PL230673B1 - Device for lifting a person sitting on a wheelchair - Google Patents

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do podnoszenia osoby siedzącej na wózku inwalidzkim i stawiania jej w pozycji pionowej i odwrotnie - do ułatwienia niepełnosprawnej ruchowo osobie stojącej przejście do pozycji siedzącej.The subject of the invention is a device for lifting a person sitting in a wheelchair and putting him / her in an upright position and vice versa - for facilitating a disabled standing person to move to a sitting position.

Znane są urządzenia, przeznaczone dla osób z porażeniem i niedowładem kończyn dolnych, których zadaniem jest postawienie z pozycji siedzącej i utrzymanie chorej osoby w pionie. Z polskiego opisu patentowego nr 213079 znane jest urządzenie umożliwiające postawienie do pionu osoby siedzącej, w którym osadzona w podstawie kolumna nośna posiada wysuwny człon górny z osadzoną w nim obrotowo dźwignią górną ze wspornikiem piersiowym i dźwignią dolną ze wspornikiem biodrowo-siedzeniowym. Dźwignie górna i dolna obrotowo połączone są ze sobą pionowym łącznikiem, równoległym do kolumny nośnej. Dolna dźwignia jest połączona z podstawą siłownikiem sterującym, obrotowo zamocowanym w podstawie i dźwigni dolnej. Podstawa urządzenia ma kółka jezdne, dzięki którym urządzeniem można podjechać do pacjenta i potem przesadzić go z jego krzesła na siedzisko urządzenia, można przenieść pacjenta z jego krzesła na siedzisko urządzenia - przesadzanie wymaga jednak udziału innych osób, wstawiających pacjenta do urządzenia i mocujących go do niego.There are known devices for people with paralysis and paresis of the lower limbs, whose task is to bring the person from a sitting position and keep the sick person upright. Polish patent specification No. 213079 discloses a device enabling a sitting person to be brought upright, in which the supporting column mounted in the base has an extendable upper member with an upper lever with a chest support and a lower lever with a hip-seat support, mounted therein. The upper and lower levers are pivotally connected with each other by a vertical link, parallel to the support column. The lower lever is connected to the base by a control actuator pivotally mounted on the base and the lower lever. The base of the device has wheels, thanks to which you can drive the device to the patient and then move him from his chair to the seat of the device, you can move the patient from his chair to the seat of the device - however, transplanting requires the participation of other people, inserting the patient into the device and fixing it to it .

Według wynalazku, urządzenie do podnoszenia osoby siedzącej na wózku inwalidzkim ma podstawę, która u dołu posiada na jednym końcu zamocowane kółka jezdne, a drugim końcem jest osadzona suwliwie w poziomej platformie. W górnej części podstawy jest obrotowo zamocowany równoległoboczny układ ramion głównych i ramion pomocniczych. Na górnych końcach ramion głównych i ramion pomocniczych zamocowany jest obrotowo wspornik piersiowy z kamizelką do wpinania osoby niepełnosprawnej. Ramiona główne posiadają u dołu dźwignie napędowe ze sworzniami na końcach, osadzonymi suwliwie w uchwytach poziomej platformy. Dźwignie napędowe są napędzane przez siłowniki osadzone jednym końcem w podstawie, a których drugie końce są obrotowo połączone ze sworzniami dźwigni napędowych.According to the invention, the device for lifting a person sitting in a wheelchair has a base which has castors at one end at one end and slidably mounted on a horizontal platform at the other end. A parallelogram system of main and auxiliary arms is rotatably mounted in the upper part of the base. At the upper ends of the main and auxiliary arms, a chest support with a vest for attaching a disabled person is rotatably mounted. At the bottom, the main arms have driving levers with pins at their ends, slidably mounted in the handles of the horizontal platform. The driving levers are driven by actuators fitted with one end to the base and the other ends of which are pivotally connected to the driving lever pins.

Podstawa jest osadzona suwliwie w poziomej platformie poprzez poziome prowadnice.The base is slidably mounted on the horizontal platform through horizontal guides.

Uchwyty poziomej platformy posiadają kanały, w których osadzone są suwliwie sworznie dźwigni ramion głównych i drugiego końca siłowników.The handles of the horizontal platform have channels in which the lever pins of the main arms and the other end of the actuators are slidably mounted.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się prostą budową a przede wszystkim umożliwia osobie z niedowładem kończyn dolnych samodzielne podnoszenie się z pozycji siedzącej do pozycji pionowej, co zostanie opisane w dalszej części opisu.The device according to the invention is characterized by a simple structure and, above all, allows a person with lower limb paresis to rise independently from a sitting position to a vertical position, which will be described later in the description.

Przedmiot wynalazku pokazano na rysunku, który przedstawia urządzenie w widokach z boku, przy czym na fig. 1 pokazano urządzenie w pozycji gdy osoba niepełnosprawna podjeżdża wózkiem do urządzenia, a na fig. 2 przedstawiono urządzenie w fazie, w której pacjent jest w pozycji stojącej.The subject of the invention is shown in the drawing, which shows the device in side views, while Fig. 1 shows the device in a position when a disabled person rides to the device with a wheelchair, and Fig. 2 shows the device in a phase in which the patient is in a standing position.

Jak pokazano na fig. 1 i fig. 2, urządzenie ma podstawę 1, wyposażoną z jednej strony w kółka jezdne 2. Z drugiej strony podstawa posiada platformę 3, z którą podstawa 1 jest połączona suwliwie za pomocą poziomych prowadnic 10. W górnej części podstawy 1 na sworzniach 13 i 14 jest obrotowo zamocowany równoległoboczny układ ramion głównych 4 i ramion pomocniczych 5. Na górnych końcach ramion głównych 4 i ramion pomocniczych 5 zamocowany jest obrotowo wspornik piersiowy 6 z kamizelką 7, która służy do przypinania osoby niepełnosprawnej klatką piersiową do urządzenia. Ramiona główne 4 posiadają u dołu dźwignie napędowe 4a ze sworzniami 8 na końcach, którymi to sworzniami 8 są połączone z ruchomym końcem siłowników 11, stanowiących napęd układu podnoszenia. Sworznie 8 są osadzone suwliwie w kanałach 12 wykonanych w uchwytach 9 poziomej platformy 3. Siłowniki 11 drugim końcem są osadzone w podstawie 1.As shown in Figs. 1 and 2, the device has a base 1, provided on one side with wheels 2. On the other side, the base has a platform 3 to which the base 1 is slidably connected by horizontal guides 10. In the upper part of the base, 1, a parallelogram system of main arms 4 and auxiliary arms 5 is rotatably mounted on the pins 13 and 14. At the upper ends of the main arms 4 and auxiliary arms 5, a chest support 6 with a vest 7 is rotatably mounted, which serves to fasten a disabled person to the device with the chest. The main arms 4 have at the bottom driving levers 4a with pins 8 at their ends, with which pins 8 are connected to the movable end of the cylinders 11, which drive the lifting system. The bolts 8 are slidably mounted in the channels 12 made in the holders 9 of the horizontal platform 3. With their other end, the actuators 11 are embedded in the base 1.

Niepełnosprawny ruchowo pacjent podjeżdża wózkiem inwalidzkim do będącego w pozycji pokazanej na fig. 1 urządzenia i najeżdża kołami wózka na poziome platformy 3. Następnie przypina się kamizelką 7 do wspornika piersiowego 6 i uruchamia siłowniki 11 (za pomocą przycisków znajdujących się na wsporniku piersiowym 6). Wysuwanie się tłoczysk siłowników 11 powoduje, że sworznie 8 napierają na uchwyty 9 poziomych platform 3, a jednocześnie powodują uruchomienie, za pośrednictwem dźwigni napędowych 4a, układu podnoszenia wspornika 6 - ruch równoległoboku utworzonego z ramion głównych 4 i ramion pomocniczych 5. Przypięty do urządzenia pacjent jest unoszony przez wspornik 6 a jednocześnie, dzięki wywieraniu nacisku przez sworznie 8 na uchwyty 9, urządzenie odjeżdża od wózka stojącego na poziomych platformach 3 - platforma 3 stoi na podłożu wraz z wózkiem a podstawa 1 wysuwa się po prowadnicach 10 i odjeżdża na kółkach 2, pacjent stoi na podłożu lub na platformach podstopowych dołączonego do urządzenia symulatora chodu. Przejście od pozycji stojącejThe physically disabled patient drives the wheelchair to the device in the position shown in Fig. 1 and drives the wheels of the wheelchair onto the horizontal platforms 3. Then he fastens the vest 7 to the chest support 6 and activates the actuators 11 (using the buttons on the chest support 6). Moving out the piston rods of the actuators 11 causes the pins 8 to press against the handles 9 of the horizontal platforms 3, and at the same time they cause the actuation, via the driving levers 4a, of the support lifting system 6 - the movement of the parallelogram formed from the main arms 4 and auxiliary arms 5. A patient attached to the device it is lifted by the bracket 6 and at the same time, due to the exertion of pressure by the pins 8 on the handles 9, the device moves away from the trolley standing on horizontal platforms 3 - the platform 3 stands on the ground together with the trolley and the base 1 slides along the guides 10 and leaves on the wheels 2, the patient is standing on the ground or on the foot platforms attached to the gait simulator device. Transition from standing position

PL 230 673 B1 do siedzącej odbywa się przez uruchomienie przycisku i ruchy powrotne wspornika 6 (ramion głównych 4 i pomocniczych 5) oraz wsuwanie się urządzenia do poziomej platformy 3, na których pozostał wózek inwalidzki. Pacjent odpina się z kamizelki 7 i odjeżdża na wózku.The seat is carried out by actuating the button and the return movements of the support 6 (main 4 and auxiliary 5 arms) and the sliding of the device into the horizontal platform 3 on which the wheelchair has remained. The patient unfastens from the vest 7 and drives away in a wheelchair.

Jak widać, pacjent z niedowładem kończyn dolnych nie musi czekać na pomoc opiekuna, sam podjeżdża wózkiem do urządzenia, sam się w nie wpina a po wykonaniu porcji ćwiczeń sam się z niego się wypina i odjeżdża wózkiem. Urządzenie może służyć jako chodzik i pacjent może z nim ćwiczyć chód wykorzystując kółka jezdne 2 lub urządzenie może być uzupełnione o symulator chodu i wtedy pionizowany pacjent ćwiczy chód na symulatorze.As you can see, the patient with the paresis of the lower limbs does not have to wait for the help of the caregiver, he drives the trolley to the device himself, attaches himself to it and, after performing a portion of exercises, he unfastens himself and drives away with the trolley. The device can be used as a walker and the patient can practice gait with the use of wheels 2 or the device can be supplemented with a gait simulator and then the patient in upright position exercises gait on the simulator.

Claims (3)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Urządzenie do podnoszenia osoby siedzącej na wózku inwalidzkim, posiadające podstawę z kółkami jezdnymi, posiadające ruchomy wspornik piersiowy i siłownik do uruchamiania wspornika piersiowego, znamienne tym, że podstawa (1) u dołu posiada na jednym końcu zamocowane kółka jezdne (2), a drugim końcem jest osadzona suwliwie w poziomej platformie (3), przy czym w górnej części podstawy (1) jest obrotowo zamocowany równoległoboczny układ ramion głównych (4) i ramion pomocniczych (5), gdzie na górnych końcach ramion głównych (4) i ramion pomocniczych (5) zamocowany jest obrotowo wspornik piersiowy (6) z kamizelką (7) do wpinania pacjenta, przy czym ramiona główne (4) posiadają u dołu dźwignie napędowe (4a) ze sworzniami (8) na końcach, przy czym sworznie (8) są osadzone suwliwie w uchwytach (9) poziomej platformy (3), przy czym dźwignie napędowe (4a) są napędzane przez siłowniki (11) osadzone jednym końcem w podstawie (1), a których drugie końce są obrotowo połączone ze sworzniami (8).1. A device for lifting a person sitting in a wheelchair, having a base with wheels, a movable chest support and an actuator for activating the chest support, characterized in that the support (1) has at one end mounted wheels (2), and the other end is slidably mounted on the horizontal platform (3), while in the upper part of the base (1) a parallelogram system of main arms (4) and auxiliary arms (5) is rotatably mounted, where the upper ends of the main arms (4) and auxiliary arms (5) a chest support (6) with a vest (7) for attaching the patient is rotatably mounted, the main arms (4) having at the bottom driving levers (4a) with pins (8) at the ends, and the pins (8) are slidably mounted in the handles (9) of the horizontal platform (3), the driving levers (4a) being driven by actuators (11) mounted at one end in the base (1), and the other ends of which are pivotally connected to the bolts (8). 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że podstawa (1) jest osadzona suwliwie w poziomej platformie (3) poprzez poziome prowadnice (10).2. The device according to claim The method of claim 1, characterized in that the base (1) is slidably mounted on the horizontal platform (3) through the horizontal guides (10). 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że uchwyty (9) poziomej platformy (3) posiadają kanały (12), w których osadzone są suwliwie sworznie (8) dźwigni napędowych (4a) i drugich końców siłowników (11).3. The device according to claim 3. A method as claimed in claim 1, characterized in that the handles (9) of the horizontal platform (3) have channels (12) in which the pins (8) of the driving levers (4a) and the other ends of the actuators (11) are slidably mounted.