Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad sterowania predkoscia posuwu wiertarki po prowad¬ nicy, zwlaszcza w kotwiarkach hydraulicznych, w których wiertarka spelnia jendoczesnie role zakretaka kotwi.W znanym ukladzie sterowania predkoscia posuwu wiertarki zastosowanym w kotwiarce brytyjskiej firmy „VictorM, zawierajacym dwa silniki — obrotów i posuwu wiertarki elementy dlawiace, rozdzielacze, zwory regulujace sa wlaczone szeregowo w obwód kazdego z silników. Regulacja nastezenia przeplywu i cisnienia czynnika roboczego odbywa sie przez dlawienie, w wyniku czego nastepuje intensywne miejscowe grzanie i burzenie sie oleju, wystepuja znaczne straty, a poza tym ten sposób regulacji jest niewystarczajacy.Celem wynalazku jest uklad pozwalajacy na samoczynne regulowanie predkoscia posuwu wiertarki po prowadnicy w zaleznosci od zmian oporów skrawania warstw skalnych.Cel ten uzyskano w ukladzie skladajacym sie z dwóch odrebnych obwodów zasilania dla obrotów i posuwu wiertarki przez równolegle wlaczenie bloku zaworowego pomiedzy wyjscia zespolów rozdzielaczy polaczonych odpowiednio z silnikami obrotów i posuwu wiertarki. Blok zaworowy zawiera rozdzielacz, który laczy obwód posuwu wiertarki jednoczesnie z zaworem przelewowym, zaworem dlawiacym i hydrauli¬ cznie sterowanym zaworem dlawiacym znajdujacymi sie w bloku zaworowym. Rozdzielacz ten laczy równiez obwód obrotów wiertarki z hydraulicznie sterowanym zaworem dlawiacym. W ten sposób czynnik roboczy przekazywany ze zródel zasilania do silników jest kierowany równoczesnie do bloku zaworowego.Rozdzielacz bloku zaworowego moze byc wyposazony w sterowanie reczne albo hydraulicznie. W przypadku drugim uklad jest zaopatrzony dodatkowo w rozdzielacz sterujacy, który jest usytuowany na prowadnicy kotwiarki w plaszczyznie prostopadlej do plaszczyzny, w której znajduje sie okular z zerdzia podczas wiercenia. Rozdzielacz sterujacy jest polaczony z obwodem posuwu wiertarki a jednoczesnie laczy sterowanie hydrauliczne rozdzielacza bloku zaworowego ze zlewem.Takiuklad polaczen umozliwia samoczynne regulowanie predkoscia posuwu wiertarki po prowadnicy kotwiarki, eliminuje dlawienie oleju i zwiazane z tym jego grzanie i burzenie sie i jest niezawodny.Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat polaczen ukladu z samoczynnym wlaczaniem sterowania z uwzglednieniem widoku urzadzenia kotwiacego w polozeniu pracy, a fig. 2jest schematem polaczen ukladu z rocznym wlaczaniem sterowania.Na prowadnicy 1 kotwiarki hydraulicznej jest osadzona plyta z zamocowanymi na niej silnikiem 2 obrotów oraz silnikiem 3 posuwu wiertarki. Silnik 2 nadajacy wiertarce odpowiednie obroty jest zasilany z pompy 4 poprzez rozdzielacz 5, natomiast silnik 3nadajacy wiertarce posuw i docisk zerdzi do górotworu jest zasilany z pompy 6 poprzez rozdzielacz 7.2 118694 Do sterowania predkoscia posuwu po prowadnicy 1 zespolu wiercacego przeznaczony jest blok zawo¬ rowy t. Zawiera on rozdzielacz 9 z hydraulicznym sterowaniem 10, który to rozdzielacz jest polaczony z zaworem przelewowym 11, zaworem dlawiacym 12 oraz z hydraulicznie sterowanym zaworem dlawiacym 13.Wyjscie 14 rozdzielacza 7 jest polaczone z wejsciem 15 rozdzielacza 9 i dalej z zaworami 11,12 i 13, natomiast wyjscie 16 rozdzielacza 5jest polaczone z wejsciem 17 rozdzielacza 9i dalej do sterowania zaworu 13. Wyjscia z poszczególnych zaworów 11,12 i 13sa polaczone ze zlewem. Dosterowania rozdzielacza 9sluzy rozdzielacz U zamocowany na prowadnicy 1 w jej górnej czesci, ponizej okularu 19 obejmujacego zerdz wiertnicza.Rozdzielacz 18 jest zamocowany w plaszczyznie prostopadlej do plaszczyzny, w której znajduje sie okular z zerdzia podczas wiercenia. Wyjscie 14 rozdzielacza 7 polaczona jest z wejsciem 28 rozdzielacza It, natomiast wyjscie hydraulicznego sterowania lt rozdzielacza 9 jest polaczone poprzez rozdzielacz lt ze zlewem.Dzialanie zespolu sterowania w trakcie jednego cyklu wiercenia otworu i osadzania kotwi przedstawia sie nastepujaco. Pompa 4 przekazuje ciecz robocza pod cisnieniem przez rozdzielacz 5 wyjsciem 16do silnika 2 obrotów wiertarki zapewniajac w ten sposób zerdzi wiertniczej, zamocowanej w uchwycie wiertarki predkosc obrotowa i moment obrotowy. Z pompy 6 ciecz robocza jest przekazywana przez rozdzielacz 7 wyjsciem 14 do silnika 3 posuwu wiertarki. Zapewnia to posuw wiertarce wraz z zerdzia po prowadnicy oraz jej docisk do górotworu. Rozpoczyna sie wiercenie otworu. Wielkosc cisnienia zasilania obrotów wiertarki i jej posuwu w danej chwili okreslaja opory wiercenia, natomiast maksymalne cisnienie zasilania obrotów wiertarki jest okreslane przez zawór przelewowy rozdzielacza 5 a posuwu wiertarki przez zawór przelewowy 11 bloku zaworowego I. Czynnik roboczy przekazywany z wyjscia 14 rozdzielacza 7 do silnika 3 posuwu przeplywa równoczesnie do bloku zaworowego 8 wejsciem 15. Przez rozdzielacz 9 roboczy czynnik przep¬ lywa jednoczesnie do zaworu przelewowego 11, zaworu dlawiacego 12 i hydraulicznie sterowanego zaworu dlawiacego 13. Zawór przelewowy 11 jest nastawiony na cisnienie odpowiednie dla okreslonej sily docisku wiertla. Zawór dlawiacy 12 jest nastawiony recznie tak, ze dla danego rodzaju skaly zapewnia opytmalna predkosc posuwu wiertarki a tym samym predkosc wiercenia odprowadzajac czesc wydajnosci pompy 6 na zlew. Z chwila kiedy wiertlo natrafi na twardsze, trudniej zwiercalne warstwy skalne zwiekszaja sie opory skrawania a tym samym zwieksza sie cisnienie w obwodzie zasilania obrotów wiertarki. Przenosi sie ono z wyjscia 16 rozdzielacza 5 do wejscia 17 rozdzielacza 9i dalej do sterowania zaworu dlawiacego 13powodujac jego otwieranie. Czynnik z obwodu zasilania silnika 3 posuwu wiertarki zostaje dodatkowo odprowadzony przez zawór 13 na zlew. Upust ten jest tym wiekszy im wieksze sa opory wiercenia warstwy skalnej, a tym samym zmniejszenie posuwu wiertarki. Podczas zmniejszania sie twardosci warstwy skalnej nastepuje przymykanie zaworu 13 pod dzialaniem sprezyny az do stanu calkowitego zamkniecia, czyli odciecia upustu.W tym czasie nastepuje zwiekszanie predkosci posuwu wiertarki, az do wartosci ustalonej dla pokonania oporów wiercenia zasadniczej warstwy skalnej. Ma to kapitalne znaczenie zarówno dla trwalosci raczkajak i dla zerdzi wiertniczej. Nie wystepuje nadmierne zuzycie raczka oraz nie nastepuje wyginanie zerdzi czy nawet jej niszczenie.Po wywierceniu otworu nastepuje faza osadzania kotwi. W tym celu wyjeta zostaje zerdz wiertnicza z uchwytu wiertarki i wraz z okularem 19 odwiedziona w bok w wyniku czego okular 19 przesterowuje rozdzielacz 18, Polaczony zostaje wtedy przeplyw z wyjscia 14 zasilania posuwu wiertarki ze sterowaniem 10 rozdzielacza 9. Powoduje to przestosowanie rozdzielacza 9 i odciecie doplywu czynnika z wyjscia 14 i 16 do zaworów U, 12 i 13. Blok zaworowy 8 zostaje wylaczony na czas osadzania kotwi a wiertarka spelnia teraz role zakretaka kotwi. Wlaczony zostaje ponownie, kiedyokular 19 wraz z zerdzia doprowadzony zostanie do pozycji wiercenia.Uklad sterowania pokazany na fig. 2 zawiera rodzielacz 9 ze sterowaniem recznym 21.Zastrzezenia patentowe I. Hydrauliczny uklad sterowania predkoscia posuwu wiertarki po prowadnicy, zwlaszcza w kotwiar- kach hydraulicznych, w których wiertarka spelnia jednoczesnie role zakretaka kotwi, skladajacy sie z dwóch odrebnych obwodów zasilania dla obrotów i posuwu wiertarki, zaanrieiMy tym, ze ma blok zaworowy (8) wlaczony równolegle pomiedzy wyjscia (14) i(li) zespolów rozdzielaczy (5) i (7) polaczonych odpowiednio z silnikiem (2) obrotów wiertarki i silnikiem (3) jej posuwu, przy czym blok zaworowy (8)jest wyposazony w rozdzielacz (9), który laczy wyjscie (14) rozdzielacza (7) obwodu posuwu wiertarki z zaworem przelewowym (U), zaworem dlawiacym (12) oraz hydraulicznie sterowanym zaworem dlawiacym (13), natomiast wyjscie (16) rozdzielacza (5) obwodu obrotówwiertarkijest polaczone poprzez rozdzielacz (9) bloku zaworowego (8) / hydraulicznie sterowanym zaworem dlawiacym (13), a wszystkie wyjscia zaworów (11,12,13)sa polaczone /c zlewem.118694 3 2. Hydrauliczny uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze rozdzielacz (9) bloku zaworowego (8) jest wyposazony w hydrauliczne sterowanie (10). 3. Hydrauliczny uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze ma rozdzielacz sterujacy (1S) którego wejscie (20) jest polaczone z wyjsciem (14) rozdzielacza (7) obwodu posuwu wiertarki, przy czym rozdzielacz siei ujacy (8) laczy równiez wyjscie hydraulicznego sterowania (10) rozdzielacza (9) bloku zaworowego (8) ze ziewem. 4. Hydrauliczny uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze rozdzielacz (9) bloku zaworowego (8) jest wyposazony w sterowanie reczne(21). rCh rÓi A^y/ZT^ws1 Fig. 1 Fig 2 I PLThe subject of the invention is a hydraulic system for controlling the speed of the drill feed along the guide, especially in hydraulic anchors, in which the drill fulfills the role of the bolt screwdriver. The well-known drill speed control system used in the British company VictorM, containing two motors - rotation and feed drills throttling elements, distributors, regulating valves are connected in series in the circuit of each motor. Adjustment of the flow and pressure of the working medium is carried out by throttling, which results in intense local heating and turbulence of the oil, significant losses occur, and besides, this method of regulation is insufficient. The purpose of the invention is a system that allows for automatic adjustment of the drill advance speed along the guide depending on the changes in the cutting resistance of the rock layers. This goal was achieved in a system consisting of two separate power circuits for the rotation and feed of the drill by parallel switching on the valve block between the outputs of the manifold assemblies connected with the drill's rotation and feed motors, respectively. The valve block includes a manifold which connects the feed circuit of the drill simultaneously to the overflow valve, throttle valve and a hydraulically controlled throttle valve located in the valve block. This distributor also connects the rotation circuit of the drill with a hydraulically operated throttle valve. In this way, the working medium transferred from the power sources to the engines is directed simultaneously to the valve block. The valve block distributor can be equipped with manual or hydraulic control. In the second case, the system is additionally equipped with a control distributor, which is located on the anchor guide in a plane perpendicular to the plane in which the eyepiece is located during drilling. The control distributor is connected with the feed circuit of the drill and at the same time it connects the hydraulic control of the valve block distributor with the sink. This type of connection enables the automatic adjustment of the drill feed speed along the bolt guide, eliminates throttling of the oil and related to it heating and demolition and is reliable. in the example of the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the connection diagram of the self-actuating control system, taking into account the view of the anchoring device in the working position, and fig. 2 is the connection diagram of the system with annual actuation of the control. On the guide 1 of the hydraulic anchor, a plate with attached on it, a 2-speed motor and a 3-feed motor of the drill. The motor 2, which gives the drill appropriate rotation, is supplied from the pump 4 through the distributor 5, while the motor 3, which supplies the drill with the feed and pressure of the rod to the rock mass, is supplied from the pump 6 through the distributor 7.2 118694 The valve block t is intended to control the feed rate along the guide 1 of the drilling unit. It comprises a manifold 9 with a hydraulic control 10, which manifold is connected to an overflow valve 11, a throttle valve 12 and a hydraulically operated throttle valve 13. The output 14 of the manifold 7 is connected to the inlet 15 of the manifold 9 and further with the valves 11, 12 and 13, while the output 16 of the manifold 5 is connected to the input 17 of the manifold 9 and further to control valve 13. The outputs of the individual valves 11, 12 and 13 are connected to the sink. Adjusting the divider 9 is a divider U fixed on the guide 1 in its upper part, below the eyepiece 19 containing the drill rod. The divider 18 is fixed in a plane perpendicular to the plane in which the eyepiece from the rod is located during drilling. The output 14 of the manifold 7 is connected to the input 28 of the manifold It, while the hydraulic control output lt of the manifold 9 is connected via the manifold LT to the sink. The operation of the control unit during one cycle of drilling and setting the bolt is as follows. The pump 4 transmits the pressurized working fluid through the distributor 5 through the outlet 16 to the motor of the 2 revolutions of the drill, thus ensuring the rotation speed and torque of the drill rod fixed in the drill chuck. From the pump 6, the working liquid is transferred through the distributor 7 through the outlet 14 to the feed motor 3 of the drill. This is ensured by the drill advance along the guide bar and its pressure against the rock mass. Drilling of the hole begins. The value of the power supply pressure for the drill revolutions and its feed at a given moment determines the drilling resistance, while the maximum pressure of the drill revolutions supply is determined by the overflow valve of the distributor 5 and the drill feed through the overflow valve 11 of the valve block I. The working factor is transferred from the output 14 of the distributor 7 to the engine 3 The feed fluid flows simultaneously to the valve block 8 through the inlet 15. Through the distributor 9 the working medium flows simultaneously to the relief valve 11, the throttle valve 12 and the hydraulically operated throttle valve 13. The relief valve 11 is set to a pressure suitable for a specific pressure force of the drill. The throttle valve 12 is manually adjusted so that, for a given type of scale, it provides an optimum feed speed of the drill and thus the drilling speed, discharging part of the output of the pump 6 to the sink. As soon as the drill hits harder, harder rock layers, the cutting resistance increases, and thus the pressure in the power supply circuit of the drill's revolutions increases. It is transferred from the output 16 of the manifold 5 to the input 17 of the manifold 9 and further to control the throttle valve 13, causing it to open. The factor from the power supply circuit of the drill feed motor 3 is additionally discharged through the valve 13 to the sink. This drain is the greater the greater the drilling resistance of the rock layer, and thus the reduction of the drill feed. When the hardness of the rock layer decreases, the valve 13 is closed under the action of a spring until it is completely closed, i.e. the vent cut-off. During this time, the drill feed rate is increased until the value determined to overcome the drilling resistance of the main rock layer. This is of paramount importance both for the durability of the raczkayak and for the drill rod. There is no excessive wear of the handle, no bending of the rod or even its destruction. After drilling the hole, the anchor setting phase takes place. For this purpose, the drill bit is removed from the drill chuck and, together with the eyepiece 19, moved to the side, as a result of which the eyepiece 19 changes the divider 18, then the flow from the feed output 14 of the drill feed is connected with the control 10 of the divider 9. This causes the divider 9 to be adapted and cut the fluid flows from the outlets 14 and 16 to the valves U, 12 and 13. The valve block 8 is turned off while the bolt is installed and the drill now acts as a screwdriver for the bolt. It is turned on again when the eyepiece 19 with the core is brought to the drilling position. The control system shown in Fig. 2 includes a manual divider 9. Patent claims I. Hydraulic control of the drill advance speed along the guide, especially in hydraulic bolts, in which the drill simultaneously performs the role of the bolt screwdriver, consisting of two separate power circuits for the rotation and feed of the drill, with the fact that it has a valve block (8) connected in parallel between the outputs (14) and (li) of the manifold sets (5) and ( 7) connected respectively with the motor (2) of the drill's rotation and the motor (3) of its feed, while the valve block (8) is equipped with a distributor (9) which connects the output (14) of the distributor (7) of the drill feed circuit with the overflow valve (U), throttle valve (12) and a hydraulically controlled throttle valve (13), while the output (16) of the manifold (5) of the drill rotation circuit is connected via the the actuator (9) of the valve block (8) / hydraulically operated throttle valve (13), and all valve outputs (11, 12, 13) are connected to a sink. 1186694 3 2. Hydraulic system as per claim The valve as claimed in claim 1, characterized in that the manifold (9) of the valve block (8) is provided with a hydraulic control (10). 3. Hydraulic system according to claim 2, characterized in that it has a control distributor (1S), the input (20) of which is connected to the output (14) of the distributor (7) of the drill feed circuit, while the divider (8) also connects the output of the hydraulic control (10) of the distributor ( 9) of the valve block (8) with the yew. 4. Hydraulic system according to claim The valve as claimed in claim 1, characterized in that the manifold (9) of the valve block (8) is provided with manual control (21). rCh rÓi A ^ y / ZT ^ ws1 Fig. 1 Fig 2 I PL