PL215669B1 - Overload valve with pressure limiting function - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest zawór przeciążeniowy z funkcją ograniczania ciśnienia do obsługi dwustronnie działającego siłownika, wyposażonego w blok zaworowy.The present invention relates to an overload valve with a pressure limiting function for operating a double-acting actuator equipped with a valve block.

Zawór przeciążeniowy tego typu jest przykładowo omawiany w opisie DE 199 25 204 B4. Ma on tę zaletę, że siłownik po każdym uruchomieniu poprzez zasilenie pierwszych względnie drugich kanałów ustalany jest hydraulicznie w każdorazowo osiągniętym położeniu, i nie może być przestawiony poprzez działające na niego obciążenie. Dalsze przestawianie działającego dwustronnie siłownika jest możliwe tylko wtedy, gdy albo pierwsze albo drugie kanały ponownie zasilone będą środkiem ciśnieniowym. Ten środek ciśnieniowy, za pomocą tłoka zderzakowego steruje później mianowicie automatycznie zaworem zwrotnym usytuowanym na drodze odpływu zmniejszającej się przestrzeni ciśnieniowej siłownika. Sterowanie to odbywa się przeciw sile sprężyny zamykającej zaworu w pozycji otwarcia tak, że środek ciśnieniowy może tu odpływać do zbiornika.An overload valve of this type is described, for example, in DE 199 25 204 B4. It has the advantage that the actuator is hydraulically fixed in the position reached after each actuation by energizing the first or second channels and cannot be adjusted by the load acting on it. A further adjustment of the double acting cylinder is only possible if either the first or the second channels are again supplied with pressure medium. This pressure means, by means of a stop piston, then automatically controls a non-return valve situated in the outlet path of the decreasing pressure space of the cylinder. This control takes place against the force of the closing spring of the valve in the open position so that the pressure medium can flow into the reservoir here.

Problem występujący w przypadku znanego zaworu przeciążeniowego polega na tym, że z powodu blokady dróg odpływu w stanie przeciążenia i sił działających na siłownik, może wystąpić niedopuszczalnie wysokie ciśnienie w układzie hydraulicznym, które prowadzi do uszkodzenia układu hydraulicznego, przykładowo poprzez rozerwanie korpusu siłownika, pękanie przewodów, lub zniszczenie uszczelnień. Problem ten jest zwykle rozwiązywany przez zastosowanie zaworów ograniczających ciśnienie, przyłączonych do siłownika, za pomocą których, w przypadku przeciążenia, środek ciśnieniowy może być usunięty z przeciążonych przestrzeni roboczych siłownika.A problem with the known overload valve is that due to the blockage of the discharge paths in the overloaded state and the forces acting on the cylinder, an unacceptably high pressure in the hydraulic system can occur which leads to damage to the hydraulic system, for example by tearing the cylinder body, breakage of lines , or damage to the seals. This problem is usually solved by the use of pressure limiting valves connected to the actuator by means of which, in the event of an overload, the pressure medium can be removed from the overloaded actuator working spaces.

Przedmiotem wynalazku jest zawór przeciążeniowy z funkcją ograniczania ciśnienia do obsługi działającego dwustronnie siłownika hydraulicznego z blokiem zaworowym. Zawór ten zawiera pierwsze kanały przyłączone do pierwszej przestrzeni roboczej siłownika i drugie kanały, które przyłączone są do drugiej przestrzeni roboczej siłownika, oraz pierwszy, sterowany zawór zwrotny przyporządkowany pierwszym kanałom, którego element zamykający obciążony w kierunku zamykania sprężyną, umożliwia dopływ środka ciśnieniowego do pierwszej przestrzeni roboczej siłownika i przerywa odpływ środka ciśnieniowego z tej przestrzeni roboczej, a ponadto drugi, sterowany zawór zwrotny którego element zamykający obciążony sprężyną w kierunku zamykania, umożliwia dopływ środka ciśnieniowego do drugiej przestrzeni roboczej siłownika i przerywa odpływ środka ciśnieniowego z tej przestrzeni roboczej. Pierwsze kanały i drugie kanały przyłączone są alternatywnie do źródła środka ciśnieniowego znajdującego się pod ciśnieniem, lub do zbiornika ciśnieniowego, który nie znajduje się pod ciśnieniem. Obydwa zawory zwrotne usytuowane są przeciwlegle do siebie na wspólnej osi i między tymi obydwoma zaworami zwrotnymi usytuowany jest działający dwustronnie tłok zderzakowy przesuwany wzdłuż tej osi, który to tłok przy zasilaniu środkiem ciśnieniowym pierwszego kanału steruje elementem zamykającym drugiego zaworu zwrotnego a przy zasilaniu środkiem ciśnieniowym drugiego kanału steruje elementem zamykającym pierwszego zaworu zwrotnego.The present invention relates to an overload valve with a pressure limiting function for operating a double acting hydraulic cylinder with a valve block. The valve comprises first channels connected to the first working space of the actuator and second channels which are connected to the second working space of the actuator, and a first, controllable check valve associated with the first channels, the closing member of which, biased in the closing direction by a spring, allows a pressure medium to enter the first space. the operating space of the actuator and interrupts the outflow of the pressure medium from the working space, and a second, controllable check valve whose closing member is spring loaded in the closing direction allows the flow of the pressure medium into the second working space of the actuator and interrupts the outflow of the pressure medium from the working space. The first channels and the second channels are connected alternatively to a source of pressure medium which is under pressure or to the pressure vessel which is not under pressure. The two check valves are positioned opposite to each other on a common axis, and between the two check valves there is a double-acting stopper piston which can be displaced along this axis, which piston, when supplied with pressure medium of the first channel, controls the closing element of the second non-return valve and when supplied with pressure medium of the second channel. controls the closing member of the first check valve.

Istota wynalazku polega na tym, że zawór ograniczający ciśnienie usytuowany w bloku zaworowym przyłączony jest od strony ciśnieniowej między pierwszym zaworem zwrotnym i siłownikiem do pierwszych kanałów, a drugi zawór ograniczający ciśnienie, usytuowany w bloku zaworowym przyłączony jest od strony ciśnieniowej między drugim zaworem zwrotnym i siłownikiem do drugich kanałów.The essence of the invention is that the pressure limiting valve located in the valve block is connected on the pressure side between the first check valve and the actuator to the first channels, and the second pressure limiting valve situated in the valve block is connected on the pressure side between the second check valve and the actuator. to the second channels.

Korzystnie, wewnątrz bloku zaworowego, pierwszy zawór ograniczający ciśnienie, od strony bezciśnieniowej przyłączony jest przed drugim zaworem zwrotnym do drugich kanałów, a drugi zawór ograniczający ciśnienie od strony bezciśnieniowej, wewnątrz bloku zaworowego, przyłączony jest przed pierwszym zaworem zwrotnym do pierwszych kanałów.Preferably, inside the valve block, a first pressure relief valve is connected to the second channels upstream of the second check valve and a second pressure relief valve inside the valve block is connected upstream of the first check valve to the first channels.

Zawory ograniczające ciśnienie wyposażone są każdorazowo w obciążony sprężyną element zamykający, przy czym pierwsze dwa kanały przebiegają przez komorę sprężyny drugiego zaworu ograniczającego ciśnienie, a drugie kanały przebiegają przez komorę sprężyny pierwszego zaworu ograniczającego ciśnienie.The pressure limiting valves each have a spring-loaded closing element, the first two channels extending through the spring chamber of the second pressure limiting valve and the second channels extending through the spring chamber of the first pressure limiting valve.

W rozwiązaniu według wynalazku, tłok zderzakowy wyposażony jest w korpus tłoka o większej średnicy, usytuowany w części środkowej tłoka i po obydwu stronach wyposażony jest w tłoczyska działające na elementy zamykające obydwu zaworów zwrotnych.In the solution according to the invention, the buffer piston has a piston body with a larger diameter, located in the central part of the piston, and on both sides it has piston rods acting on the closing elements of both check valves.

W korzystnym rozwiązaniu, korpus tłoka, tłoka zderzakowego jest prowadzony z uszczelnieniem metalowym w odpowiednim otworze bloku zaworowego, a na powierzchniach pierścieniowych otaczających tłoczysko, wyposażony jest w uszczelnienia, które w obydwu położeniach końcowych korpusu tłoka przylegają każdorazowo szczelnie, w kierunku osiowym do odpowiednich powierzchni współpracujących zaworów zwrotnych.In an advantageous solution, the piston body, the buffer piston is guided with a metal seal in the appropriate bore of the valve block, and on the annular surfaces surrounding the piston rod, it is provided with seals which each time tightly adhere in the axial direction to the respective mating surfaces in both end positions of the piston body. check valves.

PL 215 669 B1PL 215 669 B1

Korpus tłoka zderzakowego wyposażony jest na obwodzie w jedno, lub większą ilość uszczelnień pierścieniowych, które przylegają szczelnie do wewnętrznego obwodu odpowiedniego otworu w bloku zaworowym, a ponadto tłok zderzakowy, przy braku zasilania środkiem ciśnieniowym, podtrzymywany jest w środkowym położeniu neutralnym za pomocą obustronnie usytuowanych sprężyn cofających.The buffer piston body is circumferentially equipped with one or more ring seals that tightly adhere to the inner circumference of the respective opening in the valve block, and the buffer piston, in the absence of a pressure medium supply, is supported in a central neutral position by springs located on both sides retreating.

Według wynalazku, blok zaworowy wyposażony jest w otwory mocujące, służące do kołnierzowego zamocowania na siłowniku, i ma wymiary około 40 mm x 60 mm x 90 mm.According to the invention, the valve block is provided with mounting holes for flange mounting on the actuator and has dimensions of approximately 40 mm x 60 mm x 90 mm.

W przypadku zaworu przeciążeniowego zgodnego z wynalazkiem, urządzenia chroniące siłownik przed przeciążeniem są w zwarty sposób włączone do bloku zaworowego zaworu przeciążeniowego.In the case of the overload valve according to the invention, the devices for protecting the actuator against overload are connected in a compact manner to the valve block of the overload valve.

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku, środek ciśnieniowy odprowadzany z zaworów ograniczających ciśnienie, w przypadku wystąpienia przeciążenia, w bloku zaworowym pozostaje w układzie hydraulicznym i nie wydostaje się do atmosfery. Dzięki temu zmniejsza się straty środka ciśnieniowego i ograniczane jest zanieczyszczenie środowiska.Due to the solution according to the invention, the pressure medium discharged from the pressure limiting valves, in the event of an overload in the valve block, remains in the hydraulic system and does not escape to the atmosphere. As a result, pressure medium losses are reduced and environmental pollution is reduced.

Zawór przeciążeniowy według wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat układu hydraulicznego zaworu przeciążeniowego według wynalazku, fig. 2 - przekrój poziomy bloku zaworowego zaworu przeciążeniowego według wynalazku wraz z usytuowanymi w nim zaworami zwrotnymi i zaworami ograniczającymi ciśnienie, fig. 3 - zawór przeciążeniowy według wynalazku z alternatywnie ukształtowanym tłokiem zderzakowym w takim samym przekroju jak na fig. 2.The inventive overload valve is shown in an exemplary embodiment in which Fig. 1 shows a schematic diagram of the hydraulic system of the inventive overload valve, Fig. 2 - a horizontal cross section of a valve block according to the invention with the check valves and pressure limiting valves arranged therein, Fig. 3 shows an inventive overload valve with an alternatively shaped buffer piston in the same section as in Fig. 2.

Blok zaworowy zaworu przeciążeniowego na rysunku został oznaczony oznacznikiem 1. Blok zaworowy ma wymiary około 40 mm x 60 mm x 90 mm. W bloku zaworowym 1 znajdują się pierwsze kanały 2, które prowadzą od przyłącza A do przyłącza A1, a ponadto drugie kanały 3, które prowadzą od przyłącza B do przyłącza B1. Przyłącza A i B są alternatywnie przyłączane do znajdującego się pod ciśnieniem źródła środka ciśnieniowego P, lub do zbiornika środka ciśnieniowego nie znajdującego się pod ciśnieniem. Do przyłącza A1 przyłączona jest pierwsza przestrzeń robocza 4 siłownika 5. Do przyłącza B1 przyłączona jest druga przestrzeń robocza 6 tego siłownika 5.The valve block of the overload valve in the drawing is marked with the reference number 1. The valve block has dimensions of approximately 40 mm x 60 mm x 90 mm. In valve block 1 there are first channels 2 which lead from port A to port A1 and further, second channels 3 which lead from port B to port B1. Ports A and B are alternatively connected to a pressurized pressure medium source P, or to an unpressurized pressure medium reservoir. The first working space 4 of the cylinder 5 is connected to the connection A1. The second working space 6 of the cylinder 5 is connected to the connection B1.

W bloku zaworowym 1 usytuowane są ponadto obciążone sprężyną zawory zwrotne 7 i 8. Pierwszy zawór zwrotny 7 jest w ten sposób przyłączony do pierwszego kanału 2, że pozwala na przepływ środka ciśnieniowego z A do A1, to znaczy, pozwala na zasilanie środkiem pod ciśnieniem pierwszej przestrzeni roboczej 4 siłownika 5 i przerywa przepływ powrotny środka ciśnieniowego z A1 do A, to znaczy, przerywa odpływ środka ciśnieniowego z tej przestrzeni siłownika 5. Drugi zawór zwrotny 8 jest w ten sposób przyłączony do drugich kanałów 3, że pozwala on na przepływ z B do B1, to znaczy, na zasilanie środkiem ciśnieniowym przestrzeni roboczej 6 siłownika 5 i przerywa przepływ zwrotny z B1 do B, to znaczy, odpływ środka ciśnieniowego z przestrzeni roboczej 6 siłownika 5. Obydwa zawory zwrotne 7 i 8 są zbudowane jako zawory sterowane, a mianowicie, przedstawiono to, że przy zasilaniu środkiem ciśnieniowym zaworu zwrotnego 7, zawór zwrotny 8 jest sterowany, a przy zasilaniu środkiem ciśnieniowym zaworu zwrotnego 8 sterowany jest zawór zwrotny 7. Sterowanie obydwu zaworów zwrotnych 7 i 8 zaznaczone jest na fig. 1 poprzez linie kreskowe. Konkretne przeprowadzanie tego sterowania będzie szczegółowo wyjaśnione poniżej na podstawie fig. 2 i 3.In the valve block 1, moreover, spring-loaded check valves 7 and 8 are arranged. The first check valve 7 is thus connected to the first conduit 2 to allow the flow of the pressure medium from A to A1, i.e. to allow the medium to be supplied under the pressure of the first. working space 4 of the cylinder 5 and interrupts the return flow of the pressure medium from A1 to A, i.e. it interrupts the outflow of the pressure medium from this cylinder space 5. The second non-return valve 8 is thus connected to the second channels 3 that it allows flow from B to B1, i.e. to supply pressure medium to the working space 6 of the cylinder 5 and interrupts the return flow from B1 to B, i.e. the outflow of the pressure medium from the working space 6 of the cylinder 5. The two check valves 7 and 8 are constructed as controlled valves and namely, it is shown that when the pressure means is supplied to the check valve 7, the check valve 8 is controlled, and when the pressure means is supplied to the valve check 8, the check valve 7 is controlled. The control of the two check valves 7 and 8 is indicated in FIG. 1 by dashed lines. The specific execution of this control will be explained in detail below with reference to Figures 2 and 3.

Jak to dalej wynika z fig. 1, blok zaworowy 1 według wynalazku posiada ponadto dwa zawory ograniczające ciśnienie 9 i 10. Pierwszy zawór ograniczający ciśnienie 9 od strony ciśnieniowej przyłączony jest między pierwszym zaworem zwrotnym 7 i siłownikiem 5 do pierwszych kanałów 2, a od strony bezciśnieniowej, przyłączony jest przed drugim zaworem zwrotnym 8 do drugich kanałów 3. W przeciwieństwie do tego, drugi zawór ograniczający ciśnienie 10, od strony ciśnieniowej, przyłączony jest między drugim zaworem zwrotnym 8 i siłownikiem, w drugim kanale 3, a od strony bezciśnieniowej przed pierwszym zaworem zwrotnym 7 do pierwszych kanałów 2. Ukształtowanie konstrukcyjne i usytuowanie zaworów ograniczających 9 i 10, przedstawionych na fig. 1 tylko schematycznie, będzie poniżej jeszcze szczegółowo wyjaśnione na podstawie fig. 2 i 3.1, the valve block 1 according to the invention further comprises two pressure limiting valves 9 and 10. The first pressure limiting valve 9 is connected on the pressure side between the first non-return valve 7 and the actuator 5 to the first channels 2, and upstream of the second non-return valve 8 to the second channels 3. In contrast, the second pressure-limiting valve 10 is connected on the pressure side between the second non-return valve 8 and the actuator, in the second line 3, and on the non-pressure side upstream of the first a non-return valve 7 to the first channels 2. The construction and positioning of the restriction valves 9 and 10, shown only schematically in FIG. 1, will be explained in detail below with reference to FIGS. 2 and 3.

Blok zaworowy 1, jak to przedstawiono na fig. 2, może ewentualnie posiadać jeszcze dodatkowe przyłącza A2 i 82, przy czym A2 jest przyłączone za pierwszym zaworem zwrotnym 7 w pierwszych kanałach 2, a B2 jest przyłączone za drugim zaworem zwrotnym 8 w kanale 3. Przyłącza A2 i B2 w normalnej eksploatacji są zamknięte i mogą być stosowane, gdy pojawi się takie zapotrzebowanie do przyłączenia kolejnego siłownika, przykładowo, gdy w siłowniku przedstawionym na rysunku wystąpią uszkodzenia i będzie on musiał być wymieniony.The valve block 1, as shown in FIG. 2, may optionally also have additional ports A2 and 82, A2 is connected downstream of the first check valve 7 in the first channels 2 and B2 is downstream of the second non-return valve 8 in channel 3. Connections A2 and B2 are closed in normal operation and can be used when there is a need to connect another actuator, for example, when the actuator shown in the drawing is damaged and has to be replaced.

PL 215 669 B1PL 215 669 B1

Jak to wynika z fig. 2, obydwa zawory zwrotne 7 i 8 są ukształtowane jako zawory wkręcane w blok zaworowy 1, które to zawory usytuowane są przeciwlegle w stosunku do siebie na wspólnej osi, i każdorazowo wyposażone są w przesuwne elementy zamykające 7a względnie 8a, które utrzymywane są w pozycji zamknięcia za pomocą sprężyn powrotnych 7b względnie 8b, i przy zasilaniu środkiem ciśnieniowym zaworu zwrotnego 7 względnie 8, unoszone są w kierunku przepływu przeciw sile sprężyny powrotnej 7b względnie 8b z siedziska zaworu zwrotnego 7 względnie 8.As can be seen from FIG. 2, the two non-return valves 7 and 8 are designed as valves that are screwed into the valve block 1, which valves are situated opposite each other on a common axis and each have sliding closing elements 7a or 8a, which are held in the closed position by means of return springs 7b or 8b, and when a pressure medium is applied to the check valve 7 or 8, are lifted in the direction of flow against the force of the return spring 7b or 8b from the seat of the check valve 7 or 8.

Między obydwoma zaworami zwrotnymi 7 i 8 usytuowany jest tłok zderzakowy 11, który leży na tej samej osi co obydwa zawory zwrotne 7 i 8 i przesuwany jest w odpowiednim otworze bloku zaworowego 1. Tłok zderzakowy 11 jest wyposażony w korpus tłoka 12 osadzony na nim w części środkowej, który to korpus posiada większą średnicę, przy czym, przy obydwu zakończeniach tłok ten wyposażony jest w tłoczyska 13 o mniejszej średnicy skierowane do elementów zamykających 7a i 8a zaworów zwrotnych 7 i 8. Otwór przeznaczony dla tłoka zderzakowego 11 jest swoim jednym zakończeniem w ten sposób przyłączony do kanału 2, a drugim zakończeniem do kanału 3, że tłok zderzakowy 11, przy zasilaniu środkiem ciśnieniowym pierwszego kanału 2 jest przesuwany w kierunku drugiego zaworu zwrotnego 8 i tłoczyskiem 13 działając przeciw sile sprężyny powrotnej 8b przesuwa element zamykający 8a zaworu zwrotnego 8 do pozycji otwarcia. Odwrotnie, w przypadku zasilania środkiem ciśnieniowym drugich kanałów 3, tłok zderzakowy 11 przesuwany jest w kierunku zaworu zwrotnego 7 i tłoczyskiem 13 popycha w nim element zamykający 7a do pozycji otwarcia, przeciw sile sprężyny powrotnej 7b. Jeżeli nie występuje zasilanie środkiem ciśnieniowym tłoka zderzakowego 11, wtedy wraca on do swojego neutralnego położenia środkowego tak, że obydwie przestrzenie robocze 4 i 6 siłownika 5 są zamknięte zaworami zwrotnymi 7 i 8 i nie wypływa z nich środek ciśnieniowy, a siłownik zablokowany jest hydraulicznie w swoim położeniu.Between the two check valves 7 and 8 there is a stop piston 11, which lies on the same axis as the two check valves 7 and 8 and slides in the corresponding bore of the valve block 1. The stop piston 11 is equipped with a piston body 12 seated in part thereon. the central body, which body has a larger diameter, at both ends the piston is equipped with piston rods 13 of smaller diameter directed to the closing elements 7a and 8a of the check valves 7 and 8. The bore for the stopper piston 11 is its one end in this a method connected to the conduit 2 and with the second end to the conduit 3, that the stop piston 11, when supplied with pressure medium of the first conduit 2, is moved towards the second check valve 8 and by means of the piston rod 13 against the force of the return spring 8b moves the closing element 8a of the check valve 8 to open position. Conversely, when the second channels 3 are pressurized, the stop piston 11 is moved towards the non-return valve 7 and the piston rod 13 therein pushes the closing element 7a into the open position against the force of the return spring 7b. If there is no pressurization of the buffer piston 11, it returns to its neutral middle position so that both working spaces 4 and 6 of the cylinder 5 are closed by the check valves 7 and 8 and no pressure medium flows out of them, and the cylinder is hydraulically locked in its position.

Obydwa zawory ograniczające ciśnienie 9 i 10 są również ukształtowane jako zawory wkręcone do bloku zaworowego 1 i każdorazowo posiadają elementy zamykające 9a względnie 10a obciążone sprężyną w kierunku zamykania, które to elementy mają postać kulistej kaloty. Zawór ograniczający ciśnienie 9 od strony ciśnieniowej jest przyłączony między pierwszym zaworem zwrotnym 7 i siłownikiem 5 do pierwszych kanałów 2. Podobnie, zawór ograniczający ciśnienie 10 od strony ciśnieniowej przyłączony jest między drugim zaworem zwrotnym 8 i siłownikiem 5 do drugich kanałów 3. W ten sposób, obydwie przestrzenie robocze siłownika 5 blokowane za pomocą zaworów zwrotnych 7 i 8 zabezpieczone są przed wystąpieniem nadciśnienia. Przy zadziałaniu zaworów ograniczających ciśnienie 9 i 10 usuwany środek ciśnieniowy jest ponownie doprowadzany do układu ciśnieniowego. Jest to realizowane dzięki temu, że od strony bezciśnieniowej zaworu ograniczającego ciśnienie 9, zawór ten, wewnątrz bloku zaworowego 1, w obszarze przed drugim zaworem zwrotnym 8 jest przyłączony do drugiego kanału 3, podczas gdy, od strony bezciśnieniowej drugiego zaworu ograniczającego ciśnienie 10 włączony jest on wewnątrz bloku zaworowego 1 w obszarze przed pierwszym zaworem zwrotnym 7 do pierwszego kanału 2. Dzięki temu zostało osiągnięte to, że środek ciśnieniowy usuwany z zaworów ograniczających ciśnienie 9 i 10 może automatycznie odpłynąć z powrotem w kierunku zbiornika środka ciśnieniowego T. Opisane dotychczas połączenie między zaworami ograniczającymi ciśnienie 9 i 10, a kanałami 2 względnie 3, następuje każdorazowo w obszarze przed zaworami zwrotnymi 7 i 8 w ten sposób, że pierwszy kanał 2 w obszarze przed zaworem zwrotnym 7 przebiega przez komorę sprężyny drugiego zaworu ograniczającego ciśnienie 10, a drugi kanał 3 przed zaworem zwrotnym 8 przebiega przez komorę sprężyny zaworu ograniczającego ciśnienie 9. To specjalne prowadzenie zwrotne medium ciśnieniowego jest szczególnie korzystne od strony technicznej, ponieważ wewnątrz bloku zaworowego 1 nie są konieczne dalsze odgałęzienia kanałów 2, względnie 3.The two pressure limiting valves 9 and 10 are also designed as valves screwed into the valve block 1 and each have closing elements 9a or 10a spring loaded in the closing direction, which elements are in the form of a spherical cap. A pressure-side pressure limiting valve 9 is connected between the first non-return valve 7 and an actuator 5 to the first channels 2. Likewise, a pressure-side pressure limiting valve 10 is connected between the second non-return valve 8 and the actuator 5 to the second channels 3. Thus, both working spaces of the actuator 5 blocked by non-return valves 7 and 8 are protected against overpressure. When the pressure limiting valves 9 and 10 are actuated, the removed pressure medium is fed back into the pressure system. This is achieved by the fact that on the unpressurized side of the pressure limiting valve 9, this valve, inside the valve block 1, in the area upstream of the second check valve 8, is connected to the second conduit 3, while on the unpressurized side of the second pressure limiting valve 10 it is connected on inside the valve block 1 in the area upstream of the first check valve 7 to the first channel 2. In this way, it is achieved that the pressure medium removed from the pressure limiting valves 9 and 10 can automatically flow back towards the pressure medium reservoir T. The connection between pressure limiting valves 9 and 10 and through channels 2 or 3, each in the area upstream of the check valves 7 and 8, such that the first channel 2 in the area upstream of the non-return valve 7 runs through the spring chamber of the second pressure relief valve 10 and the second channel 3 upstream of the non-return valve 8 runs through the spring chamber y of the pressure limiting valve 9. This special return flow of the pressure medium is technically particularly advantageous, since no further branches of the channels 2 or 3 are required inside the valve block 1.

Przykład wykonania zaworu przeciążeniowego według fig. 2 różni się zasadniczo od postaci wykonania zaworu przeciążeniowego według fig. 3 ukształtowaniem tłoka zderzakowego i jego uszczelnieniem w przeznaczonym dla niego otworze bloku zaworowego 1. W przypadku przykładu wykonania według fig. 2, korpus tłoka 12, tłoka zderzakowego 11, osadzony w jego części środkowej, prowadzony jest w przeznaczonym dla niego otworze bloku zaworowego 1 z uszczelnieniem metalowym, a na pierścieniowych powierzchniach otaczających tłoczysko 13, wyposażony jest w uszczelnienia 14, które w obydwu końcowych położeniach korpusu tłoka 12 każdorazowo przylegają osiowo, szczelnie do odpowiednich powierzchni współpracujących zaworów zwrotnych. Straty bocznikowania, które występują w obszarze uszczelnienia metalowego pojawiają się tu tylko podczas osiowego przesuwania tłoka zderzakowego 11. W obydwu położeniach końcowych, obydwie powierzchnie uszczelPL 215 669 B1 niania 14 przylegają szczelnie do zaworów zwrotnych 7, względnie 8 tak, że tu straty przecieku są minimalne.The embodiment of the overload valve according to FIG. 2 differs significantly from the embodiment of the overload valve according to FIG. 3 in the design of the stop piston and its sealing in the bore of the valve block 1 intended for it. In the embodiment according to FIG. 2, the piston body 12 of the stop piston 11, seated in its central part, is guided in the opening of the valve block 1 with a metal seal intended for it, and on the annular surfaces surrounding the piston rod 13, it is equipped with seals 14, which in both end positions of the piston body 12 each time adhere axially, tightly to appropriate mating surfaces of check valves. The bypass losses, which occur in the area of the metal seal, only occur during the axial displacement of the stop piston 11. In both end positions, the two surfaces of the seal 14 are tight against the check valves 7 or 8, so that leakage losses are minimal here. .

W przypadku przykładu wykonania według fig. 3, omawiane wyżej straty przecieku są zmniejszone w ten sposób, że korpus tłoka 12, tłoka zderzakowego 11, wyposażony jest na obwodzie w jedną, lub większą ilość uszczelnień pierścieniowych 15, które przylegają szczelnie do obwodu wewnętrznego odpowiedniego otworu bloku zaworowego 1. Uszczelniony w ten sposób tłok zderzakowy 11 jest przesuwany niestety z pewnymi oporami tak, że konieczne jest wyposażenie tłoka zderzakowego 11 z obu stron w sprężyny cofające 16, które przy braku zasilania przesuną z powrotem tłok zderzakowy 11 w położenie neutralne, w którym obydwa zawory zwrotne 7 i 8 będą utrzymywane w położeniu zamknięcia za pomocą przynależnych sprężyn cofających,In the case of the embodiment according to FIG. 3, the above-mentioned leakage losses are reduced in that the piston body 12 of the buffer piston 11 is circumferentially provided with one or more ring seals 15 which seal tightly against the inner circumference of the respective bore. valve block 1. The buffer piston 11 sealed in this way is unfortunately moved with some resistance, so that it is necessary to equip the stop piston 11 on both sides with return springs 16 which, in the event of a power failure, will move the stop piston 11 back to the neutral position, in which both check valves 7 and 8 will be held closed by the associated return springs,

W celu zamocowania zaworu przeciążeniowego na siłowniku w bloku zaworowym na zakończenie przewidziano jeszcze otwory mocujące 17 za pomocą których blok zaworowy jako zwarta jednostka może być przymocowany za pomocą kołnierza do siłownika.In order to attach the overload valve to the actuator, the valve block also ends with mounting holes 17 with which the valve block can be flanged to the actuator by means of a flange.

Claims (4)

1. Zawór przeciążeniowy z funkcją ograniczania ciśnienia, do obsługi działającego dwustronnie siłownika hydraulicznego z blokiem zaworowym, zawierającym pierwsze kanały przyłączone do pierwszej przestrzeni roboczej siłownika i drugie kanały, przyłączone do drugiej przestrzeni roboczej siłownika oraz pierwszy, sterowany zawór zwrotny, przyporządkowany pierwszym kanałom, którego element zamykający obciążony sprężyną w kierunku zamykania umożliwia dopływ środka ciśnieniowego do pierwszej przestrzeni roboczej siłownika i przerywa odpływ środka ciśnieniowego z tej przestrzeni roboczej, a ponadto drugi, sterowany zawór zwrotny, przyporządkowany drugim kanałom, którego element zamykający obciążony sprężyną w kierunku zamykania umożliwia dopływ środka ciśnieniowego do drugiej przestrzeni roboczej siłownika i przerywa odpływ środka ciśnieniowego z tej przestrzeni roboczej, przy czym pierwsze kanały i drugie kanały przyłączone są alternatywnie do źródła środka ciśnieniowego znajdującego się pod ciśnieniem lub do zbiornika ciśnieniowego, który nie znajduje się pod ciśnieniem, przy czym obydwa zawory zwrotne usytuowane są przeciwlegle do siebie na wspólnej osi, zaś między tymi obydwoma zaworami zwrotnymi usytuowany jest działający dwustronnie tłok zderzakowy przesuwany wzdłuż tej osi, który to tłok przy zasilaniu środkiem ciśnieniowym pierwszego kanału steruje elementem zamykającym drugiego zaworu zwrotnego, a przy zasilaniu środkiem ciśnieniowym drugiego kanału steruje elementem zamykającym pierwszego zaworu zwrotnego, a przy braku zasilania środkiem ciśnieniowym, tłok zderzakowy podtrzymywany jest w środkowym położeniu neutralnym za pomocą obustronnie usytuowanych sprężyn cofających, przy czym tłok zderzakowy wyposażony jest w korpus tłoka o większej średnicy, usytuowany w części środkowej tłoka i po obydwu stronach wyposażony jest w tłoczyska o mniejszej średnicy, działające na elementy zamykające obydwu zaworów zwrotnych, zaś na powierzchniach pierścieniowych otaczających tłoczysko znajdują się uszczelnienia, a korpus tłoka zderzakowego wyposażony jest w jedno lub większą ilość uszczelnień pierścieniowych, przy czym pierwszy zawór ograniczający ciśnienie usytuowany w bloku zaworowym przyłączony jest od strony ciśnieniowej między pierwszym zaworem zwrotnym i siłownikiem do pierwszych kanałów, a drugi zawór ograniczający ciśnienie usytuowany w bloku zaworowym przyłączony jest od strony ciśnieniowej między drugim zaworem zwrotnym i siłownikiem do drugich kanałów, a zawory ograniczające ciśnienie wyposażone są każdorazowo w obciążony sprężyną element zamykający, znamienny tym, że pierwsze kanały (2) przebiegają przez komorę sprężyny drugiego zaworu ograniczającego ciśnienie (10), a drugie kanały (3) przebiegają przez komorę sprężyny pierwszego zaworu ograniczającego ciśnienie (9), przy czym uszczelnienia (14) w obydwu położeniach końcowych korpusu tłoka (12) przylegają każdorazowo szczelnie w kierunku osiowym do odpowiednich powierzchni współpracujących zaworów zwrotnych (7, 8), natomiast uszczelnienia (15) przylegają szczelnie do wewnętrznego obwodu ustalającego otworu w bloku zaworowym (1).1.A pressure-limiting overload valve for operating a double-acting hydraulic cylinder with a valve block comprising first passages connected to the first working space of the actuator and second passages connected to the second working space of the actuator and a first, controllable check valve assigned to the first passages of which the spring-loaded closing element in the closing direction allows the flow of the pressure medium into the first working space of the actuator and interrupts the outflow of the pressure medium from this working space, and a second, controllable non-return valve assigned to the second channels, the spring-loaded closing element of which allows the inflow of the pressure medium in the closing direction to the second working space of the actuator and interrupts the outflow of the pressure medium from this working space, the first channels and the second channels being connected alternatively to a source of pressure medium located below pressure vessel, or to a pressure vessel which is not under pressure, the two check valves situated opposite to each other on a common axis, and between these two check valves a double-acting stopper piston sliding along this axis is arranged, which piston when fed with the pressure medium of the first channel controls the closing element of the second non-return valve and, when supplied with pressure means of the second channel, controls the closing element of the first non-return valve, and in the absence of pressure medium supply, the stop piston is held in the middle neutral position by means of return springs located on both sides, the stop piston it is equipped with a piston body with a larger diameter, located in the middle of the piston and on both sides it is equipped with piston rods of a smaller diameter, acting on the closing elements of both check valves, and on the annular surfaces surrounding t the seat has seals and the buffer piston body is provided with one or more O-rings, the first pressure-limiting valve located in the valve block being pressure-connected between the first check valve and the actuator to the first channels, and the second pressure-limiting valve located on the valve block. in the valve block, between the second non-return valve and the actuator are connected to the second channels on the pressure side, and the pressure-limiting valves are each provided with a spring-loaded closing element, characterized in that the first channels (2) extend through the spring chamber of the second pressure-limiting valve (10). ), and the second channels (3) extend through the spring chamber of the first pressure-limiting valve (9), the seals (14) in both end positions of the piston body (12) each being tightly adjacent in the axial direction to the respective valve mating surfaces the non-return ducts (7, 8), while the seals (15) seal tightly against the inner periphery of the locating hole in the valve block (1). 2. Zawór przeciążeniowy według zastrz. 1, znamienny tym, że wewnątrz bloku zaworowego (1) pierwszy zawór ograniczający ciśnienie (9), od strony bezciśnieniowej przyłączony jest przed drugim zaworem zwrotnym (8) do drugich kanałów (3), a drugi zawór ograniczający ciśnienie (10) od strony bezciśnieniowej, wewnątrz bloku zaworowego (1) przyłączony jest przed pierwszym zaworem zwrotnym (7) do pierwszych kanałów (2).2. The overload valve according to claim 1 A pressure relief valve as claimed in claim 1, characterized in that inside the valve block (1) the first pressure limiting valve (9) is connected on the unpressurized side upstream of the second check valve (8) to the second channels (3) and the second pressure limiting valve (10) on the unpressurized side , inside the valve block (1), is connected upstream of the first check valve (7) to the first channels (2). PL 215 669 B1PL 215 669 B1 3. Zawór przeciążeniowy według zastrz. 1, znamienny tym, że korpus (12) tłoka zderzakowego (11) jest prowadzony z uszczelnieniem metalowym w ustalającym otworze bloku zaworowego (1).3. The overload valve according to claim 1 A device as claimed in claim 1, characterized in that the body (12) of the stopper piston (11) is guided with a metal seal in a locating bore of the valve block (1). 4. Zawór przeciążeniowy według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienny tym, że blok zaworowy (1) wyposażony jest w otwory mocujące (17) do kołnierzowego zamocowania na siłowniku.4. The overload valve according to claim 1, A method as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the valve block (1) is provided with mounting holes (17) for flange mounting on the actuator.