NO833030L - HEAD FOR PIPING PIPES - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et hode for utlegging av rør-ledninger, innrettet til hurtig og enkel, automatisk fra- The present invention relates to a head for the laying of pipelines, designed for quick and easy, automatic de-

kobling, enten ved fjernkontroll eller manuelt, idet hodet er pålitelig, enkelt, økonomisk og særdeles enkelt å feste til rørledningen. Et slikt hode er en sylindrisk, robust konstruksjon som benyttes for å senke en rørledning som skal legges på sjøbunnen, og hodet kan etterlates på bunnen dersom utleggingsfartøyet må avbryte operasjonen for å bevege seg bort fra arbeidssonen. Hodet må deretter gjenvinnes etter at rørledningen er lagt. For dette formål er hodet på en ende utstyrt med en boring for en ring, til hvilken en vinsjkabel fra utleggingsfartøyet kan festes, mens den annen ende festes til rørledningen som skal senkes ned til sjøbunnen. connection, either by remote control or manually, as the head is reliable, simple, economical and extremely easy to attach to the pipeline. Such a head is a cylindrical, robust structure used to lower a pipeline to be laid on the seabed, and the head can be left on the bottom if the laying vessel has to interrupt the operation to move away from the work zone. The head must then be recovered after the pipeline is laid. For this purpose, the head is fitted at one end with a bore for a ring, to which a winch cable from the laying vessel can be attached, while the other end is attached to the pipeline to be lowered to the seabed.

Det er kjent slike hoder som festes til rørledningen ved hjelpSuch heads are known which are attached to the pipeline using

av tapper. Nærmere bestemt sveises et rørparti utstyrt med diametralt motstående boringer til den frie ende av rørledningen, of taps. More specifically, a section of pipe equipped with diametrically opposed bores is welded to the free end of the pipeline,

og hodet er også utstyrt med diametralt motstående boringer,and the head is also provided with diametrically opposed bores,

og føres inn i rørpartiet, idet disse to deler kobles sammen ved hjelp av en tapp som føres gjennom de diametralt motstående boringer i hhv. rørpartiet og hodet. and is introduced into the pipe section, these two parts being connected together by means of a pin which is introduced through the diametrically opposed bores in the respective the pipe part and the head.

Det vil forstås av en slik fremgangsmåte medfører klare ulemper p.g.a. komplikasjoner med sammenkoblingen ved hjelp av tappen, It will be understood that such a method entails clear disadvantages due to complications with the connection using the pin,

og særlig når det gjelder gjenvinning av hodet, hvilket krever dykkere for å fjerne tappen manuelt. and particularly when it comes to recovering the head, which requires divers to remove the pin manually.

Formålet med den .foreliggende oppfinnelse er å unngå de nevnte ulemper, og således komme frem til et hode som er enkelt og økonomisk, og som muliggjør hurtig sammenkobling og automatisk eller manuell frakobling. The purpose of the present invention is to avoid the aforementioned disadvantages, and thus arrive at a head which is simple and economical, and which enables quick connection and automatic or manual disconnection.

I henhold til oppfinnelsen oppnås dette ved at den ende av hodet som er motsatt av boringen for kabeltilkobling er utstyrt med en koblings- og løsgjøringsanordning av en enkel og økonomisk konstruksjon som fungerer pålitelig, som muliggjør enkel og hurtig tilkobling og automatisk frakobling mellom hodet og et rørparti som er sveiset til rørledningen som skal legges. Nærmere bestemt er hodet dannet av et sylindrisk stålkonstruksjon som på en ende er utstyrt med en boring for en ring, for festing av en kabel fra en vinsj ombord i utleggingsfartøyet, According to the invention, this is achieved by the end of the head opposite the bore for cable connection being equipped with a connection and release device of a simple and economical design that works reliably, which enables easy and quick connection and automatic disconnection between the head and a section of pipe that is welded to the pipeline to be laid. More specifically, the head is formed by a cylindrical steel structure which is equipped at one end with a bore for a ring, for attaching a cable from a winch on board the laying vessel,

og den annen ende har midler for fastgjøring til et rørparti som er buttsveiset til den frie ende av rørledningen, og hodet kjennetegnes ved at midlene for fastgjøring består av en rekke sfæriske, fortannede sektorer som er anordnet radialt og er i inngrep med en tannstang i den annen ende av konstruksjonen, idet sektorene holdes på plass av en midtre kule som er i for-bindelse med stemplet til en hydraulisk sylinder inne i konstruksjonen, idet hver sektor rager ut fra konstruksjonen med en sperretann som er innrettet til å samvirke med innsiden av et ringformet fremspring på den frie ende av rørpartiet under påvirkning av den hydrauliske sylinder, idet det bakre kammer i sylinderen er tilkoblet en hydraulisk trykkakkumulator, idet det inne i konstruksjonen er anordnet et hydraulisk system for manuell styring av den hydrauliske sylinder og for utførelse av den automatiske frakobling ved fjernstyring, ved bruk av et lydsignal. and the other end has means for attachment to a pipe section which is butt-welded to the free end of the pipeline, and the head is characterized in that the means for attachment consists of a series of spherical toothed sectors which are arranged radially and engage with a rack in the other end of the structure, the sectors being held in place by a central ball which is in communication with the piston of a hydraulic cylinder inside the structure, each sector projecting from the structure with a detent which is arranged to engage with the inside of a ring-shaped projection on the free end of the pipe section under the influence of the hydraulic cylinder, the rear chamber in the cylinder being connected to a hydraulic pressure accumulator, the structure having a hydraulic system for manual control of the hydraulic cylinder and for performing the automatic disconnection by remote control, using an audio signal.

På denne måte kan hodet fastgjøres til og løsgjøres fra rør-partiet ved å bevege stemplet i den hydrauliske sylinder, slik at kulen derved trykker mot de fortannede sektorer og bevirker at disse ruller mot fortanningen, for derved bevirke at sperretennene beveger seg utover og mot baksiden av det ringformede fremspring på rørpartiet, for således å feste hodet til rør-partiet når kulen beveges utover, idet sammenkoblingen oppheves når kulen beveges innover i konstruksjonen. In this way, the head can be attached to and released from the pipe section by moving the piston in the hydraulic cylinder, so that the ball thereby presses against the toothed sectors and causes them to roll against the toothing, thereby causing the ratchet teeth to move outwards and towards the rear of the ring-shaped projection on the tube part, so as to attach the head to the tube part when the ball is moved outwards, the connection being canceled when the ball is moved inwards in the construction.

Når derimot det bakre kammer i den hydrauliske sylinder er i direkte kommunikasjon med trykkakkumulatoren, slik at stemplet og den midtre kulen drives utover, bringes sperretennene i hodet til aktiv stilling, og for å frakoble hodet er det således bare When, on the other hand, the rear chamber in the hydraulic cylinder is in direct communication with the pressure accumulator, so that the piston and the central ball are driven outwards, the ratchet teeth in the head are brought into active position, and to disconnect the head it is thus only

r r

nødvendig å sette det fremre kammer i den hydrauliske sylinder under et trykk som er større enn trykket i det bakre kammer. necessary to put the front chamber in the hydraulic cylinder under a pressure greater than the pressure in the rear chamber.

I henhold til en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen består midlene for sammenkobling av tolv sfærisk fortannede sektorer som er anordnet radialt og innbyrdes adskilt ved hjelp av avstandselementer. Et annet trekk ved oppfinnelsen er at den hydrauliske styrekrets omfatter en automatisk, treveis solenoid-ventil med to stillinger, som i normal tilstand forbinder, ved hjelp av en ventil, en fireveis, manuell ventil med fire stillinger med en innvendig akkumulator for utstrømmet olje, idet den sistnevnte ventil i normal tilstand er tilkoblet, ved hjelp av en annen ventil, det fremre kammer i den hydrauliske sylinder, og solenoid-ventilen påvirkes av en motor, styrt av følere i et sonarsystem som aktiveres av en lydpuls, slik at solenoid-ventilen midlertidig går over til sin annen stilling, der den, ved hjelp av den manuelle ventil og den annen ventil, forbinder en tredje innvendig hydraulisk trykkakkumulator med det fremre kammer i den hydrauliske sylinder, hvilket kammer også forbindes med en annen kanal i den manuelle ventil ved forbistrømning utenom den annen ventil. I henhold til en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er en annen manuell, fireveis ventil med fire stillinger tilkoblet den manuelle fireveisventil med fire stillinger i parallell, og i en diametralt motsatt stilling i forhold til denne med hensyn til den sylindriske konstruksjon. According to a preferred embodiment of the invention, the means for interconnection consist of twelve spherically toothed sectors which are arranged radially and mutually separated by means of spacer elements. Another feature of the invention is that the hydraulic control circuit comprises an automatic, three-way solenoid valve with two positions, which in normal condition connects, by means of a valve, a four-way, manual valve with four positions with an internal accumulator for the discharged oil, the latter valve being normally connected, by means of another valve, to the front chamber of the hydraulic cylinder, and the solenoid valve being actuated by a motor, controlled by sensors in a sonar system which is activated by a sound pulse, so that the solenoid valve the valve temporarily moves to its second position, where, by means of the manual valve and the second valve, it connects a third internal hydraulic pressure accumulator to the front chamber of the hydraulic cylinder, which chamber also connects to another channel in the manual valve by bypassing the second valve. According to a preferred embodiment of the invention, another manual, four-way valve with four positions is connected to the manual four-way valve with four positions in parallel, and in a diametrically opposite position in relation to this with regard to the cylindrical construction.

Dette medfører således en dobbelt styring, hvilket sikrer en enkel manuell betjening, idet en av de to manuelle ventiler hele tiden er lett tilgjengelig uansett hvordan hodet ligger på sjø-bunnen . This thus results in double control, which ensures simple manual operation, as one of the two manual valves is always easily accessible regardless of how the head is on the seabed.

Oppfinnelsen skal i'det følgende beskrives nærmere under hen-visning til de vedføyde tegninger, som viser en foretrukket ut-førelsesform av oppfinnelsen. In the following, the invention will be described in more detail with reference to the attached drawings, which show a preferred embodiment of the invention.

Fig. 1 viser i perspektiv et hode i henhold til oppfinnelsen, Fig. 1 shows in perspective a head according to the invention,

for utlegging av rørledninger.for the laying of pipelines.

Fig. 2 viser et lengdesnitt gjennom hodet i fig. 1, når dette Fig. 2 shows a longitudinal section through the head in fig. 1, when this

er tilkoblet et rørparti.is connected to a section of pipe.

Fig. 3 viser et tverrsnitt gjennom hodet, etter linjen A-AFig. 3 shows a cross-section through the head, along the line A-A

i fig. 2, i forstørret målestokk.in fig. 2, on an enlarged scale.

Fig. 4 viser et lengdesnitt gjennom den ene ende av hodet vistFig. 4 shows a longitudinal section through one end of the head shown

i fig. 1, når hodet er frakoblet rørpartiet.in fig. 1, when the head is disconnected from the pipe section.

Fig. 5 viser et skjema for den manuelle og automatiske, hydrauliske styrekrets for hodet i henhold til oppfinnelsen. Fig. 5 shows a diagram for the manual and automatic hydraulic control circuit for the head according to the invention.

I fig. 1 er vist en sylindrisk stålkonstruksjon 1, som inngårIn fig. 1 shows a cylindrical steel structure 1, which is included

i hodet.' som skal festes til den frie ende av et rørparti 2 som er buttsveiset til den rørledning som ikke er vist. Konstruksjonen 1 har i den ene ende 1<*>en boring 3 for montering av en ;o ;ring for tilkobling til en vinsjkabel fra rørleggingsfartøyet, som heller ikke er vist, og ved den annen ende l'<1>har hodet midler 4 for tilkobling til rørpartiet.2. ;Midlene 4 består av 12 sfærisk fortannede sektorer 5 som er anordnet radialt og innbyrdes adskilt ved hjelp av avstandselementer 6, idet sektorene er i inngrep med en fortanning 7 i enden 1" av konstruksjonen 1, og holdes på plass av en midtre kule 8 som er festet til stangen 9 til et stempel 10 i en hori-sontal, ..hydraulisk styresylinder 11 som er montert inne i konstruksjonen 1. Alle de fortannede sektorer 5 rager ut fra enden 1" av konstruksjonen 1 med en sperretann 12 som er innrettet til å samvirke med innerflaten av et ringformet fremspring 13 på den frie ende., av rørpartiet 2. ;Det bakre kammer 14 i den hydrauliske sylinder 11 er ved hjelp av ledningen 15 direkte tilkoblet en hydraulisk trykkakkumulator 16 som er montert i konstruksjonen 1 og kommuniserer med utsiden ved hjelp av en ledning 15v og en hurtigkobling 17 som er montert i siden til hodet (se fig. 1). ;På denne måte befinner stem<p>let 10 seg normalt i den høyre stilling, slik som vist i fig. 2, og kulen 8 er ogsa begevet mot høyre, hvorved de fortannede sektorer 5 har dreid p.g.a. fortanningen 7, slik at sperretennene 12 er beveget utover og ligger mot innsiden av det ringformede fremspring 13. Med.andre ord er dem normale tilstand slik at hodet er tilkoblet rørpar-tiet 2, slik som vist i fig. 2. ;Ytterligere to akkumulatorer, nemlig en hydraulisk høytrykks-akkumulator 18 og en tømmeakkumulator 19, er også montert i konstruksjonen 1. ;Høytrykksakkumulatoren 18 er via ledningen 20 tilkoblet en utvendig hurtigkobling 21 montert i siden av hodet, og via ledningen 20 "(se fig. 5) til en krets 22 inne i et hus 23 som befinner seg inne i konstruksjonen 1. Nærmere bestemt forbinder ledningen 20" akkumulatoren 18 med ledningen I til en automatisk, treveis solenoid-ventil 24 med to stillinger, som i normal stilling forbinder ledningen II med ledningen III, slik som vist i fig. 5, d.v.s. at ledningen IV fra en manuell,- fireveis ventil 25 med fire stillinger ved hjelp av en ventil 26 forbindes med tømmeakkumulatoren 19, som ved hjelp av ledningen 27 er tilkoblet en utvendig hurtigkobling 28. Solenoid-ventilen 24 styres av en elektrisk motor 29 som er montert på spindelen 30 til solenoid-ventilen og styres av følerne 31, 31' og 31" , anordnet med 120° mellomrom, i et sonarsystem som kan aktiveres av en lydpuls. Etter en slik lydpuls arbeider motoren i en forut bestemt tid (f.eks. 50 sek.), og i denne periode bevirker den at spindelen 30 til solenoid-ventilen 24 roterer en hel omdreining, idet ventilen, med utgangspunkt i den normale stilling II-III ;vist i fig. 5, slik at ventilen kommer tilbake til denne stilling etter å ha passert den annen, stilling II-I der den forbind- ;er høytrykksakkumulatoren 18 med ledningen IV fra den manuelle ventil 25. ;Den normale stilling til den sistnevnte ventil 25, som er tilgjengelig fra utsiden er slik som vist i fig. 5, d.v.s. at ledningen IV er forbundet med ledningen V, som ved hjelp av ledningen 3 2 er forbundet med det fremre kammer 34 i den hydrauliske sylinder 11 ved hjelp av en annen enveisventil 33. Ledningen VI fra ventilen 25 er via ledningen 35 og ledningen 20 tilkoblet høytrykksakkumulatoren 18, og ledningen VII er via ledningen 36 som fører utenom den annen enveisventil 33, og ved hjelp av ledningen 32, tilkoblet det fremre kammer 34 i den hydrauliske sylinder 11. Fig. 5 viser også, med stiplede linjer, sammenkoblingen, i parallell med den manuelle, fireveis ventil 25, med en annen manuell, fireveis ventil 25v med fire stillinger, som er anbrakt diametralt motsatt av den før-ste ventil med hensyn til konstruksjonen 1 (se særlig fig. 2), slik at en av de to ventiler hele tiden er lett tilgjengelig fra utsiden, uansett hvilken stilling hodet har på sjøbunnen. ;Bruken av hodet og den automatiske frakobling skjer på følgende måte. ;Når trykket i akkumulatoren 16, som virker i det bakre kammer;14 i den hydrauliske sylinder 11, holder stempelstangen 9 skjøv-et utover til stilling for sammenkobling av hodet og rørledning-en, eller nærmere bestemt rørpartiet 2 som er buttsveiset til rørledningen, er det først nødvendig å oppheve sperringen. For dette formål beveges en av de to manuelle ventiler 25 eller 25<*>fra stillingen IV-V til stillingen VI-VII, slik at trykket i akkumulatoren 18 virker i det fremre kammer 34 i sylinderen 11, for å drive stemplet 10 innover, og således bevege sperretennene 12 innover, slik som vist i fig. 4. in the head.' which is to be attached to the free end of a pipe section 2 which is butt-welded to the pipeline, which is not shown. The structure 1 has at one end 1<*>a bore 3 for mounting an o-ring for connection to a winch cable from the pipe-laying vessel, which is also not shown, and at the other end l'<1>the head has means 4 for connection to the pipe section.2. The means 4 consist of 12 spherically toothed sectors 5 which are arranged radially and separated from each other by means of spacers 6, the sectors engaging with a toothing 7 at the end 1" of the construction 1, and held in place by a central ball 8 which is attached to the rod 9 of a piston 10 in a horizontal, ..hydraulic control cylinder 11 which is mounted inside the structure 1. All the toothed sectors 5 project from the end 1" of the structure 1 with a locking tooth 12 which is arranged to to cooperate with the inner surface of an annular projection 13 on the free end., of the pipe part 2. ;The rear chamber 14 in the hydraulic cylinder 11 is connected by means of the line 15 directly to a hydraulic pressure accumulator 16 which is mounted in the structure 1 and communicates with the outside by means of a wire 15v and a quick coupling 17 which is mounted on the side of the head (see fig. 1). In this way, the stem<p>let 10 is normally in the right position, as shown in fig. 2, and the ball 8 is also moved to the right, whereby the toothed sectors 5 have rotated due to the toothing 7, so that the locking teeth 12 are moved outwards and lie towards the inside of the ring-shaped projection 13. In other words, they are in a normal state so that the head is connected to the pipe part 2, as shown in fig. 2. ;A further two accumulators, namely a hydraulic high-pressure accumulator 18 and an emptying accumulator 19, are also mounted in the structure 1. ;The high-pressure accumulator 18 is connected via the line 20 to an external quick coupling 21 mounted on the side of the head, and via the line 20 " see Fig. 5) to a circuit 22 inside a housing 23 located inside the structure 1. More specifically, the wire 20" connects the accumulator 18 with the wire I to an automatic, three-way solenoid valve 24 with two positions, as in the normal position connects wire II with wire III, as shown in fig. 5, i.e. that the line IV from a manual four-way valve 25 with four positions is connected by means of a valve 26 to the emptying accumulator 19, which is connected by means of the line 27 to an external quick coupling 28. The solenoid valve 24 is controlled by an electric motor 29 which is mounted on the spindle 30 of the solenoid valve and controlled by the sensors 31, 31' and 31", arranged at 120° intervals, in a sonar system that can be activated by a sound pulse. After such a sound pulse, the engine works for a predetermined time (e.g. e.g. 50 sec.), and during this period it causes the spindle 30 of the solenoid valve 24 to rotate one full revolution, the valve, starting from the normal position II-III; shown in Fig. 5, so that the valve returns to this position after passing the other, position II-I where it connects the high-pressure accumulator 18 with the line IV from the manual valve 25. The normal position of the latter valve 25, which is accessible from the outside, is as shown in Fig. 5, i.e. that led line IV is connected to line V, which is connected by line 32 to the front chamber 34 in the hydraulic cylinder 11 by means of another one-way valve 33. Line VI from valve 25 is connected to the high-pressure accumulator 18 via line 35 and line 20 , and the line VII is via the line 36 which leads outside the second one-way valve 33, and by means of the line 32, connected to the front chamber 34 of the hydraulic cylinder 11. Fig. 5 also shows, with dashed lines, the interconnection, in parallel with the manual, four-way valve 25, with another manual, four-way valve 25v with four positions, which is placed diametrically opposite to the first valve with regard to the construction 1 (see in particular fig. 2), so that one of the two valves is always easily accessible from the outside, regardless of the position of the head on the seabed. ;The use of the head and the automatic disconnection takes place in the following way. When the pressure in the accumulator 16, which acts in the rear chamber 14 in the hydraulic cylinder 11, the piston rod 9 holds the thrust outwards into position for connecting the head and the pipeline, or more specifically the pipe section 2 which is butt-welded to the pipeline, it is first necessary to lift the blocking. For this purpose, one of the two manual valves 25 or 25<*> is moved from the position IV-V to the position VI-VII, so that the pressure in the accumulator 18 acts in the front chamber 34 in the cylinder 11, to drive the piston 10 inwards, and thus move the locking teeth 12 inwards, as shown in fig. 4.

Det er nå mulig å bevege enden 1" av hodet 1 inntil enden av rørpartiet 2, hvoretter ventilen 25 eller 25' bringes til stillingen IV-VII, hvilket bevirker tømning av det fremre kammer 34, ettersom dette er direkte tilkoblet tømmeakkumulatoren 19, og kammeret 14 ekspanderer. Stemplet 10 beveges derved mot høyre, slik at sperretennene 12 beveges utover og blir liggende mot It is now possible to move the end 1" of the head 1 to the end of the pipe section 2, after which the valve 25 or 25' is brought to the position IV-VII, which causes emptying of the front chamber 34, as this is directly connected to the emptying accumulator 19, and the chamber 14 expands. The piston 10 is thereby moved to the right, so that the detent teeth 12 are moved outwards and lie against

innsiden av det ringformede fremspring 13 på rørpartiet 2, for å sammenkoble hodet og rørpartiet. Når ventilen 25 eller 25' bringes til stillingen IV-V (se fig. 5), er hodet klart for automatisk frakobling ved hjelp av sonarsystemet. the inside of the annular projection 13 on the tube part 2, to connect the head and the tube part. When valve 25 or 25' is brought to position IV-V (see fig. 5), the head is ready for automatic disconnection using the sonar system.

Etter at rørledningen er senket ved hjelp av en kabel som festes til boringen 3 i hodet, benyttes en lydpuls for å aktivere følerne 31, 31"og 31" i et sonarsystem, slik at motoren 29 til-føres strøm i en forut bestemt tid (f.eks. 50 sek.)', og i' denne periode bevirker motoren at spindelen til den automatiske ventil 24 utfører en hel omdreining. Ventilen 24 bringes således fra sin normale stilling II-III til stillingen II-I, for å kob-le det fremre kammer 34 i den hydrauliske sylinder 11 til høy-trykksakkumulatoren 18. På denne måte, fordi det høye trykket i det fremre kammer 34 overvinner trykket i det bakre kammer 14 som utøves av akkumulatoren 16, beveges stemplet 10 bakover og åpner sperremekanismen (slik-.som vist i fig. 4). Når ventilen igjen bringes automatisk fra stillingen II-I til den opprinne-lige stilling II-III, forbindes det fremre kammer 34 i sylinderen 11 med utløpsledningen fra akkumulatoren 19, men trykket kan ikke synke, p.g.a. enveisventilen 33, og mekanismen blir derfor stående åpen. For å kunne utføre sperrebevegelsen må en av de to manuelle ventilene 25 eller 25 "beveges fra stillingen IV-V til stillingen IV-VI, slik at enveisventilen 33 forbistrømmes. Dersom den automatiske anordning ikke virker, kan mekanismen frigjøres manuelt ved bruk av en av de to ventilene 25 eller 25," nærmere bestemt ved å bringe en av disse ventiler fra stillingen IV-V til stillingen VII-VI eller VI-V, slik at den automatiske solenoidventilen 24 forbistrømmes og det fremre kammer 34 i sylinderen 11 settes under høyt trykk. After the pipeline is lowered by means of a cable which is attached to the bore 3 in the head, a sound pulse is used to activate the sensors 31, 31" and 31" in a sonar system, so that the motor 29 is supplied with power for a predetermined time ( for example 50 sec.), and during this period the motor causes the spindle of the automatic valve 24 to make one complete revolution. The valve 24 is thus brought from its normal position II-III to the position II-I, to connect the front chamber 34 of the hydraulic cylinder 11 to the high-pressure accumulator 18. In this way, because the high pressure in the front chamber 34 overcomes the pressure in the rear chamber 14 exerted by the accumulator 16, the piston 10 is moved backwards and opens the locking mechanism (as shown in Fig. 4). When the valve is again brought automatically from position II-I to the original position II-III, the front chamber 34 in the cylinder 11 is connected to the outlet line from the accumulator 19, but the pressure cannot decrease, because the one-way valve 33, and the mechanism is therefore left open. In order to perform the blocking movement, one of the two manual valves 25 or 25 "must be moved from position IV-V to position IV-VI, so that the one-way valve 33 is bypassed. If the automatic device does not work, the mechanism can be released manually by using one of the two valves 25 or 25," more precisely by bringing one of these valves from the position IV-V to the position VII-VI or VI-V, so that the automatic solenoid valve 24 is bypassed and the front chamber 34 in the cylinder 11 is placed under high Print.

Claims (4)

1. Hode for utlegging av rørledninger, ved senking av den frie ende av rørledningen fra et utleggingsfartøy og ned til sjøbunnen, idet hodet omfatter en sylindrisk stålkonstruksjon som i en ende har en boring for tilkobling av en vinsjkabel fra fartøyet og ved sin annen ende har midler for tilkobling til et rørparti som er buttsveiset til den frie ende av rørledningen, karakterisert ved at midlene for tilkobling består av sfærisk fortannede sektorer som er anordnet radialt og er i inngrep med en fortanning i den nevnte ende av konstruksjonen, og holdes i stilling av en midtre kule som er tilkoblet stemplet til en hydraulisk sylinder inne i konstruksjonen, idet hver sektor rager ut fra enden av konstruksjonen med en sperretann som kan samvirke med innsiden av et ringformet fremspring i den frie ende av rørpartiet ved hjelp av den hydrauliske sylinder, idet det bakre kammer i sylinderen\ er direkte tilkoblet en hydraulisk trykkakkumulator, og at det inne i konstruksjonen er et hydraulisk system for manuell styring av sylinderen og for å klargjøre hodet for automatisk frakobling ved fjernstyring under bruk av en lydpuls.1. Head for laying pipelines, when lowering the free end of the pipeline from a laying vessel down to the seabed, the head comprising a cylindrical steel structure which at one end has a bore for connecting a winch cable from the vessel and at its other end has means for connection to a pipe section which is butt-welded to the free end of the pipeline, characterized in that the means for connection consist of spherically toothed sectors which are arranged radially and engage with a toothing at the said end of the structure, and are held in position by a central ball which is connected to the piston of a hydraulic cylinder inside the structure, each sector projecting from the end of the structure with a locking tooth which can engage with the inside of an annular projection in the free end of the pipe section by means of the hydraulic cylinder, in that the rear chamber in the cylinder\ is directly connected to a hydraulic pressure accumulator, and that inside the construction there is a hydraulic system for manual control of the cylinder and to prepare the head for automatic disconnection by remote control using a sound pulse. 2. Hode som angitt i krav 1, karakterisert ved at midlene for tilkobling består av tolv sfæriske, fortannede sektorer som er anordnet radialt og innbyrdes adskilt ved hjelp av avstandselementer.2. Head as specified in claim 1, characterized in that the means for connection consist of twelve spherical, toothed sectors which are arranged radially and mutually separated by means of spacer elements. 3. Hode som angitt i krav 1, karakterisert v e".d at det hydrauliske system omfatter en automatisk treveis solenoid-rventil med to stillinger, som i normal stilling, ved hjélp av en enveisventil, kobler en fireveis, manuell ventil med fire stillinger til en innvendig akkumulator for utstrømmet olje, idet den sistnevnte ventil i normal stilling ved.hjelp av en annen enveisventil er tilkoblet ved fremre kammer i den hydrauliske sylinder, og solenoid-ventilen påvirkes av en motor, styrt av fø lere i sonarsystemet som aktivieres av en lydpuls, for midlertidig å bringes til sin annen stilling, der den ved hjelp av den manuelle ventil og enveisventilen kobler en tredje høytrykks hydraulisk akkumulator til det fremre kammer i den hydrauliske sylinder, hvilket kammer ved hjelp av en annen ledning også er tilkoblet den manuelle ventil utenom den annen enveisventil.3. Head as specified in claim 1, characterized in that the hydraulic system comprises an automatic three-way solenoid valve with two positions, which in the normal position, with the help of a one-way valve, connects a four-way, manual valve with four positions to an internal accumulator for discharged oil, the latter valve in its normal position by means of another one-way valve is connected at the front chamber of the hydraulic cylinder, and the solenoid valve is actuated by a motor, controlled by sensors in the sonar system activated by a sound pulse, to be temporarily brought to its other position, where by means of the manual valve and the one-way valve it connects a third high-pressure hydraulic accumulator to the front chamber of the hydraulic cylinder, which chamber is also connected to the manual valve outside the second one-way valve by means of another line. 4. Hode som angitt i krav 1-3, karakterisert ved at en annen manuell, fireveisventil med fire stillinger er koblet i parallell med den manuelle fireveis ventil;- og befinner seg i en stilling diametralt motsatt i forhold til denne med hensyn til den sylindriske konstruksjon.4. Head as specified in claims 1-3, characterized in that another manual, four-way valve with four positions is connected in parallel with the manual four-way valve; - and is in a position diametrically opposite in relation to this with regard to the cylindrical construction.