NO874912L - MACHINE FOR WELDING WELDING. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår utstyr for avsmeltesveising og har spesifikk henvisning til maskiner for ring-rullesammen-sveising av rørledninger. The present invention relates to equipment for melt welding and has specific reference to machines for ring-roll welding of pipelines.

Når en maskin for avsmeltesveising beveges av en rulleunder-støttet drivinnretning fra en buttforbindelse til en annen gjennom rørledningens horing må strømtilførende klemmehlokker være fri fra den indre veggen til forskyvningsmaskinens akse og den til rørledningen, eller en for liten klaring mellom strømtilførende blokker og den indre rørledningsveggen kan bevirke blokkene til å berøre overflateuregelmessigheter til rørledningsveggen eller rester av avsmeltningsskjegg. Hurtig slitasje av de strømtilførende blokkene og brudd eller stopping i sveisemaskinen forekommer derfor ofte. When a melt welding machine is moved by a roll-under supported drive device from one butt joint to another through the pipeline's horn, energizing clamp loops must be clear of the inner wall of the displacement machine axis and that of the pipeline, or too little clearance between energizing blocks and the inner pipeline wall may cause the blocks to contact surface irregularities of the pipeline wall or melt-off beard remnants. Rapid wear of the current-supplying blocks and breakage or stopping of the welding machine therefore often occur.

Kjent er en maskin for avsmeltningssveising av rørledninger (Jfr. russisk oppfinnersertifikat nr. 286 103, i et hus hvor det er fastgjort en stang som bærer rørledningsklemmer, hvor hver er forsynt med en flenset glider anbrakt på stangen med en innretning for lengderettet forskyvning, hvorved hver glider samvirker med en utdragning med en dreiearm som bærer en bærerulle gjennom flensen med en stang av en fjærbelastet blokk tilpasset huset. Strekket i fjærene som virker på blokken velges avhengig av konstruksjonens vekt. Dersom radial forskyvning av bærerullene overskrider den til hvilerullene, noe som kan være tilfelle når den indre veggen til rørledningen er elliptisk, virker dreiearmen til den angjeldende rullen med dens utdragninger på glideren som overfører denne virkningen på resten av rullene. Dette medfører en selvinnretning av maskinen for avsmeltningssveising gjennom hele prosessen. A machine for melt welding of pipelines is known (Cf. Russian Inventor's Certificate No. 286 103, in a housing to which is fixed a rod carrying pipeline clamps, each of which is provided with a flanged slider placed on the rod with a device for longitudinal displacement, whereby each slider interacts with an extension with a pivot arm that carries a carrier roller through the flange with a rod of a spring-loaded block adapted to the housing. The tension of the springs acting on the block is selected depending on the weight of the structure. If the radial displacement of the carrier rollers exceeds that of the rest rollers, which may be the case when the inner wall of the pipeline is elliptical, the pivot arm of the roll in question acts with its protrusions on the slide which transmits this action to the rest of the rolls, resulting in a self-alignment of the fusion welding machine throughout the process.

Å utstyre maskinen med en nytt rør for sveising er ikke desto mindre et problem p.g.a. av startinnstillingen av rullene som overskrider en mulig maksimal rørledningsdiameter og det er nødvendig med store anstrengelser for å overvinne fjær-strekket som rullene er underlagt. Equipping the machine with a new tube for welding is nevertheless a problem because of the initial setting of the rollers exceeding a possible maximum pipeline diameter and great efforts are required to overcome the spring tension to which the rollers are subjected.

Også kjent er en maskin for avsmeltningssveising av rør-ledninger, fortrinnsvis de med stor diameter, som er beskrevet i russisk oppfinnersetifikat nr. 292 943, som har et hus forsynt med klemmeinnretning, en avsmeltnings- og stukingsinnretning og to fstholdingsinnretninger som er anbrakt ved hver side av rørledningene sveiset sammen for å understøtte stukningskraften. Maskinen er forsynt med innrettingsruller med individuelle påvirkingsinnretninger som bevirker at rullene forskyves radialt mot den indre veggen til de sveisede rørledningene. Innretningsrullene er anbrakt på hver ende av en arm og den andre enden av hver arm kontakter en felles skive, som forskyves langs huset til maskinene ved en individuell hydraulisk drivinnretning, som bevirker rullene til å dreie om dreietappen til hver arm slik at den kommer tettere opp mot eller lenger bort fra de indre veggene til de sveisede rørledningene. En innrettings-mekanisme til ovenfornevnte konstruksjon gir ingen vanskelig-heter ved å tilpasse sveisemaskinen i en ny rørledning. Also known is a machine for defusion welding of pipelines, preferably those of large diameter, which is described in Russian Inventor's Certificate No. 292 943, which has a housing provided with a clamping device, a defusion and splicing device and two holding devices located at each side of the pipelines welded together to support the buckling force. The machine is equipped with alignment rollers with individual influencing devices which cause the rollers to be displaced radially towards the inner wall of the welded pipelines. The alignment rollers are located at each end of an arm and the other end of each arm contacts a common disc, which is moved along the housing of the machines by an individual hydraulic drive, which causes the rollers to turn about the pivot of each arm so that it comes up closer towards or further away from the inner walls of the welded pipelines. An alignment mechanism for the above-mentioned construction does not cause any difficulties when adapting the welding machine to a new pipeline.

Denne mekanismen og de individuelle innretningene for å påvirke innrettingsrullene kompliserer konstruksjonen og øker vekten på maskinen. Ytterligere operasjoner må bli foretatt i løpet av sveisingen og medfører i dette tilfellet et problem ved automatisk styring av maskinen. This mechanism and the individual devices for influencing the aligning rollers complicate the construction and increase the weight of the machine. Additional operations must be carried out during the welding and in this case cause a problem in the automatic control of the machine.

Det er videre kjent en maskin for avsmeltingssveising av rørledninger som opererer i boringen til rørledninger sveiset sammen, Jfr. US patent nr. 4,273,985. A machine for demelting welding of pipelines is also known which operates in the drilling of pipelines welded together, Cf. US Patent No. 4,273,985.

Den kjente maskinen for avsmeltningssveising av rørledninger består av et hus som er innrettet med aksen til de sveisede rørledningene og har en første bæreskive og en andre bæreskive anbrakt ved deres ender. En røravsmeltings- og stukingsinnretning som kan forskyves langs huset på grunn av individuelle hydrauliske drivinnretninger ved hjelp av en bærer nærmest den andre bæreskiven. Innretninger for å klemme de sveisede rørledningene med "bærere tilpasset huset om individuelle hydrauliske drivinnretninger tjener til å forskyve innretningen langs husaksen er anbrakt ved rør-ledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen under den første bæreskiven. Bæreren og rørledningsklemmeinnretningen og rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen er tilpasset huset til maskinen med innretning for aksial forskyvning. En sveistransformator er anbrakt mellom rør-ledningsklemmeinnretningene. The known machine for defusion welding of pipelines consists of a housing which is aligned with the axis of the welded pipelines and has a first carrier disk and a second carrier disk located at their ends. A pipe melting and splicing device that can be displaced along the housing due to individual hydraulic drive devices by means of a carrier closest to the second carrier disk. Devices for clamping the welded pipelines with "carriers adapted to the housing if individual hydraulic drive devices serve to displace the device along the housing axis are located at the pipeline melting and spraining device under the first carrier disk. The carrier and the pipeline clamping device and the pipeline melting and spraining device are adapted to the housing of the machine with means for axial displacement A welding transformer is placed between the pipeline clamp means.

For å forenkle maskinens gang i boringen til sveiserør-ledningene er det sørget for i bæreren til klemmeanordningen for rørledningen for bærerruller som er dreibart opprettholdt deri ved hjelp av dreieaksestifter. In order to simplify the operation of the machine in the drilling of the welding pipelines, provision is made in the carrier for the pipeline clamping device for carrier rolls which are rotatably maintained therein by means of pivot pins.

Rørledningene er vanligvis fremstilte med toleranser så store som f.eks. ± 4 mm på diameteren og fra +0,4 til -1,2 mm på veggtykkelsen. Bortsett fra det kan rørledningene kollidere og kan inneholde avsmeltningsskjegg i deres boringer ved en høyde mellom 8 og 20 mm. For å neglisjere disse endringene når sveisemaskinen føres langs rørledningsboringen til neste skjøt er under bærerrullene tilpasset til å bære rørlednings-klemmeinnretningene slik at den går klar av rørledningens indre vegg. Ved bevegelsen langs rørledningsboringen blir sveisemaskinen boret av ruller og dens akse derfor forskjøvet utenfor aksen til rørledningen. Ved slike omstendigheter vil strømtilførselsklemmeblokkene til maskinene, som er anbrakt med en begrenset fri bevegelse p.g.a. rommet i rørledningen ved en første streifing av overflateuregelmessigheter til rørledningsveggen, slites derfor som følge av dette hurtig bort. Store biter med avsmeltningsskjegg kan t.o.m. blokkere maskinens fremføring. The pipelines are usually manufactured with tolerances as large as e.g. ± 4 mm on the diameter and from +0.4 to -1.2 mm on the wall thickness. Apart from that, the pipelines can collide and can contain melt beards in their bores at a height between 8 and 20 mm. In order to neglect these changes when the welding machine is guided along the pipeline bore to the next joint, below the carrier rolls are adapted to carry the pipeline clamping devices so that it clears the inner wall of the pipeline. During the movement along the pipeline bore, the welding machine is drilled by rollers and its axis is therefore shifted outside the axis of the pipeline. In such circumstances, the power supply terminal blocks of the machines, which are positioned with limited free movement due to the space in the pipeline when a first streak of surface irregularities to the pipeline wall is therefore quickly worn away as a result. Large pieces with melting beards can even block the machine's advance.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en avsmeltningssveisemaskin som er pålitelig i drift p.g.a. en ny metode ved dens innretning i løpet av bevegelsen ned en rørledning. The purpose of the present invention is to provide a fusion welding machine which is reliable in operation due to a new method by its arrangement during the movement down a pipeline.

Dette formål blir verifisert ved å beskrive maskinen for avsmeltningssveising av rørledninger som opererer i boringen til sammensveisede rørledninger og innbefatter hus anbrakt i innretting med rørledningens akse og forsynt med en første bæreskive og en andre bæreskive ved endene, en rørlednings-avsmeltnings- og stukingsinnretning med den hydrauliske drivinnretning som forskyver innrettingen langs aksen til huset, idet en bærer til innretningen er tilpasset huset nærmest den andre bæreskiven, to rørledningsinnretninger med individuelle hydrauliske drivinnretninger langs husets akse, idet bæreren til de to innretningene tilpasset huset mellom den første bæreskiven og rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen, hvor det ifølge foreliggende oppfinnelse er anordnet armer dreibart festet til den utvendige flaten til hver bærer for rørledningsklemmeinnretningen ved i det minste tre punkter med lik avstand fra alle kantene rundt periferien til hver bærer, en innretning for å vippe i radial retning og stive stoppere anordnet på første bæreskive og på den siden av bæreren til rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen som vender mot rørledningsklemmeinnretningen, hvor hver arm er forsynt med Innretninger for å samvirke ved ene siden av den frie ende med en av de stive stopperne som likt armene i et antall over den andre siden av enden med en fJærbelasterstopp anordnet på bæreren til hver rørlednings-kleminnretning og motsatt ende av hver arm er forsynt med innretningsruller som inneholder den individuelle veggen til de sammensveisede rørledninger. This object is verified by describing the machine for defusion welding of pipelines which operates in the bore of welded pipelines and includes a housing disposed in alignment with the axis of the pipeline and provided with a first support disk and a second support disk at the ends, a pipeline defusion and splicing device with the hydraulic drive device which displaces the alignment along the axis of the housing, one carrier for the device being adapted to the housing closest to the second carrier disk, two pipeline devices with individual hydraulic drive devices along the axis of the housing, the carrier of the two devices being adapted to the housing between the first carrier disk and the pipeline melting and splicing device , wherein, according to the present invention, arms are provided rotatably attached to the outer surface of each carrier for the pipeline clamping device at at least three points equidistant from all edges around the periphery of each carrier, a device for tilting in a row ial direction and rigid stops provided on the first carrier disc and on that side of the carrier of the pipeline melting and spraining device facing the pipeline clamping device, each arm being provided with means for cooperating at one side of the free end with one of the rigid stops as the arms in number over the other side of the end with a spring loaded stop provided on the carrier of each pipeline clamping device and the opposite end of each arm is provided with device rollers containing the individual wall of the welded pipelines.

Vippearmene er forsynt med innretningsruller og anordnet for å bære rørledningskleminnretningen for således å berøre de stive stopperne på den ene siden og de fJærbelastede stopperne på den andre siden tillater sveisemaskinen å bli innrettet med rørledningsaksen mens hver skjøt sveises eller ved bevegelsen i neste skjøt. Hvilearbeidsslag til denne hydrauliske drivinnretningen som opererer rørledningsklem-innretningen forenkler innretningen. The rocker arms are provided with alignment rollers and arranged to carry the pipeline clamping device so as to contact the rigid stops on one side and the spring-loaded stops on the other side allowing the welding machine to be aligned with the axis of the pipeline as each joint is welded or by the movement of the next joint. Rest stroke of this hydraulic drive device which operates the pipeline clamping device simplifies the device.

Den beskrevne maskinen for avsmeltningssveising av rør-ledninger er mindre komplisert i konstruksjon og har lettere vekt enn de tidligere kjente. Dens effektkrav er også mindre enn hva som tidligere var tilfellet. The described machine for demelting welding of pipelines is less complicated in construction and has a lighter weight than the previously known ones. Its power requirements are also less than what was previously the case.

I det påfølgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor Fig. 1 viser et snitt av maskinen for avsmeltningssveising av rørledningene ifølge foreliggende oppfinnelse. In what follows, the invention will be described in more detail with reference to the drawings, where Fig. 1 shows a section of the machine for demelting the pipelines according to the present invention.

Fig. 2 viser snittet langs linjen 11-11 på fig. 1.Fig. 2 shows the section along the line 11-11 in fig. 1.

Fig. 3 viser en arm i kontakt med en stiv stopper på den andre bærerskiven. Fig. 3 shows an arm in contact with a rigid stop on the second carrier disc.

Med henvisning til fig. 1 er maskinen for avsmeltningssveising av rørledninger ifølge foreliggende oppfinnelse anbrakt i boringen til den sveisede rørledningen 1 og innkorporert i et hus 2, hvilken akse er innrettet med rørledningens 1 akse. En første bærerskive 3 og en andre bærerskive 4 er anbrakt ved endene av huset 2. With reference to fig. 1, the machine for demelting pipelines according to the present invention is placed in the bore of the welded pipeline 1 and incorporated in a housing 2, the axis of which is aligned with the axis of the pipeline 1. A first carrier disk 3 and a second carrier disk 4 are placed at the ends of the housing 2.

En rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretning 5 er anbrakt ved siden av den andre bærerskiven 4. Den kan bli forskjøvet langs husets 2 akse ved hjelp av en individuell hydraulisk drivinnretning 6 foran en bærer 7 som er anbrakt på huset 2 til maskinen med innretning av forskyvning langs dens akse. A pipeline melting and splicing device 5 is placed next to the second carrier disk 4. It can be displaced along the axis of the housing 2 by means of an individual hydraulic drive device 6 in front of a carrier 7 which is placed on the housing 2 of the machine with the device of displacement along its axis.

Den hydrauliske drivinnretnlngen 6 til rørledningsavsmelt-nings- og stukingsinnretningen 5 bevirker denne innretningen til å forskyves langs husets 2 akse består av en hydraulisk sylinder anbrakt symmetrisk rundt hele omkretsen til huset 2. Sylindrene er nøye stivt festet til den andre bærerskiven 4 og stempelstangen 8 er festet til bæreren 7 til rørlednings-avsmeltnings- og stukingsinnretningen 5. The hydraulic drive device 6 for the pipeline melting and buckling device 5 causes this device to be displaced along the axis of the housing 2 consists of a hydraulic cylinder placed symmetrically around the entire circumference of the housing 2. The cylinders are carefully rigidly attached to the second carrier disk 4 and the piston rod 8 is attached to the carrier 7 of the pipeline melting and splicing device 5.

Rørklemmeinnretningene 9 og 10 med individuelle hydrauliske drivinnretninger 11, som forskyver dem langs husets 2 akse, er anbrakt på huset 2 ved hjelp av respektive bærere 12 og 13, mellom rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen 5 og den første bærerskiven 3. Bærerene 12 og 13 til rør-ledningsklemmeinnretningene 9 og 10 er anbrakt på huset 2 med innretning for forskyving langs dens akse. En sveisetrans-formator med fleksible ledninger 15 er anbrakt på huset 2 mellom kleminnretningene 9 og 10. The pipe clamping devices 9 and 10 with individual hydraulic drive devices 11, which displace them along the axis of the housing 2, are placed on the housing 2 by means of respective carriers 12 and 13, between the pipeline de-melting and splicing device 5 and the first carrier disc 3. The carriers 12 and 13 for pipes - the cable clamp devices 9 and 10 are placed on the housing 2 with a device for displacement along its axis. A welding transformer with flexible wires 15 is placed on the housing 2 between the clamping devices 9 and 10.

Rørledningskleminnretningen 9 har klemmearmer 16 som er anbrakt med lik avstand fra hverandre og symmetrisk i forhold til husets 2 akse. Hver klemmearm 16 dreier om en dreietapp 17 som går inn i den første bæreskiven 3 med ene enden og er dreibart festet ved dens andre ende, som er ved siden av transformatoren 14, mot et utovertrykkende ledd 18. Dette er igjen dreibart festet til bæreren 12 til rørledningsklem-innretningen 9 med dens andre ende. En strømtilførende klemmeblokk 19 forbundet med en terminal til transformatoren 14 via en fleksibel ledning 15 er koblet med den enden til hver klemmearm 16 som er anbrakt nærmest transformatoren 14. The pipeline clamping device 9 has clamping arms 16 which are placed at equal distances from each other and symmetrically in relation to the axis of the housing 2. Each clamping arm 16 revolves around a pivot pin 17 which enters the first carrier disk 3 with one end and is rotatably attached at its other end, which is next to the transformer 14, against an outwardly pushing link 18. This is in turn rotatably attached to the carrier 12 to the pipeline clamp device 9 with its other end. A current supplying terminal block 19 connected to a terminal of the transformer 14 via a flexible wire 15 is connected with the end of each terminal arm 16 which is placed closest to the transformer 14.

Den andre rørledningsklemmeinnretningen 10 er av samme konstruksjon som angitt ovenfor med unntak av at den full-stendige klemmearm 20 dreier om en tapp 21 som går inn i bæreren 7 til rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen 5 med ene enden og strømforsyningsklemmeblokken 19 er forbundet med den andre terminalen til transformatoren 14 via en relevant fleksibel ledning 15. The second pipeline clamping device 10 is of the same construction as indicated above with the exception that the full-length clamping arm 20 revolves around a pin 21 which enters the carrier 7 of the pipeline melting and splicing device 5 at one end and the power supply terminal block 19 is connected to the other terminal to the transformer 14 via a relevant flexible line 15.

Den individduelle hydrauliske drivinnretningen 11 til rørledningsklemmeinnretningene 9 og 10 innbefatter hver flere sylindere anbrakt symmetrisk hele veien rundt omkretsen til huset 2. De egentlige sylindrene til innretningene 9 og 10 er stivt festet til bæreren 12 og 13 hhv., og stempel streng-ene 22 til rørledningsklemmeinnretningene 9 er fastgjort til den første bærerskiven 3 mens stempelstrengen til rørled-ningsklemmeinnretningen 10 er fastholdt med bæreren 7 til rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen 5. The individual dual hydraulic drive device 11 for the pipeline clamping devices 9 and 10 each includes several cylinders placed symmetrically all the way around the circumference of the housing 2. The actual cylinders of the devices 9 and 10 are rigidly attached to the carrier 12 and 13 respectively, and the piston strings 22 to the pipeline clamping devices 9 are attached to the first carrier disk 3 while the piston string of the pipeline clamping device 10 is secured with the carrier 7 of the pipeline melting and splicing device 5.

Armer 24, som kan vippe i radial retning om dreistiften 23 gjennom slisser anordnet i den utvendige flaten til bæreren 12 og 13 (fig. 2) til rørledningsklemmeinnretningen 9 og 10 hhv., er anbrakte ved i det minste tre punkter anbrakt med lik avstand fra langs hele omkretsen til bæreren 12, 13 (det er tre armer på hver bærer 12 og 13) i det betraktede tilfellet. En innretningsrulle 25 som berører den indre veggen til de sammensveisede rørledningene 1 er koblet med ene enden til hver arm 24 ved hjelp av en dreiestift. Arms 24, which can tilt in a radial direction about the pivot pin 23 through slots arranged in the outer surface of the carrier 12 and 13 (Fig. 2) of the pipeline clamping device 9 and 10 respectively, are located at at least three points located at an equal distance from along the entire circumference of the carrier 12, 13 (there are three arms on each carrier 12 and 13) in the considered case. An alignment roller 25 which touches the inner wall of the welded pipelines 1 is connected at one end to each arm 24 by means of a pivot pin.

Den andre enden til hver arm 24 anbrakt på bæreren 12 til rørledningskleminnretningen 9 kan berøre ene siden 26 til en stiv stopper 27 anordnet på den siden til bæreskiven 3 som vender mot rørledningskleminnretningen 9, Idet de stive stopperne 27 er like i antall med armene 24, i dette spesielle tilfellet tre (fig. 2). The other end of each arm 24 placed on the carrier 12 of the pipeline clamping device 9 can touch one side 26 of a rigid stopper 27 arranged on the side of the carrier disk 3 facing the pipeline clamping device 9, Whereas the rigid stoppers 27 are equal in number to the arms 24, in this particular case three (Fig. 2).

Den motsatte siden 28 (fig. 1) til samme ende av armen 24 er tilpasset for å berøre en fjærbelastet stopper 29 som er anbrakt på bæreren 12 til kleminnretningen 9 (antall stoppere er lik antallet armer, dvs. tre i dette spesielle tilfellet) idet stopperen 29 er belastet av en fjær 30. The opposite side 28 (Fig. 1) to the same end of the arm 24 is adapted to touch a spring-loaded stopper 29 which is placed on the carrier 12 of the clamping device 9 (the number of stoppers is equal to the number of arms, i.e. three in this particular case) as the stopper 29 is loaded by a spring 30.

Armene 24 anbrakt på bæreren 13 til rørledningsklemmeinn-retningen 10 er av samme konstruksjon med unntak av at hver av dem berøres ved ene siden av en stiv stopper 31 anordnet på bæreren 7 til rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen 5. Antall stoppere 31 er lik antallet armer 24 (tre i dette tilfellet). The arms 24 placed on the carrier 13 of the pipeline clamping device 10 are of the same construction, with the exception that each of them is touched on one side by a rigid stopper 31 arranged on the carrier 7 of the pipeline melting and splicing device 5. The number of stoppers 31 is equal to the number of arms 24 (three in this case).

En pumpeenhet 32 og en mekanisme 33 med drivruller 34 tjener til å fremføre maskinen for avsmeltningssveising ned gjennom den sammensveisede rørledningens boring. A pump unit 32 and a mechanism 33 with drive rollers 34 serve to advance the fusion welding machine down through the bore of the welded pipeline.

Ved drift fremfører et drev 33 (fig. 1) sveisemaskinen ned boringen til en sveiset rørseksjon slik at den fremre delen av maskinen strekker seg utenfor rørledningen 1 og rørende-flaten er lokalisert nøyaktig mellom rørklemmeinnretningene 9 og 10, f.eks. ved et punkt hvor den neste sveisen vil bli påført. In operation, a drive 33 (Fig. 1) advances the welding machine down the bore of a welded pipe section so that the front part of the machine extends outside the pipeline 1 and the pipe end surface is located exactly between the pipe clamping devices 9 and 10, e.g. at a point where the next weld will be applied.

Maskinen er frakoblet fra strømforsynningen og en rørledning 1 som skal bli sveiset blir ført på frontenden av maskinen inntil den kommer i anlegg mot den andre rørledningen 1. Maskinen er forbundet med strømforsyningskilden og fluidet blir tilført i mellomrommene A til de enkelt ehydrauliske drivinnretningen 11 til rørledningsklemmeinnretningen 9 under et trykk. The machine is disconnected from the power supply and a pipeline 1 to be welded is led on the front end of the machine until it comes into contact with the other pipeline 1. The machine is connected to the power supply source and the fluid is supplied in the spaces A to the single e-hydraulic drive devices 11 to the pipeline clamping device 9 under pressure.

Stempelstengene 22 til rørledningsklemmeinnretningene 9 forblir ubevegelige, idet de er stivt festet til den første bæreskiven 3 som er fastgjort til huset 2. Derfor blir sylinderen satt i bevegelse og bevegende seg i sammen med disse langs huset 2 mot skjøten er vognen 2 til rørlednings-klemmeinnretningen 9. Klemmearmer 16 som er mekanisk leddet til vognen 12 beveges utover og presser den strømpåførende klemmeblokken 19 mot den indre flaten til rørledningen 1. En ytterligere fremføring av vognen 12 bevirker at klemmearmene 16 klemmer rørledningen 1. Siden vognen 12 er koaksial med huset 2 og klemmearmene 16 er av samme lengde og dreier over samme vinkel settes rørklemmeinnretningene 9 sveisemaskinen i innretning med rørledningen 1. Deres akser sammenfaller med hverandre. The piston rods 22 of the pipeline clamping devices 9 remain motionless, as they are rigidly attached to the first carrier disk 3 which is attached to the housing 2. Therefore, the cylinder is set in motion and moving with them along the housing 2 towards the joint is the carriage 2 of the pipeline clamping device 9. Clamping arms 16 which are mechanically linked to the carriage 12 are moved outwards and press the current-applying clamping block 19 against the inner surface of the pipeline 1. A further advance of the carriage 12 causes the clamping arms 16 to clamp the pipeline 1. Since the carriage 12 is coaxial with the housing 2 and the clamping arms 16 are of the same length and rotate over the same angle, the pipe clamping devices 9 are placed in the welding machine in alignment with the pipeline 1. Their axes coincide with each other.

Maskinen er således blitt klemmet i boringen til rørledningen for avsmeltningssveising og dens akser er blitt brakt i innretting med den til rørledningen. Thus, the machine has been clamped in the bore of the pipeline for melt welding and its axes have been brought into alignment with that of the pipeline.

I løpet av perioden gått fra klemmingen og innretningen av maskinen i rørledningen 1 kommer fjærbelastede stoppere 29 (fig. 1) i anlegg mot de fire endene 28 til armene 24 og som et resultat av dette vil de motsatte ender til armene 24 som bærer innretningruller 25, bevege seg bort fra den indre flaten til rørledningen 1. During the period elapsed from the clamping and alignment of the machine in the pipeline 1, spring-loaded stops 29 (Fig. 1) come into contact with the four ends 28 of the arms 24 and as a result of this, the opposite ends of the arms 24 carrying alignment rollers 25 , move away from the inner surface of the pipeline 1.

Rørledningen 1 som skal bli sveiset blir klemt av klemmeinnretningen 10 på samme måte som beskrevet ovenfor. Den eneste forskjellen er at stempelstrengen 22 til de enkelte hydrauliske drivinnretningene 11 til rørledningsklemme-innretningen 10 kommer i anlegg mot vognen 7 til rørlednings-avsmeltnings- og stukingsinnretningen 5, som igjen ligger an mot den andre bæreskiven 4 festet til huset 2. The pipeline 1 to be welded is clamped by the clamping device 10 in the same way as described above. The only difference is that the piston string 22 of the individual hydraulic drive devices 11 of the pipeline clamping device 10 comes into contact with the carriage 7 of the pipeline melting and splicing device 5, which in turn rests against the second carrier disk 4 attached to the housing 2.

Ved dette trinnet blir rørledningen 1 som skal bli sveiset klemt og innrettet med aksen til maskinen som allerede har blitt innrettet med rørledningens 1 akse. At this step, the pipeline 1 to be welded is clamped and aligned with the axis of the machine which has already been aligned with the pipeline 1 axis.

Sveisetransformatoren 14 er forbundet med en strømforsynings-kilde og strøm blir tilført klemmeblokken 19 og følgelig rørledningen 1 over fleksible ledninger 15. The welding transformer 14 is connected to a power supply source and current is supplied to the terminal block 19 and consequently the pipeline 1 via flexible cables 15.

Samtidig med tilførsel av strøm blir fluid under et trykk tilført rommene B til sylindrene til den hydrauliske drivinnretningen til rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen 5. Siden sylindrene er ubevegelige, og er stivt festet til den andre bæreskinnen 4 forskyver fluidet tilført dertil stempelstrengene som er stivt festet til vognen 7 til rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen 5. Vognen 5 blir satt i bevegelse, såvel som også bevegelse blir tilført rørledningsklemmeinnretningen 10 som er leddet med vognen 7. Rørledningen 1 som skal bli sveiset beveges gradvis i ett med klemmeinnretningen 10 og endeflatene til de to rørledningene 1 kommer tett opptil hverandre slik at avsmeltning er tilveiebrakt fulgt av en stukevirkning. Rørledningene blir også sveiset sammen. Simultaneously with the supply of current, fluid under pressure is supplied to the chambers B of the cylinders of the hydraulic drive device of the pipeline melting and buckling device 5. Since the cylinders are immovable, and are rigidly fixed to the second carrier rail 4, the fluid supplied thereto displaces the piston strings which are rigidly fixed to the carriage 7 to the pipeline melting and splicing device 5. The carriage 5 is set in motion, as well as movement is supplied to the pipeline clamping device 10 which is articulated with the carriage 7. The pipeline 1 to be welded is gradually moved in unison with the clamping device 10 and the end surfaces of the two pipelines 1 come close to each other so that melting is provided followed by a twisting effect. The pipelines are also welded together.

Fluidet i rommene A og B til alle de hydrauliske drivinnretningene tømmes derfra og mates inn i motsatte rom. Alle deler av maskinene vender til den opprinnelige posisjonen. Ved forskyvninger langs huset 2 bort fra sveisen beveger seg vognen 2 til rørledningskleminnretningen 9 mot den første bærerskiven 3 og vognen 13 til rørledningsklemmeinnretningen 10 nærmer seg vognen 7 til rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen 5, hvorved strømtilførselsklemmeblokkene 19 frigjør deres grep mot rørledningene 1 som er blitt sveiset sammen. Vognene 12 og 13 bevirker også at armene 24 kontakter ved deres sider 26 de stive stopperne 27 (fig. 3) og 31 (fig. 1) lokalisert på bærerskiven 3 og vognen 7 til rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen 5 henholds-vis. The fluid in rooms A and B of all the hydraulic drive devices is emptied from there and fed into opposite rooms. All parts of the machines return to their original position. During displacements along the housing 2 away from the weld, the carriage 2 of the pipeline clamping device 9 moves towards the first carrier disc 3 and the carriage 13 of the pipeline clamping device 10 approaches the carriage 7 of the pipeline melting and splicing device 5, whereby the power supply clamp blocks 19 release their grip on the pipelines 1 that have been welded together. The carriages 12 and 13 also cause the arms 24 to contact at their sides 26 the rigid stops 27 (fig. 3) and 31 (fig. 1) located on the carrier disk 3 and the carriage 7 of the pipeline melting and spraining device 5 respectively.

I løpet av deres videre bevegelse langs huset 2 til denne maskinen bevirker vognene 12, 13 til rørledningsklemme-innretningene 9, 10 at armene 24 presses med deres sider 26 mot de stive stopperne 27, 31. Som et resultat derav dreier armene 24 om deres dreietapper og vognene 12, 13 slik at innrettingsrullene 25 anbrakt ved motsatte ender av armene 24, ned på innsideflaten av rørledningene 1, som er sveiset sammen (fig. 3) og blir presset mot de samme. During their further movement along the housing 2 of this machine, the carriages 12, 13 of the pipeline clamping devices 9, 10 cause the arms 24 to be pressed with their sides 26 against the rigid stops 27, 31. As a result, the arms 24 rotate about their pivots and the carriages 12, 13 so that the aligning rollers 25 are placed at opposite ends of the arms 24, down on the inner surface of the pipelines 1, which are welded together (fig. 3) and are pressed against the same.

Mens de strømpåførende klemmeblokkene 19 (fig. 1) frigjør deres fastholdelse av rørledningene ved hjelp av individuelle hydrauliske drivinnretninger 11 til rørledningsklemme-innretningen 9, 10 som nevnt ovenfor forblir maskinen i innretting med de sammensveisede rørledningers 1 akser i kraft av armene 24 som blir operert av individuelle hydrauliske drivinnretninger 11. While the energizing clamping blocks 19 (Fig. 1) release their hold on the pipelines by means of individual hydraulic drives 11 of the pipeline clamping device 9, 10 as mentioned above, the machine remains in alignment with the axes of the welded pipelines 1 by virtue of the arms 24 being operated of individual hydraulic drive devices 11.

For å tilføre en ny rørledning for sveising uten vanskelighet blir innrettingsrullene 25 til armene 24 forskjøvet mot midten av rørledningen ved å tilføre fluid under et lavt trykk inn i rommene A til den hydrauliske drivinnretningen 11 til rørledningskleminnretningen 10. Ved å tilpasse rør-ledningen til maskinen blir fluid tilført i de motsatte rommene til sylindrene som presser innretningsrullene 25 mot rørledningens 1 indre innside, som således holder maskinens akse i innretting med rørledningens 1 akse. For å holde den selvinnrettende muligheten til maskinen ved sveisingen av rørledningen med større diameter eller høyere veggtykkelse, må strekket i fjærene 30 bli Justert. In order to feed a new pipeline for welding without difficulty, the aligning rollers 25 of the arms 24 are displaced towards the center of the pipeline by supplying fluid under a low pressure into the spaces A of the hydraulic drive device 11 of the pipeline clamping device 10. By adapting the pipeline to the machine fluid is supplied in the opposite rooms to the cylinders which press the aligning rollers 25 against the inside of the pipeline 1, which thus keeps the axis of the machine in alignment with the axis of the pipeline 1. In order to maintain the self-aligning capability of the machine when welding the pipeline with a larger diameter or higher wall thickness, the tension in the springs 30 must be adjusted.

Armene 24 som er forsynt med innrettingsruller 25 og er festet til den utvendige flaten til vognene 12, 13 til rørledningskleminnretningen 9, 10 hhv., holder sveisemaskinen i boringen til rørledningen alltid i en koaksial posisjon med rørledningen 1 uten noen spesiell form for innretting, innretningen blir tilveiebrakt i løpet av hvilearbeidsslagene til sylindrene til de enkelte drivinnretningene 11 til rørledningsklemmeinnretningene 9, 10 som returnerer vognene 12, 13 til deres startposisjon klare for å klemme en ny rørledning 1 for sveising. The arms 24, which are provided with alignment rollers 25 and are attached to the outer surface of the carriages 12, 13 of the pipeline clamping device 9, 10 respectively, keep the welding machine in the bore of the pipeline always in a coaxial position with the pipeline 1 without any special form of alignment, the device is provided during the rest working strokes of the cylinders of the individual drive devices 11 to the pipeline clamping devices 9, 10 which return the carriages 12, 13 to their starting position ready to clamp a new pipeline 1 for welding.

Den beskrevne anordningen for vognene 12, 13 til rørlednings-kleminnretningen 9, 10 hhv., som sørger for tilpassing av armen 24 med deres innrettingsruller 25 på utsideflaten til vognene i det minste ved tre punkter med lik avstand fra hverandre langs omkretsen av vognene 12, 13 utvider betydelig rammen for anvendelsen av maskinen for avsmeltingssveising, forenkler dens konstruksjon, reduserer vekt og effektkrav. Ikke seg endrende nøyaktig innretting av maskinen i boringen til rørledningen forbedrer kvaliteten på sveisene. Dette trekket er spesielt viktig ved å legge rørledninger når det ikke utelukkes muligheten for at rørledninger med store toleranser med hensyn til diameter og veggtykkelse må anvendes. The described device for the carriages 12, 13 of the pipeline clamping device 9, 10 respectively, which provides for the adaptation of the arm 24 with their aligning rollers 25 on the outer surface of the carriages at least at three points equidistant from each other along the circumference of the carriages 12, 13 significantly expands the scope of application of the machine for meltdown welding, simplifies its construction, reduces weight and power requirements. Unchanging precise alignment of the machine in the bore of the pipeline improves the quality of the welds. This feature is particularly important when laying pipelines when the possibility is not excluded that pipelines with large tolerances with regard to diameter and wall thickness must be used.

Oppfinnelsen kan også med fordel bli anvendt innenfor fagområdet for sveising av rørledninger med store diametre som fører naturgass eller olje og likeledes ved stasjonære forhold. The invention can also advantageously be used within the field of welding of pipelines with large diameters carrying natural gas or oil and likewise in stationary conditions.

Claims (1)

Maskin for avsmeltningssveising av rørledninger som er lokalisert i boringen til sammensveisede rørledninger (1) og som innbefatter et hus (2) anordnet koaksialt med de sammensveisede rørledninger (1) og forsynt med en første bæreskive (3) og en andre ikke-boret skive (4) som er anbragt i huset ved motsatte ender derav, en rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretning (5) med en hydraulisk drivinnretning (6) som tjener til å forskyve den samme langs aksen til huset (2), en bærer (7) til innretningen som er anbrakt på huset (2) til maskinen ved siden av den andre bærerskiven (4), to rørledningsklemmeinnretninger (9, 10) med egne hydrauliske drivinnretninger (11) for å forskyve den samme i aksen av huset, idet vogner (12, 13) til rørledningsklemmeinnretningen er lokalisert på huset (2) mellom den første støtteskiven (3) og vognen (7) til rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen, karakterisert ved at armene (24) er dreibart festet til den ytre flaten til hver vogn (12, 13) til rørledningskleminnretningen (9, 10) er forsynt med i det tre punkter anbrakt med avstand hele veien rundt periferien til hver vogn (12, 13) med innretninger for å vippe i radial retning om tapper (23) og stive stoppere (27, 31) er anordnet på den første bærerskiven (3) og på den siden av vognen (7) til rørledningsavsmeltnings- og stukingsinnretningen (5) som vender mot rørledningsklemmeinnretningen (9, 10) hvor hver arm (24) er forsynt med innretning for samvirke med den ene siden (26) til den frie ende med en av de stive stopperne (27, 31) som i antall er lik antall armer (24) og ved den andre siden (28) til enden er det anordnet en fjærbelastet stopper (29) på vognen (12, 13) til hver rørledningsklemmeinnretning (9, 10) og de motsatte endene til hver arm (24) er forsynt med en innrettingsrulle (25) som berører den indre veggen til den sammensveisede rørledningen (1).Machine for defusion welding of pipelines which is located in the bore of welded pipelines (1) and which includes a housing (2) arranged coaxially with the welded pipelines (1) and provided with a first carrier disk (3) and a second non-drilled disk ( 4) which is placed in the housing at opposite ends thereof, a pipeline melting and buckling device (5) with a hydraulic drive device (6) which serves to displace the same along the axis of the housing (2), a carrier (7) for the device which are placed on the housing (2) of the machine next to the second carrier disc (4), two pipeline clamping devices (9, 10) with their own hydraulic drive devices (11) to displace the same in the axis of the housing, as carriages (12, 13) for the pipeline clamping device is located on the housing (2) between the first support disk (3) and the carriage (7) of the pipeline melting and spraining device, characterized in that the arms (24) are rotatably attached to the outer surface of each carriage (12, 13) to roe The wire clamping device (9, 10) is provided with three points spaced all the way around the periphery of each carriage (12, 13) with devices for tilting in the radial direction if pins (23) and rigid stops (27, 31) are arranged on the first carrier disk (3) and on that side of the carriage (7) of the pipeline melting and splicing device (5) which faces the pipeline clamping device (9, 10) where each arm (24) is provided with a device for cooperating with one side (26) to the free end with one of the rigid stoppers (27, 31) which in number is equal to the number of arms (24) and at the other side (28) to the end a spring-loaded stopper (29) is arranged on the carriage ( 12, 13) to each pipeline clamping device (9, 10) and the opposite ends of each arm (24) are provided with an alignment roller (25) which contacts the inner wall of the welded pipeline (1).