PL234505B1 - Układ i sposób wykrywania pozycji spustu w replikach broni - Google Patents
Układ i sposób wykrywania pozycji spustu w replikach broni Download PDFInfo
- Publication number
- PL234505B1 PL234505B1 PL425221A PL42522118A PL234505B1 PL 234505 B1 PL234505 B1 PL 234505B1 PL 425221 A PL425221 A PL 425221A PL 42522118 A PL42522118 A PL 42522118A PL 234505 B1 PL234505 B1 PL 234505B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- light
- trigger
- receiver
- replica
- intensity
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- WEJZHZJJXPXXMU-UHFFFAOYSA-N 2,4-dichloro-1-phenylbenzene Chemical compound ClC1=CC(Cl)=CC=C1C1=CC=CC=C1 WEJZHZJJXPXXMU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/58—Electric firing mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B11/00—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
- F41B11/70—Details not provided for in F41B11/50 or F41B11/60
- F41B11/71—Electric or electronic control systems, e.g. for safety purposes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
- F41A19/10—Triggers; Trigger mountings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/58—Electric firing mechanisms
- F41A19/69—Electric contacts or switches peculiar thereto
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/28—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication
- G01D5/30—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication the beams of light being detected by photocells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest układ i sposób wykrywania pozycji spustu w replikach broni, zwłaszcza ASG.
Air Soft Gun (ASG) to zazwyczaj wierne kopie oryginalnej broni palnej wykonane w skali 1:1, które wystrzeliwują kulki przy użyciu sprężonego powietrza lub gazu. Broń ASG wykorzystywana jest do rozgrywek airsoftowych, treningów, symulacji militarnych i wojskowych, a jej użytkownicy zwracają uwagę nie tylko na wierne odwzorowanie wyglądu zewnętrznego, ale oczekują również by działała w sposób najlepiej imitujący działanie prawdziwej broni palnej. Air Electric Gun (AEG) to odmiana replik ASG, w których silnik elektryczny, za pośrednictwem przekładni zębatej, ściska sprężynę. W fabrycznych modelach replik AEG, sterowanie silnikiem odbywa się poprzez zwarcie styków zamykających obwód zasilania w momencie naciśnięcia spustu, który jest elementem mechanicznym składającym się z jednej lub dwóch części, które ze sobą współpracują. W replikach AEG ruch spustu wywołuje bezpośredni nacisk na listwę kostki stykowej, a następnie przesuwająca się listwa powoduje zwarcie styków w kostce stykowej i zamknięcie obwodu zasilania silnika. High-Pressure Air Gun (HPA) to odmiana replik ASG napędzanych sprężonym powietrzem. W replikach HPA, ruch spustu odbywa się w sposób analogiczny, z tą różnicą, że nacisk wywierany jest na mikroprzełącznik elektroniczny, zwany microswitch'em. Naciśnięcie spustu uruchamia elektrozawór, który dostarcza odpowiednią dawkę sprężonego powietrza do komory.
Z opisu patentowego US7089697 znany jest sposób zapobiegania odbiciom spustu podczas wystrzeliwania pocisków przez wyrzutnię pocisków, w szczególności marker paintballowy. Sposób bazuje na wykrywaniu położenia zamontowanego ruchomo na ramce markera spustu, między pozycjami pełnego wciśnięcia oraz pełnego rozluźnienia. W tylnej części u dołu spustu zamontowany jest kolec, który w trakcie pociągnięcia za spust chowa się do szczeliny w rękojeści markera. Wykrywanie położenia spustu jest możliwe dzięki wykorzystaniu czujnika analogowego, w szczególności analogowego czujnika optycznego. Czujnik, składający się z części emitującej światło oraz części światłoczułej, zamontowany jest w szczelinie rękojeści. W trakcie pociągnięcia za spust, chowający się w szczelinie kolec zaburza odbieranie przez część światłoczułą wysyłanego przez emiter światła. Próg odczytu zaburzenia światła dla rozpoznania wciśniętego spustu ustawiany jest zazwyczaj w przedziale 40-80%. W przypadku odczytu światła na poziomie 100% system uznaje, że spust jest ustawiony w pozycji wyjściowej.
Z opisu patentowego US2016/0054082 znany jest mechanizm spustu oraz sposób detekcji aktualnego stanu mechanizmu spustu broni palnej za pomocą czujników optycznych, służący jako mechanizm zabezpieczający broń palną. Sposób bazuje na wykorzystywaniu wielu czujników optycznych. Czujniki umiejscowione są po dwóch stronach elementów składowych mechanizmu spustu, takich jak spust czy bezpiecznik. Aby obwód działał prawidłowo, musi składać się z przynajmniej dwóch czujników. Czujniki składają się z emitujących światło diod elektroluminescencyjnych i odbierających impuls świetlny fototranzystorów. Pozostając w swoim pierwotnym położeniu, ruchome elementy mechanizmu spustu blokują przepływ światła pomiędzy niektórymi diodami elektroluminescencyjnymi a fototranzystorami, pozwalając na przepływ światła w pozostałych czujnikach. Po zmianie położenia następuje odwrócenie tego stanu. Czujniki optyczne są skonfigurowane na wykrywanie zmian w natężeniu odbieranego sygnału świetlnego. Informacja przekazywana jest do głównego kontrolera, który na jej podstawie określa położenie ruchomych elementów mechanizmu.
Z opisu patentowego US2006/042616 znane jest wykorzystanie przewodów światłowodowych w markerach paintballowych. Przewody wykorzystywane są do połączenia składowych części czujników optycznych, w celu przeniesienia foto rezystorów do kolby dla lepszego wyważenia markera oraz ograniczenia wpływu warunków zewnętrznych na fotorezystory. Do wykrywania pozycji spustu stosowany jest czujnik składający się ze źródła światła oraz fotorezystora. Światło wysyłane ze źródła umiejscowionego w kolbie markera transportowane jest poprzez przewód światłowodowy do komory spustu. Po przeciwnej stronie ujścia światłowodu znajduje się otwór wlotowy drugiego światłowodu, podpiętego do czujnika światła. Wykrycie położenia spustu polega na analizie zaburzenia natężenia światła wysyłanego poprzez światłowody do czujnika światła, wynikającej z przecinania linii światła przez spust w trakcie ruchu.
W fabrycznych modelach replik AEG sterowanie silnikiem odbywa się poprzez zwarcie styków zamykających obwód zasilania w momencie naciśnięcia spustu. Spust jest elementem mechanicznym składającym się w zależności od typu repliki 2 jednej lub dwóch części, które ze sobą współpracują. Na rysunkach Fig. 1, Fig. 2 i Fig. 3 pokazano przykładowe rozwiązania stosowane w replikach AEG, gdzie
PL 234 505 B1 ruch spustu (1) wywołuje bezpośredni nacisk na listwę kostki stykowej (3), a następnie przesuwająca się listwa powoduje zwarcie styków (4) w kostce stykowej (2) i zamknięcie obwodu zasilania silnika.
W replikach HPA, których przykład został zilustrowany rysunkiem Fig. 4 ruch spustu odbywa się w sposób analogiczny, z tą różnicą, że nacisk wywierany jest na mikroprzełącznik elektroniczny, zwany microswitch'em (2). Naciśnięcie spustu (1) uruchamia elektrozawór, który dostarcza odpowiednią dawkę sprężonego powietrza do komory.
Działanie spustu w znanych replikach AEG i HPA obarczone jest kilkoma zasadniczymi wadami takimi jak: brak możliwości skonfigurowania czułości spustu indywidualnie do potrzeb użytkownika, wypalanie styków w kostce stykowej replik AEG pod wpływem prądu płynącego w obwodzie i spowodowane tym wadliwe działanie broni, mała odporność mikroprzełączników na uszkodzenia mechaniczne i ograniczona ilość cykli zwarcia i rozwarcia styków.
Istota rozwiązania według pierwszego wynalazku polega na tym, że układ wyposażony jest w czujnik zbudowany z co najmniej jednego źródła światła i co najmniej jednego detektora przetwarzającego sygnał świetlny na sygnał elektryczny, przy czym źródło światła D1 i odbiornik światła Q1 umieszczone są na płytce drukowanej w taki sposób, że są odchylone od pionowych osi poprowadzonych zasadniczo prostopadle do górnej krawędzi cylindra o kąt z przedziału 0-90°, a ich powierzchnie aktywne skierowane są w stronę spustu repliki. Źródło światła D1 podłączone jest do pinu mikrokontrolera. Odbiornik światła Q1 podłączony jest do analogowego pinu mikrokontrolera wyposażonego w przetwornik analogowo-cyfrowy lub do przetwornika analogowo-cyfrowego U1, który sprzężony jest z mikrokontrolerem.
Korzystnie źródłem światła D1 jest dioda elektroluminescencyjna i/lub dioda laserowa.
Korzystnie odbiornikiem światła Q1 jest fototranzystor i/lub fotodioda i/lub fotorezystor i/lub detektor CCD.
Istota rozwiązania według drugiego wynalazku polega na tym, że steruje się źródłem światła D1 w taki sposób by w stałych, regularnych odstępach czasu emitował światło przez stały przedział czasowy. Odbitą od powierzchni spustu repliki wiązkę światła kieruje się w stronę odbiornika Q1, który przetwarza na prąd elektryczny naprzemiennie natężenie światła odbitego i natężenie światła dochodzącego do odbiornika Q1 z otoczenia repliki lub natężenie tylko światła dochodzącego do odbiornika Q1 z otoczenia repliki. Prąd elektryczny przepływa przez rezystor R2, wywołując spadek napięcia na jego końcówkach. W przetworniku analogowo-cyfrowym przetwarza się napięcie rezystora R2 na postać cyfrową, a jego wartość zapisuje się w buforze przechowującym grupę kilku ostatnich wyników. Po zakończeniu każdego stałego interwału czasowego, dane dotyczące spadku napięcia analizuje się w mikrokontrolerze i przelicza się za pomocą algorytmu rozpoznawania naciśnięcia spustu:
r_pr[1] = pr [1] - pr [0] r_pr[2] = pr [1] - pr [2] r_pr[3] = pr [3] - pr [2] r_pr[4] = pr [3] - pr [4], przy czym pr [0], pr [2] i pr [4] stanowią wartość natężenia tylko światła dochodzącego z otoczenia repliki, a pr [1] i pr [3] stanowią sumę natężenia światła wyemitowanego przez źródło światła D1 i odbitego następnie od powierzchni spustu repliki oraz natężenia światła dochodzącego z otoczenia repliki, wyliczając wartości różnic dla odpowiednich próbek i otrzymując wartość natężenia wyłącznie światła emitowanego przez źródło światła D1. Jeśli choć jedna z czterech różnic próbek r_pr jest mniejsza od progu zdefiniowanego uprzednio przez użytkownika repliki w procesie kalibracji, traktuje się stan taki jako spust puszczony. Proces kalibracji przeprowadza się za pomocą aplikacji dedykowanych dla różnych urządzeń stacjonarnych i przenośnych, a w jego trakcie określa się poziom natężenia światła dochodzącego do odbiornika Q1 przy puszczonym spuście i przy wciśniętym spuście oraz przy spuście wciśniętym do pozycji aktywującej silnik. Jeśli każda różnica próbek r_pr jest równa lub większa od progu zdefiniowanego przez użytkownika, traktuje się stan taki jako wciśnięcie spustu i uruchamia proces wystrzelenia pocisku.
Korzystnie źródłem światła D1 jest dioda elektroluminescencyjna i/lub dioda laserowa.
Korzystnie odbiornikiem światła Q1 jest fototranzystor i/lub fotodioda i/lub fotorezystor i/lub detektor CCD.
Korzystnie proces kalibracji przeprowadza się za pomocą aplikacji dedykowanych dla różnych urządzeń stacjonarnych i przenośnych, a w jego trakcie określa się poziom natężenia światła dochodzącego do odbiornika Q1 przy puszczonym spuście i przy wciśniętym spuście.
PL 234 505 B1
Zasadniczą zaletą wynalazków opisanych powyżej jest fakt użycia takich czujników, które nie ulegają zniszczeniu poprzez zwykłą eksploatację, są bezawaryjne i bezobsługowe. Czujniki podłączone są do wejścia przetwornika analogowo-cyfrowego, którego wynik przetwarzania analizowany jest przez mikrokontroler, co daje możliwość precyzyjnej analizy otrzymanego sygnału i dokładnego ustalenia w jakim położeniu znajduje się spust repliki. Dzięki miniaturowym wymiarom można w zależności od potrzeb zastosować zarówno większą niż jeden liczbę źródeł i odbiorników światła, a co za tym idzie, jeszcze precyzyjniej kontrolować pozycję spustu. Ponadto algorytm sterowania i analizy sygnału docierającego do czujników, uodparnia je na wpływ oświetlenia zewnętrznego, a fotoelementy elektroniczne ze względu na swoją budowę są odporne na szeroki zakres temperatur, wilgoć, wibracje, udary i zakłócenia elektromagnetyczne. Użytkownik repliki poprzez możliwość kalibracji ustawień może dostosować i zoptymalizować pracę repliki do swoich potrzeb.
Przedmiot wynalazku zilustrowany jest rysunkiem, gdzie Fig. 5 stanowi, schemat wnętrza repliki, a Fig. 6 fragment tego wnętrza w powiększeniu, natomiast Fig. 7 przedstawia schemat elektroniczny odbiciowego czujnika optycznego, w którym mikrokontroler jest wyposażony w przetwornik analogowocyfrowy, Fig. 8 przedstawia schemat elektroniczny odbiciowego czujnika optycznego, w którym mikrokontroler jest sprzężony z przetwornikiem analogowo-cyfrowym, Fig. 9 stanowi wykres wartości napięć w funkcji czasu z pięciu ostatnich pomiarów dla zwolnionego spustu, Fig. 10 - wykres wartości różnic pomiarów sygnałów widocznych na Fig. 9, Fig. 11 - wykres wartości pięciu kolejnych pomiarów dla wciśniętego spustu, Fig. 12 - wykres wartości różnic próbek r_pr sygnału z Fig. 11.
Układ wyposażony jest w czujnik zbudowany z jednego źródła światła, którym jest dioda elektroluminescencyjna lub dioda laserowa i jednego detektora przetwarzającego sygnał świetlny na sygnał elektryczny, którym jest fototranzystor lub fotodioda lub fotorezystor lub detektor CCD, przy czym nadajnik 5 i odbiornik światła 6 umieszczone są na płytce drukowanej 7 w taki sposób, że są odchylone od pionowych osi poprowadzonych zasadniczo prostopadle do górnej krawędzi cylindra o kąt o wartości 27°, a ich powierzchnie aktywne skierowane są w stronę spustu 1 repliki. Nadajnik D1 5 podłączony jest do pinu mikrokontrolera. Odbiornik światła Q1 6 podłączony jest do analogowego pinu mikrokontrolera wyposażonego w przetwornik analogowo-cyfrowy jak to zostało pokazane na rysunku Fig. 8 lub do przetwornika analogowo-cyfrowego, który sprzężony jest z mikrokontrolerem tak jak to pokazano na rysunku Fig. 9.
Źródłem światła D1 5 jest dioda elektroluminescencyjna lub dioda laserowa. Mikrokontroler steruje źródłem D1 światła 5 co 500 us w następujący sposób: przez 500 us źródło światła D1 5 świeci a przez kolejne 500 us źródło światła D1 5 jest zgaszone. Cykl ten powtarza się, a światło emitowane przez źródło światła D1 5 odbija się od ruchomej części spustu 1. W zależności od stopnia wciśnięcia spustu 1, odbiornik Q1 6 jest oświetlony słabiej lub mocniej światłem odbitym od ruchomej powierzchni spustu 1. Odbiornik Q1 6 przetwarza natężenie światła na prąd elektryczny, a ten przepływając przez rezystor R2, wywołuje spadek napięcia na jego końcówkach. Przetwornik analogowo-cyfrowy przetwarza to napięcie na postać cyfrową. Próbki pobierane są co 500 us. Dokładnie 100 us po pobraniu próbki, zmieniany jest stan źródła światła D1 5. Każda próbka napięcia w postaci cyfrowej zapisywana jest do bufora, który zawiera 5 ostatnio odczytanych próbek. Po każdej zmianie stanu źródła światła, mikrokontroler analizuje dane zapisane w buforze.
Próbki: pr[0], pr[2] oraz pr[4] odczytane są wtedy, gdy źródło światła D1 5 jest wyłączone i odzwierciedlają wartość natężenia tylko światła otoczenia padającego na odbiornik Q1 6. Próbki: pr[1 ] oraz pr[3] odczytane są wtedy, gdy źródło światła D1 5 jest włączone i odzwierciedlają wartość natężenia sumy światła otoczenia i światła emitowanego przez źródło światła D1 5. Dane przeliczane są za pomocą algorytmu:
r_pr[1] = pr [1] - pr [0] r_pr[2] = pr [1] - pr [2] r_pr[3] = pr [3] - pr [2] r_pr[4] = pr [3] - pr [4], po czym otrzymuje się wartości różnic dla odpowiednich próbek i otrzymując wartość natężenia wyłącznie światła emitowanego przez źródło światła D1 5. Jeśli choć jedna z czterech różnic próbek r_pr jest mniejsza od progu zdefiniowanego uprzednio przez użytkownika repliki w procesie kalibracji, traktuje się stan taki jako spust puszczony. Jeśli każda różnica próbek r_pr jest równa lub większa od progu zdefiniowanego przez użytkownika, traktuje się stan taki jako wciśnięcie spustu 1 i uruchamia proces
PL 234 505 B1 wystrzelenia pocisku. Kalibrację polegającą na tym, że określa się poziom natężenia światła dochodzącego do odbiornika Q1 6 przy puszczonym spuście 1 i przy wciśniętym spuście 1, prowadzi się za pomocą aplikacji dedykowanych dla różnych urządzeń stacjonarnych i przenośnych. Odbiornikiem światła Q1 6 jest fototranzystor lub fotodioda lub fotorezystor lub detektor CCD.
Claims (7)
- Zastrzeżenia patentowe1. Układ wykrywania pozycji spustu w replikach broni, znamienny tym, że wyposażony jest w czujnik zbudowany z co najmniej jednego źródła światła D1 i co najmniej jednego odbiornika Q1 przetwarzającego sygnał świetlny na sygnał elektryczny, przy czym źródło światła D1 (5) i odbiornik Q1 (6) światła umieszczone są na płytce drukowanej (7) w taki sposób, że są odchylone od pionowych osi poprowadzonych zasadniczo prostopadle do górnej powierzchni krawędzi cylindra o kąt z przedziału 0-90°, a ich powierzchnie aktywne skierowane są w stronę spustu (1) repliki, przy czym źródło światła D1 (5) podłączone jest do pinu mikrokontrolera, a odbiornik Q1 (6) podłączony jest do analogowego pinu mikrokontrolera, wyposażonego w przetwornik analogowo-cyfrowy lub do przetwornika analogowo-cyfrowego, który sprzężony jest z mikrokontrolerem.
- 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że źródłem światła D1 (5) jest dioda elektroluminescencyjna i/lub dioda laserowa.
- 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że odbiornikiem Q1 (6) światła jest fototranzystor i/lub fotodioda i/lub fotorezystor i/lub detektor CCD.
- 4. Sposób wykrywania pozycji spustu w replikach broni, znamienny tym, że steruje się źródłem światła D1 (5) w taki sposób by w stałych, regularnych odstępach czasu emitował światło przez słały przedział czasowy, natomiast odbitą od powierzchni spustu (1) repliki wiązkę światła kieruje się w stronę odbiornika Q1 (6), który przetwarza na prąd elektryczny naprzemiennie natężenie światła odbitego i natężenie światła dochodzącego do odbiornika Q1 (6) z otoczenia repliki lub natężenie tylko światła dochodzącego do odbiornika Q1 (6) z otoczenia repliki, prąd elektryczny przepływa przez rezystor R2, wywołując napięcie na jego końcówkach, podczas gdy w przetworniku analogowo-cyfrowym przetwarza się napięcie rezystora R2 na sygnał cyfrowy, a jego wartość zapisuje się w buforze przechowującym grupę kilku ostatnich wyników, a po zakończeniu każdego stałego interwału czasowego, dane dotyczące napięcia analizuje się w mikrokontrolerze i przelicza się za pomocą algorytmu rozpoznawania naciśnięcia spustu:r_pr[1] = pr [1] - pr [0] r_pr[2] = pr [1] - pr [2] r_pr(3] = pr [3] - pr [2] r_pr[4] = pr [3] - pr [4], przy czym pr [0], pr [2] i pr [4] stanowią wartość natężenia tylko światła dochodzącego z otoczenia repliki, a pr [1] i pr [3] stanowią sumę natężenia światła wyemitowanego przez źródło światła D1 (5) i odbitego następnie od powierzchni spustu (1) repliki oraz natężenia światła dochodzącego z otoczenia repliki, wyliczając wartości różnic dla odpowiednich próbek i otrzymując wartość natężenia wyłącznie światła emitowanego przez źródło światła D1; jeśli choć jedna z czterech różnic próbek r_pr jest mniejsza od progu zdefiniowanego uprzednio przez użytkownika repliki w procesie kalibracji, traktuje się stan taki jako spust (1) puszczony, natomiast jeśli każda różnica próbek r_pr jest równa lub większa od progu zdefiniowanego przez użytkownika, traktuje się stan taki jako wciśnięcie spustu (1) i uruchamia proces wystrzelenia pocisku.
- 5. Sposób według zastrz. 4, znamienny tym, że źródłem światła D1 (5) jest dioda elektroluminescencyjna i/lub dioda laserowa.
- 6. Sposób według zastrz. 4, znamienny tym, że odbiornikiem światła Q1 (6) jest fototranzystor i/lub fotodioda i/lub fotorezystor i/lub detektor CCD.
- 7. Sposób według zastrz. 4, znamienny tym, że proces kalibracji przeprowadza się za pomocą aplikacji dedykowanych dla różnych urządzeń stacjonarnych i przenośnych, a w jego trakcie określa się poziom natężenia światła dochodzącego do odbiornika Q1 (6) przy puszczonym spuście (1) i przy wciśniętym spuście (1).
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL425221A PL234505B1 (pl) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | Układ i sposób wykrywania pozycji spustu w replikach broni |
EP18213227.4A EP3553455B1 (en) | 2018-04-13 | 2018-12-17 | System and method of detecting the position of the trigger in gun replicas |
US16/382,655 US10782091B2 (en) | 2018-04-13 | 2019-04-12 | System and method of detecting the position of the trigger in gun replicas |
JP2019076074A JP7351635B2 (ja) | 2018-04-13 | 2019-04-12 | 模擬銃における引き金の位置を検出するシステムおよび方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL425221A PL234505B1 (pl) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | Układ i sposób wykrywania pozycji spustu w replikach broni |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL425221A1 PL425221A1 (pl) | 2018-09-24 |
PL234505B1 true PL234505B1 (pl) | 2020-03-31 |
Family
ID=63578835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL425221A PL234505B1 (pl) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | Układ i sposób wykrywania pozycji spustu w replikach broni |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10782091B2 (pl) |
EP (1) | EP3553455B1 (pl) |
JP (1) | JP7351635B2 (pl) |
PL (1) | PL234505B1 (pl) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4043824A1 (en) | 2020-10-23 | 2022-08-17 | GATE Enterprise sp. z o.o. | Trigger for a weapons replica |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200041222A1 (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | Martin Dieter Lobert | Toggle Trigger |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5727538A (en) * | 1996-04-05 | 1998-03-17 | Shawn Ellis | Electronically actuated marking pellet projector |
GB2391063B (en) * | 2002-06-01 | 2005-01-12 | Npf Ltd | Paintball marker trigger system |
US7089697B2 (en) | 2004-01-06 | 2006-08-15 | Planet Eclipse Limited | Trigger transition filter for a paintball marker |
US7434573B2 (en) | 2004-08-31 | 2008-10-14 | J.T. Sports, Llc | Fiber optic paintball marker |
US7866307B2 (en) * | 2006-11-03 | 2011-01-11 | Planet Eclipse Limited | Selectable dual trigger mechanism for a paintball marker |
US9032656B2 (en) | 2012-01-16 | 2015-05-19 | Trackingpoint, Inc. | Trigger assembly and method of optical detection of a trigger assembly state |
GB201303741D0 (en) | 2013-03-01 | 2013-04-17 | Artemis Intelligent Power Ltd | Valve unit |
-
2018
- 2018-04-13 PL PL425221A patent/PL234505B1/pl unknown
- 2018-12-17 EP EP18213227.4A patent/EP3553455B1/en active Active
-
2019
- 2019-04-12 JP JP2019076074A patent/JP7351635B2/ja active Active
- 2019-04-12 US US16/382,655 patent/US10782091B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4043824A1 (en) | 2020-10-23 | 2022-08-17 | GATE Enterprise sp. z o.o. | Trigger for a weapons replica |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3553455C0 (en) | 2024-02-07 |
JP2019184234A (ja) | 2019-10-24 |
EP3553455B1 (en) | 2024-02-07 |
PL425221A1 (pl) | 2018-09-24 |
US20190316871A1 (en) | 2019-10-17 |
JP7351635B2 (ja) | 2023-09-27 |
US10782091B2 (en) | 2020-09-22 |
EP3553455A1 (en) | 2019-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9032656B2 (en) | Trigger assembly and method of optical detection of a trigger assembly state | |
US8109023B2 (en) | Shot counter | |
US20110003269A1 (en) | Infrared aimpoint detection system | |
US7661217B2 (en) | Shot counter | |
PL234505B1 (pl) | Układ i sposób wykrywania pozycji spustu w replikach broni | |
US8545226B2 (en) | Firearm shooting simulator | |
US20060265929A1 (en) | Gun practice device using laser indicator | |
US2934634A (en) | Game and practice attachment for a gun | |
US11525646B1 (en) | Optical trigger for bows, crossbows and firearms | |
DE69902266D1 (de) | Replika-waffe | |
US4953302A (en) | Intelligent archery sighting device | |
TW201600826A (zh) | 射擊系統、槍及資料處理裝置 | |
CN106464256A (zh) | 尤其是用于家用电子设备的操作装置 | |
US20060011182A1 (en) | Electrically activated arrow rest | |
ES2657066A1 (es) | Sistema para disparar un arma | |
JP3227466U (ja) | 光の反射を利用する、エアガントリガ検出のシステム | |
KR20070010263A (ko) | 총기모사장치 | |
US8245426B2 (en) | Firearm with loaded / un-loaded identification system | |
US3364345A (en) | Light ray projector for marksmanship aim training aid | |
US4653760A (en) | Photosensitive cartridge for weapons zeroing and marksmanship training | |
EP4043824A1 (en) | Trigger for a weapons replica | |
US1285885A (en) | Small-arm. | |
CN211651380U (zh) | 能快速连续击发的玩具枪 | |
EP2613117A2 (en) | Trigger assembly and system including a blocking mechanism | |
TWM581687U (zh) | Laser gun and target device |