PL239812B1 - Self-propelled anti-tank mine - Google Patents

Description

PL 239 812 B1PL 239 812 B1

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest mina przeciwburtowa samojezdna, przeznaczona do niszczenia pojazdów opancerzonych za pomocą pocisku formowanego z wkładki kumulacyjnej po detonacji ładunku wybuchowego.The subject of the invention is a self-propelled anti-side mine designed to destroy armored vehicles with a projectile formed from a cumulative insert after detonation of an explosive charge.

Znana jest amerykańska mina samobieżna Fire Ant posadowiona na zdalnie sterowanym pojeździe typu quad, na którym zamontowane są: ładunek kumulacyjny typu EFP, kamera, inercyjny układ nawigacji i czujnik podczerwieni.The American Fire Ant self-propelled mine is known to be mounted on a remotely controlled quad vehicle, on which are mounted: EFP-type shaped charge, a camera, an inertial navigation system and an infrared sensor.

Istota wynalazku polega na tym, że mina przeciwburtowa samojezdna zawierająca ładunek wybuchowy i kamerę posiada ramę, do której w przedniej części zamontowany jest ładunek wybuchowy oraz koła jezdne, uchwyty i silnik elektryczny, z kolei w środkowej części ramy zamocowane jest uc ho prostowodu, a w tylnej części ramy jednostka sterująco-zasilająca z odbiornikiem radiowym sprzężonym z nadajnikiem radiowym oraz silniki elektryczne napędowe z kołami napędowymi, które za pośrednictwem gąsienic połączone są z kołami jezdnymi.The essence of the invention consists in the fact that the self-propelled side mine containing an explosive charge and a camera has a frame, to which the explosive is mounted in the front part, as well as road wheels, handles and an electric motor, while in the middle part of the frame there is a uc to a straight-wire, and in the rear part, frame parts a control and power unit with a radio receiver coupled with a radio transmitter and electric drive motors with drive wheels, which are connected to the road wheels via tracks.

Korzystnie, że do uchwytów zamocowana jest rama ruchoma, do której zamontowana jest prowadnica oraz koła podporowe, wózek jezdny pierwszy i wózek jezdny drugi, przy czym wózek jezdny pierwszy połączony jest poprzez ramię pierwsze z uchem prostowodu, a wózek jezdny drugi, zawierający czujnik termalny, czujnik akustyczny i głowicę obserwacyjną, połączony jest poprzez ramię drugie z ramieniem pierwszym.Preferably, a movable frame is attached to the handles, to which a guide and supporting wheels, a first trolley and a second trolley are mounted, the first trolley being connected through the first arm with the straightener's ear, and the second trolley containing a thermal sensor, the acoustic sensor and the observation head are connected via the second arm to the first arm.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że mina przeciwburtowa samojezdna według wynalazku w położeniu transportowym, ze względu na swoje wymiary gabarytowe, podczas przemieszczania się w terenie jest mało widoczna, co utrudnia jej wykrycie i zniszczenie. Zaletą wynalazku jest również to, że mina w stanie gotowości bojowej, posiada ładunek wybuchowy wysoko nad powierzchnią gruntu. Konstrukcja miny według wynalazku umożliwia odłączenie ładunku wybuchowego od układu jezdnego i wykorzystanie układu jezdnego do zadań rozpoznawczych.The advantage of the solution according to the invention is that the self-propelled side mine according to the invention in the transport position, due to its overall dimensions, is hardly visible while moving in the field, which makes it difficult to detect and destroy it. Another advantage of the invention is that the mine in combat readiness has an explosive charge high above the ground. The construction of the mine according to the invention makes it possible to detach the explosive from the undercarriage and use the undercarriage for reconnaissance tasks.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia minę przeciwburtową samojezdną w widoku izometrycznym z przodu w położeniu transportowym, natomiast fig. 2 - układ jezdny miny przeciwburtowej samojezdnej, w widoku izometrycznym z przodu, w położeniu bojowym bez ładunku wybuchowego.The subject matter of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the front isometric view of the self-propelled sea mine in the transport position, while Fig. 2 - the running gear of the self-propelled offshore mine, in the front isometric view, in the combat position without the explosive charge. .

Mina przeciwburtowa samojezdna zawiera ramę 1, w której w przedniej części umieszczony jest ładunek wybuchowy 2 oraz zamontowane są koła jezdne 3, uchwyty 4 i silnik elektryczny 5. W środkowej części ramy 1 zamocowane jest ucho prostowodu 6, natomiast w jej tylnej części zamontowana jest jednostka sterująco-zasilająca 7 z odbiornikiem radiowym 8 sprzężonym sygnałem radiowym z nadajnikiem radiowym 9 oraz silniki elektryczne napędowe 10. Silniki elektryczne napędowe 10 posiadają kola napędowe 11, które za pośrednictwem gąsienic 12 przekazują moment obrotowy na kola jezdne 3. Do uchwytów 4 zamocowana jest rama ruchoma 13, do której zamontowana jest prowadnica 14 oraz koła podporowe 15, wózek jezdny pierwszy 16 i wózek jezdny drugi 17, przy czym wózek jezdny pierwszy 16 połączony jest poprzez ramię pierwsze 18 z uchem prostowodu 6, a wózek jezdny drugi 17, zawierający czujnik termalny 19, czujnik akustyczny 20 i głowicę obserwacyjną 21, połączony jest poprzez ramię drugie 22 z ramieniem pierwszym 18.The self-propelled anti-side mine includes a frame 1, in which an explosive 2 is placed in the front part, and road wheels 3, handles 4 and an electric motor 5 are mounted. control and power supply 7 with a radio receiver 8 with a radio signal coupled with a radio transmitter 9 and electric drive motors 10. Drive electric motors 10 have drive wheels 11 which transmit torque to the road wheels via tracks 12 3. A movable frame is attached to the holders 4 13, to which the guide 14 and supporting wheels 15 are mounted, the first trolley 16 and the second trolley 17, the first trolley 16 being connected through the first arm 18 with the straightener's eye 6, and the second trolley 17 containing the thermal sensor 19 , the acoustic sensor 20 and the observation head 21 are connected via the second arm 22 to the arm pi first 18.

Działanie miny przeciwburtowej samojezdnej polega na tym, że w położeniu transportowym, odbiornik radiowy 8 miny odbiera sygnał od nadajnika radiowego 9 i przekazuje go do jednostki sterującozasilającej 7. Jednostka ta uruchamia silniki elektryczne napędowe 10, co powoduje przemieszczanie się miny w terenie. Po zatrzymaniu miny, następuje zmiana jej położenia z transportowego w bojowe, za pomocą silnika elektrycznego 5. Silnik elektryczny 5 obraca ramę ruchomą 13 z położenia górnego do położenia dolnego, co powoduje oparcie się kół podporowych 15 o grunt, a następnie uniesienie ładunku wybuchowego 2 w górne położenie. W tym czasie zamocowane do wózka drugiego 17 czujnik termalny 19, czujnik akustyczny 20 oraz głowica obserwacyjna 21 przemieszczają się za pośrednictwem ramienia pierwszego 18, wózka jezdnego pierwszego 16 i ramienia drugiego 22, w położenie równoległe do osi rażenia ładunku wybuchowego 2. Następnie czujnik termalny 19 i czujnik akustyczny 20, w oparciu o sygnały generowane przez pojazdy opancerzone wyszukują cel, a w m omencie jego wykrycia jednostka sterująco-zasilająca 7 generuje impuls inicjujący detonację ładunku wybuchowego 2.The operation of the self-propelled roadmine consists in the fact that in the transport position, the radio receiver 8 of the mine receives a signal from the radio transmitter 9 and transmits it to the power supply control unit 7. This unit starts the driving electric motors 10, which causes the mine to move in the field. After the mine is stopped, its position is changed from transport to combat, by means of the electric motor 5. The electric motor 5 rotates the movable frame 13 from the upper position to the lower position, which causes the support wheels 15 to lean against the ground, and then the explosive charge 2 is raised in top position. At this time, the thermal sensor 19, the acoustic sensor 20 and the observation head 21 attached to the second cart 17 move through the first arm 18, the first cart 16 and the second arm 22 into a position parallel to the axis of explosion of the explosive 2. Then the thermal sensor 19 and the acoustic sensor 20, based on the signals generated by the armored vehicles, searches for the target, and upon its detection, the control and supply unit 7 generates a pulse initiating the detonation of the explosive charge 2.

Claims (2)

PL 239 812 B1PL 239 812 B1 Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Mina przeciwburtowa samojezdna zawierająca ładunek wybuchowy i kamerę, znamienna tym, że w przedniej części ramy (1) umieszczony jest ładunek wybuchowy (2) oraz zamontowane są koła jezdne (3), uchwyty (4) i silnik elektryczny (5), z kolei w środkowej części ramy (1) zamocowane jest ucho prostowodu (6), a w tylnej części ramy (1) jednostka sterującozasilająca (7) z odbiornikiem radiowym (8) sprzężonym z nadajnikiem radiowym (9) oraz silniki elektryczne napędowe (10) z kołami napędowymi (11), które za pośrednictwem gąsienic (12) połączone są z kołami jezdnymi (3).1. A self-propelled anti-side mine containing an explosive charge and a camera, characterized in that an explosive charge (2) is placed in the front part of the frame (1) and road wheels (3), handles (4) and an electric motor (5) are mounted, with on the other hand, in the central part of the frame (1) there is a straightening eye (6), and in the rear part of the frame (1) a power supply control unit (7) with a radio receiver (8) coupled with a radio transmitter (9) and electric drive motors (10) with wheels drive wheels (11), which are connected to the road wheels (3) via tracks (12). 2. Mina według zastrz. 1, znamienna tym, że do uchwytów (4) zamocowana jest rama ruchoma (13), do której zamontowana jest prowadnica (14) oraz koła podporowe (15), wózek jezdny pierwszy (16) i wózek jezdny drugi (17), przy czym wózek jezdny pierwszy (16) połączony jest poprzez ramię pierwsze (18) z uchem prostowodu (6), a wózek jezdny drugi (17), zawierający czujnik termalny (19), czujnik akustyczny (20) i głowicę obserwacyjną (21), połączony jest poprzez ramię drugie (22) z ramieniem pierwszym (18).2. The mine according to claim A movable frame (13), to which a guide (14) and support wheels (15), the first trolley (16) and the second trolley (17) are mounted, are attached to the holders (4), the first trolley (16) is connected through the first arm (18) with the straightener's ear (6), and the second trolley (17), containing a thermal sensor (19), an acoustic sensor (20) and an observation head (21), is connected through the second arm (22) with the first arm (18).