Przedmiotem wynalazku jest uchwyt manipula¬ cyjny przeznaczony do przestrzennego usytuowy- wania przedmiotu, zwlaszcza elementu konstrukcyj¬ nego maszyny, majacy podstawe w której osadzony jest swobodnie element kulisty.Znany w technice, np. z ksiazki A. Kaczmarczy¬ ka pt.: „Roboty przemyslowe lat osiemdziesia¬ tych" — opublikowanej w 1984 r. przez Wydaw¬ nictwo Komunikacji i Lacznosci, uchwyt manipu¬ lacyjny wyposazony jest w kulisty element, w któ¬ rym osadzone jest nieprzesuwnie ramie manipu¬ lacyjne, w którym zamocowany jest przesuwnie wysiegnik zaopatrzony na swym koncu w nozyco- wo uksztaltowany chwytak przedmiotu usytuowy- wanego przestrzennie. Znany uchwyt manipulacyj¬ ny pomimo swych licznych zalet technicznych ma jednak te niedogodnosc, ze realizacja przestrzen¬ nego usytuowywania przedmiotu musi odbywac sie za pomoca ramienia manipulacyjnego oraz wysieg¬ nika, co stwarza znaczne utrudnienie odnosnie kon¬ strukcji, a takze umieszczenia napedu wysuwu wy¬ siegnika oraz mechanizmu stabilizujacego robocze polozenia wspomnianego ramienia.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych nie¬ dogodnosci, a zagadnieniem technicznym wyma¬ gajacym rozwiazania jest zmodyfikowanie konstruk¬ cji znanego uchwytu manipulacyjnego, umozliwia¬ jace przestrzenne usytuowywanie przedmiotu, za po¬ moca tylko ramienia manipulacyjnego, bez po¬ srednictwa wysiegnika. 2 Zgodnie z wynalazkiem, zagadnienie to zostalo rozwiazane przez- to, ze manipulacyjne ramie w kulistym elemencie usytuowane jest przelotowo oraz osadzone jest w nim przesuwnie osiowo, przy 3 czym na koncu ramienia manipulacyjnego zamoco¬ wany jest nozycowo uksztaltowany chwytak, a drugi koniec tego ramienia wspólpracuje z bie¬ gunowo uksztaltowanym hamulcem osadzonym ru¬ chomo w podstawie uchwytu manipulacyjnego. Po¬ lo nadto podstawa wyposazona jest w cierna wklad¬ ke mogaca sie stykac z elementem kulistym.Uchwyt manipulacyjny wedlug wynalazku jest szczególnie przydatny do przestrzennego usytuowy¬ wania elementu konstrukcyjnego podczas montazu, 15 spawania, malowania, kontroli technicznej oraz in¬ nej czynnosci. Uchwyt charakteryzuje sie nieskom¬ plikowana budowa, zwlaszcza w odniesieniu do napedu swego ramienia manipulacyjnego — co czyni go wysoce niezawodnym w dzialaniu oraz 20 wygodnym w eksploatacji (maly ciezar wlasny).Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym schematycznie uchwyt manipulacyjny w przekro¬ ju osiowym. 25 Jak pokazano na rysunku, uchwyt manipula¬ cyjny ma podstawe 1, w której osadzony jest swobodnie kulisty element 2, w którym usytuowa¬ ne jest przelotowo oraz osadzone przesuwnie osio¬ wo manipulacyjne ramie 3 majace na swym. kon- 30 cu przegubowo zamocowany, nozycowo uksztalto- 141 064T 141 064 wany chwytak 4 polaczony z wprawiajacym go w ruchy robocze silownikowym zespolem 5, a drugi koniec manipulacyjnego ramienia 3 wspólpracuje okresowo z biegunowo uksztaltowanym hamulcem 6 osadzonym ruchomo w podstawie 1 uchwytu.Podstawa 1 wyposazona jest takze w ruchomo w niej osadzone wkladki 7 zaopatrzone w cierne okladziny 8 mogace sie stykac z kulistym elemen¬ tem 2. Hamulec 6 oraz co najmniej jedna z wkla¬ dek 7 polaczona jest za pomoca ukladu dzwigni z hydraulicznym silownikiem 9.Zastrzezenia patentowe 1. Uchwyt manipulacyjny przeznaczony do prze¬ strzennego usytuowania przedmiotu, zwlaszcza ele¬ mentu konstrukcyjnego maszyny, majacy podstawe w której osadzony jest swobodnie element kulisty, 10 15 w którym osadzone jest ramie manipulacyjne oraz wyposazony w nozycowo uksztaltowany chwytak, znamienny tym, ze manipulacyjne ramie (3) w kulistym elemencie (2) usytuowane jest przeloto- wo oraz osadzone przesuwnie osiowo, przy czym na koncu manipulacyjnego ramienia (3) zamoco¬ wany jest nozycowo uksztaltowany chwytak (4), a drugi koniec tego ramienia wspólpracuje z bie¬ gunowo uksztaltowanym hamulcem (6) osadzonym ruchomo w podstawie (1). 2. Uchwyt wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze podstawa (1) wyposazona jest w co najmniej jed¬ na cierna wkladke (7). 3. Uchwyt wedlug zastrz. 2, cierna wkladka (7) polaczona (9). 4. Uchwyt wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze hamulec (6) polaczony jest z silownikiem (9). znamienny tym, ze jest z silownikiem DN-3, zam. 340/87 Cena 130 zl PLThe subject of the invention is a manipulation handle intended for spatial positioning of an object, especially a structural element of a machine, having a base in which a spherical element is freely mounted. Known in the art, e.g. from the book by A. Kaczmarczyk entitled: "Robots industry of the 1980s "- published in 1984 by the Publishing House of Communications and Communications, the manipulation handle is equipped with a spherical element in which a manipulating arm is mounted, in which a sliding boom is mounted, provided with The known manipulator, despite its numerous technical advantages, has the disadvantage that the spatial positioning of the object must be realized by means of a manipulating arm and a boom, which creates significant difficulty with regard to the structure as well as the placement of the boom extension drive and the The object of the invention is to eliminate these inconveniences, and the technical problem that requires a solution is to modify the structure of the known manipulating handle, allowing spatial arrangement of the object, by means of only the manipulating arm, without the use of the diameter of the boom. According to the invention, this problem has been solved by the fact that the manipulating arm is arranged through the spherical element and is axially displaceable therein, with a scissors-shaped gripper at the end of the manipulating arm and the other end of the arm. it works with a pole-shaped brake that is movably mounted in the base of the control handle. Moreover, the base is provided with a friction insert that can contact the spherical element. The handling handle according to the invention is particularly suitable for the spatial arrangement of the construction element during assembly, welding, painting, technical inspection and other activities. The handle is characterized by an uncomplicated structure, especially with regard to the drive of its manipulating arm, which makes it highly reliable in operation and comfortable to use (low own weight). The subject of the invention is illustrated in an example of its embodiment in the diagram which schematically shows the handling handle. in axial section. As shown in the drawing, the manipulation handle has a base 1 in which a freely spherical element 2 is mounted, in which a manipulating frame 3 is arranged through and axially slidably seated thereon. An articulated end, scissor-shaped, 141 064T 141 064 gripper 4 is connected to a motorized assembly 5, and the other end of the manipulating arm 3 periodically cooperates with a polarly shaped brake 6 movably mounted in the base of the handle 1. Base 1 it is also equipped with inserts 7 movably mounted in it, provided with friction linings 8 able to contact the spherical element 2. The brake 6 and at least one of the inserts 7 are connected by means of a lever system with a hydraulic actuator 9. Patent claims 1 A manipulating handle intended for spatially positioning an object, in particular a structural element of a machine, having a base in which a spherical element is freely mounted, in which a manipulating frame is mounted, and a scissor-shaped gripper, characterized by the manipulating frame ( 3) in the spherical element (2) there is a passageway and sliding axially a scissor-shaped gripper (4) is mounted at the end of the manipulating arm (3), and the other end of the arm cooperates with a pole-shaped brake (6) movably mounted on the base (1). 2. Handle according to claim A method according to claim 1, characterized in that the base (1) is provided with at least one friction pad (7). 3. Handle according to claim 2, friction insert (7) connected (9). 4. Handle according to claim The method of claim 1, characterized in that the brake (6) is connected to the actuator (9). characterized by the fact that it is equipped with the DN-3 actuator, from 340/87 Price PLN 130 PL