NO854792L - NOEDLANDGANG. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en rømningslandgang egnet for instal-lering på et nødhjelpsfartøy. The invention relates to an escape landing suitable for installation on an emergency vessel.

I de senere år har antallet offshore oljeproduksjonsplatt-former vokst betraktelig, særlig i farvann som er utsatt for strenge klimatiske forhold, slik som Nordsjøen hvor storm-krefter og temperaturer under frysepunktet ikke er uvanlig. Foranstaltninger må alltid gjøres for nødstilfeller som krever hurtig evakuering av disse plattformer. In recent years, the number of offshore oil production plate forms has grown considerably, particularly in waters that are exposed to severe climatic conditions, such as the North Sea where storm forces and temperatures below freezing are not unusual. Provisions must always be made for emergencies that require the rapid evacuation of these platforms.

I ekstreme forhold, er tradisjonelle innretninger for rømning slik som livbåter eller rømningsrenner, tidvis uoperative, ofte farlige og etterlater noen ganger ofrene nedsunket i sjøen eller under utsatte tilstander for uforholdsmessige lange tidsperioder med muligheten for fatale resultater. In extreme conditions, traditional means of escape such as lifeboats or escape chutes are sometimes inoperative, often dangerous and sometimes leave victims submerged in the sea or in exposed conditions for disproportionately long periods of time with the possibility of fatal results.

Av denne grunn har et nødhjelpefartøy (ESV) blitt bygd og er permanent stasjonert i Nordsjøen i nærheten av en gruppe produksjonsplattformer. Dette fartøy spiller både rollen som støttefartøy og nødsituasjonsfartøy. En av dets nødroller er å tilveiebringe en rednings- og et livsparende anlegg for en rammet offshore-installasjon ved å gjøre det mulig for direkte evakuering av personell ved hjelp av en landgang. For this reason, an emergency response vessel (ESV) has been built and is permanently stationed in the North Sea near a group of production platforms. This vessel plays both the role of support vessel and emergency vessel. One of its emergency roles is to provide a rescue and life-saving facility for a stricken offshore installation by enabling the direct evacuation of personnel by means of a gangway.

Fartøyet er konstruert for å holde seg stasjonert både i nærheten av en plattform eller nære inntil den, forbundet ved landgangen, og under dårlige værforhold uten å gripe til for-tøyning. Dette oppnås ved et dynamisk posisjoneringssystem. The vessel is designed to stay stationed both near a platform or close to it, connected at the gangway, and in bad weather conditions without resorting to mooring. This is achieved by a dynamic positioning system.

Under dårlige værforhold, med ESV-fartøyet utsatt for stamp-ing, rulling, giring, kiving, slingring og jaging, hvor an-vendelsen av en konvensjonell landgang og dens posisjonering på plattformen er et vanskelig og av og til umulig foretak. Bevegelse av ESV på grunn av rulling forsterkes ved enden av landgangen og muligheten for at landgangen gjør et voldsomt støt med plattformen og skade på seg selv og muligens plattformen er svært virkelig. In bad weather conditions, with the ESV vessel exposed to pitching, rolling, yawing, pitching, pitching and chasing, where the use of a conventional gangway and its positioning on the platform is a difficult and sometimes impossible undertaking. Movement of the ESV due to rolling is amplified at the end of the gangway and the possibility of the gangway making a violent impact with the platform and damaging itself and possibly the platform is very real.

Det er nå anvist en nødlandgang som kan bringes i stilling fra et ESV og anbringes trygt mot en offshore-plattform under stormfulle forhold, til tross for bevegelser av fartøyet i forhold til plattformen. An emergency landing is now indicated which can be brought into position from an ESV and placed safely against an offshore platform in stormy conditions, despite movements of the vessel in relation to the platform.

I samsvar med foreliggende oppfinnelse er det således tilveie-bragt en teleskopisk forlengbar landgang som innbefatter: a) en første seksjon svingbart og dreibart anordnet på et støttefartøy, In accordance with the present invention, a telescopically extendable gangway is thus provided which includes: a) a first section pivotably and rotatably arranged on a support vessel,

b) en andre seksjon som teleskoperer i den første seksjon,b) a second section that telescopes into the first section,

c) en servomekanisme for å regulere forlengelsen av den andre seksjon av landgangen, d) en servomekanisme for å regulere elevasjonen av landgangen, e) en servomekanisme for å regulere svingingen av landgangen og f) stabilseringsinnretninger for å stabilisere enden av landgangen i rommet. c) a servo mechanism for regulating the extension of the second section of the gangway, d) a servo mechanism for regulating the elevation of the gangway, e) a servo mechanism for regulating the swing of the gangway and f) stabilization devices for stabilizing the end of the gangway in space.

Landgangen kan ytterligere innbefatte:The gangway may further include:

g) en forholdsvis kort tredje seksjon forbundet til den avstandsbeliggende ende av den andre seksjon på en slik g) a relatively short third section connected to the spaced end of the second section of such

måte at under bruk heller den tredje seksjon nedad fra den andre seksjon. way that during use the third section leans downwards from the second section.

Forbindelsen mellom den andre og tredje seksjon kan være stiv, i hvilke tilfelle den andre og tredje seksjoin er permanent sideforskjøvet i forhold til hverandre, eller dreid, The connection between the second and third sections may be rigid, in which case the second and third section joins are permanently offset relative to each other, or rotated,

i hvilke tilfelle de kan bringes på linje for bedre lagring når ute av bruk, og mer fleksibelt anbringes i stilling under bruk. Den tredje seksjon reduserer størrelsen av støtbelast-ningen under stillingsanbringelse siden dens masse er liten. in which case they can be aligned for better storage when not in use, and more flexibly placed in position during use. The third section reduces the magnitude of the impact load during positioning since its mass is small.

Vinkelen mellom den andre og tredje seksjon under bruk er avhengig av den maksimale sikkerhetshelling for å bære båre-bærte forulykkede. En typiske verdi ligger mellom 25° og 30°. The angle between the second and third sections in use depends on the maximum safety slope for carrying stretcher-borne casualties. A typical value is between 25° and 30°.

Landing kan skje på et område av plattformen som er over nivå-et for basisen av landgangen. Det er imidlertid foretrukket å anbringe landgangen i en omtrentlig horisontal stilling fra ESV til et spesielt konstruert og posisjonert landingsområde på plattformen. Landing can take place on an area of the platform that is above the level of the base of the gangway. However, it is preferred to place the gangway in an approximately horizontal position from the ESV to a specially constructed and positioned landing area on the platform.

Akselerometerbaserte følere og kompensatorer skaper egnede stabiliseringsinnretninger. Følerne overvåker kontinuerlig avvik fra den sist kjente posisjon og kompensatorer foretar gjennopprettende handling. Accelerometer-based sensors and compensators create suitable stabilization devices. The sensors continuously monitor deviations from the last known position and compensators take corrective action.

Landingsspissen av landgangen innbefatter fordelaktig land-ingshjul som ved kontakt aktiverer servomekanismen som kontrollerer teleskopbevegelsen av landgangen slik at den kan kompensere for endringer i avstanden mellom basisen av landgangen og landingsområdet på plattformen bevirket ved den relative bevegelse mellom ESV og plattformen. The landing tip of the gangway advantageously includes landing wheels which on contact activate the servo mechanism that controls the telescoping movement of the gangway so that it can compensate for changes in the distance between the base of the gangway and the landing area on the platform caused by the relative movement between the ESV and the platform.

Det er forutsett at opereringen av landgangen vil iverksettes manuelt av en operatør med stabiliserende hjelp skapt av landgangsreguleringssystemet. Dette tillater maksimal opera-sjonsfleksibilitet for å imøtekomme uforutsette omstendig-heter mens det samtidig også er godt innenfor begrensningene av en manns evner. It is anticipated that the operation of the gangway will be carried out manually by an operator with stabilizing assistance created by the gangway regulation system. This allows for maximum operational flexibility to accommodate unforeseen circumstances while also being well within the limitations of a man's capabilities.

Heve- og svingeservoer er istand til å operere på følgende måter: Lift and slew servos are capable of operating in the following ways:

a) ustabiliserta) destabilized

b) romstabilisertb) space stabilized

c) tomgangc) idling

Den ustabiliserte måte har to funksjoner. Først når landgangen beveges fra oppbevaringsposisjon på ESV, bør landgangen bli kjørt i forhold til dekket. Dette vil unngå en hver mulighet for kollisjon på grunn av dekkbevegelser dersom landgangen ble stabilisert i rommet. Når landgangen er kommet sikkert utenbords av fartøyets struktur, kan den stabilisert måte velges. The unstabilized mode has two functions. Only when the gangway is moved from the stowed position on the ESV, the gangway should be moved in relation to the deck. This will avoid any possibility of collision due to deck movements if the gangway was stabilized in space. When the gangway is safely outboard of the vessel's structure, the stabilized method can be selected.

Prinsippet for det romstabiliserte system betyr at over en følbar begrenset tidsperiode vil elevasjons- og svingebeveg-elsene av landgangen være romstabilisert. Forlengelsesbeveg-elsen av landgangen under stillingsanbringelse forblir en manuell operasjon siden forventet korttids utkjøringer i d denne retning er innenfor T 1 meter. The principle of the spatially stabilized system means that over a perceptibly limited period of time, the elevation and turning movements of the gangway will be spatially stabilized. The extension movement of the gangway during positioning remains a manual operation since expected short-term departures in this direction are within T 1 meter.

Forlengelsessystemet er derfor istand til å operere kun på to måter, nemlig: The extension system is therefore only capable of operating in two ways, namely:

a) manuelta) manually

b) automatisk.b) automatically.

I "manuelt" reguleres forlengelsen av landgangen manuelt av In "manual", the extension of the gangway is regulated manually by

operatøren ved landgangskontrollkonsollen. På den "automat-iske" måte kontrolleres landgangsforlengelsen automatisk når den er på vellykket måte plassert på plattformen. the operator at the approach control console. In the "automatic" way, the gangway extension is automatically controlled when it is successfully placed on the platform.

Når elevasjons- og svingeservoene er i "tomgangs"-måten, vil et forhåndsinnstilt trykk opprettholdes over elevasjonsved-derne eller motorer og imøtegår således enhver ubalanse mens det også sikret at hydraulikken er fri til å bevege seg i takt med landgangen. When the elevation and yaw servos are in the "idle" mode, a preset pressure will be maintained across the elevation vanes or motors thus counteracting any imbalance while also ensuring that the hydraulics are free to move in step with the approach.

Under landgangsanbringelse vil operatøren plassere landgangen i elevasjon og svinging, slik at landgangen peker mot plattformen. Han vil så la denne bevegelse for seg selv, mens landgangsreguleringssystemet opprettholder endepunktet omtrent stabilt i rommet. During gangway placement, the operator will place the gangway in elevation and swing, so that the gangway points towards the platform. He will then leave this movement to itself, while the approach control system maintains the end point approximately stable in space.

Under denne periode er operatøren da fri til å konsentrere seg om den manuelt forlengbare landgang til ønsket posisjon før senking av spissen og tilslutt låse den i senket stilling. During this period, the operator is then free to concentrate on the manually extendable gangway to the desired position before lowering the tip and finally locking it in the lowered position.

Når landgangsspissen er senket og låst i posisjon, kan opera-tøren veksle elevasjons- og svingesystemet til "tomgang" og forlengelsessystemet til "auto". When the gangway tip is lowered and locked in position, the operator can switch the elevation and swing system to "idle" and the extension system to "auto".

Ut fra en operasjonsmessig synspunkt er det foretrukket at en fallnese kan låses i hvilken som helst posisjon i forhold til landgangen. Dette tillater for lettere og mer fleksibel operasjon enn om diskrete låseposisjoner anvendes. From an operational point of view, it is preferred that a drop nose can be locked in any position in relation to the gangway. This allows for easier and more flexible operation than if discrete locking positions are used.

På denne måte vil ESV landgangen automatisk forlenge seg og trekke seg sammen på grunn av ESV-bevegelser for å opprett-holde endepunktet stasjonært på plattformen. In this way, the ESV gangway will automatically extend and contract due to ESV movements to maintain the end point stationary on the platform.

Dersom operatøren ønsker å modifisere posisjonen av endepunktet på plattformen, kan han veksle forlengelsessystemet til manuelt, reposisjonere endepunktet med en styrestikke og så vende tilbake til auto. Landgangens endepunkt vil så opprettholdes i denne nye posisjon. Denne justeringsoperasjon kan utføres med svinge- og elevasjonssystemet oppretthold på "tomgang". If the operator wishes to modify the position of the end point on the platform, he can switch the extension system to manual, reposition the end point with a joystick and then return to auto. The runway end point will then be maintained in this new position. This adjustment operation can be performed with the swing and elevation system maintained at "idle".

For å returnere landgangen fra sin anbragte posisjon til oppbevaringsposisjon, vil elevasjons- og svingeservoer vendt til stabilisert måte, forlengelsessystemet vendt til manuell, og spissen vil løftes av plattformen. Operatøren vil så bevege landgangen mot oppbevaringsposisjonen og til slutt vil opp-bevaring iverksettes med elevasjons- og svingeservoen i ustabilisert måte. Den tidligere operasjon antar at etter an-bringelse hviler landgangen på riggen med både elevasjons- og svingeservoene i tomgangsstilling. Dette konsept resulterer To return the gangway from its stowed position to the stowed position, the elevation and yaw servos will be turned to stabilized mode, the extension system will be turned to manual, and the tip will be lifted off the platform. The operator will then move the gangway towards the storage position and finally storage will be initiated with the elevation and yaw servo in unstabilized mode. The previous operation assumes that after installation the gangway rests on the rig with both the elevation and yaw servos in the idle position. This concept results

i inertielle krefter fordi ESV-basisbevegelsen blir overført til plattformen. Disse krefter kan reduseres ved å innarbeide in inertial forces because the ESV base motion is transferred to the platform. These forces can be reduced by incorporating

et opphengningssystem på enden av landgangen som resulterer i relativ bevegelse mellom landgangen og plattformen etter hvert som energi absorberes. a suspension system at the end of the gangway that results in relative movement between the gangway and the platform as energy is absorbed.

En alternativ utforming er et stabilsert landgangsledd med den vinklede spiss tillatt å hvile fritt på plattformen. An alternative design is a stabilized gangway link with the angled tip allowed to rest freely on the platform.

Denne utforming reduserer lasten ved landing.This design reduces the load when landing.

Oppfinnelsen er vist med henvisning til figurene 1-5 hvor The invention is shown with reference to figures 1-5 where

fig.l er et sideriss av landgangen med den teleskopiske seksjon helt tilbaketrukket, fig.l is a side view of the gangway with the telescopic section fully retracted,

fig.2 er et sideriss med den teleskopiske seksjon fig.2 is a side view with the telescopic section

helt utstrakt,fully extended,

fig.3 er et planriss med den teleskopiske seksjon fig.3 is a plan with the telescopic section

delvis utstrakt,partially extended,

fig.4 er et sideriss som viser landgangen i to fig.4 is a side view showing the gangway in two

forskjellige posisjoner ogdifferent positions and

fig.5 er en skjematisk fremstilling av kontroll-systemet . fig.5 is a schematic representation of the control system.

Med henvisning til figurene 1 - 4, er landgangen dreibar og svingbart anordnet på en svingebasis 1. Landgangen innbefatter en innenbords seksjon 2, en teleskopisk seksjon 3 og en "fallnese" 4. Operering kontrolleres fra en kabin 5. Referring to Figures 1 - 4, the gangway is rotatably and pivotably arranged on a pivot base 1. The gangway includes an inboard section 2, a telescopic section 3 and a "drop nose" 4. Operation is controlled from a cabin 5.

Seksjonen 3 forlenges ved hjelp av en drivvinsj 6 og tilknyt-tede vaiere og skiver. The section 3 is extended by means of a drive winch 6 and associated cables and washers.

) )

Fallnesen 4 leddforbundet til den teleskopiske seksjon 3 ved 7 og hydrauliske veddere 8, kontrollerer den ønskede utforming En landingshjulenhet 9 er anordnet til spissen av nesen. The drop nose 4 articulated to the telescopic section 3 at 7 and hydraulic rams 8 control the desired design. A landing wheel assembly 9 is arranged at the tip of the nose.

5Landgangen forlenges fra en oppbevaringslengde på 25 meter til en maksimal lengde på 43 meter og er omtrent 0,6 meter 5 The gangway is extended from a storage length of 25 meters to a maximum length of 43 meters and is approximately 0.6 meters

bred. Den er bygd av hule, lettvektige stålseksjoner.wide. It is built from hollow, lightweight steel sections.

Fig.4 viser landgangen i hvilestilling i horisontal stilling. Figuren viser også den innenbordske seksjon 2 i hevet stilling hvor de andre seksjoner er utelatt av klarhetshensyn. Fig.4 shows the gangway in rest position in horizontal position. The figure also shows the inboard section 2 in a raised position where the other sections are omitted for reasons of clarity.

En kort trappegang 10 fører ned fra landgangen til dekketA short staircase 10 leads down from the gangway to the deck

11 av ESV.11 of the ESV.

Med henvisning til fig.5 vises i tillegg en svingemotor og girvekselenhet 12 for å svinge basisen 1, og hydrauliske sylindre 13 for å heve landgangen. With reference to fig.5, a swing motor and gear change unit 12 are shown in addition to swing the base 1, and hydraulic cylinders 13 to raise the gangway.

En posisjonsstabiliserende akselerometerpakke 14 er anordnet til den innenbordske seksjonen 2 av landgangen. A position stabilizing accelerometer package 14 is provided to the inboard section 2 of the gangway.

TV-kameraer 15 for å overvåke spissbevegelsen er anordnet ved enden av droppnesen 4. Television cameras 15 to monitor the tip movement are arranged at the end of the drop nose 4.

En hydraulisk kraftenhet 16 tilføres hydraulisk fluid til forskjellige enheter og signaler reléformidles til en kon-trollkonsoll 17 som inneholder servoprosessbehandling og krafttilførsler 18 og videoskjermer 19 som følger: A hydraulic power unit 16 supplies hydraulic fluid to various units and signals are relayed to a control console 17 containing servo process processing and power supplies 18 and video screens 19 as follows:

Claims (5)

En teleskopisk forlengbar landgang innbefattende:A telescopic extendable gangway including: a) en første seksjon svingbart og dreibart anordnet på et støttefartøy,a) a first section pivotably and rotatably arranged on a support vessel, b) en andre seksjon som teleskoperer i den første, karakterisert ved at landgangen også innbefatter :b) a second section that telescopes into the first, characterized in that the gangway also includes: c) en servomekanisme for å kontrollere forlengelsen av den andre seksjon av landgangen,c) a servo mechanism to control the extension of the second section of the gangway; d) en servomekanisme for å kontrollere elevasjonen av landgangen,d) a servo mechanism to control the elevation of the gangway; e) en servomekanisme for å kontrollere svingingen av landgangen oge) a servo mechanism to control the swing of the gangway and f) stabiliseringsinnretninger for å stabilisere enden av landgangen i rommet.f) stabilization devices to stabilize the end of the gangway in the space. 2. Landgang ifølge krav 1, karakterisert ved at den innbefatter:2. Landing according to claim 1, characterized in that it includes: , g) en forholdsvis kort tredje seksjon forbundet til den avstandsbeliggende ende av den andre seksjon på en slik måte at under bruk heller den tredje seksjon nedad fra den andre seksjon., g) a relatively short third section connected to the spaced end of the second section in such a way that during use the third section leans downwards from the second section. 3. Landgang ifølge krav 2, karakterisert ved at andre og tredje seksjon er leddforbundet.3. Landing according to claim 2, characterized in that the second and third sections are jointed. 4. Landgang ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at vinkelen mellom den andre og tredje seksjon under bruk er mellom 25° og 30°.4. Gangway according to claim 2 or 3, characterized in that the angle between the second and third section during use is between 25° and 30°. 5. Landgang ifølge ett eller fler av de foregående krav, karakterisert ved at stabiliserings-innretningen innbefatter akselerometerbaserte følere og kompensatorer .5. Landing according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stabilization device includes accelerometer-based sensors and compensators.