Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania hamulcami tarczowymi, zwłaszcza przenośnika taśmowego.The subject of the invention is a disc brake control system, especially for a belt conveyor.
W dotychczasowych rozwiązaniach przenośników taśmowych opadających, stosowane są hamulce bębnowe sterowane luzownikami elektrohydraulicznymi lub hamulce tarczowe sterowane hydraulicznie. Mankamentem ograniczającym zastosowanie do niewielkich pochyleń, jest stały moment hamowania, bez względu na obciążenie przenośnika. Przy większych pochyleniach brak jest możliwości zastosowania obecnie znanych rozwiązań ze względu na zagrożenie zerwaniem przyczepności nosiwa do taśmy. Częściowym rozwiązaniem problemu są układy wielohamulcowe, pracujące w systemie preselekcyjnym. Mankamentem ww. hamulców jest zależność czasu hamowania od obciążenia, co w przypadku ciągów technologicznych przenośników uniemożliwia bezawaryjną pracę.In the previous solutions of descending belt conveyors, drum brakes controlled by electrohydraulic loosers or hydraulically controlled disc brakes are used. A drawback limiting the application to slight inclinations is the constant braking torque, regardless of the load on the conveyor. At greater inclinations, it is not possible to apply the currently known solutions due to the risk of breaking the adhesion between the load and the tape. A partial solution to the problem are multi-brake systems operating in the pre-selection system. The drawback of the above-mentioned brakes is the dependence of the braking time on the load, which in the case of conveyor technological lines prevents failure-free operation.
Celem wynalazku jest uzyskanie obwodu regulacji hamulcami tarczowymi, które gwarantują zmienny moment hamowania zależny od obciążenia przenośnika czyli od stopnia załadowania nosiwem a tym samym stały czas hamowania. Do osiągnięcia tego celu zastosowano hydrauliczne hamulce tarczowe, które mogą rozwijać duże momenty hamowania. Hamulce tarczowe nadają się do regulacji momentu hamowania poprzez zmianę ciśnienia powrotnego w zacisku.The aim of the invention is to obtain an adjustment circuit with disc brakes that guarantee a variable braking torque depending on the load on the conveyor, i.e. the degree of loading with the carrier, and thus a constant braking time. To achieve this goal, hydraulic disc brakes have been used, which can develop high braking torques. Disc brakes are suitable for adjusting the braking torque by varying the return pressure in the caliper.
Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że po otrzymaniu sygnału „stop rozdzielacz zostaje przesterowany w położenie neutralne i łączy komorę zacisku ze zbiornikiem poprzez zawór przelewowy proporcjonalny. Rozwiązanie to charakteryzuje się ciągłym pomiarem obciążenia przenośnika i płynną regulacją wielkości momentu hamowania dostosowaną do tego obciążenia.The essence of the solution according to the invention consists in the fact that after receiving the signal "stop, the distributor is switched to the neutral position and connects the clamping chamber with the tank through a proportional overflow valve. This solution is characterized by continuous measurement of the conveyor load and smooth regulation of the braking torque adjusted to this load.
Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym pokazany jest schemat układu.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which the circuit diagram is shown.
W trakcie ruchu przenośnika pompa 1 tłoczy olej poprzez przesterowany rozdzielacz 2 do zacisku 3 hamulca tarczowego powodując jego zluzowanie. Na podstawie pomiaru mocy czynnej przez układ elektryczny otwarcie zaworu przelewowego proporcjonalnego 4 regulowane jest w sposób ciągły do wartości ciśnienia statycznego, odpowiednio do obciążenia przenośnika. W momencie otrzymania przez napęd sygnału „stop działa hamowanie elektryczne. W końcowej fazie hamowania elektrycznego przekazany sygnał powodujący, że rozdzielacz 2 zostaje przesterowany w położenie neutralne, łącząc komorę zacisku 3 ze zbiornikiem 5 poprzez zawór przelewowy proporcjonalny 4. W rozwiązaniu tym istnieje możliwość korygowania wielkości momentu hamowania w trakcie hamowania przenośnika opadającego pod warunkiem zabezpieczenia przez układ sterowania elektryczego ciągłej kontroli obciążenia przenośnika. W przypadku hamowania awaryjnego, przykładowo w czasie zaniku napięcia, całkowite zatrzymanie przenośnika odbywa się poprzez ten sam układ z zastosowaniem akumulatora.During the conveyor movement, the pump 1 forces the oil through the overloaded distributor 2 to the caliper 3 of the disc brake, causing it to loosen. Based on the measurement of active power by the electric system, the opening of the proportional overflow valve 4 is continuously regulated to the value of the static pressure, corresponding to the load on the conveyor. As soon as the drive receives the “stop” signal, electric braking is applied. In the final phase of electric braking, a signal is transmitted causing the distributor 2 to be switched to the neutral position, connecting the terminal chamber 3 with the tank 5 through a proportional overflow valve 4. In this solution, it is possible to correct the braking torque during braking of the falling conveyor, provided that it is secured by the system electrical control continuous control of the conveyor load. In the event of an emergency braking, for example during a power failure, the conveyor is completely stopped by the same system using a battery.
Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies
Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.