PL159209B1 - Uklad do zasilania pradowego dla elektrohydraulicznych ukladów sterowania obudowa l u b innych ukladów sterowania w górnictwie i budownictwie podziemnym PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Uklad do zasilania pradowego dla elektrohyd- r aulicznych ukladów sterowania obudowa lub innych ukladów sterowania w górnictwie i budownictwie podziemnym, zawierajacy grupe zespolów steruja- cych do czasowego zasilania elektrycznych odbior- ników, zwlaszcza zaworów elektromagnetycznych, wspólne dla grupy zródlo napiecia stalego, zasila- jace zespoly sterujace, zaopatrzone w mikrokom - puter lub elektroniczne liczniki, przy czym zródlo napiecia posiada maksymalna pojemnosc prado- wa, która jest mniejsza od calkowitego zapotrze- bowania pradowego zasilanych przez niego elek- trycznych odbiorników, a kazdy zespól sterujacy posiada urzadzenie pomiarowe, okreslajace aktual- ny pobór pradu, w polaczeniu z urzadzeniem, okreslajacym pozostajaca jeszcze do dyspozycji wydajnosc zródla pradu stalego, do czasowego przeprowadzenia zadanych procesów sterowania, | bez obciazenia zródla pradu stalego, znamienne tym, ze urzadzenie pomiarowe w kazdym zespole sterujacym (S t1, St2,..., Stn) posiada miernik pradu (12) do okreslania aktualnego zuzycia pradu, pola- czony ze zródlem pradu (10), który jest nastawialny na wartosc pradu, zalezna od aktualnego zuzycia pradu i, FIG 1 PL PL PL

Description

© OPIS PATENTOWY ®PL @159209

® B1

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 272355 (22) Data zgłoszenia: 09.05.1988

@) IⁿtCl*^:

H02J 1/00

E21D 23/12 E21C 35/24 επίΕΐιη ββ ó i;^r

Układ do zasilania prądowego dla elektrohydraulicznych układów sterowania obudową lub Innych układów sterowania w górnictwie I budownictwie podziemnym

	Pierwszeństwo:	©	Uprawniony z patentu:
	09.05.1987,DE,87 3715590		Gewerkschaft Eisenhtte Westfalia GmbH, Lunen, DE
	Zgłoszenie ogłoszono:
	20.02.1989 BUP 04/89		Pełnomocnik:
			PATPOL Spółka z 0.0., Warszawa, PL
	O udzieleniu patentu ogłoszono:
	30.11.1992 WUP 11/92

PL 159209 Β1

l. Układ do zasilania prądowego dla elektrohydraulicznych układów sterowania obudową lub innych układów sterowania w górnictwie i budownictwie podziemnym, zawierający grupę zespołów sterujących do czasowego zasilania elektrycznych odbiorników, zwłaszcza zaworów elektromagnetycznych, wspólne dla grupy źródło napięcia stałego, zasilające zespoły sterujące, zaopatrzone w mikrokomputer lub elektroniczne liczniki, przy czym źródło napięcia posiada maksymalną pojemność prądową, która jest mniejsza od całkowitego zapotrzebowania prądowego zasilanych przez niego elektrycznych odbiorników, a każdy zespół sterujący posiada urządzenie pomiarowe, określające aktualny pobór prądu, w połączeniu z urządzeniem, określającym pozostającą jeszcze do dyspozycji wydajność źródła prądu stałego, do czasowego przeprowadzenia żądanych procesów sterowania, bez obciążenia źródła prądu stałego, znamienne tym, że urządzenie pomiarowe w każdym zespole sterującym (Stl, St2,..., Stn) posiada miernik prądu (12) do aktualnego zużycia prądu, połączony ze źródłem prądu (10), który jest nastawialny

na wartość prądu, zależną od aktualnego zużycia prądu i,

UKŁAD DO ZASIIANIA PRĄDOWEGO DLA ELEKTROHYDRAULICZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA ^OBUDOWĄ lub INNYCH UKŁADÓW STEROWANIA W GÓRNICTWIE I BUDOTOICTWIB PODZIEMNYM

Claims (9)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. ^Układ dt zasilania ^prądowego dla elektrohydraulicznych układów sterowania obudową lub innych układów sterowania w górnictwie i budownictwie ^pt^dziemnym, zawierający grupę zespołów sterujących do czasowe^go zasilania elektrycznych odbiorników, zwłaszcza zawtr! elektromagnetycznych, wspólne dla ^grupy źródło napięcia stałego, zasilające zes^poły sterujące, zaopatrzone w mikrokomputer lub elektryczne licznilci, ^przy czym źródło napięcia ^ptsiada maksymalną pojemność ^prądową, która jest mniejsza od całkowi.Itego zapotrzebowania prąr ^dtwego zasilanych ^przez niego elektrycznych odbiorników, a ^każd^y zespół sterujący posiada urządzenie pomiarowe^, określające aktualny ^pol}ór prądu, w połączeniu z urządzeniem, olcreślając^i pozostającą Jeszcze ^do dyspozycji wydajność źródła ^prądu stałego, do czasowego przeprowadzenia żądanych procesów sterowania, ^bez obciążenia źródła prądu stałego, znamienny tym, że urzą^dzenie ^miarowe w fżdjro zespole sterujący /St1, ^St2, ..., ^Stn/ posiada miernik prądu /12/ do określania afualnego zu^życia ^prądu, ^połączony ze źródłem prądu /10/, fory jest ustawialny na wartość ^prądu, zależną o^d afualnego zużycia ^prą^du i, ^że ^źrćdła prądu /10/ są przyłączone ^do wspólnego przewodu potencjału /7/, ^siadającego potencjał napięcia zależny o^d obci^enia, który jeat do^prowsdzon^{y d}o ^podzes^połu s^terującego /9/, (kreślającego pozostającą jeszcze do dyspozycji ilość ^prądu.

   ²· ^Ukłed według zastrz. h znamienny tym, że tażdemu zea^połowi strojącemu /Stl, ^St2, ··., ^Stn/ jest ^przyporządkowany miernik napięcia /13/, mierzący napięcie na przewodzie potencjału /7/, fory ^przesyła informacje do podzespołu sterującego /9/.
2. 3. ^Układ według zastrz. ¹ albo 2, znamienny tym, że zes^poły sterujące /St1, ^St2, ..., ^Stn/ są zaopatrzone w źródło ^prądu /11/, sterowane przez podzespół sterujący /9/ i przyłączone do wspólnego ^przewodu potencjału /7/.
3. 4. Układ według zastrz· ³, znamienny tym, ^że w ^każdjm zespole sterujący /St1, ^St2, ···, ^Stn/ źródło prądu /10/ i źródło ^prądu /11/ są umieszczone wzajemnie równolegle pomiędzy przewodem potencjału /7/ a ws^lnjm ^przewodem odniesienia /2/.
4. 5. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że ^przewód potencjału /7/ Jeat połączony przez rezystor /8/ z ^przewodem zasilający /1/, prowadzący wyższy potencjał ze stabilizowanego źródła ^prądu stałego /6/.
5. 6. ^Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że ^przewód ^potencjału /7/ tworzy jednocześnie ^szynę dan^ych, za ^pomoc^ą której s^ą s^przężone zes^poły sterujące /Stl, ^St2, • ··, ^S tn/·
6. 7. ^Układ według zastrz. 6, znamienny t y m, że zes^poły sterujące /Stl, St2, ··., ^Stn/, są uksztafowane jako sliacje nadawcze i odbiorcze i zaopatrzone w ^przełącznik /S/, za pomocą fórego przewód potencjału /7/, tworzący szynę danych, ^przy fżdej transmisji ^jest połączony z pfencjałem odniesienia, wazystfch zespołów sterujących, dzięki czerni z wyjątkiem nadającego zespołu sterującego, wszystfe pozostałe zes^poły sterujące są żokowane przed nadawaniem i utrcyyane na odbiorze.
7. 8. Ufad według zastrz. 7, znamienny tym, za każdy z zespołów steru ąących /St1, ^St², ..., Stn/ ma komparator /K/, mierzący potencjał na sz^ynie dan^ych /7/, fórego wejście ^jest pżączone z szyną danych /7/, a wyjście jest połączone z jednej strony przez człon opóźniający /V^Z/, korzystnie ^przerzutnik monofabiln;?, a z drugiej strony tiezpośrednio z mikrokomputerem /MC/, przyporządkowanego zespołu strojącego.
8. 9. ^Układ według ^stro. 5, znamienny tym, że stbilizowane źródło prądu stałego /6/ jest tiezpiecznjmi ^źródłem ⁿapi^ęci^a·

   Ί0. ^Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że przewód ^potencjału /7/ i

   159 209 elektryczne przewody zasilające /16, 17/ tworzą kabel wielożyłowy, korzystnie kabel czterożyłowy.
9. 11. Układ według zaatrz. 9, znamienne tym, ża źródło prądu statago /6/ jest ^przyłączone do łącznika zasilającego /14/, który jeat połączony ^przez przewody zasilające /16, Yl/ i przewód ^potencjału /7/ z grupą zee^łtfo sterujących, przy łącznik zasilający /14/ jest zaopatrzony w rezystor /8/, umieszczony ^pomiedzy przewodem zasilającym /17/ a przewodem ^potancjału /7/.

   Wynalazek dotyczy ulcładu do zasilania ^prądowego dla elektrohydraulicznych utoadów sterowania o^bu^dową lub innych układów sterowania w górnictwie i w ^budovraictwie p^odzienmym, zawierającego ^grupę zespołów sterujących do czasowego zasilania elektrycznych odbiorników, zwłaszcza zaworów elektromagnetycznych, wspólne ^dla grupy źródło napięcia stałego, zasilające zes^poły sterujące, zao^patrzone w mikrokomputer lub elektroniczne liczniki, ^przy czym źródło napięcia ^posiada maksyimłln^ą wydajność prądową, która jeat mniejsza od całkowitego zapotrzebowania ^prądowego zasilanych ^przez niego elektrycznych odbiorników, a tażdy zespół sterujący ^posiada urządzenie jnomiarowe, określające tażdorazowo aktualny po^bór prądu, w ^połączeniu z urządzeniem, określający pozostającą jeszcze do ^dyspozycji ^pojemnośó źródła prądu stałego, do przestawionego w czasie ^przeprowadzenia żądanych procesów sterowania, ^bez obci^ążenia źródła prądu stałego.

   W znan^ych elektrohydraulicznych uMadach sterowania ob>udow^ą każdej ścianowej sekcji ot/udowy jest ^przyporządkowany elektroniczny zes^pół sterujący z loikrokooputeΓem^, przy czym dla trans°.8ji dan^ych wezyrat Me zes^poły sterujące są ^połączone między so^bą oraz ewentnuilnia z centralny zea^połem sterowania ^przez system transMs ji danych /Gllieksuff’,! 19θΊ, strony 1 155-1162; Gltlckauf, 1984^, strony 135-140» Gltlckauf, 1986^, atrony 543-552.· Gltlckauf, 1986, strony 1183-1187/. Zespoły staruj ące oaj^ą zes^pół olbsługowy z Mawia turą, za poooc^ą której można przeprowadzać różne procesy sterowania, jak sterowania jednoatkowe, sterowania ^prognoaowe, sterowania szeregowe.

   Ubezpieczone wenmętrznie elektrohydrauliczne utaady Bterrawania s^ą celowo zdecentralizowanie zasilane prądem. Każdej sekcji obudowy i przez to każdemu zespołowi steruj^omu jest ^przyporządkowane własne zasilanie prądowe, Móre ewentualnie jest związane z o^świetleniom ^ścianowyo. Takie zdecentralizowane urządzenia zasilające są tazpieczne, wymagaj^ą jednak ^ponoazenia dużych tasztów. Przy więtazej liczbie z^budowy^, znajdujących się normalnie w ^pracy eksploatacji, natkład jest znaczny nie tylko na system zasilania, ale także na system transmisji danych ^Z opisu patentowego DE nr 3 538 ²51 jest znane urządzenie zasilające dla elektrohydraulicznych uMadów sterowania o^budow^ą lub innych elektrycznych odbiorników w ^rnictwie, w Mórych ^grupie elektronicznych zespołów sterujących do sterowania elektrycznymi odbiornikami, n^p. zaworami elektromagnetycznymi, jest przyporządkowane wspólne elektryczne ^źródło ^prądu, Móre jest określone na raksyoaln^ą wydajność prądową, która jest mniejsza od całkowitego zapotrzebowania prądowego wazystlkich odbiorników, źródłu prądowemu jest więc przyporządkowanych więcej elektrycznych odbiorników, niż wynika to z jego wydajności. Za poooc^j połączeń w zes^połach sterujących ^przyłączonych do ^źródła prądu, ^przeprowadza się rozpoznanie ilości tażdorazowo zasilanych odbiorników, w porównaniu do maksymalnej możliwości zasilania odbiorników. Dzięta temu jest zapewnione, ^że w tażdyrn czasie jest zasilanych tylko tyle elektrycznych odbiorników, ile ^źródło prądu oo^ zasilić swoją wydajności^ą.

   Opis patentowy KE nr ^{3 538 2}51 nie podaje jednak dostatecznie elastycznego rozwiązania. Opisany jest w nim sztywny/ system, w Mói^y nie oa oożliwo^ści oMe słonego ^przyporządkowania pierwszeństwa w czasie przetaegu różnych wyra ga nycti funkcji., n^p. ^pierwszeństwa według kryteMioi ważności funkcji., względnie taziuieczeństwa ^prac^y.

   159 209

   Zadaniem wynalazku jeat znalezienie takiego rozwiązania, przydatnego przede wBzystkim w ^praktyce górniczej, żeb^y wepólne źródło ^prądu, w ogólności zabez^pieczone wewnętrznie źródło ^prądu stałego, mogło zasilać grupę elektronicznych zespołów sterujących, z przyporządkowanymi elektronicznymi odbiornikami, ^bez przeciążenia ^źródła prądu, przy czym układ ^powinien ^byó możliwie tak ukształtowany, ^żeb^y rozdział ^dys^ponomłlnej elektrycznej energii mógł od^bywaó aię według otręsłonego ^pierwBzeństwa tak,by krytyczne czasowo, względnie wa^żne funtajonalnie procesy sterowania miały pierwszeństwo ^przed niekrytycznymi czasowo, lub mniej wa^żnymi funkcjami sterowania.

   Zadanie to zostało rozwiązane ^dzię^ki temu, ^że urządzenia ^pomLarowe, określające aktualny pobór prądu w taż dym zes^pole sterowania, ^posiada miernik prądu do określania alctualnego zuż^ycia prądu, ^połączony ze źródłem ^prądh lctóry jest nastawlalny na wartość prądu, zbeżną od aktualnego zużycia ^prądu i, że te źródła prądu są przyłączone do wspólnego przewodu ^potencjału, posiadającego ^potencjał napięcia zależny od obci^ążenla, lctóry ^jest do^prowadzon^y do ^dzespołu sterującego, olcreślającego pozostającą jeszcze do ^dyspozycji Horo ^prądu.

   W ulcładzie według wynalazku, w tażdym zes^pole sterującym za pomoc^ą miernika prądu nastę^puje okre^ślenie wart o ró i chblowej, aktualnego zużycia prądu. Dzięlci temu także tażdy zes^pół sterujący zna ^pozoatającą jeszcze ^do dyspozycji ilość prą^du, którą może dostarczyć bez przeciążenia zasilacz sieciowy, ^przyporządkowany ^gru^pie zes^połów sterujących. Każdorazo wo pozostająca do dyspozycji ilość ^prądu mo^że ^byc wykorzystana do różnych ^proceaów sterowania, przy właściwym wykorzystaniu wydajności źródła ^prądu, to znaczy według ustalonego kryterium wyboru, ewentualnie z przestawionymi w czasie pojedynczymi procesami sterowania. Stosownie do tego można synchronizować ^proceay sterowania w różnych zes^łach sterujących sekcji o^bidtwy^{, b}ez otiawy przeciążenia ^źródła ^prądu. Rozdział ^pozostającej do dyspozycji energii może następować według ustalonych ^pierwszeństo tak, ^że krytyczne czasowo^, względnie ważne procesy sterowania mają stale pierwszeństwo ^przed niekrytyczr^mi czasowo lub miiej ważnymi ^procesami sterowania. Pieiwszeństwa mo^{gą by}c ustalone ^przez odpobednie oprogramowanie mikrokomputera jrodzespołu sterującego zespołów sterujących. Istotne jest przede wszystkim to, ^że w tażóej chbli elektryczna energia, pozostająca ^do dyspozycji ^pojedyńczych zespołów sterowania oraz ener^gia niezb^lna do ^przeprowadzenia ^proce8Ów sterowania, a więc ^potrzehna ener^gia jest w ta^żdej chwili znana tak, ta przez okrebenie zależno^ści pomiędzy ze^społami sterującymi, można ^przeprou7adzaó żądnne ^procesy sterowania ^bez obciążenia wspólnego źródła ^prądu.

   ^{W ź}ródle ^prądu s^ą znane znamionowe dane^, to znaczy ^prąd i napięcie. Jeżeli z tego źródła prądu ma ^być zasilanych w energię wiele elektrycznie sterowan^^ względnie elektrycznie zasilanych odbiorników - zaworów elektromagnetyczny^, i ^gdy jednoczenie wszystkie odbiorni¹! są podłączone do prą^du, to ^prowadzi to do ^przeciążenia źródła ^prądu i przez to do zataóceń w układzie, o ile toódło ^prądu nie jest wykonane jako nadmiarowe.

   Dzięki temu, że według wynalazku stosuje się źródło prądu, które w odniesieniu do całkobtego zapotrzebowania prądu wszystkich odbiorników, znajdujących się w grupach zespołów sterujących, jest podwymiarowe i przez to lepiej w pracy wykorzystanę, osiąga się znaczne oszczędności. Odnosi się to zwłaszcza do elektrohydraulćcznych układów sterowania obudową, w których wiele zespołów sterujących musi być selektywnie zasilanych i połączonych, w odniesieniu do zasilania prądowego i transibsji danych.

   Korzystnie każdemu zespołowi sterująeemu jest przyporządkowany miernik napięcia, mierzący napięcie w przewodzie potencjału, który przesyła informację do podzespołu sterującego, który w każdej chwili rozpoznaje ioość pozostającej do dyspozzcji energii.

   Pojedyncze zespoły sterujące jednocześnie określają zapotrzebowanie prądu, potrzebne do przeprowadzania procesów sterujących i infomują o wirtości zapotreebowane inne zespoły sterujące w grupie tak, że jest możliwe skoordynowane przeprowadzanie żądanych procesów sterowania, w zależności od każdorazowego zapotrzebowania prądu i pozostającej każdorazowo

   159 209

   5· do dyspozycji ilości prądu i/lub w zależności od ustalonych pieraazenatw sterowania. Zespoły sterujące są w tym celu korzystnie zao^patrzone w źródło ^prą^du, sterowane przez ^podzespół Bterujący i ^przyłączone do wspólnego ^przewodu potencjału. Sygnał napięcia w ^przewodzie odniesienia jest ^proporcjonalny do aktualnego zuż^ycia prądu i aktualnej wielkości wymagane^go za^potrzebowania ^prądu.

   ^V każdym zes^pole sterający stabilizowane, wspomniane źródła prądu są umieszczone wzajemnie równolegle, pomiędz^{y p}rzewodem ^potencjału a wspólnym przewodem odniesienia. Przewód ^potencjału Jest ^połączony ^przez rezyBtor z ^przewodem zasilającym, przewodzącym wyżaz^{y p}otencjał ze stabilizowanego źródła prądu stałego. Wapoimian^y przewód ma więc-niewielki ^potencjał wobec dodatniego ^potencjału ^przewodu zasilającego.

   Koszystnie ^przewód potencjału tworzy jednocześnie szynę danych dla komużkacji zespołów sterowania, ^przez co cały syatem Jest znacznie uproszczony w swojej budowie.

   Korzystnie zespoły sterujące eą ukształrówane jako stacje nadawcze i odbiorcze zaopatrzone w przełącznik, za ^pomoc^{ą k}tórego przewód potencjału, tworzący szynę danych. ^przy karóej transmisji jest połączony z potencjałem odniesienia wszystkich zespołów sterujących, dzięki czemu z wyjątkiem nadającego zespołu sterującego, wszystkie ^pozostałe zes^poły sterujące są bilokowane przed nadawaniem i utrz^nywane na odbiorze.

   W dalszym ukształtowaniu układu według wynalazku, ^każ^dy z zespołów sterujących ma komparator, mierzący potencjał na azynie ^danych, którego wejście jest ^połączone z szyną danych. a wyjróie jest ^połączone z jednej strony przez człon opóźniając^y, korzystnie ^przerzutnik monosta^bilny, a z drugiej s-trony ^bezpo^śre^dnio z mikrokomputerem, przyporządkowanego zespołu s-terującego

   Korzystnie stabilizwwane źróżo prądu s-tałego jest ^bez^pieczn;m źródłem napi^ęcia.

   Uprzywilejowanie przewód potencjału i elektryczne ^przewo^dy zasilające tworzą karól wielo^żyłowy, ^korz^yatnie kabel czterożyłowy. a źródło prądu stałego jest przyłączone ^do łącznika zasilającego, który jest ^połączony przez ^przewod^y zasijaące i przewód ^tencjału z grupą zespoł sterującyró, przy czjm łącznik zasilający jest zaopatrzony w rezystor, umieszczony ^pomię^dzy przewodem zasilającjm a przewodem potencjału.

   Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w ^przykładach wykonania na rysunku, na któr;m fig. 1 przedstawia układ w scrómacię ideowym^, fig. ² - inne ukształtowanie układu z fig. 1, a fig.3 szczegóły prowadzenia ^przewodow mładu według fig. Ii², zwłaszcza do zastoso’./ania w żektrohydraulicznyrn układzie sterowania ot/udową.

   ^pig. ¹ płazuje schemat rozdziału ^prądu. w któr;m elektroniczne ze8^poły sterujące Stty ^St2, ..., ^Stⁿ, tw^orzą ^w rónieaieżu do swojego zasilania ^prądowi^gt, niezależne grupy. Zasilaⁿie prądowe grup ustępuje za ^pomoc^ą oddzielnych ^źródeł ^prądu stałego, ^których wyjróie ^o °yż^szjm poróncjale + ^UgB jest ^połączone z przewodem zasilaąąc.-m ty a wyjście, mające niższy ^potencjał /0 V/ ^jest pżączone ^przewodem 2, lrtóry jest połączony z mas^ą 3· Wazjżkie zesjnoły sterujący ^Stty ^St², ..., ^Stn są ^połączone przez przewody ¹ i ² do wspólnego źródła prądu stałego tak, ^że ^moż^{e on}o zasilać ⁿie tylko własne odbiorniki zespołów sterujących, lecz także odbiorniki sterowane przez zespoły sterujące.

   Ua fig. 1 ⁿie ^są pżazane elektryczne róbiorniki, przyporząd kowane różn;^i zespołom steru^jącym. ^Zwła^szcza ^w elektrohydraulicznych układach sterowania o^budtwą^, odbiorniki te żanożą zairory żektromagnety^ne, które ^są elektiy^cznie sterowane z przyporządkowanych zespołów ^steru^jących. róspoły żerujące Stty ^St², ...,Stn mają zespiół obisługowy z klawiaturą, żoraj uruchomróże pmoduje różne procesy żerowania. Odbiorniki, elektrycznie zasilane ^prądem ^przez zespoły żeru^jące, ^ze ^względu na przejrzystość na fig. 1 i 2, nie zostały ^przeds tawiom. _al_e fig. 3 pżazi^e te żektryczne ^tdbioΓni^ki w postaci zespołów zaworów 4, które s^ą wyposażo^ ^w dżą liczbę żektromagnżycznych robrów, które są sterowane i włączane przez ^przyporządkowane zespoły sterujące.

   ^połącz^enie przewodowe pomięć^zy zespołami sterującjmi St1,...., ^Stn a zespołami zaworowymi 4 ^jest oznaczone ⁵· ^ΟρΓΖζ tego fig. ³ pżazuje zasilacz sieciowy 6, dla zasilania prądem wsz^ żkich ze^łów s-terujących w ^grupie wraz z przjrporządkowanymi elektrycznymi odbrórżkaż. ^Zasilacz żeciowy 6 żanowi róódło ^prądu stałego, w ogólności rózpieczne śródło prądu żałego. ^Zasilacz żeciowy ⁶ ma wydajność prądową. która Jeat mniejsza od możliwego całkożtego zapotrzerórania prądowego i^zyżkich zasilanych ^przez niego elektrycznych odbiorników. Odbiorniki^ które

   159 209 są przyłączone do zespołów sterowania St¹, St², .*·, Stn, mogą dlatego przeciążyć swoim całkowltyi za^potrzebowaniem zasilacz sieciowy 6. Z tych względów zasilanie prądowe jest tak ukształtowane, że ^po<3czas ^pracy rozdział ^prądu o^dbywa się z maksymalnymi wykorzystaniem zasilacza sieciowego 6, ale ^bez jego przecią^żenia.

   Jak ^pokazuje schemat ideowy według fig. 1, zespoły sterujące Stl, ^St2, ..., Stn, zestawione w ^grupę na połączone przez wspóln^{y p}rzewód zasilający 1 tak, ^że pojedyncze zes^poły sterujące i ^przyporządkowane elektiyczne odbiornilti są zasilane przez zasilacz sieciowy 6. W tym celu zes^poły sterujące są ^połączone ^przez ^przewód łączący 7, oznaczony jako ^przewód ^potencjału. Pomi^ędzy ^przewodami 1 i ⁷ jest umieszczony rez^ystor 8. tatay zespół sterowania ^St1, ^St2, ...,Stn zawiera między innymi ^podzespół sterujący ⁹, np. mi^kro^procesor oraz ^dwa. włączone wzajemnie równolegle, sterowane źródła prądu Ί0 i 11. które s^ą włączone równolegle mię^dzy ^przewo^{dy 2} i *7, i które mo^gą stanowić sterowane tranz^ystory. Oprócz tego ^każdy zespół sterujący jest zaopatrzony w miernik prądu 12. który mierzy aktualny po^bór prądu przyporządkowanych zespołów sterujących, włącza^jąc w to aktualnie ^przyłączone elektryczne odbiorniki. Wróciła prądu nastawiają się w zależności o^d zmierzonej wartości rzecz^ywistej prądu w przyporządloowanym zes^pole sterujący· ^Stos^ownie do tego ka^żd^y zesptśł sterujący ma urzą^dzenie ^pomiarowe, mierzące wartość chwilową prą^du, z miernikiem ^prądu 12, w celu okre^ślania aktualnego zużycia ^prądu. Miernik ^prądu ¹² w Ikażdyrn zespole sterujący, ^przyporzą^koowanymi źró^dłu ^prądu 10 jest nastawiany na prąd iQ1. opowiadający wartoPi prądu w przewodzie zasilającym 1· Dzięki, temu na wspiSlnym przewodzie ⁷ istnieje ^potencjał, który topowiata chwilowemu zu^życiu ^prądu w zespołach sterujących ^St1, St², ..., Stn. Ponieważ tone, to znaczy ^prąd i napięcie zasilacza sieciowego 6, s^ą znane. a wspólny ^przewód 7 jest ^połączony z zależnymi o^d obciątania potencjałem napięcia, jest możliwe okre^enie ^pozostaj^ącej jeszcze do papozycji ^jemności zasilacza siectowego ⁶, w tażdym zespole sterującymi i określony czasie.

   ^Każdy zespół sterujący St1, ^St2, ..., ^Stn ^posiada także miernik napięcia 13, ^który mierzy napi^ęcie na {przewodzie 7, i ^przekazuje zmierzoną wartość ^do podzespołu sterującego ⁹, Ictóry z tej wBrtorói okre^a wartość prądu ^zostającego jeszcze ^do pspozycji, to znaczy istniejące rezerwy w zasilaczu siecrówym ⁶· ^Jeżeli zainiaiowany zostanie ^proces sterowania, wymagający określonej wartPci prąciu, to musi ^być zapewnione. że jego przeprowa^dzenie nie {przeciąży zasilacza siectowego ⁶, a także ^że taki sam lub inny ^proces w innymi z zes^połów sterujących w {połączeniu z już ^pro^wa^dzonym procesem sterowania doprowadzi to przeciążenia zasilacza sieciowego 6. Podzespół sterujący ⁹ rospdłu sterującego, ^w którymi jest prowa<izon^y proces sterowarda, informuje o zu^ży^ciu prądu, wyni tającymi z tego procesu sterującego, ^poprzez steriw/ane źrópo 11, inne zespoły sterujące, przez przepływ przewodem 7 prądu iQ2. Prąd 102 przedstawia zrntarzoną wiel^kość prądu, ptorzebnego ^w tym prorosie sterowania. Inny zespół sterując^y, który ewentualnie przez sw,} miernik napięcia 13 ftedzi napi^ęcie we wspólnymi przewodzie 7, ciągle ustala, na ptostawie toniżonego potenc,jału napięcia przewodu 7, o ile obniżyła slę pozostająca do ityspozycji ^da^ość rosilacza siectowego 6. Te informacje s^ą przekazywane do innych zespołów sterujących, które na razie muszą rezygnować z przeprowadzenia procesów sterowania, wymagających zutycia prądu przekraczającego wydajność zasilacza sieciowego 6.

   ^W pisanymi likła^ie możliwe zu^życie prą^du, jeat tostosowane do możliwego obciągnie na ^przew°dzie 7, ^które jest reprezentowane w tonej chvńli przez sum^ę prądów a więc spatok napię ^cia ^w rezystorze ⁸ jest według prawa °łima zależny od sumy prądów cz^ęśc:^ow^ych. Dzi^ęfci temu taż^ ^zes^pół steru jący St1, St2, ..., Stn, w tażidej ch^rtli jest inoonnowany o wsptślnymi zu^{ży c}iu prądu i wsp (Sinym zapotrzebowaniu na prąd. Dyspozycyjna ^w;yda;Jność zasilacza siectowego 6 mota ^byc stosownie ^do tego tak {podzielona przez {podzespół sterujący 9, ^że wymagane ^działania lub procesy starujące, mogą ^byó przeprowadzone w okre^onej czasowej kolejnorói, i według ^ustalonego pierwszeństwa, przy właściwie wykorzystanymi źródle napięcia i ^bez jego przeciążenia.

   159 209

   Fig. 3 pokazuje szczegóły połączenia pomiędzy dwoma ostatnimi zespołami starającymi St9 i St10 ^gru^py, zawierającej dziesięć zespoł! sterujących razem -z grupowym zasilaczem sieciowm 6 i ^zyporąącltawanj^ łącznikiem zasilający 14. Zespoły sterujące są sprzężone między sobą przez wielożyłowy tabel 15. i dołączone do łącznika zasilającego 14, znajdującego się na tańcu grupy. Dwie żyły ¹⁶ i 17 służą do zasilania ^prądem zespoł! sterujących i ^przyłączonych odbiorników, tutaj zespołów zaworów 4 - odpowiadają one przewodom ¹ i ³ na fig. 1. Trzecią ^żyłą ^przewodu jeat przewód ^potencjału 7, ptazany na fig. 1. Czwearta żyła ^przewodu 18 tabla 15 służy ^do dwukierimtawego przekazywania <3an^yc^{h p}omiędz^y dwoma bezpośrednio sąsiadującymi zespołami sterującymi, jak to jest znane o elektrohydraulicznych ^udładach sterowania oUdową. z dwukierunkowa sterowaniem sąsiednich zes^połów. Przewód potencjału 7 rozciąga się ^przez całą grupę zespołów sterujących i toiiczy się łącznikiem zasitaj^y 14, które może zawierać rezystor 8, zgodnie z fig. 1, który jest ołączon^{y p}omiędzy przewody 7 i 17. Przewoty 16 i 17^, służące ^do zasilania ^prądem. s^j o łączniku zasilający 14 izolowane elektrycznie o^d sąsiedniej grupy zespołów sterowania. ^przewód ^potencjału 7 tworzy jednocześnie szynę danych. za ^pomoc^ą której wszystkie zes^poły sterujące St1,

   St2, ..., Stn gra^py s^{ą p}ołączone i która jednocześnie za^pewnia dwukierunkową tamunikację s^ąsiedni^j. tystem transmisji danych w taóry ^przewód potencjału ⁷ tworzy jednocześnie szynę danych, jest potazany na fig. ², ^przy czy zes^poły Bterujące St1, ^St2, ..., ^Stn gra^py zasilają tylko te urządzenia, taóre s^ą w ty ^przypadku tanieczne ^do hzzafóceniowe j transmisji ^dan^yc^h· taspołyr Bterujące ^St1, St², ...,Stn tworzą sterowane mikrokomputerem stacje nadawcze i odbiorcze, które ^połączone między so^bą tylko ^przez jeden przewód ^potencjału 7 i ^przez przewód 16 są ^przyłączone do ^potencjału 0, który tworzy wspólny ^potencjał odniesienia ^dla wszystkich zespołów sterujących. ^Szyna ^dan^ych utworzona ^przez ^przewód ^potencjału 7 jest połączone przez rezystor ⁸ do napięcia roboczego +U. mianowicie napi^ęcia w przewodzie zasilHjfy ¹ /fig. 1/ względnie I⁷ /fig. 3/.

   Ka^żdy zespół sterujący St1, St², ..., Stn jest przez ^pr*zewód ²0 połączony z ezyną ^danych ⁷ i z przewodem 1⁶, prowadzącym ^tencjał odniesienia. Każd^y zespół sterujący posiada elektroniczny ^przełącznik S. co pozwala, że dane z szyny ^danycb 7 mog^{ą by}c przenoszone do ^potencjału odniesienia ^przewodu 16. Jeżeli przełącznik ^S. któregoś z zespołów sterujących jest zamknięty, to w<5wczas szyna dan^ych ⁷ ma potencjał odniesienia. ^Jeżeli natomiast wszystkie przełączniki S są otwarte, to Bzya danyc^{h 7} ma wysoki ^potencjał, ^ponieważ jak to o^pisano w związku z fig. 1, ^przez rezystor ^{8 p}rzepłya suma ^prądów sterowanyh źródeł prądu 10 i 11.

   Każdy zesp<5ł sterujący w grupie ^posiada tamparator K. taórego wejście jest ^połączone z ^przewodem ²°, a wejtaie jest ^połączone z jednej strony ^przez człon o^pórniejący VZ. a z drugiej strony tiez^średnio z mikrokomputerem MC, który mota odpowLadać ^podzespołowi ster^uąącemu ⁹ z fig. 1. Człon opóźniający ^VZ stanowi n^p. przerzutnik monostabilny. Mikrokomputer ^MC przez swoje wyjście ²1 może przełączać przyporządkowany elektroniczny przełącznik S, ^dtóry jednocześnie jest przełącznikiem transmisji danych. ^podczas pracy komparatory K ^we wszystkich stacjach nadawczych! i odbiorczych s^ąsiadujących zespołów sterających mtarzą ^potencjał szyny daⁿych 7. Jeżeli nie ma transmisji to szyna dan^ych 7 ma okraślora, podwyższone napięcia. Jeżeli szyna danych ⁷ w przedziale czasowym, który jest określony ^przez ^odres późnienia członu opóźniającego ^VZ ma poziom napięcia odniesienia, to szyna dan^ychi 7 jest dla tażdego zespołu sterującego rozpoznawana jako wolna dla transmisji. Jeżeli jeden z mikrokomputerów MC, mianowicie ten, taóry ^pierwszy rozpoznał, ta szyna dan^yc^{h 7} jest wolna i który pierwszy wywołuje proces nadawania,uruchamia swój ^przełącznik S tak, że napięcie szyny ^danych 7 olbniża się do potencjału odniesienia ^przewodu 16, w wyniku czego wszystkie pozostałe zespoły sterujące, za pomoc^ą swoiU stacji nadawcz^ych i odbiorczych rozpoznają że szyna 7 jest zajęta.

   ^Mikrokomputer ^MC w tym zespole sterującymi, który zgłosił ^towosó transnńsji, wysyła teraz swoje dane. ^przez okresowe przełączanie elektrontaznego ^przełącznika ^S. do Bzyny

   159 209 danych 7, podczas gdy wszyytkie pozostałe zespoły sterujące są przełączone na odbiór. Przez wejście 22 dane transmitowane przez zespół sterujący są przekazywane przez szynę danych 7 do odbiorników, pozostałych zespołów sterujących.

   Dla sposobu pracy systemu transmisji danych jest konieczna, aby milkiyynalny okres niezmiernego poziomu aktywnego sygnału, to znaczy gdy przełącznik S jest otwarty, był podczas transias! krótszy od czasu opóźnienia członu opóźniającego VZ. Stosownie do tego zespół sterujący działa nieprzerwanie na szynie danych 7 aż do chudli, gdy co najmniej w okresie opóźnienia członu opóźniającego VZ szyna danych 7 pozostaje na poziomie podwyższonego napięcia. Ponieważ przez wspólną szynę danych 7 można wymeniać informacje, to można także sterować pienwszeńatwem dostępu pojedynczych zespołów sterujących.

   Jest zrozumie, że w układzie rozdziału prądu, według fig. 1, miernik napięcia 13 zespołów sterujących St1, St2, ...,Stn mierzy tylko dodatnie napięcia na przewodzie poten cjału 7, który reprezentuje aktualne zużycie prądu i zapotrzebowanie prądu.