NO974784L

NO974784L - Hydraulic device for turning the actuator to a rock drilling machine

Info

Publication number: NO974784L
Application number: NO974784A
Authority: NO
Inventors: Markku Launiemi; Mikko Huttunen
Original assignee: Tamrock Oy
Priority date: 1995-04-21
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 1997-10-16
Also published as: EP0824634B1; WO1996033337A1; EP0824634A1; DE69625808D1; PL322844A1; FI951913A0; NO974784D0; FI105944B; AU5400496A; AU704357B2; ATE231213T1; JPH11503800A; ZA962922B; FI951913A; JP3449725B2

Abstract

The arrangement comprises a pressure medium cylinder (2) provided with two cylinder spaces (2a, 2b) and two pistons (3a, 3b), and a control valve (12). The control valve (12) can be placed in at least three control positions but in only one at a time. In each control position, the pressure fluid is arranged to affect both cylinder spaces (2a, 2b) of the cylinder (2) such that in the control position concerned, the pistons (3a, 3b) always settle in a certain predefined position.

Description

Oppfinnelsen vedrører en hydraulisk anordning for å dreie aktuatoren til en The invention relates to a hydraulic device for turning the actuator to a

fjellboringsmaskin omkring sin dreieakse til minst tre ulike posisjoner, der anordningen omfatter en trykkmedium-sylinder utstyrt med to sylinderom og to stempler, sylinderen er anordnet til å påvirke og dreie aktuatoren, og minst en styreventil hvormed trykkfluid kan mates inn i sylinderrommene av sylinderen slik at de to stempler samtidig kan bli helt utkjørt eller helt trukket tilbake, eller en kan utgjøres mens den andre trekkes tilbake. rock drilling machine around its axis of rotation to at least three different positions, where the device comprises a pressure medium cylinder equipped with two cylinder chambers and two pistons, the cylinder is arranged to influence and turn the actuator, and at least one control valve with which pressurized fluid can be fed into the cylinder chambers by the cylinder so that the two pistons simultaneously can be fully extended or fully retracted, or one can be composed while the other is retracted.

Med fjellboringsmaskiner og spesielt i fjellbolte-maskiner, er det ofte nødvendig å dreie aktuatoren, slik som et bolthode, som omfatter en eller flere anordninger, omkring en akse parallelt med en borestang. Ved fjellbolting kan først en borestang, deretter en mateanordning for mating av loddematerialet og til slutt en boltmateanordning bli dreid i rekkefølge, slik at de er innrettet med den samme akse, hvorved loddematerialet og deretter bolten kan mates inn i borehullet. Vanligvis blir dette utført ved å bevege forskjellige anordninger enten langs tverrgående skinner med en lineær bevegelse eller ved å dreie anordningene omkring en akse parallelt med aksen til borestangen ved hjelp av hydrauliske sylindere. With rock drilling machines and especially in rock bolt machines, it is often necessary to rotate the actuator, such as a bolt head, which includes one or more devices, about an axis parallel to a drill rod. In rock bolting, first a drill rod, then a feed device for feeding the solder material and finally a bolt feed device can be rotated in sequence, so that they are aligned with the same axis, whereby the solder material and then the bolt can be fed into the borehole. Usually this is done by moving different devices either along transverse rails with a linear movement or by turning the devices around an axis parallel to the axis of the drill rod by means of hydraulic cylinders.

Problemet med kjente løsninger er at nøyaktig innretting krever enten en separat sylinder for hver bevegelse eller mekaniske stoppere for å utføre tilstrekkelig nøyaktig innretting. Et annet problem er det å styre forskjellige bevegelser, en separat styrearm er ofte nødvendig for hver bevegelse, eller et antall styrearmer vil måtte bli brukt samtidig, som gjør posisjonering vanskelig som utsetter prosessen for feil. The problem with known solutions is that accurate alignment requires either a separate cylinder for each movement or mechanical stops to perform sufficiently accurate alignment. Another problem is that to control different movements, a separate control arm is often required for each movement, or a number of control arms will have to be used simultaneously, which makes positioning difficult which exposes the process to errors.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et hydraulisk arrangement hvormed styring kan implementeres på en enkel og pålitelig måte. Det hydrauliske arrangementet eller hydrauliske anordning ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at styreventilen kan anbringes i minst tre styreposisjoner, men i kun en av gangen; at i hver styreposisjon er trykkfluidet anordnet til å påvirke begge sylinderrom av sylinderen slik at i den angjeldende styreposisjon setter stemplene seg alltid i en viss forutbestemt stilling. The purpose of the present invention is to provide a hydraulic arrangement with which control can be implemented in a simple and reliable manner. The hydraulic arrangement or hydraulic device according to the invention is characterized by the fact that the control valve can be placed in at least three control positions, but in only one at a time; that in each control position the pressure fluid is arranged to affect both cylinder chambers of the cylinder so that in the relevant control position the pistons always settle in a certain predetermined position.

Hovedidéen med oppfinnelsen er at hver styreventil er innrettet til å styre begge de hydrauliske sylindere samtidig slik at når en styreventil er i en viss posisjon setter sylindrene seg i en viss forutbestemt posisjon, som dermed dreier boremaskinen til en viss forutbestemt stilling. The main idea of the invention is that each control valve is arranged to control both hydraulic cylinders at the same time so that when a control valve is in a certain position, the cylinders settle into a certain predetermined position, which thus turns the drilling machine to a certain predetermined position.

Arrangementet ifølge oppfinnelsen gjør det mulig alltid å dreie aktuatoren til fjellboringsmaskinen til en korrekt forutbestemt stilling. The arrangement according to the invention makes it possible to always turn the actuator of the rock drilling machine to a correctly predetermined position.

I det etterfølgende vil oppfinnelsen bli beskrevet i nærmere detalj med henvisning til de vedlagte tegningene, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk riss av en hydraulisk anordning ifølge oppfinnelsen, Fig. 2a til 2c viser et skjematisk riss av posisjonering av et bolthode med anordningen In what follows, the invention will be described in more detail with reference to the attached drawings, where: Fig. 1 shows a schematic view of a hydraulic device according to the invention, Figs. 2a to 2c show a schematic view of the positioning of a bolt head with the device

ifølge fig. 1,according to fig. 1,

Fig. 3 viser et skjematisk riss av nok en utførelse av en hydraulisk anordning Fig. 3 shows a schematic view of yet another embodiment of a hydraulic device

ifølge oppfinnelsen, ogaccording to the invention, and

Fig. 4a til 4c viser et skjematisk riss av posisjoneringen av et bolthode med anordningen ifølge fig. 3. Fig. 1 viser et skjematisk riss av en utførelse som implementerer et hydraulisk arrangement ifølge oppfinnelsen. I figuren indikerer henvisningstallet 1 et bolthode som funksjonerer som en aktuator i en fjellboringsmaskin. En sylinder 2 som dreier bolthodet er en dobbelt sylinder med sylinderrom 2a og 2b, hvor begge disse omfatter et uavhengig bevegelig stempel 3a og 3b respektivt. Begge sylinderrom 2a og 2b er forbundet til trykkstyrte pilot-betjente tilbakeslagsventiler 6, 7, 8 og 9 gjennom trykkanaler 4a, 4b og 5a, 5b, respektivt, slik at kanaler 4a og 5a er forbundet til pilotbetjente tilbakeslagsventiler 6 og 8, og kanaler 4b og 5b er forbundet i parallell til pilotbetjente tilbakeslagsventiler 7 og 9. Vanligvis, når intet trykk mates til de pilotbetjente tilbakeslagsventiler på deres tilførselsside, lukker ventilene seg og stopper strømningen av trykkmediumet til og fra sylinder 2. Fig. 4a to 4c show a schematic view of the positioning of a bolt head with the device according to fig. 3. Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment that implements a hydraulic arrangement according to the invention. In the figure, the reference number 1 indicates a bolt head which functions as an actuator in a rock drilling machine. A cylinder 2 which turns the bolt head is a double cylinder with cylinder chambers 2a and 2b, both of which comprise an independently movable piston 3a and 3b respectively. Both cylinder chambers 2a and 2b are connected to pressure-controlled pilot-operated check valves 6, 7, 8 and 9 through pressure channels 4a, 4b and 5a, 5b, respectively, so that channels 4a and 5a are connected to pilot-operated check valves 6 and 8, and channels 4b and 5b are connected in parallel to pilot-operated check valves 7 and 9. Normally, when no pressure is supplied to the pilot-operated check valves on their supply side, the valves close and stop the flow of pressure medium to and from cylinder 2.

De pilot-betjente tilbakeslagsventiler 6 og 9 er forbundet til styreventiler 11 og 12 gjennom trykkfluidkanaler 10a til 10c. Videre er en trykkfluidkanal 10d som kommer fra pilotbetjente tilbakeslagsventiler 8 og 9 forbundet direkte til en trykkfluidbeholder 13. Styreventiler 11 og 12 mottar trykkfluid langs trykkfluidkanalen 14 og tilsvarende fører trykkfluidkanalen 15 fra ventilen 11 direkte til trykkfluidbeholderen 13. The pilot-operated check valves 6 and 9 are connected to control valves 11 and 12 through pressurized fluid channels 10a to 10c. Furthermore, a pressure fluid channel 10d that comes from pilot-operated check valves 8 and 9 is connected directly to a pressure fluid container 13. Control valves 11 and 12 receive pressure fluid along the pressure fluid channel 14 and correspondingly, the pressure fluid channel 15 leads from the valve 11 directly to the pressure fluid container 13.

Figurene 2a til 2c viser hvordan ventilene 11 og 12 sammen med sylinderen 2 styrer boltehodet. Alle figurene viser posisjonene til ventilene 11 og 12, sylinderen 2 og boltehodet etter en styrebevegelse. I en situasjon illustrert med figur 1, er sylinderen 2 ved sitt korteste, dvs. i en ytterstilling. Når styreventilen 11 forflyttes til en stilling ifølge figur 2a, kan trykkfluidet strømme gjennom kanalen 10a til de pilotbetjente tilbakeslagsventiler 6 og 7. Ventilen 12 blir deretter i fri posisjon som vist i fig. 2a, og således påvirker den ikke driften på noen måte. Trykkfluidet trenger deretter inn i sylinderrommene 2a og 2b gjennom de pilotbetjente tilbakeslagsventiler 6 og 7, bak stemplene 3a og 3b, hvorved stemplene 3a og 3b stikker ut som vist i fig. la. Ettersom det er en delevegg mellom sylinderrommene 2a og 2b i den doble sylinder 2, har trykkene som hersker i sylinderrommene ingen virkning overhode på hverandre. Det synlige boltehodet, som er anordnet til å svinge omkring en akse 17 i forhold til en ramme 16, er her i sin ekstreme venstre ytterstilling, og boreaksen til en boremaskin 18 er i en forutbestemt stilling. En boltmatingsanordning 19 og en konkret mateanordning 20 blir deretter satt av fra linjen L. Figures 2a to 2c show how the valves 11 and 12 together with the cylinder 2 control the bolt head. All the figures show the positions of the valves 11 and 12, the cylinder 2 and the bolt head after a steering movement. In a situation illustrated with Figure 1, the cylinder 2 is at its shortest, i.e. in an extreme position. When the control valve 11 is moved to a position according to figure 2a, the pressure fluid can flow through the channel 10a to the pilot operated check valves 6 and 7. The valve 12 is then in the free position as shown in fig. 2a, and thus it does not affect the operation in any way. The pressure fluid then penetrates into the cylinder spaces 2a and 2b through the pilot-operated non-return valves 6 and 7, behind the pistons 3a and 3b, whereby the pistons 3a and 3b protrude as shown in fig. let. As there is a dividing wall between the cylinder spaces 2a and 2b in the double cylinder 2, the pressures prevailing in the cylinder spaces have no effect whatsoever on each other. The visible bolt head, which is arranged to pivot about an axis 17 in relation to a frame 16, is here in its extreme leftmost position, and the drilling axis of a drilling machine 18 is in a predetermined position. A bolt feeding device 19 and a concrete feeding device 20 are then set off from the line L.

Når ventilen 11 er i fri stilling, dvs. i midtposisjonen, strømmer intet trykkfluid fra kanalen 14, og sylinderen forblir i sin nåværende stilling. Når ventilen 12 skyves til stillingen vist i fig. 2b, strømmer trykkfluidet fra kanalen 14 gjennom ventilen 12 til kanalen 10c og videre gjennom de trykkstyrte pilotbetjente tilbakeslagsventiler 8 og 9 til kanalene 4 og 5. Stemplet 3a i sylinderen 2a forblir utkjørt, men stemplet 3b i sylinderen 2b glir innvendig inntil det er helt tilbaketrukket. Her er avstanden mellom posisjonene hvortil stempelstengene i sylinderen 2 er festet mellom ytterstiIlingen for stempelstengene, men er alltid eksakt av en viss størrelse. Boltehodet 1 blir her vendt slik at den konkrete mateanordningen 20 er ved linjen L, i flukt med boreaksen ovenfor. When the valve 11 is in the free position, i.e. in the middle position, no pressure fluid flows from the channel 14, and the cylinder remains in its current position. When the valve 12 is pushed to the position shown in fig. 2b, the pressurized fluid flows from the channel 14 through the valve 12 to the channel 10c and on through the pressure-controlled pilot-operated check valves 8 and 9 to the channels 4 and 5. The piston 3a in the cylinder 2a remains extended, but the piston 3b in the cylinder 2b slides inwards until it is fully retracted . Here, the distance between the positions to which the piston rods in the cylinder 2 are attached is between the outer position for the piston rods, but is always exactly of a certain size. The bolt head 1 is here turned so that the concrete feed device 20 is at the line L, flush with the bore axis above.

Når ventilen 11 forflyttes til posisjonen vist i figur 2c, er trykkfluidkanalen 14 forbundet til kanalen 10b, mens kanalen 10a er forbundet gjennom kanalen 15 til trykkfluidbeholderen. Ventilen 12 er her i fri stilling og påvirker ikke driften på noen måte. Trykkfluidet strømmer her fra kanalen 10b gjennom de pilotbetjente tilbakeslagsventiler 6 og 7 til begge sylinderrom 2a og 2b slik at trykket skyver stempelet 3a og 3b inne i sylinderen. Ettersom stempelet 3a allerede er inne i sylinderen strømmer trykkfluid gjennom den pilotbetjente tilbakeslagsventil 7, som også skyver stempelet 3b inne i sylinderen slik at sylinderen 2 er ved sitt korteste, i posisjonen vist i figur 1. Aksen til boltmatingsanordningen 19 og dermed bolten på denne flukter med boreaksen ved linjen L. I samsvar med figurene 2a til 2c effektueres hermed hydraulisk styring: stempelet 3a og 3b i dobbeltsylinderen 2 kan forflyttes til tre forutbestemte posisjoner for å svinge bolthodet omkring sin akse. I praksis er ventilene 11 og 12 fortrinnsvis kryssforbundne ventiler i en og samme ventilenhet: når styrestangen forflyttes fremad eller bakover beveger sylinderen 2 seg til ytterstillingene, og bevegelsen av styrearmen fra midtposisjonen i tverretningen frembringer mellomposisjonene som vist i figur 2b. Figur 3 viser et arrangement eller en anordning som tilsvarer den vist i figur 1, med det unntak at den omfatter en separat omsjaltningsbryter, som er nødvendig ettersom sylindrene i dobbeltsylinderen 2 er konstruert til å avvike i lengde slik at styringen av sylinderen på ulike måter gir fire forutbestemte posisjoner. Betjeningen og anordningen i samsvar med figur 3 er ellers eksakt den samme som i figur 1, men figuren viser en adskilt retningsstyreventil 22 som er anordnet til å endre kanalene 10d og 10c med hverandre slik at det er mulig å foreta et valg mellom to midtposisjoner. I denne utførelsen er betjeningen av ventilen 11 eksakt den samme som og tilsvarer posisjonene vist i figurene 2a og 2c. Likeledes, styringen av midtposisjonen, dvs. betjeningen og koplingen av ventilen 12, tilsvarer fullstendig figur 2b, men posisjonen til dobbeltventilen 2 avhenger av posisjonen til ventilen 22. Figur 4a til 4c viser i sin tur styringen av arrangementet ifølge figur 3, med ulike posisjoner av retningsstyreventilen 22. Figur 4a viser posisjonen til ventilene 11 og 12 når betjeningen av arrangementet skal bli styrt med retningsstyreventilene 22. Stillingen til retningsstyreventilen 22 kan velges enten før ventilen 12 brukes eller under dens bruk. Figur 4b viser en situasjon hvorved bruk av ventilen 12 trekkes en av stemplene i dobbeltsylinderen 2, dvs. her stempelet 3a, tilbake, mens stempelet 3b kjøres ut. Skifte av posisjonen til retningsstyreventilen 22 i samsvar med figur 4c frembringer en situasjon hvor posisjonene til stempelet 3a og 3b er reversert, dvs. stempelet 3a blir utkjørt og stempelet 3b trekkes tilbake. På grunn av ulike støtlengder på stemplene 3a og 3b er det to ulike avstander mellom hodene på stempelstengene til sylinderen 2 og så er det to nøyaktig definerte posisjoner mellom ytterstillingene av endene på stempelstengene for sylinderen 2, hvorved f.eks. når boltehodet blir dreid, er fire permanente dreiestillinger gitt for de ulike aktuatorer. Denne utførelsen er anvendelig når det er fire aktuatorer og når det må være mulig å bruke hver enkelt av dem i nøyaktig den samme stilling i aksialretningen. Et eksempel på dette er et boltehode som omfatter en boremaskin for boring av et hull, en lodderesin-mateanordning, en betong-mateanordning og en boltmatingsanordning. I en situasjon lik denne kan en ventil bli brukt for å velge om man skal bruke resinmateanordningen eller betongmateanordningen, ettersom det nødvendigvis ikke er behov for begge samtidig. Når resin skal bli matet inn i et borehull, trekkes den kortere stempelstang 3a tilbake inn i sitt sylinderrom, hvorved boltehodet 1 dreier omkring aksen 17, og et rør 21 av resinmateanordningen flukter med boreaksen til den ovenfor nevnte boremaskin 18 i samsvar med figur 4b. Dersom betong skal bli brukt i steden for resin, forblir stempelet 3a utsendt fra sitt sylinderrom, mens stempelet 3b trekkes tilbake inn i sitt sylinderrom, hvorved en betongleveringsslange 20 flukter med borehullet som vist i figur 4c. When the valve 11 is moved to the position shown in Figure 2c, the pressure fluid channel 14 is connected to the channel 10b, while the channel 10a is connected through the channel 15 to the pressure fluid container. The valve 12 is here in the free position and does not affect the operation in any way. The pressure fluid here flows from the channel 10b through the pilot-operated non-return valves 6 and 7 to both cylinder chambers 2a and 2b so that the pressure pushes the piston 3a and 3b inside the cylinder. As the piston 3a is already inside the cylinder, pressure fluid flows through the pilot-operated check valve 7, which also pushes the piston 3b inside the cylinder so that the cylinder 2 is at its shortest, in the position shown in Figure 1. The axis of the bolt feeding device 19 and thus the bolt on it escapes with the bore axis at the line L. In accordance with figures 2a to 2c, hydraulic control is hereby effected: the piston 3a and 3b in the double cylinder 2 can be moved to three predetermined positions to swing the bolt head around its axis. In practice, the valves 11 and 12 are preferably cross-connected valves in one and the same valve unit: when the control rod is moved forwards or backwards, the cylinder 2 moves to the extreme positions, and the movement of the control arm from the middle position in the transverse direction produces the intermediate positions as shown in figure 2b. Figure 3 shows an arrangement or device corresponding to that shown in Figure 1, with the exception that it comprises a separate changeover switch, which is necessary as the cylinders in the double cylinder 2 are designed to differ in length so that the control of the cylinder in different ways gives four predetermined positions. The operation and arrangement in accordance with figure 3 is otherwise exactly the same as in figure 1, but the figure shows a separate directional control valve 22 which is arranged to change the channels 10d and 10c with each other so that it is possible to make a choice between two middle positions. In this embodiment, the operation of the valve 11 is exactly the same as and corresponds to the positions shown in figures 2a and 2c. Likewise, the control of the middle position, i.e. the operation and coupling of the valve 12, completely corresponds to figure 2b, but the position of the double valve 2 depends on the position of the valve 22. Figures 4a to 4c in turn show the control of the arrangement according to figure 3, with different positions of the directional control valve 22. Figure 4a shows the position of the valves 11 and 12 when the operation of the arrangement is to be controlled with the directional control valves 22. The position of the directional control valve 22 can be selected either before the valve 12 is used or during its use. Figure 4b shows a situation whereby using the valve 12 one of the pistons in the double cylinder 2, i.e. here the piston 3a, is pulled back, while the piston 3b is extended. Changing the position of the directional control valve 22 in accordance with Figure 4c produces a situation where the positions of the piston 3a and 3b are reversed, i.e. the piston 3a is extended and the piston 3b is retracted. Due to different stroke lengths on the pistons 3a and 3b, there are two different distances between the heads of the piston rods of the cylinder 2 and then there are two precisely defined positions between the extreme positions of the ends of the piston rods for the cylinder 2, whereby e.g. when the bolt head is turned, four permanent turning positions are provided for the various actuators. This embodiment is applicable when there are four actuators and when it must be possible to use each one of them in exactly the same position in the axial direction. An example of this is a bolt head comprising a drilling machine for drilling a hole, a solder resin feeding device, a concrete feeding device and a bolt feeding device. In a situation like this, a valve can be used to select whether to use the resin feed device or the concrete feed device, as there is not necessarily a need for both at the same time. When resin is to be fed into a drill hole, the shorter piston rod 3a is pulled back into its cylinder space, whereby the bolt head 1 rotates around the axis 17, and a tube 21 of the resin feeding device aligns with the drill axis of the above-mentioned drilling machine 18 in accordance with Figure 4b. If concrete is to be used instead of resin, the piston 3a remains sent out from its cylinder space, while the piston 3b is drawn back into its cylinder space, whereby a concrete delivery hose 20 aligns with the drill hole as shown in Figure 4c.

Av og til er alle fire alternative posisjoner behov for i rekkefølge. Ventil 12 kan forbindes på samme måte som ventilen 11: kanalen 10d er forbundet til en kanal i ventilen 12 og så kan en omsjalting bli utført mellom kanalene 10c og 10d ved å styre ventilen for slik å oppnå den ønskede midtstilling. På basis av det ovenfor er dertne løsning som sådann åpenbar for en fagmann. Occasionally, all four alternative positions are needed in sequence. Valve 12 can be connected in the same way as valve 11: channel 10d is connected to a channel in valve 12 and then a switching can be carried out between channels 10c and 10d by controlling the valve in order to achieve the desired middle position. On the basis of the above, this solution as such is obvious to a person skilled in the art.

Oppfinnelsen er omtalt i beskrivelsen ovenfor og de vedlagte tegninger kun som et eksempel, og er ikke på noen måte begrenset til dette. Det vesentlige trekk er at styreventilene er anordnet til å styre begge sylindere ved tvungen styring slik at en viss styrebevegelse alltid får sylinderne til å sette seg i en viss forutbestemt stilling. Ventilene 11 og 12 er fortrinnsvis tverrbundne ventiler styrt av en enkelt styrehevearm. Den andre stilling på ventilen 12 vist i figurene er det ikke behov for i styringen når kun tre styreposisjoner blir brukt. Ventilen 12 kan deretter ha en enklere konstruksjon, eller den andre posisjon kan brukes for å styre en annen aktuator. Når den samme hevearm skal anbringes i fire styreposisjoner, må ventilen 12 implementeres som avbildet i figuren. The invention is mentioned in the description above and the attached drawings only as an example, and is in no way limited to this. The essential feature is that the control valves are arranged to control both cylinders by forced control so that a certain control movement always causes the cylinders to settle into a certain predetermined position. The valves 11 and 12 are preferably cross-linked valves controlled by a single control lever. The second position of the valve 12 shown in the figures is not needed in the control when only three control positions are used. The valve 12 can then have a simpler construction, or the second position can be used to control another actuator. When the same lifting arm is to be placed in four control positions, the valve 12 must be implemented as shown in the figure.

Claims

1. Hydraulisk anordning for å dreie aktuatoren til en fjellboringsmaskin omring sin vendeakse til minst tre ulike posisjoner, anordningen omfatter en trykkmedium-sylinder (2) utstyrt med to sylinderrom (2a, 2b) og to stempler (3a, 3b), sylinderen er anordnet til å utføre og vende aktuatoren, og minst en styreventil (12) hvormed trykkfluid kan mates inn i sylinderrommene (2a, 2b) i sylinderen slik at de to stempler (3a, 3b) kan samtidig kjøres helt ut eller trekkes helt tilbake, eller en kan kjøres ut mens den annen trekkes tilbake, karakterisert ved at styreventilen (12) kan anbringes i minst tre styreposisjoner, men i kun en av gangen; at i hver styreposisjon er trykkfluidet innrettet til å påvirke begge sylinderrom (2a, 2b) i sylinderen (2) slik at i den angjeldende styreposisjon setter stemplene (3a, 3b) seg alltid i en viss forutbestemt stilling.1. Hydraulic device for turning the actuator of a rock drilling machine around its turning axis to at least three different positions, the device comprises a pressure medium cylinder (2) equipped with two cylinder chambers (2a, 2b) and two pistons (3a, 3b), the cylinder is arranged to perform and reverse the actuator, and at least one control valve (12) with which pressure fluid can be fed into the cylinder chambers (2a, 2b) in the cylinder so that the two pistons (3a, 3b) can simultaneously be fully extended or fully retracted, or one can be out while the other is retracted, characterized in that the control valve (12) can be placed in at least three control positions, but in only one at a time; that in each control position the pressure fluid is arranged to affect both cylinder chambers (2a, 2b) in the cylinder (2) so that in the relevant control position the pistons (3a, 3b) always settle in a certain predetermined position.

2. Hydraulisk anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at trykkfluidkanaler i ventilene er forbundet til sylinderrommene (2a, 2b) av sylinderen (2) gjennom trykkstyrte pilotbetjente tilbakeslagsventiler (6-8); at i den første styrestilling er trykkfluidkanalen (10a) som kommer fra styreventilen (11) forbundet bak stemplene (3a, 3b) av begge sylinderrom (2a, 2b) av de pilotbetjente tilbakeslagsventiler (6, 7) slik at begge stempler (3a, 3b) blir utkjørt fra sylinderen (2); at i den andre styrestilling er trykkfluidkanalen (10b) som kommer fra styreventilen (11) forbundet gjennom pilotbetjente tilbakeslagsventiler (6, 7) til sylinderrommene (2a, 2b) i sylinderen (2) slik at stemplene (3a, 3b) trekkes tilbake inn i sylinderen (2); og i den tredje styrestilling er trykkfluidkanalen (10c) som kommer fra styreventilen (12) forbundet gjennom pilotbetjente tilbakeslagsventiler (8, 9) til sylinderrommene (2a, 2b) i sylinderen (2) slik at et stempel (3a; 3b) sendes ut fra sylinderen (2) mens det andre stempel (3b; 3a) trekkes tilbake inn i sylinderen (2).2. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that pressurized fluid channels in the valves are connected to the cylinder chambers (2a, 2b) of the cylinder (2) through pressure-controlled pilot-operated non-return valves (6-8); that in the first control position the pressurized fluid channel (10a) coming from the control valve (11) is connected behind the pistons (3a, 3b) of both cylinder chambers (2a, 2b) of the pilot-operated check valves (6, 7) so that both pistons (3a, 3b) ) is driven out of the cylinder (2); that in the second control position the pressurized fluid channel (10b) coming from the control valve (11) is connected through pilot-operated check valves (6, 7) to the cylinder chambers (2a, 2b) in the cylinder (2) so that the pistons (3a, 3b) are drawn back into the cylinder (2); and in the third control position, the pressure fluid channel (10c) coming from the control valve (12) is connected through pilot-operated check valves (8, 9) to the cylinder chambers (2a, 2b) in the cylinder (2) so that a piston (3a; 3b) is sent out from the cylinder (2) while the other piston (3b; 3a) is pulled back into the cylinder (2).

3. Hydraulisk anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at sylinderrommene (2a, 2b) i sylinderen (2) og tilsvarende stemplene (3a, 3b) er av ulik lengde, og at ventilen også kan settes i en fjerde styrestilling, i hvilken stempelet (3a) som ble utsendt i den tredje stilling blir trukket tilbake inn i sylinderen (2) og tilsvarende blir det andre stempel (3b) som var tilbaketrukket i den tredje stilling utkjørt fra sylinderen (2).3. Hydraulic device according to claim 2, characterized in that the cylinder chambers (2a, 2b) in the cylinder (2) and corresponding pistons (3a, 3b) are of different lengths, and that the valve can also be set in a fourth control position, in which the piston (3a) which was sent out in the third position is pulled back into the cylinder (2) and correspondingly the second piston (3b) which was retracted in the third position is driven out of the cylinder (2).

4. Hydraulisk anordning ifølge et av de foranstående krav, karakterisert ved at sylinderen (2) er anordnet til å vende boltehodet i fjellboringsmaskinen slik at boreaksen til boremaskinen (18), loddematerial-utleveringsrøret (20, 21) og boltmateanordningen (19) kan vendes, i rekkefølge, omkring dreieaksen (17) slik at de flukter med den samme boreakse.4. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder (2) is arranged to turn the bolt head in the rock drilling machine so that the drilling axis of the drilling machine (18), the solder material delivery pipe (20, 21) and the bolt feeding device (19) can be turned, in order, around the axis of rotation (17) so that they align with the same drilling axis.

5. Hydraulisk anordning ifølge et av de foranstående krav, karakterisert ved at ventilene (11, 12) er kryssforbundne ventiler styrt med en enkelt arm på en slik måte at kun en styrestilling for hver ventil kan sjaltes på av gangen.5. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that the valves (11, 12) are cross-connected valves controlled with a single arm in such a way that only one control position for each valve can be switched on at a time.

1. Hydraulisk anordning for å dreie aktuatoren til en fjellboringsmaskin omring sin vendeakse til minst tre ulike posisjoner, anordningen omfatter en trykkmedium-sylinder (2) utstyrt med to sylinderrom (2a, 2b) og to stempler (3a, 3b), sylinderen er anordnet til å utføre og vende aktuatoren, og minst en styreventil (12) hvormed trykkfluid kan mates inn i sylinderrommene (2a, 2b) i sylinderen slik at de to stempler (3a, 3b) kan samtidig kjøres helt ut eller trekkes helt tilbake, karakterisert ved at i hver styreposisjon er trykkfluidet innrettet til å påvirke begge sylinderrom (2a, 2b) i sylinderen (2) slik at i den angjeldende styreposisjon setter stemplene (3a, 3b) seg alltid i en viss forutbestemt stilling.1. Hydraulic device for turning the actuator of a rock drilling machine around its turning axis to at least three different positions, the device comprises a pressure medium cylinder (2) equipped with two cylinder chambers (2a, 2b) and two pistons (3a, 3b), the cylinder is arranged to perform and reverse the actuator, and at least one control valve (12) with which pressurized fluid can be fed into the cylinder chambers (2a, 2b) in the cylinder so that the two pistons (3a, 3b) can simultaneously be fully extended or fully retracted, characterized in that in each control position, the pressure fluid is arranged to affect both cylinder chambers (2a, 2b) in the cylinder (2) so that in the relevant control position the pistons (3a, 3b) always settle in a certain predetermined position.