PL150152B1 - The machine for cleaning tracks in pit undergrounds - Google Patents

Description

OPIS PATENTOWY 150 152PATENT DESCRIPTION 150 152

POLSKAPOLAND

RZECZPOSPOLITAREPUBLIC

LUDOWAFOLK

URZĄDOFFICE

PATENTOWYPATENT

PRLPRL

Patent dodatkowy do patentu nr-Zgłoszono: 86 06 11 (P. 260023)Additional patent to patent no. - pending: 86 06 11 (P. 260023)

Pierwszeństwo-Zgłoszenie ogłoszono: 88 03 17Priority-Application announced: 88 03 17

Opis patentowy opublikowano: 1990 08 31Patent description published: 1990 08 31

Int. Cl.⁴ E01B 27/04Int. Cl. ⁴ E01B 27/04

CZYTELNIAREADING ROOM

Twórcy wynalazku: Stefan Wyciszczok, Mieczysław NasiekCreators of the invention: Stefan Wyciszczok, Mieczysław Nasiek

Uprawniony z patentu: Przedsiębiorstwo Mechanizacji, Automatyzacji i Elektroniki Górniczej „Polmag-Emag“ Centrum Mechanizacji Górnictwa„Komag“, Gliwice (Polska)The holder of the patent: Przedsiębiorstwo Mechanizacji, Automatyzacji and Elektroniki Górniczej "Polmag-Emag" Center of Mining Mechanization "Komag", Gliwice (Poland)

Urządzenie do czyszczenia torów w podziemiach kopalniA device for cleaning tracks in the underground of a mine

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do czyszczenia torów w podziemiach kopalni z warstwy zbitego urobku zalegającego na prostych odcinkach torów.The subject of the invention is a device for cleaning tracks in the underground of a mine from a layer of compact debris lying on straight sections of tracks.

Znane jest np. z polskiego opisu patentowego nr 74 634 urządzenie składające się z podwozia, na którym zabudowano przenośnik taśmowy zaopatrzony w swej przedniej części w łyżkę urabiającą i podającą urobek na przenośnik. Z przenośnika urobek podawny jest do doczepionego wozu kopalnianego. Łyżka urabiająca zamocowana jest do wysięgnika przytwierdzonego za pomocą przegubów do podłużnie podwozia. Łyżka jest opuszczana do położenia roboczego za pomocą śruby osadzonej w łożysku oporowym. W znanym urządzeniu łyżka urabiająca ścina zbitą masę stanowiącą zanieczyszczenie torów, a urobek samoczynnie przesuwa się na przenośnik. Jednakże część urobku nie trafia na przenośnik lecz rozsypuje się na boki i ponownie zalega na torach.For example, from the Polish patent specification No. 74 634, a device is known, consisting of a chassis on which a belt conveyor is installed, provided in its front part with a cutting bucket and feeding the output to the conveyor. The spoil is fed from the conveyor to the attached mine wagon. The cutting bucket is attached to the boom attached to the longitudinal chassis by means of joints. The bucket is lowered to the working position by means of a screw embedded in the thrust bearing. In the known device, the mining bucket cuts the compacted mass contaminating the tracks, and the excavated material automatically moves to the conveyor. However, part of the excavated material does not end up on the conveyor, but scatters sideways and remains on the tracks again.

Znane są inne powszechnie używane na kopalniach urządzenia zawierające przenośnik wraz z konstrukcją lemiesza posadowione na wozie. Położenie lemiesza jest regulowane za pomocą śruby. Urobek z lemiesza nagarniany jest na przenośnik za pomocą ładowarki zaopatrzonej w wirujący bęben o osi poziomej z łapami nagarniającymi, które to łapy ulegają często uszkodzeniu, gdy pomiędzy lemieszem a łapą znajdzie się większa bryła węgla lub metalowy przedmiot. Urządzenie to ma i tę niedogodność, że obsługa przy każdorazowym przejeździe przez rozjazdy, krzywizny czy skrzyżowania musi podnosić lemiesz wraz z ładowarką obracając pokrętłem śruby.Other devices commonly used in mines are known, including a conveyor with a structure of a ploughshare placed on a cart. The blade position is adjusted with a screw. The spoil from the ploughshare is scraped onto the conveyor by means of a loader equipped with a rotating drum with a horizontal axis with scraping feet, which feet are often damaged when a larger lump of coal or a metal object is placed between the ploughshare and the paw. This device also has the disadvantage that the operator must lift the blade together with the loader during each crossing of turnouts, curves or crossings by turning the screw knob.

Celem wynalazku jest poprawa działania transportu na dole kopalni przez usprawnienie usuwania zanieczyszczeń zalegających na torach. Cel ten osiągnięto w rozwiązaniu według wynalazku przez osadzenie na poda warce podnoszącej ładowarki graco wej, której graca wprawiana w ruch mechanizmem karbowowodzikowym prowadzona jest w wahliwie osadzonym prowadniku, przy czym do podawarki podnoszącej przytwierdzony jest pług z wymiennym lemieszem wyposażony w mechanizm podnoszenia i blokady posadowniony na ramie urządzenia. Pług połączonyThe object of the invention is to improve the operation of transport downstream of a mine by improving the removal of contaminants deposited on the tracks. This aim was achieved in the solution according to the invention by mounting a moulder loader on the lifting feed, the track of which is driven by a notch-catch mechanism and guided in a pendulum-mounted guide, while a plow with a replaceable blade is attached to the lifting feeder, equipped with a lifting and blocking mechanism mounted on device frame. Connected plow

150 152 jest z mechanizmem podnoszenia i blokady za pomocą śruby rzymskiej, którą ustala się położenie robocze lemiesza skrawającego na żądanej wysokości „h“ w odniesieniu do główki szyny. Podawarka podnosząca składa się z części ruchomej i części nieruchomej, które przesuwane są względem siebie śrubami napinającymi, przy czym w części ruchomej znajduje się główny wał napędowy, z którego poprzez przekładnię jest napędzany bęben napędowy podawarki podnoszącej oraz wał podawarki przesypującej i ładowarki gracowej poprzez przekładnię łańcuchową z naprężaczem.150 152 is equipped with a lifting and locking mechanism by means of a turnbuckle, which fixes the working position of the cutting blade at the desired height "h" in relation to the rail head. The lifting feeder consists of a movable part and a fixed part, which are moved relative to each other by tensioning bolts, while the movable part has the main drive shaft, from which the driving drum of the lifting feeder is driven through the gear, and the shaft of the tipping machine and the play loader through a chain transmission with tensioner.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w rzucie bocznym bez osłon, fig. 2 - jest fragmentem schematu kinematycznego napędtT urządzenia pracującego w układzie osobnym, fig. 3 - jest fragmentem napądu urządzenia pracującego w układzie bocznym prawym oraz fig. 4 - tenże fragment w układzie bocznym lewym.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the device in a side view without shields, fig. 2 - is a part of the kinematic diagram of the drive tT of the device working in a separate system, fig. 3 - is a part of the drive of the device working in a right-side configuration and Fig. 4 shows the same fragment in the left side view.

Urządzenie do czyszczenia torów według wynalazku składa się z zespołu urabiającoładującego i zespołu przesypującego, które to zespoły osadzone są na ramie 1, a rama 1 posadowiona jest na podwoziach 2 wozów kopalnianych. Zespoły te podczas pracy na prostych odcinkach torów połączone są łącznikami 3 podczas przetaczania łączone są typowymi sprzęgami wozów. Zespół urabiająco-ładujący stanowi pług 4 z wymiennym lemieszem 5, ładowarka gracowa 6 oraz podawarka podnosząca 7. Pług 4 przytwierdzony jest wadliwie jednym końcem do ramy 1 a drugi koniec unieruchomiony jest na wysokości „h“ nad główką szyny przy pomocy mechanizmu 8 podnoszenia i blokady. Mechanizm 8 przytwierdzony do ramy 1 połączony jest z pługiem 4 za pośrednictwem śruby rzymskiej^ którą ustala się położenie robocze lemiesza skrawającego 5 na żądanej wysokości h. Dźwignią¹ mechanizmu 8 uruchamia się pług 4 wraz z lemieszem 5 w jego skrajnych położeniach górnym i dolnym. W ramieniu pługa 4 znajduje się podłużny otwór 27 przez, który przechodzi sworzeń 26 łączący pług 4 z podawarką 7. Podawąrka ponosząca 7, którą stanowi przenośnik taśmowy z naklejonymi progami posadowiona jest pod kątem do ramy 1. Konstrukcja podawarki podnoszącej 7 składa się z części nieruchomej 9 osadzonej wahłiwie na sworzniu 10 oraz części ruchomej 11 wsuwanej w część nieruchomą 9. Obie części 9 i 11 podawarki podnoszącej 7 są przesuwne względem siebie śrubami napinającymi 12 umożliwiającymi właściwe naprężenie taśmy. W części ruchomej 11 podawarki 7 znajduje się główny wał napędowy 13 napędzany silnikiem 14 przymocowanym wahłiwie do ramy 1. Z wału napędowego 13 przenoszony jest napęd poprzez przekładnię 15 na bęben napędowy 16 podawarki podnoszącej 7 oraz na ładowarkę gracową 6 za pośrednictwem przekładni łańcuchowej 17 z naprężaczem a także na wał 18 podawarki przesypującej 19. Na podawarce podnoszącej 7 osadzono ładowarkę gracową 6, której graca wprawiana w ruch mechanizmem korbowo-wodzikowym swoim końcem wykonuje ruch nagarniający w miejscu spiętrzenia urobku na lemieszu 5 podając go na taśmę podawarki 7.The track cleaning device according to the invention consists of a cutting-loading unit and a tipping unit, which units are mounted on the frame 1, and the frame 1 is supported on the chassis 2 of mine cars. These units, when working on straight track sections, are connected with connectors 3, while rolling, they are connected with typical car couplings. The cutting and loading unit is a plow 4 with a replaceable blade 5, a hoe loader 6 and a lifting loader 7. The plow 4 is attached with one end to the frame 1 and the other end is fixed at the height "h" above the rail head by means of the lifting and blocking mechanism 8 . The mechanism 8 attached to the frame 1 is connected with the plow 4 via a turnbuckle ^ which sets the working position of the cutting blade 5 at the desired height h. The lever ^{1 of the} mechanism 8 activates the plow 4 with the blade 5 in its upper and lower extreme positions. In the plow arm 4 there is an oblong hole 27 through which the pin 26 connecting the plow 4 with the feeder 7 passes. The lifting feed 7, which is a belt conveyor with glued sills, is set at an angle to the frame 1. The structure of the lifting feeder 7 consists of a fixed part 9 pivotally mounted on the pin 10 and the movable part 11 slid into the fixed part 9. Both parts 9 and 11 of the lifting feeder 7 are displaceable relative to each other by tensioning bolts 12 enabling proper belt tension. In the moving part 11 of the feeder 7 there is the main drive shaft 13 driven by a motor 14 pivoted to the frame 1. The drive shaft 13 transmits the drive through the gear 15 to the drive drum 16 of the lifting feeder 7 and to the rope loader 6 via a chain transmission 17 with a tensioner and also on the shaft 18 of the feeder 19. A plow loader 6 is mounted on the lifting feeder 7, the rake, set in motion by a crank-slider mechanism, with its end making a scraping movement at the place of accumulation of the spoil on the ploughshare 5, feeding it to the conveyor belt 7.

Graca prowadzona jest na prowadnikach 20, które osadzone są wahłiwie na oprawie łożyska. Takie prowadzenie gracy ładowarki gracowej 6 zabezpieczają przed uszkodzeniem przez podnoszenie się jej końca w przypadku uderzenia o większą bryłę urobku. Zespół urabiająco-ładujący może pracować samodzielnie podając urobek do wozu z tyłu urządzenia lub w połączeniu z zespołem podawarki przesypującej 19. Zespół podawarki przesuwającej 19 składa się z podawarki podobnej do konstrukcji, która wraz z obrotnicą obraca się wokół pionowej osi obrotu 21. Podawarka przesypująca 19 może pracować w układzie osobnym jak pokazano na fig. 2 lub w układzie bocznym prawym fig. 3, względnie lewym fig. 4 w zależności od potrzeb. W układzie bocznym napęd jest przenoszony z głównego wału napędowego 13 podawarki podnoszącej 7 przez przekładnię łańcuchową 15 na bęben napędowy 16 i dalej poprzez przekładnię łańcuchową 22 z naprężaczem na wał 23 na końcu, którego znajduje się koło zębate stożkowe 24 zazębiające się z kołem zębatym stożkowym 25 osadzonym na wałku bębna napędowego 18 podawarki przesypującej 19. Podawarka podnosząca 19 ma ograniczony kąt podniesienia podyktowany wysokością zawieszenia drutu ślizgowego. Celem jest więc wyposażenie końców obu podawarek podnoszącej 7 i przesypującej 19 w zderzaki z izolatora, zabezpieczające ich konstrukcję przed skutkami przypadkowego dotknięcia do przewodu ślizgowego.The play is guided on guides 20 which are pivoted on the bearing housing. Such guidance of the hoe of the hoe loader 6 prevents damage due to the lifting of its end in the event of hitting a larger lump of spoil. The mining and loading unit can work independently, feeding the spoil to the cart at the back of the device or in conjunction with the tipping feeder unit 19. The shifting feeder unit 19 consists of a structure-like feeder, which, together with a turntable, rotates around a vertical axis of rotation 21. Feeder 19 it can work in a separate arrangement as shown in Fig. 2 or in a right side arrangement in Fig. 3 or a left side arrangement in Fig. 4, depending on the needs. In the side configuration, the drive is transferred from the main drive shaft 13 of the lifting feeder 7 through the chain gear 15 to the drive drum 16 and further through the chain transmission 22 with a tensioner to the shaft 23 at the end of which there is a bevel gear 24 meshing with the bevel gear 25 mounted on the shaft of the drive drum 18 of the hopper 19. The lifter 19 has a limited lift angle dictated by the height of the sliding wire suspension. The aim is therefore to equip the ends of both the lifting 7 and the pouring feeders 19 with insulator bumpers, protecting their structure against the effects of accidental contact with the sliding wire.

150 152150 152

Claims (5)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Urządzenie do czyszczenia torów w podziemiach kopalni z warstwy zalegającego urobku na prostych odcinkach torów, zawierające zespół urabiająco-ładujący posadowiony na podwoziu wozów kopalnianych, wyposażony w lemiesz skrawający i nagarniak ładujący urobek na przenośnik, znamienne tym, że na podawarce podnoszącej (7) ma posadowioną ładowarkę gracową (6), której graca wprawiana w ruch mechanizmem korbowo-wodzikowym wraz z prowadnikami (20) osadzona jest wahliwie na oprawie łożyska oraz ma przytwierdzony do poda warki podnoszącej (7) pług (4), który to pług 4 wyposażony jest w mechanizm (8) podnoszenia i blokady.1. A device for cleaning tracks in the underground of a mine from a layer of residual spoil on straight sections of tracks, including a cutting and loading unit mounted on the chassis of a mine cart, equipped with a cutting blade and a scraper loading the spoil onto the conveyor, characterized in that on the lifting feeder (7) has a mounted hoe loader (6), the play of which is set in motion by a crank-slider mechanism together with guides (20), is pivoted on the bearing housing and has a plow (4) attached to the lifting tray (7), which plow 4 is equipped with with the lifting and locking mechanism (8). 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że lemiesz (5) pługa (4) utrzymywany jest na żądanej wysokości (h) przy pomocy śruby rzymskiej łączącej ramię pługa (4) z mechanizmem (8) podnoszenia i blokady.2. The device according to claim The method of claim 1, characterized in that the plow share (5) (4) is held at the desired height (h) by means of a turnbuckle connecting the plow arm (4) with the lifting and locking mechanism (8). 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że podawarka podnosząca (7) ma część nieruchomą (9) osadzoną wahliwie na sworzniu (10) oraz część ruchomą (11) wsuwaną w część nieruchomą (9), przy czym w części ruchomej (11) znajduje się główny wał napędowy (13), z którego to wału (13) poprzez przekładnię (15) jest napędzany bęben napędowy (16) podawarki podnoszącej (7).3. The device according to claim A device according to claim 1, characterized in that the lifting feeder (7) has a fixed part (9) pivotally mounted on the pin (10) and a movable part (11) that slides into the fixed part (9), the main shaft (11) being located in the movable part (11) drive (13), from which the shaft (13) is driven via the gear (15) to the drive drum (16) of the lifting feeder (7). 4. Urządzenie według zastrz. 3,znamienne tym, że obie części (9) i (11) podawarki podnoszącej (7) przesuwane są względem siebie śrubami napinającymi (12).4. The device according to claim The method of claim 3, characterized in that the two parts (9) and (11) of the lifting feeder (7) are shifted relative to each other by tightening bolts (12). 5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że z głównego wału napędowego (13) jest podawany napęd na wał (18) podawarki przesypującej (19) oraz na ładowarkę gracową (6) za pośrednictwem przekładni łańcuchowej (17), (22) z naprężaczem.5. The device according to claim 1 The method of claim 3, characterized in that the main drive shaft (13) drives the shaft (18) of the hopper feeder (19) and the tread loader (6) via a chain transmission (17), (22) with a tensioner.