PL227846B1 - Control system for collection of waste material and method of control for segregation of wastes - Google Patents
Control system for collection of waste material and method of control for segregation of wastes Download PDFInfo
- Publication number
- PL227846B1 PL227846B1 PL405088A PL40508813A PL227846B1 PL 227846 B1 PL227846 B1 PL 227846B1 PL 405088 A PL405088 A PL 405088A PL 40508813 A PL40508813 A PL 40508813A PL 227846 B1 PL227846 B1 PL 227846B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- waste
- reader
- identification
- central unit
- terminal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest układ kontroli zbiórki odpadów zawierający urządzenie sterujące, co najmniej jeden terminal przyjmowania odpadów oraz urządzenie umożliwiające segregację odpadów.The present invention relates to a waste collection control system comprising a control device, at least one waste receiving terminal, and a device enabling waste segregation.
Jednym z największych problemów związanych z wprowadzaniem systemu segregacji odpadów jest brak kontroli nad miejscami zbiórki odpadów, do którego ma dostęp więcej niż jedno gospodarstwo domowe. W przypadku domów jednorodzinnych ten problem jest marginalny, gdyż każdy mieszkaniec odpowiada za własne odpady. W przypadku osiedli problem jest bardzo duży. W szczególności dotyczy to zsypów w budynkach wielokondygnacyjnych, w których miejsce zbiórki odpadów znajduje się w znacznej odległości. Dla osób zamieszkujących górne piętra dotarcie do miejsca zbiórki może zająć sporo czasu. Najdogodniejszym rozwiązaniem jest organizacja segregacji odpadów w miejscu przyjmowania odpadów (w budynkach wielokondygnacyjnych nazywanych potocznie „zsypem”). Społeczeństwo nie tylko nie jest przyzwyczajone do prowadzenia segregacji odpadów, ale także istniejące „śmietniki” nie umożliwiają kontroli tej czynności. Nie ma żadnego systemowego rozwiązania. Pojawiają się pomysły, by monitorować pojemniki na śmieci za pomocą kamer, ale jest to rozwiązanie niewystarczające (obraz z kamery może jedynie pokazać, kto wrzucał odpady, ale nie umożliwia zweryfikowania konkretnych typów odpadów). Rozwiązanie to jest ponadto bardzo kosztowne. Koszt wprowadzenia monitoringu jest marginalny w porównaniu do kosztów weryfikacji obrazu pochodzącego z kamer. Trudno wyobrazić sobie, by wspólnoty czy spółdzielnie mieszkaniowe stać było na przeglądanie danych z takiego monitoringu w pełnym zakresie. Ponadto same kamery nie wystarczają do weryfikacji segregacji odpadów.One of the biggest problems with the implementation of a waste segregation system is the lack of control over waste collection sites to which more than one household has access. In the case of single-family houses, this problem is marginal as each resident is responsible for their own waste. In the case of estates, the problem is very big. This applies in particular to chutes in multi-storey buildings where the waste collection point is located at a considerable distance. For those living in the upper floors, it may take a long time to reach the meeting point. The most convenient solution is the organization of waste segregation at the waste reception site (in multi-storey buildings, commonly referred to as a "chute"). Not only is the society not used to segregating waste, but also the existing "garbage cans" do not allow this activity to be controlled. There is no systemic solution. There are ideas to monitor garbage cans with cameras, but this is insufficient (the image from the camera can only show who was dumping the waste, but it does not make it possible to verify specific types of waste). Moreover, this solution is very expensive. The cost of introducing monitoring is marginal compared to the cost of verifying the image from cameras. It is difficult to imagine that housing communities or cooperatives could afford to view the full range of data from such monitoring. Moreover, cameras alone are not enough to verify waste segregation.
Znane są układy kontroli zbiórki odpadów. Dokument nr DE 20105939U1 ujawnia worki jednorazowego użytku z oznaczeniem służącym do ręcznej lub automatycznej identyfikacji. Dokument nr JP 2003246409A ujawnia system kontroli odpadów z urządzeniem do automatycznego zbierania odpadów na podstawie identyfikacji sygnału RFID z etykiety RFID przytwierdzonej do opakowania z odpadami. Dokument nr US 20080094224 ujawnia pojemnik na odpady udostępniany na podstawie sygnału RFID. Dokument nr GB 2143787 ujawnia układ przenośnika pneumatycznego do zastosowania w szpitalach. Z kolei dokument nr EP 0788984 ujawnia zautomatyzowany system do ważenia i składania odpadów. Dokument nr DE 19820923 ujawnia opis urządzenia przyjmującego odpowiednio oznaczone odpady (np. butelki, puszki). Dokument nr WO 02091313 ujawnia system przyjmowania opakowań zwrotnych. Dokument nr JP 2002128204 ujawnia ciężarówkę do zasysania worków ze śmieciami. Dokument nr US 2004133484 ujawnia urządzenie i sposób selektywnego sortowania przedmiotów oznaczonych etykietami RFID. Dokument nr GB 2449710A ujawnia układ umożliwiający zbiórkę odpadów w standardowych workach na śmieci identyfikowanych poprzez użycie etykiet RFID.Waste collection control systems are known. Document No. DE 20105939U1 discloses disposable bags with a marking for manual or automatic identification. Document No. JP 2003246409A discloses a waste control system with an automatic waste collector based on the identification of an RFID signal from an RFID tag affixed to a waste package. Document No. US 20080094224 discloses a waste container provided by an RFID signal. GB 2143787 discloses a pneumatic conveyor system for use in hospitals. In turn, document No. EP 0788984 discloses an automated system for weighing and folding waste. Document DE 19820923 discloses a description of a device for receiving suitably labeled waste (e.g. bottles, cans). Document No. WO 02091313 discloses a returnable package receiving system. Document No. JP 2002128204 discloses a truck for suction of garbage bags. Document No. US 2004133484 discloses an apparatus and method for selectively sorting items tagged with RFID tags. GB 2449710A discloses a system for collecting waste in standard garbage bags identified by the use of RFID tags.
Przedstawione wyżej przykłady układów kontroli zbiórki odpadów nie zapewniają jednak możliwości identyfikacji osoby przebywającej w miejscu przeznaczonym do przyjęcia odpadów i weryfikacji, jaki rodzaj odpadów ta osoba oddaje w miejscu przyjęcia odpadów. Brak takiej kontroli przyczynia się do małej efektywności segregacji odpadów.The examples of waste collection control systems presented above do not, however, ensure the possibility of identifying a person present at the place designated for waste acceptance and verifying what kind of waste this person is returning to the place of receiving waste. The lack of such control contributes to the low efficiency of waste segregation.
Dlatego celem niniejszego wynalazku jest udostępnienie rozwiązania, które zapewni możliwość weryfikacji, kto przebywa w miejscu przeznaczonym do przyjmowania odpadów i jaki rodzaj odpadów ta osoba oddaje w miejscu przyjęcia odpadów, co w znacznej mierze przyczynia się do zwiększenia efektywności segregacji odpadów.Therefore, the aim of the present invention is to provide a solution that will ensure the possibility of verifying who is present at the waste reception site and what kind of waste this person is returning to the waste reception site, which significantly contributes to increasing the efficiency of waste segregation.
Istotą wynalazku jest układ kontroli zbiórki odpadów zawierający urządzenie sterujące, co najmniej jeden terminal przyjmowania odpadów oraz urządzenie umożliwiające segregację odpadów, charakteryzujące się tym, że urządzenie sterujące zawiera jednostkę centralną, terminal danych wejściowych, który jest połączony z jednostką centralną przewodowo bądź bezprzewodowo i który umożliwia wprowadzanie bądź uzyskiwanie danych rejestracyjnych pozwalających na identyfikację użytkowników uprawnionych do korzystania z układu kontroli zbiórki odpadów. Urządzenie sterujące zawiera również co najmniej jeden czytnik aktywacyjny, który jest połączony z jednostką centralną przewodowo bądź bezprzewodowo i który jest usytuowany każdorazowo w bądź przy terminalu przyjmowania odpadów, co najmniej jeden czytnik identyfikacyjny, który jest połączony z jednostką centralną przewodowo bądź bezprzewodowo i który jest usytuowany każdorazowo w bądź przy terminalu przyjmowania odpadów, oraz bazę danych. Jednostka centralna poprzez co najmniej jeden czytnik aktywacyjny oraz co najmniej jeden czytnik identyfikacyjny identyfikujący odpady każdorazowo uzyskuje i przechowuje w bazie danych, która może być zawarta w nieulotnej pamięci jednostki centralnej bądź oddzielnie na zdalnym serwerze lub w chmurze obliczeniowej jako część urządzenia sterującego,The essence of the invention is a waste collection control system comprising a control device, at least one waste reception terminal and a waste segregation device, characterized in that the control device comprises a central unit, an input data terminal which is wired or wirelessly connected to the central unit and which enables entering or obtaining registration data allowing the identification of users authorized to use the waste collection control system. The control device also comprises at least one activation reader which is wired or wirelessly connected to the central unit and which is each located in or at the waste reception terminal, at least one identification reader which is wired or wirelessly connected to the central unit and which is located each time at or at the waste reception terminal, and the database. The central unit, through at least one activation reader and at least one identification reader identifying the waste, each time obtains and stores in a database, which may be included in the non-volatile memory of the central unit or separately on a remote server or in a computing cloud as part of the control device,
PL 227 846 B1 dane identyfikacyjne użytkownika oraz dostarczonych przez niego porcji odpadów, bądź opakowań przeznaczonych na porcje odpadów, do terminalu przyjmowania odpadów i/lub dane identyfikacyjne użytkownika opróżniającego zapełnione pojemniki bądź wymieniającego zapełnione pojemniki na odpowiednie puste pojemniki.The identification data of the user and the waste portions he has provided, or the waste portions packaged by him, to the waste reception terminal and / or the identification data of the user emptying the filled bins or replacing the filled bins with the corresponding empty bins.
Korzystnie urządzenie umożliwiające segregację odpadów w miejscu tymczasowego składowania odpadów zawiera przenośnik sterowany przez jednostkę wykonawczą, która jest połączona z jednostką centralną przewodowo bądź bezprzewodowo. Ten przenośnik składa się z przesuwnych elementów usytuowanych na prowadnicach w taki sposób, że pozwalają przesuwać porcje odpadów bądź odpady luzem albo opakowania przeznaczone na porcje odpadów, przez lemiesz, a dzięki sterowaniu przez jednostkę wykonawczą tworzą lukę nad odpowiednim pojemnikiem do przechowywania odpadów, w zależności od rodzaju porcji odpadów albo rodzaju opakowania przeznaczonego na porcje odpadów, zidentyfikowanej/zidentyfikowanego przez czytnik identyfikacyjny.Preferably, the device for segregating waste at a waste temporary storage site comprises a conveyor controlled by an execution unit which is wired or wirelessly connected to the central unit. This conveyor consists of sliding elements located on guides in such a way as to allow the shifting of waste portions or bulk waste or waste portion packages through the ploughshare, and thanks to the control by the actuator unit, they create a gap above the appropriate waste storage container, depending on the type of waste portion or the type of packaging intended for the waste portion, as identified / identified by the identification reader.
Korzystnie terminal przyjmowania odpadów zawiera zamek dostępowy, co najmniej jeden czytnik aktywacyjny, urządzenie monitorujące oraz co najmniej jedno miejsce przyjmowania odpadów, przy czym każde miejsce przyjmowania odpadów zawiera czytnik identyfikacyjny, zamknięcie miejsca przyjmowania odpadów oraz zamek zabezpieczający przed nieuprawnionym otwarciem zamknięcia miejsca przyjmowania odpadów.Preferably, the waste receiving terminal comprises an access lock, at least one activation reader, a monitoring device, and at least one waste receiving site, each waste receiving site including an identification reader, a waste receiving site lock, and a lock to prevent unauthorized opening of the waste receiving site lock.
Korzystnie terminal przyjmowania odpadów jest usytuowany w pomieszczeniu zamkniętym o konstrukcji modułowej.Preferably, the waste receiving terminal is located in a confined space of modular construction.
Korzystnie czytnik identyfikacyjny jest przeznaczony do identyfikacji porcji odpadów i/lub odpadów luzem i/lub opakowań przeznaczonych na porcje odpadów.Preferably, the identification reader is designed to identify the waste batch and / or loose waste and / or the packages for the waste portions.
Wynalazek objaśniony jest bliżej w przykładzie wykonania i na rysunku, na którym:The invention is explained in more detail in an embodiment and in the drawing, in which:
Fig. 1 przedstawia schematycznie układ kontroli zbiórki odpadów, przy czym miejsce tymczasowego składowania odpadów, przewody zsypowe oraz pojemniki do przechowywania odpadów nie są przedmiotem wynalazku i zostały przedstawione jedynie dla lepszego zobrazowania wynalazku,Fig. 1 is a schematic representation of a waste collection control system, the temporary waste storage site, chutes and waste storage containers are not the subject of the invention and are shown only to better illustrate the invention,
Fig. 2 przedstawia widok z góry urządzenia umożliwiającego segregację odpadów z Fig. 1, usytuowanego w miejscu tymczasowego składowania odpadów.Fig. 2 is a top view of the waste sorting device of Fig. 1 located at a waste temporary storage site.
Figura 1 przedstawia przykład wykonania zgodnego z wynalazkiem układu 1 kontroli zbiórki odpadów zawierającego urządzenie sterujące 2, dwa terminale 3 przyjmowania odpadów oraz urządzenie 6 umożliwiające segregację odpadów. W każdym terminalu 3 przyjmowania odpadów znajdują się dwa miejsca 22 przyjmowania odpadów, przy czym jedno miejsce 22 przyjmowania odpadów jest przeznaczone do przyjmowania odpadów bądź opakowań 25 z porcjami 12 odpadów przeznaczonych do segregowania, a drugie miejsce 22 przyjmowania odpadów jest przeznaczone do przyjmowania opakowań szklanych. Każde miejsce 22 przyjmowania odpadów jest wyposażone w czytnik identyfikacyjny 10, zamknięcie 19 oraz zamek 20. Odprowadzenie opakowań szklanych do miejsca składowania odpadów odbywa się poprzez przewód zsypowy przeznaczony dla opakowań szklanych bezpośrednio do odpowiedniego pojemnika 5 bez udziału urządzenia 6 umożliwiającego segregację odpadów. Przewód zsypowy przeznaczony dla opakowań szklanych na swoim końcu usytuowanym w pobliżu odpowiedniego pojemnika 5 zawiera element wyhamowujący spadające opakowania szklane. Urządzenie sterujące 2 zawiera jednostkę centralną 7 w postaci serwera danych znajdującego się w bezpiecznym miejscu z łączem Internetowym, terminal 8 danych wejściowych, który umożliwia wprowadzanie bądź uzyskiwanie danych rejestracyjnych pozwalających na identyfikację użytkowników uprawnionych do korzystania z układu 1 kontroli zbiórki odpadów oraz czytnik aktywacyjny 9, który jest usytuowany każdorazowo w terminalu 3 przyjmowania odpadów. Terminal 8 danych wejściowych, czytnik aktywacyjny 9 oraz czytniki identyfikacyjne 10 i zamki 20 są połączone z jednostką centralną 7 za pomocą połączeń bezprzewodowych komunikacji radiowej WLAN. Połączenia bezprzewodowe zaznaczono na Fig. 1 liniami przerywanymi, które w pewnych miejscach dla uproszczenia są ze sobą połączone. W rzeczywistości każde ze wspomnianych urządzeń jest połączone za pomocą połączenia bezprzewodowego tylko z jednostką centralną 7 i nie jest połączone z innymi urządzeniami. Terminal 8 danych wejściowych jest przenośnym komputerem z łączem Internetowym, który w przypadku gdy jest poza zasięgiem sieci WLAN jest połączony z jednostką centralną 7 za pośrednictwem Internetu z dowolnej lokalizacji.FIG. 1 shows an embodiment of the inventive waste collection control system 1 comprising a control device 2, two waste receiving terminals 3 and a waste sorting device 6. In each waste reception terminal 3 there are two waste reception points 22, where one waste reception point 22 is intended for the reception of waste or packaging 25 with portions 12 of waste to be segregated, and the other waste reception point 22 is intended for the reception of glass packages. Each waste reception point 22 is equipped with an identification reader 10, a closure 19 and a lock 20. The glass packages are discharged to the waste storage site through a chute for glass packages directly to the appropriate container 5 without the use of a device 6 enabling waste segregation. A discharge conduit for glass packages at its end located near the respective container 5 comprises a means for arresting falling glass packages. The control device 2 comprises a central unit 7 in the form of a data server located in a safe place with an Internet connection, an input data terminal 8, which enables entering or obtaining registration data allowing for the identification of users authorized to use the waste collection control system 1, and an activation reader 9, which is located in each of the waste reception terminal 3. The input data terminal 8, the activation reader 9 and the identification readers 10 and the locks 20 are connected to the central unit 7 by means of wireless connections of the WLAN radio communication. Wireless connections are indicated in Fig. 1 by dashed lines which are interconnected at certain points for simplicity. In fact, each of the devices mentioned is connected via a wireless connection only to the central unit 7 and is not connected to the other devices. The input data terminal 8 is a portable computer with an Internet connection which, in case it is outside the range of the WLAN, is connected to the central unit 7 via the Internet from any location.
Jednostka centralna 7 poprzez czytnik aktywacyjny 9 oraz czytnik identyfikacyjny 10 identyfikujący odpady każdorazowo uzyskuje i przechowuje w bazie danych 17 dane identyfikacyjne użytkownika oraz dostarczonych przez niego odpadów bądź porcji 12 odpadów usytuowanych w opakowaniachThe central unit 7, through the activation reader 9 and the identification reader 10 identifying the waste, each time obtains and stores in the database 17 the identification data of the user and the waste delivered by him or the batch of waste 12 located in the packaging
PL 227 846 B1 przeznaczonych na porcje 12 odpadów, do terminalu 3 przyjmowania odpadów oraz dane identyfikacyjne użytkownika opróżniającego zapełnione pojemniki 5 bądź wymieniającego zapełnione pojemniki 5 na odpowiednie puste pojemniki 5. W tym przykładzie wykonania przewidziano sześć pojemników 5 na różne rodzaje segregowanych odpadów, tj. po jednym pojemniku 5 na papier, tworzywa sztuczne, odpady biodegradowalne, szkło oraz dwa pojemniki na odpady zmieszane.For waste portions 12, to the waste reception terminal 3, and the identification data of the user emptying the filled containers 5 or replacing the filled containers 5 with the corresponding empty containers 5. In this embodiment, six containers 5 are provided for different types of segregated waste, i.e. one container 5 each for paper, plastics, biodegradable waste, glass and two mixed waste containers.
Urządzenie 6 umożliwiające segregację odpadów w miejscu 4 tymczasowego składowania odpadów zawiera przenośnik 11 sterowany przez jednostkę wykonawczą 13, która jest połączona z jednostką centralną 7 poprzez sieć WLAN (na Fig. 1 zaznaczono linią przerywaną), przy czym ten przenośnik 11 składa się z czterech przesuwnych elementów 14, o wymiarach odpowiadających w przybliżeniu wymiarom otworów wlotowych do pojemników 5, usytuowanych na rolkowych prowadnicach 15 w taki sposób, że pozwalają przesuwać porcje 12 odpadów bądź odpady luzem bądź opakowania 25 przeznaczone na porcje 12 odpadów, przez lemiesz 16 poruszany wzdłuż prowadnic 15 poprzez napęd łańcuchowy sterowany silnikiem elektrycznym zawartym w jednostce wykonawczej 13, a wspomniane elementy 14 dzięki sterowaniu przez jednostkę wykonawczą 13 również poprzez napęd łańcuchowy napędzany silnikiem elektrycznym tworzą lukę 21, odpowiadającą wymiarami w przybliżeniu wymiarom otworów wlotowych do pojemników, nad odpowiednim pojemnikiem 5 do przechowywania odpadów, w zależności od rodzaju odpadów bądź porcji 12 odpadów bądź rodzaju opakowania 25 przeznaczonego na porcje 12 odpadów, zidentyfikowanej/zidentyfikowanego przez czytnik identyfikacyjny 10. W alternatywnej postaci wykonania wynalazku przesuwne elementy 14 mogą występować w postaci wózków z rolkami, w zależności od rodzaju użytych worków i morfologii odpadów. Po ustaleniu luki 21 nad odpowiednim pojemnikiem 5 wszystkie przesuwne elementy 14 na drodze przesuwu lemiesza 16 do luki 21 sąsiadują ze sobą, tworząc powierzchnię umożliwiającą przemieszczanie odpadów bądź porcji 12 odpadów bądź opakowania 25 z porcjami 12 odpadów do luki 21. Napędy łańcuchowe oraz silniki elektryczne są standardowymi elementami konstrukcyjnymi, dlatego nie zostały dokładniej przedstawione. Terminal 3 przyjmowania odpadów zawiera elektromagnetyczny zamek dostępowy 18, czytnik aktywacyjny 9, urządzenie monitorujące 24 w postaci kamery podłączonej do sieci WLAN oraz dwa miejsca 22 przyjmowania odpadów. Każde miejsce 22 przyjmowania odpadów zawiera czytnik identyfikacyjny 10, zamknięcie 19 miejsca 22 przyjmowania odpadów oraz elektromagnetyczny zamek 20 zabezpieczający przed nieuprawnionym otwarciem zamknięcia 19 miejsca 22 przyjmowania odpadów. Terminal 3 przyjmowania odpadów może być usytuowany w pomieszczeniu zamkniętym o konstrukcji modułowej, wykonanym z płyt celulozowo-cementowych zamontowanych na konstrukcji ze stali ocynkowanej z zachowaniem prześwitów zapewniających dobrą cyrkulację powietrza. Czytnik identyfikacyjny 10 jest przeznaczony do identyfikacji porcji 12 odpadów i/lub odpadów luzem i/lub opakowań 25 przeznaczonych na porcje 12 odpadów.The device 6 for segregating waste at a waste temporary storage site 4 comprises a conveyor 11 controlled by an execution unit 13 which is connected to the central unit 7 via a WLAN network (shown in dashed line in Fig. 1), this conveyor 11 consisting of four movable conveyors elements 14, with dimensions approximately corresponding to the dimensions of the inlet openings to containers 5, located on the roller guides 15 in such a way that they allow the portions of waste 12 or loose waste or packaging 25 intended for portions of waste to be moved through the ploughshare 16 moved along the guides 15 through chain drive controlled by an electric motor contained in the execution unit 13, and the mentioned elements 14, thanks to the control by the executive unit 13, also by a chain drive driven by an electric motor, create a gap 21 corresponding to the dimensions approximately the dimensions of the inlet openings to the containers above the respective container 5 o the storage of waste, depending on the type of waste or the waste portion 12 or the type of packaging 25 intended for the waste portion 12 identified / identified by the identification reader 10. In an alternative embodiment of the invention, the sliding elements 14 may be in the form of carts with rollers depending on the type of bags used and the waste morphology. After establishing the gap 21 over the respective container 5, all the sliding elements 14 along the path of the ploughshare 16 to the gap 21 are adjacent to each other, creating a surface that allows the transfer of waste or batch 12 of waste or packaging 25 with portions 12 of waste into the gap 21. Chain drives and electric motors are standard construction elements, therefore they are not presented in more detail. The waste reception terminal 3 comprises an electromagnetic access lock 18, an activation reader 9, a monitoring device 24 in the form of a camera connected to the WLAN, and two waste reception points 22. Each waste reception area 22 includes an identification reader 10, a waste reception closure 19, and an electromagnetic lock 20 to prevent unauthorized opening of the refuse closure 19 of the refuse reception area 22. The waste reception terminal 3 can be located in a closed room with a modular structure, made of cellulose-cement panels mounted on a galvanized steel structure with clearances ensuring good air circulation. The identification reader 10 is designed to identify the waste batch 12 and / or loose waste and / or the packages 25 destined for the waste batch 12.
Figura 2 przedstawia widok z góry urządzenia umożliwiającego segregację odpadów z Fig. 1, usytuowanego w miejscu tymczasowego składowania odpadów. Na tej figurze uwidoczniono schematycznie przenośnik 11, jednostkę wykonawczą 13, przesuwne elementy 14 i prowadnice 15 w rzucie z góry. Na omawianej figurze jest też lepiej uwidoczniona luka 21 nad pojemnikiem 5 oraz lemiesz 16.Figure 2 is a top view of the waste sorting device of Figure 1 located at a waste temporary storage site. This figure shows schematically the conveyor 11, the execution unit 13, the sliding elements 14 and the guides 15 in a plan view. The figure also shows the gap 21 above the container 5 and the ploughshare 16 more clearly.
Wynalazek nie jest ograniczony do podanych przykładów realizacji, lecz obejmuje wszystkie postaci wynalazku mieszczące się w zastrzeżeniach patentowych. Przykładowo, w alternatywnej postaci wykonania wynalazku rozwiązanie to może być też zastosowane w wolnostojących altankach na pojemniki.The invention is not limited to the embodiments given, but encompasses all the embodiments of the invention as defined in the claims. For example, in an alternative embodiment of the invention, this solution can also be used in free-standing gazebos for containers.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL405088A PL227846B1 (en) | 2013-08-16 | 2013-08-16 | Control system for collection of waste material and method of control for segregation of wastes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL405088A PL227846B1 (en) | 2013-08-16 | 2013-08-16 | Control system for collection of waste material and method of control for segregation of wastes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL405088A1 PL405088A1 (en) | 2015-03-02 |
PL227846B1 true PL227846B1 (en) | 2018-01-31 |
Family
ID=52574479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL405088A PL227846B1 (en) | 2013-08-16 | 2013-08-16 | Control system for collection of waste material and method of control for segregation of wastes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL227846B1 (en) |
-
2013
- 2013-08-16 PL PL405088A patent/PL227846B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL405088A1 (en) | 2015-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2929375T3 (en) | Integrated AI system to optimize waste management by self-guided robot | |
US9886811B2 (en) | Warehousing installation, warehousing system and method for operating a warehousing system | |
US8542099B2 (en) | Systems and processes for tracking items | |
CN102378728B (en) | Waste handling system and method | |
JP7228565B2 (en) | Debris cart and its use system and method | |
KR101185152B1 (en) | Waste disposal device | |
GB2461722A (en) | Integrated goods transport system and method | |
CN104700210A (en) | Medical waste monitoring managing system | |
US20210009366A1 (en) | Debris carts and systems and methods of using same | |
CN106005849A (en) | Garbage classification recycle bin for internet of things | |
CA2964227A1 (en) | Debris carts and systems and methods of using same | |
WO2020100026A1 (en) | Apparatus and method for the delivery, quality checking and management of differentiated solid urban waste | |
PL227846B1 (en) | Control system for collection of waste material and method of control for segregation of wastes | |
CN115744308B (en) | Intelligent conveying system for classifying and collecting dirt | |
KR101046209B1 (en) | Integrated management device and method for collecting by specific duty in the waste | |
EP3930930B1 (en) | Mobile waste segregation system and method | |
KR100714926B1 (en) | Apparatus for taking away garbage and managing system using the same | |
CN107796505B (en) | Bill platform scale and garbage classification system thereof | |
CN212861213U (en) | Carriage and vehicle with same | |
CN206187800U (en) | Electron rotary cabinet | |
US20210276797A1 (en) | Systems and methods for providing order fulfillment using a conveyor takeaway system | |
DE102020006667A1 (en) | Hybrid warehouse of an automated warehouse | |
CN205989965U (en) | A kind of Internet of Things Waste sorting recycle station | |
US20220073273A1 (en) | Modular waste receptacle | |
ES2362071A1 (en) | Machine to collect packaging and selective collection platform. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |