PL234700B1 - Electromagnetic vibration damper - Google Patents

Abstract

Elektromagnetyczny tłumik drgań, zawierający tłoczysko z przynajmniej jednym tłumiącym magnesem trwałym umieszczonym w obudowie zawierającej cewki, przy czym przekrój poziomy obudowy, cewek oraz magnesu tłumiącego ma kształt kołowy lub wieloboku, a cewki umieszczone są w korpusie i są połączone z odbiornikami energii, charakteryzuje się tym, że korpus (2) ma kształt szpuli, a na przynajmniej jednym z jego końców zainstalowany jest magnes (8) z otworem przelotowym, korzystnie w postaci pierścienia, o powierzchni tego otworu większej od powierzchni czoła magnesu tłumiącego (11), natomiast na korpusie (2), w odległości przynajmniej jednej trzeciej wysokości magnesu (8), jest zainstalowana cewka tłumiąca (3), przy czym, korzystnie wysokość magnesu tłumiącego (11) jest nie mniejsza od wysokości cewki tłumiącej (3). Korzystnie, magnes tłumiący (11) osadzony jest suwliwie w wymiennym cylindrze (1) zainstalowanym w korpusie (2) oraz posiada przynajmniej jeden przelotowy otwór (23), a na korpusie (2), pomiędzy magnesem (8), a cewką tłumiącą (3) osadzona jest cewka sygnałowa (4).Electromagnetic vibration damper, comprising a piston rod with at least one damping permanent magnet placed in a housing containing coils, the horizontal cross-section of the housing, coils and the damping magnet has a circular or polygon shape, and the coils are placed in the body and are connected to energy receivers, characterized by that the body (2) has the shape of a spool, and on at least one of its ends a magnet (8) is installed with a through hole, preferably in the form of a ring, with the area of this hole larger than the face area of the damping magnet (11), while on the body ( 2), at a distance of at least one-third of the height of the magnet (8), a damping coil (3) is installed, and preferably the height of the damping magnet (11) is not lower than the height of the damping coil (3). Preferably, the damping magnet (11) is slidably mounted in a replaceable cylinder (1) installed in the body (2) and has at least one through hole (23) between the magnet (8) and the damping coil (3) on the body (2). ) the signal coil (4) is mounted.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest elektromagnetyczny tłumik drgań z możliwością odzysku energii.The subject of the invention is an electromagnetic vibration damper with the possibility of energy recovery.

Z opisu patentowego US5231336 znane jest z urządzenie elektromagnetyczne przeznaczone do aktywnego tłumienia drgań. Urządzenie wyposażone jest w element ruchomy w postaci cewki lub magnesu łożyskowanego suwliwie prętem w łożyskach obudowy, który wprawiany jest w ruch postępowo-zwrotny w odpowiedzi na elektryczny sygnał wejściowy. W układzie uzyskuje się zależność między siłą wytwarzaną przez element ruchomy, a amplitudą i kierunkiem prądu wejściowego.From the patent description US5231336 it is known from an electromagnetic device intended for active vibration damping. The device is equipped with a moving element in the form of a coil or a magnet, slidably supported by a rod in the housing bearings, which is set in reciprocating motion in response to an electrical input signal. The system achieves a relationship between the force generated by the movable element and the amplitude and direction of the input current.

Z opisu patentowego US5818132 znany jest ruchomy magnes walcowy ograniczony dwoma magnesami dzięki czemu może poruszać się z dwukierunkowym, liniowym lub w przybliżeniu liniowym ruchem przez każdą z co najmniej dwóch cewek. Cewki są oddalone od siebie i są połączone elektrycznie, tak że prąd wytwarzany w pierwszej cewce w wyniku ruchu poruszającego się magnesu jest zasadniczo w fazie z prądem wytwarzanym w wymienionej drugiej cewce.From the patent description US5818132 a movable cylindrical magnet limited by two magnets is known, thanks to which it can move with a bidirectional, linear or approximately linear movement through each of at least two coils. The coils are spaced apart and electrically connected such that the current produced in the first coil by the movement of the moving magnet is substantially in phase with the current produced in said second coil.

Znany jest z opisu patentowego US20120319404 układ gromadzący energię elektryczną z ładowaniem opartym na wytwarzaniu energii elektrycznej z ruchu posuwisto-zwrotnego, charakteryzujący się tym, że tłok stanowi magnes walcowy osadzony suwliwie w tulei względem cewki o przekroju poziomym o kształcie koła lub wieloboku, osadzonej na środku tulejowego korpusu, obejmowanym przez dwa niższe magnesy walcowe działające na zasadzie magnetycznych sprężyn, umożliwiających oscylację tłoka w tulei.There is known from the patent description US20120319404 an electric energy accumulator with charging based on the generation of electric energy from a reciprocating motion, characterized in that the piston is a cylindrical magnet slidably mounted in a sleeve in relation to a coil with a horizontal cross-section in the shape of a circle or a polygon, mounted in the center a sleeve body, encompassed by two lower cylindrical magnets acting on the principle of magnetic springs, allowing the piston to oscillate in the sleeve.

Z opisu patentowego US6812583 znany jest elektryczny generator zawierający magnes ograniczony do poruszania się względem przewodnika za pomocą konstrukcji wsporczej, z łożyskowaniem cieczą magnetyczną zapewniającą bardzo niski współczynnik tarcia pomiędzy magnesem i konstrukcją wsporczą.From US6812583 there is known an electric generator containing a magnet limited to move relative to a conductor by a support structure, bearing a magnetic fluid bearing a very low coefficient of friction between the magnet and the support structure.

Znany jest z opisu patentowego US20100253093 generator indukcyjny w którym magnes poruszający się wewnątrz owiniętego w cewkę zestawu koncentrycznych rurek którym można przesuwać z jednego końca na drugi za pomocą elektromagnesów umieszczonych na każdym końcu zestawu rur.There is known from the patent description US20100253093 an induction generator in which a magnet moving inside a coil-wrapped set of concentric tubes which can be moved from one end to the other by means of electromagnets placed at each end of the tube set.

Z opisu patentowego US4924123 znany jest generator liniowy przystosowany do generowania napięcia proporcjonalnego do prędkości ruchomego elementu lub wirnika i umożliwienia płynnego przemieszczania ruchomego elementu. Generator liniowy zawiera pierwszą część mającą magnesy stałe przymocowane do jarzma, które są namagnesowane w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego wału, oraz drugą część mającą cewkę nawiniętą wokół cewek i obudowę otaczającą cewkę. Między magnesami i cewkami znajduje się wiele biegunów magnetycznych.From the patent specification US4924123 there is known a linear generator adapted to generate a voltage proportional to the speed of the moving element or rotor and to allow a smooth movement of the moving element. The linear generator includes a first portion having permanent magnets attached to the yoke that are magnetized in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the shaft, and a second portion having a coil wound around the coils and a housing surrounding the coil. There are many magnetic poles between the magnets and the coils.

Z opisu patentowego PL215232 znany amortyzator, zwłaszcza do tłumienia szybkozmiennych wibracji, zawierający na obu końcach uchwyty mocujące pomiędzy którymi znajduje się element sprężysty, korzystnie sprężyna śrubowa, w którym z jednym z uchwytów związana jest na stałe cylindryczna tuleja, korzystnie miedziana, wewnątrz której osadzony jest przesuwnie walcowy magnes neodymowy, połączony na stałe trzpieniem z drugim uchwytem, który to uchwyt umieszczony jest suwliwie na drugim końcu cylindrycznej tulei.From the patent description PL215232 a shock absorber is known, especially for damping fast-changing vibrations, containing at both ends of the clamps between which there is an elastic element, preferably a helical spring, in which a cylindrical sleeve, preferably copper, is permanently attached to one of the handles, inside which is mounted a sliding cylindrical neodymium magnet permanently connected by a pin to a second handle, the handle slidably positioned at the other end of the cylindrical sleeve.

Znane jest z opisu patentowego PL222173 urządzenie elektromagnetyczne do tłumienia drgań mechanicznych zawierające tłoczysko z magnesami trwałymi umieszczonymi w cylindrze złożonym z pierścieni i obudowy ferromagnetycznej oraz cewek, które ma pierścieniowe trwałe magnesy namagnesowane osiowo i radialnie ułożone naprzemiennie na tłoczysku a cewki połączone są szeregowo lub równolegle i są dołączone do odbiornika energii elektrycznej.There is known from the patent description PL222173 an electromagnetic device for damping mechanical vibrations containing a piston rod with permanent magnets placed in a cylinder consisting of rings and a ferromagnetic housing and coils, which has ring permanent magnetized axially and radially alternately arranged on the piston rod and the coils are connected in series or parallel and are attached to an electricity consumer.

Z opisu patentowego PL223839 znany jest wibroizolator magnetoreologiczny z przetwornikiem drgań, o jednoosiowym układzie zespołu tłoka wibroizolatora, posiadającego obwodową szczelinę przepływu cieczy MR oraz zespołu magnesów trwałych na trzpieniu, przeciwsobnie spolaryzowanych osiowo, przemieszczanymi liniowo względem korpusu, w którym znajduje się zespół cewki przetwornika z ferromagnetyczną obudową, obejmującą z zewnątrz te magnesy.From patent description PL223839 there is known a magnetorheological vibro-isolator with a vibration transducer, with a uniaxial arrangement of a piston vibro-isolator unit, having a circumferential liquid flow gap MR and a set of permanent magnets on the spindle, axially polarized, linearly displaced in relation to the body, in which the transducer coil assembly with a housing that includes these magnets on the outside.

Z opisu patentowego PL197112 znany jest tłokowy tłumik drgań liniowych tłumiony cieczą magnetoreologiczną, zawierający cylinder wykonany z materiału magnetycznego, zamknięty na obu końcach pokrywami, a w cylindrze osadzony jest suwliwie tłok z osadzonym na jego bocznicy magnesem pierścieniowym stanowiącym uszczelnienie, przy czym przestrzeń pomiędzy tłokiem a cylindrem uzupełniona jest cieczą MR.From the patent description PL197112 a piston damper of linear vibrations damped by magnetorheological liquid is known, containing a cylinder made of magnetic material, closed at both ends with covers, and a piston is slidably mounted in the cylinder with a ring magnet mounted on its siding as a seal, the space between the piston and the cylinder supplemented with MR liquid.

Elektromagnetyczny tłumik drgań, zawierający tłoczysko z przynajmniej jednym tłumiącym magnesem trwałym umieszczonym w obudowie, oraz w cewkach, przy czym przekrój poziomy obudowy, cewek oraz magnesu tłumiącego ma kształt kołowy lub wieloboku, a cewki umieszczone są w korpusieElectromagnetic vibration damper comprising a piston rod with at least one damping permanent magnet disposed in the housing and in the coils, the horizontal section of the housing, the coils and the damping magnet being circular or polygonal and the coils are housed in the housing

PL 234 700 B1 i są połączone z odbiornikami energii, charakteryzuje się tym, że korpus ma kształt szpuli, a na przynajmniej jednym z jego końców zainstalowany jest magnes z otworem przelotowym, korzystnie w postaci pierścienia, o powierzchni tego otworu większej od powierzchni czoła magnesu tłumiącego, natomiast na korpusie, w odległości przynajmniej jednej trzeciej wysokości magnesu, jest zainstalowana cewka tłumiąca, przy czym, korzystnie, wysokość magnesu tłumiącego jest nie mniejsza od wysokości cewki tłumiącej.And are connected to energy receivers, characterized in that the body has the shape of a spool, and at least one of its ends has a magnet with a through-hole, preferably in the form of a ring, with the area of this hole larger than that of the damping magnet face. and a damping coil is installed on the body at a distance of at least one third of the height of the magnet, the damping magnet preferably being not less than the height of the damping coil.

Korzystnie, magnes tłumiący osadzony jest suwliwie w wymiennym cylindrze zainstalowanym w korpusie i posiada przynajmniej jeden przelotowy otwór.Preferably, the damping magnet is slidably mounted in an exchangeable cylinder installed in the body and has at least one through hole.

Korzystnie, na korpusie pomiędzy magnesem a cewką tłumiącą osadzona jest cewka sygnałowa.Preferably, a signal coil is mounted on the body between the magnet and the damping coil.

Korzystnie, magnes tłumiący zamontowany jest w tulei zamkniętej pierścieniami.Preferably, the damping magnet is mounted in a sleeve closed by rings.

Korzystnie, magnes tłumiący utworzony jest z zespołu przynajmniej dwóch magnesów ułożonych naprzemiennie i osadzonych w tulei, zamkniętej z obu stron pierścieniami.Preferably, the damping magnet is formed of a set of at least two magnets arranged alternately and embedded in a sleeve, closed on both sides by rings.

Korzystnie, w korpusie lub cylindrze osadzona jest tuleja dystansowa z niemagnetycznym elementem sprężystym zamontowanym na jej czole.Preferably, a spacer bushing with a non-magnetic elastic element mounted on its face is mounted in the body or cylinder.

Korzystnie, korpus na przynajmniej jednym z końców ma zamontowaną pierścieniową osłonę z wybraniem od strony wewnętrznej, na pomieszczenie magnesu a czoło korpusu lub cylindra oparte jest o dno wybrania w osłonie, przy czym korzystnie, osłony zainstalowane są w końcach obudowy.Preferably, the body at least one of its ends has an annular skirt mounted with a recess on the inside to accommodate the magnet and the face of the body or cylinder rests against the bottom of the recess in the skirt, preferably the shields are installed at the ends of the housing.

Korzystnie, magnesy tłumiące osadzone w wytoczeniu tulei zamkniętej pierścieniem, a w otworze osłony jest tuleja łożyskująca.Preferably, damping magnets are embedded in the recess of the sleeve closed with a ring, and a bearing sleeve is provided in the bore of the shield.

Korzystnie, w zewnętrznym czole osłony jest wydrążenie przysłonięte wieczkiem, z przynajmniej jednym współosiowym przelotowym otworem.Preferably, in the outer face of the cover there is a recess covered by a lid with at least one coaxial through-hole.

Korzystnie, wydrążenie jest połączone z otoczeniem przynajmniej jednym otworem wykonanym w ścianie osłony.Preferably, the recess is connected to the surroundings with at least one opening provided in the wall of the shell.

Korzystnie, magnes osadzony jest suwliwie w wybraniu osłony i oparty jest o piezoelektryczny czujnik nacisku umieszczony na dnie wybrania, a pomiędzy drugim czołem magnesu i półką korpusu jest elastyczna podkładka utrzymująca stały kontakt magnesu z czujnikiem nacisku.Preferably, the magnet is slidably mounted in the recess of the cover and rests on a piezoelectric pressure sensor located at the bottom of the recess, and between the second face of the magnet and the shelf of the body there is a flexible pad that maintains constant contact of the magnet with the pressure sensor.

Korzystnie, osłona w otworze ma zainstalowany cylinder.Preferably, the cover has a cylinder installed in the opening.

Korzystnie, w otworze pierścieniowej osłony, osadzona jest suwliwie dwustopniowa tuleja dystansowa, na czole której zamontowany jest niemagnetyczny element sprężysty, a położenie dwustopniowej tulei dystansowej w osłonie ustalane jest wkrętką, która ma przynajmniej jeden wzdłużny przelotowy otwór.Preferably, in the opening of the annular cover, a two-stage spacer sleeve is slidably mounted, on the face of which a non-magnetic spring element is mounted, and the position of the two-stage spacer sleeve in the cover is fixed by a screw having at least one longitudinal through hole.

Korzystnie, wybranie w osłonie ma postać pierścienia z tulejowym występem, na którym osadzona jest tuleja dystansowa, z zainstalowanym na czole niemagnetycznym elementem sprężystym, a czoło korpusu lub cylindra, oparte jest o dno wybrania.Preferably, the recess in the shell is in the form of a ring with a sleeve projection on which a spacer is mounted, with a non-magnetic elastic element installed on the face, and the face of the body or cylinder rests against the bottom of the recess.

Korzystnie, w otworze osłony jest zainstalowany korek, zabezpieczający przed wpływem czynników atmosferycznych.Preferably, a weatherproof plug is installed in the opening of the cover.

Korzystnie, tuleje dystansowe, posiadają wytoczenie w którym osadzone są stosowo jeden nad drugim czujnik nacisku, magnes i cewka, przy czym czoło cewki jest poniżej czoła tulei dystansowych.Preferably, the spacer sleeves have a recess in which the pressure sensor, the magnet and the coil are mounted one above the other, the coil face being below the face of the spacer sleeves.

Korzystnie, przynajmniej w jednym z przelotowych otworów magnesu tłumiącego lub w otworze pierścienia tulei zainstalowany jest pręt, który, korzystnie ma postać rurki.Preferably, a rod, preferably in the form of a tube, is installed in at least one of the through holes of the damping magnet or in a ring bore of the sleeve.

Korzystnie, cylinder lub tuleja korpusu lub obudowa wykonane są z materiału o własnościach magnetycznych.Preferably, the body cylinder or sleeve or housing is made of a material with magnetic properties.

Korzystnie, obudowa lub osłona lub wieczko są pokryte powłoką ekranującą, korzystnie farbą metaliczną.Preferably, the housing or the cover or the lid is covered with a shielding coating, preferably a metallic paint.

Korzystnie, obudowa lub osłona pokryte są powłoką podatną na zmianę pola magnetycznego, korzystnie kliszą magnetyczną.Preferably, the housing or the cover is covered with a coating that is susceptible to changing the magnetic field, preferably a magnetic plate.

Korzystnie, magnes tłumiący, lub tuleja pokryta jest cieczą magnetyczną.Preferably, the damping magnet or sleeve is coated with a magnetic fluid.

Korzystnie, połączenia osłon z obudową, dwustopniowej tulei dystansowej z osłoną, tulejowego występu osłony z tuleją dystansową osłony oraz wydrążeń z wieczkami utworzone są z zatopionych nagwintowanych tulei.Preferably, the connections of the shells to the housing, the two-stage spacer sleeve with the shell, the sleeve-like projection of the shell with the spacer sleeve of the shell, and the recesses with the lids are formed by fused threaded sleeves.

Korzystnie, element sprężysty ma postać sprężyny śrubowej.Preferably, the spring element is in the form of a helical spring.

Korzystnie, osłona posiada kołnierz o który oparte są pierścieniowe obejmy, służące do umocowania urządzenia do konstrukcji generującej drgania.Preferably, the casing has a flange against which annular clamps rest for securing the device to the vibration generating structure.

Konstrukcja tłumika według wynalazku jest łatwa w realizacji i pozwala na skuteczne tłumienie drgań i uzyskiwanie energii elektrycznej. Posiada łatwo wymienny cylinder dzięki czemu obudowa chroniona jest przed zużyciem. Współosiowy otwór w tłumiku zapewnia cyrkulację powietrza, która zapewniaThe construction of the damper according to the invention is easy to implement and allows for effective damping of vibrations and obtaining electric energy. It has an easily replaceable cylinder, thanks to which the housing is protected against wear. The coaxial opening in the muffler ensures the air circulation it provides

PL 234 700 B1 chłodzenie cewek. Przelotowy cylinder umożliwia zmniejszenie tłumienia powietrznego magnesu tłumiącego co z kolei skutkuje większym przyśpieszeniem magnesu tłumiącego i większym odzyskiem energii na cewkach.Cooling of the coils. The through-cylinder makes it possible to reduce the damping of the damping magnet air, which in turn results in greater acceleration of the damping magnet and greater energy recovery on the coils.

Zastosowanie zestawu piezoelektryków i cewek sygnałowych zamontowanych pod magnesami pierścieniowymi działającymi na zasadzie sprężyn magnetycznych umożliwia pozyskanie z nich danych nt. przyśpieszenia i przemieszczenia magnesu tłumiącego w cylindrze.The use of a set of piezoelectrics and signal coils mounted under the ring magnets acting on the principle of magnetic springs allows to obtain data on the acceleration and displacement of the damping magnet in the cylinder.

Współosiowy otwór w tłumiku i magnesie tłumiącym umożliwia montaż pręta pozwalającego na stosowe i synchroniczne połączenie wielu tłumików naraz.The coaxial hole in the silencer and the damping magnet allows for the mounting of a rod allowing for a stacked and synchronous connection of multiple silencers at once.

Ciecz magnetyczna znacznie zmniejsza opory tarcia co przekłada się na większą sprawność mechaniczną i trwałość tłumika.The magnetic liquid significantly reduces the frictional resistance, which translates into greater mechanical efficiency and durability of the damper.

Wydrążenie na wierzchniej stronie tłumika umożliwia zamontowanie elektronicznych układów odbiorczych lub zasilających bez dodatkowych elementów zabudowań.The recess on the top side of the silencer allows the installation of electronic receiving or power supply systems without additional building elements.

Skrajna cewka tłumiąca jest w polu magnetycznym magnesu pierścieniowego które jest cyklicznie odkształcane i przywracane na skutek ruchu magnesu tłumiącego w cylindrze umożliwiając odzysk energii z amortyzacji magnesu tłumiącego.The extreme damping coil is in the magnetic field of the ring magnet, which is cyclically deformed and restored by the movement of the damping magnet in the cylinder, allowing energy recovery from the damping magnet's shock absorption.

Tuleje dystansowe zapewniają zoptymalizowany zakres ruchu magnesu tłumiącego względem cewek tłumiących, umożliwiając wydajniejszy odzysk energetyczny.Spacer sleeves provide an optimized range of motion of the damping magnet relative to the damping coils, enabling more efficient energy recovery.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój końca tłumika z obustronnie regulowanymi ogranicznikami ruchu, fig. 2 - przekrój tłumika z obustronnie regulowanymi ogranicznikami ruchu, fig. 3 - przekrój tłumika z ogranicznikami ruchu oraz magnesem tłumiącym osłoniętym tuleją, fig. 4 - przekrój tłumika z cylindrem o długości co najmniej równej długości tłumika, fig. 5 - przekrój tłumika z magnesem tłumiącym zainstalowanym w tulei połączonej z konstrukcją generującą drgania, fig. 6 - przekrój tłumika z wielobiegunowym magnesem tłumiącym, a fig. 7 - widok perspektywiczny tłumika z obejmami do zamocowania na konstrukcji generującej drgania, przykładowo ramy rowerowej.The subject of the invention is presented in the drawing examples, in which Fig. 1 shows a section of the end of the silencer with two-sided adjustable stops, Fig. 2 - a section of a silencer with two-sided adjustable stops, Fig. 3 - a cross-section of a silencer with stops and a damping magnet covered Fig. 4 - a section of a damper with a cylinder at least equal to the length of the damper, Fig. 5 - a section of a damper with a damping magnet installed in a sleeve connected to the structure generating vibrations, Fig. 6 - section of a damper with a multi-pole damping magnet, and Fig. 7 - perspective view of a damper with clamps for mounting on a vibration generating structure, for example a bicycle frame.

Elektromagnetyczny tłumik drgań przedstawiony na fig. 1 i 2, zbudowany jest z przelotowego wymiennego cylindra 1 wykonanego z materiału o wysokiej odporności na ścieranie, wsuniętego w otwór korpusu 2 o tej samej wysokości. Korpus 2 ma postać, szpuli z pięcioma pierścieniowymi półkami. W przestrzeniach wyznaczonych przez środkowe półki osadzone są cewki tłumiące 3 a w przestrzeniach krańcowych, cewki sygnałowe 4. W końcach obudowy 5 zainstalowane są, połączeniem gwintowym, pierścieniowe osłony 6 i 6a z wewnętrznymi wybraniami 26, o które oparte są czoła korpusu 2 i cylindra 1. Osłony 6 i 6a posiadają kołnierze 25, z naklejonym kompensująco-uszczelniającym pierścieniem elastycznym 7. Tłumik drgań jest montowany do konstrukcji generującej drgania, przykładowo ramy roweru, przy pomocy obejm 19 zainstalowanych na obudowie 5. Korpus 2 wraz z magnesami i cewkami wsunięty jest w obudowę 5 o kształcie rury. Na dnie wybrań 26 osłon 6 i 6a osadzony jest piezoelektryczny czujnik nacisku 9 o który oparty jest czoło magnesu pierścieniowego 8. Pomiędzy drugim czołem magnesu 8 i półką korpusu 2, 2a jest elastyczna podkładka 10 utrzymująca stały kontakt magnesu 8 z czujnikiem nacisku 9. W cylindrze 1 jest osadzony suwliwie magnes tłumiący 11 z wzdłużnym przelotowym otworem 23. W otworach 24 osłon 6 i 6a zainstalowane są, połączeniem gwintowym, dwustopniowe tuleje dystansowe 20, 20a z naklejonymi na ich czołach elementami elastycznymi 17. Dwustopniowa tuleja dystansowa 12a posiada wytoczenie 27, w którym osadzone są współosiowo i stosowo jeden na drugim, piezoelektryczny czujnik nacisku 14, magnes pierścieniowy 15 oraz cewka sygnałowa 16. Czoło cewki 16 jest poniżej czoła dwustopniowej tulei dystansowej 12a. Dwustopniowe tuleje dystansowe 12 i 12a utrzymywane są w osłonach 6, 6a na zadanej wysokości wkrętkami 13 z przelotowym otworem 31. Dwustopniowe tuleje dystansowe 12, 12a oraz wkrętki 13 na czołach od strony zewnętrznej, posiadają rowki do regulacji położenia przy pomocy wkrętaka. Osłona 6a, od strony wierzchniej, posiada współosiowe pierścieniowe wydrążenie 28, zakręcone wieczkiem 18, z przelotowym otworem 37. Wydrążenie 28 połączone z otoczeniem otworami 29 w ściance osłony 6a.The electromagnetic vibration damper shown in Figs. 1 and 2 consists of a through-change cylinder 1 made of a material with high abrasion resistance, inserted into the opening of the body 2 of the same height. The body 2 is in the form of a spool with five annular shelves. In the spaces defined by the middle shelves, damping coils 3 are mounted, and in the end spaces, signal coils 4. At the ends of the housing 5, annular covers 6 and 6a with internal recesses 26 are installed, against which the faces of the body 2 and cylinder 1 rest. The covers 6 and 6a have flanges 25 with a glued compensating and sealing elastic ring 7. The vibration damper is mounted to a structure generating vibrations, for example a bicycle frame, by means of clamps 19 installed on the housing 5. The body 2 with magnets and coils is inserted into the housing 5 tube-shaped. At the bottom of the recesses 26 of the covers 6 and 6a there is a piezoelectric pressure sensor 9 against which the face of the ring magnet 8 rests. Between the second face of the magnet 8 and the shelf of the body 2, 2a there is an elastic washer 10 that keeps the magnet 8 in constant contact with the pressure sensor 9. In the cylinder 1, a damping magnet 11 is slidably mounted with a longitudinal through hole 23. In the openings 24 of the shields 6 and 6a, two-stage spacer sleeves 20, 20a with elastic elements 17 glued on their faces are installed in the openings 24 of the shields 6 and 6a. which are coaxially mounted and stacked on top of each other, a piezoelectric pressure sensor 14, a ring magnet 15 and a signal coil 16. The face of the coil 16 is below the face of the two-stage spacer sleeve 12a. Two-stage distance sleeves 12 and 12a are held in covers 6, 6a at a given height by means of screws 13 with a through hole 31. Two-stage spacer sleeves 12, 12a and screws 13 on the fronts from the outside, have grooves for adjusting the position with a screwdriver. The cover 6a, on the upper side, has a coaxial annular recess 28 screwed on by the cover 18, with a through hole 37. The recess 28 is connected to its surroundings by holes 29 in the wall of the cover 6a.

W rozwiązaniu przedstawionym na fig. 3 magnes tłumiący 11a zainstalowany jest w tulei 21 zamkniętej pierścieniami 22, osadzonej suwliwie w cylindrze 1. Wybrania 26a osłon 6b i 6c na magnes pierścieniowy 8 mają postać pierścienia z tulejowym występem 30, na którym osadzone są tuleje dystansowe 20 i 20a z naklejonymi na ich czoła elementami elastycznymi 17. Tuleja dystansowa 20a posiada wytoczenie 27a, w którym osadzone są współosiowo i stosowo jeden na drugim, piezoelektryczny czujnik nacisku 14, magnes pierścieniowy 15 oraz cewka sygnałowa 16. Czoło cewki 16 jest poniżej czoła dwustopniowej tulei dystansowej 20a. Opcjonalnie otwory 24a osłon 6b i 6c zamknięte sąIn the solution shown in Fig. 3, the damping magnet 11a is installed in a sleeve 21 closed with rings 22, slidably seated in cylinder 1. The recesses 26a of the covers 6b and 6c for the ring magnet 8 are in the form of a ring with a sleeve projection 30 on which spacer sleeves 20 are mounted. and 20a with elastic elements 17 glued to their faces. The distance sleeve 20a has a recess 27a in which are mounted coaxially and stacked on top of each other, a piezoelectric pressure sensor 14, a ring magnet 15 and a signal coil 16. The face of the coil 16 is below the face of a two-stage sleeve distance 20a. Optionally, the openings 24a of the covers 6b and 6c are closed

PL 234 700 B1 korkami 36. Osłona 6c, od strony wierzchniej, posiada współosiowe pierścieniowe wydrążenie 28a, zakręcone wieczkiem 18a, z przelotowym otworem 37a. Wydrążenie 28a połączone jest z otoczeniem otworami 29.From the top side, the cover 6c has a coaxial annular recess 28a screwed on by a cover 18a with a through hole 37a. The recess 28a is connected to the surroundings by the holes 29.

W rozwiązaniu przedstawionym na fig. 4 cylinder 1a jest zainstalowany w otworze korpusu 2 i otworze 24b osłon 6d i 6e. W cylindrze la zasadniczo na wysokości osłon 6d i 6e osadzone są tuleje dystansowe 20b i 20c z naklejonymi na ich czołach elementami elastycznymi 17. Opcjonalnie otwory 24b osłon 6d i 6e zamknięte są korkami 36a.In the solution shown in Fig. 4, the cylinder 1a is installed in the opening of the body 2 and the opening 24b of the casings 6d and 6e. In the cylinder 1a, substantially at the height of the casings 6d and 6e, spacer sleeves 20b and 20c are mounted with elastic elements 17 glued to their faces. Optionally, the openings 24b of the covers 6d and 6e are closed with plugs 36a.

Tuleja dystansowa 20c posiada wytoczenie 27b, w którym osadzone są współosiowo i stosowo jeden na drugim, piezoelektryczny czujnik nacisku 14, magnes pierścieniowy 15 oraz cewka sygnałowaThe spacer sleeve 20c has a recess 27b in which a piezoelectric pressure sensor 14, a ring magnet 15 and a signal coil are mounted coaxially and stacked on top of each other.

16. Czoło cewki 16 jest poniżej czoła dwustopniowej tulei dystansowej 20c. Górna osłona 6e, od strony wierzchniej, posiada współosiowe pierścieniowe wydrążenie 28b, zakręcone wieczkiem 18b, z przelotowym otworem 37b. Wydrążenie 28b połączone jest z otoczeniem otworami 29.16. The face of the coil 16 is below the face of the two stage spacer sleeve 20c. The upper cover 6e, on the upper side, has a coaxial annular recess 28b screwed on by a lid 18b with a through hole 37b. The recess 28b is connected to the surroundings by the holes 29.

W rozwiązaniu przedstawionym na fig. 5 magnes tłumiący 11a, osadzony jest w wytoczeniu 32 tulei 21a zamkniętym pierścieniem 22, zabezpieczającym magnes 11a. Drugi koniec tulei 21a jest przymocowany do konstrukcji generującej drgania. Osłona 6f, posiada w otworze 24c osadzony pierścień 33 łożyskujący tuleję 21a. Osłona 6f, od strony wierzchniej, posiada współosiowe pierścieniowe wydrążenie 28c, zakręcone wieczkiem 18c, z przelotowym otworem 37c. Wydrążenie 28c połączone jest z otoczeniem otworami 29.In the solution shown in Fig. 5, the damping magnet 11a is mounted in the recess 32 of the sleeve 21a with a closed ring 22 securing the magnet 11a. The other end of the sleeve 21a is attached to the vibration generating structure. The cover 6f has a ring 33 embedded in the opening 24c, bearing the sleeve 21a. The cover 6f, on the upper side, has a coaxial annular cavity 28c screwed on by a lid 18c with a through hole 37c. The hole 28c is connected to the surroundings by holes 29.

W rozwiązaniu przedstawionym na fig. 6 magnes tłumiący utworzony jest z dwóch, zestawionych naprzemiennie, magnesów pierścieniowych 11b osadzonych w tulei 21b zamkniętej pierścieniami 22, zabezpieczającymi magnesy 11b. W otworze 23b magnesów tłumiących 11b oraz pierścieni 22 zainstalowany jest pręt 34 zakończony masą obciążającą 35. Wysokość cewek tłumiących 3a powiększona o wysokość półki korpusu 2a, jest równa wysokości magnesu pierścieniowego 11b. Pręt 34 umożliwia synchroniczną pracę wielu tłumików zestawionych w jeden zespół, które zwiększają stopień tłumienia drgań i synchroniczne wytwarzanie sygnałów elektrycznych.In the solution shown in Fig. 6, the damping magnet is made of two alternating ring magnets 11b embedded in a sleeve 21b closed by rings 22 securing the magnets 11b. In the opening 23b of the damping magnets 11b and the rings 22, a rod 34 terminated with a weighting mass 35 is installed. The height of the damping coils 3a increased by the height of the housing shelf 2a is equal to the height of the ring magnet 11b. The rod 34 allows a plurality of dampers to operate synchronously in a unit, which increases the degree of vibration damping and the synchronous generation of electrical signals.

Elektromagnetyczny tłumik drgań przedstawiony na fig. 1, 2, 3, 4, 5 i 6 wykorzystuje zjawisko indukcji elektromagnetycznej, wywołanej ruchem magnesu tłumiącego 11, względem cewek tłumiących 3, 3a osadzonych na korpusie 2, 2a o kształcie szpuli. Korpus 2, 2a, wciśnięty jest w rurową obudowę 5 która na końcach ma zainstalowane pierścieniowe osłony 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f z magnesami pierścieniowymi 8 pełniącymi rolę sprężyn magnetycznych utrzymujących magnes tłumiący 11, 11a, 11b, w stanie lewitacji. Czoła magnesów pierścieniowych 8 oddalone są od czół skrajnych cewek tłumiących 3, 3a, przynajmniej o 1/3 swojej wysokości. Pole magnetyczne magnesu pierścieniowego 8 wnika do skrajnych cewek tłumiących 3, 3a wytwarzając w nich statyczne namagnesowanie. Namagnesowanie skrajnych cewek tłumiących 3, 3a jest cyklicznie odkształcane i przywracane na skutek zmiany pola magnetycznego wywołanego odbijającym się magnesem tłumiącym 11, 11a, 11b. Zależność odpychających sił magnetycznych magnesu pierścieniowego 8 i magnesów tłumiących 11, 11a, 11b dobrana jest tak, by zagłębiały się w skrajnych cewkach tłumiących 3, 3a zasadniczo do połowy swojej wysokości. W przeciwnym wypadku indukowane prądy w cewkach 3, 3a będą się znosić.The electromagnetic vibration damper shown in Figs. 1, 2, 3, 4, 5 and 6 uses the phenomenon of electromagnetic induction, caused by the movement of the damping magnet 11, in relation to the damping coils 3, 3a mounted on the spool-shaped body 2, 2a. The body 2, 2a is pressed into a tubular housing 5 which at its ends has annular covers 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f installed with ring magnets 8 acting as magnetic springs holding the damping magnet 11, 11a, 11b in the state levitation. The faces of the ring magnets 8 are spaced from the ends of the end damping coils 3, 3a by at least 1/3 of their height. The magnetic field of the ring magnet 8 enters the extreme damping coils 3, 3a, creating static magnetization in them. The magnetization of the extreme damping coils 3, 3a is cyclically deformed and restored due to the change in the magnetic field caused by the reflecting damping magnet 11, 11a, 11b. The relationship of the repulsive magnetic forces of the ring magnet 8 and the damping magnets 11, 11a, 11b is selected to penetrate the extreme damping coils 3, 3a to substantially half of their height. Otherwise, the induced currents in coils 3, 3a cancel each other out.

Skrajne cewki tłumiące 3, 3a są połączone z pozostałymi cewkami 3, 3a naprzemiennie i są zwarte lub podłączone do odbiornika energii elektrycznej.The extreme damping coils 3, 3a are connected alternately with the other coils 3, 3a and are short-circuited or connected to an electric energy consumer.

Na korpusie 2, 2a, pomiędzy magnesami pierścieniowymi 8 a skrajnymi cewkami tłumiącymi 3, 3a, na drodze pól magnetycznych, osadzone są cewki sygnałowe 4. Cewki sygnałowe 4 wytwarzają sygnał elektryczny informujący o amplitudzie drgań magnesów tłumiących 11, 11a, 11b.Signal coils 4 are mounted on the body 2, 2a, between the ring magnets 8 and the extreme damping coils 3, 3a along the path of the magnetic fields. The signal coils 4 generate an electric signal informing about the vibration amplitude of the damping magnets 11, 11a, 11b.

Magnesy pierścieniowe 8 oparte są o piezeolektryczne czujniki nacisku 9, które na skutek ruchu magnesów tłumiących 11, 11a, 11b, w cylindrze 1, 1a cyklicznie się naprężają i rozprężają wytwarzając dwa narastające i malejące sygnały elektryczne zależne od przyśpieszenia magnesów tłumiących 11, 11a, 11b.Ring magnets 8 are based on piezeolectric pressure sensors 9, which, due to the movement of damping magnets 11, 11a, 11b, cyclically stress and expand in cylinder 1, 1a, producing two increasing and decreasing electrical signals depending on the acceleration of damping magnets 11, 11a, 11b .

Magnes tłumiący 11, 11a, 11b posiada przelotowy otwór 23, 23a, 23b, który w rozwiązaniu przedstawionym na fig. 1, 2, 3, 4 i 5 umożliwia przepływ powietrza, a w rozwiązaniu z fig. 6 umożliwia zamontowanie pręta 34 z obciążeniem 35.The damping magnet 11, 11a, 11b has a through hole 23, 23a, 23b, which, in the solution shown in Figs. 1, 2, 3, 4 and 5, allows air flow, and in the solution of Fig. 6, it enables the mounting of a rod 34 with a load 35.

Osadzenie magnesu tłumiącego 11a w tulei 21 zamkniętej pierścieniami 22 (fig. 3), stanowi dodatkowe zabezpieczenie magnesu przed uszkodzeniami mechanicznymi.The mounting of the damping magnet 11a in the sleeve 21 closed with rings 22 (Fig. 3) provides additional protection of the magnet against mechanical damage.

Element sprężysty 17, w postaci gumowego pierścienia lub niemagnetycznej sprężyny śrubowej, zainstalowany na czołach tulei dystansowych 12, 12a, 20, 20a, 20b, 20c tłumi przeciążenia mechaniczne i zabezpiecza magnesy tłumiące 11, 11a, 11b przed wypadnięciem.The elastic element 17, in the form of a rubber ring or a non-magnetic coil spring, installed on the faces of the spacer sleeves 12, 12a, 20, 20a, 20b, 20c suppresses the mechanical stresses and protects the damping magnets 11, 11a, 11b against falling out.

PL 234 700 B1PL 234 700 B1

Pozycja elementów 17 jest ustalana poprzez pozycję lub dobór długości elementu dystansowego 12, 12a, 20, 20a, 20b, 20c.The position of the elements 17 is determined by the position or selection of the length of the spacer 12, 12a, 20, 20a, 20b, 20c.

Magnes pierścieniowy 15 w tulejach dystansowych 12a, 20a, 20c stanowi źródło dodatkowej siły magnetycznej hamującej i wypychającej magnes tłumiący 11, 11a, 11b, a czujnik nacisku 14, na skutek ruchu magnesu tłumiącego 11, 11a, 11b cyklicznie się napręża i rozpręża wytwarzając sygnał elektryczny. Cewka sygnałowa 16 wytwarza dodatkowy sygnał elektryczny informujący o granicznym zanurzeniu magnesu tłumiącego 11, 11a, 11b wyznaczonym położeniem elementu sprężystego 17.The ring magnet 15 in the distance sleeves 12a, 20a, 20c is a source of additional magnetic force braking and pushing out the damping magnet 11, 11a, 11b, and the pressure sensor 14, due to the movement of the damping magnet 11, 11a, 11b, is cyclically stretched and relaxed, generating an electric signal . The signal coil 16 generates an additional electrical signal informing about the limit immersion of the damping magnet 11, 11a, 11b determined by the position of the elastic element 17.

Cewki tłumiące 3, 3a i cewki sygnałowe 4, 16 mogą być zasilane w celu wzbudzenia aktywnego tłumienia.The damping coils 3, 3a and the signal coils 4, 16 may be powered to induce active damping.

Przestrzeń wydrążeń 28, 28a, 28b, 28c w osłonach 6a, 6c, 6e, 6f można wykorzystać na pomieszczenie układu odbiorczego sygnałów elektrycznych generowanych w cewkach tłumiących 3, 3a, 3b i sygnałowych 4, 16 oraz w piezoelektrycznych czujnikach nacisku 9 i 14.The space of the cavities 28, 28a, 28b, 28c in the shields 6a, 6c, 6e, 6f can be used to house the receiving circuit of the electric signals generated in the damping coils 3, 3a, 3b and signal coils 4, 16 and in piezoelectric pressure sensors 9 and 14.

Magnesy tłumiące 11 lub tuleje 21,21a, 21b można pokryć smarującą cieczą magnetyczną. W takim przypadku wymagane jest uszczelnienie otworu 24, 24a, 24b osłon 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e walcową wkrętką 13a lub korkiem 36, 36a, które zapobiegają wydostaniu się cieczy magnetycznej poza tłumik. Jednocześnie walcowa wkrętka 13a i korek 36, 36a stanowią zabezpieczenie wnętrza tłumika przed niekorzystnym wpływem czynników atmosferycznych.The damping magnets 11 or the sleeves 21, 21a, 21b can be coated with a lubricating magnetic fluid. In this case, it is required to seal the opening 24, 24a, 24b of the shields 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e with a cylindrical screw 13a or plug 36, 36a to prevent the magnetic fluid from escaping the muffler. At the same time, the cylindrical screw 13a and the plug 36, 36a protect the inside of the damper against the adverse effects of weather conditions.

Claims (28)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Elektromagnetyczny tłumik drgań, zawierający tłoczysko z przynajmniej jednym tłumiącym magnesem trwałym umieszczonym w obudowie zawierającej cewki, przy czym przekrój poziomy obudowy, cewek oraz magnesu tłumiącego ma kształt kołowy lub wieloboku, a cewki umieszczone są w korpusie i są połączone z odbiornikami energii, znamienny tym, że korpus (2, 2a) ma kształt szpuli, a na przynajmniej jednym z jego końców zainstalowany jest magnes (8) z otworem przelotowym, korzystnie w postaci pierścienia, o powierzchni tego otworu większej od powierzchni czoła magnesu tłumiącego (11, 11a, 11b), natomiast na korpusie (2, 2a), w odległości przynajmniej jednej trzeciej wysokości magnesu (8), jest zainstalowana cewka tłumiąca (3, 3a), przy czym, korzystnie, wysokość magnesu tłumiącego (11, 11a, 11b) jest nie mniejsza od wysokości cewki tłumiącej (3, 3a).1. An electromagnetic vibration damper comprising a piston rod with at least one damping permanent magnet disposed in a housing containing coils, the horizontal section of the housing, the coils and the damping magnet being circular or polygonal, and the coils are housed in the body and connected to energy receivers, characterized by in that the body (2, 2a) has the shape of a spool, and at least one of its ends has a magnet (8) with a through-hole, preferably in the form of a ring, with the area of this hole larger than the face of the damping magnet (11, 11a, 11b), while a damping coil (3, 3a) is installed on the body (2, 2a) at a distance of at least one third of the height of the magnet (8), preferably the height of the damping magnet (11, 11a, 11b) is not lower than the height of the damping coil (3, 3a). 2. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 1, znamienny tym, że magnes tłumiący (11, 11a, 11b) osadzony jest suwliwie w wymiennym cylindrze (1, 11a) zainstalowanym w korpusie (2, 2a).2. An electromagnetic damper as in claim The method according to claim 1, characterized in that the damping magnet (11, 11a, 11b) is slidably mounted in an exchangeable cylinder (1, 11a) installed in the body (2, 2a). 3. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 1, znamienny tym, że magnes tłumiący (11, 11a, 11b) posiada przynajmniej jeden przelotowy otwór (23, 23a, 23b).3. An electromagnetic damper as in claim 1 The method of claim 1, characterized in that the damping magnet (11, 11a, 11b) has at least one through-hole (23, 23a, 23b). 4. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 1, znamienny tym, że na korpusie (2, 2a) pomiędzy magnesem (8) a cewką tłumiącą (3, 3a) osadzona jest cewka sygnałowa (4).4. An electromagnetic damper as in claim 1 A device according to claim 1, characterized in that a signal coil (4) is mounted on the body (2, 2a) between the magnet (8) and the damping coil (3, 3a). 5. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 1, znamienny tym, że magnes tłumiący (11b) zamontowany jest w tulei (21) zamkniętej pierścieniami (22).5. An electromagnetic damper as in claim 1 The method of claim 1, characterized in that the damping magnet (11b) is mounted in a sleeve (21) closed with rings (22). 6. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 1, znamienny tym, że magnes tłumiący utworzony jest z zespołu przynajmniej dwóch magnesów (11a) ułożonych naprzemiennie i osadzonych w tulei (21b), zamkniętej z obu stron pierścieniami (22).6. An electromagnetic damper as in claim 1 The damping magnet according to claim 1, characterized in that the damping magnet is formed by a set of at least two magnets (11a) arranged alternately and embedded in a sleeve (21b), closed on both sides by rings (22). 7. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz 1, znamienny tym, że w korpusie (2, 2a) lub cylindrze (1, 1a) osadzona jest tuleja dystansowa (20b, 20c) z niemagnetycznym elementem sprężystym (17) zamontowanym na jej czole.7. Electromagnetic damper, according to claim 1, characterized in that a spacer sleeve (20b, 20c) with a non-magnetic elastic element (17) mounted on its face is mounted in the body (2, 2a) or cylinder (1, 1a). 8. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 1, znamienny tym, że korpus (2, 2a) na przynajmniej jednym z końców ma zamontowaną pierścieniową osłonę (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) z wybraniem (26, 26a) od strony wewnętrznej, na pomieszczenie magnesu (8), a czoło korpusu (2, 2a) lub cylindra (1) oparte jest o dno wybrania (26, 26a) w osłonie (6, 6a, 6c, 6d, 6e, 6f).8. An electromagnetic damper as in claim 1 A device as claimed in claim 1, characterized in that the body (2, 2a) has an annular cover (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) mounted on at least one of its ends with a recess (26, 26a) on the inside to accommodate a magnet (8), and the face of the body (2, 2a) or cylinder (1) rests against the bottom of the recess (26, 26a) in the shell (6, 6a, 6c, 6d, 6e, 6f). 9. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 8, znamienny tym, że osłony (6, 6a, 6c, 6d, 6e, 6f) zainstalowane są w końcach obudowy (5).9. An electromagnetic damper as in claim 1 The device of claim 8, characterized in that the covers (6, 6a, 6c, 6d, 6e, 6f) are installed at the ends of the housing (5). 10. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 1 i 8, znamienny tym, że magnesy tłumiące (11a, 11b) osadzone w wytoczeniu (32) tulei (21a) zamkniętej pierścieniem (22), a w otworze (24c) osłony (61) jest tuleja łożyskująca (33).10. An electromagnetic damper as in claim 1 The method as claimed in claim 1 and 8, characterized in that the damping magnets (11a, 11b) are embedded in the recess (32) of the sleeve (21a) closed with a ring (22), and in the opening (24c) of the cover (61) there is a bearing sleeve (33). PL 234 700 B1PL 234 700 B1 11. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 8, znamienny tym, że w zewnętrznym czole osłony (6a 6c, 6e, 6f) jest wydrążenie (28, 28a, 28b, 28c) przysłonięte wieczkiem (18, 18a, 18b, 18c), z przynajmniej jednym współosiowym przelotowym otworem (37, 37a, 37b, 37c).11. An electromagnetic damper as in claim 1. 8. The device according to claim 8, characterized in that in the outer face of the cover (6a 6c, 6e, 6f) there is a recess (28, 28a, 28b, 28c) covered by a cover (18, 18a, 18b, 18c) with at least one coaxial through-hole (37, 37a, 37b, 37c). 12. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 11, znamienny tym, że wydrążenie (28, 28a, 28b, 28c) jest połączone z otoczeniem przynajmniej jednym otworem (29) wykonanym w ścianie osłony (6a 6c, 6e, 6f).12. An electromagnetic damper as in claim 1 A device according to claim 11, characterized in that the recess (28, 28a, 28b, 28c) is connected to the surroundings with at least one opening (29) provided in the wall of the shell (6a 6c, 6e, 6f). 13. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 8, znamienny tym, że magnes (8) osadzony jest suwliwie w wybraniu (26, 26a) osłony (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) i oparty jest o piezoelektryczny czujnik nacisku (9) umieszczony na dnie wybrania (26, 26a) a pomiędzy drugim czołem magnesu (8) i półką korpusu (2, 2a) jest elastyczna podkładka (10) utrzymująca stały kontakt magnesu (8) z czujnikiem nacisku (9).13. An electromagnetic damper as in claim 1. 8, characterized in that the magnet (8) is slidably mounted in the recess (26, 26a) of the cover (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) and is based on a piezoelectric pressure sensor (9) located at the bottom of the recess (26, 26a) and between the second face of the magnet (8) and the shelf of the body (2, 2a) there is an elastic washer (10) which keeps the magnet (8) in constant contact with the pressure sensor (9). 14. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 8, znamienny tym, że osłona (6d, 6e) w otworze (24b) ma zainstalowany cylinder (1a).14. An electromagnetic damper as in claim 1. A device according to claim 8, characterized in that the cover (6d, 6e) has a cylinder (1a) installed in the opening (24b). 15. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 8, znamienny tym, że w otworze (24) pierścieniowej osłony (6, 6a), osadzona jest suwliwie dwustopniowa tuleja dystansowa (12, 12a), na czole której zamontowany jest niemagnetyczny element sprężysty (17), a położenie dwustopniowej tulei dystansowej (12, 12a) w osłonie (6, 6a) ustalane jest wkrętką (13,13a).15. An electromagnetic damper as in claim 1. 8. The method according to claim 8, characterized in that in the opening (24) of the annular cover (6, 6a), a two-stage spacer sleeve (12, 12a) is slidably mounted, on the front of which is mounted a non-magnetic elastic element (17), and the position of the two-stage spacer sleeve (12) , 12a) in the cover (6, 6a) is fixed with a screw (13, 13a). 16. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 15, znamienny tym, że wkrętka (13) ma przynajmniej jeden wzdłużny przelotowy otwór (31).16. An electromagnetic damper as in claim 1. 15. The device of claim 15, characterized in that the screw (13) has at least one longitudinal through hole (31). 17. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 8, znamienny tym, że wybranie (26) w osłonie (6b, 6c) ma postać pierścienia (26a) z tulejowym występem (30), na którym osadzona jest tuleja dystansowa (20, 20a), z zainstalowanym na czole niemagnetycznym elementem sprężystym (17), a czoło korpusu (2, 2a) lub cylindra (1) oparte jest o dno wybrania (26a).17. An electromagnetic damper as in claim 8. The method according to claim 8, characterized in that the recess (26) in the cover (6b, 6c) is in the form of a ring (26a) with a sleeve projection (30) on which a spacer sleeve (20, 20a) is mounted, with a non-magnetic elastic element ( 17), and the face of the body (2, 2a) or cylinder (1) rests against the bottom of the recess (26a). 18. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 17, znamienny tym, że w otworze (24a, 24b) osłony (6b, 6c, 6d, 6e) jest zainstalowany korek (36, 36a), zabezpieczający przed wpływem czynników atmosferycznych.18. An electromagnetic damper as in claim 1. The method of claim 17, characterized in that a weatherproof plug (36, 36a) is installed in the opening (24a, 24b) of the cover (6b, 6c, 6d, 6e). 19. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 7 lub 15 lub 17, znamienny tym, że tuleje dystansowe (12a 20a, 20c), posiadają wytoczenie (27, 27a, 27b) w którym osadzone są stosowo jeden nad drugim czujnik nacisku (14), magnes (15) i cewka (16), przy czym czoło cewki (16) jest poniżej czoła tulei dystansowych (12a, 20a, 20c).19. An electromagnetic damper as in claim 1 7 or 15 or 17, characterized in that the distance sleeves (12a 20a, 20c) have a recess (27, 27a, 27b) in which a pressure sensor (14), a magnet (15) and a coil (16) are mounted one above the other. ), with the face of the coil (16) below the face of the spacer sleeves (12a, 20a, 20c). 20. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 1, znamienny tym, że przynajmniej w jednym z otworów przelotowych (23, 23a, 23b) magnesu tłumiącego (11, 11a, 11b) lub w otworze pierścienia (22) tulei (21, 21a, 21b) zainstalowany jest pręt (34).20. An electromagnetic damper as in claim 1 The method of claim 1, characterized in that a rod (34) is installed in at least one of the through holes (23, 23a, 23b) of the damping magnet (11, 11a, 11b) or in the ring hole (22) of the sleeve (21, 21a, 21b). 21. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 20, znamienny tym, że pręt (37) ma postać rurki.21. An electromagnetic damper as in claim 1 20, characterized in that the rod (37) is in the form of a tube. 22. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 1 lub 2 lub 9, znamienny tym, że cylinder (11a) lub tuleja korpusu (2, 2a) lub obudowa (5) wykonane są z materiału o własnościach magnetycznych.22. An electromagnetic damper as in claim 1 A method according to claim 1 or 2 or 9, characterized in that the cylinder (11a) or the body sleeve (2, 2a) or the housing (5) are made of a material with magnetic properties. 23. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 8 lub 9 lub 11, znamienny tym, że obudowa (5) lub osłona (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) lub wieczko (18, 18a, 18b) są pokryte powłoką ekranującą, korzystnie farbą metaliczną.23. An electromagnetic damper as in claim 1 8. The method according to claim 8 or 9 or 11, characterized in that the housing (5) or the cover (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) or the lid (18, 18a, 18b) are covered with a shielding coating, preferably a metallic paint. 24. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 8 lub 9, znamienny tym, że obudowa (5) lub osłona (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) pokryte są powłoką podatną na zmianę pola magnetycznego, korzystnie kliszą magnetyczną.24. An electromagnetic damper as defined in claim 24. 8. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the housing (5) or the cover (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) are covered with a coating susceptible to changing the magnetic field, preferably with a magnetic film. 25. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 1,5, 6, znamienny tym, że magnes tłumiący (11), lub tuleja (21, 21a, 21b) pokryte są cieczą magnetyczną.25. An electromagnetic damper as in claim 1 1, 5, 6, characterized in that the damping magnet (11) or the sleeve (21, 21a, 21b) are covered with a magnetic fluid. 26. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 8, 9, 11, 15, 17, znamienny tym, że połączenia osłon (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) z obudową (5), dwustopniowej tulei dystansowej (12, 12a) z osłoną (6, 6a) tulejowego występu (30) osłony (6b, 6c) z tuleją dystansową (20, 20a) osłony oraz wydrążeń (28, 28a, 28b, 28c) z wieczkami (18, 18a, 18b, 18c) utworzone są z zatopionych nagwintowanych tulei.26. An electromagnetic damper as in claim 1 8, 9, 11, 15, 17, characterized in that the connections of the covers (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) with the housing (5), a two-stage spacer sleeve (12, 12a) with the cover (6, 6a) the sleeve protrusion (30) of the cover (6b, 6c) with the spacer sleeve (20, 20a) of the cover and the hollows (28, 28a, 28b, 28c) with the lids (18, 18a, 18b, 18c) are made of sunken threaded sleeves . 27. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 7, 15, 17, znamienny tym, że elementem sprężystym (17) jest sprężyna śrubowa.27. An electromagnetic damper as in claim 1 7, 15, 17, characterized in that the elastic element (17) is a coil spring. 28. Elektromagnetyczny tłumik, według zastrz. 4, 15, 17, znamienny tym, że osłona (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) posiada kołnierz (25) o który oparte są pierścieniowe obejmy (19).28. An electromagnetic damper as in claim 28. 4. The device as claimed in 4, 15, 17, characterized in that the cover (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) has a collar (25) against which the annular clamps (19) rest.