PL198768B1 - Urządzenie nośne do montażu osprzętu doczepianego na pojeździe nośnym - Google Patents

Abstract

1. Urz adzenie no sne do monta zu osprz etu doczepianego na poje zdzie no snym, zawieraj a- ce umieszczon a na osprz ecie cz esc no sn a, umieszczon a na poje zdzie p lyt e no sn a oraz umieszczony pomi edzy cz esci a no sn a i p lyt a no sn a system lacz acy, który umo zliwia równo- leg ly obrót cz esci no snej wzgl edem p lyty no- snej, przy czym urz adzenie zawiera dzia laj acy dwukierunkowo przyrz ad przywracaj acy po lo- zenie pierwotne, który wywiera sile przywraca- j ac a na cz esc no sn a, przekr econ a z po lozenia zerowego, znamienne tym, ze zawiera mecha- nizm nap edowy (16) do regulacji nachylenia, który tak dzia la na przyrz ad przywracaj acy po lo- zenie wyj sciowe, ze po lo zenie zerowe cz esci no snej jest zmienne. PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie nośne do montażu osprzętu doczepianego na pojeździe nośnym, zawierające umieszczoną na osprzęcie część nośną, umieszczoną na pojeździe płytę nośną oraz umieszczony pomiędzy częścią nośną i płytą nośną system łączący, który umożliwia równoległy obrót części nośnej względem płyty nośnej, przy czym urządzenie zawiera działający dwukierunkowo przyrząd przywracający położenie pierwotne, który wywiera siłę przywracającą na część nośną, przekręconą z położenia zerowego.

Urządzenia nośne opisanego powyżej rodzaju stosuje się zwłaszcza do montażu pługów śnieżnych na pojazdach zimowych służb miejskich. Tego typu urządzenie nośne znane jest przykładowo z europejskiego opisu patentowego nr 0467310. Możliwość równoległego obrotu części nośnej w stosunku do płyty nośnej pozwala przy tym na wahadłowy ruch lemiesza pługa, to znaczy ruch wyrównawczy, mający na celu dopasowanie lemiesza pługa do różniących się lokalnie nachyleń jezdni. W taki sam sposób możliwość równoległego obrotu części nośnej i płyty nośnej względem siebie pozwala na wyrównanie kołysania pojazdu nośnego, zwłaszcza przy pokonywaniu zakrętów.

Znane są ponadto, np. z europejskiego opisu patentowego nr EP 0181454 A3, urządzenia nośne, które różnią się od omawianych urządzeń w zasadzie jedynie tym, że nie zawierają dwukierunkowego przyrządu przywracającego położenie wyjściowe. Przy użyciu tych urządzeń nośnych uzyskuje się swobodny, nie podlegający działaniu siły przywracającej, wahadłowy ruch lemiesza pługa w czasie pracy. Jedynie przy uniesionym lemieszu ruch wahadł owy jest blokowany przez odpowiednie urządzenie.

Wreszcie, znane są urządzenia nośne do montażu osprzętu doczepianego na pojeździe nośnym, które nie umożliwiają płynnego ruchu wahadłowego lemiesza pługa, lecz pozwalają na regulację bocznego nachylenia lemiesza pługa. Według szwajcarskiego opisu patentowego nr CH 665237 A5, łączący ze sobą część nośną i płytę nośną system wodzików zawiera w tym celu dwa wciągniki hydrauliczne, uruchamiane wspólnie przy podnoszeniu lemiesza pługa i uruchamiane oddzielnie przy regulacji jego bocznego nachylenia.

Wszystkie wspomniane powyżej, znane urządzenia nośne nie są optymalne pod względem funkcjonalności. Dotyczy to zarówno urządzeń nośnych znanych z europejskiego opisu patentowego nr EP 0467310 B1, jak też pozostałych znanych urządzeń nośnych.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urządzenia nośnego opisanego na wstępie rodzaju, charakteryzującego się bardzo dobrą funkcjonalnością. Innymi słowy wynalazek ma na celu dostarczenie urządzenia nośnego opisanego na wstępie rodzaju, które w dowolnych warunkach pracy zapewni optymalne funkcjonowanie osprzętu doczepianego.

Urządzenie nośne do montażu osprzętu doczepianego na pojeździe nośnym, zawierające umieszczoną na osprzęcie część nośną, umieszczoną na pojeździe płytę nośną oraz umieszczony pomiędzy częścią nośną i płytą nośną system łączący, który umożliwia równoległy obrót części nośnej względem płyty nośnej, przy czym urządzenie zawiera działający dwukierunkowo przyrząd przywracający położenie pierwotne, który wywiera siłę przywracającą na część nośną, przekręconą z położenia zerowego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera mechanizm napędowy do regulacji nachylenia, który tak działa na przyrząd przywracający położenie wyjściowe, że położenie zerowe części nośnej jest zmienne.

Korzystnie współpracujący z mechanizmem napędowym system łączący ma postać układu wodzików, zawierającego co najmniej trzy wodziki, przy czym co najmniej jeden wodzik jest połączony za pomocą przegubu przestrzennego zarówno z płytą nośną, jak też z częścią nośną.

Korzystnie, dwa wodziki tworzą parę połączonych ze sobą wodzików, osadzoną przegubowo na płycie nośnej za pomocą jednowymiarowego przegubu uchylnego, przy czym para wodzików jest za pomocą przegubu przestrzennego osadzona na części nośnej, zaś trzeci wodzik jest osadzony przegubowo, również za pomocą przegubów przestrzennych, na części nośnej oraz płycie nośnej.

Korzystnie, mechanizm napędowy do regulacji nachylenia jest wsparty na parze wodzików, przy czym przyrząd przywracający położenie wyjściowe działa na pozostały wodzik względnie jeden z pozostałych wodzików.

Korzystnie, przyrząd przywracający położenie wyjściowe zawiera dwukierunkowy element sprężysty i podlegający jego działaniu wahacz, przy czym wahacz jest osadzony na koźle łożyskowym, połączonym na stałe z parą wodzików.

PL 198 768 B1

Korzystnie, na koźle łożyskowym wsparty jest cylinder hydrauliczny, na którego drążku tłokowym zamontowany jest dwukierunkowy element sprężysty, połączony z elementem przyłączeniowym wahacza.

Korzystnie, wahacz ma postać elementu widełkowego, obejmującego trzeci wodzik.

Urządzenie nośne według wynalazku charakteryzuje się innymi słowy tym, że stanowiące wyznacznik równoległego obrotu (ruchu wahadłowego) części nośnej względem płyty nośnej, położenie zerowe, jakie zajmuje część nośna pod działaniem przyrządu przywracającego położenie wyjściowe w nieobecnoś ci sił zewnę trznych, jest regulowane za pomocą mechanizmu napę dowego do regulacji nachylenia. Istotny jest przy tym fakt, że mechanizm napędowy do regulacji nachylenia działa na przyrząd przywracający położenie wyjściowe, w związku z czym część nośna może niezależnie od aktualnie ustawionego położenia zerowego wykonywać wokół niego ruchy wahadłowe, przy czym część nośna jest przytrzymywana przez przyrząd przywracający położenie wyjściowe w tym chwilowym położeniu zerowym. Wynalazek umożliwia zatem aktywne zadawanie bocznego nachylenia zamontowanego osprzętu doczepianego, nie zakłócając przy tym jego wahadłowego ruchu wokół ustawionego położenia zerowego i/lub wyrównywania kołysania pojazdu nośnego. W rezultacie użycie urządzenia nośnego według wynalazku pozwala optymalnie dopasować osprzęt doczepiany do warunków charakterystycznych dla danego zastosowania. Ta zoptymalizowana funkcjonalność jest szczególnie korzystna, jeżeli za pomocą jednego i tego samego urządzenia nośnego na pojeździe nośnym ma być montowany różny osprzęt doczepiany.

W korzystnej postaci wynalazku, w której system łączą cy ma postać ukł adu wodzików, zawierającego co najmniej trzy wodziki, przy czym co najmniej jeden wodzik jest połączony za pomocą przegubu przestrzennego zarówno z płytą nośną, jak też z częścią nośną, możliwość równoległego obrotu części nośnej względem płyty nośnej powstaje wskutek skręcenia poszczególnych wodzików. Pociąga to za sobą stosunkowo niskie koszty narzędziowe, zapewniając masywną i tanią konstrukcję urządzenia nośnego.

W opisanym powyżej układzie wodzików dwa wodziki mogą tworzyć parę połączonych ze sobą wodzików, osadzoną przegubowo na płycie nośnej za pomocą jednowymiarowego przegubu uchylnego, przy czym para wodzików jest za pomocą przegubu przestrzennego osadzona na części nośnej, zaś trzeci wodzik jest osadzony przegubowo, również za pomocą przegubów przestrzennych, na części nośnej oraz płycie nośnej. Para wodzików przenosi przy tym siły boczne z części nośnej na płytę nośną. Przegubowe zamocowanie pary wodzików na części nośnej za pomocą przegubu przestrzennego umożliwia przekręcanie części nośnej względem płyty nośnej w obszarze odpowiedniego przegubu przestrzennego. W związku z tym należy nadmienić, że w ramach niniejszego wynalazku pojęcie „równoległego obrotu” nie powinno być rozumiane w sensie czysto matematycznym. W następstwie skręcania pojedynczego wodzika względem pary wodzików następuje bowiem skrócenie wodzika w rzucie prostopad ł ym do osi waha ń , w zwi ą zku z czym ruch wahadł owy wynika z nakł adania się równoległego obrotu i zmiany (nieznacznej) ukośnego położenia części nośnej względem płyty nośnej.

Jedną z istotnych zalet szczególnie korzystnej postaci wynalazku, w której mechanizm napędowy do regulacji nachylenia jest wsparty na parze wodzików, przy czym przyrząd przywracający położenie wyjściowe działa na pozostały wodzik względnie jeden z pozostałych wodzików, stanowi to, że umożliwia ona przy minimalnym nakładzie przekształcenie znanych urządzeń nośnych omawianego typu w odpowiednie urządzenie według wynalazku. Szczególnie korzystne jest przy tym, jeżeli przyrząd przywracający położenie wyjściowe zawiera dwukierunkowy element sprężysty i podlegający jego działaniu wahacz, przy czym wahacz jest osadzony na koźle łożyskowym, połączonym na stałe z parą wodzików. Wahacz może przy tym mieć postać elementu widełkowego, obejmującego trzeci wodzik. Do napędowego mechanizmu regulacji położenia nadaje się szczególnie cylinder hydrauliczny, który jest wsparty na koźle łożyskowym i na którego drążku tłokowym zamontowany jest dwukierunkowy element sprężysty, połączony z elementem przyłączeniowym wahacza. W tym przypadku osiąga się szczególnie zwartą jednostkę złożoną z przyrządu przywracającego położenie wyjściowe i mechanizmu napędowego do regulacji nachylenia. Sprzyja to późniejszemu przekształcaniu znanych urządzeń nośnych w urządzenia nośne według wynalazku.

Wahacz nie musi być przy tym sztywnym elementem konstrukcyjnym. W grę wchodzi bowiem również nożycowa konstrukcja wahacza, w której dwa, zamocowane przegubowo na wsporniku, dociskane do siebie za pomocą sprężyn, elementy widełek obejmują trzeci wodzik. Rozwiązanie to przedstawia integralną konstrukcję wahacza i dwukierunkowego elementu sprężystego. Mechanizm napędowy

PL 198 768 B1 do regulacji nachylenia działa przy tym na wspornik wahacza, a zależnie od wychylenia części nośnej jeden lub drugi element widełek jest odciągany przeciwnie do siły dociskającej.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia w widoku perspektywicznym z przodu system wodzików, mechanizm napędowy do regulacji nachylenia i przyrząd przywracający położenie wyjściowe, przy czym z uwagi na przejrzystość rysunku pominięto na nim część nośną i płytę nośną.

Układ 1 wodzików zawiera, jak widać na rysunku, łącznie trzy wodziki 2, 3 i 4. Wodziki 2 i 3 tworzą przy tym parę wodzików, połączonych sztywno ze sobą łącznikiem 5. Wodziki 2 i 3 są przy tym zbieżne, tworząc trójkątną parę wodzików przeznaczoną do odbierania sił bocznych.

Para zawierająca wodziki 2 i 3 jest osadzona na - nie przedstawionej - znajdującej się na pojeździe płycie nośnej uchylnie wokół poziomej osi 6 (podwójna strzałka A). W tym celu na końcach wodzików 2 i 3 znajdują się ucha 7, będące elementem przegubowego połączenia z płytą nośną.

Wodzik 4 jest natomiast połączony z płytą nośną za pomocą przegubu przestrzennego. W tym celu na jego końcu znajduje się kulista główka 8.

Z umieszczoną na osprzęcie - i nie przedstawioną na rysunku - częścią nośną połączona jest, poprzez przegub przestrzenny, zarówno zawierająca wodziki 2 i 3 para wodzików, jak też wodzik 4. W tym celu zarówno wodzik 2, jak też wodzik 4 są zaopatrzone w kuliste gł ówki 9. W tym zakresie uwidocznione na rysunku urządzenie nośne odpowiada stanowi techniki z fig. 5 i fig. 6 europejskiego opisu patentowego nr EP 0467310 A1. Dlatego też zrezygnowano z dalszych wyjaśnień.

Z łącznikiem 5 zawierającej wodziki 2 i 3 pary wodzików połączony jest na stałe kozioł łożyskowy 10, w którym osadzony jest uchylnie wokół osi 11 wahacz 12 (podwójna strzałka B). Wahacz 12 ma postać elementu widełkowego. Zawiera on dwa palce 13, obejmujące wodzik 4.

Na koźle łożyskowym 10 osadzony jest ponadto uchylnie wokół osi 14 (podwójna strzałka C) cylinder hydrauliczny 15, który stanowi rdzeń mechanizmu napędowego 16 do regulacji nachylenia. Na drążku tłokowym 17 zamontowany jest dwukierunkowy element sprężysty 18, zawierający dwie sprężyny śrubowe 19 i 20 oraz zamocowany pomiędzy nimi element pierścieniowy 21. Każda ze sprężyn śrubowych 19 i 20 jest wsparta od zewnątrz na tarczach 22, połączonych na stałe z drążkiem tłokowym 17.

Element pierścieniowy 21 dwukierunkowego elementu sprężystego 18 jest połączony z widełkowym elementem przyłączeniowym 23, który z kolei jest połączony na stałe z wahaczem 12.

Równoległy obrót części nośnej względem płyty nośnej powoduje skręcenie wodzika 4 względem pary złożonej z wodzików 2 i 3. Wahacz 12 jest przy tym wychylany wokół osi 11 ze swego położenia zerowego, w którym znoszą się siły wywierane przez sprężyny śrubowe 19 i 20 na element pierścieniowy 21. Dwukierunkowy element sprężysty 18, który wraz z wahaczem 12 tworzy przyrząd przywracający położenie wyjściowe, przy wychylaniu elementu pierścieniowego 21 z jego położenia środkowego działa siłą przywracającą położenie wyjściowe na wahacz 12, który utrzymuje część nośną w jej położeniu zerowym.

Utworzony z cylindra hydraulicznego 15 mechanizm napędowy 16 do regulacji nachylenia działa bezpośrednio na przyrząd przywracający położenie wyjściowe. Poprzez wsuwanie drążka tłokowego 17 w cylinder hydrauliczny 15 lub wysuwanie go z cylindra przy odpowiednim zasilaniu można regulować zerowe położenie wahacza 12, odpowiadające zerowemu położeniu części nośnej. Zgodnie z tym za pomocą mechanizmu napę dowego 16 do regulacji nachylenia można wprowadzać róż ne położenia zerowe części nośnej względem płyty nośnej, aby z obu stron części nośnej mogły być wykonywane ruchy wahadłowe przeciwnie do siły wywieranej przez przyrząd do przywracania położenia wyjściowego.

Claims (7)

1. Urządzenie nośne do montażu osprzętu doczepianego na pojeździe nośnym, zawierające umieszczoną na osprzęcie część nośną, umieszczoną na pojeździe płytę nośną oraz umieszczony pomiędzy częścią nośną i płytą nośną system łączący, który umożliwia równoległy obrót części nośnej względem płyty nośnej, przy czym urządzenie zawiera działający dwukierunkowo przyrząd przywracający położenie pierwotne, który wywiera siłę przywracającą na część nośną, przekręconą z położenia zerowego, znamienne tym, że zawiera mechanizm napędowy (16) do regulacji nachylenia, który tak działa na przyrząd przywracający położenie wyjściowe, że położenie zerowe części nośnej jest zmienne.

PL 198 768 B1

2. Urządzenie nośne według zastrz. 1, znamienne tym, że współpracujący z mechanizmem napędowym (16) system łączący ma postać układu (1) wodzików, zawierającego co najmniej trzy wodziki (2, 3, 4), przy czym co najmniej jeden wodzik (4) jest połączony za pomocą przegubu przestrzennego zarówno z płytą nośną, jak też z częścią nośną.

3. Urządzenie nośne według zastrz. 2, znamienne tym, że dwa wodziki (2, 3) tworzą parę połączonych ze sobą wodzików, osadzoną przegubowo na płycie nośnej za pomocą jednowymiarowego przegubu uchylnego, przy czym para wodzików jest za pomocą przegubu przestrzennego osadzona na części nośnej, zaś trzeci wodzik (4) jest osadzony przegubowo, również za pomocą przegubów przestrzennych, na części nośnej oraz płycie nośnej.

4. Urządzenie nośne według zastrz. 3, znamienne tym, że mechanizm napędowy (16) do regulacji nachylenia jest wsparty na parze wodzików (2, 3), przy czym przyrząd przywracający położenie wyjściowe działa na pozostały wodzik (4) względnie jeden z pozostałych wodzików.

5. Urządzenie nośne według zastrz. 1 albo 3, albo 4, znamienne tym, że przyrząd przywracający położenie wyjściowe zawiera dwukierunkowy element sprężysty (18) i podlegający jego działaniu wahacz (12) , przy czym wahacz (12) jest osadzony na koźle łożyskowym (10), połączonym na stałe z parą wodzików.

6. Urządzenie nośne według zastrz. 5, znamienne tym, że na koźle łożyskowym (10) wsparty jest cylinder hydrauliczny (15), na którego drążku tłokowym (17) zamontowany jest dwukierunkowy element sprężysty (18), połączony z elementem przyłączeniowym (23) wahacza (12).

7. Urządzenie nośne według zastrz. 5, znamienne tym, że wahacz (12) ma postać elementu widełkowego, obejmującego trzeci wodzik (4).