PL166446B1

PL166446B1 - Suspension system in particular for motor vehicles

Info

Publication number: PL166446B1
Application number: PL91296626A
Authority: PL
Inventors: Nestor E Kyriacou
Original assignee: Nestor E Kyriacou
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1991-03-26
Publication date: 1995-05-31
Also published as: NO301062B1; KR100199862B1; GB9006741D0; MW5492A1; HU217714B; HUT66812A; JPH05505991A; CA2077351A1; HU9202819D0; IL97690A; OA09668A; BG96917A; NO923691L; LV10598A; BG61160B1; GB9104759D0; NO923691D0; AU639099B2; CA2077351C; LTIP1452A

Abstract

A multi-purpose suspension system for resiliently mounting a rigid body (10) on a rigid base assembly (14, 16, 18, 20), comprises an intermediate frame (22) spring-supported from the base assembly for limited relative angular movement about an axis (12) vertically aligned with the central longitudinal axis of the base assembly and pivotally supporting the body (10) for limited horizontal and vertical movement relative thereto, and arm means (70, 71) pivotally mounted on at least one end of the base assembly for limited angular movement relative thereto about an axis parallel with the axis of rotation of intermediate frame (22), the arm means (70, 71) being connected by links (70A, 70B, 72A, 72B) to opposite sides of the body (10).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ zawieszenia, zwłaszcza do pojazdów mechanicznych, służący do poprawienia stabilności statycznej lub dynamicznej korpusów zamontowanych na podwoziach poruszających się po ziemi, wodzie lub w powietrzu, który w szczególności ma zastosowanie w osobowych, towarowych lub bagażowych przedziałach pojazdów lądowych, wodnych lub lotniczych, a ponadto w nadziemnych częściach konstrukcji budowlanych.The subject of the invention is a suspension system, in particular for motor vehicles, used to improve the static or dynamic stability of bodies mounted on undercarriages moving on the ground, water or in the air, which is especially used in passenger, cargo or luggage compartments of land, water or air vehicles. , and also in the above-ground parts of building structures.

Tego rodzaju sztywne korpusy, w zależności od ich usytuowania i przeznaczenia, mogą być poddawane oddziaływaniu różnych wstrząsów, które między innymi są powodowane falami, nierównością terenu, wstrząsami ziemi lub turbulencjami powietrznymi.Such rigid bodies, depending on their location and purpose, can be subjected to various shocks, such as waves, uneven terrain, earth tremors or air turbulence.

Ze stanu techniki jest znany układ zawieszenia pojazdu silnikowego, poruszającego się po szczególnie nierównym terenie. Układ ten obejmuje zastosowanie ramienia, zamontowanego przegubowo na przynajmniej jednym końcu podwozia pojazdu dla wykonywania ograniczonego kątowego przemieszczania wokół osi, przebiegającej wzdłuż środkowej linii wzdłużnej pojazdu i podłączonego do osi kół jarzmami, zamocowanymi przesuwnie na zakończeniach ramienia i zawierającymi sprężyny, które wywierają docisk skierowany w dół na oś.A suspension system for a motor vehicle that moves over particularly uneven terrain is known from the prior art. The system includes the use of an arm, articulated at at least one end of the vehicle chassis to perform limited angular displacement about an axis along the longitudinal center line of the vehicle and connected to the wheel axis by yokes slidably attached to the ends of the arm and containing springs which apply downward pressure. on the axis.

Z opisu patentowego USA nr 4 161 322jest znane nadwozie pojadu, takie jak kabina kierowcy, zaprojektowane do zmniejszania bocznych przechyłów podczas jazdy po terenie nierównym. Pojazd według tego rozwiązania posiada nadwozie podparte na podwoziu, spoczywającym na przednich i tylnych osiach kół, przy czym oś kół przednich jest zamontowana przegubowo na podwoziu za pomocą połączenia przegubowego. Drążek łączący, znajdujący się po jednej stronie tego połączenia przegubowego, jest zamocowany przegubowo swym górnym końcem do nadwozia, zaś dolnym końcem do osi kół przednich, zaś nadwozie jest zamontowane przegubowo do podwozia po drugiej stronie przegubowego połączenia.U.S. Patent 4,161,322 discloses a vehicle body, such as a driver's cab, designed to reduce lateral roll when driving over rough terrain. The vehicle of this embodiment has a body supported on a chassis resting on the front and rear axles of the wheels, the axle of the front wheels being articulated on the chassis by means of an articulation. A connecting rod on one side of this articulation is articulated with its upper end to the body and its lower end to the axle of the front wheels, and the body is articulated to the chassis on the other side of the articulation.

Celem wynalazku jest minimalizowanie skutku oddziaływania wstrząsów na korpus pojazdu poprzez przekształcenie monolitycznej konstrukcji, mającej jeden środek ciężkości, w złożony układ osobnych mas, z których każda ma swój własny środek ciężkości i jest połączona niezależnie do co najmniej jednej z pozostałych mas dla umożliwienia względnego ruchu jednej masy względem pozostałych mas.The object of the invention is to minimize the effect of the shocks on the vehicle body by converting a monolithic structure having one center of gravity into a complex system of separate masses, each having its own center of gravity and connected independently to at least one of the other masses to allow the relative movement of one mass. masses relative to other masses.

Układ zawieszenia, zwłaszcza do pojazdów mechanicznych, służący do sprężystego mocowania sztywnego korpusu na zespole podwozia, według wynalazku charakteryzuje się tym, że ma pośrednią ramę, która to pośrednia rama jest podparta sprężyną na wspomnianym zespole podwozia z możliwością wykonywania ograniczonego względnego ruchu kątowego wokół osi, ustawionej pionowo w jednej linii z centralną osią podłużną zespołu podwozia i przegubowo podpiera wspomniany korpus z możliwością wykonywania względem niego ograniczonego ruchu poziomego i pionowego oraz ma zespół ramion zamontowanych przegubowo na co najmniej jednym końcu wspomnianego zespołu podwozia dla wykonywania względem niego ograniczonego ruchu kątowego wokół osi równoległej do osi obrotu wspomnianej pośredniej ramy, przy czym ten zespół ramion jest połączony z przeciwległymi bokami wspomnianego korpusu.A suspension system, in particular for motor vehicles, for resiliently fastening a rigid body to a chassis assembly, according to the invention is characterized in that it has an intermediate frame, the intermediate frame being spring-supported on said chassis assembly for limited relative angular movement about the axis. vertically aligned with the central longitudinal axis of the undercarriage assembly and articulated to support said body for limited horizontal and vertical movement relative to it, and has a set of arms articulated at at least one end of said undercarriage assembly for limited angular movement with respect to it about a parallel axis to the axis of rotation of said intermediate frame, the set of arms being connected to opposite sides of said body.

Wspomniany korpus jest prostokątny i ma na wszystkich czterech bokach otwory, w których umieszczone są zespoły podnoszące i opuszczające wspomniany korpus względem pośredniej ramy.Said body is rectangular and has openings on all four sides in which devices for lifting and lowering said body relative to the intermediate frame are arranged.

166 446166 446

Zespół podnoszący zawiera tłoki i elementy do doprowadzania płynu, sprężonego powietrza lub dowolnego równoważnego czynnika pod ciśnieniem do przestrzeni między tymi tłokami a korpusem.The lifter comprises pistons and means for bringing fluid, compressed air or any equivalent pressurized medium to the space between the pistons and the body.

Pośrednia rama zawiera wzdłużnie rozmieszczone boczne człony i poprzecznie rozmieszczone końcowe człony, przy czym te ostatnie są wstępnie przesuwane poprzecznie względem wspomnianej ramy za pomocą siły odśrodkowej na odległość ograniczoną znajdującymi się na niej ogranicznikami, a następnie skierowane ku dołowi ciśnienie, wywierane poprzez końcowe człony na sprężyny po jednej stronie układu, jest przetwarzane poprzez czynnik zespołu ramion na równe, skierowane ku dołowi ciśnienie, wywierane na sprężyny po obydwu stronach.The intermediate frame includes longitudinally spaced side members and transversely spaced end members, the latter being initially moved transversely relative to said frame by centrifugal force a distance limited by stops thereon, and then downward pressure exerted by the end members on the springs on one side of the system, the arm of the arm assembly is converted into equal downward pressure exerted on the springs on both sides.

Każdy z bocznych członów ramion zawiera dwa rozmieszczone wzdłużnie elementy, połączone przesuwnie zewnętrznymi końcami do końcowego członu za pomocą krzyżowych zestawów suwakowych i połączone przegubowo wewnętrznymi końcami do środkowych części bocznych członów, które podpierają zespół podnoszący korpus.Each of the side members of the arms includes two longitudinally spaced members slidably connected by outer ends to the end member by cross slide assemblies and articulated by inner ends to the middle portions of the side members that support the lifting body assembly.

Pośrednia rama jest podparta na wspomnianym zespole podwozia sprężynami śrubowymi, umieszczonymi między krzyżowymi zespołami suwakowymi a końcowymi członami zespołu podwozia. Pośrednia rama może też być podparta na zespole podwozia za pomocą półeliptycznych płytkowych sprężyn, z których każda jest przegubowo zamocowana swoim końcem do bocznego członu ramy oraz zamocowana między swoimi końcami do końcowego członu zespołu u podwozia. Końce sprężyn są umocowane klamrami do pośredniej ramy.The intermediate frame is supported on said undercarriage assembly by helical springs disposed between the cruciform slide assemblies and the end members of the undercarriage assembly. The intermediate frame may also be supported on the undercarriage assembly by semi-elliptical leaf springs, each of which is hinged at its end to a side frame member and attached between its ends to an end member of the undercarriage assembly. The ends of the springs are clamped to the intermediate frame.

Pośrednia rama może też być podparta na zespole podwozia za pomocą połączenia śrubowych sprężyn przy jednym końcu i półeliptycznych płytkowych sprężyn przy drugim końcu.The intermediate frame may also be supported on the undercarriage assembly by a combination of helical springs at one end and semi-elliptical leaf springs at the other end.

Przeciwległe końce zespołu ramion są przegubowo połączone do pary łączników, a ich drugie końce są przegubowo połączone do wsporników wystających z przeciwległych boków korpusu.Opposite ends of the arm assembly are hingedly connected to a pair of linkages, and their other ends are hingedly connected to brackets extending from opposite sides of the body.

Zespół podwozia zawiera koła jezdne zamocowane obrotowo na końcach co najmniej jednej osi poprzecznej. Zespół podwozia korzystnie zawiera co najmniej cztery koła jezdne, zamocowane na przedniej i tylnej osi.The undercarriage assembly includes road wheels rotatably mounted on the ends of at least one transverse axis. The undercarriage assembly preferably includes at least four road wheels mounted on the front and rear axles.

Zespół podwozia może alternatywnie zawierać co najmniej dwa pływaki, zamocowane na końcach co najmniej jednej poprzecznej osi dla utrzymania korpusu ponad powierzchnią wody.The undercarriage assembly may alternatively include at least two floats fitted at the ends of the at least one transverse axis to keep the body above the waterline.

Co najmniej jeden koniec zespołu podwozia podpiera parę wzdłużnie rozmieszczonych ramion zamocowanych przegubowo na różnych poziomach na zespole podwozia i połączonych przegubowo swoimi wewnętrznymi końcami z korpusem dla ograniczenia ruchu do przodu podczas hamowania.At least one end of the undercarriage assembly supports a pair of longitudinally spaced arms pivoted at different levels on the undercarriage assembly and articulated with their inner ends to the body to limit forward movement during braking.

Układ zawieszenia według wynalazku stanowi znaczące ulepszenie w stosunku do znanych rozwiązań z tego względu, że umożliwia dodatkowe zmniejszenie przemieszczeń nadwozia na boki i w pozostałych kierunkach, przez co staje się ono znacznie bardziej stabilne.The suspension system according to the invention is a significant improvement over the known solutions in that it allows for an additional reduction of the body displacement sideways and in other directions, making it much more stable.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny układu zawieszenia pojazdu według pierwszego wykonania wynalazku, w którym zastosowano półeliptyczne sprężyny płytkowe lub sprężyny śrubowe, fig. 2-widok z przodu układu zawieszenia według pierwszego przykładu wykonania wynalazku, fig. 3 - widok z boku układu zawieszenia z fig. 2, fig. 4 - widok z góry układu zawieszenia według drugiego przykładu wykonania wynalazku, w którym zastosowano półeliptyczne sprężyny płytkowe lub sprężyny śrubowe, fig. 5 - widok z boku układu zawieszenia według wynalazku, w którym zastosowano półeliptyczne sprężyny płytkowe lub sprężyny śrubowe, fig. 6 - teoretyczną ilustrację układu zawieszenia według wynalazku oraz kierunków przemieszczania różnych elementów tego układu zawieszenia, fig. 7- 10-schematyczną ilustrację odpowiednio pojazdu terenowego (fig. 7), łodzi (fig. 8), lądującego samolotu (fig. 9) i prefabrykowanego budynku (fig. 10), w których zastosowano układ zawieszenia według wynalazku, ze wskazaniem możliwości swobodnego ruchu w układzie, a fig. 11 - widok perspektywiczny w powiększeniu krzyżowego zespołu łączącego, stosowanego z przedstawioną na fig. 8 i fig. 9 osią typu dzielonego.The subject matter of the invention is illustrated in the drawing in which Fig. 1 shows a perspective view of the vehicle suspension system according to the first embodiment of the invention, in which semi-elliptical leaf springs or coil springs are used, Fig. 2 - front view of the suspension system according to the first embodiment of the invention Fig. 3 is a side view of the suspension system of Fig. 2, Fig. 4 is a top view of the suspension system according to the second embodiment of the invention, in which semi-elliptical leaf springs or coil springs are used, Fig. 5 is a side view of the suspension system according to of the invention, in which semi-elliptical leaf springs or coil springs are used, fig. 6 - theoretical illustration of the suspension system according to the invention and the directions of displacement of various elements of this suspension system, fig. 7- 10 - schematic illustration of an all-terrain vehicle (fig. 7), a boat ( Fig. 8), a landing plane (Fig. 9) and a prefabricated building (Fig. 10), which use the suspension system according to the invention, showing the possibility of free movement in the system, and Fig. 11 is an enlarged perspective view of a cross-link device used with the split-type axle shown in Figs. 8 and Fig. 9.

Na figurze 1, fig. 2 i fig. 3 przedstawiono konstrukcję korpusu 10, zespołu podwozia w postaci przednich kół jezdnych 14 i tylnych kół jezdnych 16 z oponami, nałożonych na odpowiednie osie 18, 20 oraz układu zawieszenia ustawionego między zespołem podwozia a korpusem 10. Układ zawieszenia zawiera pośrednią ramę 22, która ma przeciwległe pary poprzecznych ramion 26,28,30,32, przy czym każde ramię 26,28,30,32jest umocowane obrotowo do jednego końca na odpowiednimFigures 1, 2 and 3 show the structure of the body 10, the chassis assembly in the form of front road wheels 14 and rear road wheels 16 with tires applied to the respective axles 18, 20, and a suspension system positioned between the chassis unit and the body 10. The suspension system includes an intermediate frame 22 that has opposing pairs of transverse arms 26, 28, 30, 32, each arm 26, 28, 30, 32 being pivotally attached to one end at a respective end.

166 446 kołku 34, 36, 38,40. Drugi koniec każdego ramienia 26,28, 30, 32 jest umocowany przesuwnie do odpowiednich krzyżowych zespołów połączeniowych 42,44,46,48, które znajdują się przy każdym z czterech narożników ramy 22. Na przednim i na tylnym końcu ramy 22 znajdują się dodatkowe człony 50, 54 umocowane obrotowo do zakończeń korpusu 10 za pomocą kołków 58, 60, które znajdują się na wzdłużnej linii środkowej 12 korpusu 10. Przeciwległe końce przedniego i tylnego członu 50 i 54 są umocowane przesuwnie do odpowiednich krzyżowych układów połączeniowych 42,44 oraz 46,48. Na ramionach 50,54 po obydwu stronach krzyżowych układów połączeniowych 42, 44, 46, 48 są umieszczone ograniczniki 49 dla ograniczania promieniowego ruchu korpusu 10 pojazdu.166 446 pin 34, 36, 38,40. The other end of each arm 26, 28, 30, 32 is slidably attached to respective cross connecting units 42, 44, 46, 48, which are provided at each of the four corners of the frame 22. Additional members are provided at the front and rear ends of the frame 22. 50, 54 pivotally attached to the ends of the body 10 by pins 58, 60 which are provided on the longitudinal centerline 12 of the body 10. Opposing ends of the front and rear members 50 and 54 are slidably attached to respective cross connection systems 42, 44 and 46. 48. On the arms 50, 54 on both sides of the cross connection systems 42, 44, 46, 48, stops 49 are provided to limit the radial movement of the vehicle body 10.

Przednie koła jezdne 14, umocowane na osi 18, są popychane ku dołowi za pomocą śrubowych sprężyn 62, znajdujących się między osią 18 a ramą 22. Górne końce śrubowych sprężyn 62 są umocowane do poprzecznych ramion 26,28 ramy 22, a ich dolne końce są umocowane do osi 18. Tylne koła jezdne 16, umocowane do osi 20, są popychane ku dołowi za pomocą półeliptycznych płytkowych sprężyn 64, ustawionych między osią 20 a ramą 22.The front road wheels 14, mounted on the axle 18, are pushed downwards by helical springs 62 between the axle 18 and the frame 22. The upper ends of the helical springs 62 are attached to the cross arms 26, 28 of the frame 22, and their lower ends are attached to axle 18. The rear running wheels 16, attached to axle 20, are biased downward by semi-elliptical leaf springs 64 positioned between axle 20 and frame 22.

Śruby 66 w kształcie „U“ umocowują płytkowe sprężyny 64 do osi 20, a płytkowe sprężyny 64 są umocowane obrotowo obydwoma końcami na ramie 22 za pomocą klamer 68, które są obrotowo umocowane do poprzecznych ramion 30, 32 ramy 22 (fig. 1 i fig. 5). Obrotowo umocowane klamry 68 umożliwiają większe przesunięcie płytkowych sprężyn 64 względem korpusu 10 i umożliwiają pominięcie ramion 78, opisanych poniżej. Przednie śrubowe sprężyny 62 mogą być zastąpione półeliptycznymi płytkowymi sprężynami, umocowanym tak samo jak tylne sprężyny 64.The "U" shaped bolts 66 secure the leaf springs 64 to the axle 20, and the leaf springs 64 are rotatably attached at both ends to the frame 22 by means of staples 68 that are rotatably attached to the transverse arms 30, 32 of the frame 22 (Figs. 1 and Figs. 5). Pivotally attached staples 68 allow the leaf springs 64 to move more relative to the body 10 and allow the arms 78 described below to be omitted. The front helical springs 62 may be replaced by semi-elliptical leaf springs fitted in the same way as the rear springs 64.

Ramiona 70, 72 są zamontowane obrotowo w pobliżu środka przedniej osi 18 i tylnej osi 20 odpowiednio na kołku 71, 73, przy czym osie kołków 71,73 zbiegają się z centralną pionową osią korpusu zarówno na końcu przednim, jak i na końcu tylnym. Ramiona 70, 72 odpowiednio mają prawe przegubowe przedłużenie 70A, 72A oraz lewe obrotowe przedłużenie 70B, 72B, dochodzące do korpusu 10, umocowane przegubowo na wspornikach 74 korpusu. Ramiona 70, 72 oraz ich przedłużenia ograniczają lub sterują toczeniem się korpusu podczas jazdy na zakrętach, podczas hamowania lub na powierzchniach nierównych.The arms 70,72 are rotatably mounted near the center of the front axle 18 and the rear axle 20 on a pin 71,73, respectively, with the axes of the pins 71,73 coinciding with the central vertical axis of the body at both the front end and the rear end. The arms 70, 72, respectively, have right hinged extension 70A, 72A and left pivotable extension 70B, 72B extending to the body 10, pivotally mounted on the body supports 74. The arms 70, 72 and their extensions limit or control the roll of the body during cornering, when braking or on uneven surfaces.

Dwa ramiona 76 są umocowane przegubowo jednym końcem na każdej osi 18, 20, zaś dwa ramiona 78 są umocowane przegubowo jednym końcem na różnym poziomie do ramion 76 tylko do tej osi, do której są umocowane śrubowe sprężyny 62. Drugi koniec ramion 76, 78 jest umocowany przegubowo do korpusu 10 i bierze udział w sterowaniu promieniowym ruchem korpusu podczas brania zakrętu, a także przy ruchu w przód korpusu podczas hamowania (fig. 2 i fig. 3).The two arms 76 are hinged at one end on each axis 18, 20, and the two arms 78 are hinged at one end at different levels to the arms 76 only to the axis to which the helical springs 62 are attached. The other end of the arms 76, 78 is articulated to the body 10 and is involved in controlling the radial movement of the body when taking a turn as well as for forward movement of the body during braking (Figs. 2 and 3).

Korzystnie korpus 10 ma otwory 82, w których umieszczony jest tłok 80, osadzony na sprężynach 81 i przytrzymywany na korpusie 10 za pomocą uchwytu 83. Obie części tłoka po lewej i prawej stronie korpusu są połączone w miejscu 80A dla uzyskania ruchu jednoczesnego. Tłok 80, po doprowadzeniu czynnika roboczego do przestrzeni nad tłokami, podnosi korpus 10 na poziom wyższy względem ziemi i służy do pochłaniania lub regulowania wstrząsów, powodujących zakłócanie pracy kół 14, 16 i wygodnej jazdy korpusu 10 pojazdu. Poprzez podniesienie korpusu 10 względem ziemi, układ ma dodatkowe zalety polegające na większym przesunięciu osi, poprawie amortyzacji oraz przynajmniej dwóch dodatkowych swobodnych ruchach wewnątrz układu, a mianowicie ruchu pionowego w górę i w dół korpusu względem ziemi. W celu podniesienia korpusu do otworu 82 można doprowadzić wszelkie odpowiednie czynniki, na przykład płyn pod ciśnieniem, powietrze, płyn hydrauliczny lub ich kombinacje.Preferably the body 10 has openings 82 into which the piston 80 is located, which is mounted on springs 81 and held on the body 10 by the handle 83. The two parts of the piston on the left and right sides of the body are connected at a point 80A for simultaneous movement. The piston 80, after supplying the working medium to the space above the pistons, raises the body 10 to a level higher than the ground and serves to absorb or regulate the shocks that cause interference with the operation of the wheels 14, 16 and comfortable driving of the vehicle body 10. By raising the body 10 relative to the ground, the system has the additional advantages of a greater axle offset, improved shock absorption and at least two additional free movements within the system, namely vertical up and down movement of the body relative to the ground. Any suitable medium, such as pressurized fluid, air, hydraulic fluid, or combinations thereof, may be supplied to the opening 82 to raise the body.

Na figurze 4, 5, 6 i 7 przedstawiono układ zawieszenia według wynalazku, zastosowany w pojeździe terenowym, przy czym głównymi zespołami tego pojazdu jest korpus 10 i pośrednia rama 22, pokazana przerywanymi liniami na fig. 6 i zawierająca ramiona 26, 28, 30, 32, a ponadto krzyżowe, przesuwne zespoły połączeniowe 42,44,46,48, śrubowe sprężyny 62 lub półeliptyczne płytkowe sprężyny 64 albo ich kombinacje tak, jak przedstawiono na fig. 5, ramiona 70, 72 centralnie umocowane do osi, wraz z odpowiednimi ramionami 70A, 72A, 70B i 72B, umocowanymi przegubowo i dochodzącymi do bocznych wsporników 74 korpusu, przednie i tylne osie 18, 20, w tym również elementy 76, 78, stanowiące podporowe ramiona umocowane na różnych poziomach oraz elementy 14, 16, stanowiące podpory korpusu względem ziemi.Figures 4, 5, 6 and 7 show a suspension system according to the invention used in an all-terrain vehicle, the main units of this vehicle being the body 10 and the intermediate frame 22, shown in broken lines in Fig. 6 and including the arms 26, 28, 30, 32, and further, cross slide link assemblies 42, 44, 46, 48, helical springs 62, or semi-elliptical leaf springs 64, or combinations thereof as shown in Fig. 5, arms 70, 72 centrally attached to the axle, along with respective arms 70A, 72A, 70B and 72B, hinged to the side supports 74 of the body, front and rear axles 18, 20, including elements 76, 78 being support arms fixed at different levels and elements 14, 16 constituting the supports of the body relative to the ground.

166 446166 446

Przedstawione rozwiązanie według wynalazku umożliwia udoskonalone przemieszczenie osi względem korpusu, ponieważ osie są centralnie połączone do korpusu tylko za pomocą przegubowych ramion oraz zapewnia lepszą amortyzację za pomocą zespołu podnoszącego, składającego się odpowiednio z elementów 82,80, zainstalowanych i zasilanych tak, jak opisano w odniesieniu do fig. 1.The disclosed solution according to the invention allows for an improved displacement of the axes in relation to the body, since the axles are centrally connected to the body only by means of articulated arms, and provides better shock absorption by means of a lifting device consisting of elements 82, 80, respectively, installed and powered as described with reference to to Fig. 1.

Na figurze 8 przedstawiono następne zastosowanie rozwiązania według wynalazku, w którym oś 18 z materiału litego taka, jak pokazana na fig. 7 może być zastąpiona dzieloną osią 84, przy czym jezdne koła 14, 16 podpory gruntowej zastąpiono co najmniej jednym nadmuchiwanym czołem 12A dla utrzymywania korpusu nad poziomem wody.Figure 8 shows a further application of the invention, in which the solid material axle 18 as shown in Figure 7 may be replaced by a split axle 84, the ground support running wheels 14, 16 being replaced by at least one inflatable face 12A for holding. body above the water level.

Na figurze 9 przedstawiono następne zastosowanie rozwiązania według wynalazku do podwozia typowego samolotu, w którym zastosowano jedną lub dwie osie 84 jak przedstawiono na fig. 8 oraz odpowiednio ogumione naziemne koła 12.Figure 9 shows a further application of the invention to the undercarriage of a typical airplane that uses one or two axles 84 as shown in Figure 8 and correspondingly rubber ground wheels 12.

Na figurze 10 przedstawiono następne zastosowanie uniwersalnego układu zawieszenia według wynalazku do prefabrykowanej konstrukcji budowlanej, mającej korpus 10, pośrednią ramę 22, krzyżowe przesuwne zesoły połączeniowe 42, 44, 46, 48, śrubowe sprężyny 62, centralnie umocowane ramiona 70,72 z odpowiednimi połączeniami 70A, 70B, 72A, 72B i wspornikami 74, umocowanymi do korpusu 10, przednią i tylną oś 18,20 takie, jak pokazano w miejscu 84 na fig. 8 i fig. 9 oraz zespół podnoszenia, składający się głównie z zespołu tłokowego 80,82, sprężyny 81 oraz sprężynowych uchwytów 83, przy czym układ daje do dwudziestu czterech ulepszonych ruchów swobodnych.Figure 10 shows a further application of the universal suspension system of the invention to a prefabricated building structure having a body 10, an intermediate frame 22, cross sliding connecting assemblies 42, 44, 46, 48, helical springs 62, centrally mounted arms 70, 72 with respective connections 70A. , 70B, 72A, 72B and brackets 74 attached to the body 10, front and rear axles 18, 20 as shown at 84 in Fig. 8 and Fig. 9, and a lift assembly mainly consisting of a piston assembly 80, 82 , springs 81 and spring handles 83, the arrangement giving up to twenty-four improved free movements.

Podczas działania, kiedy pojazd bierze z dużą prędkością zakręty, korpus będzie miał tendencję do toczenia się w kierunku siły odśrodkowej, lecz ruch ten zostanie ograniczony dzięki geometrii układu zawieszenia i jej centralizowanym, ograniczonym połączeniom. Tym sposobem korpus pojazdu, umocowany obrotowo wokół odpowiednich kołków 71,73 przedniej i tylnej osi, poprzez ramiona 70, 72 i ich odpowiednie połączenia 70A, 70B, 72A, 72B, przesunie się promieniowo o ograniczony kąt lub odległość określoną ogranicznikami 40. Ze względu na to, że ramiona 50, 54 naśladują promieniowy ruch korpusu, zatem jednocześnie powodują one ściskanie wszystkich czterech sprężyn 62, 64 ku dołowi. Różni się to od układu stosowanego w konwencjonalnych układach zawieszenia pojazdu, w których sprężyny po jednej stronie korpusu pojazdu są ściskane, a sprężyny po drugiej stronie korpusu pojazdu są rozciągane, kiedy pojazd bierze zakręt. Gdy pojazd jedzie po przeszkodach powodujących podnoszenie korpusu, wówczas obydwie sprężyny 62,64 i ramiona 70,72 oraz ich przedłużenia ograniczają ruch pojazdu. Gdy pojazd hamuje, wówczas ruch do przodu jest ograniczony dodatkowymi ramionami 76, 78 zarówno na przedniej jak i na tylnej osi, a jednocześnie ramię 76, umocowane nad środkowym punktem osi, ogranicza obracanie osi wytwarzając moment, który jest przenoszony na korpus.During operation, when the vehicle is cornering at high speed, the body will tend to roll in the direction of the centrifugal force, but this movement will be limited due to the geometry of the suspension system and its centralized restricted connections. In this way, the vehicle body, pivotally mounted about the respective pins 71, 73 of the front and rear axles, by the arms 70, 72 and their respective connections 70A, 70B, 72A, 72B, will move radially through a limited angle or distance defined by the stops 40. Due to that the arms 50, 54 follow the radial movement of the body, thus simultaneously compressing all four springs 62, 64 downward. This differs from that used in conventional vehicle suspension systems, where the springs on one side of the vehicle body are compressed and the springs on the other side of the vehicle body are stretched when the vehicle takes a turn. When the vehicle is driven over obstruction causing the lifting of the body, both springs 62,64 and arms 70,72 and their extensions restrict the movement of the vehicle. When the vehicle brakes, forward motion is limited by additional arms 76, 78 on both the front and rear axles, and at the same time, arm 76, fixed over the center point of the axle, limits rotation of the axle to create a torque which is transmitted to the body.

Gdy pojazd przejeżdża poprzecznie do powierzchni góry lub zbocza, wówczas układ zawieszenia może kontrolować każde boczne przemieszczenie korpusu pojazdu, umożliwiając jazdę po takim terenie z zachowaniem komfortu i dobrej stabilności. Gdy pojazd jedzie po terenie bardzo pagórkowatym, kiedy prawa i lewa strona pojazdu przejeżdża jednocześnie po przeszkodach, a przednie i tylne osie są przechylane w kierunkach przeciwnych, wówczas układ zawieszenia tworzy ulepszone przesunięcie jednej osi względem drugiej i względem korpusu, ponieważ pośrednia rama i centralnie ograniczony układ połączeniowy wykonują względem siebie ulepszony niezależny ruch względny.When the vehicle travels transversely to the surface of a mountain or slope, the suspension system can control any lateral displacement of the vehicle body, allowing the vehicle to travel over such terrain with comfort and good stability. When the vehicle is driving over very hilly terrain, when the right and left sides of the vehicle are simultaneously driving over obstacles and the front and rear axles are tilted in opposite directions, the suspension system creates an improved offset of one axle relative to the other and to the body because the intermediate frame and the centrally limited the connection systems have improved independent relative movement with respect to each other.

Specjalista z tej dziedziny może wprowadzić jeszcze inne ulepszenia lub modyfikacje układu zawieszenia, bez wykraczania poza zakres niniejszego wynalazku.One skilled in the art can make other improvements or modifications to the suspension system without departing from the scope of the present invention.

S· 60 fS · 60 f

FIG. 2FIG. 2

/& 73 7/ 76 <73/ & 73 7/76 <73

FIG. 3FIG. 3

FIG. 7FIG. 7

FIG. 8 / \FIG. 8 / \

70AVO/64^6270AVO / 64 ^ 62

FIG. 11FIG. 11

50,5450.54

30,32,25,2630,32,25,26

FIG.1FIG.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 1,00 zł.Price PLN 1.00.

Claims

Zastrzeżenia patentowePatent claims

1. Układ zawieszenia, zwłaszcza do pojazdów mechanicznych, służący do sprężystego mocowania sztywnego korpusu na zespole podwozia, znamienny tym, że ma pośrednią ramę (22), która to pośrednia rama (22) jest podparta sprężyną na zespole podwozia (14,16,18,20) z możliwością wykonywania ograniczonego względnego ruchu kątowego wokół osi, ustawionej pionowo w jednej linii z centralną osią podłużną zespołu (14, 16, 18, 20) i przegubowo podpiera korpus (10) z możliwością wykonywania względem niego ograniczonego ruchu poziomego i pionowego oraz ma zespół ramion (70,71) zamontowanych przegubowo na co najmniej jednym końcu zespołu podwozia (14,16,18, 20) dla wykonywania względem niego ograniczonego ruchu kątowego wokół osi równoległej do osi obrotu wspomnianej pośredniej ramy (22), przy czym ten zespół ramion (70,72) jest połączony z przeciwległymi bokami korpusu (10).A suspension system, in particular for motor vehicles, for resiliently fastening a rigid body to a chassis assembly, characterized by having an intermediate frame (22), the intermediate frame (22) being spring-supported on the chassis assembly (14, 16, 18). 20) with a limited relative angular movement about an axis vertically aligned with the central longitudinal axis of the unit (14, 16, 18, 20) and articulating to support the body (10) with limited horizontal and vertical movement relative to it, and has a set of arms (70, 71) articulated at at least one end of the undercarriage assembly (14, 16, 18, 20) for a limited angular movement relative to it about an axis parallel to the pivot axis of said intermediate frame (22), the set of the arms (70, 72) are connected to opposite sides of the body (10).

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że korpus (10) jest prostokątny i ma na wszystkich czterech bokach otwory (82), w których umieszczone są zespoły podnoszące i opuszczające korpus (10) względem pośredniej ramy (22).2. The system according to claim A device according to claim 1, characterized in that the body (10) is rectangular and has openings (82) on all four sides, in which devices raising and lowering the body (10) are arranged relative to the intermediate frame (22).

3. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że zespół podnoszący zawiera tłoki (80) i elementy do doprowadzania płynu, sprężonego powietrza lub dowolnego równoważnego czynnika pod ciśnieniem do przestrzeni między tymi tłokami (80) a korpusem (10).The system according to p. A method as claimed in claim 2, characterized in that the lifter comprises pistons (80) and means for supplying fluid, compressed air or any equivalent pressurized medium to the space between the pistons (80) and the body (10).

4. Układ według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że pośrednia rama (22) zawiera wzdłużnie rozmieszczone boczne człony (26, 28, 30, 32) i poprzecznie rozmieszczone końcowe człony (50,54), przy czym te ostatnie są wstępnie przesuwne poprzecznie względem wspomnianej ramy (22) za pomocą siły odśrodkowej na odległość ograniczoną znajdującymi się na niej ogranicznikami (49), a następnie skierowane ku dołowi ciśnienie, wywierane poprzez końcowe człony (50, 54) na sprężyny (62, 64) po jednej stronie układu, jest przetwarzane poprzez czynnik zespołu ramion (70, 71) na równe, skierowane ku dołowi ciśnienie, wywierane na sprężyny (62, 64) po obydwu stronach.4. The system according to p. 3. The frame according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the intermediate frame (22) comprises longitudinally spaced side members (26, 28, 30, 32) and transversely spaced end members (50, 54), the latter being pre-slidable transversely with respect to of said frame (22) by the centrifugal force limited by the stops (49) thereon, and then the downward pressure exerted by the end members (50, 54) on the springs (62, 64) on one side of the system is processed by the arm assembly factor (70, 71) into equal, downward pressure exerted on the springs (62, 64) on both sides.

5. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że każdy z bocznych członów (26, 28, 30, 32) ramion zawiera dwa rozmieszczone wzdłużnie elementy, połączone przesuwnie zewnętrznymi końcami do końcowego członu (50,54) za pomocą krzyżowych zestawów suwakowych (42,44,46, 48) i połączone przegubowo wewnętrznymi końcami do środkowych części (34, 36, 38, 40) bocznych członów, które podpierają zespół (80) podnoszący korpus (10).5. The system according to p. 4. The method of claim 4, characterized in that each of the side members (26, 28, 30, 32) of the arms comprises two longitudinally spaced elements slidably connected by their outer ends to the end member (50, 54) by means of cross slide assemblies (42, 44, 46, 48) and articulated by their inner ends to the middle portions (34, 36, 38, 40) of the side members that support the assembly (80) lifting the body (10).

6. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że pośrednia rama (22) jest podparta na zespole podwozia (14,16,18,20) sprężynami śrubowymi (62), umieszczonymi między krzyżowymi zespołami suwakowymi (42,44,46,48) a końcowymi członami (50,54) zespołu podwozia (14,16,18,20).6. The system according to p. 5. The intermediate frame (22) is supported on the chassis unit (14, 16, 18, 20) by coil springs (62) between the cross slide units (42, 44, 46, 48) and the end members (50). , 54) of the landing gear assembly (14, 16, 18, 20).

7. Układ według zastrz. 1 do 5, znamienny tym, że pośrednia rama (22) jest podparta na zespole podwozia (14,16,18, 20) za pomocą półeliptycznych płytkowych sprężyn (64), z których każda jest przegubowo zamocowana swoim końcem do bocznego członu (30, 32) ramy oraz zamocowana między swoimi końcami do końcowego członu (20) zespołu podwozia (14,16,18,20).7. The system according to p. Device according to claim 1, characterized in that the intermediate frame (22) is supported on the undercarriage assembly (14, 16, 18, 20) by means of semi-elliptical leaf springs (64), each of which is articulated at its end to the side member (30, 32) of the frame and fixed between its ends to the end member (20) of the undercarriage assembly (14, 16, 18, 20).

8. Układ według zastrz. 7, znamienny tym, że końce sprężyn (64) są umocowane klamrami (68) do pośredniej ramy (22).8. The system according to p. The method of claim 7, characterized in that the ends of the springs (64) are fastened with clamps (68) to the intermediate frame (22).

9. Układ według zastrz. 6 do 8, znamienny tym, że pośrednia rama (22) jest podparta na zespole podwozia (14,16,18,20) za pomocą połączenia śrubowych sprężyn (62) przy jednym końcu i półeliptycznych płytkowych sprężyn (64) przy drugim końcu.The system according to p. The apparatus as claimed in any of claims 6 to 8, characterized in that the intermediate frame (22) is supported on the chassis assembly (14, 16, 18, 20) by a combination of helical springs (62) at one end and semi-elliptical leaf springs (64) at the other end.

10. Układ według zastrz. 1 do 9, znamienny tym, że przeciwległe końce zespołu ramion (70,72) są przegubowo połączone do pary łączników (70,73), a ich drugie końce są przegubowo połączone do wsporników (74) wystających z przeciwległych boków korpusu (10).10. The system according to p. The assembly of any one of claims 1 to 9, characterized in that the opposite ends of the arm assembly (70, 72) are hingedly connected to a pair of linkages (70, 73), and their other ends are hingedly connected to brackets (74) projecting from opposite sides of the body (10).

11. Układ według zastrz. 1 do 10, znamienny tym, że zespół podwozia (14,16,18,20) zawiera koła jezdne (14,16) zamocowane obrotowo na końcach co najmniej jednej osi poprzecznej (18,20).The system according to p. The method of any of claims 1 to 10, characterized in that the undercarriage assembly (14, 16, 18, 20) comprises road wheels (14, 16) pivotally mounted at the ends of at least one transverse axis (18, 20).

166 446 3166 446 3

12. Układ według zastrz. 11, znamienny tym, że zespół podwozia (14,16,18, 20) zawiera co najmniej cztery koła jezdne (14,16), zamocowane na przedniej i tylnej osi (18,20).12. The system according to p. 11. The method of claim 11, characterized in that the chassis assembly (14, 16, 18, 20) comprises at least four road wheels (14, 16) mounted on the front and rear axles (18, 20).

13. Układ według zastrz. 1 do 7, znamienny tym, że zespół podwozia (14,16,18,20) zawiera co najmniej dwa pływaki (12A), zamocowane na końcach co najmniej jednej poprzecznej osi (84) dla utrzymania korpusu (10) ponad powierzchnią wody.The system according to p. The method of any of claims 1 to 7, characterized in that the undercarriage assembly (14, 16, 18, 20) includes at least two floats (12A) fitted at the ends of at least one transverse axis (84) to keep the body (10) above the water surface.

14. Układ według zastrz. 11 albo 12, znamiemny tym, że co najmniej jeden koniec zespołu podwozia (14,16,18, 20) podpiera parę wzdłużnie rozmieszczonych ramion (76, 78) zamocowanych przegubowo na różnych poziomach na zespole podwozia (14, 16, 18, 20) i połączonych przegubowo swoimi wewnętrznymi końcami z korpusem (10) dla ograniczenia ruchu do przodu podczas hamowania.14. The system according to p. 11 or 12, characterized in that at least one end of the landing gear assembly (14, 16, 18, 20) supports a pair of longitudinally spaced arms (76, 78) pivoted at different levels on the landing gear assembly (14, 16, 18, 20) and articulated by their inner ends to the body (10) to limit forward movement during braking.