PL162368B2 - Harvester for collection of berry fruit - Google Patents
Harvester for collection of berry fruitInfo
- Publication number
- PL162368B2 PL162368B2 PL28573690A PL28573690A PL162368B2 PL 162368 B2 PL162368 B2 PL 162368B2 PL 28573690 A PL28573690 A PL 28573690A PL 28573690 A PL28573690 A PL 28573690A PL 162368 B2 PL162368 B2 PL 162368B2
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- conveyor
- belt
- shakers
- driven
- bushes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
Przedmiotem wynalazku jest kombajn do zbioru owoców jagodowych, zwłaszcza porzeczek i agrestu, zaczepiany do ciągników rolniczych, zbierający owoce z połowy rzędu krzewów podczas jednego roboczego przejazdu.The subject of the invention is a harvester for harvesting berries, especially currants and gooseberries, attached to agricultural tractors, collecting fruit from half a row of bushes during one working pass.
Znana jest maszyna do zbioru owoców jagodowych zaczepiana do ciągnika rolniczego, chroniona prawem ochronnym nr 40 401, złożona z ramy głównej, wspartej na dwóch kołach jezdnych, do której podwieszony jest człon o kształcie otwartego trapezoidu za pomocą dwóch sztywnych wieszaków, dwóch sprężyn śrubowych i elastycznego cięgna doczepionego doThere is a known berry picking machine attached to an agricultural tractor, protected by the protection law No. 40 401, consisting of a main frame supported on two road wheels, to which an open trapezoidal member is suspended by means of two rigid hangers, two coil springs and an elastic the cable attached to
162 368 tłoczyska hydraulicznego siłownika, który zamocowany jest do ramy głównej i służy jednocześnie do wynoszenia członu o kształcie otwartego trapezoidu w położenie transportowe.162 368 of the piston rod of the hydraulic actuator, which is attached to the main frame and simultaneously serves to lift the open trapezoidal member into the transport position.
W członie tym ułożyskowane są pochyło dwa otrząsacze, których prętowe palce są funkcjonalnie skojarzone z rusztami dolnym i górnym, w jakie maszyna jest wyposażona. Maszyna posiada także przenośnik poprzeczny, usytuowany pochyło i równolegle do osi otrząsaczy, a także przenośnik wzdłużny; na końcu którego umieszczony jest kosz zsypowy, nad którym zamocowany jest wentylator, zakończony kanałem do odprowadzania zanieczyszczeń. W skrajnej części członu o kształcie otwartego trapezoidu zamocowane są dwie tuleje z mechanizmem śrubowym, a do tulei przytwierdzony jest rozdzielacz zakończony dziobem. Napęd otrząsaczy realizowany jest od głównego wałka kolejno za pomocą pasowej przekładni, wału przegubowego, kątowych przekładni sprzęgieł. Napęd na przenośnik wzdłużny przekazywany jest z wałka głównego poprzez przekładnię pasową i przekładnię zębatą kątową, a przenośnik poprzeczny napędzany jest od głównego wałka przekładnią pasową, wałkiem sztywnym i kątową przekładnią zębatą.In this section, two shakers are inclinedly mounted, the bar fingers of which are functionally associated with the lower and upper grates with which the machine is equipped. The machine is also equipped with a transverse conveyor, located inclined and parallel to the shakers' axis, and a longitudinal conveyor; at the end of which there is a discharge hopper, above which a fan is mounted, ending with a channel for removing impurities. In the extreme part of the open trapezoidal member, two bushings with a screw mechanism are fixed, and a distributor ending with a beak is attached to the bushing. The shakers are driven from the main shaft by means of a belt transmission, articulated shaft, angular clutch gears. The drive to the longitudinal conveyor is transmitted from the main shaft through a belt transmission and angular gear transmission, and the transverse conveyor is driven from the main shaft by a belt transmission, a rigid shaft and an angular gear transmission.
Znana maszyna do zbioru owoców jagodowych z połowy rzędu podczas jednego przejazdu roboczego nie jest przystosowana do zbioru owoców z krzewów agrestu, które są znacznie niższe od krzewów porzeczek, a także krzewów porzeczek o zróżnicowanej wysokości, jak ma to miejsce na planatcjach dwurocznych i starszych, gdzie występują krzewy rozrośnięte i wysokie, czy też o średniej wysokości, ale większej od wysokości krzewów agrestu. To nieprzystosowanie maszyny do różnych warunków na plantacjach prowadzi przy jej użytkowaniu do strat w zbiorach względnie zbiór podraża, gdy mechaniczny zbiór poprawia się zbiorem ręcznym.The known half-row berry picking machine during one working pass is not adapted to picking fruit from gooseberry bushes, which are much shorter than currant bushes, as well as currant bushes of different heights, as is the case in two-year and older planatas, where there are overgrown and tall shrubs, or medium height, but greater than the height of the gooseberry bushes. This non-adaptation of the machine to the various conditions on the plantations leads to harvest losses, or the harvest becomes more expensive when the mechanical harvest is improved by manual harvesting.
Celem wynalazku jest wyeliminowanie skutków nieprzystosowania znanej maszyny do zbioru owoców jagodowych z połowy rzędu krzewów o różnej wysokości, a także poprawienie jakości napędu zespołów maszyny.The object of the invention is to eliminate the effects of the failure to adapt the known machine for picking berries from half a row of bushes of different height, and to improve the drive quality of the machine units.
Kombajn według wynalazku charakteiyzuje się tym, że człon o kształcie otwartego trapezoidu podparty jest drążkiem o regulowanej długości i osi równoległej do osi podłużnej kombajnu, wahliwie zamocowanym jednym końcem do ramy głównej, a podbierak pędów krzewów podparty jest od dołu sprężynowym mechanizmem odciążającym, zaś rynna stanowiąca dolne zakończenie obudowy przenośnika poprzecznego posiada od przodu element o kształcie połowy powierzchni stożka, natomiast rozdzielacz krzewów mocowany jest przesuwnie w pionie do członu o kształcie otwartego trapezoidu poprzez uchwyty i posiada dziób o regulowanym wychyleniu w płaszczyźnie poziomej, a dolne grzebienie otrząsaczy zaopatrzone są w wymienne tarcze, zaś dolne widełki górnego rusztu połączone są zastawką o długości równej szerokości przenośnika poprzecznego, a przy tym pomiędzy elementem spinającym, do którego przymocowane są końcówki rur rusztu dolnego, a krawędzią górną dolnego ramienia członu o kształcie otwartego trapezoidu, od strony kół jezdnych, zamocowana jest trójkątna, elastyczna osłona, zaś człon o kształcie otwartego trapezoidu posiada zamocowane do swych pionowych odcinków górnych ramion rurowe elementy odpychające pędy nie otrząsanej części krzewów podczas roboczego przejazdu, przy czym zewnętrzny obrys rurowych elementów odpychających leży w pochylonej do podłoża płaszczyźnie, a one same 'tworzą ograniczoną przestrzeń, która od góry obejmuje górne, prętowe palce otrząsające dolnych grzebieni otrząsających uniemożliwiając ich kontakt z pędami nie otrząsanej części krzewów podczas roboczego przejazdu, przy czym dolne grzebienie otrząsaczy zamontowane są w najniższym położeniu, uwarunkowanym zataczaniem przez prętowe palce łuków w najbliższym sąsiedztwie wałka przewijającego przenośnika poprzecznego, a mechanizmy robocze komabjnu są napędzane od wałka odbioru mocy ciągnika poprzez wał przegubowo-teleskopowy i kątową przekładnię zębatą, przy czym otrząsacze napędzane są od niej poprzez przekładnie pasowe i sprzęgła tłumiące drgania, zaś wirnik wentylatora napędzany jest od przekładni kątowej zębatej poprzez wał przegubowy, drugą przekładnię kątową i przekładnię pasową, a przy tym wałek napędowy taśmy przenośnika wzdłużnego napędzany jest od drugiej przekładni kątowej zębatej poprzez dwie kolejne przekładnie pasowe, a wałek napędowy taśmy przenośnika poprzecznego napędzany jest od przekładni zębatej poprzez przekładnię pasową, wał przegubowy z elastycznymi przegubami i przekładnię łańcuchową.The combine according to the invention is characterized by the fact that the open trapezoid-shaped member is supported by a rod with adjustable length and axis parallel to the longitudinal axis of the combine, pivotally attached at one end to the main frame, and the bushes landing pick-up is supported from below by a spring unloading mechanism, and the trough is the lower end of the cross conveyor housing has a half-cone-shaped element at the front, while the bush divider is slidably mounted vertically to the open trapezoid-shaped member through handles and has a beak with adjustable inclination in the horizontal plane, and the lower combs of the shakers are equipped with replaceable discs and the lower forks of the upper grate are connected by a valve with a length equal to the width of the cross conveyor, and between the fastening element to which the ends of the lower grate tubes are attached, and the upper edge of the lower arm of the open trapezoidal member, from on the road wheels, a triangular, flexible cover is attached, and the open trapezoidal member has tubular elements attached to its vertical sections of upper arms, which repel the shoots of the non-shaken part of the bushes during the working pass, while the outer contour of the tubular repulsive elements lies in the plane inclined to the ground and they themselves create a limited space that from the top covers the upper, bar-shaped shaking fingers of the lower shaking combs, preventing their contact with the shoots of the unshaken part of the shrubs during the working pass, the lower shaker combs being mounted in the lowest position, conditioned by the rolling by the bar fingers arches in the immediate vicinity of the cross conveyor winder shaft, and the working mechanisms of the komabjnu are driven from the tractor's PTO shaft through the articulated-telescopic shaft and angular gear transmission, while the shakers are driven from it through belt transmissions and vibration damping couplings, and the fan rotor is driven from the bevel gear through the articulated shaft, the second bevel gear and the belt gear, while the drive shaft of the longitudinal conveyor belt is driven from the second bevel gear through two successive belt gears, and the belt drive shaft the cross conveyor is driven from the gear transmission through a belt transmission, a universal joint shaft with flexible joints and a chain transmission.
Kombajn według wynalazku umożliwia zbiór z krzewów o różnej wysokości dzięki przesuwnie, w pionie, mocowanemu rozdzielaczowi krzewów, zaś dzięki możliwie najniżejThe harvester according to the invention enables the harvesting of shrubs of different heights thanks to the vertically adjustable bush divider, and thanks to the lowest possible
162 368 zamontowanym ostatnim grzebieniom otrząsaczy można zbierać owoce w dolnych partiach krzewów, co zwiększa uzysk owoców, a z kolei dzięki rurowym elementom odpychającym nie otrząsaną część krzewów podczas roboczego przejazdu nie ponosi się dodatkowych strat zbioru, bowiem bez tych odpychających elementów otrząsane częściowo z drugiej części krzewów owoce nie trafiałyby na przenośnik poprzeczny. Dzięki właśnie rurowym elementom odpychającym prętowe palce otrząsające najniżej usytuowanych grzebieni otrząsających nie mają kontaktu z pędami tej strony krzewów, która podczas przejazdu roboczego nie powinna być otrząsana.162 368 mounted shaker combs can collect fruit in the lower parts of the bushes, which increases the yield of fruit, and thanks to the tubular elements that repel the non-shaken part of the bushes, no additional crop losses are incurred during the working pass, because without these repulsive elements, the other part of the bushes is partially shaken off the fruit would not end up on the cross conveyor. Thanks to the tubular repulsive elements, the rod-shaped shaking fingers of the lowest shaking combs do not come into contact with the shoots of the side of the bushes which should not be shaken during the working pass.
Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kombajn w widoku z boku, fig. 2 przedstawia kombajn w przekroju poprzecznym A-A z fig. 1, fig. 3 przedstawia kombajn w przekroju wzdłużnym B-B z fig. 2, fig. 4 przedstawia szczegół A z fig. 2, przedstawiający dwa najniżej osadzone grzebienie otrząsające i rozdzielacz, fig. 5 przedstawia widok od dołu przenośnika poprzecznego z podbierakiem oraz z drążkiem wsporczym i sprężynowym mechanizmem odciążającym, a fig. 6 przedstawia schemat przeniesienia napędów mechanizmów roboczych.The subject of the invention is shown in the drawing, in which fig. 1 shows the combine in a side view, fig. 2 shows the combine in cross-section AA from fig. 1, fig. 3 shows the combine in a longitudinal section BB of fig. 2, fig. 4 shows detail A of fig. 2, showing the two lowest-mounted shaking combs and a splitter, fig. 5 shows a bottom view of a cross conveyor with a pick up and with a support bar and spring-loaded unloading mechanism, and fig. 6 shows a diagram of the drive transmission of the operating mechanisms.
Główna rama 1 kombajnu wsparta jest na tylnej osi 2 kół jezdnych 3 oraz na belce zaczepowej 4. Do ramy 1 podwieszony jest człon 5 o kształcie otwartego trapezoidu za pomocą dwóch wieszaków 6, sprężyny śrubowej 7 i elastycznego cięgna 8. Cięgno 8 służy także do wynoszenia w położenie transportowe całego układu podbierająco-zbierającego przy pomocy dźwigni 9. Od dołu człon 5 podparty jest drążkiem 10 o regulowanej długości. W przedniej, skrajnej części do członu 5 zamocowany jest zawiasowo podbierak 11 pędów krzewów, którego dziób podparty jest na płozie 12. Podbierak 11 od dołu podparty jest sprężynowym mechanizmem odciążającym 13. Dolny koniec poprzecznego przenośnika 14 zakończony jest rynną 15, stanowiącą dolną część jego obudowy i zakończoną elementem o kształcie połowy powierzchni stożka. W członie 5 ułożyskowane są pochyło i równolegle do przenośnika 14, otrząsacze 16 i 17, których prętowe palce 53 są skojarzone funkcjonalnie z rusztem dolnym 18 i górnym 19. Dolny element rusztu górnego 19 jest wypełniony zastawką 20 o długości równej szerokości przenośnika poprzecznego 14. Człon 5, od strony kół jezdnych 3, posiada element spinający 55 - do osadzenia końcówek rur rusztu dolnego 18 - mocowany do zwornika 56 i do dolnego ramienia członu 5. Przestrzeń pomiędzy elementem 55 a dolnym ramieniem członu 5 wypełniona jest elastyczną, trójkątną osłoną 54. Człon 5 posiada także zamocowane do swych pionowych odcinków górnych ramion rurowe elementy odpychające 57, które odpychają w trakcie przejazdu roboczego pędy nie otrząsanej części krzewów, a poza tym tworzą ograniczoną przestrzeń, która od góry obejmując górne, prętowe palce otrząsające 53 dolnych grzebieni otrząsających otrząsaczy 16 i 17, uniemożliwia ich kontakt z pędami nie otrząsanej części krzewów podczas roboczego przejazdu.The main frame 1 of the combine harvester is supported on the rear axle 2 of road wheels 3 and on the drawbar 4. To the frame 1 there is suspended a section 5 in the shape of an open trapezoid by means of two hangers 6, a coil spring 7 and an elastic string 8. The string 8 is also used to lift into the transport position of the entire pick-up-collecting system by means of the lever 9. From the bottom, the unit 5 is supported by a rod 10 of adjustable length. In the front, extreme part, the shrubs pick-up 11 is hingedly attached to the member 5, the beak of which is supported on a skid 12. The pick-up 11 is supported from the bottom by a spring unloading mechanism 13. The lower end of the transverse conveyor 14 ends with a gutter 15, which is the lower part of its housing. and ended with a half-cone-shaped element. In the section 5, there are mounted inclinedly and parallel to the conveyor 14, shakers 16 and 17, whose bar fingers 53 are functionally associated with the lower 18 and upper grate 19. The lower element of the upper grate 19 is filled with a valve 20 with a length equal to the width of the cross conveyor 14. The member 5, on the side of the road wheels 3, has a clamping element 55 - for mounting the ends of the lower grid 18 pipes - fastened to the armature 56 and to the lower arm of the member 5. The space between the element 55 and the lower arm of the member 5 is filled with a flexible, triangular cover 54. The member 5 also has tubular repulsive elements 57 attached to its vertical sections of its upper arms, which repel the shoots of the non-shaken part of the bushes during the working pass, and furthermore create a limited space which embraces the upper bar-shaped shaking fingers 53 of the lower shaker combs 16 and 17, prevents their contact with the shoots of the shaken part of the shrubs during the working process driving.
Takie rozwiązanie umożliwiło umieszczenie dolnych grzebieni otrząsających otrząsaczy 16 i 17 tak nisko, że prętowe palce otrząsające 53 zataczają łuk w najbliższym sąsiedztwie wałka przewijającego 58 przenośnika 14. Do dolnych grzebieni otrząsających otrząsaczy 16 i 17 przymocowane są tarcze 21. W skrajnej części członu 5, poprzez uchwyty 22, zamocowany jest rozdzielacz 23 zakończony dziobem 24 o regulowanym wychyleniu w płaszczyźnie poziomej. Z lewej strony, tuż przed przenośnikiem 14, znajduje się wzdłużny przenośnik 25, na końcu którego umieszczony jest kosz zsypowy 26, z którym połączony jest kanałem 27 wentylator 28 o poziomej osi wirnika, zakończony kanałem 29 do odprowadzania zanieczyszczeń. Pod koszem 26 znajduje się pomost 30, na którym ustawia się skrzynki 31 do gromadzenia owoców. W tylnej części kombajnu do ramy 1 zamocowany jest uchylnie pomost 32 do przewożenia skrzynek pustych i z owocami. W przedniej części kombajnu do ramy 1 zamocowana jest na sworzniu podstawka 33, blokowana na grzebieniu 34.This arrangement allows the lower shaker combs 16 and 17 to be positioned so low that the rod-shaped shaker fingers 53 make an arc in the immediate vicinity of the winder 58 of the conveyor 14. The lower shaker combs 16 and 17 are attached to disks 21. In the extreme part of the member 5 by handles 22, a distributor 23 terminated in a bow 24 with adjustable tilt in the horizontal plane is mounted. On the left side, right in front of the conveyor 14, there is a longitudinal conveyor 25, at the end of which there is a discharge hopper 26, to which a fan 28 with a horizontal rotor axis is connected by a channel 27, ending with a channel 29 for removing impurities. Below the basket 26 there is a platform 30 on which the fruit collecting boxes 31 are placed. In the rear part of the combine to the frame 1, a pivoting platform 32 for transporting empty boxes and boxes with fruit is mounted. In the front part of the combine, a stand 33 is fixed to the frame 1 on a pin and is locked on a comb 34.
Mechanizmy robocze kombajnu napędzane są od wałka odbioru mocy ciągnika poprzez wał przegubowo-teleskopowy 35 i 36 i kątową przekładnię zębatą 37, przy czym otrząsacze 16 i 17 napędzane są od przekładni 37 poprzez przekładnie pasowe 38 i 40 oraz sprzęgła tłumiące drgania 39 i 41, zaś wirnik wentylatora 28 napędzany jest od przekładni 37 poprzez wał przegubowy 42, kątową przekładnię zębatą 43 i przekładnię pasową 44, a wałek napędowy 45 taśmy przenośnika 25 napędzany jest od przekładni 43 poprzez przekładnie pasowe 46 i 47, natomiast wałek napędowy 48 taśmy przenośnika 14 napędzany jest od przekładni 37 poprzezThe combine working mechanisms are driven from the tractor's PTO shaft through the articulated-telescopic shaft 35 and 36 and the angular gear transmission 37, while the shakers 16 and 17 are driven from the gear 37 through belt transmissions 38 and 40 and vibration damping couplings 39 and 41, and the fan impeller 28 is driven from the gear 37 via the drive shaft 42, bevel gear 43 and belt drive 44, and the drive shaft 45 of the conveyor belt 25 is driven from the gear 43 via belt gears 46 and 47, while the drive shaft 48 of the conveyor belt 14 is driven from transmission 37 through
162 368 przekładnię pasową 49, wał przegubowy 50 z przegubami elastycznymi, przekładnię pasową 51 i przekładnię łańcuchową 52, zmieniającą kierunek obrotów.162 368 belt transmission 49, universal joint shaft 50 with flexible joints, belt transmission 51 and chain transmission 52, changing the direction of rotation.
Działanie kombajnu jest następujące. Obsługę stanowią kierowca ciągnika i dodatkowy pracownik do podstawiania i zdejmowania skrzynek 31 na owoce. Po połączeniu kombajnu z ciągnikiem i połączeniu układu przekazywania napędu na mechanizmy kombajnu z wałkiem odbioru mocy ciągnika i przejechaniu na plantację ciągnik porusza się środkiem międzyrzędzia, natomiast kombajn ustawia się tak na zaczepowej belce 4, aby krawędź rynny 15 dotykała podstawy krzewów.The operation of the combine is as follows. The operator is the tractor driver and an additional worker for placing and removing fruit boxes 31. After connecting the combine with the tractor and connecting the drive transmission system to the combine's mechanisms with the tractor's PTO shaft, and driving to the plantation, the tractor moves in the middle of the inter-row, while the combine is positioned on the hitch beam 4 so that the edge of the gutter 15 touches the base of the bushes.
Ustawienia dokonuje-się po opuszczeniu dźwigni 9 członu 5 do położenia roboczego. Dziób 24 rozdzielacza 23 ustawia się w takim położeniu, aby był odchylony o kilka centymetrów poza oś rzędu krzewów. Jeżeli zbiór odbywa się na plantacjach wyrośniętych trzyletnich i starszych to rozdzielacz 23 powienien być ustawiony w położeniu górnym, to znaczy, że odległość od krawędzi rynny 15 do krawędzi dolnej rozdzielacza 23 powinna być największa. Na planatacjach porzeczek o krzewach niższych niż 1,2 m i na plantacjach agrestu rozdzielacz 23 należy obniżyć i dodatkowo zamocować na dolnych grzebieniach otrząsających otrząsaczy 16 i 17 tarcze 21.The setting is made after lowering the lever 9 of section 5 to the working position. The spout 24 of the divider 23 is positioned so that it is tilted a few centimeters beyond the axis of the row of bushes. If harvesting takes place on three-year-old and older plantations, the divider 23 should be set in the upper position, i.e. the distance from the edge of the gutter 15 to the lower edge of the divider 23 should be the greatest. In currant plantations with shrubs shorter than 1.2 m and in gooseberry plantations, the distributor 23 should be lowered and additionally mounted on the lower shaker combs 16 and 17 discs 21.
Po uruchomieniu ciągnika i włączeniu napędów na mechanizmy robocze kombajnem przejeżdża się wzdłuż rzędu krzewów, starając się utrzymać wieszaki 6 lekko wychylone w lewo, patrząc od tyłu kombajnu. Daje to gwarancję, że rynna 15 przemieszcza się przy podstawie krzewów. Podbierak lii rozdzielacz 23 kierują połowę pędów z krzewów w rzędzie w przestrzeń roboczą, którą tworzy dolny ruszt 18 i górny ruszt 19. Palce otrząsające 53 otrząsaczy 16 i 17 wprowadzają pędy z owocami w ruch drgający, co powoduje odpadanie owoców, które wraz z zanieczyszczeniami spadają na taśmę przenośnika 14, a stąd kierowane są na przenośnik 25 i przekazywane dalej do kosza 26, w którym następuje oddzielenie liści i innych zanieczyszczeń od owoców na zasadzie pneumatycznej. Czyste owoce gromadzone są w skrzynce 31, a zanieczyszczenia wyrzucane są na zewnątrz wylotowym kanałem 29 wentylatora 28.After starting the tractor and engaging the drives on working mechanisms, the combine is driven along a row of bushes, trying to keep the hangers 6 slightly tilted to the left, when viewed from the rear of the combine. This ensures that the gutter 15 moves at the base of the bushes. The landing net 1 and the splitter 23 guide half of the shoots from the bushes in a row into the working space, which is formed by the lower grate 18 and the upper grate 19. The shaking fingers 53 of the shakers 16 and 17 make the shoots with fruit vibrate, which causes the fruit to fall off and fall off together with the debris. onto the conveyor belt 14, and from there they are directed to the conveyor 25 and forwarded to the basket 26 where leaves and other debris are separated from the fruit by air. The clean fruit is collected in the box 31, and the debris is thrown out through the outlet duct 29 of the fan 28.
<*>| «η I «6| ι<*> | «Η I« 6 | ι
162 368162 368
Fg 5Fg 5
Szczegół^'Detail ^ '
F>· 4 F> · 4
162 368162 368
162 368162 368
162 368162 368
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egzPublishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies
Cena 10 000 złPrice: PLN 10,000
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL28573690A PL162368B2 (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Harvester for collection of berry fruit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL28573690A PL162368B2 (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Harvester for collection of berry fruit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL285736A2 PL285736A2 (en) | 1991-03-25 |
| PL162368B2 true PL162368B2 (en) | 1993-10-30 |
Family
ID=20051556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL28573690A PL162368B2 (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Harvester for collection of berry fruit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL162368B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3510854A1 (en) | 2018-01-11 | 2019-07-17 | Wachowski, Miroslaw | Device for harvesting fruit by shaking trees |
-
1990
- 1990-06-20 PL PL28573690A patent/PL162368B2/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3510854A1 (en) | 2018-01-11 | 2019-07-17 | Wachowski, Miroslaw | Device for harvesting fruit by shaking trees |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL285736A2 (en) | 1991-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1576868B1 (en) | Grain storage tank extension for a harvester | |
| US6199703B1 (en) | Vegetable harvester | |
| US4416334A (en) | Potato harvesting apparatus | |
| CA2878715C (en) | Agricultural implement for reaping and windrowing | |
| US4166505A (en) | Method and apparatus for harvesting green peanuts | |
| CA1089240A (en) | Pea harvesters | |
| US5170614A (en) | Harvesting machinery | |
| US6003293A (en) | Vegetable harvester | |
| US4085570A (en) | Forage harvester and attachment therefor | |
| US5351468A (en) | Selectable windrowing mower attachment and method of mounting | |
| US7051505B2 (en) | Tomato harvester | |
| US3628609A (en) | Harvesting machine | |
| PL162368B2 (en) | Harvester for collection of berry fruit | |
| CA2497098C (en) | Arrangement in gathering mouth for bean and peanut harvester | |
| AU2003210255A1 (en) | Cleaning arrangment for a fruit harvesting machine | |
| US3742691A (en) | Harvesting machine | |
| JP5278423B2 (en) | Foliage harvesting machine | |
| US1984895A (en) | Corn harvester | |
| JP5135954B2 (en) | Foliage harvesting machine | |
| RU219236U1 (en) | DEVICE FOR TWO-LEVEL HARVESTING OF BASTER CROPS | |
| PL193726B1 (en) | Harvesting machine for picking berry-type fruits | |
| RU219249U1 (en) | DEVICE FOR TWO-LEVEL HARVESTING OF BASTER CROPS | |
| RU219036U1 (en) | DEVICE FOR TWO-LEVEL HARVESTING OF BASTER CROPS | |
| JP5277526B2 (en) | Foliage harvesting machine | |
| WO2014059379A1 (en) | Tractor on top cotton harvester with sightline to picker unit below the tractor |