PL230072B1 - Remote control system for gas installation mounted in motor vehicles with spontaneous ignition - Google Patents

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zespół do zdalnego sterowania samochodową instalacją gazową, mającą zastosowanie w pojazdach z silnikiem o zapłonie samoczynnym, zasilanym dodatkowo paliwem gazowym /LPG/LNG/CNG/.The subject of the invention is a remote control unit for a car gas installation, applicable in vehicles with a compression-ignition engine, additionally supplied with gas fuel / LPG / LNG / CNG /.

W dobie kryzysu paliwowego oraz ekspansji ekologicznej, a także ekonomiki transportu, niebagatelną sprawą jest zastosowanie do silników zasilanych olejem napędowym środków obniżających koszt paliwa, a w szczególności środków obniżających negatywne oddziaływania produktów spalania na środowisko.In the era of the fuel crisis and ecological expansion, as well as the economics of transport, it is not trivial to apply to diesel-powered engines means reducing the cost of fuel, in particular measures reducing the negative impact of combustion products on the environment.

Poza wieloma technicznymi rozwiązaniami, ingerującymi w konstrukcję silnika wysokoprężnego, do takich rozwiązań zaliczyć również można zastosowanie do zasilania silnika instalacji gazowej.In addition to many technical solutions that interfere with the design of a diesel engine, such solutions also include the use of a gas installation to power the engine.

Instalacja gazowa do zasilania silnika wysokoprężnego, wzorowana na instalacji gazowej zasilania silnika benzynowego, ma ograniczone możliwości stosowania. Szczególnym utrudnieniem jest brak możliwości bieżącego wpływania na parametry zasilania gazem, brak możliwości kontrolowania procesu zasilania gazem oraz pracy pojazdu.The gas installation for supplying a diesel engine, modeled on the gas installation for a petrol engine, has a limited applicability. A particular difficulty is the inability to influence the gas supply parameters on an ongoing basis, the inability to control the gas supply process and the operation of the vehicle.

Istota wynalazku, którym jest zespół sterujący samochodową instalacją gazową, zamontowaną w pojazdach silnikowych o zapłonie samoczynnym, w postaci elementów sterowniczych i kontrolnych, polega na tym, że w pojeździe zamocowany sterownik (moduł) instalacji gazowej (SG), pobierający dane dotyczące parametrów LPG/LNG/CNG, informujący o stanie technicznym instalacji gazowej oraz sterownik telemetryczny (ST) służący do pobierania danych ze sterownika instalacji gazowej (SG) zdalnego połączenia, oraz pobierania danych z szyny CAN przedmiotowego pojazdu. Informuje on także o stanie obsługiwanych wejść pomiarowych które to dane z obu zespołów (łącznie z danymi GPS o pozycji pojazdu) przekazywane są poprzez moduł GSM do zintegrowanego systemu informatycznego (ZSI), który dane przetwarza i udostępnia użytkownikom uprawnionych komputerów dla podglądu, analiz i raportów. Moduł ST w pojeździe stale przetwarza nowe dane i przesyła je równolegle do zespołu eksploatacyjnego LPG, a stamtąd poprzez sterownik gazu do wtryskiwaczy a poprzez antenę GSM do ZSI.The essence of the invention, which is the control unit for the automotive gas system installed in compression-ignition motor vehicles, in the form of control and monitoring elements, consists in the fact that a gas system controller (module) (SG) is installed in the vehicle, collecting data on LPG parameters / LNG / CNG, informing about the technical condition of the gas installation and the telemetry controller (ST) used to download data from the gas installation controller (SG) of the remote connection, and to download data from the CAN bus of the vehicle in question. It also informs about the status of the supported measurement inputs, which data from both teams (including GPS data about the vehicle position) are transferred via the GSM module to the integrated information system (ZSI), which processes the data and makes it available to authorized computer users for viewing, analysis and reports. . The ST module in the vehicle constantly processes new data and sends it in parallel to the LPG operating unit, and from there through the gas controller to the injectors and through the GSM antenna to the ZSI.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku, uzyskano następujące efekty techniczno-użytkowe:Thanks to the solution according to the invention, the following technical and operational effects were obtained:

1. zdalne sterowanie instalacją gazową zamontowaną w samochodzie bez względu na miejsce jego pobytu poprzez sieć telefonii komórkowej i innych sieci radiowej transmisji danych,1.remote control of the gas system installed in the car, regardless of its place of stay, via the mobile telephone network and other radio data transmission networks,

2. zdalny odczyt parametrów pracy instalacji gazowej poprzez utworzenie tzw. „połączenie tunelowego”,2.remote reading of gas system operating parameters by creating the so-called "Tunnel connection",

3. możliwość zdalnej zmianę ustawień instalacji gazowej pojazdu wpływającą na parametry pracy pojazdu,3.the ability to remotely change the settings of the gas system of the vehicle, affecting the vehicle's operating parameters,

4. zdalną diagnostykę techniczną instalacji gazowej wraz z informacją o kodach błędów z SG,4.remote technical diagnostics of the gas system with information about error codes from SG,

5. zdalną wymianę plików konfiguracyjnych i kalibracyjnych mających wpływ na zachowanie się sterownika gazu i parametry pracy pojazdu,5.remote exchange of configuration and calibration files affecting the behavior of the gas controller and vehicle operating parameters,

6. zdalny odczyt parametrów trakcyjnych pojazdu oraz silnika z wykorzystaniem sterownika telematycznego (ST),6.remote reading of vehicle and engine traction parameters using a telematics controller (ST),

7. podanie parametrów odczytanych uprzednio z szyny CAN pojazdu regulowanego (bezpośrednio lub w zależności od typu silnika pojazdu przez moduł CAN1) do sterownika gazowego.7. entering the parameters previously read from the CAN bus of the regulated vehicle (directly or depending on the type of the vehicle's engine via the CAN1 module) to the gas controller.

8. przekazanie informacji zwrotnej do sterownika gazowego o wielkości dawek paliwa odczytanych z szyny CAN1 informującej o oddziaływaniu instalacji gazowej na silnik pojazdu,8.reporting feedback to the gas controller about the amount of fuel doses read from the CAN1 bus, informing about the impact of the gas system on the vehicle's engine,

9. automatyczne powiadomienie sms lub email o konieczności wykonania przeglądów przebiegowych po zaprogramowanym przebiegu pojazdu,9.Automatic SMS or email notification about the need to perform mileage inspections after the programmed mileage of the vehicle,

10. uzyskanie automatyzacji procesów dawkowania gazu,10.obtaining automation of gas dosing processes,

11. stworzenie procesu automatyzacji kalibrowania instalacji gazowej bez konieczności wykonywania czasochłonnych i kosztownych prób drogowych.11. creating an automation process for calibrating the gas installation without the need to perform time-consuming and costly road tests.

12. pomiar ilości zużywanego gazu w czasie pracy instalacji gazowej,12.measurement of the amount of gas consumed during the operation of the gas installation,

13. wykrywanie tankowania gazu poprzez bezstykową sygnalizację otwarcia korka wlewu gazu.13. gas refueling detection by contactless signaling of opening the gas filler cap.

Przedmiot wynalazku, w przykładowym, lecz nie ograniczającym wykonaniu, uwidoczniono w przykładach wykonania na rysunku, gdzie na fig. 1 pokazano schemat ogólny całości systemu.The subject matter of the invention, in an exemplary but non-limiting embodiment, is shown in the drawing examples, where in Fig. 1 a general scheme of the system as a whole is shown.

PL 230 072 B1PL 230 072 B1

Ad. 1Ad. 1

Zdalne sterowanie instalacją gazową zamontowaną w samochodzie polega na możliwości jej włączenia lub wyłączenia poprzez specjalne wyjścia sterujące sterownika telematycznego (ST) bez konieczności przyjazdu instalatora do pojazdu. Zdalne sterownie może się odbywać w ruchu pojazdu bez potrzeby jego zatrzymywania. Pozostałe wyjścia mogą realizować inne przydzielone im funkcje, również zdalnie uaktywniane.Remote control of the gas system installed in the car consists in the possibility of turning it on or off through special control outputs of the telematics controller (ST) without the need for the installer to come to the vehicle. Remote control can be carried out while the vehicle is in motion without the need to stop it. The other outputs can perform other functions assigned to them, also remotely activated.

Proces zdalnego sterowania poprzez ST odbywa się za pośrednictwem sieci komórkowej GSM. Poprzez wysłanie sms-a z dowolnego urządzenia GSM do ST (numer może zostać uprzednio wprowadzony do pamięci aby wyeliminować nieautoryzowane komendy) z odpowiednim poleceniem tekstowym co skutkuje następuje zmianą stanu jednego z jego wyjść do którego uprzednio podłączono sterowany obwód.The process of remote control via ST takes place via the GSM cellular network. By sending a text message from any GSM device to the ST (the number can be previously entered into the memory to eliminate unauthorized commands) with an appropriate text command, which results in a change of the state of one of its outputs to which the controlled circuit was previously connected.

Ad. 2Ad. 2

Zdalny odczyt parametrów pracy instalacji gazowej polega na realizacji zdalnego połączenia „tunelowego”.Remote reading of the gas installation operating parameters consists in the implementation of a remote "tunnel" connection.

W celu realizacji zdalnego połączenia programu diagnostycznego (PD1) obsługującego instalację gazową ze sterownikiem gazu (SG) wykonywanym dotychczas poprzez połączenie kablowe (transmisja RS przez złącze diagnostyczne) wprowadzono sterownik telematyczny (ST) w tryb pracy transparentnej. Polega on na zaprzestaniu realizacji standardowych komend i przejście poprzez moduł kluczujący w specjalny tryb pracy dedykowany do obsługi portu złącza diagnostycznego. Aby to zrealizować z ZSI wysyłana jest do ST komenda sms o zaprogramowanej treści, która przełącza moduł kluczujący w tryb obsługujący przedmiotowy port. Wówczas zestawiane jest połączenie transmisyjne programu diagnostycznego (PD1) zainstalowanego na dowolnym urządzeniu komputerowym ze sterownikiem gazowym pojazdu mogącego znajdować się w dowolnym oddaleniu od łączącego się z tym pojazdem instalatora.In order to remotely connect the diagnostic program (PD1) supporting the gas installation with the gas controller (SG), previously performed via a cable connection (RS transmission via the diagnostic connector), the telematics controller (ST) was introduced into the transparent mode. It consists in ceasing the execution of standard commands and switching, through the keying module, into a special operating mode dedicated to servicing the diagnostic connector port. In order to do this, an SMS command with the programmed content is sent to the ST from the ZSI, which switches the keying module into the mode that supports the port in question. Then, the transmission connection of the diagnostic program (PD1) installed on any computer device is established with the gas controller of the vehicle, which may be located at any distance from the installer connecting to this vehicle.

Ad. 3Ad. 3

Zdalna zmiana ustawień instalacji gazowej wpływająca na parametry pracy pojazdu. Dzięki zestawieniu połączenia „tunelowego” umożliwia się instalatorom, poprzez program diagnostyczny PD1, zdalną weryfikację oraz zmianę wartości dotychczas ustawionych parametrów pracy instalacji gazowej. Potrzeba taka wynika z konieczności dopasowania parametrów pracy instalacji gazowej do zmieniającego się charakteru eksploatacji pojazdu, konieczności „doregulowania” związanej ze zwiększeniem efektywności zużycia paliwa lub mocy silnika, zwiększają bezpieczeństwo oraz niezawodność całego układu gazowego.Remote change of gas system settings affecting the vehicle operating parameters. Thanks to the "tunnel" connection, installers can use the PD1 diagnostic program to remotely verify and change the values of the gas system operation parameters set so far. Such a need results from the necessity to adjust the operating parameters of the gas system to the changing character of the vehicle operation, the necessity to "adjust" related to the increase of fuel consumption efficiency or engine power, increase the safety and reliability of the entire gas system.

Zmiany takie mogą być wykonywane zarówno na postoju jak i w czasie jazdy.Such changes can be made both when stationary and while driving.

Ad. 4Ad. 4

Zdalna diagnostyka techniczna instalacji gazowej. Rozwiązanie polega na dwóch etapach:Remote technical diagnostics of the gas installation. The solution is in two steps:

Pierwszy etap polega na wykonaniu sygnalizatora błędów w sterowniku gazu i zdalnym monitorowaniu jego statusu.The first stage is to make an error indicator in the gas controller and remotely monitor its status.

Sterownik telematyczny cyklicznie zapytuje sterownik gazu o parametr związany z ewentualnym stanem awaryjnym. W chwili wystąpienia stanu awaryjnego w sterowniku gazu (lub braku jego zasilania), ST wysyła o tym informację do ZSI, który to przesyła do wskazanej osoby (lub grupy osób) odebrany komunikat o uprzednio przygotowanej treści poprzez sms lub email. Drugi etap diagnostyki ewentualnych błędów polega na wykonaniu połączenia tunelowego i zdalnym odczycie programem diagnostycznym zakładki z opisem występującego błędu oraz umożliwia skasowanie występujących drobnych usterek w celu przywrócenia pełnej sprawności instalacji gazowej bez konieczności przyjazdu instalatora lub wyłączania z eksploatacji pojazdu.The telematics controller periodically asks the gas controller for a parameter related to a possible failure condition. At the time of an emergency in the gas controller (or the lack of its power supply), the ST sends information about it to the ZSI, which sends the received message about the previously prepared content to the indicated person (or group of people) via SMS or email. The second stage of diagnostics of possible errors consists in making a tunnel connection and remote reading with the diagnostic program of the tab with a description of the error that occurs, and allows you to delete minor faults in order to restore full efficiency of the gas system without the need to visit the installer or take the vehicle out of service.

Ad. 5Ad. 5

Zdalna wymiana plików konfiguracyjnych i kalibracyjnych mających wpływ na zachowanie się sterownika gazu i parametry pracy pojazdu. Pomysł polega na umożliwieniu zestawienia i utrzymania połączenia „tunelowego” na takim poziomie jakościowym przez okres wystarczający do przeniesienia z zewnętrznego nośnika, pliku z firmware do sterownika gazowego. Powody uzasadniające takie rozwiązanie to:Remote exchange of configuration and calibration files affecting the behavior of the gas controller and vehicle operating parameters. The idea is to be able to set up and maintain a "tunnel" connection at this quality level for a period sufficient to transfer the firmware file from an external medium to the gas controller. The reasons justifying such a solution are:

a) wykonywanie modyfikacji działania SG związanych z jego nową funkcjonalnością,a) performing modifications to the SG operation related to its new functionality,

b) rozwój produktów współpracujących ze sterownikiem gazu,b) development of products cooperating with the gas controller,

c) usunięcie wykrytych błędów bez konieczności przyjazdu instalatora do przedmiotowego pojazdu,c) removal of detected errors without the need for the installer to visit the vehicle in question,

d) wykonywanie aktualizacji oprogramowania SG zalecanych przez jego producenta.d) performing SG software updates recommended by its producer.

PL 230 072 B1PL 230 072 B1

Analogiczna praca została wykonana w celu zapisania ustawionej przez instalatora konfiguracji SG w formie pliku konfiguracyjnego. Plik konfiguracyjny dzięki takiemu rozwiązaniu może być zdalnie zapisany na dowolnym nośniku poza urządzeniem pokładowym (jako kopia zapasowa) lub posłużyć za wzorzec do szybkiej konfiguracji innych sterowników gazu w pojazdach o identycznych ustawieniach.Similar work was done to save the SG configuration set by the installer in the form of a configuration file. Thanks to this solution, the configuration file can be remotely saved on any medium except the on-board device (as a backup) or used as a template for quick configuration of other gas controllers in vehicles with identical settings.

Ad. 6Ad. 6

Zdalny odczyt parametrów trakcyjnych pojazdu oraz silnika z wykorzystaniem sterownika telematycznego (ST).Remote reading of vehicle and engine traction parameters using a telematics controller (ST).

Parametry silnika pojazdu odczytane z jego szyny CAN będące przedmiotem regulacji lub nadzoru są wysyłane do serwera w formie pakietów GPRS lub sms (gdy pojazd jest poza siecią GPRS) poprzez sieć telefonii komórkowej. Wielkość pakietu jest regulowana dynamicznie w zależności od oczekiwanych parametrów poprzez odpytanie skierowane do SG przez ST oraz odebranie tych parametrów jako odpowiedzi na wysłane zapytanie i wysłanie ich do serwera ZSI poprzez sieć GSM. Osobliwość polega na szybkim kluczowaniu (przełączaniu) kilku źródeł informacji aby dysponując jednym torem transmisyjnym uzyskać dostęp do wielu informacji w tym samym czasie.The vehicle's engine parameters read from its CAN bus, which are the subject of regulation or supervision, are sent to the server in the form of GPRS or SMS packets (when the vehicle is outside the GPRS network) via the mobile telephone network. The size of the packet is dynamically regulated depending on the expected parameters by an inquiry directed to the SG by the ST and receiving these parameters as a response to the sent inquiry and sending them to the ZSI server via the GSM network. The peculiarity consists in fast keying (switching) of several information sources in order to have one transmission path to gain access to many information at the same time.

Ad. 7Ad. 7

Podanie parametrów z szyny CAN silnika pojazdu regulowanego odczytywanych z dużą prędkością przez moduł CANl do sterownika gazowego.Provision of parameters from the CAN bus of the regulated vehicle engine read at high speed by the CANl module to the gas controller.

Działanie układu polega na odczytaniu danych z szyny CAN silnika przedmiotowego pojazdu i szybkim dostarczeniu informacji o wybranych parametrach do sterownika SG, który w oparciu o te wartości w odpowiedni sposób wysteruje pracę instalacji gazowej zmieniając parametry silnika pojazdu stosownie do zapotrzebowania wynikającego z aktualnych warunków eksploatacyjnych.The operation of the system consists in reading data from the CAN bus of the engine of the vehicle in question and quickly delivering information about selected parameters to the SG controller, which, based on these values, will properly control the operation of the gas system by changing the parameters of the vehicle's engine according to the needs resulting from the current operating conditions.

Ad. 8Ad. 8

Przekazanie informacji zwrotnej do sterownika gazowego o wielkości dawek paliwa odczytanych z szyny CAN1 informującej o oddziaływaniu instalacji gazowej na silnik pojazdu. Działanie układu polega na szybkim odczycie zmian wielkości dawek paliwa z szyny CAN silnika i przekazanie tej informacji do SG w celu optymalizacji procesów sterujących pracą instalacji gazowej. Przekazane informacje, wpływając na wysterowanie wielkością dawki gazu, wywierają bezpośredni wpływ na dawkowanie paliwa pierwotnego (oleju napędowego) silnika. Kontrola tą drogą przebiega w czasie rzeczywistym w formie „pętli otwartej”, która oparta jest o automatyczną korekcję dawek paliwa względem danych dostarczanych w czasie rzeczywistym. Skutkiem takiego rozwiązania jest uzyskanie pełnej automatyzacji tego procesu, a co za tym idzie, możliwie najwyższej (i bezpiecznej dla silnika), proporcji paliwa pierwotnego i dodatkowego (gazu).Providing feedback to the gas controller about the fuel doses read from the CAN1 bus, informing about the influence of the gas system on the vehicle's engine. The system works by quickly reading changes in fuel doses from the engine's CAN bus and transmitting this information to the Border Guard in order to optimize the processes controlling the operation of the gas installation. The information provided, influencing the control of the gas dose, has a direct impact on the dosage of the primary fuel (diesel oil) of the engine. Control in this way is carried out in real time in the form of an "open loop", which is based on the automatic correction of fuel doses in relation to data provided in real time. The result of this solution is to obtain full automation of this process, and thus, the highest possible (and safe for the engine) proportion of the primary and additional fuel (gas).

Ad. 9Ad. 9

Automatyczne powiadomienie o konieczności wykonania przeglądów przebiegowych. Osobliwość przedmiotowej funkcji polegała na o wykonaniu takiej modyfikacji ZSI aby nadzorowane były w systemie wskazania licznika drogi z tachografu samochodu ciężarowego. Zaprogramowanie w ZSI licznika drogi na określoną wartość skutkuje wysłaniem emaila lub sms-a pod wskazany uprzednio adres odbiorcy (lub grupy odbiorców) o odpowiedniej treści w momencie, gdy nastąpi „przepełnienie” zaprogramowanego licznika. Chodzi o to aby przeglądy instalacji gazowej w samochodzie były wykonywane zgodnie z książką przeglądów gwarancyjnych np. po 30 tyś. km i nie narażały użytkownika na utratę gwarancji w razie ich przekroczenia. Po odczytaniu stanu początkowego licznika i wprowadzeniu wartości przebiegu pojazdu po której powinien nastąpić przegląd, informacja o tym fakcie może być skierowana jednocześnie do właściciela pojazdu i instalatora z odpowiednim wyprzedzeniem (np. o 3000 km poniżej wartości wymaganej). Takie rozwiązanie umożliwi obu stronom lepsze przygotowanie się do takiej operacji serwisowej. Korzystając z możliwości ZSI instalator przed przeglądem „przejrzy” zdalnie parametry pracy instalacji gazowej samochodu. Sprawdzając aktualne zużycia paliwa można określić skuteczność działania instalacji gazowej oraz ewentualnie występujące błędy. Dzięki temu można przewidzieć materiały jakie będą potrzebne do wykonania przeglądu oraz określić czas wyłączenia pojazdu z eksploatacji niezbędny do wykonania danego zakresu prac, co znacząco skraca okres wyłączenia pojazdu z użytkowania.Automatic notification of the need to perform mileage inspections. The peculiarity of the function in question was to make such a modification of the ZSI that they were supervised in the odometer indication system from the tachograph of a truck. Programming the odometer in the ZSI with a specific value results in sending an e-mail or text message to the previously indicated recipient's (or group of recipients) address with the appropriate content at the moment when the programmed counter is "overfilled". The point is that the gas system inspections in the car should be carried out in accordance with the warranty inspection book, e.g. 30,000 km and did not expose the user to the loss of the warranty if they are exceeded. After reading the initial state of the counter and entering the value of the vehicle mileage after which the review should take place, information about this fact can be sent simultaneously to the owner of the vehicle and the installer in advance (e.g. 3000 km below the required value). This solution will enable both parties to better prepare for such a service operation. Using the ZSI capabilities, the installer will remotely "review" the operating parameters of the car's gas system before the inspection. By checking the current fuel consumption, it is possible to determine the effectiveness of the gas installation and any errors that may occur. Thanks to this, it is possible to predict the materials that will be needed to perform the inspection and determine the time of decommissioning the vehicle necessary to perform a given scope of work, which significantly shortens the period of vehicle decommissioning.

Ad. 10Ad. 10

Automatyzacja procesów dawkowania gazu - autokalibracja.Automation of gas dosing processes - auto-calibration.

Omówione w pkt.8 dane przekazane do sterownika systemu gazowego wykorzystane są do wysterowania dawkowania gazu w stosunku do ilości podawanego paliwa pierwotnego. Sterowanie odPL 230 072 B1 bywa się w tzw. pętli otwartej, czyli wstępne wysterowanie SG podlega automatycznej korekcji względem danych dostarczanych w czasie rzeczywistym. Celem powyższego jest uzyskanie najwyższej możliwej, czyli również bezpiecznej, proporcji paliwa pierwotnego i dodatkowego. Dzięki takiemu systemowi:The data discussed in point 8, transferred to the gas system controller, is used to control gas dosing in relation to the amount of primary fuel supplied. The control from PL 230 072 B1 happens in the so-called open loop, i.e. the initial control of the SG is automatically corrected in relation to the data provided in real time. The aim of the above is to obtain the highest possible, and therefore also safe, proportion of primary and additional fuel. Thanks to this system:

- ogranicza do minimum udział montażysty i jego doświadczenia w procesie kalibracji instalacji gazowej,- minimizes the participation of the installer and his experience in the calibration process of the gas installation,

- skraca się czas poświęcony na poprawne uruchomienie instalacji,- the time spent on the correct launch of the installation is shortened,

- skraca się nieefektywny czas postoju pojazdu i konieczność cyklicznych regulacji,- the ineffective time of vehicle stoppage and the need for cyclical adjustments are shortened,

- zwiększa się skuteczność działania instalacji gazowej bez względu na obciążenie i warunki pracy pojazdu,- the effectiveness of the gas installation increases, regardless of the load and operating conditions of the vehicle,

- umożliwia zakończenie całego procesu instalacji przez mniej doświadczonych instalatorów ponieważ wymaga tylko poprawnego montażu i uruchomienia procedury samoczynnej autokalibracji. Dalsze czynności wykonywane są w trybie automatycznym przez SG i komputer z dedykowanym oprogramowaniem diagnostycznym (PD1).- it allows less experienced installers to complete the entire installation process because it only requires correct installation and starting the self-calibration procedure. Further activities are performed in automatic mode by SG and a computer with dedicated diagnostic software (PD1).

Ad. 11Ad. 11

Pomiar ilości zużywanego gazu w czasie pracy instalacji gazowej. Przedmiotowa funkcja polega na matematycznym sumowaniu dawek paliwa gazowego podawanego przez wtryskiwacze do wzbogacenia procesu spalania silnika. W wyniku działań obliczeniowych, pomiar ilości cykli otwarć elektrozaworów wtryskiwacza (lub wtryskiwaczy) o określonym przepływie w jednostce czasu lub przebytego dystansu stanowi wartość oczekiwaną zużytego gazu. Uzyskane wartości stanowią aproksymację wartości rzeczywistej wydatkowanego gazu potwierdzoną w trakcie badań. Wypracowana wartość jest przekazywana do ST, który transmituje wskazanie w pakiecie GPRS do serwera ZSI. Przedmiotowy parametr jest możliwy do odczytania, dalszego przetwarzania i raportowania w systemie ZSI.Measurement of the amount of gas consumed during the operation of the gas installation. The function in question consists in the mathematical summation of gaseous fuel doses supplied by the injectors to enrich the combustion process of the engine. As a result of computational activities, the measurement of the number of injector (or injectors) solenoid valve opening cycles with a specific flow per unit time or distance traveled is the expected value of the gas consumed. The obtained values are an approximation of the actual value of the expended gas, confirmed during the tests. The developed value is transferred to the ST, which transmits the indication in the GPRS packet to the ZSI server. The parameter in question can be read, further processed and reported in the ZSI system.

Do silnika 1 pojazdu dołączony jest sterownik gazu Solaris 2, realizujący następujące funkcje:The Solaris 2 gas controller is attached to the vehicle's engine 1, which performs the following functions:

- sterowanie wtryskiwaczami gazu na podstawie otrzymywanych danych,- control of gas injectors based on received data,

Połączony jest on z modułem QRT02 3, który realizuje następujące funkcje:It is connected with the QRT02 3 module, which performs the following functions:

- komunikacja ZSI(Zintegrowany System Informatyczny) <->Solaris- ZSI (Integrated Information System) communication <-> Solaris

- komunikacja Solaris<->magistrala CAN- Solaris <-> communication, CAN bus

Również połączony jest z anteną systemu GPS 4, dzięki której uzyskuje się Dane pozycji pojazdu oraz z anteną GSM 5, którą przekazuje się dane do systemu ZSI 6, gdzie realizowane są następujące operacje:It is also connected to the antenna of the GPS 4 system, thanks to which the vehicle's position data is obtained, and to the GSM antenna 5, which transmits data to the ZSI 6 system, where the following operations are performed:

- gromadzenie i analizach danych zużycia paliw oraz wykonywanych przebiegów- collecting and analyzing fuel consumption data and mileage

- monitorowanie parametrów pracy pojazdu- monitoring of vehicle operating parameters

Z niego zaś do komputera 7 operatora, który ma możliwość pobierania, przetwarzania, przechowywania i zwrotnego przekazywania danych. Informacje z komputera 7 operatora przekazywane są poprzez 6, 5, 3 do sterownika gazu Solaris 2 połączonego z silnikiem 1.From there, to the operator's computer 7, which is capable of downloading, processing, storing and returning data. The information from the operator's computer 7 is transmitted via 6, 5, 3 to the Solaris 2 gas controller connected to the engine 1.

Claims (1)

Zastrzeżenie patentowePatent claim 1. Zespół do zdalnego sterowania samochodową instalacją gazową, zamontowaną w pojazdach silnikowych o zapłonie samoczynnym, w postaci elementów sterowniczych i kontrolnych, znamienny tym, że w pojeździe zamocowany sterownik (moduł) instalacji gazowej (SG), pobierający dane dotyczące parametrów LPG/LKG/CNG, informujący o stanie technicznym instalacji gazowej oraz sterownik telemetryczny (ST) służący do pobierania danych ze sterownika instalacji gazowej (SG) zdalnego połączenia, oraz pobierania danych z szyny CAN przedmiotowego pojazdu, informujący o stanie obsługiwanych wejść pomiarowych, które to dane z obu zespołów, łącznie z danymi GPS o pozycji pojazdu, przekazywane są poprzez moduł GSM do zintegrowanego systemu informatycznego ZSI, który dane przetwarza i udostępnia użytkownikom uprawnionych komputerów dla podglądu, analiz i raportów, zaś moduł ST w pojeździe stale przetwarza nowe dane i przesyła je równolegle do zespołu eksploatacyjnego LPG/LNG/CNG, a stamtąd poprzez sterownik gazu do wtryskiwaczy, a dane poprzez antenę GSM do ZSI.1. A unit for remote control of a car gas system installed in compression-ignition motor vehicles in the form of control and monitoring elements, characterized in that a gas system controller (module) (SG) is installed in the vehicle, collecting data on LPG / LKG / parameters CNG, informing about the technical condition of the gas installation and the telemetry controller (ST) used to download data from the gas installation controller (SG) of the remote connection, and to download data from the CAN bus of the vehicle in question, informing about the status of the supported measurement inputs, which are data from both units , together with GPS data on the position of the vehicle, are transmitted via the GSM module to the integrated IT system ZSI, which processes and makes available to users of authorized computers for viewing, analysis and reports, and the ST module in the vehicle constantly processes new data and sends them parallel to the team exploitation LPG / LNG / CNG, and from there via the gas controller u to the injectors, and the data via the GSM antenna to the ZSI.