NO893477L - VERTICAL CENTRIFUGAL TAPE MACHINE. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører støpeteknikk, mer spesielt vertikale sentrifugalstøpemaskiner for fremstilling av store gjenstander . The invention relates to casting technology, more particularly vertical centrifugal casting machines for the production of large objects.

Oppfinnelsen kan fordelaktig benyttes i forbindelse med støping av store laminater, valser, lagerbaner, store skall, propellakselhylser, rør, dekk og lignende. The invention can advantageously be used in connection with the casting of large laminates, rollers, bearing tracks, large shells, propeller shaft sleeves, pipes, tires and the like.

I moderne vertikale sentrifugalstøpemaskiner bæres metallformen av ruller som holder formen innenfor romgrenser under rotasj onen. In modern vertical centrifugal casting machines, the metal form is carried by rollers that keep the form within spatial limits during rotation.

Statisk og dynamisk ubalanse for metallformen under støpingen er ikke til å unngå. Slike ubalanser skyldes iboende ubalanse i formen og krymping av støpegodset. Som følge herav opplever man kraftig vibrasjon og ustabil drift av maskinen, fremfor alt ved høye rotasjonshastigheter. Tiltak som tar sikte på å redusere formens naturlige vibrasjonsfrekvens, medfører betydelige konstruktive komplikasjoner. Stor statisk deformering av rullene er opphav til driftsvanskeligheter. Static and dynamic imbalance of the metal shape during casting cannot be avoided. Such imbalances are due to inherent imbalance in the shape and shrinkage of the casting. As a result, you experience strong vibration and unstable operation of the machine, above all at high rotation speeds. Measures aimed at reducing the form's natural vibration frequency lead to significant constructive complications. Large static deformation of the rollers is the cause of operational difficulties.

Konvensjonelle maskiner krever massive fundamenter for opptak av den ubalanserte belastning fra formen. Conventional machines require massive foundations to absorb the unbalanced load from the mould.

Oppfinnelsen bygger på en kjent vertikal sentrifugalstøpe-maskin (SU A 1.061.919). Denne kjente maskin innbefatter en ramme, en metallform, en bæreplate som er stivt festet til rammen og er forsynt med en lagerenhet i form av et sfærisk rullelager, en anordning for bæring av metallformen, en anordning for rotering av metallformen, en helletrakt, og en dempeanordning, som er festet til bæreplaten. The invention is based on a known vertical centrifugal casting machine (SU A 1,061,919). This known machine includes a frame, a metal mold, a support plate which is rigidly attached to the frame and is provided with a bearing unit in the form of a spherical roller bearing, a device for supporting the metal mold, a device for rotating the metal mold, a pouring funnel, and a damping device, which is attached to the carrier plate.

Hovedulempen ved denne kjente maskin er bæreplatens stive forbindelse med rammen og koplingen av metallformen til bæreplaten ved hjelp av det sfæriske rullelager. En form som er koplet til bæreplaten på denne måten mangler samtlige seks frihetsgrader og har ingen selvinnrettende evne, selv ved høye rotasjonshastigheter. Det sfæriske lager gjør det mulig for metallformen å dreie seg i rommet om de tre koordinataksene, men hindrer formens translasjonsbevegelse langs disse akser. Formens frie ende vil derfor utsettes for vinkelsvingninger. Disse kan variere med dimensjonene til formen og støpegodset, rotasjonshastigheten, dimensjonene til det sfæriske lageret etc. For å unngå dette kreves det enten en nøyaktig balansering av formen, noe som er en dyr og arbeidskrevende prosess, eller man må benytte tynnveggede former med tilhørende redusert ubalanse. Tynnveggede metallformer krever imidlertid kjøling, hvilket bidrar til å komplisere maskinen og øke omkostningene. The main disadvantage of this known machine is the carrier plate's rigid connection with the frame and the connection of the metal form to the carrier plate by means of the spherical roller bearing. A mold connected to the carrier plate in this way lacks all six degrees of freedom and has no self-aligning capability, even at high rotational speeds. The spherical bearing enables the metal form to rotate in space about the three coordinate axes, but prevents the form's translational movement along these axes. The free end of the form will therefore be exposed to angular fluctuations. These can vary with the dimensions of the mold and casting, the speed of rotation, the dimensions of the spherical bearing, etc. To avoid this, either an exact balancing of the mold is required, which is an expensive and labor-intensive process, or you have to use thin-walled molds with associated reduced imbalance. However, thin-walled metal forms require cooling, which contributes to the complexity of the machine and increases costs.

Dempeanordningen hindrer formens selvinnretting i rommet og gir opphav til forstyrrende krefter i forbindelse med støtsamvirket med formen. The damping device prevents the form from self-aligning in space and gives rise to disturbing forces in connection with the impact interaction with the form.

Den stive montering av bæreplaten i rammen krever et kraftig fundament beregnet for direkte opptak av den belastning som fremkommer som følge av metallformens statiske og dynamiske ubalanse. Denne opplagring medfører at innpassing og uttaging av formen blir en tidkrevende prosess, som krever demontering av maskinen. The rigid mounting of the support plate in the frame requires a strong foundation designed to directly absorb the load that arises as a result of the static and dynamic imbalance of the metal form. This storage means that fitting and removing the mold becomes a time-consuming process, which requires dismantling the machine.

I den tidligere kjente maskin er det drevne element i rotasjonsanordningen for formen festet til formen, mens drivelementet er plassert i rammen. Det kreves kardangaksler, som bare vil ha relativt kort levetid, som følge av de store drivvinkler, den kraftige vibrasjon og de høye hastigheter og belastninger. In the previously known machine, the driven element in the rotation device for the mold is attached to the mold, while the drive element is located in the frame. Cardan shafts are required, which will only have a relatively short life, as a result of the large drive angles, the strong vibration and the high speeds and loads.

Hovedhensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveie-bringe en vertikal sentrifugalstøpemaskin hvor en anordning for bæring av en metallform er utført slik at formen kan rette seg inn under rotasjon, uavhengig av hastighet og dimensjon, slik at man derved får minimalisert vibrasjonene, med tilhørende forlenget driftstid for maskinen, for bedre produktkvalitet og øket kapasitet. The main purpose of the present invention is to provide a vertical centrifugal casting machine where a device for supporting a metal mold is designed so that the mold can align itself during rotation, regardless of speed and dimension, so that vibrations are thereby minimized, with associated extended operating time for the machine, for better product quality and increased capacity.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen derved at det er tilveie-bragt en vertikal sentrifugalstøpemaskin som innbefatter en ramme, en metallform, en bæreplate med en lagerenhet og en anordning for kopling av metallformen til lagerenheten, en drivanordning for rotasjon av metallformen, og en helletrakt over metallformen, idet ifølge oppfinnelsen bæreplaten-sammen med lagerenheten og anordningen for kopling av metallformen til lagerenheten, metallformen og minst en dreven del av drivanordningen for rotasjon av metallfomen-er opphengt i rammen med bøybare elastiske elementer. This is achieved according to the invention by providing a vertical centrifugal casting machine which includes a frame, a metal mold, a carrier plate with a bearing unit and a device for connecting the metal mold to the bearing unit, a drive device for rotating the metal mold, and a pouring funnel over the metal mold, in that according to the invention the carrier plate - together with the bearing unit and the device for connecting the metal form to the bearing unit, the metal form and at least one driven part of the drive device for rotation of the metal fomen - is suspended in the frame with bendable elastic elements.

Disse konstruktive trekk gir metallformen samtlige seks frihetsgrader og muliggjør dens selvinnretting under rotasjon. Formens rotasjonsstabi1 itet øker og vibrasjons-nivået og støynivået reduseres drastisk. Under støpingen kan det oppnås høye g-verdier, som, bidrar til oppnåelse av høy produktkvalitet. Selvinnrettingen unødvendiggjør en balansering av metallformen og en fin overflatebehandling av denne. These constructive features give the metal form all six degrees of freedom and enable its self-alignment during rotation. The shape's rotational stability increases and the vibration level and noise level are drastically reduced. During casting, high g-values can be achieved, which contribute to the achievement of high product quality. The self-alignment eliminates the need for balancing the metal form and fine surface treatment of this.

Fordi det ikke kreves noen utbalansering, kan det benyttes tykkveggede former som ikke krever kjøling. Den nye maskin er mindre metall-intensiv enn den tidligere kjente og krever intet massivt fundament, fordi formen ikke utøver noen ubalanserte belastninger, da ikke-ettergivende bæreanordning-er er utelatt. Because no balancing is required, thick-walled molds can be used that do not require cooling. The new machine is less metal-intensive than the previously known one and requires no massive foundation, because the mold does not exert any unbalanced loads, as non-yielding support devices are omitted.

Det vil være fordelaktig å gjøre de bøybare elastiske elementer lengdeinnstillbare. Dette gjør det mulig å inn-stille lengden til de enkelte elementer slik at man under montering og klargjøring av maskinen kan ha en horisontal bæreplate. Lengden til elementene vil variere med formens lengde. Jo lengre formen er, desto kortere vil elementenes utgangslengde være. Dette gir stabil rotasjon. Den horison-tale bæreplate representerer en faktor som bidrar til oppnåelse av rotasjonsstabilitet og minimaliserer eventuelle tykkelsesforskjeller i veggene til hule støpegjenstander. It would be advantageous to make the bendable elastic elements adjustable in length. This makes it possible to set the length of the individual elements so that during assembly and preparation of the machine you can have a horizontal support plate. The length of the elements will vary with the length of the form. The longer the shape, the shorter the output length of the elements. This provides stable rotation. The horizontal support plate represents a factor that contributes to the achievement of rotational stability and minimizes any thickness differences in the walls of hollow castings.

Deet vil også være fordelaktig å utføre rammen i form av en mobil vogn med stolper hvortil de bøybare elementer er festet, med et gap eller en avstand mellom bæreplaten og stolpene. It would also be advantageous to make the frame in the form of a mobile carriage with poles to which the bendable elements are attached, with a gap or a distance between the support plate and the poles.

Denne avstand vil hindre sammenstøt mellom ramme og bæreplate under resonans, og vil gi en stabil drift av maskinen under akselerering og retardering. This distance will prevent collisions between frame and carrier plate during resonance, and will provide stable operation of the machine during acceleration and deceleration.

Det vil videre være fordelaktig å ha en anordning hvormed bæreplaten kan forflyttes vertikalt i rammen, og å la rotasjon-drivanordningen for metallformen være tilknyttet bæreplaten. It would also be advantageous to have a device with which the carrier plate can be moved vertically in the frame, and to have the rotation drive device for the metal form connected to the carrier plate.

Dermed oppnår man to fordeler. For det første eliminerer man samtlige mellomdeler mellom drevne og drivende elementer i rotasjon-drivanordningen, noe som forenkler drivarrangement-et. For det andre behøver man ingen ekstra løftemidler for innsetting av metallformen og uttaging av den fra maskinen, idet denne arbeidsoperasjon kan utføres ved å forflytte bæreplaten vertikalt. I bæreplaten kan det være en åpning for helletrakten. Dette forenkler tilføringen av smeltet metall til formen i fra toppen under påvirkning av tyngdekraften, idet man kan benytte en enkel helletrakt. This achieves two advantages. Firstly, all intermediate parts between driven and driving elements in the rotation drive device are eliminated, which simplifies the drive arrangement. Secondly, no additional lifting means are needed for inserting the metal form and removing it from the machine, as this work operation can be carried out by moving the carrier plate vertically. There may be an opening for the pouring funnel in the carrier plate. This simplifies the supply of molten metal to the mold i from the top under the influence of gravity, as a simple pouring funnel can be used.

Ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen kan anordningen for kopling av metallformen til lagerenheten innbefatte gripere, idet hver slik griper har to leddforbundne deler. En koplingsring griper om gripernes nedre partier og hviler på anslag på disse. Videre forefinnes det en anordning for løfting av koplingsringen, idet gripernes nedre partier er utformet slik at tyngdepunktet til hver nedre griperdel vil ligge i en avstand fra leddaksen, Inn mot metallformens akse. Griperne og deres deler samvirker slik at det muliggjøres en rask innsetting av metallformen og uttaging av den fra maskinen, noe som vil bidratil øking av kapasiteten. According to one embodiment of the invention, the device for connecting the metal form to the storage unit can include grippers, each such gripper having two articulated parts. A coupling ring grips the lower parts of the grippers and rests on abutments on these. Furthermore, there is a device for lifting the coupling ring, as the lower parts of the grippers are designed so that the center of gravity of each lower gripper part will lie at a distance from the joint axis, towards the axis of the metal form. The grippers and their parts work together so that it is possible to quickly insert the metal form and remove it from the machine, which will contribute to increasing the capacity.

Det foretrekkes å feste koplingsringens løfteanordning til bæreplattformen og ha en svingbar forbindelse mellom bæreanordning og koplingsring ved hjelp av et lager. Griperne vil da hele tiden presses mot den roterende metallform under påvirkning av løfteanordningen, noe som bidrar til drifts-pålitelighet for maskinen. It is preferred to attach the coupling ring's lifting device to the support platform and to have a pivotable connection between the support device and the coupling ring by means of a bearing. The grippers will then constantly be pressed against the rotating metal form under the influence of the lifting device, which contributes to operational reliability for the machine.

Det foretrekkes også å ha koplingen mellom metallform og lagerenhet i form av en hylse med skrå kiler i den nedre enden, hvilke kiler samvirker med motsatt avskrådde kiler på metallformen, idet kilene i hylsen og på formen har innbyrdes avstander som er større enn kilebredden. Et slikt arrangement muliggjør en rask og enkel innpassing og uttaging av metallformen i henholdsvis fra maskinen. It is also preferred to have the connection between the metal mold and the bearing unit in the form of a sleeve with inclined wedges at the lower end, which wedges interact with oppositely chamfered wedges on the metal mold, as the wedges in the sleeve and on the mold have mutual distances that are greater than the width of the wedge. Such an arrangement enables quick and easy fitting and removal of the metal form in or from the machine.

Det foretrekkes videre å ha en ekstra kraftdreven bærer under metallformen, konsentrisk relativt formen, hvilken bærer kan samvirke med formen på et tidlig rotasjonstrinn. Denne ekstra bærer som samvirker med metallformen ved dens frie ende vil redusere vibrasjon av formen på et tidlig støpetrinn, vil redusere energibehovet, vil redusere maskinens dimensjoner og vil derfor øke effektiviteten. It is further preferred to have an additional powered carrier under the metal mold, concentric relative to the mold, which carrier can interact with the mold at an early stage of rotation. This additional support interacting with the metal mold at its free end will reduce vibration of the mold at an early casting stage, will reduce energy requirements, will reduce machine dimensions and will therefore increase efficiency.

Det anbefales å plassere rotasjon-drivanordningen til metallformen under formen og konsentrisk med den, slik at således det drevne element befinner seg i bunnen av formen, og å forbinde drivanordningen med bæreplaten ved hjelp av en i lengdene innstillbar stang som er utført slik at den kan dreie seg om sin vertikale akse. Derved gjøres drivanordningens størrelse uavhengig av størrelsen til helletrakten, slik at man i en kompakt maskin kan fremstille større støpe-gj enstander. It is recommended to place the rotation drive device of the metal mold under the mold and concentrically with it, so that the driven element is located at the bottom of the mold, and to connect the drive device to the carrier plate by means of a length-adjustable rod designed so that it can revolve around its vertical axis. Thereby, the size of the drive device is made independent of the size of the pouring funnel, so that larger castings can be produced in a compact machine.

Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen kan bæreplaten være i form av en beholder som med klaring opptar metallformen, og lagerenheten med anordningen for kopling av metallformen til lagerenheten såvel som formens rotasjon-drivanordning plassert i beholderbunnen, konsentrisk relativt formen. En slik utførelse forenkler driften av maskinen, da det drevne element vil være kombinert med koplingsanordningen mellom metallform og lagerenhet. Dessuten vil lagerenheten ikke utsettes for særlig oppvarming, fordi den er plassert utenfor kontakt med helletrakten, som i dette tilfelle er avkortet for derfor å gi en mer kompakt maskin. According to another embodiment of the invention, the carrier plate can be in the form of a container which with clearance accommodates the metal mold, and the storage unit with the device for connecting the metal mold to the storage unit as well as the mold's rotation drive device located in the container bottom, concentrically relative to the mold. Such an embodiment simplifies the operation of the machine, as the driven element will be combined with the coupling device between the metal form and the bearing unit. Moreover, the bearing unit will not be exposed to particular heating, because it is placed out of contact with the pouring funnel, which in this case is truncated to therefore provide a more compact machine.

En bæreplate i form av en beholder, med metallformen plassert i beholderen med en viss klaring, bidrar til å øke maskinens sikkerhet, fordi beholderen vil virke som en beskyttelse. A support plate in the form of a container, with the metal mold placed in the container with a certain clearance, helps to increase the safety of the machine, because the container will act as a protection.

Det anbefales også å forsyne bæreplaten, symmetrisk relativt metallformens vertikale akse, med en vibrator som gir en vertikal svingning, med en frekvens lik bæreplatens naturlige vertikale svingefrekvens. Ved å la bæreplaten svinge vertikalt sammen med metallformen gjennom resonansområdet kan amplituden til formens vinkelresonanssvingninger reduseres. It is also recommended to supply the carrier plate, symmetrically relative to the vertical axis of the metal form, with a vibrator that produces a vertical oscillation, with a frequency equal to the natural vertical oscillation frequency of the carrier plate. By allowing the carrier plate to oscillate vertically with the metal mold through the resonance region, the amplitude of the mold's angular resonance oscillations can be reduced.

Det faktum at frekvensen til de av vibratoren tilveiebragte vertikale svingninger er den samme som den naturlige frekvens for bæreplatens vertikale svingninger, med bæreplaten opphengt i de bøybare og elastiske elementer, muliggjør bruk av en lite energikrevende vibrator. The fact that the frequency of the vertical oscillations provided by the vibrator is the same as the natural frequency of the carrier plate's vertical oscillations, with the carrier plate suspended in the flexible and elastic elements, enables the use of a low-energy vibrator.

De foran beskrevne trekk for en vertikal sentrifugalstøpe-maskin bidrar til oppnåelse av en selvinnrettIng for metallformen uavhengig av dens dimensjon og rotasjonshastighet, med tilhørende oppnåelse av lav vibrasjon og produktkvalitet. The features described above for a vertical centrifugal casting machine contribute to the achievement of a self-alignment of the metal mold regardless of its dimension and rotation speed, with the associated achievement of low vibration and product quality.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et snitt gjennom en vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, where: Fig. 1 shows a section through a vertical centrifugal casting machine according to

oppfinnelsen,the invention,

fig. 2 viser et snitt av en andre utførelsesform fig. 2 shows a section of a second embodiment

av oppfinnelsen,of the invention,

fig. 3 viser nok en utførelsesform av oppfinnelsen fig. 3 shows another embodiment of the invention

i snitt,in average,

fig. 4 viser et snitt etter linjen IV-IV i fig. 3, fig. 5 viser et snitt gjennom nok en utførelses-form av oppfinnelsen, fig. 4 shows a section along the line IV-IV in fig. 3, fig. 5 shows a section through yet another embodiment of the invention,

fig. 6 viser et snitt gjennom nok en utførelses-form av oppfinnelsen, og fig. 6 shows a section through yet another embodiment of the invention, and

fig. 7 viser enda et snitt gjennom en utførelses-form, og fig. 7 shows yet another section through an embodiment, and

fig. 8 viser et snitt gjennom en utførelse som i fig. 1, men forsynt med vibratorer på bæreplaten. fig. 8 shows a section through an embodiment as in fig. 1, but provided with vibrators on the carrier plate.

Den vertikale sentrifugalstøpemaskin har en rammel (fig.l), en bæreplate 2 med en lagerenhet 3, en metallform 4, en drivanordning 5 for rotasjon av metallformen 4, og en helletrakt 6 av en hvilken som helst kjent type, hvorigjennom metallsmelten kan innføres i metallformen 4. The vertical centrifugal casting machine has a frame (fig.1), a carrier plate 2 with a bearing unit 3, a metal mold 4, a drive device 5 for rotation of the metal mold 4, and a pouring funnel 6 of any known type, through which the metal melt can be introduced into the metal form 4.

Bæreplaten 2 er sammen med lagerenheten 3, metallformen 4 og det drevne element 7 i drivanordningen 5 opphengt i rammen 1 ved hjelp av bøybare, elastiske elementer 8, eksempelvis stålvaiere eller kjettinger. Disse elementer er festet til bæreplaten 2 ved hjelp av fjærer og er forsynt med innret-ninger for innstilling av elementlengden, eksempelvis strekkstag (fig. 2), for bruk under installering og klar-gjøring av maskinen. The bearing plate 2 is together with the bearing unit 3, the metal form 4 and the driven element 7 in the drive device 5 suspended in the frame 1 by means of bendable, elastic elements 8, for example steel cables or chains. These elements are attached to the support plate 2 by means of springs and are provided with devices for setting the element length, for example tension rods (fig. 2), for use during installation and preparation of the machine.

Rammen 1, som kan være en statisk struktur eller kan værei form av en mobil vogn 9 med stolper 10, er plassert over en støpegrop A. Bæreplaten 2 henger i de bøybare, elastiske elementer 8 mellom stolpene 10, slik at det mellom stolpene og bæreplaten forefinnes et gap eller en avstand 11, slik det er vist i tegningsfigurene. The frame 1, which can be a static structure or can be in the form of a mobile carriage 9 with posts 10, is placed over a casting pit A. The support plate 2 hangs in the bendable, elastic elements 8 between the posts 10, so that between the posts and the support plate there is a gap or distance 11, as shown in the drawings.

Lagerenheten 3 med drivanordningens drevne element 7 er plassert på bæreplaten 2 over og konsentrisk med formen 4. Fremspring 12 på bæreplaten 2 bærer den indre lagerbanen i lagerenheten 3. Lagerenhetens ytre lagerbane er pressinn-passet i et tannhjul som representerer det drevne element 7 i drivanordningen 5. Helletrakten 6 er plassert i en åpning 13 i bæreplaten 2. Et drivelement, dvs. et tannhjul 14, i drivanordningen 5, som kan være en elektrisk motor, har konstant inngrep med det drevne element 7. I fig. 1 er drivanordningen 5 montert i bæreplaten, men den kan også være montert i rammen 1 sammen med drivelementet. I så tilfelle kan man mellom drivelementet og det drevne element ha et i og for seg kjent ledd i form av eksempelvis en kardangaksel (ikke vist). The bearing unit 3 with the drive device's driven element 7 is placed on the carrier plate 2 above and concentrically with the mold 4. Projection 12 on the carrier plate 2 carries the inner bearing race in the bearing unit 3. The bearing unit's outer bearing race is press-fitted into a gear wheel that represents the driven element 7 in the drive device 5. The pouring hopper 6 is placed in an opening 13 in the carrier plate 2. A drive element, i.e. a gear wheel 14, in the drive device 5, which can be an electric motor, has constant engagement with the driven element 7. In fig. 1, the drive device 5 is mounted in the carrier plate, but it can also be mounted in the frame 1 together with the drive element. In such a case, between the drive element and the driven element, you can have a joint known per se in the form of, for example, a cardan shaft (not shown).

Lagerenheten 3 er forsynt med en anordning B for fastgjøring av metallformen 4, og denne anordning kan være av en hvilken som helst kjent type. I den utførelse som er vist i fig. 1, består anordningen B av gripere som hver består av to deler 16,17 som er forbundne med hverandre ved hjelp av et respektivt svingeledd 15. Videre innbefatter anordningen en koplingsring 18 og en innretning 19 for løfting av koplingsringen 18. De nedre deler 17 holdes fast ved hjelp av koplingsringen 18. De øvre deler 16 er fast festet 5 til det drevne element 7. Gripernes nedre deler 17 er utformet slik at deres tyngdepunkter ligger i en avstand fra aksen til svingeleddene 15 og nærmere metallformens 4 akse, slik at de nedre deler automatisk vil kunne svinge vekk fra formen 4. De nedre deler er forsynt med fremspring 20, beregnet for inngrep i et sirkulært bord 21 rundt metallformen 4, og har dessuten fremspring 22 som koplingsringen 18 kan hvile på. The bearing unit 3 is provided with a device B for fixing the metal form 4, and this device can be of any known type. In the embodiment shown in fig. 1, the device B consists of grippers which each consist of two parts 16,17 which are connected to each other by means of a respective pivot joint 15. The device also includes a coupling ring 18 and a device 19 for lifting the coupling ring 18. The lower parts 17 are held fixed by means of the coupling ring 18. The upper parts 16 are firmly attached 5 to the driven element 7. The lower parts 17 of the grippers are designed so that their centers of gravity are at a distance from the axis of the pivot joints 15 and closer to the axis of the metal form 4, so that the lower parts will automatically be able to swing away from the mold 4. The lower parts are provided with protrusions 20, intended for engagement in a circular table 21 around the metal mold 4, and also have protrusions 22 on which the coupling ring 18 can rest.

En anordning 19 for løfting av kopl ingsr ingen 18 er her i form av lineære aktuatorer som er festet til den bevegelige vogn 9 på hver side av metallformen 4. Fremspring 24 på endene til de lineære aktuatorers stempelstenger 23 befinner seg under koplingsringen 19 i utgangsstillingen, som vist A device 19 for lifting the coupling ring 18 is here in the form of linear actuators which are attached to the movable carriage 9 on each side of the metal form 4. Projections 24 on the ends of the linear actuators' piston rods 23 are located below the coupling ring 19 in the initial position, as shown

1 flg. 1.1 follow 1.

I en annen utførelsesform av oppfinnelsen, som vist i fig. 2, er de lineære aktuatorer i løfteanordningen 19 for koplingsringen 18 festet til bæreplaten 2, og fremspringene 24 er svingbart tilknyttet stempelstengene 23 og er forbundet med koplingsringen 18 ved hjelp av et lager 25 og en avstandsring 26. In another embodiment of the invention, as shown in fig. 2, the linear actuators in the lifting device 19 for the coupling ring 18 are attached to the carrier plate 2, and the protrusions 24 are pivotally connected to the piston rods 23 and are connected to the coupling ring 18 by means of a bearing 25 and a spacer ring 26.

I den utførelse av oppfinnelsen som er vist i fig. 3 og 4 er koplingsanordningen B utført som en hylse 27 som i sin nedr ende har kiler 28. Disse kiler samvirker med motsatte kiler 29 som er plassert på metallformen 4. Kilene 28 i hylsen 27 og kilene 29 på formen 4 er innbyrdes avstandsplasserte i en avstand L som er større enn bredden 1 til kilene 28,29. Et slikt arrangement bidrar til rask innsetting av formen og rask uttaging av den fra maskinen. In the embodiment of the invention shown in fig. 3 and 4, the coupling device B is designed as a sleeve 27 which has wedges 28 at its lower end. These wedges interact with opposite wedges 29 which are placed on the metal form 4. The wedges 28 in the sleeve 27 and the wedges 29 on the form 4 are mutually spaced in a distance L which is greater than the width 1 of the wedges 28,29. Such an arrangement contributes to quick insertion of the mold and quick removal of it from the machine.

Bæreplaten 2, som henger i de bøybare elementer 8, er utført for vertikal forflytning sammen med lagerenheten 3 og metallformen 4, slik at derved formen 4 kan heves og senkes sammen med bæreplaten. Dette oppnås ved hjelp av en anordning 30 for forflytting av bæreplaten 2, som vist i tegningsfigurene , idet rotasjon-drivanordningen 5 for metallformen for enkelhets skyld er plassert på bæreplaten 2. Anordningen 30 kan realiseres på en hvilken som helst kjent måte. Eksempelvis kan det dreie seg om elektriske vinsjer plassert på stolpene 10, idet da de elastiske elementer 8 er tilknyttet vinsj tromler i den ene enden og på en eller annen kjent måte er tilknyttet bæreplaten 2 i den andre enden. The support plate 2, which hangs in the bendable elements 8, is designed for vertical movement together with the bearing unit 3 and the metal form 4, so that the form 4 can thereby be raised and lowered together with the support plate. This is achieved by means of a device 30 for moving the carrier plate 2, as shown in the drawings, the rotation drive device 5 for the metal form being placed on the carrier plate 2 for simplicity. The device 30 can be realized in any known way. For example, it may be electric winches placed on the posts 10, since the elastic elements 8 are connected to the winch drums at one end and in some known way are connected to the carrier plate 2 at the other end.

Som vist i fig. 3 kan anordningen 30 for forflytting av bæreplaten 2 i vertikalretningen innbefatte luftbetjente lineære aktuatorer hvis sylindre dannes av stolpene 10. As shown in fig. 3, the device 30 for moving the support plate 2 in the vertical direction can include air-operated linear actuators whose cylinders are formed by the posts 10.

Den vertikale sentrifugalstøpemaskin virker på følgende måte. Før start henger bæreplaten 2 i elementene 8, innstilt horisontalt ved hjelp av en eller annen kjent mekanisme. The vertical centrifugal casting machine works in the following way. Before starting, the carrier plate 2 hangs in the elements 8, set horizontally by means of some known mechanism.

Metallformen 4 plasseres i gropen A. Den mobile vogn 9 plassers slik at formen 4 befinner seg under åpningen 13 i bæreplaten 2. De lineære aktuatorer 219 settes i gang slik at deres stempelstenger 23 går opp og dermed løfter koplingsringen 18 ved hjelp av fremspringene 24 (eller ved hjelp av avstandsringen 26, som vist i fig. 2). Gripernes nedre deler 17, hvis tyngdepunkter er eksentriske i forhold til svingepunktene 15, vil dreie seg om svingepunktene 15 under påvirkning av tyngdekraften og således bevege seg fra hverandre. Ved hjelp av anordningen 30 senkes bæreplaten 2 slik at fremspringene 20 på gripernes nedre deler 17 kommer i høyde med sporet 21 rundt metallformen 4. Når koplingsringen 18 settes ned på fremspringene 22, hvilket skjer ved hjelp av de lineære aktuatorer 19, vil gripernes nedre deler 17 dreie seg om sine respektive svingepunkter 15, slik at derved fremspringene 21 går inn i det sirkulære spor 21 og griper tak i metallformen 4. Alternativt, se fig. 2, kan de lineære aktuatorer 19 forskyve ringen 18 ved hjelp av avstandsringen 26 og lageret 25, slik at derved fremspringene 20 på de nedre deler 17 får samvirke med det sirkulære spor 21 i metallformen 4. Helletrakten 6 plasseres i åpningen 13 i bæreplaten 2. The metal mold 4 is placed in the pit A. The mobile carriage 9 is positioned so that the mold 4 is under the opening 13 in the support plate 2. The linear actuators 219 are started so that their piston rods 23 go up and thus lift the coupling ring 18 with the help of the projections 24 ( or by means of the spacer ring 26, as shown in Fig. 2). The lower parts 17 of the grippers, whose centers of gravity are eccentric in relation to the pivot points 15, will revolve around the pivot points 15 under the influence of gravity and thus move apart. With the aid of the device 30, the carrier plate 2 is lowered so that the protrusions 20 on the lower parts 17 of the grippers are level with the groove 21 around the metal form 4. When the coupling ring 18 is placed on the protrusions 22, which happens with the help of the linear actuators 19, the lower parts of the grippers will 17 revolve around their respective pivot points 15, so that thereby the protrusions 21 enter the circular groove 21 and grip the metal form 4. Alternatively, see fig. 2, the linear actuators 19 can displace the ring 18 with the help of the spacer ring 26 and the bearing 25, so that the projections 20 on the lower parts 17 can interact with the circular groove 21 in the metal mold 4. The pouring funnel 6 is placed in the opening 13 in the support plate 2.

Ved hjelp av anordningen 30 heves elementene 8 og derved løftes bæreplaten 2 sammen med metallformen 4. Drivanordningen 5 settes Igang og vil rotasjonspåvlrke metallformen 4 via driveløementet 14, det drevne element 7 og griperne. Ettersom drivanordningen 5 får hastighet vil metallformen 4 rette seg inn av seg selv. Smeltet metall fylles i metallformen 4 gjennom trakten 6. With the help of the device 30, the elements 8 are raised and thereby the carrier plate 2 is lifted together with the metal form 4. The drive device 5 is started and will rotate the metal form 4 via the drive element 14, the driven element 7 and the grippers. As the drive device 5 gains speed, the metal form 4 will align itself. Molten metal is filled into the metal mold 4 through the funnel 6.

Den rommessige selvinnretting av metallformen 4 med det smeltede metall, kjennetegnet ved formaksens tendens til å rette seg Inn etter tyngdeaksen til en hver tid under rotasjonen, oppnås som følge av at den roterende metallform 4 henger i de bøybare elastiske elementer 8. Derved reduseres metallformens 4 svingninger og det oppnås en bedret støpe-kvalitet og redusert maskinvibrasjon. The spatial self-alignment of the metal mold 4 with the molten metal, characterized by the tendency of the front axis to align itself with the axis of gravity at any time during the rotation, is achieved as a result of the rotating metal mold 4 hanging in the bendable elastic elements 8. Thereby the metal mold 4 is reduced fluctuations and an improved casting quality and reduced machine vibration are achieved.

Ved avslutningen av størkingen til støpegodset stoppes drivanordningen 5 og metallformen 4 senkes ned til bunnen i gropen A ved hjelp av anordningen 30. Aktuatorene 19 løfter koplingsringen 18, gripernes nedre deler 17 beveger seg utover og slipper taket i metallformen 4. Anordningen 30 løfter bæreplaten 2 og griperne, og maskinen kan så flyttes til en annen grop hvor prosessen kan gjentas. At the end of the solidification of the casting, the drive device 5 is stopped and the metal mold 4 is lowered to the bottom of the pit A by means of the device 30. The actuators 19 lift the coupling ring 18, the lower parts of the grippers 17 move outwards and release the roof of the metal mold 4. The device 30 lifts the carrier plate 2 and the grippers, and the machine can then be moved to another pit where the process can be repeated.

Når koplingsanordningen B er anordnet som vist i fig. 3 og 4, vil gripingen av metallformen kunne gjennomføres på følgende måte. Drivanordningen 5 dreier hylsen 27 slik at kilene 28 befinner seg over lommene mellom kilene 29 på metallformen 4. Bæreplaten 2 senkes ved hjelp av anordningen 30 og dreies under utnyttelse av drivanordningen 5, slik at kilene 28 kommer til en stilling under kilene 29. Bæreplaten 2 løftes så ved hjelp av anordningen 30, slik at kilene 28 og 29 får kontakt. Når metallformen skal settes på bunnen av gropen, løskoples kilene 28,29 fra hverandre ved å gå frem på omvendt måte. When the coupling device B is arranged as shown in fig. 3 and 4, the gripping of the metal form can be carried out in the following way. The drive device 5 turns the sleeve 27 so that the wedges 28 are located above the pockets between the wedges 29 on the metal form 4. The support plate 2 is lowered with the help of the device 30 and is turned using the drive device 5, so that the wedges 28 come to a position below the wedges 29. The support plate 2 is then lifted using the device 30, so that the wedges 28 and 29 make contact. When the metal form is to be placed on the bottom of the pit, the wedges 28,29 are disconnected from each other by proceeding in the reverse manner.

I fig. 5 er drivanordningen 5 som gir rotasjonsbevegelse av metallformen 4 anordnet under formen 4 og konsentrisk i forhold til denne og er tilknyttet bæreplaten 2 ved hjelp av en i lengden innstillbar stang 31. Stangen 32 består av to teleskopiske lengdeavsnltt 32a og 32b og kan dreies om sin vertikale akse. En brakett 33 er festet til det nedre lengdeavsnitt 32b for bæring av drivanordningen 5 (en elektromotor). Elektromotorens 5 drivelement 14 går inn i en utsparing 34 i formens 4 bunn 35, som i dette tilfelle virker som det drevne element 7 i drivanordningen 5. In fig. 5, the drive device 5 which provides rotational movement of the metal form 4 is arranged below the form 4 and concentrically in relation to it and is connected to the support plate 2 by means of a length-adjustable rod 31. The rod 32 consists of two telescopic longitudinal sections 32a and 32b and can be turned about its vertical axis. A bracket 33 is attached to the lower longitudinal section 32b for supporting the drive device 5 (an electric motor). The drive element 14 of the electric motor 5 goes into a recess 34 in the bottom 35 of the mold 4, which in this case acts as the driven element 7 in the drive device 5.

Stangens lengdeavsnitt 32a,32b kan aktiveres ved hjelp av kjente drivmekanismer. Eksempelvis kan det øvre lengdeavsnitt 32a benyttes som sylinder for en hydraulis eller pneumatisk lineær aktuator som er tilknyttet en luft- eller hydraulikk-ledning, mens det nedre lengdeavsnitt 32b kan virke som stempelstang i aktuatoren. For dreiingen av stangen 31 om dens vertikale akse kan det benyttes en egnet kjent drivanordning 33, eksempelvis en elektromotor montert på bæreplaten 2. The rod's longitudinal sections 32a, 32b can be activated using known drive mechanisms. For example, the upper longitudinal section 32a can be used as a cylinder for a hydraulic or pneumatic linear actuator which is connected to an air or hydraulic line, while the lower longitudinal section 32b can act as a piston rod in the actuator. For turning the rod 31 about its vertical axis, a suitable known drive device 33 can be used, for example an electric motor mounted on the carrier plate 2.

Den slik utførte vertikale sentrifugalstøpemaskin arbeider på samme måte som beskrevet foran. Når formen er tatt opp fra gropbunnen blir stangen 31 dreiet slik at det drivende element 14 vil befinne seg under utsparingen 34 i metallformen 4. Drivelementet 14 løftes så slika t det går inn i utsparingen 34. Dette skjer ved hjelp av stangen 31 som virker som løftesylinder. Drivanordningen 5 kan nå settes i drift, for rotasjon av formen. The vertical centrifugal casting machine constructed in this way works in the same way as described above. When the mold is taken up from the bottom of the pit, the rod 31 is turned so that the driving element 14 will be under the recess 34 in the metal mold 4. The driving element 14 is lifted so that it enters the recess 34. This is done with the help of the rod 31 which acts as lifting cylinder. The drive device 5 can now be put into operation, for rotation of the mold.

Etter at støpegjenstanden er størknet, kan drivanordningen 5 frigjøres fra metallformen 4, idet man da går frem på omvendt måte. After the casting has solidified, the drive device 5 can be released from the metal mold 4, proceeding in the opposite way.

For å øke maskinens effektivitet og få en effektiv bruk av drivanordningen 5 under støping av store støpegjenstander, kan det med fordel under metallformen 4 anordnes en ekstra, tallerkenformet bærer 36 (fig. 6) som er tilknyttet en lite energiforbukende elektromotor 37. In order to increase the efficiency of the machine and obtain an efficient use of the drive device 5 during the casting of large castings, an additional plate-shaped carrier 36 (fig. 6) which is connected to a low-energy-consuming electric motor 37 can be advantageously arranged under the metal mold 4.

Elektromotoren 37 er plassert i et fundament 38 i bunnen av gropen A. The electric motor 37 is placed in a foundation 38 at the bottom of the pit A.

En tallerkenformede bærer 36 hviler på ruller 39 i funda-mentet 38 og samvirker med et fremspring 40 i bunnen av metallformen 4. Dette konstruksjonstrekk reduserer svingninger i metallformen 4 på et tidlig rotasjonstrinn og gir mulighet for redusering av dimensjoneringen til hoveddriv-verket 5. Drivverkene 5 og 37 kan forbindes med hverandre, slik at de enten kan virke samtidig eller suksessivt. A plate-shaped carrier 36 rests on rollers 39 in the foundation 38 and cooperates with a projection 40 at the bottom of the metal mold 4. This design feature reduces oscillations in the metal mold 4 at an early stage of rotation and allows for a reduction in the dimensions of the main drive 5. The drives 5 and 37 can be connected to each other, so that they can either work simultaneously or successively.

Denne maskin virker på samme måte som maskinen i fig. 1-5, og den enste forskjell er bare at før selve arbeidsprosessen starter, plasseres metallformen på bæreren 36. This machine works in the same way as the machine in fig. 1-5, and the only difference is that before the actual work process starts, the metal form is placed on the carrier 36.

Elektromotoren 37 startes samtidig med eller etter hoved-drivanordningen 5, etter at metallformen 4 er grepet med griperne. Metallformen 4 vil begynne å rotere med økende hastighet. Når bæreplaten 2 løftes sammen med metallformen 4, ved hjelp av anordningen 30, stoppes elektromotoren 37 på egnet måte. The electric motor 37 is started simultaneously with or after the main drive device 5, after the metal form 4 has been gripped with the grippers. The metal mold 4 will begin to rotate with increasing speed. When the carrier plate 2 is lifted together with the metal form 4, by means of the device 30, the electric motor 37 is stopped in a suitable way.

Det faktum at formens 4 frie ende hviler på bæreren 36 under den begynnende rotasjon, reduserer svingningene til formen 4 på dette driftstrinn og muliggjør en redusering av utlegg-ingen av drivanordningen 5 som roterer formen 4. Derved får hele maskinen tilsvarende øket virkningsgrad. The fact that the free end of the mold 4 rests on the carrier 36 during the initial rotation reduces the oscillations of the mold 4 at this operating stage and enables a reduction in the layout of the drive device 5 which rotates the mold 4. Thereby the entire machine has a correspondingly increased efficiency.

Den i fig. 7 viste vertikale sentrifugalstøpemaskin er beregnet for fremstilling av støpegjenstander som har en diameter som er større enn høyden. Bæreplaten 2 er her i form av en beholder 41 hvori metallformen 4 er anordnet med en klaring 42. Beholderen 41 har et deksel 43 med en åpning 13 for helletrakten 6. I beholderens 41 bunn 44 er det konsentrisk med metallformen 4 anordnet en lagerenhet 3, innbefattende en konisk lagerskål. Drivanordningen 5 for rotasjon av metallformen 4 ligger i en utsparing eller fordypning 45 i beholderbunnen 44. The one in fig. The vertical centrifugal casting machine shown in 7 is intended for the production of castings which have a diameter that is greater than the height. The support plate 2 is here in the form of a container 41 in which the metal form 4 is arranged with a clearance 42. The container 41 has a cover 43 with an opening 13 for the pouring funnel 6. In the bottom 44 of the container 41, a storage unit 3 is arranged concentrically with the metal form 4, including a conical bearing bowl. The drive device 5 for rotation of the metal form 4 is located in a recess or recess 45 in the container bottom 44.

Denne støpemaskin virker på samme måte som beskrevet foran. Den eneste forskjell er at metallformen 4 plasseres i bæreplaten 2, dvs. nede i beholderen 41 og tas ut derfra ved hjelp av en eller annen kjent løftemekanisme, etter at lokket 43 først er fjernet. Et fremspring 46 i bunnen av formen 4 tjener til innretting av formen 4 i forhold til anordningen B. I fig. 8 benyttes to vibratorer 47 for redusering av amplituden til bæreplatens 2, metallformens 4 og drivanordningens 5 vinkelresonanssvingninger. De to vibratorer roterer i motsatte retninger. This casting machine works in the same way as described above. The only difference is that the metal form 4 is placed in the support plate 2, i.e. at the bottom of the container 41 and taken out from there by means of some known lifting mechanism, after the lid 43 has first been removed. A projection 46 at the bottom of the mold 4 serves to align the mold 4 in relation to the device B. In fig. 8, two vibrators 47 are used to reduce the amplitude of the angular resonance oscillations of the carrier plate 2, the metal form 4 and the drive device 5. The two vibrators rotate in opposite directions.

Vibratorene 47 - som kan være av en hvilken som helst kjent utførelse som gir vertikale svingninger ved en frekvens lik den naturlige frekvens til bæreplate-svingningene, som beregnet på vanlig måte ut i fra stivheten i de elastiske elementer 8, bæreplatens 2 masse og massen til metallformen 4 - er symmetrisk tilknyttet bæreplaten 2 med hensyn til metallformens 4 vertikale akse 0-0. The vibrators 47 - which can be of any known design which produces vertical oscillations at a frequency equal to the natural frequency of the carrier plate oscillations, as calculated in the usual way from the stiffness of the elastic elements 8, the mass of the carrier plate 2 and the mass of the metal form 4 - is symmetrically connected to the support plate 2 with respect to the metal form 4's vertical axis 0-0.

Et fundament 48 med anti-vibrasjonsopplagringer 49 bærer vibratorene 47 på bæreplaten 2. A foundation 48 with anti-vibration bearings 49 carries the vibrators 47 on the support plate 2.

Metallformens 4 vinkelresonanssvingninger som kommer til virkning under akselerasjon og retardasjon, undertrykkes av bæreplatens og metallformens vertikale, av vibratorene 47 påtvungne svingninger. Ved å tilpasse svingefrekvensen til vibratorene 47 til bæreplatens naturlige vibrasjonsfrekvens, muliggjøres bruk av energisvake vibratorer. The angular resonance oscillations of the metal form 4 which come into effect during acceleration and deceleration are suppressed by the vertical oscillations of the carrier plate and the metal form, imposed by the vibrators 47. By adapting the oscillation frequency of the vibrators 47 to the carrier plate's natural vibration frequency, the use of low-energy vibrators is enabled.

Den vertikale sentrifugalsatøpemaskin man benyttes for støping av store gjenstander, herunder også laminater, fordi maskinen er selvinnrettende med hensyn til metallformen, uavhengig av formens dimensjon og rotasjonshastighet, og man vil være sikret et høykvalitetsprodukt ved bruk av maskinen. The vertical centrifugal casting machine is used for casting large objects, including laminates, because the machine is self-aligning with respect to the metal shape, regardless of the shape's dimensions and rotation speed, and you will be assured of a high-quality product when using the machine.

Claims (12)

1. Vertikal sentrifugalstøpemaskin innbefattende en ramme (1), en metallform (4), en bæreplate (2) med en lagerenhet (3) og en anordning (B) for kopling av metallformen til lagerenheten, en drivanordning (5) for rotasjon av metallformen, og en helletrakt (6) over metallformen, karakterisert ved at bæreplaten (2) - sammen med lagerenheten (3) og anordningen (B) for kopling av metallformen (4) til lagerenheten (3), metallformen (4) og minst en dreven del (7) av drivanordningen (5) for rotasjon av metallformen (4) - er opphengt i rammen (1) med bøybare elastiske elementer (8).1. Vertical centrifugal casting machine including a frame (1), a metal mold (4), a carrier plate (2) with a bearing unit (3) and a device (B) for connecting the metal mold to the bearing unit, a drive device (5) for rotating the metal mold, and a pouring funnel (6) over the metal mold, characterized in that the carrier plate (2) - together with the bearing unit (3) and the device (B) for connecting the metal mold (4) to the bearing unit (3), the metal mold (4) and at least one driven part ( 7) of the drive device (5) for rotation of the metal form (4) - is suspended in the frame (1) with bendable elastic elements (8). 2. Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 1, karakterisert ved at de bøybare, elastiske elementer (8) er lengdeinnstillbare.2. Vertical centrifugal casting machine according to claim 1, characterized in that the bendable, elastic elements (8) are length adjustable. 3. Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 1, karakterisert ved at rammen (1) er i form av en mobil vogn (9) med stolper (10) hvortil de bøybare elastiske elementer (8) er festet og bærer bæreplaten (2), med et gap eller en avstand (11) mellom bæreplaten (2) og stolpene (10).3. Vertical centrifugal casting machine according to claim 1, characterized in that the frame (1) is in the form of a mobile carriage (9) with posts (10) to which the bendable elastic elements (8) are attached and carries the carrier plate (2), with a gap or a distance (11) between the support plate (2) and the posts (10). 4 . Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 1 eller 3, karakterisert ved at rammen (1) er tilknyttet en anordning (30) for forflytting av bæreplaten (2) vertikalt, og at drivanordningen (5) for rotasjon av metallformen er tilknyttet bæreplaten (2).4. Vertical centrifugal casting machine according to claim 1 or 3, characterized in that the frame (1) is connected to a device (30) for moving the carrier plate (2) vertically, and that the drive device (5) for rotation of the metal mold is connected to the carrier plate (2). 5 . Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 1, k a r a k- terisert ved at det i bæreplaten (2) er en åpning (13) for helletrakten (6).5 . Vertical centrifugal casting machine according to claim 1, characterized in that there is an opening (13) for the pouring funnel (6) in the support plate (2). 6. Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 1, karakterisert ved at anordningen (B) for kopling av metallformen innbefatter gripere som hver består av to innbyrdes leddforbundne deler (16,17), en koplIngsring (18) som griper om gripernes nedre dele (17) og hviler på fremspring (22) på disse, og en anordning (19) for løfting av koplingsringen (18), idet gripernes nedre deler (17) er utformet slik at deres tyngdepunkter ligger i en avstand fra den respektive leddakse (15), inn mot metallformens frie akse.6. Vertical centrifugal casting machine according to claim 1, characterized in that the device (B) for coupling the metal mold includes grippers each of which consists of two mutually articulated parts (16,17), a coupling ring (18) which grips the lower part (17) of the grippers and rests on protrusions (22) on these, and a device (19) for lifting the coupling ring (18), the lower parts (17) of the grippers being designed so that their centers of gravity lie at a distance from the respective joint axis (15), towards the free surface of the metal form axis. 7. Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 6, karakterisert ved at anordningen (19) for løfting av koplingsringen (18) er tilknyttet bæreplaten (2) og er svingbart forbundet med koplingsringen (18) ved hjelp av et lager (25).7. Vertical centrifugal casting machine according to claim 6, characterized in that the device (19) for lifting the coupling ring (18) is connected to the carrier plate (2) and is pivotably connected to the coupling ring (18) by means of a bearing (25). 8. Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 1, karakterisert ved at anordningen (B) for kopling av metallformen til lagerenheten (3) er utformet som en hylse (27) med kiler (28) 1 den nedre ende, hvilke kiler er beregnet for samvirke med motsatte kiler (29) på metallformen (4), idet kilene (28) i hylsen (27) og kilene (29) på formen (4) er innbyrdes avstandsplasserte i en avstand som er større enn kilebredden.8. Vertical centrifugal casting machine according to claim 1, characterized in that the device (B) for connecting the metal mold to the bearing unit (3) is designed as a sleeve (27) with wedges (28) 1 the lower end, which wedges are designed to cooperate with opposite wedges ( 29) on the metal mold (4), the wedges (28) in the sleeve (27) and the wedges (29) on the mold (4) are mutually spaced at a distance that is greater than the wedge width. 9. Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 1 eller 4, karakterisert ved at det under metallformen (4) og konsentrisk med den er anordnet en ekstra kraftdreven bærer (36) beregnet for samvirke med formen (4) under et tidlig rotasjonstrinn.9. Vertical centrifugal casting machine according to claim 1 or 4, characterized in that an additional power-driven carrier (36) is arranged under the metal mold (4) and concentrically with it, intended for cooperation with the mold (4) during an early rotation stage. 10. Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 1 eller 4, karakterisert ved at drivanordningen (5) for rotasjon av metallformen er plassert under metallformen (4), konsentrisk i forhold til den, idet drivanordningens (5) drivelement (7) er anordnet i bunnen (35) til metallformen (4) og er tilknyttet bæreplaten (2) ved hjelp av en stang (31) som er lengderegulerbar og er utført for dreiing om sin vertikale akse.10. Vertical centrifugal casting machine according to claim 1 or 4, characterized in that the drive device (5) for rotation of the metal mold is placed below the metal mold (4), concentric with respect to it, the drive element (7) of the drive device (5) being arranged in the bottom (35) of the metal form (4) and is connected to the carrier plate (2) by means of a rod (31) which can be adjusted in length and is made to rotate about its vertical axis. 11. Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 1, karakterisert ved at bæreplaten (2) er i form av en beholder (41) hvori metallformen (4) kan opptas med en klaring (42) og ved at lagerenheten (3), anordningen (B) for kopling av metallformen og rotasjons-drivanordningen (5) for metallformen (4), er konsentrisk anordnet i bunnen av beholderen (41) relativt metallformen (4).11. Vertical centrifugal casting machine according to claim 1, characterized in that the carrier plate (2) is in the form of a container (41) in which the metal mold (4) can be accommodated with a clearance (42) and in that the bearing unit (3), the device (B) for connecting the metal mold and the rotation drive device (5) for the metal mold (4) are concentrically arranged at the bottom of the container (41) relative to the metal mold (4). 12. Vertikal sentrifugalstøpemaskin ifølge krav 1 eller 11, karakterisert ved at den har vibratorer (47) som vil gi vertikale svingninger med en frekvens lik bæreplatens (2) naturlige vertikale svingefrekvens, hvilke vibratorer er plassert på bæreplaten (2), symmetrisk i forhold til metallformens (4) vertikale akse.12. Vertical centrifugal casting machine according to claim 1 or 11, characterized in that it has vibrators (47) which will produce vertical oscillations with a frequency equal to the carrier plate's (2) natural vertical oscillation frequency, which vibrators are placed on the carrier plate (2), symmetrically in relation to the shape of the metal ( 4) vertical axis.