PL137131B1 - Worm gear - Google Patents

Worm gear Download PDF

Info

Publication number
PL137131B1
PL137131B1 PL23605182A PL23605182A PL137131B1 PL 137131 B1 PL137131 B1 PL 137131B1 PL 23605182 A PL23605182 A PL 23605182A PL 23605182 A PL23605182 A PL 23605182A PL 137131 B1 PL137131 B1 PL 137131B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
screw
gear
worm
worm gear
winding
Prior art date
Application number
PL23605182A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL236051A1 (en
Inventor
Wojciech Kacalak
Original Assignee
Wyzsza Szkola Inzynierska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wyzsza Szkola Inzynierska filed Critical Wyzsza Szkola Inzynierska
Priority to PL23605182A priority Critical patent/PL137131B1/en
Publication of PL236051A1 publication Critical patent/PL236051A1/en
Publication of PL137131B1 publication Critical patent/PL137131B1/en

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest przekladnia slimakowa, w której mozliwe jest usuwanie luzów przekladni przy zachowaniu korzystnych wlasnosci dynamicznych przekladni. Prze¬ kladnia znajduje zastosowanie w ukladach gdzie wymagana jest duza dokladnosc kinema¬ tyczna, a wiec w mechanizmach precyzyjnych przemieszczen a takze w ukladach wymagaje- cych duzej równomiernosci ruchu i dobrego tlumienia przy zmiennych obciezeniach? Znane 33 rózne rozwiazania umozliwiajece usuwanie luzów w przekladni slimakowej.Pierwsze polega na zastosowaniu slimaka dwuskokowego. Slimak taki posiada na obu stronach zeba /zwoju/ powierzchnie srubowe o rózniecym sie skoku. Grubosc zeba sli¬ maka jest wtedy liniowo zmienna wzdluz jego linii /dlugosci/. Przesuwajec osiowo ta¬ ki slimak mozna go ustawic wzgledem slimacznicy tak, aby ich wspólpraca zachodzila w obszarze zeba o takiej grubosci, która zapewnia prace bezluzowe. Zuzywanie eie sli¬ macznicy wymaga okresowego przesuwania slimaka wzdluz jego osi w celu wprowadzenia do pracy fragmentu zeba o wiekszej grubosci.Innym rozwiazaniem jest dzielona slimacznica. Plaszczyzne podzialu jest plaszczy¬ zna symetrii prostopadla do osi slimacznicy. Polówki slimacznicy obraca sie nieznacz¬ nie wokól jej 08if przaz co zwieksza sie grubosc zebów i w ten sposób usuwa sie luz.Wade tego rozwiezania jest przede wszystkim niecieglosc linii zebów, które posiadaje uskoki wynikajece z ketowego przesuniecia obu polówek. Zmniejsza to obciazalnosc i trwalosc przekladni.Trzecim rozwiezaniem jest naped slimacznicy dwoma slimakami, które poleczone se urzedzeniera wyrównawczym powodujecym, ze zeby kazdego ze slimaków wspólpracuje z róz¬ nymi stronami zebów slimacznicy. Wade takiego rozwiezania jest skomplikowana i kosz¬ towna konstrukcja, co wynika z koniecznosci stosowania drugiego slimaka i urzedzenia wyrównawczego*2 137 131 Przekladnia slimakowa wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze slimak posiada przynajmniej w czesci dlugosci 9wego uzwojenia wydrazenie osiowe o srednicy równej lub nieco wiekszej od srednicy dna wrebów, slimak osadzony jest suwliwie na trzpie¬ niu i ustalany osiowo korzystnie w czesci zawierajecej rdzen. Przekladnia zawiera me¬ chanizm przesuwny w celu zapewnienia odksztalcen przez sciskanie lub rozciaganie bez- rdzeniowiej czesci slimaka • W wyniku zastosowania przekladni slimakowej wedlug wynalazku mozliwe jest osie- gniecie bezluzowej wspólpracy slimaka i slimacznicy. Mozna tez przy tym uzyskac dobre warunki smarowania miedzy obciazonymi stronami zebów slimaka i slimacznicy, niezalez¬ nie od kierunku pracy przekladni. Podatnosc bezrdzeniowej czesci uzebienia wplywa po¬ nadto korzystnie na zmniejszenie nadwyzki dynamicznej oraz tlumienie drgan.Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykladach wykonania w oparciu o zaleczony rysjjnek. Drazony slimak 1 zazebiony ze slimacznice 2 nasadzony jest na trzpien 3 wy¬ pelniajacy wydrazenie o srednicy równej lub wiekszej od srednicy dna wrebów* Trzpien 3 przechodzi dalej w czop 3a, który osadzony jest w wydrazeniu czesci bezzwojnej la slimaka. Czop 3a polaczony jest z czescia la slimaka wpustem 4. slimak jest z jednej strony trwale ustalony osiowo nakretka 5 i przeciwnakretke 6. Z drugiej strony slimak 1 zawiera dociskowa podkladke 7 z nakretka 8. Przesuwanie podkladki 7 powoduje osiowe odksztalcenia uzwojenia slimaka 1 1 regulacje luzów prze¬ kladni.Zastrzezenia patentowe 1. Przekladnia slimakowa, znamienna tym, ze slimak /!/ posiada przy¬ najmniej w czesci dlugosci swego uzwojenia wydrazenie osiowe o srednicy równej lub nieco wiekszej od srednicy dna wrebów. 2. Przekladnia, wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze slimak /!/ jest osadzony suwliwie na trzpieniu /3/ 1 ustalony osiowo korzystnie w czysci zawierajacej rdzen. 3. Przekladnia wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, ze zawiera mechanizm przesuwny /7, 8/ w celu zapewnienia odksztalcania przez sciskanie lub roz¬ ciaganie uzwojenia w bezrdzeniowej czesci slimaka /!/• Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 130 zl PLThe subject of the invention is a worm gear, in which it is possible to remove the backlash of the gear while maintaining favorable dynamic properties of the gear. The gear is used in systems where high kinematic accuracy is required, and thus in precise displacement mechanisms as well as in systems requiring high uniformity of motion and good damping at varying loads? Known 33 different solutions to remove backlash in the worm gear. The first is the use of a double-step auger. Such a snail has on both sides a tooth / coil / screw surfaces with a different pitch. The thickness of the silica tooth is then linearly variable along its line (length). By axially displacing such a screw, it can be set in relation to the screwdriver in such a way that their cooperation occurs in the area of the tooth of such a thickness that it ensures clearance-free work. Consumption of the screwdriver requires periodic movement of the screw along its axis in order to introduce a thicker portion of the tooth into work. Another solution is the split screw. The plane of division is the plane of symmetry perpendicular to the axis of the spiral. The snail halves rotate slightly around its 08if, which increases the thickness of the teeth and thus removes the slack. The drawback of this distortion is primarily the discolouration of the line of the teeth, which has faults resulting from the displacement of the two halves. This reduces the load capacity and durability of the gear. The third solution is the drive of the screwdriver with two screws, which are connected with the equalizing device, making each screw work with different sides of the teeth of the screwdriver. The disadvantage of such a distraction is the complicated and costly construction, which results from the necessity to use a second screw and a compensating device. According to the invention, the worm gear according to the invention is characterized by the fact that at least in part of the length of the 9w winding, the worm has an axial extension with a diameter equal to or slightly larger. from the diameter of the bottom of the brutes, the screw is slidably mounted on the shank and axially retained, preferably in the portion containing the core. The gear includes a sliding mechanism to ensure deformation by squeezing or stretching the coreless part of the screw. By using the worm gear according to the invention, it is possible to achieve backlash-free cooperation of the screw and the screw. It is also possible to obtain good lubrication conditions between the loaded sides of the worm teeth and the screwdriver, irrespective of the direction of the gear operation. In addition, the susceptibility of the coreless part of the toothing has a positive effect on the reduction of the dynamic surplus and the damping of vibrations. The subject of the invention is shown in the exemplary embodiments based on the healed drawing. The wounded screw 1 is engaged with the screwdriver 2 and is placed on the shaft 3 filling the cavity with a diameter equal to or greater than the diameter of the bottom of the spars. The shaft 3 passes further into the pin 3a, which is embedded in the cavity of the agile part of the screw. The pin 3a is connected to the part of the screw with a key 4. The screw is on one side permanently fixed axially with a nut 5 and a counter nut 6. On the other hand, the screw 1 contains a pressure washer 7 with a nut 8. Moving the washer 7 causes axial deformation of the screw winding 1 1 clearance adjustment gear. Patent claims 1. A worm gear, characterized by the fact that the worm (!) has at least a part of its winding length with an axial projection with a diameter equal to or slightly greater than that of the bottom of the insects. 2. Gear, according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the screw /! / Is slidably mounted on a mandrel / 3/1 axially fixed, preferably in a clean containing the core. 3. Gear according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a sliding mechanism / 7, 8 / in order to ensure deformation by compression or stretching of the winding in the coreless part of the screw /! / • Printing workshop of the UP PRL. Mintage 100 copies Price PLN 130 PL

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe 1. Przekladnia slimakowa, znamienna tym, ze slimak /!/ posiada przy¬ najmniej w czesci dlugosci swego uzwojenia wydrazenie osiowe o srednicy równej lub nieco wiekszej od srednicy dna wrebów.Claims 1. A worm gear, characterized in that the worm (!) Has an axial projection at least in part of its winding length with a diameter equal to or slightly greater than that of the bottom of the foxes. 2. Przekladnia, wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze slimak /!/ jest osadzony suwliwie na trzpieniu /3/ 1 ustalony osiowo korzystnie w czysci zawierajacej rdzen.2. Gear, according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the screw /! / Is slidably mounted on a mandrel / 3/1 axially fixed, preferably in a clean containing the core. 3. Przekladnia wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, ze zawiera mechanizm przesuwny /7, 8/ w celu zapewnienia odksztalcania przez sciskanie lub roz¬ ciaganie uzwojenia w bezrdzeniowej czesci slimaka /!/• Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 130 zl PL3. Gear according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a sliding mechanism / 7, 8 / in order to ensure deformation by compression or stretching of the winding in the coreless part of the screw /! / • Printing workshop of the UP PRL. Mintage 100 copies. Price PLN 130 PL
PL23605182A 1982-04-19 1982-04-19 Worm gear PL137131B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL23605182A PL137131B1 (en) 1982-04-19 1982-04-19 Worm gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL23605182A PL137131B1 (en) 1982-04-19 1982-04-19 Worm gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL236051A1 PL236051A1 (en) 1983-10-24
PL137131B1 true PL137131B1 (en) 1986-04-30

Family

ID=20012270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL23605182A PL137131B1 (en) 1982-04-19 1982-04-19 Worm gear

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL137131B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL236051A1 (en) 1983-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69012074T2 (en) Drive device with threaded spindle.
US20060191362A1 (en) Screw, nut and cable transmission
PL137131B1 (en) Worm gear
DE2539439A1 (en) MOTOR VIBRATING DRIVE FOR ONE SHAFT
DE4405734A1 (en) Machine for grinding ophthalmic lenses, including equipment for adjusting the value for the clamping of the glass blank to be ground
WO2004085215A1 (en) Electric drive unit
CN110778698B (en) Device for eliminating transmission clearance of gear pair
EP2004893A1 (en) Gripper-bar drive of a weaving machine, and weaving machine having a gripper system
JPS6490849A (en) Wiper device
JPH0742632B2 (en) Motion Control Mechanism of Weft Insertion Member in Weaving Machine
CN208906926U (en) Material pusher and material charging appliance
US4923434A (en) High precision drive mechanism
DE10054113B4 (en) drive unit
JP2000304118A (en) Linear motion device
EP0322883A1 (en) Press with stroke control device
KR200147354Y1 (en) Power transfer device
JPS60151452A (en) Linearly reciprocating driving device
EP1347212B9 (en) Multistage reduction unit for motors
PL164493B1 (en) Worm gear
JPH08185769A (en) Operation unit for switchgear
GB2088518A (en) Screw-and-nut gearing in servo drives
SU1573273A1 (en) Screw transmission
SU1392289A1 (en) Mechanism for converting rotary motion into helical one
DD201937A5 (en) GEARBOX FOR GENERATING AN INCORRECT ENDOWMENT FROM AN EQUIVALENT DRIVE
PL207801B1 (en) Backlash-free worm gear