PL160281B1 - Uklad lacznego sterowania silnikiem spalinowym i sprzezona z nim przekladnia hydrosta tyczna PL PL - Google Patents

Abstract

1. Uklad lacznego sterowania silnikiem spalino- wym i sprzezona z nim przekladnia hydrostatyczna, skladajacy sie z polaczonych i w spólpracujacych dzwigni dwuramiennych, ciegien sztywnych, dzwigni dwuramiennych - krazkowych, krzywkowej dzwigni j ed- noramiennej oraz ciegien elastycznych typu Bowden, znamienny tym, ze zaczep zabieraka (23) wraz z zamo- cowana do niego koncówka linki (24) ciegna elastyczne- go (16), je st przesuw ny radialnie i promieniowo wzgledem punktu lezacego na plaszczyznie pokrywaja- cej sie z osia wzdluzna sworznia sterowniczego (21) przekladni hydrostatycznej (3), na którym to sworzniu sterowniczym (21) osadzona jest dzwignia (22), przez której otwór (A ) przechodzi rolka zaczepu zabieraka (23) z którym dzwignia (22) stanowi pare kinematyczna, korzystnie gdy os obrotu zaczepu zabieraka (23) i os wzdluzna sworznia sterowniczego (21), leza na wspólnej plaszczyznie pokrywajacej sie z plaszczyzna neutralne- go polozenia sworznia sterowniczego (21), natomiast druga koncówka linki ciegna elastycznego (16) jest polaczona z ramieniem dzwigni (15), do tegoz ramienia podlaczona jest koncówka linki ciegna elastycznego (17), przy czym drugi koniec linki ciegna elastycznego (17) polaczony jest ze znana dzwignia (18) sterujaca poprzez ciegno sztywne (20) dzwignia gaznika (9) silnika napedowego (1). F ig . 1 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ łącznego sterowania silnikiem spalinowym i sprzężoną z nim przekładnią hydrostatyczną, zwłaszcza w pojazdach specjalistycznych, takich jak: wózki golfowe, zamiatarki i inne pojazdy o niedużych prędkościach jazdy.

W powszechnie znanych pojazdach jak wózek golfowy, komora napędu posiada ograniczoną pojemność, uwarunkowaną gabarytami pojazdu. W komorze napędowej w zależności od źródła napędu, usytuowana jest bateria akumulatorów z silnikiem elektrycznym sprzężonym z przekładnią różnicową, bądź silnik spalinowy bezpośrednio sprzężony ze skrzynią biegów w osi napędowej pojazdu, jak jest to w patencie USA Nr 4 821 827. W najnowszych rozwiązaniach wózków golfowych z napędem spalinowym, silnik bezpośrednio jest sprzężony z przekładnią hydrostatyczną z bezpośrednim indywidualnym napędem przenoszonym na sztywne półosie kół napędowych. Znane z patentów USA Nr 3 678 328; Nr 3 892 286; Nr 4 321 980; Nr 4 512 451, łączne układy sterowania jednostką napędową i przekaźnikami napędu działają na zasadzie połączonych i współpracujących ze sobą popychaczy przesuwnych; dźwigni jednoramiennych i dwuramiennych: cięgien sztywnych; elementów obrotowo-krzywkowych; cięgien elastycznych typu Bowden. Łączne układy sterowania działają jednocześnie na silnik spalinowy - w funkcji obrotów oraz na przekładnię hydrostatyczną - w funkcji wielkości przepływu medium do silników hydraulicznych, z możliwością sterowania jazda w przód - jazda w tył. Znane

160 281 łączne układy sterowania wymagają troskliwej konserwacji i są podatne na zacięcia zwłaszcza popychacze przesuwu w trudnych warunkach eksploatacyjnych takich jak kurz, piasek.

Celem wynalazku jest układ łącznego sterowania silnikiem spalinowym i sprzężoną z nim przekładnią hydrostatyczną, odporny na trudne warunki eksploatacyjne z zachowaniem identycznych ruchów manualnych jakie występują w prowadzeniu wózka golfowego z napędem elektrycznym.

Istota wynalazku polega na tym, że końcówka linki cięgna elastycznego wraz z zaczepem zabieraka osadzonym suwliwie w prowadnicy przymocowanej do dźwigni-krążka jest przesuwna radialnie i promieniowo względem punktu obrotu dźwigni-krążka, który jest połączony z krążkiem sterowniczym, za pomocą cięgien elastycznych. Rolka zaczepu zabieraka jest połączona z dźwignią jednoramienną poprzez wykonany w niej symetryczny otwór krzywkowy, utworzony z krzywizny ślizgowej i krzywizny pomocniczej, które są połączone lukiem o promieniu tworzącym gniazda robocze, przy czym dźwignia jednoramienna jest osadzona na sworzniu sterowniczym przekładni hydrostatycznej. Zaczep zabieraka osadzony w prowadnicy tworzy z dźwignią jednoramienną parę kinematyczną. Drugi koniec linki cięgna elastycznego, które jest połączone z prowadnicą jest połączony z ramieniem dźwigni dwuramiennej do którego podłączona jest linka cięgna elastycznego sterującego gaźnikiem silnika spalinowego napędzającego przekładnię hydrostatyczną.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 - przedstawia układ sterowania silnikiem spalinowym i przekładnią hydrostatyczną; fig. 2 - fragment schematu sterowania w widoku W na fig. 1; fig. 3 - przedstawia połączenie zaczepu zabieraka z dźwignią jednoramienną w widoku A na fig. 2; fig. 4 - przedstawia dźwignię jednoramienną osadzoną na sworzniu sterowniczym.

Silnik spalinowy 1 jest połączony poprzez sprzęgło elastyczne 4 z przekładnią hydrostatyczną 3, przy czym na wale silnika spalinowego 1 osadzone jest koło pasowe 5, połączone poprzez pas klinowy 7 z kołem pasowym 6 osadzonym na wale prądorozrusznika 2. Pracę prądorozrusznika 2 reguluje zespół sterowniczy 10, do którego napięcie jest podawane z akumulatora 8 poprzez wyłącznik prądowy 11 i mikrowyłącznik 12 sterowany dźwignią dwuramienną 15. Dźwignia dwuramienna 15 jest sterowana poprzez cięgno sztywne 14, dźwigniąpedałem przyśpieszenia 13.

Do ramienia dźwigni dwuramiennej 15 podłączone są:

-linka cięgna elastycznego 17 sterująca poprzez dźwignię 18, sprężynę 19 i cięgno sztywne 20, gaźnikiem 9 silnika spalinowego 1,

- linka cięgna elastycznego 16, sterująca przekładnią hydrostatyczną 3.

Pancerz cięgna elastycznego 16 opiera się o podstawę prowadnicy 26 przy czym na końcówkę linki 24 nałożona jest sprężyna 25 wspierająca się w gnieździe prowadnicy 26 i część cylindryczną zaczepu zabieraka 23 do którego przymocowana jest końcówka linki 24. Na sworzeń sterowniczy 21 przekładni hydrostatycznej 3 nałożona jest dźwignia jednoramienna 22, która jest połączona suwliwie poprzez otwór A posiadający krzywizny ślizgową 8 oraz pomocniczą D, z zaczepem zabieraka 23 rolką toczną. Prowadnica 26 jest trwale połączona z dźwignią-krążkiem 27 mogącym wykonywać ruch radialny, który jest połączony z krążkiem sterowniczym 29 za pomocą cięgien elstycznych 28.

Sterowanie układem sprowadza się do włączenia wyłącznika prądowego 11, silnik spalinowy 1 nie jest jeszcze uruchomiony, oraz wykonanie następujących czynności manualnych przy jeździe do przodu :

- rączkę krążka sterowniczego 29 przesunąć do oporu w kierunku F - jazda do przodu; po wykonaniu tego manewru rolka zaczepu zabieraka 23 wykonała ruch radialny i znajduje się w gnieździe roboczym Cl otworu A dźwigni jednoramiennej 22.

- płynnie naciskać na dźwignię - pedał przyśpieszenia 13; w pierwszej fazie nacisku, zadziała mikrowyłącznik 12 uruchamiając zespół sterowniczy 10, tym samym prądorozrusznik 2 uruchomi silnik spalinowy 1, który będzie pracował na wolnych obrotach a prądorozrusznik 2 poprzez zespól sterowniczy 10 będzie ładował akumulator 8.

W drugiej fazie nacisku, cięgno elastyczne 17, sterując gaźnikiem 9, zwiększa obroty silnika spalinowego 1 aż do wielkości maksymalnych, jednocześnie cięgno elastyczne 16

160 281 powoduje przesuw promieniowy zaczepu zabieraka 23, tym samym powodując ruch radialny dźwigni jednoramiennej 22 wraz ze sworzniem sterowniczym 21 przekładni hydrostatycznej 3 aż do maksymalnego przepływu medium.

- wyhamowanie pojazdu - silnik spalinowy 1 zatrzymuje się i ponowna jazda do przodu sprowadza się do płynnego nacisku na dźwignię - pedał przyśpieszenia 13. Natomiast przy jeździe do tyłu czynności manualne sprowadzają się do:

- rączkę krążka sterowniczego 29 przesunąć do oporu w kierunku R - jazda do tyłu; po wykonaniu tego manewru rolka zaczepu zabieraka 23, wykonała ruch radialny i znajduje się w gnieździe roboczym C2, otworu A dźwigni jednoramiennej 22.

-płynne naciskanie na dźwignię-pedał przyśpieszenia 13, jak przy jeździe do przodu.

Fig.4160 281

160 281

fig.1

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ łącznego sterowania silnikiem spalinowym i sprzężoną z nim przekładnią hydrostatyczną, składający się z połączonych i współpracujących dźwigni dwuramiennych, cięgien sztywnych, dźwigni dwuramiennych - krążkowych, krzywkowej dźwigni jednoramiennej oraz cięgien elastycznych typu Bowden, znamienny tym, że zaczep zabieraka (23) wraz z zamocowaną do niego końcówką linki (24) cięgna elastycznego (16), jest przesuwny radialnie i promieniowo względem punktu leżącego na płaszczyźnie pokrywającej się z osią wzdłużną sworznia sterowniczego (21) przekładni hydrostatycznej (3), na którym to sworzniu sterowniczym (21) osadzona jest dźwignia (22), przez której otwór (A) przechodzi rolka zaczepu zabieraka (23) z którym dźwignia (22) stanowi parę kinematyczną, korzystnie gdy oś obrotu zaczepu zabieraka (23) i oś wzdłużna sworznia sterowniczego (21), leżą na wspólnej płaszczyźnie pokrywającej się z płaszczyzną neutralnego położenia sworznia sterowniczego (21), natomiast druga końcówka linki cięgna elastycznego (16) jest połączona z ramieniem dźwigni (15), do tegoż ramienia podłączona jest końcówka linki cięgna elastycznego (17), przy czym drugi koniec linki cięgna elastycznego (17) połączony jest ze znaną dźwignią (18) sterującą poprzez cięgno sztywne (20) dźwignią gaźnika (9) silnika napędowego (1).
2. 2. Układ, według zastrz. 1, znamienny tym, że dźwignia (22) posiada symetryczny względem otworu osadzenia krzywkowy otwór (A) utworzony z krzywizny ślizgowej (B) i krzywizny pomocniczej (D), obie krzywizny są połączone łukiem o promieniu tworzącym skrajne gniazda robocze (Cl) oraz (C2), przy czym krzywizna ślizgowa (B) jest funkcją promienia toru stycznego do suwu radialnego rolki osadzonej w zaczepie zabieraka (23).
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że zaczep zabieraka (23) znajduje się wewnątrz prowadnicy (26), która jest połączona z dźwignią-krążldem (27) przy czym oś wzdłużna końcówki linki (24) wraz z osią wzdłużną prowadnicy (26) przechodzi przez punkt obrotu dźwigni-krążka (27) która jest połączona poprzez cięgna elastyczne (28) z krążkiem sterowniczym (29).