PL188583B1 - Method of and apparatus for stacking and loading stacked cardboard boxes - Google Patents

Abstract

An apparatus (76) for separating opposed first and second panels (12, 14) of a carton blank being conveyed through a packaging machine (10), the apparatus comprising panel separating means arranged to move around a pre-determined locus such that the panel separating means comes into contact with and engages said first panel, the apparatus being operable to change the velocity of the panel separating means relative to the carton during engagement with said first panel so as to separate said first panel from said second panel.

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe w przypadku zmiany rodzaju ładowanych pudel, zwłaszcza z pudeł typu koszykowego na pudła, których płaty otaczają pakowane artykuły lub odwrotnie.The present invention relates to a method for adjusting a machine for packing articles into cartons when the type of boxes to be loaded changes, in particular from basket-type boxes to boxes whose panels surround the articles to be packed or vice versa.

Przedmiotem wynalazku jest również maszyna do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów, wyposażona w łańcuchowy przenośnik, korzystnie płytkowy, do przemieszczania wzdłuż jej osi i ustawiania w zestawy pakowanych artykułów, w zasobnik spłaszczonych pudeł kartonowych pierwszego rodzaju oraz w obrotowy podajnik próżniowy do pobierania z zasobnika spłaszczonych pudeł tego pierwszego rodzaju i ich otwierania przez oddzielanie od siebie naprzeciwległych płatów bocznych, a następnie przekazywania ich na przenośnik łańcuchowy, służący do przemieszczania tych pudeł wzdłuż osi maszyny i ich opuszczania na stacji załadowczej na ustawiony na przenośniku łańcuchowo-płytowym zestaw artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle.The invention also relates to a machine for packing articles, in particular bottles or cans, for cardboard boxes of at least two different types, equipped with a chain conveyor, preferably a plate one, for moving along its axis and positioning it into sets of packaged articles, with a reservoir of flattened cardboard boxes of the first type and into a rotary vacuum feeder for picking up flattened boxes of the first type from the container and opening them by separating the opposite side panels from each other, and then transferring them to a chain conveyor, used to move these boxes along the axis of the machine and lower them at the loading station to the set on the conveyor chain and plate set of articles to be packed in one box.

Większość znanych maszyn do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek, do pudeł kartonowych stanowi wyspecjalizowane urządzenia, które otwierają pudła kartonowe, a następnie ładują do nich butelki, przy czym są przystosowane do stosowania pudeł kartonowych tylko jednego rodzaju i wielkości. W związku z tym nowoczesne linie służące do butelkowania napojów wymagają stosowania szeregu maszyn pakujących, przeznaczonych do ładowania różnych rodzajów pudeł kartonowych, a każda z tych maszyn zajmuje odpowiednią powierzchnię produkcyjną powodując wzrost zarówno kosztów inwestycyjnych, jak i eksploatacyjnych związanych z pakowaniem.Most of the known machines for packing articles, especially bottles, for carton boxes are specialized devices that open cartons and then load bottles into them, and are only able to use cartons of one type and size. Therefore, modern lines for bottling beverages require the use of a number of packaging machines designed to load various types of cardboard boxes, and each of these machines takes up an appropriate production area, increasing both investment and operating costs related to packaging.

Do ładowania butelek do określonego rodzaju pudeł kartonowych, na przykład pudeł, których płaty otaczają pakowane butelki, które mają różne wielkości i są przeznaczone na sześć, osiem albo dwanaście butelek, nadają się odpowiednio wyspecjalizowane maszyny pakujące, wymagające w przypadku zmiany jednej wielkości pudeł na inną wielkość - odpowiedniego, najczęściej stosunkowo pracochłonnego, przestawiania maszyny, obejmującego ręczne usunięcie wszystkich poprzednio stosowanych pudeł kartonowych z maszyny oraz mechaniczne przestawienie jej zespołów konstrukcyjnych, przy czym czas przeznaczony na takie przestawienie, wynoszący najczęściej ponad pół godziny, jest czasem produkcyjnie straconym, ponieważ maszyna jest wówczas wyłączona z eksploatacji, powodując odpowiedni przestój całej linii służącej do butelkowania.For loading bottles into a certain type of cardboard box, for example boxes whose flaps surround the packaged bottles, which are of different sizes and are intended for six, eight or twelve bottles, suitably specialized packaging machines are suitable, requiring when changing from one box size to another size - appropriate, most often relatively labor-consuming, machine adjustment, including manual removal of all previously used cardboard boxes from the machine and mechanical displacement of its structural units, while the time spent on such an adjustment, usually more than half an hour, is a production time wasted, because the machine is then out of service, causing adequate downtime for the entire bottling line.

188 583188 583

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 3 104 598 znane jest urządzenie do tak zwanego wstępnego przeformowania pudeł kartonowych w celu przygotowania go do użycia w maszynie pakującej. Przeformowanie polega na odgięciu płatów spłaszczonego pudła o kąt 90° wokół wytłoczonych linii zagięcia, czyli do wstępnego otwarcia pudła, a następnie na ponownym przeprowadzeniu go do stanu spłaszczonego, dzięki czemu uzyskuje się odpowiednio zmiękczone i elastyczne linie zagięcia, uzyskując przez to ułatwienie otwierania pudła w maszynie do pakowania. W urządzeniu będącym przedmiotem tego wynalazku pudła są składowane po sklejeniu w stanie spłaszczonym pionowo w stosie, z którego są kolejno wypychane przez profilowaną płytę poruszającą się ruchem postępowo-zwrotnym i wprowadzane między dwa zestawy obracających się w przeciwnych kierunkach poziomych krążków. Za zestawami krążków znajduje się pionowa, nieruchoma rura zaopatrzona w zespół przyssawek, połączonych za pośrednictwem tulejowego zaworu z pompą próżniową. Po przejściu między krążkami pudło zostaje zatrzymane, a jeden z jego płatów jest przytrzymywany przez zespół przyssawek. Równocześnie zaczep na obrzeżu jednego z krążków zaczepia o krawędź przeciwległego do przytrzymanego przez przyssawki płata bocznego pudła, powodując w wyniku obrotu krążka jego otwarcie. Otwarte pudło przemieszcza się następnie między dwa zestawy poziomych krążków o większej średnicy, obracających się w przeciwnych kierunkach, które powodują najpierw powtórne spłaszczenie pudła, a następnie odprowadzenie go z urządzenia.US Pat. No. 3,104,598 discloses a device for the so-called pre-reforming of cardboard boxes in order to prepare them for use in a packaging machine. The reforming consists in bending the flaps of the flattened box by 90 ° around the embossed fold lines, i.e. until the box is initially opened, and then it is redirected to the flattened state, thanks to which properly soft and flexible fold lines are obtained, thus facilitating the opening of the box in packing machine. In the device of this invention, the boxes are stored after gluing in a vertically flattened state in a stack, from which they are successively pushed by a reciprocating profiled plate and inserted between two sets of counter-rotating horizontal discs. Behind the sets of discs there is a vertical, stationary pipe provided with a set of suction cups, connected via a sleeve valve to the vacuum pump. After passing between the discs, the box is stopped and one of its flaps is held by a set of suction cups. At the same time, the hook on the rim of one of the discs engages with the edge of the side panel of the box opposite to the one held by the suction cups, causing it to open as a result of the disc rotation. The open box is then passed between two sets of counter-rotating larger diameter horizontal disks which first flatten the box and then discharge it from the apparatus.

Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie sposobu nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe, przynajmniej dwóch rodzajów, a mianowicie pudeł typu koszykowego oraz pudeł, których płaty otaczają pakowane artykuły, w przypadku zmiany jednego rodzaju pudeł na drugi, przy czym sposób ten winien zapewnić wielokrotne skrócenie czasu nastawiania w stosunku do czasu niezbędnego do nastawiania maszyn do pakowania znanymi dotychczas sposobami.The object of the present invention is to provide a method for adjusting a machine for packing articles into cardboard boxes of at least two types, namely basket-type boxes and boxes whose flaps surround the packaged articles, in the event of changing from one type of box to another, this method should ensure multiple shortening set-up time relative to the time required to set up the packaging machines by methods known to date.

Sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów według wynalazku charakteryzuje się tym, że wyłącza się w położenie nierobocze obrotowy podajnik próżniowy, o osi nieco odchylonej od pionu, służący do pobierania z zasobnika pudeł kartonowych pierwszego rodzaju, a następnie nastawia się w położenie robocze obrotowy podajnik próżniowy o osi poziomej, przystosowując go do pobierania pudeł drugiego rodzaju z zasobnika, po czym nastawia się odpowiednią odległość między zespołami łańcuchowymi par przenośników łańcuchowych oraz odpowiednią wysokość pasów naciskowych do przemieszczania pudeł kartonowych drugiego rodzaju.The method of setting the machine for packing articles according to the invention is characterized in that the rotary vacuum feeder, with an axis slightly tilted from the vertical, is turned off in the non-working position, used to pick up cardboard boxes of the first type from the bunker, and then the vacuum feeder is set to the working position by the horizontal axis, adapting it to picking up the second type of boxes from the container, and then setting the appropriate distance between the chain units of the pairs of chain conveyors and the appropriate height of the pressure belts for moving the second type of cardboard boxes.

Celem wynalazku jest również opracowanie konstrukcji takiej maszyny do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów, które umożliwi łatwą i szybką wymianę względnie przystosowanie swoich zespołów w przypadku zmiany rodzaju stosowanych w niej pudeł.It is also an object of the invention to provide a construction of such a machine for packing articles, in particular bottles or cans, into cartons of at least two different types, which will allow easy and quick replacement or adaptation of its units when the type of boxes used therein changes.

Cel ten zrealizowano w maszynie do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów, która charakteryzuje się tym, że jest wyposażona w dodatkowy zasobnik, wypełniony spłaszczonymi pudłami kartonowymi drugiego rodzaju, oraz w drugi obrotowy podajnik próżniowy, umieszczany w trakcie nastawiania maszyny w położenie robocze, do pobierania pudeł drugiego rodzaju, jak również w zespoły przenośników łańcuchowych, wyposażonych w płaskie prowadnice o nastawialnej: wysokości, kącie nachylenia oraz odległości między zespołami łańcuchów tych przenośników.This aim is achieved in a machine for packing articles, in particular bottles or cans, into cartons of at least two different types, which is characterized in that it is equipped with an additional container filled with flattened cardboard boxes of the second type, and with a second rotary vacuum feeder which is placed in when setting the machine to the working position, for picking up boxes of the second type, as well as with chains of chain conveyors, equipped with flat guides with adjustable: height, angle of inclination and distance between the chains of these conveyors.

Każdy z przenośników łańcuchowych maszyny, służących do przemieszczania pudła kartonowego wzdłuż osi maszyny, korzystnie składa się z dwóch zespołów łańcuchowych, zaopatrzonych w zestawy wystających do góry kołków, współpracujących z otworami w płatach przemieszczanych pudeł kartonowych, oraz w zespoły zabieraków wystających z boku łańcuchów tych przenośników do wprowadzania na nie pudeł kartonowych.Each of the chain conveyors of the machine, used to move the carton along the axis of the machine, preferably consists of two chain units, provided with sets of upwardly projecting pins cooperating with openings in the panels of the moving carton boxes, and sets of drivers projecting from the side of the chains of these conveyors. for placing cardboard boxes on them.

Zespoły łańcuchów tych przenośników łańcuchowych wraz z przynależnymi do nich płaskimi prowadnicami są korzystnie osadzone przesuwnie w kierunku poprzecznym do osi tych przenośników, z możliwością nastawiania wzajemnej odległości tych zespołów od siebie.The chain assemblies of these chain conveyors together with their associated flat guides are preferably slidably mounted in a direction transverse to the axis of these conveyors, with the possibility of adjusting the mutual distance of these units from each other.

Przenośniki łańcuchowe maszyny są korzystnie wyposażone w umieszczone nad nimi pasy dociskowe, wywierające nacisk do dołu na przemieszczane względnie opuszczane przez te przenośniki pudła kartonowe, przy czym pasy naciskowe są zamocowane na kolumnach o zmiennej wysokości, umożliwiających zmianę położenia tych pasów w płaszczyźnie piono188 583 wej, przy czym kolumny te są wyposażone w serwomotory do zmiany wysokości położenia pasów naciskowych nad przenośnikami łańcuchowymi.The chain conveyors of the machine are preferably equipped with pressure belts arranged above them, exerting downward pressure on the cardboard boxes that are moved or lowered by the conveyors, the pressure belts being mounted on columns of variable height, enabling the position of the belts to be changed in the vertical plane, the columns are equipped with servomotors for changing the height of the pressure belts above the chain conveyors.

Przenośnik łańcuchowy, znajdujący się za stacją załadowczą jest zaopatrzony w mechanizm do łączenia płatów dolnych i zamykania pudeł kartonowych, natomiast przenośnik łańcuchowo-płytowy do przemieszczania pakowanych artykułów jest korzystnie wyposażony w regulator ilości artykułów doprowadzanych do stacji załadowczej oraz w zespół uchwytów do formo wania zestawów artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle, przy czym regulator ten jest korzystnie wyposażony w dozujące koło gwiazdowe.The chain conveyor downstream of the loading station is provided with a mechanism for connecting the bottom panels and closing cardboard boxes, while the chain and plate conveyor for moving the packed articles is preferably equipped with a regulator of the number of articles fed to the loading station and a set of holders for forming sets of articles intended to be packed in one box, the regulator preferably being provided with a dosing star wheel.

Maszyna do pakowania według wynalazku jest korzystnie wyposażona w zespół sterowania z procesorem oraz z podzespołem ręcznego wprowadzania danych, włączający i wyłączający zespoły napędowe nastawianych zespołów maszyny przy zmianie rodzaju ładowanych pudeł kartonowych.The packaging machine according to the invention is preferably equipped with a control unit with a processor and with a manual input sub-unit that turns the drive units of the adjustable machine units on and off when the type of cartons to be loaded is changed.

Badania eksploatacyjne maszyny według wynalazku, służącej do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów wykazały, że czas niezbędny do nastawienia maszyny przy zastosowaniu zespołu sterującego wynosi najwyżej kilka minut, umożliwiając wielokrotne skrócenie czasu przestojów linii do butelkowania.The operational tests of the machine according to the invention for packing articles, in particular bottles or cans, into cartons of at least two different types have shown that the time required to set the machine using the control unit is at most a few minutes, making it possible to reduce the downtime of the bottling line many times.

Maszyna według wynalazku, służąca do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów jest uwidoczniona w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym: fig. la przedstawia pudło kartonowe typu koszykowego, nadające się do ładowania w maszynie według wynalazku, w stanie spłaszczonym, w widoku z boku; fig. lb - pudło według fig. la, w stanie złożonym, w widoku perspektywicznym; fig. 2a - wykrój pudła kartonowego, którego płaty otaczają pakowane artykuły nadające się do ładowania w maszynie według wynalazku, w widoku perspektywicznym; fig. 2b - pudło według fig. 2a, załadowane sześcioma butelkami, w widoku perspektywicznym; fig. 3 - maszynę do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych typu koszykowego, w widoku perspektywicznym; fig. 4 - część wejściową maszyny według fig. 3, przystosowaną do pobierania i otwierania pudeł kartonowych typu koszykowego, w widoku perspektywicznym z przodu; fig. 5 - część wejściową maszyny według fig. 3, przystosowaną do pobierania i otwierania pudeł kartonowych typu koszykowego oraz przekazywania ich na przenośnik łańcuchowy, w widoku perspektywicznym z przodu; fig. 6 - część wejściową maszyny według fig. 3, przystosowaną do pobierania i otwierania i przekazywania na przenośnik łańcuchowy pudeł typu koszykowego, w widoku perspektywicznym z tyłu; fig. 7 - mechanizm otwierający do rozdzielania przeciwległych płatów pudła typu koszykowego, w widoku perspektywicznym z boku; fig. 8 - część wejściową łańcuchowego przenośnika otwartych pudeł kartonowych typu koszykowego, w widoku perspektywicznym z góry; fig. 9 - przenośnik łańcuchowy otwartych pudeł kartonowych typu koszykowego wraz ze stacją załadowczą w widoku perspektywicznym z góry; fig. 10 - przenośnik łańcuchowy załadowanych pudeł kartonowych typu koszykowego, w części wyjściowej maszyny do pakowania, w widoku perspektywicznym z góry; fig. 11 - część wejściową maszyny nastawioną do pobierania i przenoszenia do stacji załadunkowej pudeł kartonowych, których płaty owijają pakowane butelki, w widoku perspektywicznym z góry, a fig. 12 - stację załadunkową oraz przenośnik do przemieszczania załadowanych pudeł kartonowych, których płaty owijają pakowane butelki, w części wyjściowej maszyny, w widoku perspektywicznym z góry.A machine according to the invention for packing articles, in particular bottles or cans, into cartons of at least two different types is shown in an exemplary constructional embodiment in the drawing, in which: Fig. 1a shows a cart-type carton that can be loaded in a machine according to the invention. , in a flattened state, as seen from the side; Fig. 1b shows a perspective view of the box according to Fig. 1a, in an assembled state; Fig. 2a is a perspective view of a cardboard box blank, the panels of which surround the packaged articles that are loadable in the machine according to the invention; Fig. 2b is a perspective view of the box according to Fig. 2a, loaded with six bottles; Fig. 3 is a perspective view of a machine for packing articles, in particular bottles or cans, into cart-type cartons; Fig. 4 is a front perspective view of the entrance part of the machine of Fig. 3 adapted to picking up and opening cart-type cartons; Fig. 5 is a front perspective view of the entry part of the machine according to Fig. 3 adapted to pick up and open cart-type cartons and transfer them to a chain conveyor; Fig. 6 is a rear perspective view of the input portion of the machine of Fig. 3 adapted to pick up and open and transfer to a chain conveyor of basket-type boxes; Fig. 7 is a perspective side view of an opening mechanism for separating opposing panels of a basket-type box; Fig. 8 is a top perspective view of an entry portion of a basket-type open carton chain conveyor; Fig. 9 shows a basket-type open carton chain conveyor with a loading station in a top perspective view; Fig. 10 shows a chain conveyor of loaded cart-type cartons at the exit end of a packing machine in a top perspective view; Fig. 11 - the input part of the machine set for picking up and transporting to the loading station of the cardboard boxes, the flaps of which wrap the packed bottles, in perspective view, and Fig. 12 - the loading station and the conveyor for moving the loaded cardboard boxes, the flaps of which wrap the packed bottles , at the exit of the machine, in a top perspective view.

Maszyna według wynalazku może być zastosowana do pakowania przynajmniej dwóch rodzajów pudeł, przykładowo pudeł typu koszykowego (fig. la i lb) oraz pudeł, których płaty obejmują pakowane butelki (fig. 2a i 2b), przy czym może być łatwo dostosowana do pakowania różnej liczby butelek, na przykład sześciu, ośmiu względnie dwunastu do pudeł o odpowiednio różnej wielkości.The machine according to the invention can be used for the packaging of at least two types of boxes, for example basket-type boxes (Figs. 1a and 1b) and boxes whose panels contain packaged bottles (Figs. 2a and 2b), and can be easily adapted to the packaging of a different number of boxes. bottles, for example six, eight or twelve for boxes of correspondingly different sizes.

Na fig. la i lb przedstawione jest pudło kartonowe 10 typu koszykowego, przeznaczone do załadowania za pomocą maszyny według wynalazku przez nałożenie otwartego od dołu pudła (fig. la) na pakowane butelki. Pudło 10 składa się z przeciwległych płatów bocznych 12 i 14 oraz z przeciwległych płatów czołowych 16 i 18, połączonych wzajemnie liniami zagięcia oraz z uchwytu 20, łączącego ze sobą płaty czołowe 16 i 18, oraz z poprzecznych płatów dzielących 22, łączących uchwyt 20 z płatami bocznymi 12 i 14 i tworzących sześćIn Figs. 1a and 1b there is shown a carton box 10 of the basket type which is to be loaded with the machine according to the invention by applying the box open at the bottom (Fig. 1a) to the packaged bottles. The box 10 consists of opposite side panels 12 and 14 and opposing side panels 16 and 18 interconnected by fold lines and a handle 20 connecting the front panels 16 and 18 together, and transverse dividing panels 22 connecting the handle 20 to the panels. sides 12 and 14 and forming six

188 583 komór na butelki. Ponadto z płatami bocznymi 12 i 14 są połączone liniami zagięcia płaty dolne 24, 26, zamykające po nasunięciu na butelki załadowane pudło od dołu.188,583 bottle compartments. In addition, the bottom panels 24, 26 are connected to the side panels 12 and 14 by folding lines, which close the loaded box from below after sliding over the bottles.

Na fig. 2a i 2b jest przedstawione pudło 30 z płatami obejmującymi z boku zapakowane butelki, również przeznaczone do pakowania za pomocą maszyny według wynalazku. Figura 2a przedstawia rozłożony wykrój pudła 30 złożony z prawego półpłata dolnego 32, z prawego płata bocznego 34, piata górnego 36, lewego płata bocznego 38 i lewego półpłata dolnego 40, połączonych ze sobą wzajemnie liniami zagięcia. Płat górny 36 jest zaopatrzony w dwa szeregi po trzy otwory 42, 46 o osiach równoległych do bocznych krawędzi tego płata 36, w których to otworach są osadzone szyjki załadowanych do pudła butelek (fig. 2b).In Figures 2a and 2b there is shown a box 30 with panels surrounding the side of packaged bottles, also intended for packaging with the machine according to the invention. Figure 2a shows an unfolded box blank 30 composed of a right lower half lobe 32, a right side lobe 34, an upper fifth 36, a left side 38 and a left lower half lobe 40 interconnected by fold lines. The top panel 36 is provided with two rows of three holes 42, 46 with axes parallel to the side edges of the panel 36, in which openings the necks of the bottles loaded into the box are seated (Fig. 2b).

Opisane wyżej pudło kartonowe typu koszykowego 10 oraz pudło kartonowe z płatami obejmującymi z boku zapakowane butelki mogą różnić się od siebie również kształtem i wielkością zależną od kształtu, wielkości i liczby pakowanych w nie butelek, jednakże maszyna do pakowania butelek według wynalazku może zostać łatwo nastawiona w celu dostosowania do konkretnego wybranego rodzaju i wielkości pudła, zwłaszcza zaś do wysokości H złożonego pudła, równej odległości górnej krawędzi płata bocznego od płata dolnego oraz do długości L złożonego pudła, po przymocowaniu do siebie półpłatów dolnych.The above-described carton of the basket type 10 and the carton with flaps embracing the side of the packed bottles may also differ in shape and size depending on the shape, size and number of the bottles packed therein, however the bottle packing machine according to the invention can be easily set up in to adapt to the particular type and size of the box selected, in particular to the height H of the folded box, equal to the distance of the upper edge of the side panel from the bottom panel and to the length L of the folded box, after the lower half panels are attached to each other.

Figura 3 przedstawia maszynę do pakowania dostosowaną do dostarczania, otwierania i ładowania opisanych wyżej pudeł kartonowych typu koszykowego 10, 52. Maszyna ta składa się z następujących zespołów: z nieuwidocznionego na rysunku dolnego zespołu do dostarczania i ustawiania zestawy przeznaczone do załadowania w jednym pudle pakowanych artykułów, zwłaszcza butelek, zakończonego stacją załadowczą 100, z zespołu 47 do wyciągania z zasobnika pudeł kartonowych typu koszykowego i przekazywania ich do zespołu otwierania, z zespołu 48 otwierania pudeł (zespoły 47 i 48 oznaczone są na fig. 3 jako zespół 74 przygotowania pudeł do załadowania) oraz z zespołu 49 doprowadzającego otwarte pudła do zetknięcia z ustawionym na stacji załadowczej zestawem butelek lub innych artykułów i opuszczenia go na ten zestaw.Figure 3 shows a packing machine adapted to deliver, open and load the carton boxes 10, 52 described above. The machine comprises the following units: a lower delivery and positioning unit, not shown in the figure, sets to be loaded in one box of packaged articles bottles, in particular bottles terminated with a loading station 100, from a unit 47 for withdrawing carton boxes of the basket type from the hopper and transferring them to an opening unit, from a box opening unit 48 (units 47 and 48 are designated in Fig. 3 as unit 74 for preparing the boxes for loading) ) and from the assembly 49 for bringing the open boxes into contact with the set of bottles or other articles arranged in the loading station and lowering it onto the set.

Część wejściowa maszyny 50, przedstawiona na fig. 4, 5 i 6 jest wyposażona w zasobnik 54, zawierający spłaszczone pudła kartonowe 52 typu koszykowego (w stanie złożonym). Pudła te są kolejno wyciągane z zasobnika przez obrotowy chwytak próżniowy 56, zaopatrzony w cztery pary nieuwidocznionych na rysunku przyssawek, połączonych z wałkiem napędowym 58 podajnika za pomocą uchwytów przymocowanych do końca prętowego wysięgnika 60. Prętowe wysięgniki 60 są osadzone w tulei 63, przymocowanej do obrotowego wałka napędowego 65. Wałki napędowe 58 podajnika są połączone za pomocą popychaczy z krzywką znajdującą się wewnątrz jego obudowy 62. Dzięki temu uzyskuje się w trakcie ich obrotu żądany tor ruchu przyssawek.The entrance portion of the machine 50 shown in Figs. 4, 5 and 6 is provided with a reservoir 54 containing flattened cartons 52 of the basket-type (when folded). These boxes are sequentially pulled from the container by a rotary vacuum gripper 56, provided with four pairs of not shown suction cups, connected to the drive shaft 58 of the feeder by means of grips attached to the rod end of boom 60. The rod booms 60 are seated in a sleeve 63 attached to the rotary of the drive shaft 65. The drive shafts 58 of the feeder are connected by pushers to a cam inside its housing 62. In this way, the desired path of movement of the suction cups is obtained during their rotation.

Wałek napędowy 65 podajnika jest osadzony obrotowo w łożyskach zamocowanych w ramie urządzenia i obracany wokół stałej osi X-X za pomocą serwomotoru 57.The feeder drive shaft 65 is rotatably mounted in bearings mounted in the frame of the apparatus and rotated about a fixed axis X-X by a servo motor 57.

Instalacja próżniowa podajnika łącząca pompę próżniową za pośrednictwem sterowanych zaworów z przyssawkami zapewnia ich połączenie z próżnią wówczas, gdy przyssawki winny być przywarte do płata pudła kartonowego oraz odcięcie ich od próżni wtedy, gdy pudło ma być zwolnione.The vacuum installation of the feeder, which connects the vacuum pump through controlled valves with suction cups, ensures their connection with the vacuum when the suction cups should be attached to the cardboard box and cutting them off from the vacuum when the box is to be released.

Maszyna według wynalazku może oczywiście współpracować również z innymi rodzajami mechanizmów chwytających lub podających pudła kartonowe bez naruszenia istoty wynalazku.The machine according to the invention can of course also cooperate with other types of carton gripping or feeding mechanisms without infringing the spirit of the invention.

Zasobnik 54 maszyny przedstawiony na fig. 3 do 6 jest zasobnikiem typu grawitacyjnego, w którym spłaszczone pudła kartonowe 52 typu koszykowego znajdują się w położeniu nachylonym pod niewielkim kątem do pionu, zapewniając w ten sposób wymuszone zasilanie podajnika 56. W celu odchylenia spłaszczonego pudła 52, nachylonego do płaszczyzny poziomej, konieczne jest odpowiednie odchylenie od pionu osi obrotu X-X obrotowego podajnika próżniowego 56 (fig. 4).The machine hopper 54 shown in Figs. 3 to 6 is a gravity type hopper in which flattened basket-type cartons 52 are inclined at a slight angle to the vertical, thus providing positive feed to the feeder 56. To deflect the flattened carton 52, inclined to the horizontal plane, it is necessary to deviate from the vertical the axis of rotation XX of the rotary vacuum feeder 56 (Fig. 4).

W czasie pracy obrotowego podajnika próżniowego 56 jedna z jego przyssawek przywiera do płata bocznego spłaszczonego pudła kartonowego 10, znajdującego się w zasobniku 54, i w wyniku przywarcia przyssawki do tego płata oraz wskutek obrotu wałka napędowego 65 w kierunku A (fig. 4) wyciąga z podajnika 56 spłaszczone pudło 10 i przenosi je na przenośnik taśmowy 64, przy czym od chwili zetknięcia się z bocznym płatem spłaszczonego pudła 10During operation of the rotary vacuum feeder 56, one of its suction cups adheres to the side panel of the flattened cardboard box 10 located in the reservoir 54, and as a result of the suction cup sticking to this panel and due to the rotation of the drive shaft 65 in the A direction (Fig. 4) it pulls it out of the feeder 56 the flattened box 10 and transports it to the conveyor belt 64, whereby, from the moment it contacts the side panel of the flattened box 10

188 583 do chwili przekazania na przenośnik taśmowy 64 przyssawka jest połączona z próżnią, powodując unoszenie spłaszczonego pudła 10 wraz z podajnikiem 56.The suction cup is coupled to a vacuum until it is transferred to the conveyor belt 64, causing the flattened box 10 to lift with the feeder 56.

Po umieszczeniu spłaszczonego pudła kartonowego 10 na przenośniku taśmowym 64, próżnia zostaje odłączona od przyssawek podajnika, a zwolnione spłaszczone pudło 10 zostaje zabrane przez przedni występ prowadzący 66 górnej taśmy 70 przenośnika 64 i prowadzone między tą górną taśmą 70 i dolną taśmą 72, na powierzchni której opierają się dolne płaty 24, 26 spłaszczonego pudła kartonowego 10 i przemieszczane jest przez ten przenośnik taśmowy 64 do zespołu otwierania pudła.After the flattened carton 10 has been placed on the conveyor belt 64, the vacuum is disconnected from the suction cups of the feeder and the released flattened carton 10 is picked up by the front guide projection 66 of the upper belt 70 of the conveyor 64 and guided between the upper belt 70 and the lower belt 72 on the surface of which the lower panels 24,26 of the flattened carton 10 rest and are moved by this conveyor belt 64 to the box opening unit.

Przedstawiony na fig. 4 i 6 zespół otwierania pudła składa się z dwóch identycznych, ustawionych symetrycznie po obydwu stronach osi maszyny 50 mechanizmów otwierających 76. 78. działających na zasadzie rozciągania przeciwległych płatów bocznych spłaszczonego pudła kartonowego 10. Mechanizmy otwierające 76 i 78, umieszczone po obydwu stronach dostarczonego przez podajnik spłaszczonego pudła kartonowego 10, zostają wstępnie ustawione tak, aby odległość między nimi odpowiadała rodzajowi i wielkości otwieranego pudła. Mechanizm otwierający 76 oraz 78 przedstawiony na fig. 4, 6 i 7 jest wyposażony w parę przyssawek próżniowych 79, przymocowanych obustronnie do drążka 81 (fig. 7), połączonego przesuwnie za pośrednictwem uchwytu z kołem otwierającym 80, zaklinowanym na wałku napędowym 82 napędzanym przez serwomotor 84. Prędkość obrotowa koła otwierającego 80, a zatem i przyssawek 79, może być regulowana w znany sposób przez nieuwidoczniony na rysunku zespół sterujący, przy czym tor ruchu przyssawek 79 jest sterowany za pomocą nie pokazanego na rysunku popychacza współpracującego z krzywką znajdującą się wewnątrz obudowy 83 mechanizmu 76, 78 albo za pomocą innego równoważnego zespołu mechanicznego, zapewniającego żądany kształt toru ruchu przyssawek 79, będący wynikiem obrotu wałka napędowego 82. Ruch ten jest wypadkowym ruchu postępowo-zwrotnego drążka 81 w kierunku M, czyli do i od spłaszczonego pudła kartonowego 10, dokonywanym w czasie jednego pełnego obrotu R wałka napędowego 82 i będącego wynikiem sterowanego krzywką ruchu uchwytu drążka 81. Wewnątrz obudowy 83 mechanizmu otwierającego 76 i 78 znajduje się również zespół sterujący łączeniem przyssawek 79 z próżnią, przy czym połączenie przyssawek z próżnią odpowiada przytrzymaniu pudła przez mechanizm otwierający 76, 78, zaś odcięcie od próżni jest jednoznaczne ze zwolnieniem pudła przez ten mechanizm.The box opening assembly shown in Figs. 4 and 6 consists of two identical opening mechanisms 76, 78 arranged symmetrically on both sides of the machine axis, 78, acting by stretching the opposing side panels of a flattened cardboard box 10. Opening mechanisms 76 and 78 arranged on both sides of the flattened cardboard box 10 provided by the dispenser are preset so that the distance between them corresponds to the type and size of the box to be opened. The opening mechanism 76 and 78 shown in Figs. 4, 6 and 7 is equipped with a pair of vacuum cups 79 attached on both sides to a bar 81 (Fig. 7) slidably connected via a handle to an opening wheel 80 wedged on a drive shaft 82 driven by servo motor 84. The rotational speed of the opening wheel 80, and thus of the suction cups 79, can be adjusted in a known manner by a control unit not shown, the path of the suction cups 79 being controlled by a pusher, not shown, cooperating with a cam inside the housing 83 of the mechanism 76, 78, or by other equivalent mechanical assembly providing the desired shape of the trajectory of the suction cups 79 as a result of the rotation of the drive shaft 82. This movement is the result of the reciprocating movement of the rod 81 in the M direction, i.e., towards and away from the flattened cardboard box 10. for one complete revolution R of the drive shaft 82 and resulting from control of the cam-controlled movement of the rod handle 81. Inside the housing 83 of the opening mechanism 76 and 78 there is also a control unit for connecting the suction cups 79 to the vacuum, the connection of the suction cups to the vacuum corresponds to the holding of the box by the opening mechanism 76, 78, and isolating the vacuum is equivalent to releasing boxes by this mechanism.

Identyczną konstrukcję jak mechanizm otwierający 76 ma również mechanizm otwierający 78 (fig. 6), który jest wyposażony w inaczej oznaczoną obudowę 90, koło otwierające 86 oraz wałek napędowy 88.The same structure as the opening mechanism 76 is also the opening mechanism 78 (FIG. 6), which is provided with a housing 90, marked differently, an opening wheel 86, and a drive shaft 88.

Działanie zespołu otwierającego jest następujące:The operation of the opener is as follows:

Spłaszczone pudło kartonowe 10 doprowadzane jest między obydwa mechanizmy otwierające 76 i 78 tylko przez górną taśmę 70 przenośnika taśmowego 64, bowiem jego dolna taśma 72 jest nieco krótsza. W wyniku ruchu obrotowego podajnika przyssawka 79 koła otwierającego 86 mechanizmu 78 styka się z bocznym płatem 14 spłaszczonego pudła kartonowego 10 i wskutek włączenia próżni przywiera do tego płata. Następnie ruch obrotowy podajnika 56 zostaje przez zespół sterujący przyspieszony w stosunku do ruchu spłaszczonego pudła kartonowego 10, a równocześnie w wyniku sterowania krzywką ruchu koła otwierającego 86 przyssawce 71 nadany zostaje ruch postępowy w kierunku od pudła. Podobnie przyssawka 79 koła otwierającego 80 mechanizmu 76, po zetknięciu się z naprzeciwległym płatem bocznym 12 i przywarciu do niego w wyniku włączenia próżni, uzyskuje ruch wypadkowy złożony z ruchu obrotowego nadawanego jej przez koło otwierające 80 i ruchu postępowego drążka 81. Łączne działanie przyssawek 79 obydwu mechanizmów otwierających 76 i 78 powoduje rozdzielanie przeciwległych płatów bocznych 12 i 14. Równocześnie prędkość ruchu obrotowego koła otwierającego 80 mechanizmu 76 i połączonej z nim krzywki 79 zostaje przez zespół sterujący odpowiednio zmniejszona w stosunku do prędkości ruchu spłaszczonego pudła kartonowego 10, powodując w miarę poruszania się kół otwierających 80 i 86 obydwu mechanizmów otwierających 76 i 78 odsuwanie się płatów bocznych 12 i 14 od uchwytu 20 i otwarcie pudła do stanu przedstawionego na fig. Ib.The flattened carton 10 is fed between the two opening mechanisms 76 and 78 only through the upper belt 70 of the conveyor belt 64, since its lower belt 72 is slightly shorter. Due to the rotational movement of the feeder, the suction cup 79 of the opening wheel 86 of the mechanism 78 contacts the side panel 14 of the flattened carton 10 and adheres to the panel due to the application of a vacuum. Thereafter, the rotation of the feeder 56 is accelerated by the control unit relative to the movement of the flattened carton 10, and at the same time, due to the control of the cam of the movement of the opening wheel 86, the suction cup 71 is given a translational movement away from the box. Likewise, the suction cup 79 of opening wheel 80 of mechanism 76, when contacted and adhered to by the vacuum applied to the opposite side panel 12, obtains a resultant motion composed of the rotational motion imparted by the opener 80 and the translational movement of the bar 81. The combined operation of the suction cups 79 of both the opening mechanisms 76 and 78 cause the opposing side panels 12 and 14 to separate. At the same time, the speed of rotation of the opening wheel 80 of the mechanism 76 and its associated cam 79 is correspondingly reduced by the control unit relative to the speed of movement of the flattened carton 10, resulting in the opening wheels 80 and 86 of both opening mechanisms 76 and 78 moving the side panels 12 and 14 away from the handle 20 and opening the box to the state shown in Fig. Ib.

Korzystny punkt zestyku przyssawek 79 mechanizmów otwierających 76 i 78 z płatami bocznymi 12 i 14 spłaszczonego pudła 10 znajduje się w środkowej części tych płatów, jednakże jego położenie może zmieniać się w zależności od rodzaju pudła oraz od wielkości jegoThe preferred contact point of the suction cups 79 of the opening mechanisms 76 and 78 with the side panels 12 and 14 of the flattened box 10 is in the center of these panels, however its position may vary depending on the type of box and its size.

188 583 płatów bocznych i płatów czołowych. Również przyspieszanie i zwalnianie ruchu przyssawek względem ruchu spłaszczonego pudła kartonowego 10 może być zmieniane w zależności od rodzaju i wielkości pudła.188,583 side lobes and frontal lobes. Also, the acceleration and deceleration of the movement of the suction cups relative to the movement of the flattened carton 10 may be varied depending on the type and size of the carton.

Sterowanie ruchem przyssawek 79 obydwu mechanizmów¹ otwierających 76 i 78 jest dokonywane przez zespół sterujący maszyny do pakowania wyposażony w procesor oraz w podzespół ręcznego wprowadzania danych, który to zespół sterujący włącza i wyłącza zespoły napędowe obydwu mechanizmów otwierających 76 i 78, a ponadto steruje również ruchem pozostałych zespołów maszyny 50.Controlling the movement of the suction cups 79 of the two mechanisms, ^one opening 76 and 78 is performed by the control unit packing machine provided with a chip and component manual input data, the control unit enables and disables the drive units of the two opening mechanisms 76 and 78, and also controls the movement other parts of the machine 50.

Po otwarciu pudła kartonowego 52, jego płaty czołowe 16 i 18 przyjmują położenie prostopadłe do płatów bocznych 12 i 14, przy czym samo pudło 52 (fig. 4) zostaje zabrane przez występy blokujące 92 pary poziomych łańcuchów 94, 96 i przekazane na parę poziomych przenośników łańcuchowych 102, 104 (fig. 4 i 8). Para łańcuchów 94 i 96 jest wyposażona w nie pokazane na rysunku prowadnice służące do odginania na zewnątrz dolnych płatów 24, 26 pudła 52.After the carton 52 is opened, its front panels 16 and 18 assume a position perpendicular to the side panels 12 and 14, the carton 52 itself (Fig. 4) being picked up by locking tabs 92 of the pairs of horizontal chains 94, 96 and transferred to a pair of horizontal conveyors. chain blocks 102, 104 (Figures 4 and 8). The pair of chains 94 and 96 are provided with guides, not shown, for bending outwardly the lower flaps 24, 26 of the box 52.

Następnie otwarte pudło 52, z rozgiętymi na zewnątrz płatami dolnymi 24 i 26, podawane jest przez parę poziomych łańcuchów 94 i 96 na wejście pary poziomych przenośników łańcuchowych 102 i 104, służących do przemieszczania otwartego pudła kartonowego 52 wzdłuż osi maszyny 50 i złożonych z dwóch zespołów łańcuchowych 102 i 104. Każdy z zespołów łańcuchowych 102 i 104 tej pary przenośników 102, 104 składa się z okrężnych łańcuchów 106 bez końca i jest zaopatrzony w zestawy wystających do góry kołków prowadzących 108 (na fig. 8 każdy zestaw składa się z trzech kołków), które wchodzą w odpowiednie otwory odgiętych na zewnątrz płatów dolnych 24, 26 otwartych kartonowych pudeł 52, nadając im ruch w kierunku stacji załadowczej 100. W czasie tego ruchu wzdłuż przenośników łańcuchowych 102, 104 płaty boczne 12 i 14 oraz płaty czołowe 16 i 18, przemieszczanych przez przenośniki otwartych pudeł 52, są utrzymywane w położeniu pionowym, przy czym możliwość pionowego ruchu pudeł 52 jest zminimalizowana przez działanie pasa naciskowego 119, umieszczonego nad parą przenośników łańcuchowych 102, 104 i naciskającego do dołu na uchwyty 20 pudeł 52 (fig. 9).Then the open box 52, with the bottom panels 24 and 26 folded outwards, is fed by a pair of horizontal chains 94 and 96 to the entry of a pair of horizontal chain conveyors 102 and 104 for moving the open carton 52 along the axis of the machine 50 and consisting of two units chain units 102 and 104. Each of the chain units 102 and 104 of the pair of conveyors 102, 104 consists of endless endless chains 106 and is provided with sets of upwardly projecting guide pins 108 (in Figure 8, each set consists of three pins). which enter the respective openings of the outwardly folded bottom panels 24, 26 of the open cardboard boxes 52 to move them towards the loading station 100. During this movement along the chain conveyors 102, 104, the side panels 12 and 14 and the front panels 16 and 18, the open boxes 52 moved by the conveyors are kept upright, the possibility of vertical movement of the boxes 52 is minimized by the action of a pressure belt 119 positioned over a pair of chain conveyors 102, 104 and pressing downwards on the box holders 20 52 (Fig. 9).

Obydwa zespoły łańcuchowe 102 i 104 przenośników łańcuchowych 102, 104 mają ruch okrężny w płaszczyźnie poziomej i są połączone płaskimi prowadnicami 112, 114, na których opierają się w czasie przemieszczania pudeł 52 odgięte poziomo na zewnątrz płaty dolne 24, 26 tych pudeł. Prowadnice te i same zespoły łańcuchów 102 i 104 są nachylone pod niewielkim kątem do poziomu.The chain units 102 and 104 of the chain conveyors 102, 104 both have a circular motion in a horizontal plane and are connected by flat guides 112, 114 on which the horizontally bent outwardly bent bottom panels 24, 26 of these boxes rest during the movement of the boxes 52. The guides and chain assemblies 102 and 104 themselves are inclined at a slight angle to the horizontal.

Jak wiadomo, pakowane artykuły, zwłaszcza butelki lub puszki, doprowadza się do stacji załadowczej 100 maszyny 50 do pakowania za pomocą nie pokazanego na rysunku przenośnika łańcuchowo-płytowego, przy czym butelki są wprowadzane na ten przenośnik przez stanowiące regulator ilości doprowadzanych butelek - dozujące koło gwiazdowe. Przenośnik łańcuchowo-płytowy zespołu dostarczającego pakowane artykuły jest ponadto zaopatrzony w zespół uchwytów do formowania zestawów artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle. Zestawy butelek są przesuwane przez przenośnik łańcuchowo-płytowy z taką samą prędkością z jaką przemieszczane są przez przenośniki łańcuchowe 102, 104 nasadzane na nie na stacji załadowczej 100 otwarte pudła 52, dzięki czemu ładowanie odbywa się w ruchu zarówno butelek A, jak i pudeł 52.As is known, the packaged articles, in particular bottles or cans, are fed to the loading station 100 of the packing machine 50 by means of a plate chain conveyor, not shown, the bottles being introduced onto the conveyor by a bottle feed regulator - a dosing star wheel. . The chain-plate conveyor of the package supplying unit is further provided with a set of holders for forming sets of articles to be packed in one box. The bottle sets are moved through the chain and plate conveyor at the same speed as the chain conveyors 102, 104 are placed on them at the loading station 100 of open boxes 52, so that both bottles A and boxes 52 are loaded while in motion.

Na stacji załadowczej 100 maszyny do pakowania 50, przedstawionej na fig. 9, pudła kartonowe 52 są opuszczane wskutek nachylenia przenośników łańcuchowych 102, 104 na zestawy butelek, przy czym możliwość ruchu bocznego pudeł kartonowych 52 w trakcie ładowania zostaje wyeliminowana przez parę prowadnic 116, 118, równoległych do osi tych przenośników 102, 104, po których ślizgają się krawędzie dolnych płatów 24, 26 pudeł 52, natomiast nasadzanie pudeł na podstawione zestawy butelek jest ułatwione przez pas naciskowy 119 (fig. 9), naciskający do dołu na uchwyty 20 pudeł 52.At the loading station 100 of the packing machine 50 shown in Fig. 9, the cartons 52 are lowered by the tilt of the chain conveyors 102, 104 onto the bottle packs, the possibility of lateral movement of the cartons 52 during loading is eliminated by a pair of guides 116, 118 parallel to the axes of these conveyors 102, 104 over which the edges of the lower panels 24, 26 of the boxes 52 slide, while the placing of the boxes on the stacked bottle sets is facilitated by a pressure belt 119 (Fig. 9) pressing down on the box holders 52 .

Po załadowaniu pudeł kartonowych 52 butelkami lub innymi artykułami, są one przekazywane na parę poziomych przenośników łańcuchowych 120 i 122, zaopatrzonych w boczne występy zabierakowe. Para przenośników łańcuchowych 120 i 122 składa się z dwóch oddzielnych, współpracujących ze sobą poziomych zespołów łańcuchowych 120 i 122. W trakcie przemieszczania się wzdłuż przenośników łańcuchowych 120 i 122 dolne płaty 24, 26 pudełAfter the cartons 52 with bottles or other articles have been loaded, they are transferred to a pair of horizontal chain conveyors 120 and 122 provided with side lugs. The pair of chain conveyors 120 and 122 consists of two separate, cooperating horizontal chain assemblies 120 and 122. As they move along the chain conveyors 120 and 122, the lower panels 24, 26 boxes

188 583 zostają zagięte w kierunku do siebie za pomocą znanego mechanizmu składającego i połączone ze sobą za pomocą również znanego mechanizmu zamykającego 124.188 583 are folded towards each other by a known folding mechanism and connected to each other by an also known locking mechanism 124.

Przenośniki łańcuchowe 120 i 122 są zaopatrzone w swej górnej części w dodatkowy pas naciskowy 128, zapobiegający niepożądanemu ruchowi załadowanych pudeł 52 w płaszczyźnie pionowej.The chain conveyors 120 and 122 are provided in their upper part with an additional pressure belt 128, preventing undesirable movement of the loaded boxes 52 in the vertical plane.

Następnie wypełnione artykułami pudła kartonowe przekazywane są do części wyjściowej maszyny pakującej 50.The cardboard boxes filled with articles are then transferred to the output end of the packaging machine 50.

W przypadku zmiany ładowanych pudeł 10 typu koszykowego na pudła 30, których płaty otaczają pakowane artykuły, maszynę 50 do pakowania należy najpierw dostosować i nastawić do przyjmowania pudeł kartonowych tego rodzaju. W tym celu para nachylonych do dołu przenośników łańcuchowych 102, 104 oraz połączonych z nimi prowadnic 112, 114 jest zamontowana na kolumnach, które można nastawiać zarówno w płaszczyźnie pionowej, zmieniając jej wysokość, jak i w płaszczyźnie poziomej, zmieniając odległość między nimi. Do przestawiania tych kolumn służy serwomotor 130 sterowany przez zespół sterujący. Również pasy naciskowe 119, 128 są zamontowane na kolumnach 132, 134, nastawianych w płaszczyźnie pionowej za pomocą serwomotorów 136, 138, sterowanych przez zespół sterujący, umożliwiając tym dostosowanie ich położenia do wysokości zastosowanych pudeł kartonowych.When changing the basket-type load boxes 10 to boxes 30, the flaps of which surround the articles to be packed, the packing machine 50 must first be adapted and set up to receive cardboard boxes of this type. To this end, a pair of downwardly inclined chain conveyors 102, 104 and associated guides 112, 114 are mounted on columns that can be adjusted both in a vertical plane by changing their height and in a horizontal plane by changing the distance between them. A servomotor 130, controlled by a control unit, is used to move these columns. Also, the pressure belts 119, 128 are mounted on columns 132, 134, adjustable in the vertical plane by servomotors 136, 138, controlled by the control unit, thus allowing their position to be adjusted to the height of the cardboard boxes used.

W celu dostosowania maszyny 50 do pudeł kartonowych 30 (fig. 2a i 2b), których płaty otaczają pakowane artykuły, nachylone do dołu zespoły łańcuchowe przenośników łańcuchowych 102, 104 należy przesunąć w kierunku poprzecznym, zwiększając odległość między nimi, oraz wyłączyć z pozycji roboczej dotychczas stosowany zasobnik 54 i obrotowy podajnik próżniowy 56, zastępując je zasobnikiem 140, zawierającym płaskie wykroje pudeł kartonowych 30 (fig. 2a) i wprowadzić w położenie robocze obrotowy podajnik próżniowy 142 o osi poziomej (fig. 11 i 12).In order to adapt the machine 50 to the cardboard boxes 30 (Figs. 2a and 2b), the flaps of which surround the articles to be packaged, the downwardly inclined chain assemblies of the chain conveyors 102, 104 have to be moved in the lateral direction, increasing the distance between them, and removed from the working position heretofore. used hopper 54 and rotary vacuum feeder 56, replacing them with the reservoir 140 containing flat blanks of cardboard boxes 30 (Fig. 2a) and bringing the rotary vacuum feeder 142 with a horizontal axis into the operating position (Figs. 11 and 12).

Konstrukcja obrotowego podajnika próżniowego 142 o osi poziomej jest podobna do opisanej poprzednio konstrukcji obrotowego podajnika próżniowego 56 o osi nieco odchylonej od pionu. Podajnik 142 pobiera z zasobnika 140 w sposób zsynchronizowany z pracą przenośników łańcuchowych 102, 104 płaskie pudła kartonowe 30 i przekazuje je na parę przenośników łańcuchowych 102, 104, układając je poziomo tak, aby półpłaty dolne 32, 40, pudła 30 były podparte i prowadzone przez prowadnice 112, 114 tych przenośników łańcuchowych 102, 104, natomiast położenie pudła na tych przenośnikach jest ustalone przez kołki prowadzące 108 zespołów łańcuchowych 102 i 104, które wchodzą w odpowiednie otwory tych płatów 32 i 40. Dzięki nachyleniu w kierunku do dołu przenośników łańcuchowych 102, 104, płaskie pudło kartonowe 30 zostaje, po przemieszczeniu wzdłuż tych przenośników, wprowadzone z góry na zestaw pakowanych butelek w czasie ruchu pudeł 30, zsynchronizowanego z ruchem butelek przemieszczanych, znajdujących się pod przenośnikami łańcuchowymi 102,104, w przenośnik łańcuchowo-płytowy do przemieszczania pakowanych artykułów (fig. 11).The design of the rotary vacuum feeder 142 with a horizontal axis is similar to that previously described rotary vacuum feeder 56 with an axis slightly tilted from the vertical. The feeder 142 takes from the bin 140 in a manner synchronized with the operation of the chain conveyors 102, 104 flat cardboard boxes 30 and transfers them to a pair of chain conveyors 102, 104, arranging them horizontally so that the lower half-lobes 32, 40, boxes 30 are supported and guided by guides 112, 114 of these chain conveyors 102, 104, while the position of the box on these conveyors is fixed by guide pins 108 of chain assemblies 102 and 104 which engage the respective openings of said panels 32 and 40. Due to the downward inclination of the chain conveyors 102, 104, the flat carton 30 is, after being moved along these conveyors, inserted from above onto the set of packaged bottles as the boxes 30 move, synchronized with the movement of the bottles being moved underneath the chain conveyors 102, 104, into a chain and plate conveyor for moving packaged articles ( Fig. 11).

Odpowiedni kąt nachylenia pary przenośników łańcuchowych 102, 104 nastawia się przed uruchomieniem maszyny w zależności od wysokości butelek oraz rodzaju i wielkości kartonowych pudeł 30 za pomocą odpowiednich, nie pokazanych na rysunku serwomotorów sterowanych przez zespół sterujący.The respective angle of inclination of the pair of chain conveyors 102, 104 is adjusted prior to starting the machine depending on the height of the bottles and the type and size of the cardboard boxes 30 by means of suitable servomotors, not shown, controlled by a control unit.

Na stacji załadowczej 100, w trakcie opuszczania płaskich pudeł kartonowych 30 na szyjki pakowanych butelek A i wprowadzania ich do otworów 42, 44 górnego płata 36, nasadzanie pudeł jest ułatwione przez nacisk do doku pasa naciskowego 119, który przed rozpoczęciem procesu ładowania winien być nastawiony w płaszczyźnie pionowej na odpowiednią wysokość.At the loading station 100, when lowering the flat cardboard boxes 30 onto the necks of the packaged bottles A and inserting them into the openings 42, 44 of the upper panel 36, the loading of the boxes is facilitated by pressing the pressure belt 119 into the dock, which should be set to the position before starting the loading process. vertical plane to the correct height.

W środkowej części łańcuchowych przenośników 120, 122 dokonuje się w znany sposób zagięcia w kierunku do siebie i połączenia obydwu dolnych płatów 32 i 40 pudła kartonowego 30, kończąc tym operację ładowania pudła. Następnie załadowane pudła wraz z butelkami są przekazywane przez parę przenośników łańcuchowych 120, 122 do części wyjściowej maszyny pakującej 50.At the center of the chain conveyors 120, 122, the two lower panels 32 and 40 of the carton 30 are folded towards each other in a known manner, thereby completing the carton loading operation. Then the loaded boxes with the bottles are transferred through a pair of chain conveyors 120, 122 to the output part of the packaging machine 50.

Maszyna pakująca 50 jest wyposażona w zespół sterowania z procesorem oraz podzespołem ręcznego wprowadzania danych, który zostaje nastawiony na zmiany położenia poszczególnych zespołów maszyny, niezbędne dla nastawienia jej w celu zmiany stosowanych w niej pudeł kartonowych z jednego rodzaju na drugi, włączając i wyłączając środki napędoweThe packaging machine 50 is equipped with a control unit with a processor and a manual input subassembly that is set to change the position of the individual units of the machine necessary to set it to change the cardboard boxes used therein from one type to another, by switching on and off the drive means.

188 583 powodujące odpowiednie przemieszczanie się tych zespołów roboczych. Dzięki temu uzyskuje się znaczące skrócenie czasu przestoju, a tym samym odpowiedni wzrost wydajności maszyny.188 583 causing the corresponding movement of these working units. As a result, a significant reduction in downtime is achieved, and thus a corresponding increase in the efficiency of the machine.

Sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe w przypadku zmiany rodzaju ładowanych pudeł oraz maszynę do pakowania według wynalazku można oczywiście stosować nie tylko do pakowania butelek i puszek, ale również i innych artykułów, przy czym prócz pionowo ładowanych pudeł może ona również służyć do ładowania pudeł kartonowych innego rodzaju, na przykład całkowicie zamkniętych.The method of adjusting the machine for packing articles into cardboard boxes when changing the type of loaded boxes and the packing machine according to the invention can of course be used not only for packing bottles and cans, but also for other articles, and apart from vertically loaded boxes, it can also be used for loading other types of cardboard boxes, such as fully closed boxes.

Opisana powyżej konstrukcja maszyny i jej zespołów stanowi oczywiście jedynie przykład rozwiązania, zaś w ramach wynalazku możliwe są liczne modyfikacje zarówno układu maszyny, jak i poszczególnych zespołów, na przykład zespołu otwierającego pudło lub nasadzającego go na zestawy pakowanych artykułów.The above-described structure of the machine and its units is of course only an example of a solution, and within the scope of the invention, numerous modifications are possible both to the layout of the machine and to the individual units, for example the unit opening a box or placing it on sets of articles to be packaged.

188 583188 583

FIG. 4FIG. 4

188 583188 583

/3 ^f8g ^sS3 / 3 ^f 8g ^s S3

188 583188 583

FIG.10FIG.10

121121

188 583188 583

FIG. 12FIG. 12

IWIW

188 583188 583

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 4,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Mintage 50 copies. Price PLN 4.00.

Claims (12)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Sposób nastawiania maszyny do pakowania artykułów w pudła kartonowe w przypadku zmiany rodzaju ładowanych pudeł, zwłaszcza z pudeł typu koszykowego na pudła, których płaty otaczają pakowane artykuły lub odwrotnie, znamienny tym, że wyłącza się w położenie nierobocze obrotowy podajnik próżniowy (56), o osi nieco odchylonej od pionu, służący do pobierania z zasobnika (54) pudeł kartonowych pierwszego rodzaju, a następnie nastawia się w położenie robocze obrotowy podajnik próżniowy (142) o osi poziomej, przystosowując go do pobierania pudeł drugiego rodzaju z zasobnika (140), po czym nastawia się odpowiednią odległość między zespołami łańcuchowymi (102 i 104) oraz (120 i 122) par przenośników łańcuchowych (102, 104) oraz (120, 122) oraz odpowiednią wysokość pasów naciskowych (119 i 128) do przemieszczania pudeł kartonowych drugiego rodzaju.1. Method of adjusting the machine for packing articles into cardboard boxes in the case of changing the type of loaded boxes, in particular from basket-type boxes to boxes whose sheets surround the packed articles or vice versa, characterized in that the rotary vacuum feeder (56) is turned off in the non-working position, with an axis slightly tilted from the vertical, used to collect the first type of cardboard boxes from the container (54), and then the rotary vacuum feeder (142) with a horizontal axis is set to the working position, adapting it to picking up the second type of boxes from the container (140), then set the appropriate distance between the chain units (102 and 104) and (120 and 122) of the pairs of chain conveyors (102, 104) and (120, 122) and the appropriate height of the pressure belts (119 and 128) for moving the second type of cardboard boxes . 2. Maszyna do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych przynajmniej dwóch różnych rodzajów, wyposażona w łańcuchowy przenośnik, korzystnie płytkowy, do przemieszczania wzdłuż jej osi i ustawiania w zestawy pakowanych artykułów, w zasobnik spłaszczonych pudeł kartonowych pierwszego rodzaju oraz w obrotowy podajnik próżniowy do pobierania z zasobnika spłaszczonych pudeł tego pierwszego rodzaju i ich otwierania przez oddzielanie od siebie naprzeciwległych płatów bocznych, a następnie przekazywania ich na przenośnik łańcuchowy, służący do przemieszczania tych pudeł wzdłuż osi maszyny i ich opuszczania na stacji załadowczej na ustawiony na przenośniku łańcuchowo-płytowym zestaw artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle, znamienna tym, że jest ponadto wyposażona w dodatkowy zasobnik (140), wypełniony spłaszczonymi pudłami kartonowymi (30) drugiego rodzaju, oraz w drugi obrotowy podajnik próżniowy (142), umieszczany w trakcie nastawiania maszyny w położenie robocze, do pobierania pudeł drugiego rodzaju, jak również w zespoły przenośników łańcuchowych (102 i 104) oraz (120 i 122), wyposażonych w płaskie prowadnice (112 i 114) oraz (116 i 118) o nastawialnej wysokości, kącie nachylenia oraz odległości między zespołami łańcuchów (102 i 104) oraz (120 i 122) tych przenośników.Machine for packing articles, in particular bottles or cans, into cardboard boxes of at least two different types, equipped with a chain conveyor, preferably a plate one, for moving along its axis and positioning it into bundles of packaged articles, a container for flattened cardboard boxes of the first type and a rotary a vacuum feeder for collecting flattened boxes of the first type from the container and opening them by separating the opposite side panels from each other, and then transferring them to a chain conveyor, used to move these boxes along the axis of the machine and lower them at the loading station to a chain conveyor set on the conveyor plate-type set of articles to be packed in one box, characterized in that it is further equipped with an additional container (140) filled with flattened cardboard boxes (30) of the second type, and a second rotary vacuum feeder (142), to be placed when the machine is set up. working position for picking up second type boxes, as well as sets of chain conveyors (102 and 104) and (120 and 122), equipped with flat guides (112 and 114) and (116 and 118) with adjustable height, angle of inclination and distance between the chains (102 and 104) and (120 and 122) of these conveyors. 3. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że każdy z jej przenośników łańcuchowych (1^^, 104) oraz (120, 122) służących do przemieszczania pudła kartonowego (10) albo (30) wzdłuż osi maszyny składa się z dwóch zespołów łańcuchowych (102 i 104) oraz (120 i 122).3. The machine according to claim The method of claim 2, characterized in that each of its chain conveyors (1 ^^, 104) and (120, 122) for moving the carton (10) or (30) along the axis of the machine consists of two chain units (102 and 104) and (120 and 122). 4. Maszyna według zastrz. 3, znamienna tym, że zespoły łańcuchów (102 i 104) oraz (120 i 122) jej przenośników łańcuchowych (102, 104) oraz (120, 122) są zaopatrzone w zestawy wystających do góry kołków (108), współpracujących z otworami w płatach przemieszczanych pudeł kartonowych (10) albo (30), oraz w zespoły zabieraków wystających z boku łańcuchów (106) tych przenośników do wprowadzania na nie pudeł kartonowych (10) albo (30).4. The machine according to p. 3. The chain assembly according to claim 3, characterized in that the chain assemblies (102 and 104) and (120 and 122) of its chain conveyors (102, 104) and (120, 122) are provided with sets of upwardly projecting pins (108) cooperating with the openings in the lobes. the displaced cardboard boxes (10) or (30), and the sets of drivers extending from the side of the chains (106) of these conveyors for loading the cardboard boxes (10) or (30) thereon. 5. Maszyna według zastrz. 3, znamienna tym, że zespoły łańcuchów (102 i 104) oraz (120 i 122) jej przenośników łańcuchowych (102,104) oraz (120, 122) wraz z przynależnymi do nich płaskimi prowadnicami (112 i 114) oraz (116 i 118) są osadzone przesuwnie w kierunku poprzecznym do osi tych przenośników, z możliwością nastawiania wzajemnej odległości tych zespołów (102 i 104) oraz (120 i 122) od siebie.5. The machine according to p. 3. The chain according to claim 3, characterized in that the chain assemblies (102 and 104) and (120 and 122) of its chain conveyors (102, 104) and (120, 122) together with their associated flat guides (112 and 114) and (116 and 118) are mounted slidably transverse to the axis of these conveyors, with the possibility of adjusting the mutual distance of these units (102 and 104) and (120 and 122) from each other. 6. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że jej przenośniki łańcuchowe (102, 104) oraz (120, 122) są wyposażone w umieszczone nad nimi pasy dociskowe (119, 128), wywierające nacisk do dołu na przemieszczane względnie opuszczane przez te przenośniki (102,104) oraz (120,122) pudła kartonowe (10) albo (30).The machine according to p. The conveyor as claimed in claim 2, characterized in that its chain conveyors (102, 104) and (120, 122) are provided with pressure belts (119, 128) arranged above them, exerting downward pressure on the conveyors (102, 104) and (102, 104) being moved or lowered by them ( 120,122), cardboard boxes (10) or (30). 188 583188 583 7. Maszyna według zastrz: 6, znamienna tym, że pasy naciskowe (119, 128) są zamocowane na kolumnach (132, 134) o zmiennej wysokości, umożliwiających zmianę położenia tych pasów w płaszczyźnie pionowej.Machine according to claim 6, characterized in that the pressure belts (119, 128) are mounted on columns (132, 134) of variable height, enabling the position of the pressure belts to be changed in the vertical plane. 8. Maszyna według zastrz. 6 albo 7, znamienna tym, że kolumny (132, 134) są wyposażone w serwomotory (136, 138) do zmiany wysokości położenia pasów naciskowych (119,128) nad przenośnikami łańcuchowymi (102,104) oraz (120, 122).8. The machine according to p. 6. A method according to claim 6 or 7, characterized in that the columns (132, 134) are equipped with servomotors (136, 138) for changing the height of the pressure belts (119,128) over the chain conveyors (102, 104) and (120, 122). 9. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że przenośnik łańcuchowy (120, 122), znajdujący się za stacją załadowczą (100), jest zaopatrzony w mechanizm (124) do łączenia płatów dolnych i zamykania pudeł kartonowych (10) albo (30).The machine according to p. The conveyor as claimed in claim 2, characterized in that the chain conveyor (120, 122) downstream of the loading station (100) is provided with a mechanism (124) for joining bottom panels and closing cardboard boxes (10) or (30). 10. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że jej przenośnik łańcuchowo-płytowy do przemieszczania pakowanych artykułów jest wyposażony w regulator ilości artykułów doprowadzanych do stacji załadowczej (100) oraz w zespół uchwytów do formowania zestawów artykułów przeznaczonych do zapakowania w jednym pudle.10. The machine according to claim The method of claim 2, characterized in that its chain-plate conveyor for moving the packed articles is equipped with a regulator for the number of articles fed to the loading station (100) and with a set of holders for forming sets of articles to be packed in one box. 11. Maszyna według zastrz. 10, znamienna tym, ze regulator ilości artykułów doprowadzanych do stacji załadowczej (100) jest wyposażony w dozujące koło gwiazdowe.11. The machine according to p. The article of claim 10, characterized in that the feeder to the loading station (100) is provided with a dosing star wheel. 12. Maszyna według zastrz. 2 albo 4, albo 5, albo 7, albo 9, znamienna tym, że jest wyposażona w zespół sterowania z procesorem oraz z podzespołem ręcznego wprowadzania danych, włączający i wyłączający zespoły napędowe nastawianych zespołów maszyny przy zmianie rodzaju ładowanych pudeł kartonowych (10) albo (30).12. The machine according to p. 2, 4, or 5, 7, or 9, characterized by the fact that it is equipped with a control unit with a processor and a manual data input subassembly, enabling and disabling the drive units of the adjustable machine units when changing the type of the loaded cardboard boxes (10) or ( thirty).