Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie dopro¬ wadzajace przedze watku do chwytaków krosna bezczólenkowego w najbardziej odpowiednim polo¬ zeniu dla mocowania przedzy przez chwytaki i nas¬ tepnie wprowadzania jej w przesmyk tkacki.Urzadzenie takie zawiera wiele prowadzacych przedze dzwigni, z których kazda zamontowana jest z mozliwoscia wykonywania ruchu drgajacego pomiedzy polozeniem wycofanym a polozeniem wystajacym, przy czym zastosowano odpowiednia liczbe elektromagnesów przeznaczonych do uru¬ chamiania tych prowadzacych przedze dzwigni, kiedy znajduja sie one w polozeniu wycofanym.Zastosowano równiez mechanizm sluzacy do poru¬ szania wybranych dzwigni z polozenia wycofanego do polozenia wystajacego. W polozeniu wystajacym dzwignie sluza do doprowadzania przedzy watku do chwytaków przenoszacych przedze.Jak wiadomo w róznych krosnach stosuje sie rózne typy urzadzen wprowadzajacych, ciagle jednakze wystepuja trudnosci zwiazane z wpro¬ wadzaniem przedzy watku w chwytaki krosna.Znane urzadzenia wprowadzajace zawieraja pewna liczbe prowadzacych przedze dzwigni i pewna liczbe elektromagnesów sluzacych do po¬ ruszania tych dzwigni, przy czym stosuje sie po jednym elektromagnesie dla kazdej dzwigni. Elek¬ tromagnesy sa sterowane przez urzadzenie wybie¬ rakowe. Na dzwignie uruchomione lub wybrane przez elektromagnesy dziala w sposób wymuszony 10 15 25 mechanjzm powodujacy ruch tych dzwigni na zew¬ natrz do polozenia, w którym urzadzenie wprowa¬ dzajace moze dostarczac przedze watku do chwy¬ taków krosna. W tych znanych urzadzeniach sto¬ suje sie sprezyny powrotne, które sluza do sprowa¬ dzania dzwigni z powrotem z polozenia dostarcza¬ nia watku do wyjsciowego polozenia wycofanego.W najczesciej stosowanych urzadzeniach wprowa¬ dzajacych prowadzace przedze dzwignie sa zwykle wszystkie podobne i sa zamontowane równolegle obok siebie, tak aby wykonywaly ruch drgajacy wokól osi, która jest równolegla do kierunku ruchu chwytaków.Stwierdzono, ze urzadzenia wprowadzajace o po¬ danych wyzej cechach nie nadaja sie do stosowa¬ nia w nowoczesnych szybkich krosnach ze wzgledu na znaczna bezwladnosc ruchomych czesci urza¬ dzenia wprowadzajacego. Sprezyny nie zapewniaja wystarczajacej predkosci wycofywania prowadza¬ cych przedze dzwigni. Istnieje zatem potrzeba opra¬ cowania urzadzenia wprowadzajacego, które moze pracowac z wieksza predkoscia, aby dostosowac sie do ciaglego wzrostu predkosci dzialania nowo¬ czesnych krosien.Celem wynalazku jest zatem opracowanie ulep¬ szonego urzadzenia wprowadzajacego, które umoz¬ liwia zwiekszenie predkosci i dokladnosci nowo¬ czesnych krosien bez ujemnego wplywu na dopro¬ wadzanie przedzy watku do chwytaków w przes¬ myku tkackim krosna. 121 465121 405 3 4 Wedlug wynalazku w urzadzeniu wprowadzaja¬ cym przedze watku zastosowano mechanizm wpro¬ wadzajacy w ruch drgajacy przez krzywki. Mecha¬ nizm ten sprzega sie z czesciami elementów ste¬ rujacych zwiazanych z prowadzacymi przedze dzwigniami, gdy poruszaja sie one w dwóch prze¬ miennych kierunkach, tak ze zarówno ruch uru¬ chomionych dzwigni prowadzacych przedze w kie¬ runku na zewnatrz od polozenia wycofanego do po¬ lozenia wystajacego, jak i ruch powrotny tych dzwigni z polozenia wystajacego do polozenia wy¬ cofanego sa sterowane w sposób wymuszony. istote wynalazku stanowi to, ze mechanizm prze¬ mieszczajacy wyjprtoe dzwignie prowadzace zawie¬ ra dwa równolegle drazki podtrzymywane za po- ipoca^.niezaleznie drgajacych uchwytów napedza- ^Lyeh krzyw^^rni, *£tzy czym drazki sa polaczone nape3oWrr **-dzwigniami sterujacymi, z których kazda jest przyporzadkowana jednej dzwigni pro¬ wadzacej. Osie drazków sa równolegle do osi, wo¬ kól której uchwyty wykonuja ruch drgajacy. Jeden z dwóch drazków jest sprzegniety z dzwigniami sterujacymi, zas drugi z tych drazków jest odla¬ czony od tych dzwigni sterujacych. Uchwyty sa za¬ montowane teleskopowo jeden wewnatrz drugiego, przy czym ich osie obrotu pokrywaja sie.Jeden koniec kazdej dzwigni sterujacej jest po¬ laczony przegubowo z przyporzadkowana jej dzwig¬ nia prowadzaca, natomiast drugi koniec kazdej dzwigni sterujacej jest zaopatrzony w oczko, wew¬ natrz którego znajduje sie gniazdo przeznaczone do sprzegania z jednym z drazków, zas na zew¬ natrz oczka znajduje sie drugie gniazdo przezna¬ czone do sprzegania z drugim drazkiem. Dzwignie prowadzace sa zamontowane obrotowo na walku, którego os jest usytuowana pod katem ostrym do kierunku ruchu chwytaków krosna przenoszacych watek.Korzystnie, dzwignie prowadzace sa zamonto¬ wane obrotowo na walku poprzez ramiona, które w srodkowej swej czesci sa polaczone przegubowo z koncami dzwigni sterujacych, zas na ich wol¬ nych koncach, przeciwleglych do walka, jest przy¬ mocowany element przerzucajacy zakonczony os¬ trzem z oczkiem prowadzacym przedze.Wynalazek zostanie dokladniej opisany na pod¬ stawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku urzadzenie wprowadzajace wedlug wynalazku, fig. 2 — urzadzenie wprowadzajace z fig. 1 w widoku z góry, a fig. 3a—3e przedsta¬ wiaja rózne fazy ruchu jednej dzwigni prowadza¬ cej przedze na zewnatrz.Przedstawione na rysunku urzadzenie wprowa¬ dzajace wedlug wynalazku zawiera metalowa obu¬ dowo C, w której umieszczonych jest wiele pro¬ wadzacych przedze dzwigni 1. Kazda dzwignia pro¬ wadzaca 1 zawiera ramie 2, a jeden koniec kazdego ramienia 2 zamontowany jest przechylnie na wal¬ ku 3. Na drugim koncu kazdego ramienia 2 zamon¬ towany jest zakrzywiony element przerzucajacy 4.Kazdy taki element przerzucajacy 4 ma ostrze z prowadzacym przedze oczkiem 5. Jak widac naj¬ wyrazniej z fig. 2 dzwignie prowadzace 1 sa wzgle- cem siebie równolegle i sa umieszczone obok siebie.Nalezy zauwazyc, ze os obrotu 6 walka 3 jest umieszczona pod pewnym katem do kierunku ru¬ chu chwytaków krosna bezczól'kowego, na którym urzadzenie wprowadzajace ma byc zamontowane.Do srodkowej czesci kazdego ramienia 2 dola¬ czona jest przegubowo dzwignia sterujaca 7. Dla jasnosci ilustracji na rysunkach przedstawiono tylko niektóre z dzwigni sterujacych 7. Jak widac najwyrazniej na fig. 1 i 3 kazda dzwignia steru¬ jaca 7 ma centralne oczko 8 blisko swego prostego, zwezajacego sie konca 9, który jest oddalony oj punktu polaczenia dzwigni sterujacej 7 z ramie¬ niem 2. Konce 9 dzwigni sterujacych 7 sa usytu¬ owane kazdy nad odpowiednim elektromag/esem 10, przy czym dla kazdej dzwigni prowadzacej 1 przedze przewidziano jeden elektromagnes.Elektromagnesy sa zamontowane wewnatrz obu¬ dowy C i sa sterowane przez wybieraki watku.Kiedy dany elektromagnes jest uruchomiony przez odpowiedni wybierak, wtedy rdzen 11 usytuowany wewnatrz elektromagnesu 10 jest wypychany do góry z elektromagnesu i unosi nieco koniec 9 od¬ powiedniej dzwigni sterujacej 7, tak ze dzwignia ta zostaje poruszona. Oczywiscie gdy elektromag¬ nes nie jest uruchomiony, wówczas rdzen 11 po¬ zostaje wewnatrz elektromagnesu 10 i odpowiednia dzwignia sterujaca 7 nie jest uruchomiona.Urzadzenie wprowadzajace zawiera równiez me¬ chanizm przeznaczony do wymuszonego sterowa¬ nia kazdej z prowadzacych przedze dzwigni 1. Me¬ chanizm ten zawiera dwa poprzeczne drazki 12, 13, które sa zamontowane na niezaleznych uchwytach 14, 15 wprowadzanych w ruch drgajacy wokól osi A, która jest prostopadla do osi kazdej dzwigni sterujacej 7. Uchwyty 14, 15 sa zamontowane teles¬ kopowo i wspólosiowo na osi A.Ruch drgajacy uchwytów 14 i 15 jest sterowany przez dwie krzywki 16 i 17, które sa wykonane na dwóch przeciwleglych powierzchniach wiruja¬ cej tarczy 18. Z krzywkami 16 i 17 sprzezone sa popychacze rolkowe 19, 20, zamontowane na uchwy¬ tach 14 i 15. Tarcza 18 obraca sie wokól swej osi a pod dzialaniem mechanizmu umieszczonego na krosnie, do którego urzadzenie wprowadzajace ma byc dolaczone. Nalezy zauwazyc, ze krzywki 16, 17 nie musza miec tego samego ksztaltu, a zatem uchwyty 14, 15 nie wykonuja takiego samego ruchu drgajacego, ale kazdy z nich wykonuje niezalezny ruch drgajacy.Pierwszy drazek poprzeczny przeznaczony jest do sprzegania sie z gniazdem 21 (pokazane najwy¬ razniej na fig. 3), utworzonym na zewnatrz oczka 8 kazdej dzwigni sterujacej 7, gdy dzwignia ta jest w polozeniu roboczym, to znaczy gdy koniec 9 tej dzwigni zostal nieco uniesiony przez dzialanie rdzenia 11 elektromagnesu 10. Nalezy zauwazyc, ze pierwszy drazek 12 nie moze sprzegac sie z gniaz¬ dem 21, gdy dzwignia sterujaca 7 nie jest podnie¬ siona. Drugi drazek 13 jest z drugiej strony przez¬ naczony do sprzegania sie z gniazdem 22 wykona¬ nym wewnatrz oczka 8 w kazdej dzwigni steruja¬ cej 7, gdy dzwignie te sa w polozeniu roboczym.Rózne, opisane powyzej czesci urzadzenia sa za¬ projektowane i zamontowane oraz pracuja tak, ze dzwignie sterujace 7 sa calkowicie odlaczone od 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 drazków 12 i 13 podczas wybierania i moga byc przechylane przez rdzenie elektromagnesów 10.Drazen 12 sprzega sie z gniazdem 21 tylko wtedy, gdy porusza sie on w kierunku dzwigni prowadza¬ cej 1, a gdy rozlacza sie z gniazdem 21, wówczas porusza odpowiednia dzwignie sterujaca 7 w kie¬ runku do GZwigni prowadzacych 1 na skutek tego porusza te ozwignie w kierunku na zewnatrz.W tej fazie dzialania drazek 13 nie sprzega sie z gniazdem 22. Przy koncu tego ruchu do przodu, kierunek ruchu drazków 12 i 13 zostaje odwrócony i drazek 13 sprzega sie wtedy z gniazdem 22, prze¬ mieszczajcie na skutek tego dzwignie sterujaca 7 od dzwiii i prowadzacej 1. W tej fazie dzialania drazek 12 nie sprzega sie z gniazdem 21.Nalezy zauwazyc, ze jezeli koniec 9 dzwigni 7 nie jest podniesiony przez swój elektromagnes 10, wtedy drazki 12 i 10 powtórza jeszcze swój ruch drgajacy, a poniewaz drazek 12 nie sprzegnie sie z gniazaem 21, zatem drazek ten poruszy sie jedynie i^rzy górnej powierzchni dzwigni steruja¬ cej 7, która w zwiazku z tym nie zostanie prze¬ mieszczona i podczas tego etapu dzialania drazek 13 bedzie jedynie poruszal sie w obrebie oczka.Nastepnie drazek 12 i drazek 13 powróca do swego polozenia wyjsciowego bez sprzegania sie z dzwig¬ nia sterujaca 7.Jak pokazano na fig. 1 opisane urzadzenie zawiera równiez sprezyny 23, po jednej sprezynie 23 dla kazdej prowadzacej przedze dzwigni 1, Sprezyny 23 sluza do przytrzymywania nie wybranych dzwigni prowadzacych przedze w stabilnym polozeniu wy¬ cofanym. Podobnie zastosowano wiele sprezyn 24, kazda przyporzadkowana jednej dzwigni steruja¬ cej 7. Sprezyny 24 przeznaczone sa do przytrzymy¬ wania nie wybranych dzwigni sterujacych 7 w po¬ lozeniu spoczynkowym.Jak pokazano najwyrazniej na fig. 2 os 6, na której dzwignie prowadzace 1 wykonuja ruch drgajacy, nie jest równolegla do osi obrotu a tar¬ czy 18, ale nie jest usytuowana pod katem do tej osi, a zatem przebiega pod katem do kierunku ruchu chwytaków na krosnie. Na skutek tego kon¬ cówki elementów przerzucajacych 4 dzwigni pro¬ wadzacych 1 sa usytuowane wzdluz linii prostej, która zasadniczo laczy miejsce, gdzie dostarczana jest przedza watku, z miejscem, gdzie zaczyna sie wykonana tkanina. Linia ta podobnie przebiega pod katem do kierunku ruchu chwytaka watka.Dzieki temu chwytakowi latwiej jest przytrzymy¬ wac i mocowac rózne przedze watku wspierane przez rózne prowadzace przedze dzwignie, przez co unika sie niepozadanej niedokladnosci.Przedstawione urzadzenie wprowadzajace dziala nastepujaco. Zakladajac, ze krosno jest w stanie dzialania i mechanizm urzadzenia wprowadzajacego jest w stanie bezposrednio poprzedzajacym wybie¬ ranie przedzy watku, wówczas dzwignie sterujace 7 sa odlaczone (fig. 3a) od drazków 12 i 13. Wybie¬ rak watku zaczyna dzialac i uruchamia jeden lub kilka elektromagnesów 10, które z kolei urucha¬ miaja odpowiednie, prowadzace przedze dzwignie 1 przez uniesienie konców 9 odpowiednich dzwigni sterujacych 7 (fig. 3b). 465 6 Tarcza 18 obraca sie i popychacze rolkowe 19 i 20 uchwytów 14, 15 poruszaja sie po krzywkach 16 i 17 tarczy 18 powodujac, ze drazki 12 i 13 wy¬ konuja ruch drgajacy wsposób okreslony przez 5 krzywki. Na skutekvtego drazek 12 sprzega sie z zewnetrznym gniazdem 21 dzwigni sterujacych 7 tych prowadzacych przedze dzwigni 1, które zos¬ taly uruchomione (fig. 3c) i popycha wymienione dzwignie sterujace 7 w kierunku do odpowiednich io dzwigni prowadzacych 1, powodujac, ze ramiona 2 uruchomionych dzwigni 1 wykonuja ruch drga¬ jacy wokól osi 6, na skutek czego elementy prze¬ rzucajace 4 zostaja przemieszczczone na zewnatrz do polozenia podawania przedzy watku do chwy- 15 taka. W tej fazie dzialania drazek 13 jest odlaczony od gniazd 22 utworzonych przez oczka 8 dzwigni sterujacych 7.Podczas dalszego obrotu tarczy 18 kierunek ru¬ chu drazków 12 i 13 zostaje zmieniony na prze- 20 ciwny i drazek 13 sprzega sie z gniazdem 22 (fig. 3d) kazdej wybranej dzwigni sterujacej 7.Drazek 13 porusza teraz wybrane dzwignie steru¬ jace 7 w przeciwnym kierunku niz poprzednio, tak ze uruchomione prowadzace przedze dzwignie 1 25 powracaja z polozenia wprowadzania do polozenia wybierania (fig. 3e). Nalezy zauwazyc, ze krzywki 16 i 17 przeznaczone sa do umozliwiania wystar¬ czajacych przerw w ruchu dzwigni prowadzacych 1 w polozeniu wybierania i w polozeniu wprowadza- 30 nia, aby uzyskac wystarczajacy czas dla wybiera¬ nia prowadzacych przedze dzwigni i w konsek¬ wencji wybrania przedzy watku dla wprowadze¬ nia oraz aby umozliwic uruchomienie odpowied¬ nich dzwigni jak równiez doprowadzenie przedzy 35 watku, tak aby mogla ona zostac zamocowana na chwytaku.Nalezy zauwazyc, ze w opisanym powyzej urza¬ dzeniu wprowadzajacym prowadzace przedze dzwignie sa sterowane bezposrednio podczas fazy 40 ruchu na zewnatrz i ruchu powrotnego, a obie te fazy dzialania wystepuja w scisle okreslonych chwilach, które powtarzaja sie identycznie w staly sposób, przez co zasadniczo zmniejszono do mini¬ mum ujemne wplywy bezwladnosci i luzu oraz 45 zmniejszono do minimum odrzut i inne podobne zaklócenia typowe w opisanych poprzednio zna¬ nych urzadzeniach.Stwierdzono, ze przy zastosowaniu opisanego po¬ wyzej urzadzenia wprowadzajacego mozna znacz- / 50 nie zwiekszyc predkosc' dzialania krosna bez zad¬ nych trudnosci w porównaniu z predkoscia dzia¬ lania opisanych poprzednio znanych urzadzen wprowadzajacych. Nalezy zauwazyc, ze dalsze zmniejszenie bezwladnosci i jej wplywu mozna 55 uzyskac przez odpowiednie wybranie materialów na rózne ruchome czesci urzadzenia zwlaszcza opi sane powyzej w odniesieniu do zalaczonych rysun¬ ków. Nalezy równiez zauwazyc, ze wiele elemen¬ tów opisanych powyzej mozna wytwarzac z odpo- 30 wiednich tworzyw sztucznych, tak ze czesci te sa lekkie, a jednak wytrzymale.Ponadto nalezy zauwazyc, ze w opisanym po¬ wyzej przykladzie wykonania wynalazku konce « elementów przerzucajacych 4 sa usytuowane w7 121.465 8 taki sposób, aby uniknac nakladania sie pomiedzy przedzami watku prowadzonymi przez rózne ele¬ menty przerzucajace zamontowane na dzwigniach 1.Zastrzezenia patentowe 5 1. Urzadzenie doprowadzajace watek do chwy¬ taków krosna bezczólenkowego, zawierajace wiele dzwigni prowadzacych przedze, wykonujacych ruch drgajacy pomiedzy polozeniem wycofanym a polo¬ zeniem wystajacym i uruchamianych przez elek- 10 tromagnesy, gdy sa one w polozeniu wycofanym, a ponadto majace mechanizm przemieszczajacy wybrane dzwignie z polozenia wycofanego do po¬ lozenia wystajacego, znamienne tym, ze mechanizm przemieszczajacy wybrane dzwignie prowadzace (1) 15 zawiera dwa równolegle drazki (12, 13) podtrzymy¬ wane za pomoca niezaleznie drgajacych uchwytów (14, 15) napedzanych krzywkami (16, 17), przy czym drazki (12, 13) sa polaczone napedowo z dzwig¬ niami sterujacymi (7), z których kazda jest przy- 20 porzadkowana jednej dzwigni prowadzacej (1). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze osie drazków (12, 13) sa równolegle do osi (A), wokól której uchwyty (14, 15) wykonuja ruch drga¬ jacy. 25 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jeden z dwóch drazków (12, 13) jest sprzegniety z dzwigniami sterujacymi (7), zas drugi z tych fig/J fig. 2 OZGraf. Z.P. Dz-wo, z.Cena 10( drazków jest odlaczony od tych dzwigni steruja¬ cych (7). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze uchwyty (14, 15) sa zamontowane telesko¬ powo jeden wewnatrz drugiego, przy czym ich osie obrotu pokrywaja sie. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jeden koniec kazdej dzwigni sterujacej (7) jest polaczony przegubowo z przyporzadkowana jej dzwignia prowadzaca (1), natomiast drugi koniec kazdej dzwigni sterujacej (7) jest zaopatrzony w oczko (8), wewnatrz którego znajduje sie gniazdo (22) przeznaczone do sprzegania z jednym z draz¬ ków (12, 13), zas na zewnatrz oczka znajduje sie drugie gniazdo (21) przeznaczone do sprzegania z drugim drazkiem. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignie prowadzace (1) sa zamontowane obro¬ towo na walku (3), którego os jest usytuowana pod katem ostrym do kierunku ruchu chwytaków kros¬ na przenoszacych watek. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze dzwignie prowadzace (1) sa zamontowane obro¬ towo na walku (3) poprzez ramiona (2), które w srodkowej swej czesci sa polaczone przegubowo z koncami dzwigni sterujacych (7), zas na ich wol¬ nych koncach, przeciwleglych do walka (3), jest przymocowany element przerzucajacy (4) zakon¬ czony ostrzem z oczkiem (5) prowadzacym przedze. 621 (100+15) 12.83 zl PLThe present invention relates to a device for guiding the thread to the grippers of a shackleless loom in the most suitable position for attaching the yarn to the grippers and then inserting it into the shed. an oscillating movement between the retracted position and the protruding position, with an appropriate number of electromagnets designed to actuate these leading levers when they are in the retracted position. There is also a mechanism to move selected levers from the retracted position to the protruding position. In the protruding position, the levers are used to guide the yarn to the grippers carrying the yarns. As it is known, different types of insertion devices are used in different looms, however, there are still difficulties in inserting the thread into the looms' grippers. and a plurality of electromagnets for actuating the levers, one electromagnet being used for each lever. The electromagnets are controlled by a selector device. The levers actuated or selected by electromagnets are forcefully operated by a mechanism causing the levers to move outwardly to a position in which an input device can supply a thread to the loom grips. In these known devices, return springs are used to force the levers back from the thread supply position to the original retracted position. The most commonly used input devices the lead-arms are usually all similar and are mounted parallel to each other. themselves, so that they vibrate around an axis that is parallel to the direction of the grippers. It has been found that input devices with the above-mentioned characteristics are not suitable for use in modern high-speed looms due to the significant inertia of the moving parts of the machine. introducer. The springs do not provide a sufficient retraction speed of the leading levers. There is therefore a need to develop an insertion device that can operate at a higher speed to accommodate the steadily increasing speed of modern looms. It is therefore an object of the invention to develop an improved insertion device that can increase the speed and accuracy of the new looms. looms without adversely affecting the feeding of the yarn to the grippers in the loom's shed. 121 465 121 405 3 4 According to the invention, the thread feeder employs a mechanism that causes the cams to vibrate. This mechanism interfaces with the parts of the control elements associated with the leading front levers as they move in two alternating directions, so that both the movement of the actuated guiding levers outwardly from the retracted position to the The projecting position as well as the return movement of these levers from the projecting position to the retracted position are forcefully controlled. The essence of the invention is that the mechanism for moving the raised guiding levers comprises two parallel bars supported by the flats. Independently vibrating drive grips, the curve differs, * whereby the bars are connected by the levers each of them is allocated to one control lever. The axes of the rods are parallel to the axis around which the handles vibrate. One of the two sticks is coupled to the control levers, and the other of the sticks is disconnected from the control levers. The handles are telescopically mounted one inside the other, with the axes of rotation coinciding. One end of each control lever is pivoted to its associated control lever, while the other end of each control lever is provided with an eyelet on the inside. which has a socket for mating with one of the rods, and outside the eyelet there is a second socket for mating with the other rod. The guide levers are rotatably mounted on a roller, the axis of which is at an acute angle to the direction of movement of the looms carrying the threads. Preferably, the guide levers are rotatably mounted on the roller through arms which are articulated in their central part with the ends of the control levers, and at their free ends, opposite to the fight, a shifting element is attached, ending with a spindle with an eyelet for leading the front. The invention will be described in more detail on the basis of the drawing, in which Fig. 1 shows a side view of the insertion device according to of the invention, fig. 2 is a top view of the insertion device of fig. 1, and fig. 3a-3e show the different phases of the movement of one guiding lever forward to the outside. The fig. 1 introducing device according to the invention comprises a metal of both Rect C in which a plurality of guide levers 1 are located. Each guide lever 1 comprises an arm 2 and one end Each arm 2 is pivotally mounted on a roller 3. At the other end of each arm 2 is a curved turning element 4. Each such turning element 4 has a blade with a leading eye 5. As can be seen most clearly from Fig. 2. the guide levers 1 are parallel to each other and are positioned next to each other. Note that the axis of rotation 6 of the roller 3 is positioned at a certain angle to the direction of movement of the grippers of the headless loom on which the insertion device is to be mounted. part of each arm 2 is articulated with a control lever 7. For the sake of clarity of illustration, only some of the control levers are shown in the drawings 7. As can be seen most clearly in Figs. 1 and 3, each control lever 7 has a central eyelet 8 close to its straight tapering end 9, which is at a distance from the point of connection of the control lever 7 to the arm 2. The ends 9 of the control levers 7 are each located above a corresponding electric The electromagnets are fitted inside the housing C and are controlled by the thread selector when actuated by a suitable selector, the core 11 located inside the electromagnet 10 is pushed out. upwards from the electromagnet and slightly lifts the end 9 of the respective control lever 7 so that the control lever is actuated. Of course, when the electromagnet is not actuated, the core 11 remains inside the electromagnet 10 and the corresponding control lever 7 is not actuated. The input device also includes a mechanism for forcefully controlling each of the guide levers 1. this one comprises two transverse bars 12, 13 which are mounted on independent lugs 14, 15 to vibrate around an axis A which is perpendicular to the axis of each control lever 7. The lugs 14, 15 are telescoped and coaxially mounted on the axis A The vibrating movement of the handles 14 and 15 is controlled by two cams 16 and 17 which are provided on two opposite surfaces of the rotating disc 18. The cams 16 and 17 are coupled with roller followers 19, 20, mounted on the handles 14 and 15. The disc 18 is rotated about its axis under the action of a mechanism on the loom to which the insertion device is to be connected. Note that the cams 16, 17 do not have to be of the same shape, so the lugs 14, 15 do not perform the same oscillating motion, but each perform an independent oscillating motion. The first transverse rod is intended to engage the seat 21 (shown). 3), formed outside the eyelet 8 of each control lever 7 when the lever is in the operating position, i.e. when the end 9 of this lever has been slightly lifted by the action of the core 11 of the electromagnet 10. It should be noted that the first link 12 cannot communicate with socket 21 when the control lever 7 is not raised. The second rod 13 is on the other hand intended to engage a seat 22 provided inside the eyelet 8 in each control lever 7 when these levers are in the operating position. The various parts of the apparatus described above are designed and fitted. and they operate so that the control levers 7 are completely disengaged from the 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 rods 12 and 13 during picking and can be tilted by the solenoid cores 10. Driven 12 engages socket 21 only when it moves it moves towards the guide lever 1, and when it disengages from the seat 21, it moves the respective control lever 7 towards the guide levers 1 and thus moves the levers outwards. In this phase of operation, the levers 13 do not move. at the end of this forward movement, the direction of movement of the rods 12 and 13 is reversed and the rod 13 then engages with the seat 22, thereby moving the control lever 7 from the door and In this phase of operation, the rod 12 does not engage with the seat 21. It should be noted that if the end 9 of the lever 7 is not lifted by its electromagnet 10, then the rods 12 and 10 repeat its vibrating motion, and because the rod 12 will not engage it will move with the socket 21, so the stick will only move along the upper surface of the control lever 7, which therefore will not be moved and during this stage of operation the stick 13 will only move within the mesh. and the stick 13 returns to its starting position without engaging the control lever 7. As shown in Fig. 1, the described device also includes springs 23, one spring 23 for each leading lever of the lever 1, the springs 23 serve to hold the not selected levers guiding fronts in a stable retracted position. Likewise, a plurality of springs 24 are used, each assigned to one control lever 7. The springs 24 are designed to hold unselected control levers 7 in a rest position. As shown most clearly in Fig. 2, axis 6, on which the control levers 1 perform the oscillating movement is not parallel to the axis of rotation of the wheel 18, but is not at an angle to that axis and thus is at an angle to the direction of movement of the grippers on the loom. As a result, the ends of the flipping elements 4 of the guide levers 1 are arranged along a straight line which essentially connects the point where the thread is supplied with the point where the fabric being made begins. This line similarly runs at an angle to the direction of movement of the thread gripper. This gripper makes it easier to hold and clamp different threads of thread supported by different guiding extenders, thereby avoiding any undesirable inaccuracy. The input device shown works as follows. Assuming that the loom is operational and the insertion device mechanism is in the state immediately preceding thread selection, the control levers 7 are disengaged (Fig. 3a) from sticks 12 and 13. The thread selector starts to operate and activates one or more several electromagnets 10, which in turn actuate the respective leading front levers 1 by lifting the ends 9 of the respective control levers 7 (FIG. 3b). The disc 18 rotates and the roller followers 19 and 20 of the handles 14, 15 move along the cams 16 and 17 of the disc 18 causing the rods 12 and 13 to perform an oscillating motion in a manner defined by the cams. As a result, the rod 12 engages the outer seat 21 of the control levers 7 of those guide levers 1 which are actuated (Fig. 3c) and pushes said control levers 7 towards the respective guide levers 1, causing the arms 2 to be actuated the levers 1 oscillate around the axis 6, whereby the throwing elements 4 are moved outward to the position of the thread feeding to the gripper. In this phase of operation, the rod 13 is disconnected from the seats 22 formed by the eyes 8 of the control levers 7. During further rotation of the disc 18 the direction of movement of the rods 12 and 13 is changed to the opposite and the rod 13 engages the seat 22 (Fig. 3d) of each selected control lever 7. The rod 13 now moves the selected control levers 7 in the opposite direction to the previous one, so that the activated leading front levers 1 return from the insertion position to the dial position (FIG. 3e). It should be noted that the cams 16 and 17 are designed to allow sufficient breaks in the movement of the guide levers 1 in the picking position and the insertion position to allow sufficient time to select the guide levers and consequently select a thread for and to enable the actuation of the appropriate levers as well as the lead-in of the thread so that it can be secured on the gripper. Note that in the loading device described above, the guiding levers are controlled directly during phase 40 of the outward movement. and return movement, and both of these operating phases occur at strictly defined moments that are repeated identically in a consistent manner, thereby substantially minimizing the negative effects of inertia and backlash, and minimizing kickback and other similar disturbances typical of the previously described known devices. It was found that using the described above With the use of a delivery device, the speed of the loom can be increased significantly without any difficulty compared to the operating speed of the previously described known injection devices. It should be noted that a further reduction in inertia and its effect can be obtained by appropriately selecting materials for the various moving parts of the device, in particular those described above with reference to the attached drawings. It should also be noted that many of the elements described above can be manufactured from suitable plastics so that the parts are light yet strong. Moreover, it should be noted that in the embodiment described above, the ends of the shifting elements 4 are positioned w7 121,465 8 in such a way as to avoid overlapping between the thread compartments guided by the different shifting elements mounted on the levers 1. Patent Claims 5. 1. A weft feeding device comprising a plurality of levers for guiding the front of the loom. vibrating between the retracted position and the projecting position and actuated by electromagnets when they are in the retracted position, and further having a mechanism to move the selected levers from the retracted position to the projecting position, characterized by the mechanism for moving the selected guide levers ( 1) 15 has two parallel trunks (12, 13) washed by independently vibrating handles (14, 15) driven by cams (16, 17), the rods (12, 13) being motorized to the control levers (7), each of which is arranged by one the guide lever (1). 2. Device according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the axes of the rods (12, 13) are parallel to the axis (A) around which the handles (14, 15) make a vibrating movement. 3. Device according to claim A device according to claim 1, characterized in that one of the two rods (12, 13) is coupled to the control levers (7), and the other of these Figs / J Fig. 2 OZGraf. Z.P. The bell, i.e. the price 10 (the rod is disconnected from these control levers (7). 4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the handles (14, 15) are telescoped one inside the other. 5. A device according to claim 1, characterized in that one end of each control lever (7) is articulated with an associated guiding lever (1), while the other end of each control lever (7) is it is equipped with an eyelet (8), inside which there is a socket (22) intended for the coupling with one of the rods (12, 13), and outside the eyelet there is a second seat (21) intended for the coupling with the other rod. 6 A device according to claim 1, characterized in that the guide levers (1) are pivotally mounted on a shaft (3) whose axis is situated at an acute angle to the direction of movement of the looms carrying the threads. 6, characterized in that the guide levers (1) are mounted that pivotally on the roller (3) through the arms (2), which in their central part are articulated with the ends of the control levers (7), and at their free ends, opposite to the roller (3), a shifting element is attached (4) ended with a blade with an eye (5) guiding the front. 621 (100 + 15) PLN 12.83 PL