w belkę tensometryczną połączoną z obrotowym wałkiem napędowym oraz modułem sterowania (5) pracą urządzenia.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL436816A PL242595B1 (pl) | 2021-01-31 | 2021-01-31 | Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL436816A PL242595B1 (pl) | 2021-01-31 | 2021-01-31 | Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL436816A1 PL436816A1 (pl) | 2022-08-01 |
PL242595B1 true PL242595B1 (pl) | 2023-03-20 |
Family
ID=83721709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL436816A PL242595B1 (pl) | 2021-01-31 | 2021-01-31 | Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL242595B1 (pl) |
-
2021
- 2021-01-31 PL PL436816A patent/PL242595B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL436816A1 (pl) | 2022-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102622967B1 (ko) | 재활 운동 장치 | |
CN110237501B (zh) | 踝关节训练适配件及康复训练设备 | |
Park et al. | IntelliArm: An exoskeleton for diagnosis and treatment of patients with neurological impairments | |
JP3750868B2 (ja) | 体力良好維持、リハビリテーションおよび治療のためのストレッチ療法器械 | |
AU2010298373B2 (en) | Rehabilitative training devices for use by stroke patients | |
KR101099078B1 (ko) | 전동 팔꿈치 재활보조기구 | |
US20100099541A1 (en) | Assisted Stair Training Machine and Methods of Using | |
JP2013507224A (ja) | 改良型リハビリテーション兼エクササイズマシン | |
Zhang et al. | Developing an intelligent robotic arm for stroke rehabilitation | |
KR101287134B1 (ko) | 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구 | |
US20120238920A1 (en) | Rehabilitative apparatus for treating reflex sympathetic dystrophy | |
CN109223447A (zh) | 一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置 | |
CN110997084A (zh) | 上肢运动器械及其控制方法 | |
CN202699533U (zh) | 电动智能拉筋器 | |
JP4980462B1 (ja) | 旋回運動補助具 | |
KR101264560B1 (ko) | 상지운동장치 | |
WO2009150854A1 (ja) | 関節可動域訓練装置 | |
TWI711443B (zh) | 肘關節復健用之外骨骼機器人 | |
CN109044728B (zh) | 具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人 | |
CN109044727B (zh) | 肩关节康复训练医用机器人仿生臂及包括其的医用机器人 | |
PL242595B1 (pl) | Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej | |
KR102531025B1 (ko) | 상지 및 하지의 근력 강화 재활운동 로봇장치 | |
US20060041205A1 (en) | ISOROM portable isometric and passive range of motion device | |
CN209392331U (zh) | 一种手功能康复训练机器人 | |
RU2720323C1 (ru) | Тренажер с биологической обратной связью для реабилитации суставов кистей и пальцев рук и способ его работы |