NO864274L - FLOW MEDIUM CYLINDER WITH QUICK RESET OPTION. - Google Patents

Abstract

A hydraulic cylinder, having a piston dome (15) or cylinder head top with closeable openings (16) for admitting a hydraulic medium.

Description

Strømningsmedium-sylinder med rask tilbakestillingsmulighet Flow medium cylinder with quick reset option

Den foreliggende oppfinnelse er en strømningsmedium-sylin-The present invention is a flow medium cylinder

der med rask tilbakestillingsmulighet.there with a quick reset option.

Med strømningsmedium-sylindre skal man i denne sammenhengIn this context, flow medium cylinders are used

forstå sylindre som arbeider med væsker eller gass som drif tsmedium. understand cylinders that work with liquids or gas as the operating medium.

Slike sylindre blir i tiltagende grad anvendt på mange tek-Such cylinders are increasingly used in many tech-

niske områder. Ikke bare i forbindelse med vanlige presse-konstruksjoner, men også for posisjoneringsanordninger, håndløfteapparater og ved robotteknikk er hydraulikk-sy- low areas. Not only in connection with normal press constructions, but also for positioning devices, manual lifting devices and in robotics, hydraulic sewing

lindre blitt til et uunnværlig byggeelement. Den vesentlige grunntanke er i den forbindelse at der via arbeidssylinde- relieve has become an indispensable building element. The essential basic idea in this connection is that via the working cylinder

ren finner sted en banereduksjon og samtidig en kraftover-setning. På grunn av den trange tilledning og ventilgjen-nomslipning får man i den forbindelse en forholdsvis liten forskyvningshastighet. I den forbindelse er det ønskelig i det minste å fremskaffe en aksellerasjon av tilbakestillingsbevegelsen (tomgangsbanen). I forbindelse med den nevnte trange pasning fører imidlertid dette til en sterk oppvarming og til og med overheting av hydraulikkmediet. clean, a path reduction takes place and at the same time a power transfer. Due to the narrow connection and valve clearance, a relatively small displacement speed is obtained in this connection. In this connection, it is desirable to at least provide an acceleration of the reset movement (idle path). However, in connection with the aforementioned narrow fit, this leads to a strong heating and even overheating of the hydraulic medium.

Til grunn for den foreliggende oppfinnelse ligger derforThe present invention is therefore based on

den oppgave å fremskaffe en strømningsmedium-sylinder, som x gir en rask tilbakestillingsmulighet under bibehold av alle fordeler under arbeidsslaget, uten at der oppstår utillate- the task of providing a flow medium cylinder, which x provides a quick reset option while maintaining all advantages during the working stroke, without the occurrence of disallowed

lige oppvarminger av strømningsmediet.equal heatings of the flow medium.

Løsningen på oppgaven finner ifølge oppfinnelsen sted ved de trekk som er angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1. According to the invention, the solution to the task takes place by the features indicated in the characterizing part of patent claim 1.

Fordelaktige videreutviklinger fremkommer i de avhengige krav. Beneficial further developments appear in the dependent claims.

Oppfinnelsen vil i det følgende under henvisning til teg-ningsfigurene bli forklart ved eksempler. Fig. 1 viser en strømningsmedium-sylinder med stempel, hvis bunn er forsynt med en trippelskive med lukkbare åpninger. Fig. 2 viser et grunnriss av kolbebunnen med i det vesentlige sirkelsektor- eller ringformede åpninger. Fig. 3 viser et grunnriss av en stempelbunn med dreieskyvere. In the following, the invention will be explained by means of examples with reference to the drawings. Fig. 1 shows a flow medium cylinder with a piston, the bottom of which is provided with a triple disc with closable openings. Fig. 2 shows a plan of the bottom of the flask with essentially circular sector or ring-shaped openings. Fig. 3 shows a plan of a piston base with rotary pushers.

Fig. 4 viser stempelbunnen ifølge fig. 3 i tverrsnitt.Fig. 4 shows the piston bottom according to fig. 3 in cross section.

Fig. 5 viser et lengdesnitt gjennom en arbeidssylinder med en ringformet omgivende styresylinder. Fig. 6 er et tverrsnitt gjennom en sylinder i henhold til fig. 5. Fig. 7 viser en til styring tjenende midlere skive av trip-pelskiven for en stempelbunn med sektorformede styreutsnitt og tilbakestillingsf jaer. Fig. 5 shows a longitudinal section through a working cylinder with an annular surrounding control cylinder. Fig. 6 is a cross-section through a cylinder according to fig. 5. Fig. 7 shows a middle disc of the triple disc for a piston base with sector-shaped guide cutouts and reset shafts serving for steering.

Fig. 8 viser en magnetdrift for styrestangen.Fig. 8 shows a magnetic drive for the control rod.

Fig. 9 er en skjematisk fremstilling i lengdesnitt av en hydraulisk styredrift. Fig. 10 viser et grunnriss av styredriften ifølge fig. 9. Fig. 9 is a schematic representation in longitudinal section of a hydraulic steering drive. Fig. 10 shows a basic diagram of the control operation according to fig. 9.

På fig. 1 er der vist en skjematisk fremstilling av en sylinder 10, som eksempelvis befinner seg i et hydraulikkmedium. Dette blir via tilslutninger 12 eller 13 ført hen-holdsvis til og fra sylindren. Under arbeidsslaget strømmer f.eks. hydraulikkmedium gjennom den første tilslutning 12 og inn i det første sylinderrom 14. Ved lukket sylinderbunn 15 vil stempelet derved bevege seg nedover. Hastigheten av arbeidsslaget er i den forbindelse liten på grunn av kraft- bane-oversetningen. Under tilbakestillingsbevegelsen som har karakter av en tomgangsbevegelse, er det sterkt ønsket å få en større hastighet. På grunn av den trange pasning ved tilslutningene 12 og 13 er dette imidlertid bare mulig med ekstremt høye gjennomstrømningshastigheter for hydraulikkmediet gjennom tilslutningene 12 respektive 13. Følgen derav er en høy - og til og med delvis en utillatelig høy - oppvarming av hydraulikkmediet. Dette er mellom annet også uønsket på grunn av den derved forbundne raskere aldring, endringen av viskositeten hos hydraulikkmediet og også av forskjellige andre grunner. In fig. 1 shows a schematic representation of a cylinder 10, which is, for example, located in a hydraulic medium. This is led via connections 12 or 13 respectively to and from the cylinder. During the work stroke, e.g. hydraulic medium through the first connection 12 and into the first cylinder chamber 14. When the cylinder base 15 is closed, the piston will thereby move downwards. The speed of the working stroke is therefore small due to the force path translation. During the reset movement which has the character of an idle movement, there is a strong desire to obtain a greater speed. However, due to the narrow fit at the connections 12 and 13, this is only possible with extremely high flow rates for the hydraulic medium through the connections 12 and 13, respectively. The consequence is a high - and even partly an inadmissibly high - heating of the hydraulic medium. Among other things, this is also undesirable because of the associated faster ageing, the change in the viscosity of the hydraulic medium and also for various other reasons.

For å unngå de til nå vanlige ulemper, er stempelbunnen 15 forsynt med lukkbare åpninger 16, som under tilbakestillingsbevegelsen gir en direkte gjennomstrømning av hydraulikkmediet fra det første sylinderrom 14 til den annet sylinderrom 17. Via tilslutningene 12 eller 13 må der imidlertid bare tilføres så mye hydraulikkmedium, at det virk-somme volum av stempelstangen 18 i sylinderen 10 som endrer seg, må utlignes ved tilførsel eller bortføring av hydraulikkmedium. Det volum av hydraulikkmedium som skal passere via tilslutningene 12 eller 13, blir derved redusert i ve-sentlig grad. In order to avoid the hitherto usual disadvantages, the piston base 15 is provided with closable openings 16, which during the reset movement provide a direct flow of the hydraulic medium from the first cylinder chamber 14 to the second cylinder chamber 17. Via the connections 12 or 13, however, only so much must be supplied hydraulic medium, that the effective volume of the piston rod 18 in the cylinder 10, which changes, must be compensated by the supply or removal of hydraulic medium. The volume of hydraulic medium that must pass via connections 12 or 13 is thereby reduced to a significant extent.

For å gjøre åpningene i stempelbunnen 15 lukkbare, blir stempelbunnen 15 eksempelvis utformet som en trippelskive. Mellom to dekkskiver 19 og 20 er der anordnet en midtre skive, som i forhold til dekkskivene 19 og 20 kan utføre en vinkelforskyvning slik at åpningene 16 i dekkskivene 19 og 20 og i den midtre skive 21 kan stilles på linje med hverandre og derved gi en gjennomstrømning av hydraulikkmedium, eller i den andre ekstrem stilling å forhindre en slik overlapping av åpningene 16 i den midtre skive 21 på den ene side og i dekkskivene 19 og 20 på den annen side, og derved stoppe en gjennomstrømning av hydraulikkmediet 11. Styringen av den åpne og lukkede tilstand finner i den forbindelse sted i det enkleste tilfelle via en styrestang 22 som er ført inne i stempelstangen 18 og kan dreies, og ved hvis hjelp den midtre skive 21 kan meddeles en vinkelfor skyvning i forhold til dekkskivene 19 og 20. Ved tilsvaren-de betjening av styrestangen 22 kan man således oppnå, at man til enhver tid under et arbeidsslag får lukkede åpninger 16, og til enhver tid under tilbakestillingsbevegelsen får en gjennomstrømning av hydraulikkmedium. In order to make the openings in the piston base 15 closable, the piston base 15 is, for example, designed as a triple disc. Between two cover discs 19 and 20 there is arranged a middle disc, which in relation to the cover discs 19 and 20 can carry out an angular displacement so that the openings 16 in the cover discs 19 and 20 and in the middle disc 21 can be aligned with each other and thereby provide a flow of hydraulic medium, or in the other extreme position to prevent such an overlapping of the openings 16 in the middle disk 21 on the one hand and in the cover disks 19 and 20 on the other side, thereby stopping a flow of the hydraulic medium 11. The control of the open and closed states in this connection take place in the simplest case via a control rod 22 which is guided inside the piston rod 18 and can be rotated, and with the help of which the middle disc 21 can be given an angle for pushing in relation to the cover discs 19 and 20. corresponding operation of the control rod 22 can thus be achieved that at any time during a working stroke openings 16 are closed, and at any time during the resetting movement a through draining of hydraulic medium.

En lignende virkning som ovenfor omtalt, får man også når istedenfor stempelbunnen sylinderbunnen og sylinderlokket er forsynt med styrbare åpninger 16 og der muliggjøres en utligning via en passende forbindelsen med tilstrekkelig stort tverrsnitt. I et slikt tilfelle er imidlertid sty-ringsutstyret noe større. Fig. 2 er et skjematisk tverrsnitt gjennom sylinderen iføl-ge fig. 1 og tilkjennegir spesielt variasjonsmulighetene for åpningene 16. Form og størrelse av åpningene 16 må imidlertid velges slik at ved siden av en åpningesstilling med størst mulig gjennomslippstverrsnitt må der også mulig-gjøres en lukkestilling. Fig. 3 viser en stempelbunn 15 som istedenfor en trippelskive er anordnet med en flerhet av dreieskyver 23 som er anordnet radialt<q>m sylinderaksen. I nærheten av sylinderaksen 24 står dreieskyverne 23 slik i inngrep med hverandre ved hjelp av en kjeglestumpfortanning 25, at forskyvningen av en dreieskyver 23 foranlediger en samtidig forskyvning av de andre dreieskyvere 23 i samme omfang. Til dette for-mål er en dreieskyver 23a dessuten forsynt med en sylinderfortanning 26 som rager over sylinderaksen 24 og lagret di-ametralt overfor dreieskyveren 23b. Via en ikke vist tannstang kan sylinderfortanningen 28 oversettes til dreiende bevegelse. Det medfører en rotasjonsbevegelse av dreieskyveren 23a og med denne alle de øvrige dreieskyvere 23. Også på dette vis og måte kan stempelbunnen alt etter ønske styres til ikkegjennomslippbarhet eller gjennomslippbarhet. Forøvrig gjelder det som allerede er sagt ovenfor også for denne utforming av stempelbunnen. Selvsagt kan en slik dreieskyveranordning også tildannes i sylinderbunnen. Fig. 5 viser en hydraulikk-sylinder 10 som i hovedprinsip-pet er ganske lik oppbygningen ifølge fig. 1 men som ved sin ytteromkrets er omgitt sylindrisk av en styresylinder 27 som har et ringformet tverrsnitt, slik dette fremgår av fig. 6. Ved hjelp av styresylinderen 27 kan tilbakestillingsbevegelsen av sylinderen 10 styres pneumatisk eller hydraulisk på i og for seg kjent måte. Via en flerhet av støttesøyler 28 og en støtteplate 29 er stempelet 30 av styresylinderen 27 forbundet med stempelstangen 18 av sylinderen 10. A similar effect as mentioned above is also obtained when, instead of the piston base, the cylinder base and the cylinder cover are provided with controllable openings 16, and an equalization is made possible via a suitable connection with a sufficiently large cross-section. In such a case, however, the control equipment is somewhat larger. Fig. 2 is a schematic cross-section through the cylinder according to fig. 1 and indicates in particular the variation possibilities for the openings 16. The shape and size of the openings 16 must, however, be chosen so that next to an opening position with the largest possible passage cross-section, a closed position must also be made possible. Fig. 3 shows a piston base 15 which, instead of a triple disc, is arranged with a plurality of rotary thrusters 23 which are arranged radially <q>m the cylinder axis. In the vicinity of the cylinder axis 24, the rotary pushers 23 engage with each other by means of a truncated cone toothing 25, that the displacement of one rotary pusher 23 causes a simultaneous displacement of the other rotary pushers 23 to the same extent. For this purpose, a rotary pusher 23a is also provided with a cylinder toothing 26 which projects above the cylinder axis 24 and is mounted diametrically opposite the rotary pusher 23b. Via a toothed rack, not shown, the cylinder toothing 28 can be translated into rotary movement. This results in a rotational movement of the rotary pusher 23a and with this all the other rotary pushers 23. Also in this way and manner, the piston bottom can be controlled as impermeability or permeability as desired. Incidentally, what has already been said above also applies to this design of the piston base. Of course, such a rotary pusher device can also be formed in the cylinder base. Fig. 5 shows a hydraulic cylinder 10 which, in principle, is quite similar to the structure according to fig. 1 but which is cylindrically surrounded at its outer circumference by a control cylinder 27 which has an annular cross-section, as can be seen from fig. 6. By means of the control cylinder 27, the reset movement of the cylinder 10 can be controlled pneumatically or hydraulically in a manner known per se. Via a plurality of support columns 28 and a support plate 29, the piston 30 of the control cylinder 27 is connected to the piston rod 18 of the cylinder 10.

En ytterligere dreiebevegelsesstyring for en trippelskive fremgår av utførelsesformen ifølge fig. 7. Med utgangspunkt i sylinderaksen 24 er det i dette område uttatt et sektor-formet utsnitt i den midtre skive 21, som kan samarbeide med styrekantene av en spiralformet skruelinje (kile 31) i linje- eller flateberøring, at der ved en loddrett forskyvning av styrestangen 22 tillates en vinkelforskyvning av den midtre skive 21. Dersom den skrueformede spiral for styrestangen oppviser to styrekanter, kan såvel frem- som tilbakebevegelsen av den midtre skive 21 kunne utføres ved hjelp av den skrueformede spiral på styrestangen. Dersom der bare anvendes en styrekant, kan tilbakestillingen oppnås via en tilbakestillingsfjær 32. Den aksiale forskyvning av styrestangen kan finne sted ved hjelp av elektromotorer, hydraulisk, pneumatisk, magnetisk eller på annen måte. A further turning movement control for a triple disc appears from the embodiment according to fig. 7. Starting from the cylinder axis 24, in this area a sector-shaped section has been taken in the middle disk 21, which can cooperate with the guide edges of a spiral-shaped screw line (wedge 31) in line or surface contact, so that by a vertical displacement of the control rod 22 is allowed an angular displacement of the central disk 21. If the helical spiral for the control rod has two control edges, both the forward and backward movement of the central disk 21 can be carried out with the help of the helical spiral on the control rod. If only one guide edge is used, the reset can be achieved via a reset spring 32. The axial displacement of the guide rod can take place with the help of electric motors, hydraulic, pneumatic, magnetic or in some other way.

På fig. 8 er der vist en magnetdrift for styrestangen 22. Et anker 35 blir mellom to elektrisk betjente magneter 33 og 34 hevet og senket. Istedenfor to magneter 33, 34 kan der også benyttes en magnet og en tilbaketrekningsfjær. In fig. 8 shows a magnetic drive for the control rod 22. An armature 35 is raised and lowered between two electrically operated magnets 33 and 34. Instead of two magnets 33, 34, a magnet and a retraction spring can also be used.

På fig. 9 og 10 er der vist en hydraulisk styring av den midtre skive 21 mellom de to dekkskiver 19, 20. Fra den underste dekkskive 20 rager der opp et hovedsakelig ringformet avsnitt 36 med mindre diameter, som der griper inn i en hovedsakelig likeledes ringformet uttagning 37 i den midtre skive 21. Over et vinkelområde 38 på f.eks. 220 gra-der, har det ringformede avsnitt 36 på den nedre dekkskive 20 en radius som er ytterligere mindre. Et tannlignende fremspring 39 på den midtre skive 21 griper slik inn i dette vinkelområdet 38 med mindre radius, at der oppstår to hydraulikk-kammere 40, 41, som er adskilt ved hjelp av det tannlignende fremspring 39. Ved tilførsel av hydralikkmedi-um via kanalen 42 eller 43 blir et av de to hydraulikk-kammerne pådratt med trykk, slik at der oppnås en vinkelforskyvning av den midtre skive 21 i forhold til den nedre dekkskive 20. In fig. 9 and 10 show a hydraulic control of the middle disc 21 between the two cover discs 19, 20. From the lower cover disc 20, a mainly ring-shaped section 36 with a smaller diameter protrudes, which engages in a substantially likewise ring-shaped recess 37 in the middle disc 21. Over an angular range 38 of e.g. 220 degrees, the annular section 36 of the lower cover disc 20 has a radius which is further smaller. A tooth-like projection 39 on the middle disk 21 engages in this angular area 38 with a smaller radius, so that two hydraulic chambers 40, 41 arise, which are separated by means of the tooth-like projection 39. When supplying hydraulic medium via the channel 42 or 43, one of the two hydraulic chambers is applied with pressure, so that an angular displacement of the middle disc 21 in relation to the lower cover disc 20 is achieved.

Den ovenfor omtalte hydraulikk-sylinder muliggjør rask til-bakestillingsbevegelse uten de ulemper som hittil har tvangsmessig vært forbundet med dette. Den på denne måte oppnådde tidsfordel spiller en betydelig rolle i forbindelse med serieproduksjon og vil på grunn avtidsgevinsten føre til en rimeligere arbeidsprosess. The above-mentioned hydraulic cylinder enables rapid repositioning movement without the disadvantages that have hitherto been forcibly associated with this. The time advantage achieved in this way plays a significant role in connection with serial production and, due to the time gain, will lead to a more affordable work process.

Til slutt skal det også nevnes at som alternativ til utfør-elsesformen ifølge fig. 7 kan styrestangen 22 som er ført i stempelstangen 18, også være forsynt med et spiralspor i hvilket en nese på den forskyvbare midtre skive 21 kan komme slik til inngrep, at en aksial forskyvning av styrestangen 22 via spiralsporet bevirker en vinkelforskyvning av den midtre skive 21. Finally, it should also be mentioned that as an alternative to the embodiment according to fig. 7, the control rod 22 which is guided in the piston rod 18 can also be provided with a spiral groove in which a nose on the displaceable central disc 21 can engage in such a way that an axial displacement of the control rod 22 via the spiral groove causes an angular displacement of the central disc 21 .

Ovenfor omtalte sylinder kan anvendes ikke bare for hydrau-liske medier, men likeledes også for gassformige medier. The cylinder mentioned above can be used not only for hydraulic media, but also for gaseous media.

Claims (14)

1. Strø mingsmedium-sylinder med rask tilbakestillingsmulighet, karakterisert ved at stempelbunnen (15) respektive sylinderbunnen er forsynt med lukkbare åpninger (16) for gjennomstrømning av hydraulikkmedium .1. Flow medium cylinder with a quick reset option, characterized in that the piston base (15) and the cylinder base, respectively, are provided with closable openings (16) for the flow of hydraulic medium. 2. Sylinder som angitt i krav 1, karakterisert ved at sylinderbunnen (15) er utformet som en trippelskive (19, 20, 21), idet den midtre skive (21) som ligger mellom de to med åpninger (16) forsynte dekkskiver (19, 20) og som også er utført med åpninger (16), kan for-skyves slik at åpningene (16) i dekkskivene (19, 20) og den midtre skive (21) vil dekke hverandre.2. Cylinder as stated in claim 1, characterized in that the cylinder base (15) is designed as a triple disc (19, 20, 21), the middle disc (21) lying between the two cover discs (19) provided with openings (16) , 20) and which are also designed with openings (16), can be moved so that the openings (16) in the cover discs (19, 20) and the middle disc (21) will cover each other. 3. Sylinder som angitt i krav 2, karakterisert ved at åpningene (16) har hovedsakelig form av sirkelsektorer.3. Cylinder as stated in claim 2, characterized in that the openings (16) are mainly in the form of circular sectors. 4. Sylinder som angitt i krav 2, karakterisert ved at åpningene (16) i det vesentlige har form av en sirkelflate.4. Cylinder as stated in claim 2, characterized in that the openings (16) essentially have the shape of a circular surface. 5. Sylinder som angitt i krav 1, karakterisert ved at åpningene (16) i stempelbunnen (15) respektive i sylinderbunnen kan lukkes ved hjelp av dreieskyvere .5. Cylinder as stated in claim 1, characterized in that the openings (16) in the piston base (15) and in the cylinder base, respectively, can be closed using rotary pushers. 6. Sylinder som angitt i krav 5, karakterisert ved at dreieskyverne (23) er anordnet radialt om sylinderaksen (24) og i nærheten av sylineraksen (24) står slik i formlåsende forbindelse med hverandre via kjeg-lestumpfortanninger (25), at ved forskyvning av en dreieskyver (23a) vil alle de øvrige dreieskyvere (23) forstil-les samtidig og på samme måte.6. Cylinder as specified in claim 5, characterized in that the rotary pushers (23) are arranged radially around the cylinder axis (24) and in the vicinity of the cylinder axis (24) are in a form-locking connection with each other via frustocone teeth (25), so that when displaced of a rotary pusher (23a), all the other rotary pushers (23) will be adjusted simultaneously and in the same way. 7. Sylinder som angitt i krav 6, karakterisert ved at der er anordnet en dreieskyver (23a) med en sylinderfortanning (26) som rager over sylinderaksen og kan betjenes av en tannstang.7. Cylinder as specified in claim 6, characterized in that a rotary pusher (23a) is arranged with a cylinder toothing (26) which projects above the cylinder axis and can be operated by a rack. 8. Sylinder som angitt i krav 7, karakterisert ved at der foreligger en hydraulisk arbeidende styredrift.8. Cylinder as stated in claim 7, characterized in that there is a hydraulically working steering drive. 9. Sylinder som angitt i krav 7, karakterisert ved at der foreligger en pneumatisk arbeidende styredrift.9. Cylinder as stated in claim 7, characterized in that there is a pneumatically working steering drive. 10. Sylinder som angitt i krav 7, karakterisert ved at der foreligger en magnetisk arbeidende styredrift.10. Cylinder as stated in claim 7, characterized in that there is a magnetically working steering drive. 11. Sylinderdrift som angitt i et av kravene 1-10, karakterisert ved at der er anordnet en styresylinder (27) konsentrisk om hovedsylindren (10) og med ringform, idet sylindrens stempel (30) er forbundet me-kanisk med stemplet i hovedsylindren (10).11. Cylinder drive as specified in one of claims 1-10, characterized in that a control cylinder (27) is arranged concentrically around the main cylinder (10) and with an annular shape, the cylinder's piston (30) being mechanically connected to the piston in the main cylinder ( 10). 12. Sylinder som angitt i et av kravene 1-4, karakterisert ved at den midtre skive (21) kan dreies via en eksentrisk kile (31) med spiralformet styrekant (fig. 7).12. Cylinder as stated in one of claims 1-4, characterized in that the middle disk (21) can be turned via an eccentric wedge (31) with a spiral-shaped guide edge (fig. 7). 13. Sylinder som angitt i krav 12, karakterisert ved at der foreligger en tilbakestil lingsf jaer (32) som bevirker tilbakestilling.13. Cylinder as stated in claim 12, characterized in that there is a reset spring (32) which causes reset. 14. Sylinder som angitt i et av kravene 1-4, karakterisert ved at en i stempelstangen (18) forskyvbar styrestang (22) er anordnet med et spiralspor, i hvilket en nese av den forskyvbare midtre skive (21) kan komme slik til inngrep, at en aksial forskyvning av styrestangen (22) via spiralsporet bevirker en vinkelforskyvning av den midtre skive (21).14. Cylinder as set forth in one of claims 1-4, characterized in that a displaceable control rod (22) in the piston rod (18) is arranged with a spiral groove, in which a nose of the displaceable central disc (21) can thus engage , that an axial displacement of the guide rod (22) via the spiral groove causes an angular displacement of the central disc (21).