PL210645B1

PL210645B1 - Pneumatic-hydraulic servomotor with the plunger rod blockade

Info

Publication number: PL210645B1
Application number: PL378794A
Authority: PL
Inventors: Zbigniew Czarnota
Original assignee: Rewa Społka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date: 2006-01-23
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2012-02-29
Also published as: PL378794A1; DE602006020628D1; ATE501362T1; EP1977116B1; WO2007084018A1; EP1977116A1

Abstract

Pneumatic-and-hydraulic cylinder with interlock of its piston rod consisting of cylinder with two end covers, internal piston rod provided with piston moving between said covers as well as with eye bolt, both said covers being interconnected with pipe connector through angular connectors, wherein one end of the cylindrical sleeve (1) is provided with tight-mounted front cover (4) with locking unit (6) and at the other end said sleeve is provided with tight-mounted rear cover (7) with locking unit (8). Both the front cover (4) and the rear cover (7) are provided with locking units of similar design, whereas the locking unit (6) of said front cover (4) consists of plunger (23) mounted tight on piston rod (3) and in the seat of sleeve body (3CB), with steel balls (27) located in-between and adjacent to the surface piston rod (3), which is pressed from above with helical springs (35) that are based in the lid (29) covering the upper end of the sleeve body (1) as well as the unlocking ring (13), mounted rotatably on its external surface, said unlocking ring (13) being connected with said body through springing means (19) so that its turning angle is limited.

Description

Przedmiotem wynalazku jest siłownik pneumatyczno-hydrauliczny z blokadą jego tłoczyska znajdujący zastosowanie w sterowaniu zamykania i otwierania armatury przemysłowej, zwłaszcza klap dymowych.The subject of the invention is a pneumatic-hydraulic actuator with a blockade of its piston rod, used in the control of closing and opening of industrial fittings, especially smoke dampers.

Znany jest z polskiego OPISU patentowego nr P-317708 siłownik hydrauliczny posiadający cylinder z dwiema końcowymi pokrywami, z której jedna jest wyposażona w otwór na tłoczysko połączone z tłokiem przemieszczalnym pomiędzy tymi pokrywami. Końcowe pokrywy cylindra siłownika z jednej strony są połączone z tym cylindrem poprzez złącze ś rubowe, zaś z drugiej strony posiadają kanały do wlotu i wylotu hydraulicznego medium do i z odpowiednich komór utworzonych pomiędzy tłokiem i tymi pokrywami, przy czym każda z tych pokryw zawiera zewnętrzny człon i wkładkę, a kanały hydraulicznego medium są ukształtowane poprzez zewnętrzny człon i tę wkładkę.It is known from the Polish patent DESCRIPTION No. P-317708 a hydraulic cylinder having a cylinder with two end covers, one of which is equipped with a hole for a piston rod connected with a piston movable between these covers. The end covers of the cylinder of the actuator are on the one hand connected to the cylinder by a bolt connection, and on the other hand they have channels for inlet and outlet of the hydraulic medium to and from the respective chambers formed between the piston and these covers, each of these covers having an outer member and the insert, and the hydraulic medium channels are formed through the outer member and the insert.

Znany jest również z polskiego zgłoszenia wzoru użytkowego nr W-104190 siłownik hydrauliczny posiadający cylinder z dnem, na którym zamocowane jest ucho zaczepowe oraz osadzony w cylindrze tłok z tłoczyskiem zakończonym uchem przednim, a także instalację hydrauliczną z zabudowanym w wykonanym w dnie cylindra poprzecznym przelotowym otworze podwójnym sterowanym zaworem zwrotnym, w skład którego wchodzą - zawór zwrotny wysuwu i zawór zwrotny cofania. W dnie cylindra wykonane są przy obu wylotach poprzecznego otworu dwa płaskie wycięcia, a zawór zwrotny cofania ma wykonany kanał wewnętrzny i połączoną z nim umieszczoną na zewnątrz głowicę wyprowadzającą do której podłączona jest rurka zewnętrzna.It is also known from the Polish application for utility model no. W-104190 a hydraulic cylinder with a cylinder with a bottom, on which a catching eye is attached, and a piston with a piston rod ending in a front eye, and a hydraulic system with a transverse through hole in the bottom of the cylinder. double controlled check valve, which includes - an advance check valve and a reversing check valve. In the bottom of the cylinder, two flat cutouts are made at both outlets of the transverse opening, and the reversing check valve has an internal channel and a discharge head connected to it, to which the outer tube is connected.

Z kolei, znany z polskiego opisu patentowego wynalazku nr P-334324 sił ownik hydrauliczno-pneumatyczny charakteryzuje się tym, że posiada pokrywę przednią i pokrywę tylną cylindra, które połączone są poprzez łączniki kątowe wewnątrz wydrążone łącznikiem tulejowym, a na końcu tłoczyska zaopatrzonego w śrubę oczkową osadzony jest tłok blokady, którego górna uszczelka przylega do cylindrycznej powierzchni pokrywy przedniej, przy czym pomiędzy czołem pokrywy przedniej i czołem tłoka blokady utworzona jest komora pierścieniowa, w której umieszczone są kulki stalowe spoczywające na powierzchni tłoczyska, natomiast koniec cylindrycznej powierzchni pokrywy przedniej połączony jest rozłącznie z denkiem przylegającym do powierzchni tłoka blokady, a w obwodowej szczelinie utworzonej pomiędzy denkiem i tłokiem blokady umieszczona jest sprężyna śrubowa. Pokrywa przednia ma kanałek łączący z sobą gniazdo łącznika kątowego z komorą pierścieniową z komorą cylindra, natomiast w boczną powierzchnię pokrywy tylnej wkręcone są dodatkowo dwa usytuowane względem siebie współosiowo króćce doprowadzające medium do siłownika, przy czym króćce te oraz łącznik kątowy połączone są z sobą kanałami oraz kanałem wykonanym w osi głównej pokrywy tylnej.On the other hand, the hydraulic-pneumatic actuator known from the Polish patent specification No. P-334324 is characterized by a front cover and a rear cylinder cover, which are connected by means of angular connectors, hollowed inside with a sleeve connector, and at the end of the piston rod equipped with an eyebolt. the lock piston is seated, the upper seal of which adheres to the cylindrical surface of the front cover, an annular chamber is formed between the front cover and the front of the locking piston, in which steel balls are placed resting on the piston rod surface, while the end of the cylindrical surface of the front cover is detachably connected with the bottom adjacent to the surface of the lock piston, and a helical spring is placed in the peripheral gap formed between the bottom and the lock piston. The front cover has a channel connecting the seat of the angular connector with the annular chamber with the cylinder chamber, while the side surface of the rear cover has two additional coaxially positioned connectors for supplying the medium to the actuator, while these connectors and the angular connector are connected with each other by channels and through a channel cut in the main axis of the tailgate.

Znany jest także z niemieckiego opisu patentowego nr DE 8812882u1 siłownik pneumatyczny z blokadą położ enia krańcowego jego tłoczka z dwoma przykrywkami końcowymi, tłoczyskiem wewnętrznym zaopatrzonym w tłoczek poruszający się pomiędzy wspomnianymi pokrywami, jak również śrubę oczkową i tłoczek blokujący opierający się na kulkach stalowych podpartych przez czoło pokrywki przedniej, zaopatrzony w kanały łączące komorę między- tłokową z gniazdem łącznika kątowego i komorę pod tłoczkiem blokującym, przy czym obie te pokrywy są połączone wzajemnie z łącznikiem rurowym poprzez łączniki kątowe, przy czym jeden koniec tulejki cylindrycznej jest wyposażony w ciasno zamontowaną pokrywę przednią z urządzeniem blokującym a na drugim końcu wspomnianej tulejki jest wyposażony w ciasno zamontowaną pokrywę tylną z urządzeniem blokującym.It is also known from DE 8812882u1 a pneumatic actuator with an end position lock of its piston with two end caps, an internal piston rod equipped with a piston moving between the mentioned covers, as well as an eyebolt and a locking piston based on steel balls supported by the forehead the front cover, provided with channels connecting the inter-piston chamber with the seat of the angle connector and the chamber under the locking plunger, both of these covers are interconnected with the pipe connector through angle connectors, and one end of the cylindrical sleeve is provided with a tightly fitted front cover with a locking device and at the other end of said sleeve is provided with a tightly fitted rear cover with a locking device.

Celem wynalazku jest opracowanie nowej konstrukcji siłownika pneumatyczno-hydraulicznego z blokadą zapewniają cego bezpieczną współ pracę z mechanizmami otwierają co-zamykają cymi klap dymowych.The aim of the invention is to develop a new design of a pneumatic-hydraulic actuator with a blockade ensuring safe cooperation with the opening and closing mechanisms of smoke dampers.

Istota siłownika pneumatyczno-hydraulicznego z blokadą jego tłoka według wynalazku polega na tym, że zespół blokujący pokrywy przedniej tego siłownika stanowi tłoczek osadzony szczelnie na tłoczysku i w gnieździe korpusu tulejowego, pomiędzy którymi umieszczone są kulki stalowe przylegające również do powierzchni tłoczyska, który dociskany jest od góry sprężynami śrubowymi osadzonymi w deklu przysłaniającym górny koniec korpusu tulejowego oraz osadzony obrotowo na jego zewnętrznej powierzchni pierścień odblokowujący, który za pomocą elementów sprężystych ograniczających jego kąt obrotu połączony jest z tym korpusem. Z kolei, zespół blokujący pokrywy tylnej tego siłownika stanowi tłoczek z osiowym gniazdem, w którym osadzony jest tłoczek, na którego górnej powierzchni umieszczone są blokujące kulki stalowe, przy czym dolna powierzchnia tłoczka zewnętrznego jest dociskana sprężynami śrubowymi osadzonymi w deklu przysłaniającym dolny koniec korpusu tulejowego, natomiast na zewnętrznej powierzchni tego korpusu osadzony jest obrotowo pierścieńThe essence of the pneumatic-hydraulic actuator with the lock of its piston according to the invention is that the blocking assembly of the front cover of this actuator is a piston seated tightly on the piston rod and in the socket of the sleeve body, between which steel balls are placed, adhering also to the surface of the piston rod, which is pressed from the top by means of coil springs embedded in the case cover covering the upper end of the sleeve body and the unlocking ring rotatably mounted on its outer surface, which is connected with this body by means of elastic elements limiting its rotation angle. In turn, the locking assembly of the rear cover of this actuator is a piston with an axial seat, in which a piston is mounted, on the upper surface of which there are steel locking balls, and the lower surface of the external piston is pressed by helical springs embedded in the lid covering the lower end of the sleeve body, while a ring is rotatably mounted on the outer surface of the body

PL 210 645 B1 odblokowujący, który za pomocą elementów sprężystych ograniczających jego kąt obrotu połączony jest z tym korpusem. W obu zespołach blokujących na bocznej powierzchni pierścienia odblokowującego wykonane są profilowe wyjęcia szczelinowe usytuowane naprzeciw siebie i spełniające funkcję krzywek, w których umieszczony jest łeb wkręta osadzonego w korpusie tulejowym, natomiast elementy sprężyste wraz z pierścieniem odblokowującym przysłonięte są osłoną połączoną rozłącznie z tym pierścieniem. Korzystnym jest gdy, elementami sprężystymi są sprężyny śrubowe naciągowe, których jedne końce są zaczepione o kołki osadzone w pierścieniu odblokowującym, a drugie ich końce o kołki osadzone w korpusie tulejowym.The unlocking device is connected to the body by means of elastic elements limiting its angle of rotation. In both blocking assemblies, on the side surface of the unlocking ring, there are profile slotted openings located opposite to each other and fulfilling the function of cams, in which the head of the screw embedded in the sleeve body is placed, while the elastic elements with the unlocking ring are covered with a cover detachably connected to this ring. Preferably, the spring elements are tension helical springs, one end of which engages with pins embedded in the unlocking ring, and the other ends thereof engage with pins embedded in the sleeve body.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 i 2 przedstawiają siłownik pneumatyczno-hydrauliczny z blokadą w dwóch prostopadłych do siebie przekrojach osiowych wzdłuż linii A-A i B-B pokazujących jego tłoczysko w przednim skrajnym położeniu w stanie zablokowanym i w tylnym skrajnym położeniu w stanie zablokowanym, fig. 3 - pokrywę przednią z zasilaniem i blokadą tego samego siłownika w widoku z przodu, fig. 4 - tę samą pokrywę z pierścieniem blokującym w położeniu blokującym i odblokowanym w przekroju osiowym wzdłuż linii C-C na fig. 3, fig. 5 - tę samą pokrywę z pierścieniem blokującym w położeniu blokującym i odblokowanym w przekroju osiowym wzdł u ż linii D-D na fig. 4, fig. 6 - tę samą pokrywę w przekroju poprzecznym wzdłuż linii E-E, fig. 7 - tę samą pokrywę w przekroju poprzecznym wzdłuż linii F-F, fig. 8 - tę samą pokrywę w przekroju pionowym wzdłuż linii G-G na fig. 7, fig. 9 - tę samą pokrywę w przekroju poprzecznym wzdł uż linii H-H na fig. 7, fig. 10 - pokrywę tylną z blokadą tego sił ownika z pierś cieniem blokują cym w poł o ż eniu blokują cym i odblokowanym w przekroju osiowym, fig. 11 - tę samą pokrywę w przekroju osiowym wzdłuż linii K-K na fig. 10, fig. 12 - tę samą pokrywę w przekroju poprzecznym wzdłuż linii L-L na fig. 10, fig. 13 - tę samą pokrywę w przekroju poprzecznym wzdłuż linii N-N, fig. 14 - tę samą pokrywę w przekroju pionowym wzdłuż linii P-P na fig. 13, fig. 15 - tę samą pokrywę w przekroju pionowym wzdłuż linii R-R na fig. 13, a fig. 16 - tę samą pokrywę w przekroju poprzecznym wzdłuż linii T-T- na fig. 10.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawings, in which Figs. 1 and 2 show a pneumatic-hydraulic actuator with a lock in two perpendicular axial sections along the lines AA and BB showing its piston rod in the front extreme position in the locked state and in the rear extreme position. in the locked state, fig. 3 - front cover with power and lock of the same actuator in front view, fig. 4 - same cover with locking ring in the locked and unlocked position in axial section along the line CC in fig. 3, fig. 5 - the same cover with the blocking ring in the locked and unlocked position in the axial section along the line DD in Fig. 4, Fig. 6 - the same cover in cross section along the line EE, Fig. 7 - the same cover in cross section along the line FF, Fig. 8 - the same cover in a vertical section along the line GG in Fig. 7, Fig. 9 - the same cover in a cross section along the lines and HH in fig. 7, fig. 10 - rear cover with locking of this insect with the locking ring in the locking and unlocked position in the axial section, fig. 11 - the same cover in the axial section along the line KK in Fig. 10, Fig. 12 - the same cover in a cross section along the line LL in Fig. 10, Fig. 13 - the same cover in a cross section along the line NN, Fig. 14 - the same cover in a vertical section along the line PP on Fig. 13, Fig. 15 is a vertical section of the same cover taken along the line RR in Fig. 13, and Fig. 16 a cross section of the same cover taken along line TT- in Fig.

Siłownik pneumatyczno-hydrauliczny z blokadą jego tłoczyska składa się z tulei cylindrycznej i umieszczonego w niej przesuwnie tłoka 2, osadzonego na tłoczysku 3 usytuowanym w osi tulei i, w której na jednym końcu osadzona jest pokrywa przednia 4 zaopatrzona w złączki zasilające 5 i zespół blokujący 6, a na drugim jej końcu osadzona jest pokrywa tylna 7 z zespołem blokującym 8 i złączkami zasilającymi 9 połączonymi za pomocą łączników tulejkowych 10 ze złączkami zasilającymi 5 pokrywy przedniej 4.A pneumatic-hydraulic actuator with a blockade of its piston rod consists of a cylindrical sleeve and a piston 2 slidably placed in it, mounted on a piston rod 3 located in the sleeve axis and with a front cover 4 provided with supply connectors 5 and a blocking assembly 6 at one end. and at its other end is mounted the rear cover 7 with the locking assembly 8 and power connectors 9 connected by sleeve connectors 10 to the power connectors 5 of the front cover 4.

Pokrywa przednia 4 składa się z korpusu tulejowego 11 o trójstopniowej średnicy zewnętrznej i dwustopniowej średnicy wewnętrznej z obwodowym zewnętrznym kołnierzem 12, na którym spoczywa zespół blokujący, który stanowi obrotowy pierścień odblokowujący 13 posiadający na swej powierzchni bocznej dwa usytuowane naprzeciw siebie profilowe otwory szczelinowe 14 z krzywoliniowymi dolnymi ich obrzeżami 15 spełniającymi funkcję krzywek, w których znajdują się łby wkrętów 16 wkręconych w górny koniec tego korpusu, natomiast na górnej powierzchni 17 jego kołnierza 12 oraz na bocznej powierzchni pierścienia odblokowującego 13 zamocowane są usytuowane naprzeciw siebie po dwa kołki 18, do których zaczepione są dwie sprężyny naciągowe 19 umożliwiające odblokowanie tego pierścienia, przy czym korpus tulejowy 11 osadzony jest wewnątrz jednego końca tulei cylindrycznej 1. Obie sprężyny naciągowe 19 wraz z pierścieniem odblokowującym 13 przysłonięte są osłoną 20 połączoną z tym pierścieniem za pomocą wkrętów 21. Z kolei, na wewnętrznym górnym czole 22 korpusu tulejowego 11 spoczywa tłoczek blokady przedniej 23 zaopatrzony w uszczelkę zewnętrzną 24 przylegającą do powierzchni korpusu tulejowego 11 oraz w uszczelkę wewnętrzną 25 przylegającą do tłoczyska 3, przy czym dolny koniec tego tłoczka ma ścieńcie 26 przylegające do rozmieszczonych na jego obwodzie kulek blokujących 27, spoczywających również na górnym czole 22 korpusu tulejowego 11 i umieszczonych w obwodowym kanałku 28 tłoczyska 3. Ponadto na górnym czole korpusu tulejowego 1 spoczywa dekiel 29 pokrywy przedniej 4 połączony z tym korpusem za pomocą pierścienia mocującego 30, przy czym dolny koniec tego korpusu zaopatrzony jest w tulejkę ślizgową 31, a dekiel 29 w tulejkę ślizgową 32 oraz w pierścień zgarniający 33, zaś dolne czoło dekla 29 posiada dwa gniazda walcowe 34, w których osadzone są naciągowe sprężyny śrubowe 35, których dolne końce spoczywają na czole 22 korpusu tulejowego 11.The front cover 4 consists of a sleeve body 11 with a three-stage outer diameter and a two-stage inner diameter with a circumferential outer flange 12 on which a blocking assembly rests, which is a rotary unlocking ring 13 having on its side surface two profile slotted openings 14 with curvilinear facing each other. their lower rims 15 acting as cams, in which there are screw heads 16 screwed into the upper end of this body, while on the upper surface 17 of its collar 12 and on the side surface of the unlocking ring 13, two opposing pins 18 are attached, to which are attached there are two tension springs 19 enabling the unlocking of this ring, while the sleeve body 11 is seated inside one end of the cylindrical sleeve 1. Both tension springs 19 together with the unlocking ring 13 are covered by a cover 20 connected to this ring by means of a screw In turn, on the inner upper face 22 of the sleeve body 11 rests a piston of the front lock 23 provided with an outer seal 24 adjacent to the surface of the sleeve body 11 and an inner seal 25 adjacent to the piston rod 3, the lower end of the piston having a cut 26 adjoining the locking balls 27 arranged on its circumference, also resting on the upper face 22 of the sleeve body 11 and placed in the circumferential groove 28 of the piston rod 3. Moreover, the lid 29 of the front cover 4 rests on the upper face of the sleeve body 1, connected to this body by means of the fastening ring 30, the lower end of this body is provided with a sliding sleeve 31, and the lid 29 with a sliding sleeve 32 and a scraper ring 33, and the lower end face of the lid 29 has two cylindrical seats 34 in which tension coil springs 35 are mounted, the lower ends of which rest on the face 22 of the sleeve body 11.

Z kolei, pokrywa tylna 7 posiada analogiczną budowę jak pokrywa przednia 4 i również składa się ona z korpusu tulejowego 36 o trójstopniowej średnicy zewnętrznej i dwustopniowej średnicy wewnętrznej z obwodowym zewnętrznym kołnierzem 37. Na kołnierzu 37 spoczywa analogicznie jak w pokrywie przedniej obrotowy zespół blokujący 8, który stanowi pierścień odblokowujący 13, posia4In turn, the rear cover 7 has an analogous structure to the front cover 4 and also consists of a sleeve body 36 with a three-stage outer diameter and a two-stage inner diameter with a circumferential outer flange 37. The flange 37, analogically to the front cover, rests a rotating locking device 8, which is the unlocking ring 13, pos4

PL 210 645 B1 dający również na swej powierzchni bocznej dwa usytuowane naprzeciw siebie profilowe otwory szczelinowe 14 spełniające funkcje krzywek, w których znajdują się łby wkrętów 16 wkręconych w górny koniec tego korpusu spełniające funkcje prowadnic, natomiast na górnej powierzchni 38 jego kołnierza 37 oraz na bocznej powierzchni pierścienia odblokowującego 13 zamocowane są usytuowane naprzeciw siebie po dwa kołki 18, do których zaczepione są dwie sprężyny naciągowe 19 umożliwiające odblokowanie tego pierścienia. Obie sprężyny naciągowe 19 wraz z pierścieniem odblokowującym 13 przysłonięte są osłoną 20 połączoną z tym pierścieniem za pomocą wkrętów 21.It also provides on its side surface two opposing profile slotted holes 14 acting as cams, in which there are screw heads 16 screwed into the upper end of the body, acting as guides, while on the upper surface 38 of its flange 37 and on the side The surface of the unlocking ring 13 is fitted with two opposing pins 18, to which two tension springs 19 are attached, enabling the unlocking of the ring. Both tension springs 19 together with the unlocking ring 13 are covered by a cover 20 connected to this ring by means of screws 21.

Z kolei na wewnętrznym górnym czole 38 korpusu tulejowego 36 spoczywa tłoczek blokady tylnej 40 z uszczelką 41, a w nim osadzony jest tłoczek 42 kulek blokujących 43 umieszczonych pomiędzy czołem 39 i tłoczkiem blokady tylnej 40. Ponadto na górnym czole korpusu tulejowego 36 spoczywa dekiel 45 zamykający pokrywę tylną 7 połączony z tym korpusem za pomocą pierścienia mocującego 30, natomiast dolne czoło dekla 45 posiada dwa gniazda walcowe 44, w których osadzone są naciskowe sprężyny śrubowe 46, których dolne końce spoczywają na czole tłoczka 40 blokady tylnej.In turn, on the inner upper face 38 of the sleeve body 36 rests the piston of the rear lock 40 with the seal 41, and in it a piston 42 of locking balls 43 placed between the face 39 and the piston of the rear lock 40 rests. Moreover, on the upper face of the sleeve body 36 there is a lid 45 closing the cover the rear face 7 is connected to this body by a fastening ring 30, while the lower face of the lid 45 has two cylindrical seats 44 in which pressure coil springs 46 are mounted, the lower ends of which rest on the face of the piston 40 of the rear lock.

Zasilanie siłownika według wynalazku w medium pneumatyczne lub olejowe umożliwiające jego pracę stanowi znane i stosowane powszechnie rozwiązania.The supply of the actuator according to the invention with a pneumatic or oil medium enabling its operation is known and commonly used.

Claims

1. Siłownik pneumatyczno-hydrauliczny z blokadą jego tłoka posiadający cylinder z dwiema końcowymi pokrywami, umieszczone w nim tłoczysko zaopatrzone w tłok przemieszczające się pomiędzy tymi pokrywami oraz w śrubę oczkową i tłok blokady spoczywający na kulkach stalowych opartych o czoło pokrywy przedniej, zaopatrzonej w kanały łączące komorę międzytłokową z gniazdem łącznika kątowego oraz z komorą pod tłokiem blokującym, przy czym obie te pokrywy połączone są z sobą poprzez łączniki kątowe łącznikiem rurkowym, przy czym na jednym końcu wewnątrz tulei cylindrycznej osadzona jest szczelnie pokrywa przednia z zespołem blokującym, a na drugim końcu w tej tulei osadzona jest szczelnie pokrywa tylna z zespołem blokującym, znamienny tym, że zespół blokujący (6) pokrywy przedniej (4) stanowi tłoczek (23) osadzony szczelnie na tłoczysku (3) i w gnieździe korpusu tulejowego (11), pomiędzy którymi umieszczone są kulki stalowe (27) przylegające również do powierzchni tłoczyska (3), który dociskany jest od góry sprężynami śrubowymi (35) osadzonymi w deklu (29) przysłaniającym górny koniec korpusu tulejowego (1) oraz osadzony obrotowo na jego zewnętrznej powierzchni pierścień odblokowujący (13), który za pomocą elementów sprężystych (19) ograniczających jego kąt obrotu połączony jest z tym korpusem.1. A pneumatic-hydraulic actuator with a blockade of its piston, having a cylinder with two end covers, a piston rod placed in it, provided with a piston moving between these covers, and an eyebolt and a blocking piston resting on steel balls resting on the face of the front cover, provided with connecting channels an inter-piston chamber with the seat of the angular connector and the chamber under the locking piston, both of these covers are connected to each other by means of angular connectors by a tubular connector, with a front cover with a locking assembly at one end, and a locking assembly at the other end, this sleeve seals the rear cover with a blocking assembly, characterized in that the locking assembly (6) of the front cover (4) is a piston (23) seated tightly on the piston rod (3) and in the socket of the sleeve body (11), between which the balls are placed steel (27) also adjacent to the surface of the piston rod (3), which is pressed y is the top of the coil springs (35) embedded in the lid (29) covering the upper end of the sleeve body (1) and the unlocking ring (13) rotatably mounted on its outer surface, which is connected by spring elements (19) limiting its rotation angle with this body.

2. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół blokujący (8) pokrywy tylnej (7) stanowi tłoczek (40) z osiowym gniazdem, w którym osadzony jest tłoczek (42), na którego górnej powierzchni umieszczone są blokujące kulki stalowe (43), przy czym dolna powierzchnia tłoczka (40) jest dociskana sprężynami śrubowymi (46) osadzonymi w deklu (45) przysłaniającym dolny koniec korpusu tulejowego (36), natomiast na zewnętrznej powierzchni tego korpusu osadzony jest obrotowo pierścień odblokowujący (13), który za pomocą elementów sprężystych (19) ograniczających jego kąt obrotu połączony jest z tym korpusem2. Actuator according to claim A piston (40) with an axial seat in which a piston (42) is mounted, on the upper surface of which there are steel locking balls (43), the lower one as claimed in claim 1, characterized in that the locking unit (8) of the rear cover (7) is a piston (40) with an axial seat. the surface of the piston (40) is pressed by helical springs (46) embedded in the lid (45) covering the lower end of the sleeve body (36), while the unlocking ring (13) is rotatably mounted on the outer surface of this body, which by means of elastic elements (19) is connected to this body that limit its angle of rotation

3. Siłownik według zastrz. 1, albo 2, znamienny tym, że na bocznej powierzchni pierścienia odblokowującego (13) wykonane są profilowe wyjęcia szczelinowe (14) usytuowane naprzeciw siebie i spełniające funkcję krzywek, w których umieszczony jest łeb wkręta (26) osadzonego w korpusie tulejowym (11) i (36).3. Actuator according to claim According to claim 1 or 2, characterized in that on the side surface of the unlocking ring (13) there are profile slotted openings (14) located opposite to each other and fulfilling the function of cams, in which the head of the screw (26) embedded in the sleeve body (11) is placed and (36).

4. Siłownik według zastrz. 1, albo 2, znamienny tym, że elementami sprężystymi (19) są sprężyny śrubowe naciągowe, których jedne końce są zaczepione o kołki (18) osadzone w pierścieniu odblokowującym, a drugie ich końce o kołki (18) osadzone w korpusie tulejowym (11) lub (36).4. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic elements (19) are tension helical springs, one end of which is engaged with the pins (18) embedded in the unlocking ring, and the other ends with the pins (18) embedded in the sleeve body (11) or (36).

5. Siłownik według zastrz. 1, albo 2, albo 4, znamienny tym, że elementy sprężyste (19) wraz z pierścieniem odblokowującym (13) przysłonięte są osłoną (20) połączoną rozłącznie z tym pierścieniem.5. Actuator according to claim 1 Claim 1, 2 or 4, characterized in that the elastic elements (19) with the unlocking ring (13) are covered by a cover (20) detachably connected to the ring.