NO833947L - Hydraulisk system for en traktor eller lingnende - Google Patents

Hydraulisk system for en traktor eller lingnende

Info

Publication number
NO833947L
NO833947L NO833947A NO833947A NO833947L NO 833947 L NO833947 L NO 833947L NO 833947 A NO833947 A NO 833947A NO 833947 A NO833947 A NO 833947A NO 833947 L NO833947 L NO 833947L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
valve
pump
mini
output
lifting
Prior art date
Application number
NO833947A
Other languages
English (en)
Inventor
Erkki Maenttaeri
Original Assignee
Valmet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Oy filed Critical Valmet Oy
Publication of NO833947L publication Critical patent/NO833947L/no

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/1006—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor
    • A01B63/1013—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor and being located inside the tractor body
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20584—Combinations of pumps with high and low capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • F15B2211/4053—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40584—Assemblies of multiple valves the flow control means arranged in parallel with a check valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/47—Flow control in one direction only
    • F15B2211/473—Flow control in one direction only without restriction in the reverse direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et hydraulisk system for en traktor eller lignende, som innbefatter hydrauliske pumper drevet av traktorens motor, deres inntaksider forbundet over et inntaksfilter eller lignende med en oljetank, og idet systemet innbefatter en ventilmekanisme ved hjelp av hvilken hydrauliske pumper er forbundet med traktorens trepunktløfte-innretning eller med respektive løftesylindere.
Som kjent har traktorer vanligvis en hydraulisk pumpe hvis utgangshastighet blir dimensjonert som bestemt av maksimal-kravene for den hydrauliske effekten. Det er også kjent å anvende doble pumper på traktorer, som imidlertid oftest er forbundet direkte parallelt for å drives samtidig. Det er så kjent å anvende på traktorer såkalte variable fortreng-ningspumper, men slike pumper har en komplisert konstruksjon og er dyre.
Med hensyn til teknikkens stilling ved foreliggende oppfinnelse skal det henvises til følgende patenter: SE 346.834,
GB 1.475.014 og 2.070.693 A og US 3.952.510.
Hydrauliske systemer av tidligere kjent art har medført
en uøkonomisk bruk av motoreffekten i en slik grad at når det fra en traktor er nødvendig med maksimal effekt ut, f.eks. ved pløying har en betydelig del av effekten i virkeligheten blitt tømt av det hydrauliske systemet, f.eks. der dirige-
ring av traktorens automatiske styresystem for å styre be-vegelsene for løftesylinderen som opererer traktorens løfte-innretning. De forskjellige drivmekanismene ved traktorens hydrauliske system, slik som løftesylinderen styrt av styreautomatikken, løftesylindernes lekkasjekompensasjon og/eller hydraulisk styring av traktorens hjul krever som regel kun en del av utgangen fra den hydrauliske pumpen.
Med oppheving av de nevnte ulempene for øyet er foreliggende oppfinnelsekarakterisert vedat: det hydrauliske systemet innbefatter i det minste to hydrau liske pumper som har blitt forbundet hovedsakelig parallelt, og at en av de hydrauliske pumpene er en minipumpe og at den andre er en større hovedpumpe, idet utgangen til sistnevnte pumpe er flere ganger den til minipumpen,
at de kombinerte utgangene for begge pumpene er tilførbare gjennom en hovedstyreventil eller ekvivalent for å løfte sylinderen for traktorens løfteutstyr, og
at funksjonene dirigert av traktorens styreautomatikk og/eller funksjoner basert på løfteutstyrets manipulering fra bak-parten av traktoren og/eller lekkasjekompensasjon av løfte-sylinderen for løfteutstyret har blitt anordnet for å finne sted under styring ved hjelp av en miniventil eller ekvivalent elektrisk retningsventilpar, som tilfører utelukkende utgangen fra minipumpene.
Det skal bemerkes at den stør3 re pumpen, hvis utgang V1, er fortrinnsvis % 16...22 cm /r er ment for ekstern hydraulikk og hurtig løftevirkning av løfteutstyret, mens den mindre pumpen, hvis utgang V n er fortrinnsvis Vq % 4...6 cm^/r, ment for trekkmotstandsstyring og lekkasjekompensasjon, ved hvilke forbindelse den nødvendige pumpeutgangen kun er omkring 20% av den totale oljemengden. Driften av trekkmotstandssty-ringen finner sted ved å anvende minipumpen 3 og miniventilen 9.
I det følgende er vist et beregningseksempel for effektinn-sparingene ( P) tilveiebrakt ved hjelp av oppfinnelsen når traktoren blir drevet ved en gjennomsnittlig pløyehastighet (n=2000 omdreininger pr. minutt).
P ~ 8 MPa (trykk i løpet av styringen)
AQ = (40-8) l/min = 32 l/min (utgang ved fri sirkulasjon i
løpet av styringen)
n= 0,8 total virkningsgrad
n = 2000 u.p.m.
De vesentlige fordelene tilveiebrakt ved oppfinnelsen er at effekten som er innspart er til rådighet ved de høyeste verdiene for trekkmotstand for å hjelpe til i slepingen av arbeidsutstyret.
Som beregningseksempelet viser er vesentlig innsparing av effekten tilveiebrakt ifølge foreliggende oppfinnelse nøyaktig ved de tidsøyeblikkene hvor det oftest er behov for størst traktoreffekt for å trekke arbeidsutstyret f.eks. plogene.
Ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen blir manipulering av løfteutstyret fra traktorens bakdel utført med en bakstyring, elektrisk og som kjører minipumpen med en liten solenoidventil. Dette bidrar til økning av arbeidssik-kerheten og forenkler forbindelsen av arbeidsutstyret på grunn av at løftebevegelsene nå vil være heller rolige.
Ved en traktor forsynt med hydrauliske system som ifølge foreliggende oppfinnelse, når arbeidsutstyret blir hevet f.eks. ved slutten av et område eller når den hydrauliske utgangen blir ført ved hjelp av en manual retningsventil for å tilføre ekstern hydraulikk blir utgangen for begge pumpene automatisk kombinert når miniventilen (en liten to-magnets solenoidventil) eller lignende på/av elektrisk retningsventilpar er riktig forbundet.
Det hydrauliske systemet ifølge oppfinnelsen er med fordel anvendbart ved en traktors automatiske styresystem, hvor det som et eksempel er henvist til samme søkers finske patent-søknad nr. 823777. Ved det angjeldene styresystemet blir posisjonen til løftestyret målt og trekkmotstanden ved hjelp av mottagere og med signalene tilveiebrakt for disse opptagerne blir miniventilen styrt. De aktuelle verdisignalene fra opptagerne blir veid med egnede faktorer og det således til-veiebrakte signalet blir sammenlignet med styreverdien (inn-stillingsverdien). Dersom styreavviket funnet på denne måten overskrider "døsonen" som har blitt innstilt ved systemet,
vil miniventilen bli koplet til løfting eller senkning av-hengig av pluss- eller minusfortegn for styreavviket.
Ovenfor nevnte miniventil kan bli erstattet med to på/av elektriske retningsventiler, idet ene av dem er frisirkulasjons-og løfteventil og den andre holde eller senkeventil.
Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere ved hjelp
av et utførelseseksempel vist på den medfølgende tegningen.
Som det fremgår av tegningen innbefatter systemet to pumper drevet av traktormotoren M og felles forbundet parallelt på en viss måte: en stor pumpe 3 (hovedpumpe) og en minipumpe 4, idet inntakssiden for begge pumpene er forbundet over et inntaksfilter med en og samme oljetank 1. Pumpene 3 og 4 har blitt forbundet på måten vist ved hjelp av figuren ved hjelp av ventilinnretninger med løftesylinderen 12 og med traktor-hjulstyringssylinderen 19. Det hydrauliske systemet blir styrt av styreautomatikken 22, idet virkningen av denne enheten igjen blir styrt av posisjonsopptageren 23 i løfteutstyret, trekkmotstandsopptageren 24 og den bakre styringen 25, idet den sistnevnte tillater løfting og senkning av trepunkts-løfteutstyret som skal bli påvirket elektrisk fra traktorens bakre del med enkelhet og sikkerhet.
I det følgende skal det beskrives med henvisning til figuren konstruksjonen og driften av det hydrauliske systemet i dets forskjelllige ventilposisjoner.
Som vist på figuren, når retningsventilene 9, 10 og 14 er
i midtposisjonen (posisjon I), flyter utgangen til minipumpe 4 i fri sirkulasjon gjennom pumpeenden 6 og gjennom nevnte ventiler gjennom tankenden 17 med trykket inn i tanken 1 gjennom koplingsinnretningen 21. Utgangen fra den større pumpen 3 er likeledes i fri sirkulasjon når styreventilen 18 og retningsventilene 10 og 14 i senterposisjonen, gjennom prioritetsventilen 5, pumpeenden 6 og retningsventilene 10 og 14 gjennom tanken 17 uten trykk i tanken 1. Sylinderbanene for ventilene 9 og 10 er lukket og traktorens løfteutstyr er i holdeposisjonen.
Når en løftebevegelse for sylinderen 12 til løfteutstyret er ønskelig blir hovedstyreventilen 10 beveget i løfteposisjonen (ventilspindelposisjon II). Den frie sirkulasjonspassasjen for ventilen 10 lukkes og utgangene fra begge pumpene 3 og 4 blir ført gjennom motventilen 20 til sylinderforbindelsen på hovedstyreventilen 10 og følgelig med løftesylinderen 12.
Det er mulig ved hjelp av hovedstyreventilen 10 å regulere trinnvis oljemengden som blir rettet til sylinderen 12, hvorved det hele tiden blir tilveiebrakt ønsket løftehastig-het.
Når hovedstyreventilen 10 blir beveget ned i den nedre posisjonen (ventilspindelposisjon III) blir en senkningsbe-vegelse av løftesylinderen 12 tilveiebrakt og oljen strømmer fra sylinderen 12 gjennom regulatorventilen 11 for konstant strøm til returpassasjen for hovedstyreventilen og følgelig rett gjennom koplingsinnretningen 20 inn i tanken 1. Med ventilen 10 i senkningsposisjonen er utgangene til både pumpen 3 og 4 i fri sirkulasjonsforbindelse via tanken 17 uten trykk med tanken 1. Dersom ventilen 10 er fullstendig åpen kan maksimal senkningshastighet bli begrenset med regulatorventilen 11 for konstant strømning til en ønsket verdi og denne senkningshastigheten kan bli gjort uavhengig av lasten ført av løfteutstyret.
Når trekkmotstandsstyresystemet er i bruk går utgangen til minipumpen 4 til den elektriske to-magnetsretningsventilen 9. Ved økning av trekkmotstanden forbi styreverdien kopler styreautomatikken 22 den mangetiske ventilen 9 til løfte-posisjonen og utgangen Q fra miniventilen 4 går til løfte- . sylinderen 12. Størrelsen på minipumpen 4 har blitt valgt slik at en glatt nok løftekorreksjon blit tilveiebrakt. Utgangen QQtil minipumpen 4 er fortrinnsvis omkring 20% av den kombinerte totale utgangen QQ + Q for pumpene 3 og 4. Utgangen til den større pumpen 3 går gjennom løftekorrek-sjonen på fri sirkulasjon tilbake til tanken 1, idet effekten spart i denne forbindelsen er fritt brukelig, f.eks. mot trekket av arbeidsutstyret.
I tilfelle av avtagning av trekkmotstanden beveger styreautomatikken 20 miniventilen 9 inn i den nedre posisjonen (ventilspindelposisjonen III) og løftesylinderen 12 senkes til posisjonen bestemt av posisjonsstyringen, idet ventilen 9 da returnere til dens midtposisjon (ventilspindel-posis jonen I). Styreautomatikken 20 kan bli anvendt for å velge forholdet ved hvilket (veiefaktoren med hvilken) målte størrelser for posisjonopptageren 23 og trekkraftopptageren 24 tatt med i beregningen ved styretilfellet.
Ved transportposisjonen blir likeledes kun utgangen Q n for minipumpen 4 og ventilen 9 anvendt for lekkasjekompensasjon. Når løfteutstyret har blitt senket ned under verdien bestemt av posisjonsstyringen blir ventilen 9 koplet i løpet til løfteposisjonen og ingen ting utenom utgangen Qq til minipumpen 4 blir ført gjennom løftesylinderen. Herved blir tilveiebrakt en glatt nok løftekorreksjon i løpet av tran-sporten .
Alltid når en nøyaktig posisjonsstyring er ønskelig kan styringen av løfteutstyret bli utført med posisjonsstyre-potensiometeret 26 tilkoplet styreautomatikken. Når styreautomatikken er koplet på blir posisjone for løfteutstyret bestemet i samsvar med innstillingen av potensiometeret 26. Forskyvning av potensiometeret 2 6 i løfteretningen bevirker at miniventilen 9 går til dens løfteposisjon og utgangen Qq for minipumpen 4 vil gå til løftesylinderen 12..Når løfte-utstyret har nådd posisjonen definert av potensiometeret 26 returnerer ventilen 9 til holdeposisjonen.
Forskyvning av potensiometeret 26 mot senkningsretningen bevirker at miniventilen 9 går til dens senkningsposisjon og oljen strømmer fra sylinderen 12 gjennom regulatorventilen 11 for konstant strømning til returpassasjen for ventilen 9 og så rett gjennom koplingsinnretningen 21 inn i tanken 1.
Når løfteutstyret når posisjonen definert av potensiometeret returnerer ventilen 9 til dens holdeposisjon. Det er mulig å utføre løfteutstyrutførelsen ved hjelp av ventilen 9 fullstendig samtidig med styringen av den eksterne hydraulikken siden trykksidene for hydrauliske kretser er felles adskilt.
Styring av løfteutstyret kan dessuten bli tilveiebrakt elektrisk fra traktorens bakdel ved å anvende minipumpen 4 og solenoidventilen 10. Dette forenkler koplingen av tre-punkts utstyret spesielt for utstyr for store arbeid. Dette bidrar til høyere arbeidssikkerhet på grunn av at løftebevegelsen er roligere når minipumpen 4 blir anvendt. Hurtige løftebevegel-ser er kun mulig ved styring fra førerkabinen ved å anvende hovedstyreventilen 10.
Den manuelle retningsventilen 14 er ment for ekstern hydraulikk. Når solenoidventilen 9 er i senterposisjonen 1 kan utgangene QQ + Q, for både pumpen 3 og 4 bli ført inn i ekstern hydraulikk ved å skyve spindelen til ventilen 14 ut av dens senterposisjon. Når forskyvningsventilen 15 er i posisjonen vist på figuren (dens strømningsbane lukket) er ventilen 14 dobbeltvirkende. Når strømningsbanen til ventilen 15 er åpen er ventilen 14 enkeltvirkende.
Når traktorens bevegelsesstyreventil 18 blir dreiet vil prioritetsventilen 5 styre delen av utgangen Q, til den større pumpen 3 mot styringsventilen 18. Størrelsen på den styrte utgangen avhenger av hvor hurtig styringsventilen 18 blir dreiet og ved et maksimum er den f.eks. omkring 10 l/min. Ved å anvende prioritetsventilen 5 er det ikke nødvendig med en separat pumpe for styringshydraulikken og traktorens styrings-karakteristikker vil ikke variere når motorens omdreininger driver.
Ovenfor nevnte var kun et eksempel på en utførelsesform av oppfinnelsen og denne kan varieres i mange henseender. En viktig variant av oppfinnelsen er at miniventilen 9 kan er-stattes med to elektriske på/av-retningsventiler. Idet en av disse er en slideventil som tjener som fri sirkulasjons- og løfteventil og den andre er en seteventil som utfører opp-gaven til holde- eller senkeventilen. Ved denne ventilan-ordningen er det ment å sikre frihet for lekkasje ved løfte-utstyret når tunge laster skal bli transportert.
Ved visse tilfeller avviker en variant av oppfinnelsen fra det ovenfor beskrevne bl.a. ved at posisjonen hvorpå figurens hovedstyreventilen 10 har blitt vist er i stedet den bakre bremseventilen, mens hovedstyreventilen 10 har blitt beveget en posisjon "ytterligere ut".

Claims (10)

1. Hydraulisk system for en traktor eller lignende, innbefattende en hydraulisk pumpe (3,4) drevet av traktorens motor (M) og deres inntakssider forbundet over et inntaksfilter (2) eller ekvivalent med en oljetank (1), og idet systemet innbefatter en ventilmekanisme (5,7,8,9,10,11,13,14, 15) ved hjelp av hvilke hydrauliske pumper (3,4) er forbundet med løftesylinderen (12) til traktorens tre-punkts løfteut-styr eller lignende, karakterisert ved at det hydrauliske systemet innbefatter i det minste to hydrauliske pumper (3,4) som har blitt forbundet hovedsakelig parallelt, at en av de hydrauliske pumpene er en minipumpe (4) og den andre større er en hovedpumpe (3), idet utgangen til sistnevnte pumpe (3) er flere ganger utgangen til minipumpen (4), og at funksjonene styrt av traktorens styreautomatikk (22,23,24) og/eller funksjonene (25) basert på løfteut-styret manipuleres fra den bakre delen av traktoren og/eller lekkasjekompensasjonen for løftesylinderen har blitt anordnet for å finne sted under styring ved hjelp av en miniventil (9) eller et ekvivalent elektrisk på/av-retningsventilpar, som anvender utelukkende utgangen til minipumpen (4).
2. Hydraulisk system ifølge krav 1, karakterisert ved at de kombinerte utgangene til begge pumpene (3,4) kan gjennom en hovedstyreventil (10) eller ekvivalent bli ført til løftesylinderne (12) for traktorens løfteutstyr.
3. Hydraulisk system ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at utgangen (Qq) til minipumpen (4) er på omkring 15 til 30% fortrinnsvis omkring 30% av utgangen (Q-^ ) til den større pumpen (3).
4. Hydraulisk system ifølge krav 1, 2 eller 3, forbundet over styreventilen (18) med påvirkningssylinderen (19) til den hydrauliske styringen for traktorens hjul, k a r a k - terisert ved at styreventilen (18) er forbundet over en prioritetsventil (5) med den større hovedpumpen (3) slik at på basis av posisjon til styreventilen (18) blir en større del av utgangen til den større pumpen (3) ført gjennom styreventilen (18) til påvirkningssylinderen (19) for den hydrauliske styringen.
5. Hydraulisk system ifølge et hvilket som helst av kravene 1-4, ved hvilket blir anvendt et trekkmotstands-styresystem og styreautomatikk, karakterisert ved at utgangen til minipumpen (4) har blitt ført gjennom miniventilen (9), ved hvilken kapasiteten tjener som en elektrisk to-magnets retningsventil, med løftesylinderen (12) slik at ved økning av trekkmotstanden forbi styreverdien kopler styreautomatikken (22) miniventilen inn i løftepo-sisjonen slik at utgangen (Qq) for minipumpen vil koples til løftesylinderen (12) og dette i det tilfellet hvor utgangen (Q^ ) til den større hovedpumpen (3) har blitt forbundet for fri sirkulasjon slik at effekten trukket av hovedpumpen (3) er tilgjengelig, f.eks. for trekking av arbeidsutstyret.
6. Hydraulisk system ifølge et hvilket som helst av kravene 1-5, karakterisert ved at systemet innbefatter en manuell retningsventil (14) for ekstern hydraulikk slik anbrakt at utgangene (Qq + Q^ ) for begge pumpene (3,4) kan bli rettet til den eksterne hydraulikken.
7. Hydraulisk system ifølge et hvilket som helst av kravene 1-6, karakterisert ved at utgangen (Qq) til minipumpen (4) kan bli rettet til løftesylinderen (12) og utgangen (Q-^ ) for hovedpumpen (3) kan bli rettet til den eksterne hydraulikken begge samtidig.
8. Hydraulisk system ifølge et hvilket som helst av kravene 1-7, karakterisert ved at miniventilen (9) er en elektrisk retningsventil med to magneter.
9. Hydraulisk system ifølge et hvilket som helst av kravene 1-8, karakterisert ved at i stedet for miniventilen (9) blir anvendt to elektriske på/av-retningsventiler, idet en av dem er en sleideventil som tjener som fri sirkulasjons- og løfteventil og den andre er en seteventil som tjener som holde/senkningsventil, idet for-målet er å sikre løfteutstyrets frihet for lekkasje når det transporteres tunge laster som henger fra tre-punkts løfte-utstyret.
10. Hydraulisk system ifølge et hvilket som helst av kravene 1-9, karakterisert ved at posisjonen til hovedstyreventilen (10) er forsynt med bremseventil for en trailer og hovedstyreventilen (10) har blitt beveget en posisjon utover fra ovenfor nevnte anbringelsessted.
NO833947A 1982-11-01 1983-10-28 Hydraulisk system for en traktor eller lingnende NO833947L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI823729A FI823729L (fi) 1982-11-01 1982-11-01 Hydrauliksystem foer en traktor eller liknande

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO833947L true NO833947L (no) 1984-05-02

Family

ID=8516233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO833947A NO833947L (no) 1982-11-01 1983-10-28 Hydraulisk system for en traktor eller lingnende

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0108347A1 (no)
BR (1) BR8306012A (no)
DK (1) DK501383A (no)
FI (1) FI823729L (no)
NO (1) NO833947L (no)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4817499A (en) * 1986-06-14 1989-04-04 Massey-Ferguson Services N.V. Tractor hitch control system
GB2215700A (en) * 1988-03-16 1989-09-27 Massey Ferguson Mfg Hydraulic circuits
AU631727B2 (en) * 1990-03-09 1992-12-03 Kubota Corporation Hydraulic circuit for a working vehicle having a plurality of hydraulic actuators
JPH0776859A (ja) * 1993-09-09 1995-03-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の油圧駆動装置
IT1284828B1 (it) * 1996-09-27 1998-05-22 New Holland Italia Spa Impianto idraulico per un veicolo
AT4093U1 (de) * 1999-12-23 2001-01-25 Steyr Daimler Puch Ag Arbeitshydrauliksystem mit zwei pumpen
DE10006908A1 (de) 2000-02-16 2001-08-23 Caterpillar Sarl Genf Geneva Hydraulische Kolbenzylindereinheit für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
CN109882468A (zh) * 2019-04-12 2019-06-14 第一拖拉机股份有限公司 一种拖拉机用电控提升优先集成阀
CN113446281B (zh) * 2021-07-22 2022-07-15 山东弘宇农机股份有限公司 一种拖拉机用提升器分配器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1215421B (de) * 1962-11-09 1966-04-28 Bucher Johann Maschf Steuereinrichtung fuer den hydraulischen Kraftheber eines Schleppers
DE2855749A1 (de) * 1978-12-22 1980-06-26 Int Harvester Co Hydraulische steuereinrichtung zur verteilung von druckfluessigkeit mindestens einer, insbesondere von zwei druckfluessigkeitsquellen auf mehrere verschiedenrangige verbraucher
IT1193521B (it) * 1980-03-03 1988-07-08 Same Spa Circuito idraulico di un trattore per il comando di azionatori

Also Published As

Publication number Publication date
EP0108347A1 (en) 1984-05-16
FI823729A0 (fi) 1982-11-01
DK501383D0 (da) 1983-11-01
FI823729L (fi) 1984-05-02
BR8306012A (pt) 1984-06-05
DK501383A (da) 1984-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2316926A (en) Power transmission
US3249336A (en) Hydraulic winch control mechanism
US3768263A (en) Hydraulic control system for two-speed winch
US2942421A (en) Hydraulic transmission
US3990583A (en) Device for controlling the boom elevation of a side crane
JPH05103508A (ja) 牽引装置のための中間連結装置
US2830670A (en) Control of differentials for tractors
US3685290A (en) Overload system for a hydrostatic-drive apparatus
GB2057580A (en) Hydraulic control circuit system
NO833947L (no) Hydraulisk system for en traktor eller lingnende
NO119561B (no)
US20150361998A1 (en) Hydraulic system with energy recovery
GB1312627A (en) Tractor-mounted implements
US4716728A (en) Hydraulic drive system for counterweight dolly in counterbalance type crane
US3978998A (en) Fast hoist control system
WO1988003123A1 (en) Arrangement for a hydraulically driven truck
US3246714A (en) Articulated modular vehicle
US10844885B2 (en) System for recovering energy from a hydraulic actuator
US4736965A (en) Vehicle suspension
WO1997016371A1 (en) Arrangement for a crane
US6467553B1 (en) Hydraulic plow balancing system
CN207468069U (zh) 拖曳绞车应急释放***
DE102016204359A1 (de) Elektrohydraulisches Stellsystem einer Antriebseinheit eines Wasserfahrzeugs
US3183977A (en) Tractor power lift system
CN209370180U (zh) 一种非差动驾驶室举升***