PL209531B1 - Urządzenie do rozdzielania przypadkowego strumienia przedmiotów na kilka linii - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy urządzenia do rozdzielania przypadkowego strumienia przedmiotów na kilka linii, w szczególności przedmiotów cylindrycznych, przykładowo butelek do napojów, na kilka linii, w których przedmioty te są transportowane pojedynczo jeden za drugim.

Znane są urządzenia do rozdzielania tego rodzaju, które są zaopatrzone w urządzenie transportujące do przedmiotów, które to urządzenie transportujące posiada jeden lub więcej napędzanych pasów lub taśm przenośnikowych oraz szyny boczne. Taśmy przenośnikowe są zasadniczo rozmieszczone jako biegnące równolegle jeden wzdłuż drugiego względem siebie nawzajem w niewielkiej odległości tak, że tworzą one prawie zamkniętą powierzchnię transportową, a przedmioty mogą się ześlizgiwać z jednego pasa (taśmy) przenośnikowego na drugi. Urządzenie zawiera ponadto rozdzielacz liniowy, który rozdziela przestrzeń pomiędzy dwiema szynami bocznymi na kilka linii, których szerokość jest nieznacznie większa od średnicy przedmiotów tak, aby przedmioty w liniach były transportowane pojedynczo jeden za drugim. Rozdzielacz liniowy jest połączony z silnikiem napędowym, dzięki czemu rozdzielacze są ruchome do tyłu i do przodu.

Takie urządzenia do rozdzielania są stosowane w zakładach napełniania butelek napojami, pomiędzy urządzeniem napełniającym a stacją pakującą. Butelki do napojów wychodzące z urządzenia napełniającego są najpierw gromadzone w strefie buforowej. Bufor ten składa się z obszaru utworzonego przez kilka taśm przenośnikowych leżących równolegle, które tworzą rozszerzoną sekcję urządzenia transportującego. Butelki są transportowane z tego bufora do urządzenia rozdzielającego przez nacisk popychający (banking up). Rozdzielanie butelek na pojedyncze linie jest niezbędne, jako że tylko w ten sposób butelki ze stacji pakującej mogą być wkładane i następnie dopasowywane w pudełka lub inne opakowania przy określonej liczbie butelek w takiej paczce.

Problem, który występuje w urządzeniach do rozdzielania polega na tym, że butelki mogą być klinowane lub tworzyć mostki, a wtedy nie są odbierane przez urządzenie transportujące.

Znane jest z amerykańskiego opisu patentowego nr US 4 173 276 urządzenie rozdzielające, w którym rozdzielacze są zamocowane na swoich dolnych końcach i przymocowane na swoich górnych końcach do przedziału, który spina urządzenie transportujące i jest ruchomy do tyłu i do przodu.

Inne urządzenie rozdzielające jest znane z europejskiego opisu patentowego nr EP 1 038 808, w którym przypadkowy strumień butelek jest rozdzielany na cztery linie. Trzy rozdzielacze są rozmieszczone pomiędzy dwiema bocznymi szynami, przy czym środkowy wystaje w większym stopniu do przodu. Przednie końce rozdzielacza są rozwinięte jako zdolna do obracania się klapka, poruszana przez silnik. Czujniki służą do wykrywania blokady elementów i kiedy zdarzy się blokada klapki są obracane przez silnik.

Podobne urządzenie rozdzielające jest znane z niemieckiego opisu patentowego DE-C2-39 26 735, w którym butelki są rozdzielane na osiem równoległych linii leżących wzdłuż siebie nawzajem. Przednie końce rozdzielaczy są usytuowane przestawnie (przemiennie) a środkowy rozdzielacz wystaje dalej do przodu. W celu usprawnienia wchodzenia butelek w poszczególne linie rozdzielacze mogą się przesuwać poprzecznie w stosunku do urządzenia transportującego.

Butelki z tworzywa sztucznego (typu PET), ze względu na ich podatność i większy współczynnik tarcia tworzywa sztucznego, mają szczególną skłonność do klinowania się jedna o drugą i powodowania blokowania.

Problemem do rozwiązania stanowiącym podstawę wynalazku jest stworzenie urządzenia do rozdzielania przypadkowego strumienia przedmiotów na pojedyncze linie, które w większym stopniu zapobiegałyby pojawianiu się takich blokad także w przypadku butelek z tworzywa sztucznego.

Urządzenie do rozdzielania przypadkowego strumienia przedmiotów na kilka linii, w których przedmioty są transportowane pojedynczo jeden za drugim, które to urządzenie zawiera urządzenie transportujące do przedmiotów zaopatrzone w jedną lub więcej napędzanych taśm przenośnikowych oraz boczne szyny, jak również liniowy rozdzielacz, który posiada kilka ruchomych rozdzielaczy rozdzielających strumień transportowanych przedmiotów, a także urządzenie do napędzania liniowego rozdzielacza tak, aby ruchome rozdzielacze poruszały się w kierunku przenoszenia i poprzecznie do niego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że rozdzielacz liniowy posiada ramę, do której przymocowanych jest kilka ruchomych rozdzielaczy, przy czym te rozdzielacze wykonują ruch do tyłu i do przodu jednocześnie w kierunku przenoszenia i poprzecznie do niego.

Korzystnie, środkowy rozdzielacz wystaje w kierunku przeciwnym do kierunku przenoszenia, a boczne rozdzielacze są ustawione jako rozmieszczone z tył u.

PL 209 531 B1

Korzystnie, odległość pomiędzy bocznymi szynami jest stopniowo zwiększana w kierunku przenoszenia, przy czym to zwiększanie odległości rozpoczyna się w miejscu odpowiadającym w przybliżeniu średnicy przedmiotu przed wierzchołkiem najbardziej wysuniętego do przodu rozdzielacza.

Korzystnie, stopnie są zaokrąglone w sposób rowkowany.

Korzystnie, boczna szyna jest podzielona, przy czym część szyny w obszarze liniowego przenośnika jest korzystnie przesuwna na zewnątrz.

Korzystne skutki rozwiązania według wynalazku zostały osiągnięte w taki sposób, że rozdzielacz liniowy posiada ramę, do której przymocowane są rozdzielacze oraz dzięki temu, że rozdzielacze są poruszane (ruchome) do tyłu i do przodu jednocześnie w kierunku przenoszenia i poprzecznie do niego.

Rozdzielacze są ogólnie przymocowane do wspólnej ramy, która jest usytuowana ponad urządzeniem transportującym. Rozdzielacze mogą być złożone z płyt lub szyn składających się z indywidualnych prętów, które są zawieszone na ramach tak, że znajdują się one w niewielkim odstępie (odległości) ponad urządzeniem transportującym. Ogólnie, rozdzielacze biegną równolegle do kierunku przenoszenia. Mogą one jednakże przebiegać także pod pewnym kątem. Od krawędzi rozdzielaczy, po ich stronie wzdłuż przebiegu strumienia, wystają rolki walcowe o średnicy kilku milimetrów.

Prędkość przenoszenia jest ogólnie ustalona tak, aby przedmioty zbierały się przed rozdzielaczem liniowym. Uzyskuje się to poprzez zastosowanie urządzenia transportującego przyspieszającego przedmioty szybciej niż są one odbierane w usytuowanej za nim stacji pakującej. Przedmioty znajdują się w ten sposób pod wzajemnym naciskiem wynikającym z popychania. Na skutek nacisku wynikającego z popychania okrągłe przedmioty odpowiednio się ustawiają, aby dopasować się do dwuwymiarowego heksagonalnego zamkniętego opakowania.

W takim celu, aby przedmioty mogły rozdzielać się samodzielnie na indywidualne linie, poprzeczna odległość pomiędzy szynami musi być nieznacznie zwiększona na przedzie rozdzielaczy. Powiększenie to ma początek w przybliżeniu w takiej odległości przed rozdzielaczem, która odpowiada w przybliżeniu średnicy tych przedmiotów.

Rozdzielacz środkowy wystaje, korzystnie, przeciwnie do kierunku przenoszenia, a przednie końce rozdzielaczy usytuowanych z boku w stosunku do niego są przesunięte schodkowo do tyłu. Zwiększenie odległości pomiędzy szynami bocznymi jest wykonane etapowo stopniowo, odpowiednio do tego schodkowego przesunięcia. Wielkość tych stopni (etapów) wynika w każdym przypadku z dodatkowej przestrzeni, której wymagają przedmioty podczas wychodzenia (przechodzenia) z heksagonalnego zamkniętego opakowania do indywidualnych linii, przy czym także grubość rozdzielaczy musi być wzięta pod uwagę. Dlatego wielkość stopnia jest dostosowana w przybliżeniu od 10% do 30% wielkości średnicy przedmiotów. Odległość pomiędzy szynami bocznymi nie jest, korzystnie, rozszerzana pod dwoma kątami prostymi, ale w taki sposób, aby rowek był od ósmej części do ćwiartki łuku okręgu. Szyna boczna jest zatem zagięta na zewnątrz pod kątem od 10% do 30% na początku, a następnie biegnie po odcinku łuku okręgu, aż do momentu kiedy znów przebiega równolegle do kierunku przemieszczania.

Rozdzielacze są przemieszczane do tyłu i do przodu w kierunku przenoszenia i poprzecznie do niego w tym samym czasie. Rozdzielacze są zamocowane na wspólnej ramie. Rama ta jest w korzystny sposób osadzona obrotowo wokół punktu podparcia umieszczonego na tylnym dalszym końcu. Z ramy w kierunku przeciwnym do kierunku przemieszczania wystaje ramię, a przedni, zgodny z kierunkiem strumienia koniec ramienia jest ruchomy w kierunku przemieszczania oraz poprzecznie do niego za pomocą przekładni krzywkowej. Zamocowanie tylnego końca ramy po stronie poniżej strumienia przepływu jest tak wykonane, aby mogło być możliwe przemieszczenie ramy na niewielką odległość w kierunku przemieszczania, na przykład około 15 mm.

Przekładnia krzywkowa korzystnie składa się z koła w kształcie krzyża zastawki maltańskiej z trzema lub czterema zę bami, wierzchoł ki zę bów są połączone do zakrzywionej linii, podobnie jak w krzyż u maltań skim. Ten dysk krzywkowy jest napę dzany silnikiem. Walec obrotowy na górnym koń cu ramienia jest oparty o dysk krzywkowy i może wywierać wstępny nacisk (napięcie wstępne) na krzywkę, uzyskiwany za pomocą sprężyny. W odległości około 1/3 do 1/4 średnicy dysku krzywkowego przymocowany jest mimośrodowy sworzeń, który wystaje wchodząc w podłużną szczelinę. Kiedy dysk krzywkowy obraca się wtedy ramię jest obracane do tyłu i do przodu poprzecznie do kierunku przenoszenia. Ponieważ walec obrotowy leży przy obwodowej części krzywkowego dysku, ramię, a tym samym i rozdzielacze są w tym samym czasie przesuwane do tył u i do przodu w kierunku przenoszenia z częstością odpowiadającą ilości zębów na krzywkowym dysku. W ten sposób, jeżeli krzywka ma cztery zęby następstwem ruchu poprzecznego w stosunku do kierunku przenoszenia do

PL 209 531 B1 tyłu i do przodu są cztery ruchy do tyłu i do przodu w kierunku przenoszenia. Dysk krzywkowy obraca się wykonując od 0,5 do 4 obrotów/sekundę.

Przedmioty są korzystnie doprowadzane do rozdzielacza liniowego z możliwie najmniejszym popychającym naciskiem. To może być osiągnięte poprzez umieszczenie nieruchomej nakładanej płyty na urządzenie transportujące w niewielkiej odległości od przodu rozdzielacza liniowego, dzięki czemu pasy przenośnika poruszają się pod nakładaną płytą, a przedmioty są popychane poprzez ciśnienie popychające przez nakładaną płytę. Powstające w efekcie tarcie działa przeciwnie do popychającego ciśnienia lub nacisku zmniejszając je w ten sposób. Inną możliwością jest oddzielenie urządzenia transportującego od rozdzielacza liniowego, co pozwala następnemu urządzeniu transportowemu działać z mniejszą prędkością. Na koniec, istnieje jeszcze możliwość spowolnienia ruchu przedmiotów poprzez wykonanie do pewnego stopnia węższych szyn.

W zalecanej wersji powstawanie spię trzeń jest uzyskiwanie przez rejestrowanie ruchu przedmiotów z zastosowaniem kamery CCD lub barier świetlnych albo poprzez porównywanie prędkości przenoszenia w obrębie pojedynczych linii. Szyny boczne są umieszczone jako przesuwne w kierunku poprzecznym do kierunku przenoszenia, dzięki czemu odległość pomiędzy nimi może być zwiększana. Jeżeli wystąpi blokada, szyny boczne są szybko odsuwane od siebie, spiętrzenie butelek jest usuwane lub powstały mostek jest niszczony.

Ogólny układ rozmieszczenia torów (szyn) jest korzystnie rozdzielony na trzy tory (szyny), pierwszy tor (szyna) biegnie od poprzedniej stacji na odległość w pewnym stopniu większą od szerokości urządzenia transportującego z przodu rozdzielacza liniowego. Drugi tor (szyna) nazywany również torem formatującym łączy je ze sobą. Wolny odstęp pomiędzy szynami zwęża się w obszarze toru formatującego w celu ustawienia cylindrycznych elementów w pożądanym heksagonalnym układzie. W celu zmniejszenia nacisku popychającego i spełnienia wymagania uzyskania większej przestrzeni, którą miałyby przedmioty cylindryczne, kiedy są kierowane do rozdzielacza liniowego, odległość pomiędzy drugimi szynami rośnie w pewnym zakresie w miejscu leżącym w odstępie odpowiadającym średnicy przedmiotów przed wierzchołkiem tego rozdzielacza liniowego. Ten odstęp pomiędzy szynami jest korzystnie stopniowany. Dowiedziono, że jest to efektywny środek dla uniknięcia blokowania się przedmiotów przed rozdzielaczem liniowym. Jeżeli jest to potrzebne z uwagi na to, że wymagana jest powiększona przestrzeń dla przedmiotów napływających wciąż do rozdzielacza liniowego, trzeci tor szyn połączony do niego rozszerza się, zwykle stopniowo. Trzecia szyna jest korzystnie zaprojektowana jako obrotowa wokół osi przegubu umieszczonej na tylnym końcu tak, że można ją otwierać od przodu kiedy trzeba usunąć blokady. Druga szyna może być korzystnie zaprojektowana jako ruchoma, przykładowo przy zastosowaniu podobnej przekładni krzywkowej, jak dla rozdzielacza liniowego, są także możliwe ruchy w tym samym kierunku. Amplituda wynosi przykładowo od 10 do 15 mm, a czę stotliwość w przybliżeniu 0,5 do 4 Hz.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do rozdzielania przypadkowego strumienia butelek do napojów przez kilka linii w widoku z góry, fig. 2 - widok z góry podobny do tego z fig. 1, przy czym przedstawiony jest takż e napęd rozdzielacza liniowego oraz fig. 3 - urządzenie z fig. 1 w widoku z boku, a fig. 4 - dysk krzywkowy z rowkowaną bieżnią.

Urządzenie do rozdzielania przypadkowego strumienia przedmiotów na kilka linii zostało opisane dalej w korzystnym przykładzie wykonania, przedstawiającym urządzenie do rozdzielania przypadkowego strumienia butelek 10 do napojów poprzez kilka linii 11 do 16 posiadające urządzenie transportujące 20, rozdzielacz liniowy 30 i napęd 40 do rozdzielacza liniowego 30.

Urządzenie transportujące 20 jest wykonane z kilku taśm (pasów) przenośnika 22, które mogą być przenośnikami ogniwowo-łańcuchowymi i mogą być rozmieszczone w możliwie najmniejszych odstępach pomiędzy sobą i na tej samej wysokości, dzięki czemu tworzą one w rzeczywistości ciągłą powierzchnie transportową, na której stoją butelki 10 do napojów. Razem przenośniki taśmowe 22 tworzą powierzchnię transportową, na której może stać wiele butelek 10 do napojów jedna obok drugiej, w przedstawionym przykładzie wykonania, powiedzmy, sześć butelek 10 do napojów. Kierunek przenoszenia jest pokazany na fig. 1 przy pomocy strzałki. Urządzenie transportujące 20 posiada pierwsze, boczne szyny 24, które są bardzo stabilne, jako że butelki 10 są przenoszone poprzez siły (nacisk) popychające to znaczy, że taśmy przenośnika 22 poruszają się z większą prędkością niż butelki 10 mogłyby być w rzeczywistości przenoszone i umieszczane, na przykład w następującym za nim stanowisku pakującym. Pierwsze szyny 24 biegną od poprzedniego stanowiska, przykładowo stanowiska napełniania, które nie jest przedstawione na rysunku, do miejsca odległego w przybliżeniu

PL 209 531 B1 na około 0,5 do 1 metra przed rozdzielaczem liniowym 30, pierwsze szyny 24 są w jednakowej odległości od tego miejsca. Drugie szyny 26 łączą pierwsze szyny 24. Te drugie szyny 26 biegną w przybliżeniu aż do rozdzielacza liniowego 30. Drugie szyny 26 mają taki profil, że odstęp pomiędzy nimi zmniejsza się w środku, a patrząc z góry, bieżnia transportowa jest talkowana. Wewnętrzne strony drugich szyn 26 mają stopnie 28, 29 na końcu od strony rozdzielacza liniowego 30. Pierwszy schodek tworzący stopień 28 ma wysokość w przybliżeniu równą 30% średnicy butelek 10, podczas gdy drugi schodek tworzący stopień ma wysokość tylko w przybliżeniu 10%. Trzecie szyny 36, które biegną w przybliżeniu aż do niższego bocznego końca rozdzielacza liniowego 30 i mają dalsze stopnie 38 w swoim obszarze przednim, łączą drugie szyny 26.

Rozdzielacz liniowy 30 ma ramę 32 umieszczoną ponad bieżnią transportową, od której zawieszane są w dół płyty jako rozdzielacze 34. Rama 32 jest umieszczona w wystarczającej odległości od bieżni transportowej, aby butelki 10 mogły być przenoszone poniżej niej, a płyty stanowiące rozdzielacze 34 wystają tuż ponad powierzchnię transportową (fig. 3). W przedstawionym przykładzie wykonania przewidzianych jest pięć płyt stanowiących rozdzielacze 34. Tworzą one wraz z trzecimi szynami 36 sześć linii 11 do 16. Środkowa płyta tworząca rozdzielacz 34 wystaje bardziej przeciwnie do kierunku przenoszenia.

Dwie sąsiednie płyty tworzące rozdzielacze 34 są przemieszczone do tyłu na odległość w przybliżeniu od 1,5 do 2 wielkości średnicy butelek, a dwie najbardziej zewnętrzne płyty tworzące rozdzielacze 34 są ze swojej strony przesunięte do tyłu na odległość 1,5 do 2 wielkości średnicy butelek. Jeżeli przednie końce płyt stanowiących rozdzielacze 34 są połączone, tworzą literę „V”. Wiele licznych niewielkich wałków obrotowych lub rolek 35 o pionowych osiach jest umieszczonych wzdłuż biegnących z prądem krawędzi płyt tworzących rozdzielacze 34 (fig. 3).

Przez stopnie 28, 29 i 38 bieżnia transportowa rozszerza się w obszarze, w którym leżą przednie końce płyt tworzących rozdzielacze 34. To rozszerzenie jest potrzebne, ponieważ butelki 10 są rozmieszczone na poszerzonym obszarze pomiędzy drugimi szynami 26, odpowiadającym dwuwymiarowemu heksagonalnemu zamkniętemu opakowaniu tak, że sześć linii butelek o średnicy d zajmowało bieżnię transportową o szerokości równej d + d x 5 x cos 30° ~ 5,33 x d. Jednakże, sześć rzędów butelek 10, rozdzielonych na linie, zajmuje szerokość bieżni transportowej równą 6 x d + szerokość płyt tworzących rozdzielacze 34.

Jak można zauważyć na fig. 1, stopnie 28, 29 i 38 nie są prostokątne, ale wewnętrzna strona drugich i trzecich szyn 26 rozszerza się najpierw pod katem wynoszącym w przybliżeniu od 30 do 45° na rowkowanym łuku, którego promień krzywizny w przybliżeniu odpowiada temu, jaki ma powierzchnia butelek.

Pierwszy stopień 28 jest w odległości, która odpowiada w przybliżeniu średnicy butelek przed miejscem najbardziej wysuniętej do przodu środkowej płyty stanowiącej rozdzielacz 34, a ostatni stopień 38 jest równy w przybliżeniu połowie średnicy butelki z przodu najbardziej wysuniętych do tyłu, najbardziej zewnętrznych płyt tworzących rozdzielacze 34.

Trzecie szyny 36 są obrotowe wokół punktu (miejsca) 50 na swoim tylnym końcu przy pomocy pneumatycznych siłowników cylindrycznych 52 tak, aby otwierały się razem na swoim przednim końcu na około 10 mm. Butelki 10 przechodzące przez każdą linię są liczne za pomocą czujników 54. Jeżeli wystąpi różnica w poszczególnych pojedynczych liniach 11 do 16 lub jeżeli żadna butelka nie zostanie zliczona, pokaże to, że wystąpiła blokada przed rozdzielaczem liniowym 30. Generowany jest wtedy sygnał kontrolny, który wywołuje krótki ruch otwierający i zamykający trzecich szyn 36 przy pomocy pneumatycznych siłowników cylindrycznych 52.

W przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 2, jedna z dwóch drugich szyn 26 jest podzielona i jej część 78 od strony górnej może być obrotowa za pomocą siłownika cylindrycznego 82 wokół punktu 80 usytuowanego na stronie górnej. Odległość pomiędzy dwiema drugimi szynami 26 może być w ten sposób zmieniana i ustawienie cylindrycznych przedmiotów 10 może być korygowane w razie potrzeby.

W przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 2, przewidziana jest dociskająca płyta 46 w przybliżeniu w połowie drogi wzdłuż drugich szyn 26. Ta dociskająca płyta 46 leży bezpośrednio na taśmie przenośnika 22, dzięki czemu butelki 10 do napojów są dociskane do ślizgowej płyty 46 pod naciskiem wywieranym przez następujące butelki 10 do napojów. Siła tarcia butelek 10 do napojów stojących na płycie dociskowej 46 działa przeciwnie do nacisku wywieranego przez następujące butelki 10, dzięki czemu nacisk popychający jest zmniejszany za płytą dociskową 46.

PL 209 531 B1

Rama 32 jest podparta przez belkę 60. Na górnej stronie belka 60 wystaje na około pół metra od ramy 32 i ślizga się na tym końcu na podporze 61 (fig. 3), która jest przymocowana do urządzenia. Na dolnej stronie belka 60 kończy się w przybliżeniu razem z ramą 32 i płytami tworzącymi rozdzielacze 34 oraz jest w tym miejscu osadzona obrotowo w podłużnym otworze 62 uchwytu przy pomocy kołka, a jednocześnie może być przemieszczana na kilka centymetrów w kierunku przenoszenia. Belka 60 jest obciążana przez sprężynę 56 z przymocowanym do niej rozdzielaczem liniowym 30 w kierunku przenoszenia. Na stronie górnego końca belki 60 znajduje się przekładnia krzywkowa 40, działająca jako napęd, który porusza tym końcem belki 60 do tyłu i do przodu w kierunku przenoszenia i poprzecznie do niego.

Przekładnia krzywkowa 40 posiada, jako dysk krzywkowy, koło w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66, który jest utworzony przez cztery wklęsłe wycięte sekcje, rozmieszczone równomiernie na obwodzie okrągłego dysku. Koło w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66 jest osadzone obrotowo i posiada mimośrodowy sworzeń 68 w odległości od około 1/3 do 1/4 jego promienia, który sprzęga się ze szczeliną 70 belki 60. Na stronie swojego górnego końca belka 60 utrzymuje także walec obrotowy 72, który jest elastycznie dociskany do obwodu koła w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66 pod naciskiem sprężyny 56.

Koło w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66 jest napędzane silnikiem elektrycznym 58. Obroty koła w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66 po pierwsze, poprzez mimośrodowy sworzeń 68, nadają zbliżony do wahadłowego ruch belce 60 poprzecznie do kierunku przenoszenia, a po drugie, ponieważ walec obrotowy 72 podąża za obwodem koła w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66 pod działaniem siły sprężyny 56, nadaje ruch do przodu i do tyłu belce 60 w kierunku przenoszenia. Amplituda obu tych ruchów wynosi kilka centymetrów. Amplituda ta jest odpowiednio zmniejszana zgodnie ze stosunkiem długości belki 60 do długości płyt tworzących rozdzielacze 34 tak, żeby przednie końce tych płyt wykonywały jednakże odpowiadający ruch o amplitudzie wynoszącej tylko w przybliżeniu 8 mm. Jak można zauważyć na fig. 3, koło w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66 jest usytuowane pod belką 60 i w ten sposób podpiera ten koniec belki 60.

W przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 4, koło w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66 jest zastąpione przez dysk 74 z rowkowaną bieżnią 76, która to rowkowana bieżnia 76 biegnie w przybliżeniu według kształtu obwodu koła w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66, dzięki czemu koniec belki 60 wykonuje taki sam ruch obrotowy i poprzeczny i dlatego rozdzielacz liniowy 30 i przedni koniec płyt tworzących rozdzielacze 34, także wykonują te same nakładające się orbitalne i liniowe ruchy. W odmianie przedstawionej na fig. 4, sprężyna 56 jest umieszczona i tak jak walec obrotowy 72 jest prowadzona w sposób zwężający w rowkowanej bieżni 76.

Koło w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66 może mieć także trzy albo inną liczbę wklęsłych szczelin i koniec belki 60 wykonuje w każdym przypadku odpowiadającą tej liczbie liczbę ruchów do przodu i do tyłu w kierunku przenoszenia dla każdego ruchu do przodu i do tyłu w kierunku poprzecznym do kierunku przenoszenia. Koło w kształcie krzyża zastawki maltańskiej 66 oraz dysk 74 odpowiednio obracają się z prędkością wynoszącą w przybliżeniu od 0,5 do 4 obrotów/sekundę.

Ogólnie, wibracja lub ruch obrotowy rozdzielaczy liniowych 30 jest wystarczający do efektywnego zapobiegania posuwisto-zwrotnemu spiętrzaniu się lub formowaniu mostków butelek 10 (blokad). W szczególności, nacisk popychający z przodu rozdzielacza liniowego 30 powinien być możliwie jak najmniejszy. Zostało to osiągnięte poprzez przymocowanie płyty dociskowej 46 (fig. 2). Nacisk popychający z przodu rozdzielacza liniowego 30 może być także zmniejszany poprzez przenoszenie butelek na wolnobieżnym urządzeniu transportującym przed rozdzielaczem liniowym 30.

Stopnie 28, 29 i 38 są dodatkowym środkiem zapobiegającym spiętrzaniu się i tworzeniu mostków w wyjątkowych sytuacjach. W każdym momencie, kiedy butelki 10 prześlizgują się wzdłuż stopni 28, 29 i 38 powoduje to wibracje sąsiadujących butelek 10, dzięki czemu spiętrzenia są usuwane. Dowiedziono szczególnej wartości użytkowej rowkowanej postaci tych stopni w tym rozwiązaniu, jako że butelki 10, po przejściu przez stopnie stykają się z całym okrągłym łukiem rowków w tym obszarze, dzięki czemu siła udarowa rozkładana jest na dłuższej powierzchni i sama odnośna butelka 10 deformuje się w mniejszym stopniu, ale wywiera na sąsiadujące z nią butelki stosunkowo silne szarpnięcie (siłę wstrząsową).

Jeżeli jednak, pomimo tych dwóch czynników, spiętrzanie lub powstawanie mostków wciąż zachodzi, takie spiętrzenie będzie na koniec łatwo usuwalne lub uformowane mostki będą zniszczone przez krótkie otwarcie i powtórne zamknięcie przednich końców trzecich szyn 36.

PL 209 531 B1

Wykaz odnośników liczbowych:

butelki do napojów

11-16 linie urządzenie transportujące przenośnik taśmowy pierwsza szyna druga szyna

28, 29 stopnie rozdzielacz liniowy rama płyty tworzące rozdzielacze walce obrotowe lub rolki trzecia szyna 38 stopnie przekładnia krzywkowa płyta dociskowa miejsce (punkt) pneumatyczny cylinder siłownika czujnik sprężyna silnik elektryczny belka podpora podłużny otwór koło w postaci krzyża zastawki maltańskiej 68 sworzeń mimośrodowy 70 szczelina walec obrotowy dysk rowkowana bieżnia część elementu oznaczonego numerem 26 80 punkt siłownik cylindryczny

Claims (5)

1. Urządzenie do rozdzielania przypadkowego strumienia przedmiotów na kilka linii, w których przedmioty są transportowane pojedynczo jeden za drugim, które to urządzenie zawiera urządzenie transportujące do przedmiotów zaopatrzone w jedną lub więcej napędzanych taśm przenośnikowych oraz boczne szyny, jak również liniowy rozdzielacz, który posiada kilka ruchomych rozdzielaczy rozdzielających strumień transportowanych przedmiotów, a także urządzenie do napędzania liniowego rozdzielacza tak, aby ruchome rozdzielacze poruszały się w kierunku przenoszenia i poprzecznie do niego, znamienne tym, że rozdzielacz liniowy (30) posiada ramę (32), do której przymocowanych jest kilka ruchomych rozdzielaczy (34), przy czym te rozdzielacze (34) wykonują ruch do tyłu i do przodu jednocześnie w kierunku przenoszenia i poprzecznie do niego.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że środkowy rozdzielacz (34) wystaje w kierunku przeciwnym do kierunku przenoszenia, a boczne rozdzielacze (34) są ustawione jako rozmieszczone z tyłu.

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że odległość pomiędzy bocznymi szynami (26, 36) jest stopniowo zwiększana w kierunku przenoszenia, przy czym to zwiększanie odległości rozpoczyna się w miejscu odpowiadającym w przybliżeniu średnicy przedmiotu (10) przed wierzchołkiem najbardziej wysuniętego do przodu rozdzielacza (34).

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że stopnie (28, 29 i 38) są zaokrąglone w sposób rowkowany.

5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że boczna szyna jest podzielona, przy czym część szyny (36) w obszarze liniowego przenośnika (30) jest korzystnie przesuwna na zewnątrz.