PL168095B1 - Urzadzenie do napelniania i zamykania opakowan ze srodkiem plynnym PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do napelniania i zamykania opakowan ze srodkiem plynnym, na którym jest umieszczony otwór wlewowy, polaczony z urzadzeniem wylewowym, przy czym urzadzenie posiada pierwszy przenosnik doprowa- dzajacy z powierzchnia postojowa, dla otwartych, pustych opakowan, przenosnik do przerywanych ruchów opako- wan od polozenia podstawowego do pojedynczych polo- zen posrednich i polozenia koncowego stanowisko napel- niania, stanowisko zamykania, przenosnik odprowadzaja- cy, znamienne tym, ze za przenosnikiem doprowadzaja- cym (3) jest umieszczony pierwszy przenosnik poprzeczny (11), a pomiedzy przenosnikiem doprowadzajacym (3) i przenosnikiem odprowadzajacym (25) na wysokosci po- nizej powierzchni postojowej (2) jest umieszczony drugi przenosnik poprzeczny (105, 106) i urzadzenia zabiera- kowe (27, 28), do poruszajacych sie ruchem przerywanym skrzynek transportowych (14), a na wysokosci ponad skrzynkami transportowymi (14) jest umieszczony prze- nosnik posredni (12), a znajdujace sie w obszarze prze- nosnika poprzecznego (105, 106) stanowiska napelniania (17) i zamykania (20) sa umieszczone na wysokosci ponad skrzynkami transportowymi (14). Fig. 1 PL PL PL

Description

Wynalazek dotyczy urządzenia do napełniania i zamykania opakowań ze środkiem płynnym, na którym jest ukształtowany otwór wlewowy, połączony z urządzeniem wylewowym, przy czym urządzenie posiada pierwszy przenośnik doprowadzający z powierzchnią postojową dla otwartych, pustych opakowań, przenośnik do przerywanego ruchu opakowań, przenośnik do przerywanego ruchu opakowań, od położenia podstawowego do pojedynczych położeń pośrednich i położenia końcowego, stanowisko napełniania, stanowisko zamykania i przenośnik odprowadzający.

Z opisu patentowego DE nr 3 043 134 jest znane opakowanie dla płynów i urządzenie do jego wytwarzania. Opakowania z kartonu są wytwarzane z pasma materiału, które przez odpowiednie koła kierujące jest doprowadzany poprzez stanowiska cięcia, wytwarzania krawędzi opakowania. Następnie jest stanowisko zgrzewania pasma folii z tworzywa sztucznego do pasma kartonu, aby uniemożliwić bezpośrednie stykanie się nalewanej cieczy z kartonem. Tak zgrzewane pasmo przechodzi dalej do obrotowej wytłaczarki, która kolejnymi operacjami wytwarzania kolejne opakowania i odstawia je na przenośnik, który odprowadza kolejno pod stanowiska nalewania opakowania, a następnie stanowisko zamykania.

Z opisu patentowego DE nr 3 531 663 jest znane urządzenie do wytwarzania opakowań dla płynów, w którym opakowania np. z pasma papieru pokrytego tworzywem sztucznym są ciągle wytwarzane w czterech rzędach. W urządzeniu tym na wspólnej osi obrotu są umieszczone obok siebie cztery koła trzpieniowe uniemożliwiające wytwarzanie czterech opakowań w postaci tulei, które jednocześnie są wyposażane w pokrywę zamykającią po czym napełnianie i tym podobne zabiegi przeprowadza się na jednym stanowisku. Takie urządzenia są jednak bardzo nakładcze zwłaszcza, że muszą być przewidziane cztery stanowiska do zgrzewania pokryw zamykających, na czterech kołach trzpieniowych.

Z opisu patentowego EP nr 0 257 186 jest znane urządzenie do formowania, napełniania i zamykania opakowań. Opakowania, które są wytwarzane przez składanie kartonu, są doprowadzane za pomocą bliżej nie opisanego przenośnika doprowadzającego w postaci złożonej do pierwszego położenia w skrzynce transportowej i tam są rozkładane. Każdorazowo jedno opakowanie jest poruszane, w jednej skrzynce transportowej w drugim kierunku prostopadle do pierwszego kierunku i przy tym jest doprowadzane do poszczególnych stanowisk obróbczych, które przykładowo napełniają opakowania. Po tym opakowanie dociera przy następnym skoku transportowym na puste miejsce, aby w kierunku prostopadłym do wymienionego ostatnio kierunku przenoszenia dotrzeć do drugiego, równolegle umieszczonego toru wzdłużnego, wzdłuż którego opakowania są ponownie doprowadzane do dalszych stanowisk obróbczych, utrzymywane w skrzynce transportowej, i w niej poruszane, aż wraz· ze skrzynką transportową dotrze ono do ostatniego wolnego miejsca. Z tego miejsca urządzenie przesuwające wyprowadza gotowe opakowanie ze skrzynki transportowej. Napęd tego znanego urządzenia składa się z układów suwakowych z zespołami tłok-cylinder. Przez przyporządkowanie jednego opakowania do każdorazowo jednej skrzynki transportowej bardzo ograniczona jest wydajność tego urządzenia.

168 095

Zadaniem wynalazku jest stworzenie urządzenia do napełniania i zamykania, za pomocą którego może być pewnie wytwarzana wysoka ilość sztuk opakowań na jednostkę czasu.

Zadanie to, zgodnie z wynalazkiem, zostało rozwiązane dzięki temu, że za przenośnikiem doprowadzającym jest umieszczony pierwszy przenośnik poprzecznym a pomiędzy przenośnikiem doprowadzającym i przenośnikiem odprowadzającym na wysokości poniżej powierzchni postojowej jest umieszczony drugi przenośnik poprzeczny i urządzenie zabierakowe do poruszających się ruchem przerywanym skrzynek transportowych, a na wysokości ponad skrzynkami transportowymi jest umieszczony przenośnik pośredni, a znajdujące się w obszarze przenośnika poprzecznego stanowiska napełniania i zamykania są umieszczone na wysokości ponad skrzynkami transportowymi.

Zgodnie z wynalazkiem celowe jest dalej, gdy skrzynki transportowe stanowi otwarty od góry długi zbiornik, o przekroju poprzecznym w postaci litery U, którego długość odpowiada najdłuższemu pasmu przenoszonych opakowań.

Wynalazek jest szczególnie korzystnie ukształtowany dzięki temu, że w kierunku przenoszenia przenośnika doprowadzającego są umieszczone jeden za drugim dwa przenośniki poprzeczne, mające przeciwne kierunki ruchu, a pomiędzy swoimi położeniami końcowymi mają co najmniej jedno położenie pośrednie pod stanowiskiem napełniania, i pod stanowiskiem zamykania.

Zgodnie z wynalazkiem dalej jest korzystne, gdy w kierunku przenoszenia przenośnika doprowadzającego są umieszczone poprzecznie obok siebie dwa urządzenia zabierakowe, przenoszące każdorazowo w przeciwnych kierunkach, w celu przeprowadzenia skrzynek transportowych od jednego przenośnika poprzecznego do drugiego. W ten sposób każda skrzynek transportowa może być poruszana wzdłuz linii prostokąta, np. najpierw poprzecznie na lewo, potem równolegle do kierunku przenoszenia wzdłużnego, później od drugiego przenośnika poprzecznego ponownie na prawo, przez drugie urządzenie zabierakowe przeciwne do kierunku przenoszenia wzdłużnego do przodu, itd. Ten obieg ruchu skrzynek transportowych pozwala na odpowiednie przyjęcie, obróbkę i odprowadzenie pasm opakowań i do dyspozycji pozostaje więcej położeń nieruchomych obu przenośników poprzecznych niż dla dwóch skrzynek transportowych.

Zgodnie z wynalazkiem korzystnie jest dalej, gdy przenośnik poprzeczny i urządzenia zabierakowe i korzystnie także przenośnik odprowadzający stanowią przenośniki taśmowe obiegowe wokół poziomo umieszczonych osi.

Zgodnie z wynalazkiem celowe jest przy tym, gdy urządzenia zabierakowe współpracują z wybraniami wykonanymi na powierzchni przylegania skrzynek transportowych.

Dalej wynalazek przewiduje, że przenośniki i urządzenia zabierakowe są umieszczone wewnątrz aseptycznej przestrzeni, zamkniętej przez obudowę ze śluzami. Jeżeli przykładowo w mleczami napełnia się opakowania tak zwanym mlekiem H, które jest transportowane w aseptycznych opakowaniach i magazynowane, wtedy urządzenie według wynalazku może być zastosowane właśnie do tych opakowań i wspomnianego produktu. Korzystne jest dalej, gdy zgodnie z wynalazkiem obok stanowiska zamykania, w odstępie od niego jest umieszczony co najmniej jeden krążek z nawiniętą taśmą, zawierającą urządzenia wylewowe, mający poziomo umieszczoną w kierunku przenoszenia przenośnika doprowadzającego oś obrotu.

Zgodnie z wynalazkiem dalej jest celowe, gdy każdy zawór napełniający stanowiska napełniania posiada, sterczącą pionowo do dołu, rurę napełniającą i, że pod stanowiskiem napełniania jest umieszczony mechanizm podnoszący do podnoszenia szeregu opakowań do rurek napełniających . Dzięki temu można zastosować urządzenie według wynalazku do wytwarzania opakowań do mleka lub soku, ponieważ napełnianie odbywa się bez spieniania. Przy tym napełnianie opakowania przez rurkę napełniającą jest w ten sposób przeprowadzane, że ruch względny pomiędzy rurką napełniającą a opakowaniem jest tak sterowany, że otwarty dolny koniec rurki napełniającej, w chwili rozpoczęcia procesu napełniania leży w pobliżu dna opakowania, a w czasie napełniania jest wyciągany do góry, aż opakowanie jest napełnione. W korzystnym dalszym ukształtowaniu wynalazku stanowisko zamykania posiada środek przenoszący dla urządzeń wylewowych, nasadzonych na napełnione opakowania, który posia168 095 da taśmę bez końca ze sprężynującym uchwytem zaciskowym, umieszczonym stercząco na zewnątrz, przy czym w obszarze przedziału dolnego taśma bez końca, która jest poruszalna blisko nad opakowaniami posiada zgarniaki poruszalne w pionowym kierunku, a poza tvm

A A A Αν' J A / w pionowym kierunku są usytuowane ruchome mechanizmy podnoszące do dosuwania urządzenia wylewowego do uchwytu zaciskowego.

Zgodnie z wynalazkiem korzystne jest dalej, gdy stanowisko zamykania posiada dwa stanowiska obróbcze, umieszczone jedno za drugim w kierunku poprzecznym, z których pierwsze stanowisko jest przewidziane dla nasadzania urządzenia wylewowego za pomocą drugiego przenośnika, uchwytu zaciskowego i zgarniaka, a drugie stanowisko dla przyczepiania urządzenia wylewowego, nasadzonego na otwór na wierzchu opakowania, przy czym w drugim stanowisku roboczym jest przewidziany mechanizm podnoszący opakowania.

W urządzeniu według wynalazku, dla zrozumienia i następnie wyjaśnienia, znacznie mają trzy kierunki przenoszenia, z których kierunek przenoszenia wzdłużnego jest kierunkiem przenośnika doprowadzającego, który zwany jest także kierunkiem głównym. Poprzecznie do niego przebiega kierunek przenoszenia poprzecznego, który jest w przybliżeniu prostopadły do kierunku przenoszenia wzdłużnego. Oba kierunki, kierunek przenoszenia wzdłużnego oraz kierunek przenoszenia poprzecznego, leżą na jednym poziomie. Poza' tym jest przewidzimy trzeci kierunek, przebiegający prostopadle do kierunku wzdłużnego i poprzecznego, który w uprzywilejowanej i następnie szczególnie rozpatrywanej postaci wykonania leży w pionie. W kierunku przenoszenia wzdłużnego przenośnik doprowadzający prowadzi otwarte, puste opakowania do położenia podstawowego. Z niego jest zasilany przenośnik przesuwający poprzecznie dla przesuwanych szeregowo co najmniej dwóch opakowań w kierunku przenoszenia poprzecznego, to znaczy poprzecznie do pierwszego kierunku wzdłużnego

Dla urządzenia według wynalazku znaczenie zastosowania znanego pierwszego kierunku przenoszenia prostopadłego do drugiego kierunku polega na tym, że tutaj postępuje się w stopniowy z szeregiem co najmniej dwóch opakowań, korzystnie nawet w ośmiu lub dziesięciu opakowań. Urządzenie napełniające i zamykające według wynalazku jest szczególnie celowe dla dołączenia do maszyny wytwarzającej opakowania, z której taktowy każdorazowo wychodzi szereg opakowań. Ten szereg opakowań przykładowo może być jednoczęściowy, to znaczy opakowania są umieszczone jedne za drugimi. Zaletą tego jednoczęściowego szeregu, opakowań jest łatwe i proste ustalanie pojedynczych stanowisk obróbkowych nad opakowaniami, to znaczy otworami na ich wierzchach.

Przenośnik przesuwający poprzecznie i przenośnik odprowadzający, na różnych wysokościach w obszarze opakowania, względnie pasma opakowań wchodzi w opakowanie i je przesuwa, i w związku z tym rozróżnia się według wynalazku różne wysokości w odniesieniu do powierzchni postojowej. Poniżej powierzchni postojowej, a więc niejako w położeniu zagłębionym, znajduje się przenośnik poprzeczny i urządzenia zabierakowe, ponieważ one poruszają pośrednie skrzynki transportowe, a dzięki temu i opakowania stojące w skrzynkach transportowych.

Ponad poziomem powierzchni postojowej, mianowicie na wysokości ponad skrzynkami transportowymi, jest przewidziany przenośnik pośredni i korzystnie przenośnik doprowadzający i odprowadzający. Przenośnik, odprowadzający, chwytający ponad krawędzią górną skrzynki transportowanej, opakowania nie ma żadnego wpływu na ruch skrzynek transportowych i nie ma żadnego zaczepienia z nimi

Dzięki urządzeniu według wynalazku jest wytwarzana nie tylko duża ilość sztuk opakowań na jednostkę czasu, ale także z różnorodnych względów części urządzenia są bardzo korzystnie ukształtowane. Dzięki różnym czasom taktowania na poszczególnych stanowiskach może być znacznie polepszona obróbka dodatkowa opakowań np. każdorazowe opakowanie może być powoli napełniane, ostrożnie transportowane i szczelnie zamykane. Dzięki szczególnemu rodzajowi przenoszenia a przez to rozdziałowi pasma opakowań, jest podwyższony pozostający do dyspozycji czas taktowania. Jeżeli szereg opakowań jest doprowadzany przykładowo w cztery sekundy, to wtedy dalsza obróbka tego szeregu opakowań musi zachodzić każdorazowo w takcie czterech sekund z tym, że może być stosowany większy takt ob6

168 095 róbczy np. dla dłuższego procesu ruchu, klejenia lub napełniania. Krótsze takty obróbcze wystarczają do przeprowadzenia w czasie tylko krótszych odcinków drogi.

Takt całkowity jest tak podzielony, że stosuje się trzy sekundy dla przenoszenia pasma opakowań w kierunku wzdłużnym względnie dla napełniania, zamykania, a dla pozostałych czynności jest stosowana jedna sekunda, aby poruszyć każdorazowe pasmo opakowań w kierunku przenoszenia poprzecznego.

Dzięki wspomnianym środkom według wynalazku szereg opakowań może być obrabianych i wykańczanych jednocześnie na szeregu stanowiskach obróbczych tak, że osiąga się urządzenie o wysokiej wydajności, w której duża ilość sztuk opakowań może być pewnie przerabiana na jednostkę czasu. Szczególna niezawodność urządzenia jest dlatego, ponieważ do dyspozycji pozostaje wystarczający czas dla napełniania i zamykania pojedynczych opakowań.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry na urządzenie do napełniania i zamykania uprzywilejowanej postaci wykonania, fig. 2 - widok z boku urządzenia według fig. 1, fig. 3 -widok w przekroju wzdłuż linii III-III na fig. 2, fig. 4 - widok w przekroju wzdłuż linii IV-IV na fig. 2, fig. 5 - widok w przekroju wzdłuż linii V-V na fig. 2, fig. 6 - schematyczny, perspektywiczny widok przebiegu ruchu pasm opakowań, fig. 7 - schematyczny widok drugiej postaci wykonania do umieszczania urządzeń wylewowych w otworze na wierzchu opakowania, przy czym jest widoczny nóż przecinający i suwak, fig. 8 - schematycznie trzy kolejne położenia robocze, przy czym od prawa do lewa najpierw jest pokazane położenie do napełniania następnie do nasadzania urządzenia wylewowego i ostatecznie na lewo do spawania w specjalnej postaci wykonania, fig. 9 - częściowy przekrój poprzeczny urządzenia wylewowego, w stanie zamkniętym, fig. 10 - widok z góry na urządzenie wylewowe z fig. 9, fig. 11 - urządzenie wylewowe w stanie otwartym, w przekroju poprzecznym, fig. 12 - w perspektywie opakowanie, wykonane całkowicie z tworzywa sztucznego, z nasadzonym ale otwartym urządzeniem wylewowym.

Z urządzenia do głębokiego ciągnienia i kształtowania 1, które jest schematycznie przedstawione na fig. 1 do 3 oraz z fig. 6 pokazującej kolejne położenia I-IX opakowań 8, otrzymuje się szereg, np. dziesięć kolejnych opakowań 8, które są umieszczone na powierzchni postojowej 2, w postaci listwy. Przenośnik doprowadzający 3, w postaci taśmy transportowej, bez końca obiegającej koła zwrotne o pionowej osi, wyciąga kolejno z urządzenia 1 pasmo opakowań 8 w kierunku strzałki 4. Urządzenie wycinające 5, z dwoma parami współobracających się rolek gwiazdowych, które znajdują się jedna od drugiej w odstępie, odpowiadającym wysokości opakowania 8 są umieszczone na opakowaniu 8 i wycinają w nim przedstawione na fig. 12 trójkąty 7, u góry opakowania 8 i 7', u dołu opakowania 8 podczas ich przesuwania w kierunku strzałki 4. Szereg opakowań 8 porusza się więc na lewo do położenia 1 i tam zatrzymuje się. Rozumie się, że nie tylko przenośnik doprowadzający 3, ale także inne przenośniki i urządzenia zabierakowe, w jakie jest wyposażone urządzenie według wynalazku są w ten sposób napędzane przerywane, w sposób taktowy, że pasma opakowań 8 odbierane u dołu z urządzenia do głębokiego tłoczenia i kształtowania 1 każdorazowo przebiegają do położenia I i w tym położeniu zostają zatrzymane. Dla przypadku aseptycznego napełniania, opakowań 8 przestrzeń urządzenia jest zamknięta szczelną obudową 9. W miejscu 10 jest umieszczona śluza, przez którą przejeżdża wgłąb obudowy 9 pasmo opakowań 8 na przenośniku doprowadzającym 3. W obudowie 9 jest przewidziana sterylna atmosfera z nieznacznym nadciśnieniem wobec atmosfery.

W położeniu I na nieporuszających się opakowaniach 8, mogą być podejmowane dowolne procesy robocze np. gazowanie, w celu sterylizacji wnętrza opakowań 8 lub także i inne kroki obróbcze. W położeniu I czas postoju pasma opakowań 8 wynosi trzy sekundy. Następnie pasmo opakowań 8 porusza się poprzecznie do góry, patrząc na fig. 1 do położenia II. Odbywa się to przez bliżej nieprzedstawiony przenośnik poprzeczny, a oznaczony schematycznie strzałką 11. Zmiana w położeniu I w położeniu II zachodzi w ciągu jednej sekundy. W położeniu II znajduje się przenośnik pośredni 12 stanowiący pas bez końca, obracający się na rol168 095 kach zwrotnych o pionowej osi. Kierunek jego ruchu jest zaznaczony łukową strzałką 13. Przenośnik pośredni 12 jest również napędzany 8 w sposób nieciągły, a przez jego ruch szereg opakowań 8 jest poruszanych z położenia II, według fig. 1 na lewo, do położenia III. W tym położeniu znajduje się pusta skrzynka transportowa 14, która teraz jest napełniana opakowaniami 8. Przenośnik pośredni 12 jako urządzenia zabierakowe zawiera promieniowo odstające palce chwytakowe.

Jak widać z fig. 4 palce chwytakowe zaczepiają o krawędź górną skrzynki transportowej tak, ze pasmo opakowań 8 może być bezproblemowo wprowadzane do skrzynki transportowej 14 lub z niej wyciągane.

W położeniu III pasmo opakowań 8 pozostaje nieruchomo przez okres trzech sekund w skrzynce transportowej. Skrzynki transportowe 14 są korzystnie wykonane z tworzywa sztucznego i posiadają dobre właściwości ślizgowe i stabilizacyjne. Skrzynka transportowa 14 ma dlatego trzy sekundy postoju, aby pasmo opakowań 8 poruszyło się z położenia II do położenia III, przy czym tak zwanym pierwszym położeniu pośrednim nie są wykonywane żadne procesy robocze. Tym nie mniej istnieje możliwość przeprowadzania w tym położeniu innych odpowiednich manipulacji na opakowaniach 8. Jeżeli skrzynka transportowa 14 znajdująca się w pierwszym położeniu pośrednim III jest już załadowana pasmem opakowań 8, i to przez bliżej nie przedstawiony pierwszy przenośnik poprzeczny, jest ona przesuwana do dołu w kierunku strzałki, do położenia IV. Jest to drugie położenie pośrednie, w którym pierwszy przenośnik poprzeczny jest zatrzymywany po okresie ruchu jednej sekundy.

Jak widać z fig. 1 w lewej połowie obudowy 9 znajdują się każdorazowo pięć skrzynek transportowych 14, przy czym wspomniany pierwszy przenośnik poprzeczny wyobrażalnie jest umieszczony pod prawymi trzema skrzynkami transportowymi 14 i porusza się w kierunku strzałki 15 a lewy, również nie przedstawiony przenośnik poprzeczny pod lewymi trzema skrzynkami transportowymi 14 i porusza się w kierunku strzałki 15'. Oba wspomniane przenośniki poprzeczne, ze względu na przejrzystość rysunku nie zostały przedstawione i dla znawcy jest całkowicie jasne jak one są umieszczone i jak działają zwłaszcza że chodzi tu o przenośniki znanego rodzaju budowy, np. taśmowe. Tym nie mniej na fig. 2 oba koła zwrotne pierwszego przenośnika poprzecznego są umieszczone pod poziomem powierzchni postojowej 2 i oznaczone 105, a koła zwrotne drugiego przenośnika poprzecznego są oznaczone 106. Ponieważ przy przenośnikach taśmowych można łatwo zauważyć budowę przenośnika poprzecznego, dlatego też oznaczniki liczbowe 105 i 106 mogą służyć jednocześnie do oznaczenia pierwszego i drugiego przenośnika poprzecznego. Ruch opakowań 8 do położenia IV jest bardzo delikatny, ponieważ tylko zewnętrzna postać w postaci litery U skrzynki transportowej 14 jest chwytana i poruszana tylko na nieznacznej drodze, w kierunku strzałki do położenia IV, w czasie jednej sekundy. Z fig. 2 można rozpoznać, że położenie IV, które znajduje się poniżej rury napełniającej 16, jest stanowiskiem napełniania, oznaczonym 17. W tym położeniu IV, patrząc na fig. 2, opakowania 8 ze swoją skrzynką transportową 14 znajdują się poniżej rurek napełniających 16 tak, że może swobodnie poruszać się we wszystkich kierunkach. Przez dźwignię 18, rozpoznawalną także na fig. 4, rozpoczyna się teraz, poprzez sterowanie krzywką 19, podnoszenie skrzynki transportowej 14 pionowo do góry. Przy tym skrzynka transportowa 14 z opakowaniami 8 pozostaje oczywiście według fig. 1 w położeniu IV. Przy tym ruchu rurki napełniające 16 zanurzają się, przez otwór na wierzchu opakowania 8, w opakowania 8, które są podnoszone do wysokości aż do swojego maksymalnego górnego położenia. Następnie otwierają się zawory napełniające 17 na stanowisku napełniania i rozpoczyna proces napełniania wszystkich 10 opakowań 8. Opakowania 8 razem ze skrzynką transportową 14 podczas tego procesu napełniania są powoli opuszczane, co następuje przez sterowanie dźwignią 18 i krzywką 19. Po zakończeniu procesu napełniania pasmo opakowań 8 znajduje się ponownie na wysokości pokazanej na fig. 2. Wierzch opakowań 8 znajduje się pod dolnym końcem rurek napełniających 16, które ponownie są całkowicie uwolnione. Opakowania 8 znajdujące się ciągle jeszcze w położeniu IV są już całkowicie napełnione, jednak otwarte od góry. Wspomniany proces napełniania trwa również trzy sekundy, to znaczy w tym czasie opakowania 8 są podnoszone, napełniane i obniżane.

168 095

Następnie napełnione pasmo opakowań 8 jest transportowane przez drugi przenośnik poprzeczny 106 w kierunku strzałki 15', do dołu, do położenia V. Także tutaj do dyspozycji pozostaje jedna sekunda. Następnym krokiem jest przenoszenie szeregu opakowań 8, stojących w skrzynkach transportowych 14 w kierunku przenoszenia wzdłużnego równoległego do strzałki 4, do położenia VI, to znaczy pod pasmo z urządzeniami wylewowymi, które w postaci taśmy są doprowadzane równolegle obok siebie, poprzecznie do kierunku przenoszenia 4, jak to jest widoczne z fig. 1. Trzy sekundy pozostaje w położeniu IV do dyspozycji dla ruchu opakowań 8. Chodzi tu o delikatny ruch taki, że nawet ciecz znajdująca się w opakowaniu nie może zostać wychlapana na zewnątrz. W odniesieniu do fig. 2, skrzynka transportowa 14 z opakowaniami 8 znajduje się poniżej i przed obracalnym urządzeniem przyjmującym 20, mianowicie urządzeniem przyjmującym kolejno urządzenia wylewowe, które w postaci taśmy, np. zawierającej dziesięć obok siebie umieszczonych urządzeń wylewowych są doprowadzane do położenia VII. Taśma z urządzeniami wylewowymi porusza się więc ponad położeniem VI.

W czasie jednej sekundy, przeciwnie do kierunku strzałki 15', w kierunku strzałki 24 skrzyńka transportowa 14 jest przesuwana do położenia VII. Poniżej obracalnego urządzenia przyjmującego 20 znajduje się teraz w stanie nieruchomym szereg opakowań 8. Położenie VII jest dokładnie pionowe pod wałem urządzenia przyjmującego 20, które w sposób taktowy jest obracalne wokół swojej osi wzdłużnej.

Dokładnie, tak jak przy powyżej opisanym procesie napełniania w położeniu IV, także w położeniu VII, poprzez korbowody 21 i podobny ruch korbowy jak w położeniu IV, cała skrzynka transportowa 14 z napełnionymi, otwartymi u góry opakowaniami 8 jest podnoszona i nasuwana na urządzenia wylewowe, osadzone na trzpieniach 22 urządzenia przyjmującego 20, zaopatrzone w nie pokazane nitki klejone na gorąco. W okresie trzech sekund skrzynka transportowa 14 z opakowaniami 8 jest na chwilę podnoszona tak, że nitki klejone na gorąco, które są umieszczone na zewnątrz urządzenia wylewowego opierają się o krawędź wierzchu opakowania 8, przyklejają się do niego, a następnie pasmo opakowań 8 jest ponownie sprowadzane do uprzedniego położenia. Ze wspomnianego położenia skrzynek transportowa 14 w okresie jednej sekundy jest przenoszona w kierunku 24 do położenia VIII, za pomocą drugiego przenośnika poprzecznego 106.

W położeniu VIII skrzynka transportowa 14 pozostaje przez okres trzech sekund. Ten czas wystarcza do odtransportowania ze skrzynki transportowej 14 opakowań 8 w kierunku strzałki 4 na lewo. Do tego celu służy przenośnik odprowadzający 25, podobny do przenośnika pośredniego 12, który także obraca się w kierunku łukowej strzałki 13. Skrzynka transportowa 14 pozostaje w położeniu VIII, a pasmo opakowań 8 porusza się na lewo poprzez urządzenie, rodzielające, oznaczone w ogólności 26. To urządzenie rozdzielające 26 pracuje synchronicznie z przenośnikiem odprowadzającym 25 i odprowadza rozdzielone pojedyncze opakowania 8, które pojedynczo są przedstawione w lewym położeniu końcowym IX.

Urządzenie rozdzielające 26 posiada nóż, który jest wciskany w twardy materiał, pomiędzy sąsiednimi opakowaniami 8 i przecina go tak, że uzyskuje się stojące obok siebie pojedyncze opakowania 8 w czasie następnej sekundy pusta skrzynka transportowa 14 jest poruszana z położenia VIII za pomocą drugiego przenośnika poprzecznego 106 do góry, w kierunku strzałki 24 do położenia X. Z tego położenia X w czasie trzech sekund pusta skrzynka transportowa 14 jest poruszana na prawo w kierunku strzałki 27' i dochodzi do położenia XI. Zwraca się uwagę, że na fig. 1 położenia VI i XI są pokazane linią kreskową, to znaczy chodzi tu o pokazanie, że skrzynka transportowa 14 jest pusta. Podczas gdy pasmo opakowań 8 jest opróżniane z położenia VIII przez przenośnik odprowadzający 25, skrzynka transportowa 14 jest już przesuwana do położenia XI. Z położenia XI pusta skrzynka transportowa 14 jest natychmiast ponownie umieszczana w położeniu III i pozostaje tam nieruchomo trzy sekundy, podczas których jest ładowana innym szeregiem opakowań 8.

Nie tylko pierwsze urządzenie zabierakowe 27, ale także drugie urządzenie zabierakowe 28 rozciąga się na całej długości obu, umieszczonych jedna za drugim skrzynek transportowych 14, to znaczy, urządzenie zabierakowe 27 rozciąga się przez położenie V i VI z jednej strony, a urządzenie zabierakowe 28 przez położenia X i XI z drugiej strony (fig. 4). Te urzą168 095 dzenia zabierakowe 27 i 28 znajdują się pod powierzchnia postojową 2, a dzięki temu także pod powierzchnią przylegania skrzynek transportowych 14. W niepokazane zagłębienia, znajdujące się w podłodze skrzynki transportowej 14 wchodzi zabierak 29, wystający z taśmy bez końca urządzenia zabierakowego 27 i 28, np. wtedy gdy skrzynka transportowa 14 znajduje się w położeniu X. Urządzenie zabierakowe 2 porusza się następnie w kierunku strzałki 27' przeciwnym do kierunku strzałki 4,' potem drugie urządzenie zabierakowe 28 transportuje skrzynkę transportową 14 w 'kierunku strzałki 27' na prawo, do położenia XI. To przejście następuje w okresie trzech sekund. Na fig. 4 jest przedstawione z prawej strony pierwsze urządzenie zabierakowe 27, a z lewej drugie urządzenie zabierakowe 28 z zabierakami 29.

Figura 4 pokazuje położenia XI i V jako oba położenia końcowe. W położeniu IV skrzynka transportowa 14 już przyjechała prosto pod rurki napełniające 16 tak, że można rozpocząć proces napełniania. Na fig. 4 jest także widoczna korba 30 napędzana od silnika 31, a także krzywka 32, która przez dźwignie 33 porusza korbowód 18 w kierunku podwójnej strzałki 48 do góry i później ponownie do dołu.

Figura 5 różni się od fig. 4 tym, że tutaj jest pokazana tarcza 34, za którą znajdują się kolejne dziesięć tarcz, jak to można rozpoznać z fig. 6. Na każdą tarczę 34 jest nawinięta taśma 35 z urządzeniami wylewowymi, która jest doprowadzona do góry poprzez rolkę zwrotną 36'. Pomiędzy nimi znajduje się urządzenie 36 do ogrzewania i głębokiego tłoczenia za pomocą sprężonego powietrza, służące do wykonywania urządzeń wylewowych. Tutaj mogą być podejmowane także inne odpowiednie manipulacje na już istniejących urządzeniach wylewowych. Taśma 35 przechodzi dalej przez urządzenie sterylizujące 37 przez prowadnice 38 jest wyprowadzona do wspomnianego urządzenia przyjmującego 20. Za pomocą urządzenia nanoszącego 39 klej nanosi się na urządzenia wylewowe i przykleja się nitki klejące. Fig. 5 pokazuje korbowód 21, który jest napędzany przez wspólny silnik 31' i poprzez tarczę krzywkową 40 tak, że porusza się poprzez dźwignie 33' do góry i do dołu.

Na figurze 7 i 8 jest pokazana inna postać wykonania urządzenia wylewowego 104, nanoszonego i spawanego na wierzchu opakowań 8. Do ich przenoszenia służy przenośnik 43 z taśmą bez końca 44, na którym znajduje się sprężynujący uchwyt zaciskowy 45. Na fig. 7 można rozpoznać oś 46 rolki zwrotnej 47. Celem uchwytu zaciskowego 45 jest ustalenie urządzenia wylewowego 104, co będzie krótko wyjaśnione za pomocą fig. 9 do 12. Na fig. 12 jest przedstawione opakowanie 8 z przedniej strony, obiema ścianami bocznymi 40 i 41 oraz płaskim wierzchem 102. To opakowanie 8 jest utworzone z dwóch połówek, zespawanych wzdłuż obiegowego szwu 42, przy czym na wierzchu 102 jest utworzony otwór 103 z obwodową krawędzią 107. Do tej krawędzi 107 otworu 103 jest przyspawane urządzenie wylewowe, oznaczone w ogólności 104. Składa się ono z części dolnej 108 i części zamykającej 110 połączonej z nią przez zawiasę 109.

Na figurze 9 urządzenie wylewowe 104 pokazane jest w stanie zamknięcia, co jest także widoczne z widoku z góry na fig 10. Po otwarciu część zamykająca 110 w sposób pokazany na fig. 11 jest odkładana do góry, przy czym otwór 103 opakowania 8 jest teraz w połączeniu z otoczeniem i opakowanie może być opróżnione. Ten stan jest widoczny także na fig. 12. W czasie otwierania opakowania 8 zadane linie zrywania 111 i szwy początkowe 112 są rozrywane, ponieważ prefabrykowane, oddzielne urządzenia wylewowe 104 są wytwarzane z nieprzerywanymi liniami 111 i 112 i w takim stanie są magazynowane. Takie urządzenie wylewowe 104, gotowe do osadzenia w otworze 103 i zamknięcia opakowania 8, jest pokazana w widoku z góry na fig. 10. Można rozpoznać zagłębienie 112 w postaci kubka, które według fig. 7 jest nasuwane od dołu do góry, w kierunku strzałki 50 na uchwyt zaciskowy 45, w postaci cylindra. Taśma 35, zawierająca np. 2000 leżących jeden za drugim urządzeń wylewowych 104, znajduje się w zwiniętej rolce 51'. Ta taśma 35 jest odciągana z rolki 51' i po obiegnięciu pod nią umieszczonej rolki zwrotnej 54' jest odprowadzana w kierunku strzałki 55 jako pozioma taśma 56' do noża przerywającego 57'. Jeżeli pierwsze urządzenie wylewowe 104 ma osiągnąć położenie 104a (fig. 7), to tłok 59 cylindra pneumatycznego 60 porusza się do dołu, przeciwnie do kierunku strzałki 50. Lewe urządzenia wylewowe 104 jest przenoszone z położenia 104a, o stopień na lewo, bezpośrednio nad suwak 61, który na swoim końcu,

168 095 przyporządkowanym nożowi przerywającemu 57' niesie nóż dolny. Jeżeli urządzenie wylewowe 104 znajduje się w położeniu na lewo od położenia 104a, wtedy cylinder pneumatyczny 60 zostaje uruchomiony i tłok 59 z suwakiem 61 jest przesuwany do góry, w kierunku strzałki 50, przy czym najpierw jest oddzielane od taśmy 56' i przerywane urządzenie wylewowe 104, leżące najdalej na lewo. Do jest wtedy nasuwane od góry, w kierunku strzałki 50 do uchwytu zaciskowego 15 znajdującego się w przedziale dolnym 58 taśmy 44 przenośnika. Uchwyt zaciskowy 43, 45 przesuwa się wtedy do zagłębienia 113 urządzenia wylewowego 104 i osadza go na taśmie 44. W takcie jednosekundowym, w każdej sekundzie pusty uchwyt zaciskowy 45 jest ustawiany przez cylinder pneumatyczny 60, z nożem przerywającym 57 i co sekundę uchwyt zaciskowy 45 jest zaopatrywany w urządzenie wylewowe 104.

Na figurze 8 widać położenie IV, w którym opakowanie 8 stoi pod rurką napełniającą

16. Obok z lewej strony jest pokazane położenie IV', w którym urządzenia wylewowe są wysuwane od uchwytu zaciskowego 45 za pomocą szyn zgarniających 62 do krawędzi V'. Nie przedstawiony mechanizm podnoszący oznaczony strzałką 61' podnosi opakowanie 8 w kierunku do góry. Szczęki grzewcze 68 są umieszczone ruchomo w kierunku strzałki 70 na drągu prowadzącym 69 podgrzewają wzajemnie spawane części tworzywa sztucznego, z którego jest wykonane opakowanie 8 po czym są one uruchamiane przez cylinder pneumatyczny 71. Dostarczą potrzebny docisk tak, że urządzenie wylewowe 104 jest przyspawane na stałe do krawędzi 107 otworu na wierzchu opakowania 8.

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do napełniania i zamykania opakowań ze środkiem płynnym, na którym jest umieszczony otwór wlewowy, połączony z urządzeniem wylewowym, przy czym urządzenie posiada pierwszy przenośnik doprowadzający z powierzchnią postojową, dla otwartych, pustych opakowań, przenośnik do przerywanych ruchów opakowań od położenia podstawowego do pojedynczych położeń pośrednich i położenia końcowego stanowisko napełniania, stanowisko zamykania, przenośnik odprowadzający, znamienne tym, że za przenośnikiem doprowadzającym (3) jest umieszczony pierwszy przenośnik poprzeczny (11), a pomiędzy przenośnikiem doprowadzającym (3) i przenośnikiem odprowadzającym (25) na wysokości poniżej powierzchni postojowej (2) jest umieszczony drugi przenośnik poprzeczny (105, 106) i urządzenia zabierakowe (27, 28), do poruszających się ruchem przerywanym skrzynek transportowych (14), a na wysokości ponad skrzynkami transportowymi (14) jest umieszczony przenośnik pośredni (12), a znajdujące się w obszarze przenośnika poprzecznego (105, 106) stanowiska napełniania (17) i zamykania (20) są umieszczone na wysokości ponad skrzynkami transportowymi (14).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że skrzynki transportowe (14) stanowi długi zbiornik o przekroju poprzecznym, w postaci litery U, którego długość odpowiada najdłuższemu pasmu przenoszonych opakowań (8).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienny tym, że w kierunku przenoszenia (4) przenośnika doprowadzającego (3) są umieszczone jeden za drugim dwa przenośniki poprzeczne (105, 106), mające przeciwne kierunki ruchu, (15, 24), a pomiędzy swoimi położeniami końcowymi (XI, V, VI, X) mają co najmniej jedno położenie pośrednie (III, IV; VII, VIII) pod stanowiskiem napełniania (17), i pod stanowiskiem zamykania (20).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że w kierunku przenoszenia (4) przenośnika doprowadzającego (3) są umieszczone poprzecznie obok siebie dwa urządzenia zabierakowe (27’, 28), przenoszące każdorazowo w przeciwnych kierunkach, w celu przeprowadzenia skrzynek transportowych (14) od jednego przenośnika poprzecznego (105) do drugiego (106).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że przenośnik poprzeczny (105, 106) i urządzenia zabierakowe (27, 28) oraz przenośnik odprowadzający (25) stanowią przenośniki taśmowe, obiegowe wokół poziomo umieszczonych osi.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że urządzenia zabierakowe (27, 28) współpracują z wybraniami wykonanymi na powierzchni przylegania skrzynek transportowych (14).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że przenośniki (3, 11, 25, 105, 106) urządzenia zabierakowe (27, 28) są umieszczone wewnątrz aseptycznej przestrzeni, zamkniętej przez obudowę (9) ze śluzami (10).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że obok stanowiska zamykania (20), w odstępie od niego jest umieszczony co najmniej jeden krążek (34, 51’) z nawiniętą taśmą zawierającą urządzenia wylewowe (104), mający poziomo umieszczoną w kierunku przenoszenia (4) przenośnika doprowadzającego (3), oś obrotu.
9. 9. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że każdy zawór napełniający stanowiska napełniania (17) posiada sterczącą pionowo do dołu rurkę napełniającą (16), i że pod stanowiskiem napełniania (20) jest umieszczony mechanizm podnoszący (18, 30, 31, 32, 33; 18, 31’, 33’, 40), do podnoszenia szeregu opakowań (8) do rurek napełniających (16).
10. 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że posiada stanowisko zamykania (66) zawierające środek przenoszący (43) dla urządzeń wylewowych (104), nasadzanych na napełnione opakowania (8), który posiada taśmę bez końca (44) ze sprężynującym uchwytem

    168 095 zaciskowym (45), umieszczonym stercząco na zewnątrz, że w obszarze przedziału dolnego (58) taśma bez końca (44), która umieszczona nad opakowaniami (8), posiada zgarniaki (62), poruszalne w pionowym kierunku i. że w pionowym kierunku są usytuowane mechanizmy podnoszące (61') do dosuwania urządzenia wylewowego (104) do uchwytu zaciskowego (45).
11. 11. Urządzeme według e.astrz.lO,znamienne tym, że stażowisko zamykania (66), jes^t utworzone z dwóch stanowisk obróbczych (IV', VI), umieszczonych jedno za drugim w kierunku poprzecznym, z których pierwsze stanowisko (IV') jest przewidziane dla nasadzania urzajdzenia wylewowego (104) za pomocą przenośnika (43), uchwytu zaciskowego (45) i’ zgarniaka (62), a drugie stanowisko (VI) dla przyczepiania urządzenia wylewowego (104), nasadzonego na otwór (103) w wierzchu (102) opakowania (8), przy czym w drugim stanowisku roboczym jest przewidziany mechanizm podnoszący (61) opakowań (8).