PL241154B1 - Clamping-sliding mechanism - Google Patents
Clamping-sliding mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- PL241154B1 PL241154B1 PL415396A PL41539615A PL241154B1 PL 241154 B1 PL241154 B1 PL 241154B1 PL 415396 A PL415396 A PL 415396A PL 41539615 A PL41539615 A PL 41539615A PL 241154 B1 PL241154 B1 PL 241154B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- clamping cam
- pin
- lever
- cam
- clamping
- Prior art date
Links
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest mechanizm zaciskowo - przesuwny, stosowany w układach asekuracji i zabezpieczenia przed upadkiem z wysokości przemieszczających się w pionie osób. W mechanizmie z jednej strony płyty głównej (1) obudowy, w płycie głównej (1) osadzona jest na stałe obrotowa górna rolka, prowadząca linę nośną(3). Poniżej górnej rolki obrotowo na sworzniu jest zamocowana krzywka zaciskowa, a obok krzywki zaciskowej do płyty głównej (1) obudowy zamocowany jest na stałe zderzak blokujący tak, że pomiędzy krzywką zaciskową i zderzakiem blokującym jest kanał na linę nośną (3). Nad zderzakiem blokującym jest ruchoma rolka prowadząca, zamocowana na sworzniu (9) na końcu wychylnej dźwigni (8). Na drugim końcu wychylna dźwignia (8) posiada uzębienie napędowe (11), które jest zazębione z uzębieniem (l2) jednostronnej dźwigni wychyłu (13) krzywki zaciskowej. Dźwignia wychyłu (13) jest obrotowo drugim końcem zamocowana na sworzniu (14) w płycie głównej (1) obudowy i jest połączona z krzywką zaciskową przez układ wychyłu, przez co krzywka zaciskowa porusza się wraz z ruchem dźwigni wychyłu (13). Lina nośna (3) jest podczepiona do punktu konstrukcji stałej i jest poprowadzona przez mechanizm w ten sposób, że opiera się u góry o górną rolkę, następnie opasuje od dołu krzywkę zaciskową i przechodzi przez kanał pomiędzy powierzchniami obwodowymi krzywki zaciskowej i zderzaka blokującego, po czym od góry opasuje ruchomą rolkę i schodzi w dół do podłoża. Pracownik jest podpięty do mechanizmu założonego na linę nośną (3) poprzez zatrzaśnik, umieszczony w otworze (19) w dolnej części płyty głównej (1). Pracownik steruje mechanizmem pociągając za linę nośną poniżej mechanizmu.The subject of the application is a clamp-sliding mechanism used in belaying and protection systems against falling from a height of vertically moving persons. In the mechanism on one side of the main plate (1) of the housing, in the main plate (1) there is a permanently mounted rotating upper roller guiding the carrier rope (3). Below the upper roller, a clamping cam is rotatably mounted on a pin, and next to the clamping cam, a locking stop is permanently attached to the main plate (1) of the housing, so that there is a channel for the support rope (3) between the clamping cam and the locking stop. Above the blocking buffer there is a movable guide roller, mounted on a pin (9) at the end of a pivoting lever (8). At the other end, the pivot lever (8) has a drive toothing (11) which is meshed with the toothing (I2) of the single-sided swivel lever (13) of the clamping cam. The tilt lever (13) is pivotally mounted at its other end on a pin (14) in the housing base plate (1) and is connected to the clamp cam via a tilt system whereby the clamp cam moves with the movement of the tilt lever (13). The support rope (3) is attached to a point of the fixed structure and is guided through the mechanism so that it rests against the top roller at the top, then encircles the clamp cam from below and passes through the channel between the peripheral surfaces of the clamping cam and the locking stop, then from the top it wraps around the movable roller and goes down to the ground. The worker is attached to the mechanism attached to the lifting rope (3) through the carabiner, placed in the hole (19) in the lower part of the main plate (1). The worker controls the mechanism by pulling the carrier rope below the mechanism.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie zaciskowo-przesuwne, stosowane w układach asekuracji i zabezpieczenia przed upadkiem z wysokości przemieszczających się w pionie osób, pracowników, alpinistów, ratowników.The subject of the invention is a clamping and sliding device used in belaying and protection systems against falling from a height of vertically moving persons, workers, mountaineers and rescuers.
Na wszelkiego rodzaju stałych wejściach na kominy, wieże, maszty, budynki, w trakcie wspinaczek wysokogórskich, stosuje się system do asekuracji przemieszczającej się w pionie osoby. System taki składa się z liny i przemieszczającego się po niej urządzenia zaciskowo-przesuwnego, który jest podpięty do indywidualnych środków bezpieczeństwa pracownika, takich jak szelki bezpieczeństwa czy pas bezpieczeństwa. Lina jest zamocowana u góry do punktu konstrukcji stałej, dolny koniec jest luźny, a urządzenie zaciskowo-przesuwne jest nałożone na tę linę. Jak już wspomniano, człowiek jest z tym urządzeniem połączony poprzez zatrzaśnik umieszczony w przedniej klamrze zaczepowej szelek bezpieczeństwa, które ma założone. Znane urządzenia zaciskowo-przesuwne działają na zasadzie zaciskania liny przez krzywkę przy ruchu urządzenia w jednym kierunku (w dół przy upadku) i zwalniania zacisku przy mchu przeciwnym (w górę, przy wchodzeniu i w dół przy kontrolowanym zejściu).On all kinds of permanent entrances to chimneys, towers, masts, buildings, during high mountain climbing, a system is used to secure the person moving vertically. Such a system consists of a rope and a clamping and sliding device that moves along it, which is attached to the individual safety measures of the employee, such as a safety harness or a safety belt. The rope is fixed at the top to a point of the fixed structure, the lower end is loose, and a clamping and sliding device is put on the rope. As already mentioned, a person is connected to this device through a carabiner placed in the front attachment buckle of the safety harness he is wearing. Known clamping and sliding devices work by clamping the rope by a cam when moving the device in one direction (downward when falling) and releasing the clamping in the opposite moss (upward, ascending, and downward descending).
Przykładowo w opisie wynalazku US6009977 przedstawiono urządzenie zaciskowo-przesuwne, w którym jest rurowy kanał prowadzący na linę nośną i dźwignia z krzywką zaciskową, z drugiej strony posiadająca oczko przyłączeniowe, do którego podłącza się zatrzaśnikiem wchodzący w górę człowiek. Dźwignia z krzywką obraca się wokół sworznia zamocowanego w obudowie urządzenia, przy czym krzywka jest tak ukształtowana, że przy przesuwie urządzenia w górę ślizga się po umieszczonej w kanale linie - dźwignia jest w trakcie wchodzenia ciągnięta za oczko w górę (poprzez zatrzaśnik, którym urządzenia jest połączony z przednią klamra zaczepową szelek bezpieczeństwa). Przy upadku zmienia się kierunek siły działającej na dźwignię, jest ona wtedy ciągnięta przez zatrzaśnik w dół i wtedy krzywka obraca się wokół osi i zaciska się na linie, dociskając ją do ściany kanału, tym samym upadek zostaje zahamowany. Ponowne uruchomienie urządzenia następuje po ustabilizowaniu pozycji wchodzącego w górę człowieka i podciągnięciu dźwigni w górę - krzywka zwalnia nacisk i urządzenie daje się znowu przesuwać po linie.For example, in the description of the invention US6009977 there is presented a clamping-sliding device, in which there is a tubular channel leading to a lifting rope and a lever with a clamping cam, on the other hand it has a connection eyelet to which an ascending person is connected with a snap. The lever with the cam rotates around a pin mounted in the housing of the device, the cam is shaped in such a way that when the device is moved up, it slides along the line placed in the channel - while climbing the lever is pulled up by the eyelet (through the snap hook which the device is used for). connected to the front attachment buckle of the harness). On a fall, the direction of the force acting on the lever changes, it is then pulled down by the snap hook and then the cam rotates around its axis and clamps on the rope, pressing it against the channel wall, thus preventing the fall. The device is restarted after stabilizing the position of the ascending person and pulling the lever up - the cam releases the pressure and the device can be moved again along the rope.
Podobnie w urządzeniu według patentu PL213484 dźwignia z krzywką oddziałuje na linę umieszczoną w kanale prowadzącym. Ponieważ w trakcie przemieszczania wzdłuż liny urządzenia ma tendencję do ukosowania się w stosunku do liny nośnej, tym samym doprowadzając do zakleszczania się liny w kanale prowadzącym, dlatego zastosowano tutaj rolkę prowadzącą, umieszczoną nad kanałem prowadzącym i w przeciwstawnej pozycji do kanału prowadzącego - rolka działa na linę nośną siłą odwrotnie skierowaną w stosunku do siły oddziaływania kanału prowadzącego na linę.Similarly, in the device according to the patent PL213484, the lever with the cam acts on the rope placed in the guide channel. As the device tends to be skewed in relation to the carrier rope when moving along the rope, thus causing the rope to jam in the guide channel, a guide roller is used here, located above the guide channel and in an opposite position to the guide channel - the roller acts on the rope the lifting force opposite to the force of the guiding channel on the rope.
Urządzenie zaciskowo przesuwne według wynalazku charakteryzuje się tym, że z jednej strony płyty głównej osadzona jest w niej na stałe obrotowa górna rolka prowadząca linę nośną, poniżej której obrotowo jest zamocowana krzywka zaciskowa, a obok krzywki zaciskowej do płyty głównej obudowy zamocowany jest na stałe zderzak blokujący, tak, że pomiędzy krzywką zaciskową i zderzakiem blokującym jest kanał na linę nośną Nad zderzakiem blokującym jest ruchoma rolka prowadząca linę nośną, zamocowana na sworzniu na końcu wychylnej dźwigni, obrotowo osadzonej na sworzniu, zamocowanym w płycie głównej z drugiej strony płyty głównej. Na drugim końcu wychylna dźwignia posiada na wycinku obwodu uzębienie napędowe, które jest zazębione z uzębieniem dźwigni wychyłu, sztywno połączonej ze znajdującą się po przeciwnej stronie płyty głównej krzywką zaciskową w ten sposób, że krzywka zaciskowa porusza się wraz z ruchem dźwigni wychyłu. Dźwignia wychyłu jest obrotowo drugim końcem zamocowana na sworzniu, współosiowym z osią obrotu krzywki zaciskowej w płycie głównej.The clamp-sliding device according to the invention is characterized by the fact that on one side of the base plate a rotatable upper roller guiding the carrier rope is permanently mounted, below which the clamping cam is rotatably mounted, and next to the clamping cam, a locking bumper is permanently attached to the main plate of the housing. such that there is a carrier cable channel between the clamping cam and the locking stop. Above the locking stop is a movable carrier cable guide roller mounted on a pin at the end of a swing lever, rotatably mounted on a pin secured to the base plate on the other side of the base plate. At the other end, the swivel lever has a drive tooth on a circumferential segment which is meshed with the tilt lever toothing which is rigidly connected to a clamping cam opposite the base plate, such that the clamping cam moves with the movement of the swing lever. The tilt lever is pivotally mounted at its other end on a pin coaxial with the axis of rotation of the clamping cam in the base plate.
W dźwigni wychyłu, pomiędzy sworzniem, będącym osią obrotu dźwigni wychylnej, a jej uzębieniem, osadzony jest kołek napędowy, umieszczony w łukowym kanale w płycie głównej, przy czym drugi koniec kołka napędowego jest umieszczony w rowku w krzywce zaciskowej tak, że ruch kołka napędowego powoduje ruch obrotowy krzywki zaciskowej. Sworzeń ruchomej rolki prowadzącej umieszczony jest w łukowym kanale prowadzącym, wykonanym w płycie głównej obudowy, przy czym środek łuku prowadzącego jest tożsamy ze środkiem obrotu wychylnej dźwigni.In the tilt lever, between the pin, which is the axis of rotation of the tilt lever, and its teeth, a drive pin is mounted, placed in an arcuate channel in the base plate, with the other end of the drive pin placed in a groove in the clamping cam so that the movement of the drive pin causes the rotation of the clamping cam. The pin of the movable guide roller is placed in an arched guide channel made in the main plate of the housing, the center of the guide arch being identical to the center of rotation of the pivoting lever.
Urządzenie według wynalazku zapewnia prawidłowe przemieszczanie się po linie nośnej, a przy tym możliwa jest jego obsługa jedną ręką, co zostanie bliżej objaśnione w dalszej części opisu.The device according to the invention ensures correct movement along the carrier rope, and at the same time it is possible to operate it with one hand, which will be explained in more detail in the following part of the description.
Przedmiot wynalazku pokazano w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku na płytę główną od strony liny nośnej w stanie odblokowanym (wejście lubThe subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the device in the unblocked view of the main plate from the side of the lifting rope (entry or exit).
PL 241 154 B1 zejście z góry), fig. 2 przedstawia ten sam widok w sytuacji upadku z wysokości czyli w stanie zablokowanym, fig. 3 przedstawia widok na drugą stronę płyty głównej w stanie odblokowanym, a fig. 4 przedstawia przekrój poprzeczny urządzenia.Descending from above), Fig. 2 shows the same view in a fall situation, i.e. in a locked state, Fig. 3 shows a view to the other side of the base plate in an unlocked condition, and Fig. 4 shows a cross-section of the device.
Jak pokazano na fig. 1 i fig. 3, z jednej strony płyty głównej 1, u góry przy bocznej krawędzi, osadzona jest na stałe obrotowa górna rolka 2 prowadząca linę nośną 3. Poniżej górnej rolki 2 obrotowo na sworzniu 5 jest zamocowana krzywka zaciskowa 4, a naprzeciwko krzywki zaciskowej 4 do płyty głównej 1 obudowy zamocowany jest na stałe zderzak blokujący 6, tak, że pomiędzy krzywką zaciskową 4 i zderzakiem blokującym 6 jest kanał na linę nośną 3. Nad zderzakiem blokującym 6 widoczna jest ruchoma rolka prowadząca 7, zamocowana na sworzniu 9 na końcu wychylnej dźwigni 8, co pokazano na fig. 2. Sworzeń 9 ruchomej rolki 7 umieszczony jest w łukowym kanale prowadzącym 17, wykonanym w płycie głównej 1 obudowy. Środek łuku jest tożsamy ze środkiem obrotu dwustronnej wychylnej dźwigni 8, którym jest sworzeń 10 zamocowany w płycie głównej 1 obudowy z drugiej strony płyty głównej 1. Na drugim końcu wychylna dźwignia 8 posiada na wycinku obwodu uzębienie napędowe 11, które jest zazębione z uzębieniem 12 jednostronnej dźwigni wychyłu 13, sztywno połączonej ze znajdującą się po przeciwnej stronie płyty głównej 1 krzywką zaciskową 4 w ten sposób, że krzywka zaciskowa 4 porusza się wraz z ruchem dźwigni wychyłu 13. Dźwignia wychyłu 13 jest obrotowo drugim końcem zamocowana na sworzniu 14, współosiowym z osią obrotu 5 krzywki zaciskowej 4 w płycie głównej 1. W dźwigni wychyłu 13, pomiędzy sworzniem 14 a uzębieniem 12 osadzony jest kołek napędowy 15, umieszczony w łukowym kanale 16 w płycie głównej 1. Drugi koniec kołka napędowego 15 jest umieszczony w rowku w krzywce zaciskowej 4 tak, że ruch kołka napędowego 15 wspomaga ruch obrotowy krzywki zaciskowej 4 wokół sworznia 5. Powierzchnie obwodowe górnej rolki 2, ruchomej rolki 7, krzywki zaciskowej 4 i zderzaka blokującego 6 mają rowki dopasowane kształtem do liny nośnej 3, aby zapewnić dobre prowadzenie liny nośnej 3 we wnętrzu mechanizmu.As shown in Figs. 1 and 3, on one side of the base plate 1, at the top at the side edge, a rotatable upper roller 2 guiding the carrier rope 3 is permanently mounted. Below the upper roller 2, a clamping cam 4 is rotatably mounted on the pin 5. , and opposite the clamping cam 4, a locking stop 6 is permanently attached to the main plate 1 of the housing, so that between the clamping cam 4 and the locking stop 6 there is a channel for a support rope 3. Above the locking stop 6 a movable guide roller 7 is visible, fixed on pin 9 at the end of the pivot lever 8 as shown in Fig. 2. The pin 9 of the movable roller 7 is placed in an arcuate guide channel 17 made in the main plate 1 of the housing. The center of the arc is identical to the center of rotation of the double-sided pivoting lever 8, which is a pin 10 fixed in the main plate 1 of the housing on the other side of the main plate 1. At the other end, the pivoting lever 8 has a drive tooth 11 on the periphery, which is meshed with the toothing 12 of the single-sided of the tilt lever 13, rigidly connected to the clamping cam 4 located on the opposite side of the base plate 1 in such a way that the clamping cam 4 moves with the movement of the tilt lever 13. The tilt lever 13 is rotatably fixed at its other end on a pin 14 coaxial with the axis of rotation 5 of the clamping cam 4 in the base plate 1. In the swivel lever 13, between the pin 14 and the toothing 12, a drive pin 15 is mounted, placed in an arcuate channel 16 in the base plate 1. The other end of the drive pin 15 is placed in a groove in the clamping cam 4 so that the movement of the drive pin 15 promotes the rotation of the clamping cam 4 about the pin 5. The peripheral surfaces of the upper the rollers 2, the moving roller 7, the clamping cam 4 and the locking stop 6 have grooves that match the shape of the carrier rope 3 to ensure good guidance of the carrier rope 3 inside the mechanism.
Lina nośna 3 jest podczepiona do punktu konstrukcji stałej i jest poprowadzona przez urządzenie w ten sposób, że opiera się u góry o górną rolkę 2, następnie opasuje od dołu krzywkę zaciskową 4 i przechodzi przez kanał pomiędzy powierzchniami obwodowymi krzywki zaciskowej 4 i zderzaka blokującego 6, po czym od góry opasuje ruchomą rolkę 7 i schodzi w dół do podłoża. Pracownik jest podpięty do urządzenia założonego na linę nośną 3 poprzez zatrzaśnik (niepokazany na rysunku), umieszczony w otworze 19 w dolnej części płyty głównej 1. Jak pokazano na fig. 4, dla osłonięcia układu rolkowo-krzywkowego płyta główna 1 jest przykryta drugą płytą T, równoległą do płyty głównej 1, przy czym obie płyty są połączone ze sobą przez sworznie 18, 5, 10 i zderzak blokujący 6, przez co konstrukcja jest bardzo sztywna. Układ dźwigniowy jest osłonięty osłoną zabezpieczającą 20, nieprzenoszącą żadnych obciążeń, której zadaniem jest wyłącznie zabezpieczenie przed zanieczyszczeniami i zabezpieczenie przez wciągnięciem odzieży czy innych przedmiotów do wnętrza urządzenia. Wspinająca się w górę osoba zakłada urządzenie na linę nośną 3 i rozpoczyna wchodzenie - w tym czasie lina nośna 3 ślizga się po powierzchni krzywki zaciskowej 4, gdyż dźwignia wychylna 8 z ruchomą rolką 7 poprzez przekładnię zębatą ustawia krzywkę zaciskową 4 tak, że kanał pomiędzy krzywką zaciskową 4 i zderzakiem blokującym 6 jest szeroki. Podobnie jest w czasie schodzenia (czy zjazdu) z góry - pracownik pociągając za linę nośną poniżej urządzenia utrzymuje szeroką szczelinę pomiędzy krzywką zaciskową 4 i zderzakiem blokującym 6. Przy upadku z wysokości na linę nośną 3 nie działa już siła skierowana do dołu (czyli pracownik nie ciągnie za wolny koniec liny nośnej 3) i dźwignia wychylna 8 z ruchomą rolką 7 unoszą się w górę urządzenia, który to ruch jest wspomagany przez sprężynę skrętną 21, osadzoną na osi obrotu dźwigni wychylnej 8 (czyli sworzniu 10) i tym samym poprzez przekładnię zębatą zmieniają ustawienie krzywki zaciskowej 4 powodując zaciśnięcie liny nośnej 3 w kanale pomiędzy krzywką zaciskową 4 i zderzakiem blokującym 6 - upadek zostaje powstrzymany a wspinacz odzyskuje kontrolę nad urządzeniem i znowu kontroluje pracę układu zaciskowego poprzez regulowanie siły działającej na wolny koniec liny nośnej.The supporting rope 3 is attached to a point of the fixed structure and is guided through the device in such a way that it abuts the upper roller 2 at the top, then it wraps the clamping cam 4 from below and passes through the channel between the peripheral surfaces of the clamping cam 4 and the locking stop 6, then it wraps around the movable roller 7 from above and goes down to the ground. The worker is attached to the device attached to the carrier rope 3 by a carabiner (not shown) located in the opening 19 in the lower part of the base plate 1. As shown in fig. 4, to cover the roller-cam system, the base plate 1 is covered with a second plate T parallel to the base plate 1, both plates being connected to each other by pins 18, 5, 10 and a locking stop 6, which makes the structure very rigid. The lever system is covered by a load-free safety cover 20, whose function is only to prevent contamination and to prevent clothing or other objects from being dragged into the device. A person climbing upwards puts the device on the lifting rope 3 and starts climbing - during this time the lifting rope 3 slides on the surface of the clamping cam 4, because the pivoting lever 8 with a movable roller 7 aligns the clamping cam 4 through the gear transmission so that the channel between the cam clamp 4 and the locking stop 6 is wide. It is similar when descending (or descending) downhill - the worker, pulling the lifting rope below the device, maintains a wide gap between the clamping cam 4 and the blocking bumper 6. When falling from a height, the downward force is no longer exerted on the lifting rope 3 (i.e. the worker does not pulls the free end of the carrying rope 3) and the swivel lever 8 with the movable roller 7 rise up the device, the movement of which is supported by a torsion spring 21, mounted on the axis of rotation of the swivel lever 8 (i.e. pin 10) and thus by means of a toothed gear they change the position of the clamping cam 4 causing the carrier rope 3 to clamp in the channel between the clamping cam 4 and the locking stop 6 - the fall is stopped and the climber regains control of the device and again controls the operation of the clamping system by adjusting the force acting on the free end of the carrier rope.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL415396A PL241154B1 (en) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | Clamping-sliding mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL415396A PL241154B1 (en) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | Clamping-sliding mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL415396A1 PL415396A1 (en) | 2017-06-19 |
PL241154B1 true PL241154B1 (en) | 2022-08-08 |
Family
ID=59061643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL415396A PL241154B1 (en) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | Clamping-sliding mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL241154B1 (en) |
-
2015
- 2015-12-18 PL PL415396A patent/PL241154B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL415396A1 (en) | 2017-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3047090B1 (en) | Ladders including rope and pulley system and fall protection | |
US4923037A (en) | Fall arrest device | |
JP5554403B2 (en) | Desandor with automatic brake | |
US8348016B2 (en) | Descender with fall arrest and controlled rate of descent | |
US5860493A (en) | Fall preventing mechanism for safety lines | |
EP2796172B1 (en) | Fall arrest device | |
US20130105251A1 (en) | Device and method for protection during ascent | |
US7080716B2 (en) | Movable fall prevention device for a belay support | |
WO2005089873A1 (en) | Improved roping device | |
EP1642621A2 (en) | Rope/slider rescue system with anchoring device | |
CA2793543C (en) | Rappelling device | |
EP3432992B1 (en) | Shuttle for a climbing protection system | |
EP3337573B1 (en) | Shuttle for a climbing protection system | |
US20110114415A1 (en) | Belay device with a sliding slack bar | |
US10619417B2 (en) | Pass-through cable grab system | |
CN105615069A (en) | Anti-falling glove | |
EP2777773A2 (en) | Systems for assisted braking belay with a cam-clutch mechanism | |
AU2014277638B2 (en) | Improvements in rope access equipment | |
PL241154B1 (en) | Clamping-sliding mechanism | |
TW201706011A (en) | Cable traveler | |
WO2013053685A2 (en) | Fall arrest device | |
US2691478A (en) | Lifesaving device for scaffolds | |
DK2288417T3 (en) | Co-capture device | |
GB2397845A (en) | Fall restraint system for use on a roof | |
PL236724B1 (en) | Clamping-sliding mechanism |