PL159209B1 - Uklad do zasilania pradowego dla elektrohydraulicznych ukladów sterowania obudowa l u b innych ukladów sterowania w górnictwie i budownictwie podziemnym PL PL PL - Google Patents
Uklad do zasilania pradowego dla elektrohydraulicznych ukladów sterowania obudowa l u b innych ukladów sterowania w górnictwie i budownictwie podziemnym PL PL PLInfo
- Publication number
- PL159209B1 PL159209B1 PL1988272355A PL27235588A PL159209B1 PL 159209 B1 PL159209 B1 PL 159209B1 PL 1988272355 A PL1988272355 A PL 1988272355A PL 27235588 A PL27235588 A PL 27235588A PL 159209 B1 PL159209 B1 PL 159209B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- control
- current
- radium
- source
- control units
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 229910052705 radium Inorganic materials 0.000 claims 32
- HCWPIIXVSYCSAN-UHFFFAOYSA-N radium atom Chemical compound [Ra] HCWPIIXVSYCSAN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 32
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 claims 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 14
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 2
- 230000002431 foraging effect Effects 0.000 claims 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims 2
- 241001239379 Calophysus macropterus Species 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 241001031074 Ongokea gore Species 0.000 claims 1
- 241001315609 Pittosporum crassifolium Species 0.000 claims 1
- KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M Potassium hydroxide Chemical compound [OH-].[K+] KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims 1
- 229940000425 combination drug Drugs 0.000 claims 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 claims 1
- 210000003899 penis Anatomy 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000144 pharmacologic effect Effects 0.000 claims 1
- 229940072033 potash Drugs 0.000 claims 1
- 235000015320 potassium carbonate Nutrition 0.000 claims 1
- BWHMMNNQKKPAPP-UHFFFAOYSA-L potassium carbonate Substances [K+].[K+].[O-]C([O-])=O BWHMMNNQKKPAPP-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims 1
- 230000036515 potency Effects 0.000 claims 1
- PBMFSQRYOILNGV-UHFFFAOYSA-N pyridazine Chemical compound C1=CC=NN=C1 PBMFSQRYOILNGV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims 1
- 102200124760 rs587777729 Human genes 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
- E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
- E21D23/144—Measuring the advance of support units with respect to internal points of reference, e.g. with respect to neighboring support units or extension of a cylinder
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
- H02J3/14—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by switching loads on to, or off from, network, e.g. progressively balanced loading
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/50—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads
- H02J2310/56—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads characterised by the condition upon which the selective controlling is based
- H02J2310/58—The condition being electrical
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
- Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
- Y02B70/3225—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
- Y04S20/20—End-user application control systems
- Y04S20/222—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
1. Uklad do zasilania pradowego dla elektrohyd- r aulicznych ukladów sterowania obudowa lub innych ukladów sterowania w górnictwie i budownictwie podziemnym, zawierajacy grupe zespolów steruja- cych do czasowego zasilania elektrycznych odbior- ników, zwlaszcza zaworów elektromagnetycznych, wspólne dla grupy zródlo napiecia stalego, zasila- jace zespoly sterujace, zaopatrzone w mikrokom - puter lub elektroniczne liczniki, przy czym zródlo napiecia posiada maksymalna pojemnosc prado- wa, która jest mniejsza od calkowitego zapotrze- bowania pradowego zasilanych przez niego elek- trycznych odbiorników, a kazdy zespól sterujacy posiada urzadzenie pomiarowe, okreslajace aktual- ny pobór pradu, w polaczeniu z urzadzeniem, okreslajacym pozostajaca jeszcze do dyspozycji wydajnosc zródla pradu stalego, do czasowego przeprowadzenia zadanych procesów sterowania, | bez obciazenia zródla pradu stalego, znamienne tym, ze urzadzenie pomiarowe w kazdym zespole sterujacym (S t1, St2,..., Stn) posiada miernik pradu (12) do okreslania aktualnego zuzycia pradu, pola- czony ze zródlem pradu (10), który jest nastawialny na wartosc pradu, zalezna od aktualnego zuzycia pradu i, FIG 1 PL PL PL
Description
© OPIS PATENTOWY ®PL @159209
® B1
Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 272355 (22) Data zgłoszenia: 09.05.1988
@) IntCl*:
H02J 1/00
E21D 23/12 E21C 35/24 επίΕΐιη ββ ó i;r
Układ do zasilania prądowego dla elektrohydraulicznych układów sterowania obudową lub Innych układów sterowania w górnictwie I budownictwie podziemnym
Pierwszeństwo: | © | Uprawniony z patentu: | |
09.05.1987,DE,87 3715590 | Gewerkschaft Eisenhtte Westfalia GmbH, Lunen, DE | ||
Zgłoszenie ogłoszono: | |||
20.02.1989 BUP 04/89 | Pełnomocnik: | ||
PATPOL Spółka z 0.0., Warszawa, PL | |||
O udzieleniu patentu ogłoszono: | |||
30.11.1992 WUP 11/92 |
PL 159209 Β1
l. Układ do zasilania prądowego dla elektrohydraulicznych układów sterowania obudową lub innych układów sterowania w górnictwie i budownictwie podziemnym, zawierający grupę zespołów sterujących do czasowego zasilania elektrycznych odbiorników, zwłaszcza zaworów elektromagnetycznych, wspólne dla grupy źródło napięcia stałego, zasilające zespoły sterujące, zaopatrzone w mikrokomputer lub elektroniczne liczniki, przy czym źródło napięcia posiada maksymalną pojemność prądową, która jest mniejsza od całkowitego zapotrzebowania prądowego zasilanych przez niego elektrycznych odbiorników, a każdy zespół sterujący posiada urządzenie pomiarowe, określające aktualny pobór prądu, w połączeniu z urządzeniem, określającym pozostającą jeszcze do dyspozycji wydajność źródła prądu stałego, do czasowego przeprowadzenia żądanych procesów sterowania, bez obciążenia źródła prądu stałego, znamienne tym, że urządzenie pomiarowe w każdym zespole sterującym (Stl, St2,..., Stn) posiada miernik prądu (12) do aktualnego zużycia prądu, połączony ze źródłem prądu (10), który jest nastawialny
na wartość prądu, zależną od aktualnego zużycia prądu i,
UKŁAD DO ZASIIANIA PRĄDOWEGO DLA ELEKTROHYDRAULICZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA OBUDOWĄ lub INNYCH UKŁADÓW STEROWANIA W GÓRNICTWIE I BUDOTOICTWIB PODZIEMNYM
Claims (9)
- Zastrzeżenia patentowe1. Układ dt zasilania prądowego dla elektrohydraulicznych układów sterowania obudową lub innych układów sterowania w górnictwie i budownictwie ptdziemnym, zawierający grupę zespołów sterujących do czasowego zasilania elektrycznych odbiorników, zwłaszcza zawtr! elektromagnetycznych, wspólne dla grupy źródło napięcia stałego, zasilające zespoły sterujące, zaopatrzone w mikrokomputer lub elektryczne licznilci, przy czym źródło napięcia ptsiada maksymalną pojemność prądową, która jest mniejsza od całkowi.Itego zapotrzebowania prąr dtwego zasilanych przez niego elektrycznych odbiorników, a każdy zespół sterujący posiada urządzenie pomiarowe, określające aktualny pol}ór prądu, w połączeniu z urządzeniem, olcreślając^i pozostającą Jeszcze do dyspozycji wydajność źródła prądu stałego, do czasowego przeprowadzenia żądanych procesów sterowania, bez obciążenia źródła prądu stałego, znamienny tym, że urządzenie ^miarowe w fżdjro zespole sterujący /St1, St2, ..., Stn/ posiada miernik prądu /12/ do określania afualnego zużycia prądu, połączony ze źródłem prądu /10/, fory jest ustawialny na wartość prądu, zależną od afualnego zużycia prądu i, że źrćdła prądu /10/ są przyłączone do wspólnego przewodu potencjału /7/, ^siadającego potencjał napięcia zależny od obci^enia, który jeat doprowsdzony do podzespołu s^terującego /9/, (kreślającego pozostającą jeszcze do dyspozycji ilość prądu.2· Ukłed według zastrz. h znamienny tym, że tażdemu zeapołowi strojącemu /Stl, St2, ··., Stn/ jest przyporządkowany miernik napięcia /13/, mierzący napięcie na przewodzie potencjału /7/, fory przesyła informacje do podzespołu sterującego /9/.
- 3. Układ według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że zespoły sterujące /St1, St2, ..., Stn/ są zaopatrzone w źródło prądu /11/, sterowane przez podzespół sterujący /9/ i przyłączone do wspólnego przewodu potencjału /7/.
- 4. Układ według zastrz· 3, znamienny tym, że w każdjm zespole sterujący /St1, St2, ···, Stn/ źródło prądu /10/ i źródło prądu /11/ są umieszczone wzajemnie równolegle pomiędzy przewodem potencjału /7/ a ws^lnjm przewodem odniesienia /2/.
- 5. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że przewód potencjału /7/ Jeat połączony przez rezystor /8/ z przewodem zasilający /1/, prowadzący wyższy potencjał ze stabilizowanego źródła prądu stałego /6/.
- 6. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że przewód potencjału /7/ tworzy jednocześnie szynę danych, za pomocą której są sprzężone zespoły sterujące /Stl, St2, • ··, S tn/·
- 7. Układ według zastrz. 6, znamienny t y m, że zespoły sterujące /Stl, St2, ··., Stn/, są uksztafowane jako sliacje nadawcze i odbiorcze i zaopatrzone w przełącznik /S/, za pomocą fórego przewód potencjału /7/, tworzący szynę danych, przy fżdej transmisji jest połączony z pfencjałem odniesienia, wazystfch zespołów sterujących, dzięki czerni z wyjątkiem nadającego zespołu sterującego, wszystfe pozostałe zespoły sterujące są żokowane przed nadawaniem i utrcyyane na odbiorze.
- 8. Ufad według zastrz. 7, znamienny tym, za każdy z zespołów steru ąących /St1, St2, ..., Stn/ ma komparator /K/, mierzący potencjał na szynie danych /7/, fórego wejście jest pżączone z szyną danych /7/, a wyjście jest połączone z jednej strony przez człon opóźniający /VZ/, korzystnie przerzutnik monofabiln;?, a z drugiej strony tiezpośrednio z mikrokomputerem /MC/, przyporządkowanego zespołu strojącego.
- 9. Układ według ^stro. 5, znamienny tym, że stbilizowane źródło prądu stałego /6/ jest tiezpiecznjmi źródłem napięcia·Ί0. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że przewód potencjału /7/ i159 209 elektryczne przewody zasilające /16, 17/ tworzą kabel wielożyłowy, korzystnie kabel czterożyłowy.
- 11. Układ według zaatrz. 9, znamienne tym, ża źródło prądu statago /6/ jest przyłączone do łącznika zasilającego /14/, który jeat połączony przez przewody zasilające /16, Yl/ i przewód potencjału /7/ z grupą zee^łtfo sterujących, przy łącznik zasilający /14/ jest zaopatrzony w rezystor /8/, umieszczony pomiedzy przewodem zasilającym /17/ a przewodem potancjału /7/.Wynalazek dotyczy ulcładu do zasilania prądowego dla elektrohydraulicznych utoadów sterowania obudową lub innych układów sterowania w górnictwie i w budovraictwie podzienmym, zawierającego grupę zespołów sterujących do czasowego zasilania elektrycznych odbiorników, zwłaszcza zaworów elektromagnetycznych, wspólne dla grupy źródło napięcia stałego, zasilające zespoły sterujące, zaopatrzone w mikrokomputer lub elektroniczne liczniki, przy czym źródło napięcia posiada maksyimłlną wydajność prądową, która jeat mniejsza od całkowitego zapotrzebowania prądowego zasilanych przez niego elektrycznych odbiorników, a tażdy zespół sterujący posiada urządzenie jnomiarowe, określające tażdorazowo aktualny pobór prądu, w połączeniu z urządzeniem, określający pozostającą jeszcze do dyspozycji pojemnośó źródła prądu stałego, do przestawionego w czasie przeprowadzenia żądanych procesów sterowania, bez obciążenia źródła prądu stałego.W znanych elektrohydraulicznych uMadach sterowania ob>udową każdej ścianowej sekcji ot/udowy jest przyporządkowany elektroniczny zespół sterujący z loikrokooputeΓem, przy czym dla trans°.8ji danych wezyrat Me zespoły sterujące są połączone między sobą oraz ewentnuilnia z centralny zeapołem sterowania przez system transMs ji danych /Gllieksuff’,! 19θΊ, strony 1 155-1162; Gltlckauf, 1984, strony 135-140» Gltlckauf, 1986, atrony 543-552.· Gltlckauf, 1986, strony 1183-1187/. Zespoły staruj ące oają zespół olbsługowy z Mawia turą, za pooocą której można przeprowadzać różne procesy sterowania, jak sterowania jednoatkowe, sterowania prognoaowe, sterowania szeregowe.Ubezpieczone wenmętrznie elektrohydrauliczne utaady Bterrawania są celowo zdecentralizowanie zasilane prądem. Każdej sekcji obudowy i przez to każdemu zespołowi steruj^omu jest przyporządkowane własne zasilanie prądowe, Móre ewentualnie jest związane z oświetleniom ścianowyo. Takie zdecentralizowane urządzenia zasilające są tazpieczne, wymagają jednak ponoazenia dużych tasztów. Przy więtazej liczbie zbudowy, znajdujących się normalnie w pracy eksploatacji, natkład jest znaczny nie tylko na system zasilania, ale także na system transmisji danych Z opisu patentowego DE nr 3 538 251 jest znane urządzenie zasilające dla elektrohydraulicznych uMadów sterowania obudową lub innych elektrycznych odbiorników w ^rnictwie, w Mórych grupie elektronicznych zespołów sterujących do sterowania elektrycznymi odbiornikami, np. zaworami elektromagnetycznymi, jest przyporządkowane wspólne elektryczne źródło prądu, Móre jest określone na raksyoalną wydajność prądową, która jest mniejsza od całkowitego zapotrzebowania prądowego wazystlkich odbiorników, źródłu prądowemu jest więc przyporządkowanych więcej elektrycznych odbiorników, niż wynika to z jego wydajności. Za pooocj połączeń w zespołach sterujących przyłączonych do źródła prądu, przeprowadza się rozpoznanie ilości tażdorazowo zasilanych odbiorników, w porównaniu do maksymalnej możliwości zasilania odbiorników. Dzięta temu jest zapewnione, że w tażdyrn czasie jest zasilanych tylko tyle elektrycznych odbiorników, ile źródło prądu oo^ zasilić swoją wydajnością.Opis patentowy KE nr 3 538 251 nie podaje jednak dostatecznie elastycznego rozwiązania. Opisany jest w nim sztywny/ system, w Mói^y nie oa oożliwości oMe słonego przyporządkowania pierwszeństwa w czasie przetaegu różnych wyra ga nycti funkcji., np. pierwszeństwa według kryteMioi ważności funkcji., względnie taziuieczeństwa pracy.159 209Zadaniem wynalazku jeat znalezienie takiego rozwiązania, przydatnego przede wBzystkim w praktyce górniczej, żeby wepólne źródło prądu, w ogólności zabezpieczone wewnętrznie źródło prądu stałego, mogło zasilać grupę elektronicznych zespołów sterujących, z przyporządkowanymi elektronicznymi odbiornikami, bez przeciążenia źródła prądu, przy czym układ powinien byó możliwie tak ukształtowany, żeby rozdział dysponomłlnej elektrycznej energii mógł odbywaó aię według otręsłonego pierwBzeństwa tak,by krytyczne czasowo, względnie ważne funtajonalnie procesy sterowania miały pierwszeństwo przed niekrytycznymi czasowo, lub mniej ważnymi funkcjami sterowania.Zadanie to zostało rozwiązane dzięki temu, że urządzenia pomLarowe, określające aktualny pobór prądu w taż dym zespole sterowania, posiada miernik prądu do określania alctualnego zużycia prądu, połączony ze źródłem prądh lctóry jest nastawlalny na wartość prądu, zbeżną od aktualnego zużycia prądu i, że te źródła prądu są przyłączone do wspólnego przewodu potencjału, posiadającego potencjał napięcia zależny od obciążenla, lctóry jest doprowadzony do ^dzespołu sterującego, olcreślającego pozostającą jeszcze do dyspozycji Horo prądu.W ulcładzie według wynalazku, w tażdym zespole sterującym za pomocą miernika prądu następuje określenie wart o ró i chblowej, aktualnego zużycia prądu. Dzięlci temu także tażdy zespół sterujący zna pozoatającą jeszcze do dyspozycji ilość prądu, którą może dostarczyć bez przeciążenia zasilacz sieciowy, przyporządkowany grupie zespołów sterujących. Każdorazo wo pozostająca do dyspozycji ilość prądu może byc wykorzystana do różnych proceaów sterowania, przy właściwym wykorzystaniu wydajności źródła prądu, to znaczy według ustalonego kryterium wyboru, ewentualnie z przestawionymi w czasie pojedynczymi procesami sterowania. Stosownie do tego można synchronizować proceay sterowania w różnych zes^łach sterujących sekcji obidtwy, bez otiawy przeciążenia źródła prądu. Rozdział pozostającej do dyspozycji energii może następować według ustalonych pierwszeństo tak, że krytyczne czasowo, względnie ważne procesy sterowania mają stale pierwszeństwo przed niekrytyczr^mi czasowo lub miiej ważnymi procesami sterowania. Pieiwszeństwa mogą byc ustalone przez odpobednie oprogramowanie mikrokomputera jrodzespołu sterującego zespołów sterujących. Istotne jest przede wszystkim to, że w tażóej chbli elektryczna energia, pozostająca do dyspozycji pojedyńczych zespołów sterowania oraz energia niezb^lna do przeprowadzenia proce8Ów sterowania, a więc potrzehna energia jest w tażdej chwili znana tak, ta przez okrebenie zależności pomiędzy zespołami sterującymi, można przeprou7adzaó żądnne procesy sterowania bez obciążenia wspólnego źródła prądu.W źródle prądu są znane znamionowe dane, to znaczy prąd i napięcie. Jeżeli z tego źródła prądu ma być zasilanych w energię wiele elektrycznie sterowan^^ względnie elektrycznie zasilanych odbiorników - zaworów elektromagnetyczny^, i gdy jednoczenie wszystkie odbiorni1! są podłączone do prądu, to prowadzi to do przeciążenia źródła prądu i przez to do zataóceń w układzie, o ile toódło prądu nie jest wykonane jako nadmiarowe.Dzięki temu, że według wynalazku stosuje się źródło prądu, które w odniesieniu do całkobtego zapotrzebowania prądu wszystkich odbiorników, znajdujących się w grupach zespołów sterujących, jest podwymiarowe i przez to lepiej w pracy wykorzystanę, osiąga się znaczne oszczędności. Odnosi się to zwłaszcza do elektrohydraulćcznych układów sterowania obudową, w których wiele zespołów sterujących musi być selektywnie zasilanych i połączonych, w odniesieniu do zasilania prądowego i transibsji danych.Korzystnie każdemu zespołowi sterująeemu jest przyporządkowany miernik napięcia, mierzący napięcie w przewodzie potencjału, który przesyła informację do podzespołu sterującego, który w każdej chwili rozpoznaje ioość pozostającej do dyspozzcji energii.Pojedyncze zespoły sterujące jednocześnie określają zapotrzebowanie prądu, potrzebne do przeprowadzania procesów sterujących i infomują o wirtości zapotreebowane inne zespoły sterujące w grupie tak, że jest możliwe skoordynowane przeprowadzanie żądanych procesów sterowania, w zależności od każdorazowego zapotrzebowania prądu i pozostającej każdorazowo159 2095· do dyspozycji ilości prądu i/lub w zależności od ustalonych pieraazenatw sterowania. Zespoły sterujące są w tym celu korzystnie zaopatrzone w źródło prądu, sterowane przez podzespół Bterujący i przyłączone do wspólnego przewodu potencjału. Sygnał napięcia w przewodzie odniesienia jest proporcjonalny do aktualnego zużycia prądu i aktualnej wielkości wymaganego zapotrzebowania prądu.V każdym zespole sterający stabilizowane, wspomniane źródła prądu są umieszczone wzajemnie równolegle, pomiędzy przewodem potencjału a wspólnym przewodem odniesienia. Przewód potencjału Jest połączony przez rezyBtor z przewodem zasilającym, przewodzącym wyżazy potencjał ze stabilizowanego źródła prądu stałego. Wapoimiany przewód ma więc-niewielki potencjał wobec dodatniego potencjału przewodu zasilającego.Koszystnie przewód potencjału tworzy jednocześnie szynę danych dla komużkacji zespołów sterowania, przez co cały syatem Jest znacznie uproszczony w swojej budowie.Korzystnie zespoły sterujące eą ukształrówane jako stacje nadawcze i odbiorcze zaopatrzone w przełącznik, za pomocą którego przewód potencjału, tworzący szynę danych. przy karóej transmisji jest połączony z potencjałem odniesienia wszystkich zespołów sterujących, dzięki czemu z wyjątkiem nadającego zespołu sterującego, wszystkie pozostałe zespoły sterujące są bilokowane przed nadawaniem i utrz^nywane na odbiorze.W dalszym ukształtowaniu układu według wynalazku, każdy z zespołów sterujących ma komparator, mierzący potencjał na azynie danych, którego wejście jest połączone z szyną danych. a wyjróie jest połączone z jednej strony przez człon opóźniający, korzystnie przerzutnik monostabilny, a z drugiej s-trony bezpośrednio z mikrokomputerem, przyporządkowanego zespołu s-terującegoKorzystnie stabilizwwane źróżo prądu s-tałego jest bezpieczn;m źródłem napięcia.Uprzywilejowanie przewód potencjału i elektryczne przewody zasilające tworzą karól wielożyłowy, korzyatnie kabel czterożyłowy. a źródło prądu stałego jest przyłączone do łącznika zasilającego, który jest połączony przez przewody zasijaące i przewód ^tencjału z grupą zespoł sterującyró, przy czjm łącznik zasilający jest zaopatrzony w rezystor, umieszczony pomiędzy przewodem zasilającjm a przewodem potencjału.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na któr;m fig. 1 przedstawia układ w scrómacię ideowym, fig. 2 - inne ukształtowanie układu z fig. 1, a fig.3 szczegóły prowadzenia przewodow mładu według fig. Ii2, zwłaszcza do zastoso’./ania w żektrohydraulicznyrn układzie sterowania ot/udową.pig. 1 płazuje schemat rozdziału prądu. w któr;m elektroniczne ze8poły sterujące Stty St2, ..., Stn, tworzą w rónieaieżu do swojego zasilania prądowigt, niezależne grupy. Zasilanie prądowe grup ustępuje za pomocą oddzielnych źródeł prądu stałego, których wyjróie o °yższjm poróncjale + UgB jest połączone z przewodem zasilaąąc.-m ty a wyjście, mające niższy potencjał /0 V/ jest pżączone przewodem 2, lrtóry jest połączony z masą 3· Wazjżkie zesjnoły sterujący Stty St2, ..., Stn są połączone przez przewody 1 i 2 do wspólnego źródła prądu stałego tak, że może ono zasilać nie tylko własne odbiorniki zespołów sterujących, lecz także odbiorniki sterowane przez zespoły sterujące.Ua fig. 1 nie są pżazane elektryczne róbiorniki, przyporząd kowane różn;^i zespołom sterującym. Zwłaszcza w elektrohydraulicznych układach sterowania obudtwą, odbiorniki te żanożą zairory żektromagnety^ne, które są elektiy^cznie sterowane z przyporządkowanych zespołów sterujących. róspoły żerujące Stty St2, ...,Stn mają zespiół obisługowy z klawiaturą, żoraj uruchomróże pmoduje różne procesy żerowania. Odbiorniki, elektrycznie zasilane prądem przez zespoły żerujące, ze względu na przejrzystość na fig. 1 i 2, nie zostały przeds tawiom. ale fig. 3 pżazi^e te żektryczne tdbioΓniki w postaci zespołów zaworów 4, które są wyposażo^ w dżą liczbę żektromagnżycznych robrów, które są sterowane i włączane przez przyporządkowane zespoły sterujące.połączenie przewodowe pomięćzy zespołami sterującjmi St1,...., Stn a zespołami zaworowymi 4 jest oznaczone 5· ΟρΓΖζ tego fig. 3 pżazuje zasilacz sieciowy 6, dla zasilania prądem wsz^ żkich ze^łów s-terujących w grupie wraz z przjrporządkowanymi elektrycznymi odbrórżkaż. Zasilacz żeciowy 6 żanowi róódło prądu stałego, w ogólności rózpieczne śródło prądu żałego. Zasilacz żeciowy 6 ma wydajność prądową. która Jeat mniejsza od możliwego całkożtego zapotrzerórania prądowego i^zyżkich zasilanych przez niego elektrycznych odbiorników. Odbiorniki^ które159 209 są przyłączone do zespołów sterowania St1, St2, .*·, Stn, mogą dlatego przeciążyć swoim całkowltyi zapotrzebowaniem zasilacz sieciowy 6. Z tych względów zasilanie prądowe jest tak ukształtowane, że po<3czas pracy rozdział prądu odbywa się z maksymalnymi wykorzystaniem zasilacza sieciowego 6, ale bez jego przeciążenia.Jak pokazuje schemat ideowy według fig. 1, zespoły sterujące Stl, St2, ..., Stn, zestawione w grupę na połączone przez wspólny przewód zasilający 1 tak, że pojedyncze zespoły sterujące i przyporządkowane elektiyczne odbiornilti są zasilane przez zasilacz sieciowy 6. W tym celu zespoły sterujące są połączone przez przewód łączący 7, oznaczony jako przewód potencjału. Pomiędzy przewodami 1 i 7 jest umieszczony rezystor 8. tatay zespół sterowania St1, St2, ...,Stn zawiera między innymi podzespół sterujący 9, np. mikroprocesor oraz dwa. włączone wzajemnie równolegle, sterowane źródła prądu Ί0 i 11. które są włączone równolegle między przewody 2 i *7, i które mogą stanowić sterowane tranzystory. Oprócz tego każdy zespół sterujący jest zaopatrzony w miernik prądu 12. który mierzy aktualny pobór prądu przyporządkowanych zespołów sterujących, włączając w to aktualnie przyłączone elektryczne odbiorniki. Wróciła prądu nastawiają się w zależności od zmierzonej wartości rzeczywistej prądu w przyporządloowanym zespole sterujący· Stosownie do tego każdy zesptśł sterujący ma urządzenie pomiarowe, mierzące wartość chwilową prądu, z miernikiem prądu 12, w celu określania aktualnego zużycia prądu. Miernik prądu 12 w Ikażdyrn zespole sterujący, przyporząkoowanymi źródłu prądu 10 jest nastawiany na prąd iQ1. opowiadający wartoPi prądu w przewodzie zasilającym 1· Dzięki, temu na wspiSlnym przewodzie 7 istnieje potencjał, który topowiata chwilowemu zużyciu prądu w zespołach sterujących St1, St2, ..., Stn. Ponieważ tone, to znaczy prąd i napięcie zasilacza sieciowego 6, są znane. a wspólny przewód 7 jest połączony z zależnymi od obciątania potencjałem napięcia, jest możliwe okre^enie pozostającej jeszcze do papozycji ^jemności zasilacza siectowego 6, w tażdym zespole sterującymi i określony czasie.Każdy zespół sterujący St1, St2, ..., Stn posiada także miernik napięcia 13, który mierzy napięcie na {przewodzie 7, i przekazuje zmierzoną wartość do podzespołu sterującego 9, Ictóry z tej wBrtorói okre^a wartość prądu ^zostającego jeszcze do pspozycji, to znaczy istniejące rezerwy w zasilaczu siecrówym 6· Jeżeli zainiaiowany zostanie proces sterowania, wymagający określonej wartPci prąciu, to musi być zapewnione. że jego przeprowadzenie nie {przeciąży zasilacza siectowego 6, a także że taki sam lub inny proces w innymi z zespołów sterujących w {połączeniu z już prowadzonym procesem sterowania doprowadzi to przeciążenia zasilacza sieciowego 6. Podzespół sterujący 9 rospdłu sterującego, w którymi jest prowa<izony proces sterowarda, informuje o zużyciu prądu, wyni tającymi z tego procesu sterującego, poprzez steriw/ane źrópo 11, inne zespoły sterujące, przez przepływ przewodem 7 prądu iQ2. Prąd 102 przedstawia zrntarzoną wielkość prądu, ptorzebnego w tym prorosie sterowania. Inny zespół sterujący, który ewentualnie przez sw,} miernik napięcia 13 ftedzi napięcie we wspólnymi przewodzie 7, ciągle ustala, na ptostawie toniżonego potenc,jału napięcia przewodu 7, o ile obniżyła slę pozostająca do ityspozycji ^da^ość rosilacza siectowego 6. Te informacje są przekazywane do innych zespołów sterujących, które na razie muszą rezygnować z przeprowadzenia procesów sterowania, wymagających zutycia prądu przekraczającego wydajność zasilacza sieciowego 6.W pisanymi likła^ie możliwe zużycie prądu, jeat tostosowane do możliwego obciągnie na przew°dzie 7, które jest reprezentowane w tonej chvńli przez sumę prądów a więc spatok napię cia w rezystorze 8 jest według prawa °łima zależny od sumy prądów częśc:^owych. Dzięfci temu taż^ zespół steru jący St1, St2, ..., Stn, w tażidej ch^rtli jest inoonnowany o wsptślnymi zuży ciu prądu i wsp (Sinym zapotrzebowaniu na prąd. Dyspozycyjna w;yda;Jność zasilacza siectowego 6 mota byc stosownie do tego tak {podzielona przez {podzespół sterujący 9, że wymagane działania lub procesy starujące, mogą byó przeprowadzone w okre^onej czasowej kolejnorói, i według ustalonego pierwszeństwa, przy właściwie wykorzystanymi źródle napięcia i bez jego przeciążenia.159 209Fig. 3 pokazuje szczegóły połączenia pomiędzy dwoma ostatnimi zespołami starającymi St9 i St10 grupy, zawierającej dziesięć zespoł! sterujących razem -z grupowym zasilaczem sieciowm 6 i ^zyporąącltawanj^ łącznikiem zasilający 14. Zespoły sterujące są sprzężone między sobą przez wielożyłowy tabel 15. i dołączone do łącznika zasilającego 14, znajdującego się na tańcu grupy. Dwie żyły 16 i 17 służą do zasilania prądem zespoł! sterujących i przyłączonych odbiorników, tutaj zespołów zaworów 4 - odpowiadają one przewodom 1 i 3 na fig. 1. Trzecią żyłą przewodu jeat przewód potencjału 7, ptazany na fig. 1. Czwearta żyła przewodu 18 tabla 15 służy do dwukierimtawego przekazywania <3anych pomiędzy dwoma bezpośrednio sąsiadującymi zespołami sterującymi, jak to jest znane o elektrohydraulicznych udładach sterowania oUdową. z dwukierunkowa sterowaniem sąsiednich zespołów. Przewód potencjału 7 rozciąga się przez całą grupę zespołów sterujących i toiiczy się łącznikiem zasitaj^y 14, które może zawierać rezystor 8, zgodnie z fig. 1, który jest ołączony pomiędzy przewody 7 i 17. Przewoty 16 i 17, służące do zasilania prądem. sj o łączniku zasilający 14 izolowane elektrycznie od sąsiedniej grupy zespołów sterowania. przewód potencjału 7 tworzy jednocześnie szynę danych. za pomocą której wszystkie zespoły sterujące St1,St2, ..., Stn grapy są połączone i która jednocześnie zapewnia dwukierunkową tamunikację sąsiednij. tystem transmisji danych w taóry przewód potencjału 7 tworzy jednocześnie szynę danych, jest potazany na fig. 2, przy czy zespoły Bterujące St1, St2, ..., Stn grapy zasilają tylko te urządzenia, taóre są w ty przypadku tanieczne do hzzafóceniowe j transmisji danych· taspołyr Bterujące St1, St2, ...,Stn tworzą sterowane mikrokomputerem stacje nadawcze i odbiorcze, które połączone między sobą tylko przez jeden przewód potencjału 7 i przez przewód 16 są przyłączone do potencjału 0, który tworzy wspólny potencjał odniesienia dla wszystkich zespołów sterujących. Szyna danych utworzona przez przewód potencjału 7 jest połączone przez rezystor 8 do napięcia roboczego +U. mianowicie napięcia w przewodzie zasilHjfy 1 /fig. 1/ względnie I7 /fig. 3/.Każdy zespół sterujący St1, St2, ..., Stn jest przez pr*zewód 20 połączony z ezyną danych 7 i z przewodem 16, prowadzącym ^tencjał odniesienia. Każdy zespół sterujący posiada elektroniczny przełącznik S. co pozwala, że dane z szyny danycb 7 mogą byc przenoszone do potencjału odniesienia przewodu 16. Jeżeli przełącznik S. któregoś z zespołów sterujących jest zamknięty, to w<5wczas szyna danych 7 ma potencjał odniesienia. Jeżeli natomiast wszystkie przełączniki S są otwarte, to Bzya danych 7 ma wysoki potencjał, ponieważ jak to opisano w związku z fig. 1, przez rezystor 8 przepłya suma prądów sterowanyh źródeł prądu 10 i 11.Każdy zesp<5ł sterujący w grupie posiada tamparator K. taórego wejście jest połączone z przewodem 2°, a wejtaie jest połączone z jednej strony przez człon opórniejący VZ. a z drugiej strony tiez^średnio z mikrokomputerem MC, który mota odpowLadać podzespołowi ster^uąącemu 9 z fig. 1. Człon opóźniający VZ stanowi np. przerzutnik monostabilny. Mikrokomputer MC przez swoje wyjście 21 może przełączać przyporządkowany elektroniczny przełącznik S, dtóry jednocześnie jest przełącznikiem transmisji danych. podczas pracy komparatory K we wszystkich stacjach nadawczych! i odbiorczych sąsiadujących zespołów sterających mtarzą potencjał szyny danych 7. Jeżeli nie ma transmisji to szyna danych 7 ma okraślora, podwyższone napięcia. Jeżeli szyna danych 7 w przedziale czasowym, który jest określony przez odres późnienia członu opóźniającego VZ ma poziom napięcia odniesienia, to szyna danychi 7 jest dla tażdego zespołu sterującego rozpoznawana jako wolna dla transmisji. Jeżeli jeden z mikrokomputerów MC, mianowicie ten, taóry pierwszy rozpoznał, ta szyna danych 7 jest wolna i który pierwszy wywołuje proces nadawania,uruchamia swój przełącznik S tak, że napięcie szyny danych 7 olbniża się do potencjału odniesienia przewodu 16, w wyniku czego wszystkie pozostałe zespoły sterujące, za pomocą swoiU stacji nadawczych i odbiorczych rozpoznają że szyna 7 jest zajęta.Mikrokomputer MC w tym zespole sterującymi, który zgłosił ^towosó transnńsji, wysyła teraz swoje dane. przez okresowe przełączanie elektrontaznego przełącznika S. do Bzyny159 209 danych 7, podczas gdy wszyytkie pozostałe zespoły sterujące są przełączone na odbiór. Przez wejście 22 dane transmitowane przez zespół sterujący są przekazywane przez szynę danych 7 do odbiorników, pozostałych zespołów sterujących.Dla sposobu pracy systemu transmisji danych jest konieczna, aby milkiyynalny okres niezmiernego poziomu aktywnego sygnału, to znaczy gdy przełącznik S jest otwarty, był podczas transias! krótszy od czasu opóźnienia członu opóźniającego VZ. Stosownie do tego zespół sterujący działa nieprzerwanie na szynie danych 7 aż do chudli, gdy co najmniej w okresie opóźnienia członu opóźniającego VZ szyna danych 7 pozostaje na poziomie podwyższonego napięcia. Ponieważ przez wspólną szynę danych 7 można wymeniać informacje, to można także sterować pienwszeńatwem dostępu pojedynczych zespołów sterujących.Jest zrozumie, że w układzie rozdziału prądu, według fig. 1, miernik napięcia 13 zespołów sterujących St1, St2, ...,Stn mierzy tylko dodatnie napięcia na przewodzie poten cjału 7, który reprezentuje aktualne zużycie prądu i zapotrzebowanie prądu.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3715590A DE3715590A1 (de) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | Stromversorgungseinrichtung fuer elektrohydraulische ausbausteuerungen oder sonstige steuerungssysteme im berg- und tiefbau |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL272355A1 PL272355A1 (en) | 1989-02-20 |
PL159209B1 true PL159209B1 (pl) | 1992-11-30 |
Family
ID=6327231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL1988272355A PL159209B1 (pl) | 1987-05-09 | 1988-05-09 | Uklad do zasilania pradowego dla elektrohydraulicznych ukladów sterowania obudowa l u b innych ukladów sterowania w górnictwie i budownictwie podziemnym PL PL PL |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4882501A (pl) |
DE (1) | DE3715590A1 (pl) |
GB (1) | GB2205010B (pl) |
PL (1) | PL159209B1 (pl) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE159386T1 (de) * | 1989-02-06 | 1997-11-15 | Boral Johns Perry Ind Pty Ltd | Stromversorgungssystem |
JP3021803B2 (ja) * | 1991-05-30 | 2000-03-15 | 富士電機株式会社 | 信号伝送方法 |
GB2298499B (en) * | 1995-02-28 | 1999-09-15 | Motorola Ltd | Method and apparatus for limiting peak current levels in electronic equipment |
DE19923569B4 (de) * | 1999-05-21 | 2004-08-19 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur elektronischen Überwachung des Versorgungsstromes von an einen Bus angeschlossene Baugruppen |
JP3970772B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2007-09-05 | 株式会社山武 | 状態制御装置 |
DE10152653B4 (de) * | 2001-10-16 | 2005-06-02 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Vorrichtung zur eigensicheren redundanten Strom-Spannungsversorgung |
DE20314011U1 (de) * | 2003-09-08 | 2003-11-13 | DBT Automation GmbH, 44534 Lünen | Strebausrüstung für einen Gewinnungsbetrieb |
DE10347877B4 (de) * | 2003-10-10 | 2008-11-27 | Bucyrus Dbt Europe Gmbh | Bergbau-Elektromagnet |
EP2149957B1 (en) * | 2008-07-30 | 2017-06-14 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Priority based power distribution arrangement |
US20110278921A1 (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | Erik Jon Fretheim | Adaptive Power Bus |
DE102014011717B4 (de) * | 2014-08-06 | 2021-11-18 | Abb Schweiz Ag | Verfahren und Vorrichtung zur eigensicheren, redundanten Stromversorgung von Feldgeräten |
CN104319665B (zh) * | 2014-10-15 | 2016-06-01 | 西华大学 | 一种民用建筑电力与电气***的安装方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4336462A (en) * | 1978-05-26 | 1982-06-22 | Cyborex Laboratories, Inc. | Electrical load restoration system |
GB2043371B (en) * | 1979-02-21 | 1983-05-25 | South Eastern Elec Board | Load shedding |
US4245319A (en) * | 1979-03-19 | 1981-01-13 | Cyborex Laboratories, Inc. | Energy management method and apparatus utilizing duty cycle reduction synchronized with the zero points of the applied voltage |
GB2083301B (en) * | 1980-09-01 | 1984-09-26 | South Eastern Elec Board | Method of and apparatus for controlling loads on an electrical power supply |
DE3045452C1 (de) * | 1980-12-02 | 1982-07-01 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zur Steuerung eines schreitenden Ausbaus im Bergbau unter Tage |
US4549274A (en) * | 1983-07-11 | 1985-10-22 | Honeywell Inc. | Distributed electric power demand control |
DE3538251C1 (de) * | 1985-10-28 | 1986-11-06 | Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co KG, 4630 Bochum | Verfahren zur Steuerung von mit einem hydraulischen Arbeitsmedium beaufschlagbaren Vorrichtungen des untertaegigen Grubenbetriebs |
-
1987
- 1987-05-09 DE DE3715590A patent/DE3715590A1/de active Granted
-
1988
- 1988-05-09 PL PL1988272355A patent/PL159209B1/pl unknown
- 1988-05-09 GB GB8810916A patent/GB2205010B/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-05-09 US US07/191,549 patent/US4882501A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3715590A1 (de) | 1988-12-01 |
PL272355A1 (en) | 1989-02-20 |
US4882501A (en) | 1989-11-21 |
GB8810916D0 (en) | 1988-06-15 |
GB2205010B (en) | 1991-05-01 |
GB2205010A (en) | 1988-11-23 |
DE3715590C2 (pl) | 1989-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL159209B1 (pl) | Uklad do zasilania pradowego dla elektrohydraulicznych ukladów sterowania obudowa l u b innych ukladów sterowania w górnictwie i budownictwie podziemnym PL PL PL | |
US10994628B2 (en) | Charging system having at least one charging column for electric vehicles and method for charging one or more electric vehicles | |
CN102714426B (zh) | 供电装置和使用该供电装置的供电*** | |
KR101437019B1 (ko) | 전기 자동차용 전력 공급 시스템 | |
US8314511B2 (en) | Method and apparatus for allocating electricity from a distributor | |
JP2022531052A (ja) | 電力系統から電気自動車への給電を制御する充電ステーション及び電気部材配列 | |
WO2011108925A2 (en) | System, devices and method for charging a battery of an electric vehicle | |
KR20200032173A (ko) | 동적 충전 전류 분배를 갖는 충전 스테이션 | |
US11420749B2 (en) | Electrical connection system for a seat | |
ES8800875A1 (es) | Un aparato para el suministro de energia electrica a vehiculos automoviles. | |
JP2012514962A (ja) | 船に電力を伝達するシステムおよび装置 | |
CN106740216A (zh) | 一种电动汽车充电*** | |
CA2235799A1 (en) | System for equalizing the level of charge in batteries | |
US20150183330A1 (en) | Modular reconfigurable medium voltage transformer for data centers, volt/var control, ac and dc charging, and vehicle-to-grid applications | |
ES2909090T3 (es) | Sistema y procedimiento para cargar vehículos motorizados con energía eléctrica | |
GB2325799A (en) | Electric motor vehicle | |
US5369518A (en) | Optical communication system and method electrical power transmission for thereof | |
KR20180046525A (ko) | 복수의 전기자동차에 대해 유선 및 무선 충전수단을 동시에 제공하는 전기자동차 충전장치 | |
CN114007896A (zh) | 一种充电*** | |
US5412716A (en) | System for efficiently powering repeaters in small diameter cables | |
US5382834A (en) | Electrical transit power supply system | |
US5399909A (en) | Secondary electrical power supply | |
CA2476331A1 (en) | New centralized powering method | |
PL158639B1 (en) | Data transmission system for use in automatic control of machinery and equipment used in mining and underground building industries, in particular electrohydraulic control of self-advancing roof supports | |
RU2010109423A (ru) | Управление подачей мощности транспортным средствам через последовательность электрических розеток |