NO844058L - MAGNETIC POSITION DETERMINATION DEVICE. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en anordning for magnetisk posisjonsbestemmelse og er mer spesielt rettet mot nøyaktig posisjonsbestemmelse eller nivåmåling i , tanker og lignende. Det vil imidlertid innsees at selv om oppfinnelsen primært er utviklet med sikte på nivåmåling i tanker med en flottør på væskeoverflaten i tanken, er det klart at oppfinnelsen også kan ha andre anvendelser . This invention relates to a device for magnetic position determination and is more particularly aimed at accurate position determination or level measurement in , tanks and the like. It will be realized, however, that even though the invention was primarily developed with a view to level measurement in tanks with a float on the liquid surface in the tank, it is clear that the invention can also have other applications.

Det er tidligere kjent å utnytte magnetisk induksjon som grunn-lag for posisjonsdetektorer, bl.a. utførelser hvor en magnetinnretning etablerer et omgivende magnetfelt og en sonde er innrettet til å avføle magnetfeltet i forskjellige relative posisjoner av magnetinnretningen og sonden. It is previously known to utilize magnetic induction as a basis for position detectors, i.a. embodiments where a magnetic device establishes an ambient magnetic field and a probe is arranged to sense the magnetic field in different relative positions of the magnetic device and the probe.

På den annen side er det f.eks. fra norsk patent 134 572 kjent en nivåmåleanordning basert på en ringformet flottør som bærer en magnet innrettet til å påvirke en sonde som kan føres i en bane gjennom flottøren. On the other hand, there is e.g. from Norwegian patent 134 572 known a level measuring device based on a ring-shaped float which carries a magnet arranged to influence a probe which can be guided in a path through the float.

Denne oppfinnelse har til formål å fremskaffe en forbedret anordning for magnetisk posisjonsbestemmelse, særlig for å oppnå øket nøyaktighet samtidig som anordningen er meget robust og i meget høy grad eliminerer eksplosjonsfaren. Dette er egenskaper som har stor betydning ved posisjonsbestemmelse eller -måling i mange tankanlegg og f.eks. i forbindelse med forskjellige måle-metoder og arbeidsoperasjoner innen olje- og gassutvinning. The purpose of this invention is to provide an improved device for magnetic position determination, in particular to achieve increased accuracy while the device is very robust and to a very high degree eliminates the risk of explosion. These are properties that are of great importance when determining or measuring position in many tank systems and e.g. in connection with various measurement methods and work operations within oil and gas extraction.

De nye og særegne trekk ved anordningen ifølge oppfinnelsenThe new and distinctive features of the device according to the invention

er nærmere angitt i patentkravene.are specified in more detail in the patent claims.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor: In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings, where:

Fig. 1 viser et forenklet snitt av en del av et nivåmålesystemFig. 1 shows a simplified section of a part of a level measurement system

med flottør,with float,

Fig. 2 viser en utførelsesform av en magnetinnretning og tilhø- rende sonde for posisjonsbestemmelse, Fig. 3 viser et diagram til forklaring av virkemåten av anordnin gen på Fig. 2, Fig. 4 viser en annen utførelse av magnetinnretningen og til-hørende sonde, hvor sonden er beregnet til å føres i et trangt rør, Fig. 2 shows an embodiment of a magnetic device and accessories running probe for position determination, Fig. 3 shows a diagram to explain the operation of the device in Fig. 2, Fig. 4 shows another embodiment of the magnet device and associated probe, where the probe is designed to be guided in a narrow pipe,

Fig. 5 viser mer detaljert og forstørret sonden på Fig. 4, ogFig. 5 shows a more detailed and enlarged view of the probe in Fig. 4, and

Fig. 6 viser et diagram til nærmere forklaring av virkemåtenFig. 6 shows a diagram for further explanation of the operation

av anordningen på Fig. 4.of the device in Fig. 4.

Fig. 1 illustrerer den primære anvendelse som oppfinnelsen tar sikte på. Det er der vist et flottør-legeme 1 som flyter på en væskeoverflate 3. Flottøren 1 har en gjennomgående sentral åpning 1a for et langstrakt element 2 som kan være et rør, en målestav eller lignende. Det er på Fig. 1 forutsatt at det dreier seg om et rør 2 i hvis indre det kan føres en sonde 4, f.eks. opphengt i et målebånd 4a. Fig. 1 illustrates the primary application to which the invention is aimed. There is shown a float body 1 which floats on a liquid surface 3. The float 1 has a continuous central opening 1a for an elongated element 2 which can be a tube, a measuring rod or the like. In Fig. 1, it is assumed that it is a pipe 2 into the interior of which a probe 4, e.g. suspended in a tape measure 4a.

Som det fremgår av Fig. 1 passerer røret 2 med god klaring gjennom åpningen 1a i flottøren 1, slik at det er liten sannsyn-lighet for fastkiling på grunn av smuss eller avsetninger. Dette er av betydning for at flottøren 1 skal kunne følge væskeoverflaten 3 nøyaktig ved variasjoner i nivået. Dette innebærer at flottøren 1 også kan foreta dreiebevegelser om en vertikal akse som mer eller mindre faller sammen med retningen av det langstrakte element 2 gjennom åpningen 1a. As can be seen from Fig. 1, the pipe 2 passes with good clearance through the opening 1a in the float 1, so that there is little likelihood of wedging due to dirt or deposits. This is important for the float 1 to be able to follow the liquid surface 3 exactly in case of variations in the level. This means that the float 1 can also make turning movements about a vertical axis which more or less coincides with the direction of the elongated element 2 through the opening 1a.

I flottøren 1 er det skjematisk vist en magnetinnretning 5 som er ringformet og dermed omslutter åpningen 1a og elementet 2 som går gjennom denne. Magnetinnretningen 5 er innrettet til å frembringe et magnetfelt som kan påvirke sonden 4 når denne er nær flottøren, særlig når den befinner seg på høyde med magnetinnretningen 5. Samvirket mellom magnetinnretningen og sonden skal forklares nærmere under henvisning til Fig. 2. In the float 1, a magnetic device 5 is schematically shown which is ring-shaped and thus encloses the opening 1a and the element 2 which passes through it. The magnetic device 5 is designed to produce a magnetic field which can affect the probe 4 when it is close to the float, particularly when it is at the height of the magnetic device 5. The interaction between the magnetic device and the probe shall be explained in more detail with reference to Fig. 2.

Den situasjon som skjematisk og forenklet er illustrert på The situation that is illustrated schematically and simplified

Fig. 1, kan opptre i analoge former i andre anvendelser, f.eks.Fig. 1, may appear in analogous forms in other applications, e.g.

i forbindelse med instrumentering eller måling ved boring efter olje eller gass. Det langstrakte element 2 kan f.eks. være en kabel som er ført ned i et borehull, mens legemet 1 kan være et verktøy, instrument eller lignende hvis relative posisjon til lengderetningen av kabelen 2 ønskes bestemt. in connection with instrumentation or measurement when drilling for oil or gas. The elongated element 2 can e.g. be a cable which is led down a borehole, while the body 1 can be a tool, instrument or the like whose relative position to the longitudinal direction of the cable 2 is desired to be determined.

På Fig. 2 er det antydet et stykke av et rør 22 svarende til det langstrakte element 2 på Fig 1, i hvis indre det er anordnet en sonde med to deler 24a og 24b av ferromagnetisk materiale, beliggende efter eller over hverandre i lengderetningen av røret 22. Utenfor røret 22 er det skjematisk vist en ringmagnet 25 In Fig. 2, a piece of a tube 22 corresponding to the elongated element 2 in Fig. 1 is indicated, in the interior of which there is arranged a probe with two parts 24a and 24b of ferromagnetic material, situated one after the other or above each other in the longitudinal direction of the tube 22. Outside the tube 22, a ring magnet 25 is schematically shown

med nordpol øverst og sydpol nederst, slik at det blir etablert et magnetfelt med feltlinjer som antydet. Ringmagneten 25 kan ganske enkelt være en permanent-magnet eller et permanent-magnet- with the north pole at the top and the south pole at the bottom, so that a magnetic field is established with field lines as indicated. The ring magnet 25 can simply be a permanent magnet or a permanent magnet

element med tilhørende polstykker e.l. Med en slik magnetinnretning vil magnetfeltet som vist på figuren, forløpe gjennom røret 22 et stykke stort sett aksielt gjennom den åpning som omsluttes av ringmagneten 25, slik at sonden 24a, 24b vil kunne komme inn i dette magnetfelt. element with associated pole pieces etc. With such a magnetic device, as shown in the figure, the magnetic field will run through the pipe 22 for a distance largely axially through the opening enclosed by the ring magnet 25, so that the probe 24a, 24b will be able to enter this magnetic field.

Hver av delene 24a og 24b av sonden har innbyrdes motsatte partier eller endedeler som er innrettet til å oppfange magnetfeltet og føre dette gjennom sonden. Fra disse utvidede endepartier er hver av delene 24a, 24b utformet slik at de smalner av til mer innsnevrede partier som mellom seg danner et luftgap 20. Følgelig blir magnetfeltet sterkt konsentrert i dette luftgap 20 mellom delene 24a og 24b. I luftgapet er det plassert et føle-element 29 for magnetfluks, og fra dette element er det ført elektriske ledninger antydet ved 29a som f.eks. kan føre til elektronisk måleutstyr på toppen av tanken. Each of the parts 24a and 24b of the probe has mutually opposite parts or end parts which are arranged to pick up the magnetic field and pass it through the probe. From these extended end portions, each of the parts 24a, 24b is designed so that they taper to more narrowed parts which between them form an air gap 20. Consequently, the magnetic field is strongly concentrated in this air gap 20 between the parts 24a and 24b. In the air gap, a sensing element 29 for magnetic flux is placed, and from this element there are led electrical wires indicated at 29a which e.g. can lead to electronic measuring equipment on top of the tank.

Når den relative posisjon av magnetinnretningen 25 og sonden 24 i vertikal retning, varierer, vil det konsentrerte magnetfelt i luftgapet 20 og dermed gjennom føle-elementet 29, variere til-svarende. En foretrukket form for føle-element er et Hall-element, som har vist seg meget velegnet for dette formål. Med en konfigurasjon og relative dimensjoner som skjematisk vist på Fig. 2 vil magnetfluksen gjennom Hall-elementet 29 avhenge av den relative posisjon mellom magnetinnretningen 25 og sonden 24. Variasjonen i magnetfluks H som funksjon av den relative posisjon er i prinsippet som vist på Fig.3. Ved bevegelse av sonden langt opp eller langt ned i forhold til magnetinnretningen 25 vil magnetfluksen stabilisere seg på en mer eller mindre konstant verdi, mens en temmelig sterk endring i magnetfluksen vil opptre i et arbeidsområde som på Fig. 3 er markert mellom bokstavene A og B, svarende til relative posisjoner hvor sonden befinner seg mer eller mindre direkte i området rett innenfor magnetinnretningen 25. Eftersom magnetfluksen varierer sterkt i dette arbeidsområde vil man kunne oppnå høy nøyaktighet i posisjonsbestemmelsen, basert på en viss referanseverdi av magnetfluksen. When the relative position of the magnetic device 25 and the probe 24 in the vertical direction varies, the concentrated magnetic field in the air gap 20 and thus through the sensing element 29 will vary accordingly. A preferred form of sensing element is a Hall element, which has proven to be very suitable for this purpose. With a configuration and relative dimensions as schematically shown in Fig. 2, the magnetic flux through the Hall element 29 will depend on the relative position between the magnetic device 25 and the probe 24. The variation in magnetic flux H as a function of the relative position is in principle as shown in Fig. 3. When the probe is moved far up or far down in relation to the magnetic device 25, the magnetic flux will stabilize at a more or less constant value, while a rather strong change in the magnetic flux will occur in a working area which is marked in Fig. 3 between the letters A and B , corresponding to relative positions where the probe is located more or less directly in the area directly inside the magnetic device 25. Since the magnetic flux varies greatly in this working area, it will be possible to achieve high accuracy in the determination of the position, based on a certain reference value of the magnetic flux.

I den utførelse av anordningen som er vist skjematisk påIn the embodiment of the device which is shown schematically on

Fig. 4, er det forutsatt at den viste sonde med delene 4 4a og 44b skal kunne føres i et forholdsvis trangt rør, hvilket har ført til en annen orientering av luftspalten 40 mellom delene 44a og Fig. 4, it is assumed that the probe shown with the parts 4 4a and 44b should be able to be guided in a relatively narrow pipe, which has led to a different orientation of the air gap 40 between the parts 44a and

44b. Som det fremgår av de inntegnede feltlinjer forløper magnetfeltet i luftspalten 40 på tvers i forhold til den aksielle retning av anordningen, i motsetning til det stort sett aksielle feltforløp i luftspalten 20 på Fig. 2. På Fig. 4 er videre de utvidede partier av delene 44a og 44b i avstand fra luftspalten 40, utført mer langstrakt blant annet med sikte på å fange opp feltlinjene med sine sideflater som vender mot den innvendige rør-vegg (ikke vist). Dette gir totalt en større lengde av sonden og dette har ført til at magnetinnretningen er oppbygget med to ring-magneter henholdsvis 45a og 45b som har sin magnetiseringsretning radielt. Den radielle magnetiseringsretning er av motsatt polari-tet i de to magneter 45a og 45b. Dette arrangement gir et for-holdsvist langstrakt, stort sett aksielt forløp av magnetfeltet i den gjennomgående åpning som muliggjør føring av sonden 44 verti-kalt i forhold til magnetinnretningen. 44b. As can be seen from the drawn field lines, the magnetic field in the air gap 40 extends transversely in relation to the axial direction of the device, in contrast to the largely axial field course in the air gap 20 in Fig. 2. In Fig. 4, further, the extended portions of the parts 44a and 44b at a distance from the air gap 40, made more elongated with the aim, among other things, of capturing the field lines with their side surfaces facing the inner tube wall (not shown). This results in a total greater length of the probe and this has led to the magnet device being constructed with two ring magnets 45a and 45b, respectively, which have their direction of magnetization radially. The radial magnetization direction is of opposite polarity in the two magnets 45a and 45b. This arrangement provides a relatively elongated, largely axial course of the magnetic field in the through opening which enables the probe 44 to be guided vertically in relation to the magnetic device.

Fig. 5 viser mer detaljert et snitt gjennom sonden på Fig. 4. Den øvre del 44a og den nedre del 44b har utvidede endepartier som f.eks. kan ha en sylindrisk form tilpasset den indre diameter av et rør som sonden skal kunne anbringes eller føres i. Delene 44a og 44b kan med fordel lages av et ferritt-materiale. Fra de utvidede endepartier av delene 44a og 44b er det ført smalere partier frem mot luftgapet 40 hvor magnetfeltlinjene gjennom sonden blir konsentrert. I luftgapet 4 0 er det anbragt et Hall-element 49 som er montert på en halvlederbaerer 48. Denne kan eventuelt omfatte visse elektronikk-kretser eller -komponenter som på i og for seg ikjent måte inngår ved bruk av et Hall-element. Ved den nedre ende av halvlederbæreren 4 8 er det montert terminaler 47 for tilkobling av ledninger 49a som fører til et målesystem eller lignende i avstand fra det aktuelle målested. For at sonden skal utgjøre et enhetlig og robust organ kan det være istøpt en passende støpemasse i de hulrom som er angitt ved 41a og 41b. Fig. 6 viser et eksempel på en karakteristikk for et arrangement som vist på figurene 4 og 5. I likhet med diagrammet på Fig. 3 angir abscissen relativ posisjon (i centimeter) mens ordinaten er utgangsspenning i volt fra Hall-elementet. Kurven eller karakteristikken på Fig. 6 viser signalet fra Hall-elementet som funksjon av sondens relative posisjon i magnetfeltet, i likhet med Fig. 3, men med et noe annet forløp som følge Fig. 5 shows in more detail a section through the probe in Fig. 4. The upper part 44a and the lower part 44b have extended end parts such as e.g. can have a cylindrical shape adapted to the inner diameter of a pipe in which the probe must be placed or guided. The parts 44a and 44b can advantageously be made of a ferrite material. From the extended end portions of the parts 44a and 44b, narrower portions are led forward towards the air gap 40 where the magnetic field lines through the probe are concentrated. In the air gap 40, a Hall element 49 is placed which is mounted on a semiconductor carrier 48. This may optionally include certain electronic circuits or components which are included in an in and of themselves unknown way when using a Hall element. At the lower end of the semiconductor carrier 48, terminals 47 are mounted for connecting wires 49a which lead to a measuring system or the like at a distance from the measuring point in question. In order for the probe to form a uniform and robust body, a suitable molding compound can be cast in the cavities indicated at 41a and 41b. Fig. 6 shows an example of a characteristic for an arrangement as shown in figures 4 and 5. Similar to the diagram in Fig. 3, the abscissa indicates relative position (in centimeters) while the ordinate is the output voltage in volts from the Hall element. The curve or characteristic in Fig. 6 shows the signal from the Hall element as a function of the probe's relative position in the magnetic field, similar to Fig. 3, but with a slightly different course as a result

av den dobbelte magnetinnretning som fremgår av Fig. 4. Det velges med fordel et arbeidspunkt eller -område på en av de bratte deler av kurven på Fig. 6, nemlig som angitt med bokstavene C til D. Kurveforløpet i dette arbeidsområde vil endre seg lite ved drift i forskjellige parametre, f.eks. temperatur, slik at det er mulig å oppnå en meget høy nøyaktighet i posisjonsbestemmelsen. Referansepunktet kan f.eks. være en spenning på 5,0 volt. Nøy-aktigheter på omkring 1/10 mm er oppnåelig i et praktisk arrangement som illustrert på Fig. 1. En annen fordel med det angitte arbeidsområde er at virkningen av magnetisk hysterese ikke blir nevneverdig. Det fremgår of the double magnet device shown in Fig. 4. It is advantageous to select a working point or area on one of the steep parts of the curve in Fig. 6, namely as indicated by the letters C to D. The course of the curve in this working area will change little when operating in different parameters, e.g. temperature, so that it is possible to achieve a very high accuracy in position determination. The reference point can e.g. be a voltage of 5.0 volts. Accuracy of around 1/10 mm is achievable in a practical arrangement as illustrated in Fig. 1. Another advantage of the specified working area is that the effect of magnetic hysteresis is not significant. It appears

av Fig. 3 og særlig Fig. 6 at de angitte arbeidsområder ligger nær en vendetangent i de viste karakteristikker. of Fig. 3 and especially Fig. 6 that the specified working areas are close to a turning tangent in the characteristics shown.

Det er ovenfor i tilknytning til tegningsfigurene beskrevet to eksempler på utførelser i henhold til oppfinnelsen, men det er klart at disse utførelser kan modifiseres i forskjellige retninger med bibehold av den samme prinsipielle virkemåte som oppfinnelsen angir. Som det har fremgått av beskrivelsen, særlig i tilknytning til de viste karakteristikker, går metoden ut på å bestemmme et punkt eller enposisjon hvor magnetfeltet gir en definert magnetfluks eller utgangsspenning fra Hall-elementet, dvs. en forhåndsbestemt referanseverdi. Two examples of embodiments according to the invention have been described above in connection with the drawings, but it is clear that these embodiments can be modified in different directions while maintaining the same principle of operation as the invention indicates. As has become clear from the description, particularly in connection with the characteristics shown, the method involves determining a point or a position where the magnetic field gives a defined magnetic flux or output voltage from the Hall element, i.e. a predetermined reference value.

Det er ikke nærmere beskrevet hvordan utgangssignalet fra Hall-elementet behandles i passende elektronikk, men dette er kon-vensjonelt, inkludert en hensiktsmessig temperaturkompensasjon. It is not described in detail how the output signal from the Hall element is processed in suitable electronics, but this is conventional, including an appropriate temperature compensation.

De omtalte permanentmagneter kan eventuelt erstattes med elektro-magneter, enten energisert med likestrøm eller med vekselstrøm. Det er imidlertid klart at i omgivelser med eksplosjonsfare fore-trekkes permanentmagneter. The mentioned permanent magnets can possibly be replaced with electromagnets, either energized with direct current or with alternating current. However, it is clear that in environments with a risk of explosion, permanent magnets are preferred.

Permanentmagnetene kan med fordel bestå av flere segmenter, f.eks. 4 segmenter, fordelt symmetrisk rundt omkretsen. I det spe-sialtilfelle at den relative radielle bevegelse av sonden og magnetinnretningen er neglisjerbar, kan eventuelt ett eneste permanent-magnet-segment være tilstrekkelig for etablering av det nødvendige magnetfelt, med bibehold av ønsket nøyaktighet i posisjonsbestemmelsen. The permanent magnets can advantageously consist of several segments, e.g. 4 segments, distributed symmetrically around the circumference. In the special case that the relative radial movement of the probe and the magnetic device is negligible, possibly a single permanent magnet segment may be sufficient to establish the required magnetic field, while maintaining the desired accuracy in the position determination.

Av Fig. 1 fremgår det at den relative bevegelse mellom magnetinnretningen og sonden er tilnærmet aksiell og rettlinjet. Det vil innsees at man kan tenke seg anvendelser hvor denne førings-bane riktignok følger en linje, men denne trenger ikke nødvendig-vis å være rett. From Fig. 1 it appears that the relative movement between the magnetic device and the probe is approximately axial and rectilinear. It will be realized that one can imagine applications where this guide path does indeed follow a line, but this does not necessarily have to be straight.

Claims (8)

1. Anordning for magnetisk posisjonsbestemmelse omfattende tildels et legeme (1) forsynt med en magnetinnretning (5, 25, 45a, b) for etablering av et omgivende magnetfelt, og tildels en sonde (4, 24a,b, 44a,b) til å avføle magnetfeltet i forskjellige relative posisjoner av legemet og sonden, karakterisert ved at legemet (1) er i det vesent-lige rotasjonssymmetrisk og har en sentral åpning (1a) for et gjennomgående, langstrakt element (2), at magnetinnretningen (5, 25, 45a,b) er ringformet og omslutter den sentrale åpning, at magnetfeltet er innrettet til å forløpe et stykke stort sett aksielt gjennom åpningen, at sonden føres i eller bæres av det langstrakte element og omfatter to ferromagnetiske deler (24a, 24b, 44a,44b) som ligger efter hverandre sett i lengderetningen av det langstrakte element, at hver av de to deler har et forholdsvis utvidet parti som smalner av til et mer innsnevret parti, at de innsnevrede partier av delene (24a, 24b, 44a, 44b) mellom seg danner et luftgap (20, 40) med betydelig redusert magnetfluks-tverrsnitt i forhold til de utvidede partier, og at et føle-element (29, 49) for magnetfluks er plassert i luftgapet (20, 40).1. Device for magnetic position determination comprising in part a body (1) provided with a magnetic device (5, 25, 45a, b) for establishing an ambient magnetic field, and partly a probe (4, 24a,b, 44a,b) to sense the magnetic field in different relative positions of the body and the probe, characterized in that the body (1) is essentially -equally rotationally symmetrical and has a central opening (1a) for a continuous, elongated element (2), that the magnetic device (5, 25, 45a,b) is ring-shaped and encloses the central opening, that the magnetic field is arranged to run a distance largely axially through the opening, that the probe is guided in or carried by the elongate element and comprises two ferromagnetic parts (24a, 24b, 44a, 44b) which lie one behind the other in the longitudinal direction of the elongate element , that each of the two parts has a relatively widened part which tapers to a more narrowed part, that the narrowed parts of the parts (24a, 24b, 44a, 44b) between them form an air gap (20, 40) with a significantly reduced magnetic flux cross-section in relation to the widened parts, and that a sensing element (29, 49) for magnetic flux is placed in the air gap (20, 40). 2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at føle-elementet er et Hall-element (29, 49).2. Device according to claim 1, characterized in that the sensing element is a Hall element (29, 49). 3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at luftgapet (20) strekker seg stort sett på tvers av lengderetningen av det langstrakte element.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the air gap (20) extends largely across the longitudinal direction of the elongated element. 4. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at luftgapet (40) strekker seg stort sett parallelt med lengderetningen av det langstrakte element.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the air gap (40) extends largely parallel to the longitudinal direction of the elongated element. 5. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at magnetinnretningen omfatter i det minste en ringformet permanentmagnet.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic device comprises at least one ring-shaped permanent magnet. 6. Anordning ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at magnetinnretningen omfatter et antall symmetrisk fordelte permanentmagnetsegmenter6. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the magnetic device comprises a number of symmetrically distributed permanent magnet segments 7. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at magnetinnretningen omfatter to sett magneter (45a, 45b) som har en innbyrdes forskyvning i lengderetningen av det langstrakte element.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic device comprises two sets of magnets (45a, 45b) which have a mutual displacement in the longitudinal direction of the elongated element. 8. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at posisjonsbestemmelsen er basert på en referanseverdi av magnetfluks i, henholdsvis på en steil del av anordningens karakteristikk.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the position determination is based on a reference value of magnetic flux i, respectively on a steep part of the device's characteristic.