PL165394B1 - Urzadzenie do ograniczania kata blokowania kól pojazdu PL - Google Patents
Urzadzenie do ograniczania kata blokowania kól pojazdu PLInfo
- Publication number
- PL165394B1 PL165394B1 PL91291343A PL29134391A PL165394B1 PL 165394 B1 PL165394 B1 PL 165394B1 PL 91291343 A PL91291343 A PL 91291343A PL 29134391 A PL29134391 A PL 29134391A PL 165394 B1 PL165394 B1 PL 165394B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- sliding pin
- wheels
- actuators
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 title description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/20—Links, e.g. track rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/061—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Handcart (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do ograniczania kąta blokowania kół pojazdu.
Wiadomo, że w celu lepszego wykorzystania wewnętrznej przestrzeni pojazdu, konstruuje się coraz mniejsze wnęki na koła. Bardziej szczegółowo, szerokość poprzeczna wnęk na koła kierowane jest ledwie wystarczająca dla zapewnienia prześwitu wynoszącego kilka milimetrów między kołem a jego wnęką, przy skręceniu kół w jednym z dwóch możliwych kierunków. Przy takim rozwiązaniu, koła mogą przypadkowo zaczepiać o wnęki doprowadzając do pełnej blokady, zwłaszcza jeśli na kołach zamocowano wyposażenie, zmieniające ich średnicę zewnętrzną, na przykład małe wyposażenie zaciskające takie, jak łańcuchy, płyty żelazne z kolcami itp.
Znane jest urządzenie do ograniczania kąta blokowania kół pojazdu, które zawiera mechanizm kierowniczy z drążkiem sterowniczym i obudowę przekładni kierownicy. Przeciwległe końce drążka sterowniczego są połączone poprzez przeguby z poprzecznymi drążkami kierowniczymi, a te z kolei z dźwigniami zwrotnic sterujących kołami. Na drążku sterowniczym są usytuowane integralne z nim występy, a w obudowie przekładni są umieszczone stałe ograniczniki przesuwu. Współdziałanie występów i stałych ograniczników przesuwu powoduje blokowanie kół przy odpowiednim kącie ich skrętu.
W tym urządzeniu, kąt blokowania kół pojazdu jest na stałe określony i nie ma możliwości doraźnej jego zmiany, w przypadku zaistnienia takiej konieczności (na przykład zamocowanie łańcuchów).
Urządzenie do ograniczania kąta blokowania kół pojazdu, według wynalazku, zawierające mechanizm kierowniczy z drążkiem sterowniczym i obudowę przekładni kierownicy, w którym
165 394 przeciwległe końce drążka sterowniczego są połączone przy pomocy uniwersalnych przegubów z poprzecznymi drążkami kierowniczymi, które z kolei są połączone z dźwigniami zwrotnic sterujących kołami, a na drążku sterowniczym są usytuowane integralne z nim występy, zaś w obudowie przekładni kierownicy są umieszczone stałe ograniczniki przesuwu, charakteryzuje się tym, że zawiera przesuwne kołki, umieszczone poprzecznie do drążka sterowniczego mechanizmu kierowniczego, zaś z każdym kołkiem przesuwnym jest połączony siłownik do przesuwania kołka przesuwnego od położenia cofniętego do położenia wysuniętego, w którym kołek przesuwny współpracuje z występem na drążku sterowniczym mechanizmu kierowniczego, przy czym siłowniki są połączone z układem sterującym do sterowania działaniem siłowników.
Korzystnie występy na drążku sterowniczym mechanizmu kierowniczego są utworzone przez przeciwległe powierzchnie czołowe przegubów, a każdy kołek przesuwny jest umieszczony przed stałym ogranicznikiem przesuwu, przy czym w położeniu wysuniętym każdy kołek przesuwny jest usytuowany między ogranicznikiem przesuwu, a odpowiednim przegubem drążka sterowniczego mechanizmu kierowniczego.
Korzystnie siłowniki kołków przesuwnych są siłownikami elektromechanicznymi.
Korzystnie układ sterujący siłownikami obejmuje przełącznik, zamontowany na tablicy rozdzielczej pojazdu w położeniu łatwo dostępnym dla kierowcy pojazdu.
Korzystnie układ sterujący siłownikami obejmuje czujnik umieszczony w każdej wnęce kół pojazdu.
Zastosowanie urządzenia, według wynalazku, umożliwia zmniejszenie kąta blokowania kół, w przypadku, gdy konieczne jest zastosowanie wyposażenia pomocniczego na koła. Zabezpiecza on przed zaczepianiem kół o karoserię we wnękach, chroniąc ją przed zniszczeniem.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w schematycznym widoku z góry pojazd i jego odpowiedni mechanizm kierowniczy, wyposażony w urządzenie do ograniczania kąta blokowania kół, przy czym fig. 1 a przedstawia je w położeniu cofniętym, nieroboczym, a fig. 1b - w położeniu wysuniętym, roboczym, zaś fig. 2 i 3 przedstawiają szczegół urządzenia z fig. 1, w powiększeniu, odpowiednio w położeniu cofniętym i w położeniu wysuniętym.
Na fig. 1 przedstawiono pojazd dowolnego znanego typu, którego para przednich kół kierowanych 2 umieszczona we wnękach 3 na koła w nadwoziu 1 pojazdu, może być sterowana przy pomocy znanego mechanizmu kierowniczego 4, który jest wyposażony w dodatkowe urządzenie 5 do ograniczania maksymalnego kąta blokowania kół.
Bardziej szczegółowo, znany mechanizm kierowniczy 4 obejmuje koło 6 kierownicy, które steruje poprzez przegubową przekładnię 8 obudową 9 przekładni kierowniczej znanego typu, która może być typu z bezpośrednim sterowaniem mechanicznym lub ze wspomaganiem, wewnątrz której może się przesuwać drążek sterujący 10 mechanizmu kierowniczego 4 w kierunku osiowym, którego przeciwległe końce 11 drążka sterującego wychodzą z przeciwległych stron obudowy 9 przekładni kierownicy i są połączone przy pomocy znanych uniwersalnych przegubów 12 z odpowiednimi znanymi poprzecznymi drążkami kierowniczymi 13, które z kolei są połączone z odpowiednimi dźwigniami zwrotnicy 14 sterującymi kołami 2, zespolonymi w znany sposób z piastami kół 2, opierającymi się na odpowiednich znanych zawieszeniach, który nie przedstawiono dla uproszczenia. Obracanie koła 6 kierownicy powoduje ruch poprzeczny drążka sterowniczego 10 w jednym z dwóch kierunków wskazanych strzałkami (fig. 1), co prowadzi do przemieszczania drążków poprzecznych 13, które działają jednocześnie w sposób przeciwny na dźwignie zwrotnicy 14 odpowiednich kół 2, powodując ich obrót równolegle do płaszczyzny rysunku (kierowanie -fig. 1) o dany kąt. Wielkość tego kąta wyznacza promień blokowania pojazdu. Minimalny promień blokowania uzyskuje się przez obrócenie koła kierownicy do końca jej drogi obrotu. Całkowicie zablokowane położenie wyznaczają właściwe ograniczniki 18 ruchu poprzecznego drążka sterowniczego 10. Bardziej szczegółowo, uniwersalne przeguby 12, które przesuwają się wraz z końcami 11 drążka sterowniczego 10, są wyposażone w występy 15, 16 posiadające przeciwległe płaskie powierzchnie czołowe (fig. la), integralne z drążkiem sterowniczym 10, które działają w obu możliwych kierunkach przemieszczania drążka sterowniczego 10. Te występy 15,16 współpracują z
165 394 odpowiednimi ogranicznikami 18 przesuwu, zamontowanymi integralnie w obudowie 9 przekładni kierownicy na obu przeciwległych wystających końcach 11 drążka sterowniczego 10. Na fig. 2 i 3 przedstawiono tylko ogranicznik 18, odpowiadający powierzchni występu 15, a ogranicznik przesuwu odpowiadający powierzchni występu 16 jest symetryczny i wobec tego dla uproszczenia nie został przedstawiony.
W normalnej sytuacji, przy dalszym obracaniu koła 6 kierownicy, drążek sterujący 10 przesuwa się poprzecznie o taką odległość, przy której powierzchnia występu 15, albo 16 (zależnie od kierunku obracania koła 6 kierownicy) styka się z odpowiednim ogranicznikiem 18 przesuwu. Powoduje to zatrzymanie ruchu drążka sterowniczego 10 i zatrzymanie obracania koła 6 kierownicy, oraz zablokowanie koła 2 w położeniu narysowanym linią przerywaną na fig. la. Jest to maksymalny możliwy kąt blokowania α, przy którym następuje blokowanie skrętu kół. Położenie osiowe ograniczników 18 przesuwu i powierzchni występów 15,16 dobrano w taki sposób, żeby kąt blokowania a miał wielkość, zapobiegającą zaczepianiu kół 2 o wnęki 3.
Zgodnie z wynalazkiem, obudowa przekładni 9 kierownicy, zawiera również kołki przesuwne 20, umieszczone w pobliżu ograniczników 18 przesuwu, prostopadle do drążka sterującego 10, uruchamiane przez odpowiednie siłowniki elektromechaniczne 21, zamontowane na obudowie 9 przekładni kierownicy na zewnątrz niej. Kołki 20 mogą przyjmować, dzięki siłownikom 21, położenie cofnięte, przedstawione na fig. 2, w którym nie wchodzą w kontakt z powierzchniami występów 15,16 i położenie wysunięte, przedstawione na fig. 3, w którym odwrotnie, są one zdolne do współpracy z powierzchniami występów 15, 16.
Bardziej szczegółowo, dla każdego ogranicznika 18 przesuwu jest przeznaczony jeden kołek 20, umieszczony przed nim i promieniowo w stosunku do obudowy 9 przekładni kierownicy, w tak, że kiedy znajduje się on w położeniu wysuniętym, leży między ogranicznikiem 18 przesuwu i odpowiednim przegubem 12, stykając się z powierzchniami występów 15,16 przed ich zetknięciem z ogranicznikami 18 przesuwu. W ten sposób drążek sterujący 10 zatrzymuje się w takim położeniu osiowym, że koła 2 są ustawione pod drugim kątem blokowania fi (fig. 1b), który jest mniejszy od kąta blokowania α osiąganego przez koła 2 przy wykorzystaniu jedynie ograniczników 18 przesuwu. Wobec tego, gdy kołki 20 są wysunięte, koła 2 osiągają położenie maksymalnego skrętu, z wynikającymi stąd zatrzymaniem koła 6 kierownicy we wcześniejszym etapie, zapewniając większy prześwit między kołami 2 (położenie narysowane linią kreskowaną na fig. 1b) a ich wnękami 3, niż w poprzednim przypadku. Dzięki temu na koła 2 można założyć dodatkowe wyposażenie, np. łańcuchy przeciwśniegowe 30 bez ryzyka zaczepiania ich o wnęki kół 3, kiedy kierowca obraca koło 6 kierownicy do pełnej blokady.
Wysunięcie kołków 20, z wynikającym stąd zmniejszeniem kąta blokowania (z α na β) jest sterowane siłownikami 21, które z kolei są sterowane przez odpowiedni układ sterujący, na przykład przez włączanie przełącznika 31, wyposażonego w odpowiednią lampkę sygnalizacyjną 32 stanu funkcjonowania układu, zamontowanego na tablicy rozdzielczej pojazdu, tak że kierowca pojazdu może go łatwo obsługiwać. Możliwe jest również automatyczne sterowanie siłownikami 21 przez odpowiednie czujniki 32, na przykład czujniki magnetyczne, zdolne do wykrywania obecności łańcuchów przeciwpoślizgowych 30 na kołach 2, zamiast samego przełącznika 31. Po wykryciu obecności takich łańcuchów 30, uruchamiane zostają siłowniki 21, powodując wysunięcie kołków 20, zapobiegając w ten sposób osiągnięciu przez koła 2 położenia przedstawionego na fig. la, w którym ze względu na mały prześwit między kołami 2, a ich wnękami 3, wystąpiłaby groźba zaczepiania o ścianki wnęk 3, powodując uszkodzenie nadwozia 1 pojazdu. W tym przypadku przełącznik 31 może działać jako rezerwowy dla siłowników 21, w razie awarii czujników 32.
W przypadku, kiedy koła 2 nie zawierają wyposażenia pomocniczego (łańcuchy), są nie skręcane przez obracanie koła 6 kierownicy do położenia, w którym kąt ich blokowania jest maksymalny (kąt a), w związku z czym promień skrętu pojazdu, w którym jest on blokowany, jest minimalny. W tym położeniu prześwit między kołami 2, a ich wnękami 3 jest również minimalny, co zapewnia maksymalną przestrzeń dla komory silnika i wnętrza pojazdu.
W sytuacji odwrotnej, kiedy na kołach 2 jest zamocowane dodatkowe wyposażenie, które mogłoby stykać się z nadwoziem, są wykorzystywane kołki przesuwne 20, które zmniejszają
165 394 maksymalny kąt blokowania (kąt f). Promień skrętu pojazdu, w którym jest on blokowany nieco się zwiększa, ale ta niedogodność jest kompensowana w poważnym stopniu przez korzyści wynikające z większej przestrzeni w pojeździe i bezpieczeństwa jazdy.
Jest rzeczą oczywistą, że można dokonywać pewnych modyfikacji opisanego wynalazku bez przekraczania jego zakresu, na przykład w zastosowaniu do pojazdów ciężarowych, siłowniki 21 mogą być pneumatyczne, zamiast elektromechaniczne.
Fig 2
r>
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł
Claims (5)
- Zastrzeżenia patentowe1. Urządzenie do ograniczania kąta blokowania kół pojazdu, zawierające mechanizm kierowniczy z drążkiem sterowniczym i obudowę przekładni kierownicy, w którym przeciwległe końce drążka kierowniczego są połączone przy pomocy uniwersalnych przegubów z poprzecznymi drążkami kierowniczymi, które z kolei są połączone z dźwigniami zwrotnic sterujących kołami, a na drążku sterowniczym są usytuowane integralne z nim występy, zaś w obudowie przekładni kierownicy są umieszczone stałe ograniczniki przesuwu, znamienne tym, że zawiera przesuwne kołki (20), umieszczone poprzecznie do drążka sterowniczego (10) mechanizmu kierowniczego, zaś z każdym kołkiem przesuwnym (20) jest połączony siłownik (21) do przesuwania kołka przesuwnego (20) od położenia cofniętego do położenia wysuniętego, w którym kołek przesuwny (20) współpracuje z występem (15,16) na drążku sterowniczym (10) mechanizmu kierowniczego (4), przy czym siłowniki (21) są połączone z układem sterującym do sterowania działaniem siłowników (21).
- 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że występy (15,16) na drążku sterowniczym (10) mechanizmu kierowniczego (4) są utworzone przez przeciwległe powierzchnie czołowe przegubów (12), a każdy kołek przesuwny (20) jest umieszczony przed stałym ogranicznikiem (18) przesuwu, przy czym w położeniu wysuniętym każdy kołek przesuwny (20) jest usytuowany między ogranicznikiem (18) przesuwu, a odpowiednim przegubem (12) drążka sterowniczego (10) mechanizmu kierowniczego (4).
- 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że siłowniki (21) kołków przesuwnych (20) są siłownikami elektromechanicznymi.
- 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że układ sterujący siłownikami (21) obejmuje przełącznik (31), zamontowany na tablicy rozdzielczej pojazdu w położeniu łatwo dostępnym dla kierowcy pojazdu.
- 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że układ sterujący siłownikami (21) obejmuje czujnik (32) umieszczony w każdej wnęce (3) kół (2) pojazdu.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT67622A IT1240533B (it) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | Dispositivo per limitare l'angolo di sterzatura delle ruote di un veicolo. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL291343A1 PL291343A1 (en) | 1992-02-10 |
PL165394B1 true PL165394B1 (pl) | 1994-12-30 |
Family
ID=11303962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL91291343A PL165394B1 (pl) | 1990-08-07 | 1991-08-06 | Urzadzenie do ograniczania kata blokowania kól pojazdu PL |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0470424B1 (pl) |
DE (1) | DE69127940T2 (pl) |
IT (1) | IT1240533B (pl) |
PL (1) | PL165394B1 (pl) |
RU (1) | RU2043940C1 (pl) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2720365B1 (fr) * | 1994-05-24 | 1998-12-18 | Renault | Ensemble de direction pour roues avant de véhicule automobile. |
DE19741619C1 (de) * | 1997-09-20 | 1998-11-26 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur Verringerung des Lenkeinschlages bei einer Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge |
DE19908323B4 (de) * | 1999-02-26 | 2010-01-07 | GM Global Technology Operations, Inc. (GTO), Detroit | Gelenkte Fahrzeugachse |
KR100345146B1 (ko) * | 2000-08-21 | 2002-07-24 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치 |
FR2843576B1 (fr) * | 2002-08-13 | 2005-04-22 | Renault Sa | Mecanisme de direction a course maximale variable |
KR100792952B1 (ko) | 2006-11-03 | 2008-01-08 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 랙 스트로크 가변장치 |
DE102008001381B3 (de) * | 2008-04-25 | 2010-01-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Baueinheit |
DE102010052546A1 (de) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Audi Ag | Lenkeinrichtung |
JP2015044486A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社ジェイテクト | ラック軸支持構造 |
CN104176119A (zh) * | 2014-08-19 | 2014-12-03 | 徐州重型机械有限公司 | 转向***及起重机 |
CN110606123B (zh) * | 2019-09-17 | 2021-06-18 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于非独立悬架的转向装置以及具有其的车辆 |
WO2021210125A1 (ja) * | 2020-04-16 | 2021-10-21 | 株式会社ショーワ | 検出ユニット、電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4653773A (en) * | 1985-12-16 | 1987-03-31 | Dana Corporation | Adjustable steering stop apparatus |
US4660845A (en) * | 1986-04-07 | 1987-04-28 | Deere & Company | Adjustable steering stop |
US4856606A (en) * | 1988-06-07 | 1989-08-15 | Trw Inc. | Lock mechanism for rear wheel steer apparatus |
US5004063A (en) * | 1988-12-27 | 1991-04-02 | Ford Motor Company | Steering system for the rear wheels of a vehicle |
-
1990
- 1990-08-07 IT IT67622A patent/IT1240533B/it active IP Right Grant
-
1991
- 1991-07-22 EP EP91112263A patent/EP0470424B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-07-22 DE DE69127940T patent/DE69127940T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-06 RU SU915001330A patent/RU2043940C1/ru active
- 1991-08-06 PL PL91291343A patent/PL165394B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0470424A1 (en) | 1992-02-12 |
EP0470424B1 (en) | 1997-10-15 |
RU2043940C1 (ru) | 1995-09-20 |
IT1240533B (it) | 1993-12-17 |
IT9067622A0 (it) | 1990-08-07 |
IT9067622A1 (it) | 1992-02-07 |
DE69127940T2 (de) | 1998-04-09 |
PL291343A1 (en) | 1992-02-10 |
DE69127940D1 (de) | 1997-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL165394B1 (pl) | Urzadzenie do ograniczania kata blokowania kól pojazdu PL | |
US6000709A (en) | Trailer coupling | |
US10023228B2 (en) | Steering device | |
EP3028927B1 (en) | Steering device and vehicle with same | |
KR20030051769A (ko) | 가변비 스티어링 기어 | |
US9758190B2 (en) | Vehicle | |
US9834249B2 (en) | Vehicle with steering devices for front and rear wheels | |
AU2002214789A1 (en) | Variable ratio steering gear | |
EP0100351B1 (en) | Improvements relating to vehicle steering mechanisms | |
US5261500A (en) | Four-wheel steering locking mechanism for a motor vehicle | |
WO2016117585A1 (ja) | ステアリング装置 | |
WO2016121677A1 (ja) | ステアリング装置及びそれを備えた車両 | |
EP1205375A1 (en) | A vehicle comprising a chassis fitted with a first pair of wheels and a second pair of wheels | |
JP2016055804A (ja) | ステアリング装置及び車両の走行モードの切り替え方法 | |
CA1283888C (en) | Actuator mechanism for a concealable headlamp assembly | |
JPH0132612Y2 (pl) | ||
JPH0434145Y2 (pl) | ||
RU2092360C1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами | |
JP2507106Y2 (ja) | 走行作業車の操向切換牽制装置 | |
PL234935B1 (pl) | Urządzenie do sterowania skrętem kół pojazdów dwuśladowych, zwłaszcza wieloosiowych | |
RU2059499C1 (ru) | Однорычажный привод управления механизмом поворота гусеничной машины | |
CN116409376A (zh) | 用于车辆的转向***和具有其的车辆 | |
JP2551071B2 (ja) | 舵角比制御機構 | |
PL234934B1 (pl) | Urządzenie do sterowania skrętem kół pojazdów dwuśladowych, zwłaszcza wieloosiowych | |
JPH0195975A (ja) | 後輪操舵装置 |