PL220889B1 - Method for detecting longitudinal cuts of conveyor belts and a device for measuring the width of conveyor belts - Google Patents

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sposób wykrywania uszkodzeń taśmy przenośników taśmowych i urządzenie do pomiaru szerokości taśm przenośnikowych.The subject of the invention is a method for detecting defects in a belt of conveyor belts and a device for measuring the width of conveyor belts.

Sposób wykrywania uszkodzeń taśmy przenośników taśmowych i urządzenie do stosowania tego sposobu znane są z polskiego zgłoszenia patentowego nr 264071. Sposób polega na tym, że w określonej odległości od powierzchni taśmy w dowolnym miejscu na trasie jej przebiegu, korzystnie w pobliżu, co najmniej jednego z bębnów przenośnika, umieszczona jest przeszkoda tak, że uszkodzona część taśmy przemieszczając się natrafia na przeszkodę. Przeszkoda w postaci na przykład cięgna połączona jest z urządzeniem sygnalizacyjnym i/lub urządzeniem wyłączającym. Urządzenie, poprzecznie do kierunku biegu taśmy i w określonej odległości od taśmy ma zamontowane, co najmniej jedno cięgno, którego kształt jest dostosowany do ukształtowania taśmy, przy czym cięgno wyposażone jest w urządzenie sygnalizacyjne, urządzenie wyłączające i urządzenie regulujące.The method of detecting damage to the belt conveyor belts and the device for using this method are known from the Polish patent application No. 264071. The method consists in the fact that at a certain distance from the surface of the belt at any point along its route, preferably near at least one of the drums conveyor, the obstacle is placed so that the damaged part of the belt meets the obstacle while it is moving. An obstacle, for example a cable, is connected to a signaling device and / or a switching device. The device is mounted transversely to the direction of the belt and at a predetermined distance from the belt, the shape of which is adapted to that of the belt, the cable being equipped with a signaling device, a switch-off device and an adjusting device.

Sposób eksploatacyjnego monitorowania i lokalizacji uszkodzeń zbrojonej taśmy przenośnika znany z polskiego zgłoszenia patentowego nr 379709, polega na wytwarzaniu stałego pola magnetycznego o obwodzie zamykającym się przez zbrojenie na odcinku pomiarowym N-S wzdłuż taśmy oraz w płaszczyźnie prostopadłej do jej powierzchni, pomiarze natężenia pola magnetycznego bezpośrednio nad odcinkiem pomiarowym N-S i przetwarzaniu sygnału pomiarowego poprzez filtrowanie, rejestrację i analizę impulsów uszkodzeń przy użyciu środków elektronicznej techniki przetwarzania danych. W sposobie, całą szerokość taśmy pokrywa się usytuowanymi obok siebie sekcjami pomiarowymi, z których sygnały pomiarowe poddaje się zliczaniu impulsów uszkodzeń na długości poszczególnych odcinków taśmy, po czym rejestruje się symptomową macierz obserwacji ilości impulsów uszkodzeń linek w poszczególnych sekcjach pomiarowych i w odpowiadających im odcinkach taśmy. Przy jednoczesnym wystąpieniu uszkodzeń we wszystkich sekcjach pomiarowych danego odcinka taśmy, inicjuje się sygnał alarmowy. Analizie poddaje się również długość sygnału pomiarowego zakładek w poszczególnych złączach i przy wystąpieniu skrócenia długości zakładki większego od 1% długości początkowej inicjuje się sygnał alarmowy.The method of operational monitoring and location of damage to an armored conveyor belt, known from the Polish patent application No. 379709, consists in generating a constant magnetic field with a circumference closed by the reinforcement on the NS measuring section along the belt and in a plane perpendicular to its surface, measuring the magnetic field strength directly above the section measuring NS and processing of the measuring signal by filtering, recording and analyzing fault impulses using electronic data processing techniques. In the method, the entire width of the tape is covered by adjacent measuring sections, from which the measuring signals are subjected to the counting of damage impulses along the length of individual sections of the tape, and then a symptomatic observation matrix of the number of string fault impulses in individual measuring sections and in the corresponding sections of the tape is recorded. In the event of simultaneous failure in all measuring sections of a given tape section, an alarm signal is initiated. The length of the measurement signal of the laps in individual junctions is also analyzed, and an alarm signal is initiated when the lap length is shortened by more than 1% of the initial length.

Urządzenie do ciągłego monitorowania połączenia pasa przenośnikowego wykonanego z gumy lub z gumo-podobnego tworzywa sztucznego, z wtopionymi elementami wzmacniającymi, znane jest z polskiego opisu patentowego nr 191431. Pas zawiera, co najmniej dwa znaczniki pomiarowe tak usytuowane, że co najmniej jeden, a w szczególności dwa znaczniki pomiarowe, znajdują się na początku i na końcu obszaru połączenia pasa przenośnikowego. Są one trwale umieszczone w obszarze brzegowym strony spodniej lub strony wierzchniej pasa przenośnikowego lub też na krawędzi pasa przenośnikowego, rozciągającej się między stroną spodnią a stroną wierzchnią pasa przenośnikowego. Znaczniki pomiarowe są odporne na wysoką temperaturę, obciążenia ciśnieniowe, wilgoć i inne wpływy mechaniczne i chemiczne. Po stronie lewej i/lub prawej względem kierunku poruszania się pasa przenośnikowego jest usytuowany układ detekcji znaczników pomiarowych, do pomiaru prędkości poruszania się pasa przenośnikowego oraz długości połączenia pasa przenośnikowego, dopasowany do typu znaczników pomiarowych. Ponadto, urządzenie zawiera przetwornik sygnałów układu detekcji znaczników pomiarowych, przetwarzający i dopasowujący sygnały dostarczane z detektorów znaczników pomiarowych i wyzwalający początek i koniec pomiaru czasu. Urządzenie zawiera także niezależny od kierunku poruszania się pasa przenośnikowego układ identyfikacyjny złożony z usytuowanego poza obszarem połączenia, pasa przenośnikowego w pobliżu początku i/lub końca obszaru połączenia, adresu identyfikacji miejsca pomiaru, który jest umieszczony po stronie lewej i/lub prawej względem kierunku poruszania się pasa przenośnikowego, a zwłaszcza na krawędzi pasa przenośnikowego, oraz z dopasowanego do typu adresu, detektora adresu, który również jest umieszczony po stronie lewej i/lub prawej względem kierunku poruszania się pasa przenośnikowego, i który jest połączony z czytnikiem. Ponadto, urządzenie zawiera człon pomiaru czasu połączony z przetwornikiem sygnałów, układ pomiarowy temperatury pasa przenośnikowego i temperatury otoczenia, dodatkowy układ pomiarowy siły rozciągającej pas przenośnikowy, oraz połączony ze sterownikiem napędu komputer operacyjny analizujący wszystkie dane.A device for continuous monitoring of the connection of a conveyor belt made of rubber or a rubber-like plastic with embedded reinforcement elements is known from Polish patent specification No. 191431. The belt comprises at least two measurement marks so positioned that at least one, and in particular two measurement markers are placed at the beginning and end of the connection area of the conveyor belt. They are permanently placed in the edge area of the underside or the top side of the conveyor belt, or on the edge of the conveyor belt extending between the underside and the top side of the conveyor belt. Measurement markers are resistant to high temperature, pressure loads, moisture and other mechanical and chemical influences. On the left and / or right side in relation to the direction of movement of the conveyor belt, there is a measurement mark detection system for measuring the speed of the conveyor belt moving and the length of the conveyor belt connection, adapted to the type of measuring marks. In addition, the apparatus comprises a signal converter of the measurement mark detection system, processing and matching the signals supplied from the measurement mark detectors and triggering the start and end of the time measurement. The apparatus also includes a conveyor belt direction-independent identification system consisting of a conveyor belt located outside the connection area near the start and / or end of the connection area, a measurement location identification address that is positioned on the left and / or right side of the travel direction. the conveyor belt, in particular at the edge of the conveyor belt, and a type-matched address detector, which is also positioned to the left and / or right of the conveyor belt's direction of travel, and which is connected to the reader. In addition, the apparatus comprises a time measuring member connected to a signal converter, a conveyor belt temperature and ambient temperature measuring system, an additional conveyor belt tensile force measuring system, and an operating computer connected to the drive controller for analyzing all the data.

Urządzenie do miejscowego badania lin stalowych znane z polskiego opisu patentowego nr 201156, zawiera w dwuczęściowym korpusie obwody magnetyczne składające się z magnesu trwałego, ruchomego i stałego nabiegunnika oraz wymiennych elementów ferromagnetycznych dopasowanych do średnicy liny charakterystyczne jest tym, że do wewnętrznej strony stałego nabiegunnika ma zamocowany ruchomy czujnik pomiarowy.The device for local testing of steel ropes, known from the Polish patent specification No. 201,156, contains magnetic circuits in a two-part body consisting of a permanent magnet, a movable and fixed pole piece and replaceable ferromagnetic elements adjusted to the rope diameter. movable measuring sensor.

PL 220 889 B1PL 220 889 B1

Istota sposobu, według wynalazku, polega na tym, że dwoma czujnikami przemieszczeń mierzy się przemieszczenia obu krawędzi taśmy względem nominalnej szerokości tej taśmy i kontroluje ciągle szerokość taśmy, przy czym taśma jest uszkodzona, gdy wartość bezwzględna różnicy pomiędzy szerokością zmierzoną i zmierzoną wartością bazową taśmy przekroczy zadaną wartość.The essence of the method according to the invention consists in measuring the displacements of both edges of the strip in relation to the nominal width of the strip with two displacement sensors and continuously monitoring the strip width, the strip being damaged when the absolute value of the difference between the measured width and the measured baseline value of the strip exceeds set value.

Istota urządzenia, według wynalazku, polega na tym, że na konstrukcji nośnej przenośnika 1 po obu stronach taśmy 2, w układzie rolkowo-dźwigniowym 3, zamocowane ma dwa czujniki przemieszczeń 4 korzystnie indukcyjne, podłączone do układu analizująco-rejestrującego.The essence of the device according to the invention consists in the fact that on the supporting structure of the conveyor 1 on both sides of the belt 2, in the roller-lever system 3, two displacement sensors 4, preferably inductive, connected to the analyzing and recording system, are mounted.

Sposób według wynalazku, charakteryzuje się wysoką wykrywalnością uszkodzeń wzdłużnych taśmy przenośnikowej, a urządzenie pozwala na ciągłą rejestrację szerokości taśmy przenośnikowej w czasie rzeczywistym zarówno na pustym jak i w pełni obciążonym urobkiem przenośniku. Urządzenie ma prostą budowę i jest odporne na trudne warunki kopalniane. Taśmy przenośnikowe przemieszczające się są badanie ciągle, a układ analizująco-rejestrujący kontroluje zmiany szerokości i alarmuje po przekroczeniu zadanych progów alarmowych. Dodatkowo urządzenie charakteryzuje się niewielkimi wymiarami i nie jest wrażliwe na czynniki zewnętrzne takie jak, zanieczyszczenie powietrza, a jego prosta budowa umożliwia montaż urządzenia w dowolnym miejscu wzdłuż trasy przenośnika.The method according to the invention is characterized by a high detection of longitudinal damage to the conveyor belt, and the device allows for continuous registration of the width of the conveyor belt in real time, both on an empty and fully loaded conveyor. The device has a simple structure and is resistant to difficult mining conditions. Moving conveyor belts are tested continuously, and the analyzing and recording system controls the changes in width and gives an alarm when the set alarm thresholds are exceeded. In addition, the device is characterized by small dimensions and is not sensitive to external factors such as air pollution, and its simple structure allows the device to be installed anywhere along the conveyor route.

Przedmiot wynalazku objaśniony jest w przykładzie realizacji i uwidoczniony jest na rysunku, który przedstawia urządzenie do pomiaru szerokości taśm przenośnikowych.The subject matter of the invention is explained in an exemplary embodiment and is shown in the drawing which shows a device for measuring the width of conveyor belts.

Sposób wykrywania rozcięć wzdłużnych taśm przenośnikowych polega na tym, że dwoma czujnikami przemieszczeń 4 zamocowanymi do konstrukcji nośnej przenośnika 1 na układzie rolkowodźwigniowym 3 mierzy się przemieszczenia obu krawędzi taśmy 2 przenośnikowej względem nominalnej szerokości tej taśmy 2 i kontroluje ciągle jej szerokość. Różnica pomiędzy zmierzoną wartością bazową położenia rolek układu dźwigniowo-rolkowego 3 a suma przemieszczeń obu czujników 4 jest szerokością badanego odcinka taśmy 5, przy czym taśma 5 jest uszkodzona, gdy wartość bezwzględna różnicy pomiędzy szerokością zmierzoną i zmierzoną wartością bazową taśmy 2 przekroczy zadaną wartość.The method of detecting longitudinal cuts of the conveyor belts consists in the fact that two displacement sensors 4 attached to the supporting structure of the conveyor 1 on the roller-lever system 3 measure the displacements of both edges of the conveyor belt 2 in relation to the nominal width of this belt 2 and constantly monitor its width. The difference between the measured base value of the position of the rollers of the lever-roller system 3 and the sum of the displacements of both sensors 4 is the width of the tested section of the belt 5, the belt 5 is damaged when the absolute value of the difference between the measured width and the measured base value of the belt 2 exceeds the predetermined value.

Urządzenie do badania szerokości taśm przenośnikowych ma na konstrukcji nośnej przenośnika 1 po obu stronach taśmy 2, w układzie rolkowo-dźwigniowym 3, zamocowane ma dwa indukcyjne czujniki przemieszczeń 4 podłączone do układu analizująco-rejestrującego.The device for testing the width of the conveyor belts has two inductive displacement sensors 4 connected to the analyzing and recording system on both sides of the belt 2 on both sides of the belt 2 in the roller-lever system 3 on the carrying structure of the conveyor belts.

Wykrywanie rozcięć wzdłużnych odbywa się poprzez pomiar szerokości taśmy 2 przenośnikowej i polega na rejestracji sygnału cyfrowego z czujników przemieszczeń 4 podłączonych do układu analizująco-rejestrującego. Zmiana położenia zestawu rolkowego 3 wywołana zmianą szerokości taśmy 2 skutkuje przemieszczeniem czujnika przemieszczeń 4, z którego sygnał analogowy przekazywany jest do dowolnego urządzenia rejestrującego przemieszczenie w mm.Detection of longitudinal cuts takes place by measuring the width of the conveyor belt 2 and consists in recording a digital signal from displacement sensors 4 connected to the analyzing and recording system. The change in the position of the roller set 3 caused by the change in the width of the strip 2 results in a displacement of the displacement sensor 4, from which the analog signal is transmitted to any displacement recording device in mm.

Claims (3)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Sposób wykrywania rozcięć wzdłużnych taśm przenośnikowych, znamienny tym, że dwoma czujnikami przemieszczeń (4) mierzy się przemieszczenia obu krawędzi taśmy (2) względem nominalnej szerokości tej taśmy (2) i kontroluje ciągle szerokość taśmy, przy czym taśma jest uszkodzona, gdy wartość bezwzględna różnicy pomiędzy szerokością zmierzoną i zmierzoną wartością bazową taśmy (2) przekroczy zadaną wartość.1. Method of detecting longitudinal cuts in conveyor belts, characterized in that two displacement sensors (4) measure the displacements of both edges of the belt (2) in relation to the nominal width of the belt (2) and constantly monitor the belt width, the belt being damaged when the value the absolute difference between the measured width and the measured baseline value of the strip (2) will exceed the predetermined value. 2. Urządzenie do badania szerokości taśm przenośnikowych, znamienne tym, że na konstrukcji nośnej przenośnika (1) po obu stronach taśmy (2), w układzie rolkowo-dźwigniowym (3), zamocowane ma dwa czujniki przemieszczeń (4) podłączone do układu analizująco-rejestrującego.2. A device for testing the width of conveyor belts, characterized in that on the conveyor's supporting structure (1) on both sides of the belt (2), in a roller-lever system (3), two displacement sensors (4) connected to the analyzing and registrant. 3. Urządzenie, według zastrz. 2, znamienne tym, że czujnik przemieszczeń (4) jest indukcyjnym czujnikiem przemieszczeń.3. The device according to claim 1 The displacement sensor of claim 2, characterized in that the displacement sensor (4) is an inductive displacement sensor.