NO821909L - HYDRAULIC MACHINE. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår hydrauliske maskiner. Hydrauliske maskiner, eksempelvis i GB633733, hvor en flersylindret hydraulisk motor er utformet ved hjelp av flere hydrauliske sylindre, foreslås å arbeide radialt i denne, anordnet rundt en drivaksel. Akselen har påfestet et enkelt primært bølgefor-met kamspor og hvert stempel har et par ruller som ruller på kam sporet. Hver sylinder har en tilhørende ventil som styrer inntak og uttak av væske under trykk til og fra sylinderne, idet ventilene styres ved hjelp av et mellomkoblet ventilstyrt kamspor som er montert for rotasjon sammen med det første kamspor. Det ventilpåvirkede kamspor bringer ventilene til å tillate væske under trykk å trenge inn til flere hydrauliske sylindre og stempler , for via deres ruller og samvirkende kamspor å overføre en rotasjonsbevegelse til drivakselen. Når drivakselen roterer vil ventilenes frem- og tilbakegående bevegelse under drift resultere i at. væsken under trykk inter-mitterende får tilgang og fjernes, til og fra hver korrespon-derende hydrauliske sylinder. The invention relates to hydraulic machines. Hydraulic machines, for example in GB633733, where a multi-cylinder hydraulic motor is designed using several hydraulic cylinders, are proposed to work radially in this, arranged around a drive shaft. The shaft has attached a single primary wave-shaped cam track and each piston has a pair of rollers that roll on the cam track. Each cylinder has an associated valve which controls the intake and withdrawal of liquid under pressure to and from the cylinders, the valves being controlled by means of an intermediate valve-controlled cam track which is mounted for rotation together with the first cam track. The valve-actuated cam causes the valves to allow fluid under pressure to enter multiple hydraulic cylinders and pistons, to transmit, via their rollers and cooperating cams, a rotational motion to the drive shaft. When the drive shaft rotates, the reciprocating movement of the valves during operation will result in. the fluid under pressure is intermittently accessed and removed, to and from each corresponding hydraulic cylinder.

Konturen eller bevegelsen av det primære kantspor er slik at en harmonisk eller i det vesentlige harmonisk bevegelse påføres stemplene under deres radiale innadgående (med kraft) slag og deres utadgående (utblåsnings) slag. Antallet stempler og antallet pulseringer på kamsporet er valgt slik at en kontinuerlig jevn rotasjon oppnås for drivakselen slik at enheten funksjonerer som en motor. Eksempelvis er det funnet hensiktsmessig å ha tretten stempler og fem bølgeformer. The contour or movement of the primary edge groove is such that a harmonic or substantially harmonic motion is imparted to the pistons during their radially inward (forced) stroke and their outward (exhaust) stroke. The number of pistons and the number of pulsations on the cam track are chosen so that a continuous smooth rotation is achieved for the drive shaft so that the unit functions as a motor. For example, it has been found appropriate to have thirteen stamps and five waveforms.

Den ovenfor beskrevne anordning er funnet å være til-fredsstillende under bruk, men har flere' ulemper. Eksempelvis er den en relativt kostbare maskin å fremstille og kamsporet især har en relativt kort driftstid. Dersom en av stempel-og sylinderenhetene eller ventilenhetene faller ut må maskinen fullstendig demonteres slik at delen med feil kan repareres. Videre har kjente anordninger begrensninger i deres område for hastighetsvariasjoner i hvilke de kan drives som en motor, eller i området for trykkvariasjoner dersom de arbeider som en pumpe.' The device described above has been found to be satisfactory in use, but has several disadvantages. For example, it is a relatively expensive machine to manufacture and the cam track in particular has a relatively short operating time. If one of the piston and cylinder units or valve units falls out, the machine must be completely dismantled so that the faulty part can be repaired. Furthermore, known devices have limitations in their range of speed variations in which they can be operated as a motor, or in the range of pressure variations if they operate as a pump.'

Det er et mål for den foreliggende oppfinenlsen å frembringe en hydraulisk maskin hvor de forannevnte' ulemper unngås eller minimeres. It is an aim of the present invention to produce a hydraulic machine in which the aforementioned disadvantages are avoided or minimized.

I henhold til oppfinnelsen er det frembragt en hydraulisk maskin som omfatter et første legeme, et annet legeme innrettet for bevegelse i forhold til det første legeme, kamsporanordninger som bæres av det første legeme, flere uavhengig monterte hydraulisk påvirkede stempel- og sylindermoduler som bæres av det annet legeme, idet modulene danner minst en sammenkoblet rekke med slike moduler i inngrep med kamsporan-ordningen, og modulventilanordninger tilkoblet i det minste hver rekke med moduler for å styre tilførsel og fjerning av hydraulisk væske til hver modul i rekken. According to the invention, a hydraulic machine has been produced which comprises a first body, a second body arranged for movement relative to the first body, cam track devices carried by the first body, several independently mounted hydraulically influenced piston and cylinder modules carried by the second body, the modules forming at least one interconnected row of such modules in engagement with the cam spur arrangement, and module valve devices connected to at least each row of modules to control the supply and removal of hydraulic fluid to each module in the row.

Ventilanordninger kan benyttes i en modul separat i forhold til stempel- og sylindermodulene eller alternativt kan ventilanordninger være inkorporert i disse moduler. Valve devices can be used in a module separately in relation to the piston and cylinder modules or alternatively valve devices can be incorporated in these modules.

Utførelser av den foreliggende oppfinnelse beskrives eksempelvis i henhold til tegningen hvor figur 1 viser et delsnitt av en første utførelse av en hydrauliske maskin, figur 2 viser et tverrsnitt, figur 3 viser en alternativ form av ventilmodulen som kan erstatte ventilmodulen vist på figur 2 når maskinen benyttes som en hydraulisk pumpe, figur 4 viser Embodiments of the present invention are described, for example, according to the drawing where Figure 1 shows a partial section of a first embodiment of a hydraulic machine, Figure 2 shows a cross section, Figure 3 shows an alternative form of the valve module which can replace the valve module shown in Figure 2 when the machine is used as a hydraulic pump, figure 4 shows

i perspektiv en annen utførelse av den hydrauliske maskin, in perspective another embodiment of the hydraulic machine,

figur 5 viser et skjematisk utsnitt av et tverrsnitt av en rekke med modulenheter i maskinen på figur 4, figur 6 viser skjematisk et deltverrsnitt av en rekke med modulenheter i maskinen på figur 4, figur 7 viser et forstørret tverrsnitt av en modulenhet anordnet i en rekke med slike enheter, figur 8 viser et forstørret tverrsnitt av en modulenhet slik den er anordnet i en rekke med slike enheter, figur 9 viser et grunnriss av modulenheten benyttet.i maskinen på figur 4, figur 10 viser et snitt av en alternativ utforming av stempel-og sylindermodulen i forhold til det som er vist i figur 2 og 3, figur 11 viser et snitt av en alternativ form i forhold til det som er vist på figur 7 og 8, av en stempel- og sylindermodul med en ventilkonstruksjon, figur 12 viser skjematisk en utførelse av en motor med et par kamspor, figur 13 viser en utvikling av en del av kammen på figur 12, figur 14 viser skjematisk en ytterligere utførelse av en motor med et enkelt par med kamspor, figur 15 viser en' utførelse av en del av kammen på figur 14, figur 16 viser et snitt av den øvre halvdel av en ytterligere utførelse av den hydrauliske motor med to figure 5 shows a schematic section of a cross-section of a row of module units in the machine of figure 4, figure 6 schematically shows a partial cross-section of a row of module units in the machine of figure 4, figure 7 shows an enlarged cross-section of a module unit arranged in a row with such units, figure 8 shows an enlarged cross-section of a module unit as it is arranged in a row of such units, figure 9 shows a plan of the module unit used in the machine of figure 4, figure 10 shows a section of an alternative design of piston - and the cylinder module in relation to what is shown in figures 2 and 3, figure 11 shows a section of an alternative form in relation to what is shown in figures 7 and 8, of a piston and cylinder module with a valve construction, figure 12 schematically shows an embodiment of an engine with a pair of cam grooves, figure 13 shows a development of part of the cam in figure 12, figure 14 schematically shows a further embodiment of an engine with a single pair of cam grooves, figure 15 shows a embodiment of a part of the cam in Figure 14, Figure 16 shows a section of the upper half of a further embodiment of the hydraulic motor with two

rekker med modulenheter hvor hver rekke danner en egen hydraulisk motor og stempel- og ventilhylsene er fjernet fra den høyre rekke for bedre å vise .de hydrauliske hulrom i sylinderen, figur 17 viser et diagram for motoren på figur 16 med de to kammerog de hydrauliske forbindelser mellom modulenhetene, figur 18 viser i delsnitt en motor tilsvarende den som er vist på figur 16, men med en hjelperekke med undermoduler og figur 19 viser et frontriss, delvis i snitt, av motoren på figur 18. rows of module units where each row forms a separate hydraulic motor and the piston and valve sleeves have been removed from the right row to better show the hydraulic cavities in the cylinder, figure 17 shows a diagram for the engine in figure 16 with the two chambers and the hydraulic connections between the module units, figure 18 shows in section a motor corresponding to that shown in figure 16, but with an auxiliary row of sub-modules and figure 19 shows a front view, partly in section, of the motor in figure 18.

I henhold til figur 1 og 2 omfatter en hydraulisk : maskin som er egnet for bruk som en hydraulisk motor med kon-stantmoment, en stator 10 med en 76 mm tykk ring av bløtt stål, i hvilken plane partier er maskinert med åpninger for å motta flere separat festbare modulenheter, generelt betegnet med"12. Modulene 12 omfatter modulære ventilenheter 13 og modulære stempel- og sylinderenheter 14. According to Figures 1 and 2, a hydraulic: machine suitable for use as a constant torque hydraulic motor comprises a stator 10 with a 76 mm thick ring of mild steel, in which planar portions are machined with openings to receive several separately attachable module units, generally denoted by "12. The modules 12 comprise modular valve units 13 and modular piston and cylinder units 14.

Slik det beste ses av figur 1 er modulene 12 anordnetAs can best be seen from Figure 1, the modules 12 are arranged

i rekke som strekker seg parallelt med motorens lengdeakse. Videre, slik det best ses i den øvre halvdel av figur 2, er modulene også anordnet i rekker i ring rundt motorens lengdeakse. I det etterfølgende vil derfor betegnelsen "rekke" benyttes for å beskrive en serie moduler som strekker seg i motorens lengderetning og betegnelsen "rad" benyttes for å beskrive en serie med moduler som strekker seg ringformet eller på tvers av motoren. in a row that extends parallel to the engine's longitudinal axis. Furthermore, as best seen in the upper half of figure 2, the modules are also arranged in rows in a ring around the engine's longitudinal axis. In what follows, the term "row" will therefore be used to describe a series of modules that extend in the longitudinal direction of the engine and the term "row" will be used to describe a series of modules that extend annularly or across the engine.

Stempel- og sylinderenhetene 14 strekker seg inn i det indre av statoren og hver samvirker med et par ruller 15 som ruller på en av tre primære bølgeformede eller kantformede par med kamspor 16, 17, 18 (figur 1).Kamsporene 16, 17 og 18 er festet til en hul drivaksel 19 slik at stemplenes frera-og tilbakegående bevegelse i stempel- og sylinderenhetene bringer drivakselen 19 til å bli rotert på kjent måte. The piston and cylinder assemblies 14 extend into the interior of the stator and each cooperate with a pair of rollers 15 which roll on one of three primary wave-shaped or edge-shaped pairs of cam grooves 16, 17, 18 (Figure 1). The cam grooves 16, 17 and 18 is attached to a hollow drive shaft 19 so that the reciprocating movement of the pistons in the piston and cylinder units causes the drive shaft 19 to be rotated in a known manner.

Hver modulære stempel- og sylinderenhet 14 omfatterEach modular piston and cylinder assembly 14 comprises

som vist på figur 2 en sylinder 20 i hvilken et stempel 21as shown in figure 2 a cylinder 20 in which a piston 21

kan beveges frem og tilbake idet rullene 15 bæres på et tverrhode 15a på en radialt innad vendende ende av stemplene 21. can be moved back and forth as the rollers 15 are carried on a crosshead 15a on a radially inward facing end of the pistons 21.

Hver ventilmodul 13 omfatter et stempel 22 som er fjærpåvirket ved hjelp av en fjær 23, idet stemplet 22 er anordnet i en boring eller et kammer i en sylinder 24. Stemplet 22 ligger an mot et tverrhode 25a som bærer ruller 25 ved sin radialt innad rettede ende, idet rullene ruller på separate bølgeformede ventilpåvirkende kamspor"26, 27, 28 anordnet mellom hvert par med kamspor 16, 17 og 18. Fluidumrom 24a, 24b og 24c er anordnet i sylinderen 24 og et ringformet 'spor 22a er utformet på stemplets 22 ytre overflate. Each valve module 13 comprises a piston 22 which is spring-actuated by means of a spring 23, the piston 22 being arranged in a bore or a chamber in a cylinder 24. The piston 22 rests against a crosshead 25a which carries rollers 25 at its radially inward end, the rollers rolling on separate wave-shaped valve actuating cam grooves 26, 27, 28 provided between each pair of cam grooves 16, 17 and 18. Fluid spaces 24a, 24b and 24c are provided in the cylinder 24 and an annular groove 22a is formed on the piston 22 outer surface.

Figur 2 viser en motor hvor kun en enkelt ventilmodul 13 er innebygd ,i hver rad, idet andre steder i raden som kunne motta ytterligere ventilmoduler har blindmoduler 29. Figure 2 shows an engine where only a single valve module 13 is built into each row, as other places in the row that could receive additional valve modules have blind modules 29.

Trykkoljepassasjer 30, 31, 32 og 33 i ventilmodulene 13, stempel- og sylindermodulene 14, blindmodulene 29 og statoren forbinder hver av modulene i hver-, av de tre radene i motoren. Hvert primære kamspor 16, 17 og 18 samvirker med en av de tre rader med moduler. Som vist på figur 2.har hvert primære kamspor 8 kammer og kammene på hvert kamsporv .er plas-sert 120° faseforskjøvet i forhold til det tilstøtende kam-: spor. Hver rad har åtte stempel- og sylindermoduler 14 som alle arbeider i samme fase. Pressure oil passages 30, 31, 32 and 33 in the valve modules 13, the piston and cylinder modules 14, the blind modules 29 and the stator connect each of the modules in each of the three rows in the engine. Each primary cam slot 16, 17 and 18 cooperates with one of the three rows of modules. As shown in Figure 2, each primary cam track has 8 cams and the cams on each cam track are positioned 120° out of phase with respect to the adjacent cam track. Each row has eight piston and cylinder modules 14 that all work in the same phase.

Kammene på de enkelte ventilpåvirkende kamspor 26, 27 og 28 som er tilkoblet hver rad med moduler er anordnet 90° ut av fase med deres tilhørende primære kamspor. Kamfølgerne eller rullene 25 i hver rad har alle samme fase. The cams of the individual valve actuating cams 26, 27 and 28 connected to each row of modules are arranged 90° out of phase with their associated primary cams. The cam followers or rollers 25 in each row all have the same phase.

Av den foregående beskrivelse vil det fremgå at hver rad med moduler ikke i seg selv er en motor da alle stempel-og sylindermoduler arbeider i samme fase. Minst tre rader kreves for maskinen til at denne skal virke som en motor. From the preceding description, it will appear that each row of modules is not in itself a motor as all piston and cylinder modules work in the same phase. At least three rows are required for the machine to act as a motor.

Med andre ord er det arbeide som utføres på hvert primærkam-spor en tredjedel av det som utføres av en motor med flere kammer med et enkelt kamspor. In other words, the work done on each primary cam track is one-third that done by a multi-cam engine with a single cam track.

Under bruk av den ovenfor beskrevne utførelse tilføres olje under trykk til hver rad med moduler ved hjelp av dens ventilmodul 13, idet olje under trykk tilføres til og fjernes fra åtte stempel- og sylindermoduler 14 gjennom passasjene 30, 31, 32 og 33 for således å utvirke rotasjon av den hule drivaksel 19. Using the above-described embodiment, oil under pressure is supplied to each row of modules by means of its valve module 13, oil under pressure being supplied to and removed from eight piston and cylinder modules 14 through the passages 30, 31, 32 and 33 so as to produce rotation of the hollow drive shaft 19.

Dersom det kreves et større effektuttak fra motoren, kan en eller flere av blindmodulene 2 0 i hver rad erstattes av en ytterligere ventilmodul eller moduler 13. På denne måte kan motorens effektuttak økes i opptil åtte trinn etter behov. Det vil også fremgå at slikemodifikasjoner eller andre reparasjoner enkelt kan utføres fra utsiden av maskinen kun ved å fjerne en modul som erstattes med ed annen slik at hele maskinen ikke krever å må demonteres og settes ut av drift over en lengre periode. If a larger power output from the engine is required, one or more of the blind modules 20 in each row can be replaced by a further valve module or modules 13. In this way, the engine's power output can be increased in up to eight stages as required. It will also appear that such modifications or other repairs can easily be carried out from the outside of the machine only by removing one module which is replaced by another so that the whole machine does not require having to be dismantled and taken out of operation for a longer period.

Om ønsket kan den hule drivaksel 19 utstyres med ytterligere anordninger hvor ytterligere rader kan tilføres til den hule aksel for å gi større energiuttak \eller dreiemoment. Motoren har en bremse 34 av kjent type. If desired, the hollow drive shaft 19 can be equipped with additional devices where additional rows can be added to the hollow shaft to provide greater energy output \or torque. The engine has a brake 34 of known type.

Figur 3 viser et riss tilsvarende figur 2 hvor ventilmodulen 13 i motoren som er vist på figur 2, er erstattet av en ventilmodul generelt betegnet med 35. Ventilmodulen 35 tillater at maskinen kan benyttes som en hydraulisk pumpe. Ventilen 35 tillater væske å pumpes opp fra en panne med hjelp av inntakssugeventiler 36 og tømmes gjennom tømmeventil 37. En eller flere inntaksventiler kan anordnes ved anordningen for å løfte den opp fra deres sete for å muliggjøre variabelt avtrappet slagvolum. Figure 3 shows a diagram corresponding to Figure 2 where the valve module 13 in the engine shown in Figure 2 is replaced by a valve module generally denoted by 35. The valve module 35 allows the machine to be used as a hydraulic pump. The valve 35 allows liquid to be pumped up from a pan by means of intake suction valves 36 and discharged through discharge valve 37. One or more intake valves may be provided at the device to lift it up from their seat to enable variable stepped displacement.

Vanligvis benyttes maskinen som pumpe med høyt slagvolum ved bruk av alle tilgjengelige stempel- og sylindermoduler. Pumpen kan imidlertid modifiseres til en pumpe med variabelt slagvolum for bruk eksempelvis med vindmøller hvor variable vindhastigheter krever et variabelt slagvolum, høyt dreiemoment, pumpe med lav hastighet, kun ved å koble' ut et egnet antall stempel- og sylindermoduler. Når den benyttes som en pumpe kreves ikke de ventilpåvirkende kamspor 16, 17 og 18 på figur 1. Usually, the machine is used as a pump with a high displacement using all available piston and cylinder modules. However, the pump can be modified into a variable displacement pump for use, for example, with windmills where variable wind speeds require a variable displacement, high torque, low speed pump, only by disconnecting a suitable number of piston and cylinder modules. When it is used as a pump, the valve-acting cam grooves 16, 17 and 18 in figure 1 are not required.

Figur 4-9 viser en andre utførelse av den foreliggende oppfinnelse hvor, tilsvarende som ved den første utførelse, Figures 4-9 show a second embodiment of the present invention where, similarly to the first embodiment,

en stator 100 har plane områder 101 som er maskinert på denne for mottak av flere moduler 102. Modulene 10 2 frembringer forbindelsesfunksjonen for ventilmodulene 13 og stempel/sylindermodulene 14 i den første utførelse og er tilsvarende arran-gert i rader og rekker som beskrevet foran. a stator 100 has planar areas 101 which are machined on it to receive several modules 102. The modules 10 2 produce the connection function for the valve modules 13 and the piston/cylinder modules 14 in the first embodiment and are accordingly arranged in rows and rows as described above.

Hver modul har en sylinder 103 med. en separat ventilhylse 104 og et stempel 105 er anordnet med et par ruller 106 ved sin radialt indre ende gjennom det indre av et krysshode 106a. Rullene på en av de tre rader med moduler 102 ruller på en av tre par med bølgeformede eller kamformede spor 107, 108 og 109 (figur 5). Kamsporene 107, 108 og 109 er festet til en hul drivaksel 110 slik at stemplenes 105 frem- og tilbakegående bevegelse bringer drivakselen 110 til å rotere over de mellomliggende steder mellom kamsporenes 107, 108 og 109. Each module has a cylinder 103 med. a separate valve sleeve 104 and a piston 105 is provided with a pair of rollers 106 at its radially inner end through the interior of a crosshead 106a. The rollers on one of the three rows of modules 102 roll on one of three pairs of wave-shaped or comb-shaped tracks 107, 108 and 109 (Figure 5). The cam tracks 107, 108 and 109 are attached to a hollow drive shaft 110 so that the reciprocating movement of the pistons 105 causes the drive shaft 110 to rotate over the intermediate locations between the cam tracks 107, 108 and 109.

Slik det kan ses av figur 4 er hver modul 102 i hverAs can be seen from Figure 4, each module 102 is in each

av de tre rader i motoren sammenkoblet ved teleskopiske eller fleksible trykkfluidumledninger 111 som forbinder stemplet ved det øvre parti av en modul med det nedre parti av den til-støtende modul. Teleskopiske eller fleksible fluidumtrykk-tilførselsledninger 112 og uttaksledninger 113 forbinder også hver rekke med moduler (figur 4,5). of the three rows in the engine interconnected by telescopic or flexible pressurized fluid lines 111 connecting the piston at the upper part of one module to the lower part of the adjacent module. Telescopic or flexible fluid pressure supply lines 112 and outlet lines 113 also connect each row of modules (Figures 4, 5).

De tre kamspor 107, 108 og 109 har hver seks kammerThe three cam tracks 107, 108 and 109 each have six chambers

og hver spors kammer er anordnet 120° faseforskjøvet i forhold til kammene på det tilstøtende spor. and each track's comb is arranged 120° out of phase with respect to the combs of the adjacent track.

For at en modul 102 skal virke som en ventil for stemplet i den néste tilstøtende modul, må modulene være fasefor-skjøvet i forhold til hver kam på sporet med ."Tf /2 (hvor Tt = 180°) eller multipler av IT + TT/ 2. Et kamspor med multipler av 11/ 2 er generelt ikke praktisk da avstanden mellom modulene vil være for liten. In order for a module 102 to act as a valve for the piston in the next adjacent module, the modules must be phase-shifted with respect to each cam on the track by "Tf /2 (where Tt = 180°) or multiples of IT + TT / 2. A cam track with multiples of 11/ 2 is generally not practical as the distance between the modules will be too small.

Hensiktsmessig kan derfor modulen 102 i hver rad være faseforskjøvet med 3TT/2N eller 5?f/2N hvor N = antall kammer. Det kan her beregnes at dersom N er et multiplum av 3, dvs. antall kammer er 3, 6 eller 9 etc, vil det nødvendige antall moduler pr rad være 4, 8 eller'12. Dersom N er et multiplum:av 5, dvs. at antall kammer er .5, 10 eller 15 etc, vil det nødvendige moduler pr rad være 4,8 eller 12 etc. Appropriately, the module 102 in each row can therefore be phase-shifted by 3TT/2N or 5?f/2N where N = number of chambers. It can be calculated here that if N is a multiple of 3, i.e. the number of chambers is 3, 6 or 9 etc, the required number of modules per row will be 4, 8 or '12. If N is a multiple: of 5, i.e. that the number of chambers is .5, 10 or 15 etc, the required modules per row will be 4,8 or 12 etc.

Figur 7 og 8 viser en ventilmodul 102 hvor dens hydrauliske forbindelser i en rad og en rekke er vist. Modulen 102 omfatter en sylinder 103 med en separat ventilhylse 104 og stempel 105 som tidligere nevnt. Sylinderens 103 indre parti som er dannet av ventilhylsen 104 er ringformet og er glidbart anordnet i sylinderens 103 ytre parti og har videre tetninger 114. Ventilhylsen 104 har tre ytre spor utformet deri som danner øvre, midtre og nedre hulrom 115a, 115b og 115c som alle er forbundet med en passasje 116 som strekker seg gjennom ventilhylsen 104 til dennes indre flate. Stemplet 105 som er fjærpåvirket ved hjelp av en fjær 117, er glidbart anordnet i ventilhylsen 104 og har et spor 118 utformet i sin ytre overflate slik at det kan forbindes med de øvre to eller de nedre to hulrom 115 via passasjene 116, avhengig av ventilhylsens 104 og stemplets 105 stilling i sylinderen 103. Figures 7 and 8 show a valve module 102 where its hydraulic connections in a row and a row are shown. The module 102 comprises a cylinder 103 with a separate valve sleeve 104 and piston 105 as previously mentioned. The inner part of the cylinder 103 which is formed by the valve sleeve 104 is annular and is slidably arranged in the outer part of the cylinder 103 and further has seals 114. The valve sleeve 104 has three outer grooves formed therein which form upper, middle and lower cavities 115a, 115b and 115c which all is connected by a passage 116 which extends through the valve sleeve 104 to its inner surface. The piston 105, which is spring-actuated by means of a spring 117, is slidably arranged in the valve sleeve 104 and has a groove 118 formed in its outer surface so that it can be connected to the upper two or the lower two cavities 115 via the passages 116, depending on the valve sleeve 104 and the position of the piston 105 in the cylinder 103.

En tetning 119 er anordnet mellom stemplet 105 og ventilhylsen 104. Figur 7 viser at den øvre ende av sylinderens 10 3 kammer er forbundet via passasjen 120 sylinderveggen med den øvre ende av en ledning . 11 som forbinder modulen med det midtre rom 115b i den tilstøtende modul i raden på den ene side. En passasje 121 forbinder det midtre hulrom 115 med den nedre ende av en annen ledning 11 som forbinder modulen med kammeret i sylinderen i den tilstøtende modul i raden på den annen side. A seal 119 is arranged between the piston 105 and the valve sleeve 104. Figure 7 shows that the upper end of the chamber of the cylinder 10 3 is connected via the passage 120 the cylinder wall to the upper end of a line. 11 which connects the module with the middle space 115b in the adjacent module in the row on one side. A passage 121 connects the middle cavity 115 with the lower end of another line 11 which connects the module with the chamber in the cylinder of the adjacent module in the row on the other side.

Figur 8 viser modulforbindelsene med en rekke dvs. 90° forskjøvet i forhold til figur 7. Figur 8 en trykktilførsels-åpning 122 som er forbundet med passasjen 123 med det nedre hulrom 115c. Trykkåpningen mottar trykkolje fra en trykkled-ning 112 som er forbundet.med den tilstøtende modul i rekken på en side og overfører oljen gjennom passasjen 124 til trykk--' ledningen 112 som er forbundet med den .tilstøtende modul i rekken på den annen side. Tilsvarende er' uttaksledningene 113 forbundet med det øvre hulrom 115a i de tilstøtende moduler i rekken via passasjene 125 pg 126. Hver rekke med moduler har en uavhengig tilførsel og uttak for trykkoljen. Figure 8 shows the module connections with a series ie 90° offset in relation to Figure 7. Figure 8 a pressure supply opening 122 which is connected to the passage 123 with the lower cavity 115c. The pressure port receives pressure oil from a pressure line 112 which is connected to the adjacent module in the row on one side and transfers the oil through the passage 124 to the pressure line 112 which is connected to the adjacent module in the row on the other side. Correspondingly, the outlet lines 113 are connected to the upper cavity 115a in the adjacent modules in the row via passages 125 and 126. Each row of modules has an independent supply and outlet for the pressure oil.

Under bruk av utførelsen vist på figur 4-9, tilføres trykkolje til. sylinderen 103 i hver modul 102 via ledningen 111 for å bringe stemplet 105 til å bli presset radialt innad mot dets tilhørende kamspor via et krysshode og lager for å bidra til rotasjon av drivakselen 110. Ledningene 11 mottar olje gjennom det nedre hulrom 115c, sporet 118 og det midtre hulrom 115b i den tilstøtende modul. Ved ytterligere rotasjon av kamsporet presses stemplet radialt utad og oljen ut-tømmes fra sylinderen 103 via ledningen 111 ved den øvre ende og herfra passerer oljen for uttak gjennom passasjen 121, det midtre hulrom 115b, sporet 118 og hulrommet 115a i den tilstøt-ende modul. During use of the design shown in figure 4-9, pressure oil is added. the cylinder 103 in each module 102 via the line 111 to cause the piston 105 to be pressed radially inward against its associated cam groove via a crosshead and bearing to assist in rotation of the drive shaft 110. The lines 11 receive oil through the lower cavity 115c, the groove 118 and the middle cavity 115b in the adjacent module. Upon further rotation of the cam groove, the piston is pressed radially outwards and the oil is drained from the cylinder 103 via the line 111 at the upper end and from here the oil passes for extraction through the passage 121, the middle cavity 115b, the groove 118 and the cavity 115a in the adjacent module .

Som ved den første utførelse kan hver modul 102 enkelt fjernes eller erstattes etter at ledningene 11, 112 og 113 uttrekkes teleskopisk eller ved bøyning. As with the first embodiment, each module 102 can be easily removed or replaced after the wires 11, 112 and 113 are pulled out telescopically or by bending.

Figur 10 viser et snitt av en modifisert form av en stempel- og sylindermodul i forhold til de utførelser som er beskrevet i henhold til figur 2 og 3..Stempel- og sylindermodulen på figur 10 er især tenkt brukt i utførelsen beskrevet i henhold til figur 4-9. Modulen på figur 10 omfatter et legeme 200 som kan monteres løsbart i en stator 201. Figure 10 shows a section of a modified form of a piston and cylinder module in relation to the designs described in accordance with figures 2 and 3. The piston and cylinder module in figure 10 is particularly intended to be used in the design described in accordance with figure 4-9. The module in Figure 10 comprises a body 200 which can be releasably mounted in a stator 201.

En sylinder 203 er festet til legemet 200.ved hjelp av bolter 202 som strekker seg derigjennom. Et sylinderkammer 204 er dannet i det indre av sylinderen og et stempel 205 er innrettet til frem- og tilbakégående bevegelse i sylinderen 203 under påvirkning av en fjær 206.. Ved dens radialt innadvendte ende har stemplet et krysshode 207a,som har et par ruller 207 som igjen samvirker tilsvarende det tidligere beskrevn, med et par kamspor (ikke vist).Boringer 208 for tilførsel og fjerning av trykkf luiduirt strekker seg gjennom sylinderen 203 fra dennes ytre til den øvre ende av kammeret 204. A cylinder 203 is attached to the body 200 by means of bolts 202 which extend through it. A cylinder chamber 204 is formed in the interior of the cylinder and a piston 205 is arranged for reciprocating movement in the cylinder 203 under the action of a spring 206. At its radially inward end the piston has a crosshead 207a, which has a pair of rollers 207 which in turn cooperates similarly to what was previously described, with a pair of cam grooves (not shown). Boreholes 208 for the supply and removal of pressure fluid extend through the cylinder 203 from its exterior to the upper end of the chamber 204.

Figur 11 viser en alternativ form av ventilmodulen i forhold til det som er vist på figur 7 og 8. Modulen 300 er vist på figur 11 og omfatter et sylinderlegeme 301 som er løs-bart montert i en stator 302. Legemet 301 har ved hjelp av bolter 303 påmontert en sylinder 304 med et indre kammer 305. I sylinderen 304 er anordnet et kombinert stempel- og ventil-legeme 306 (heretter benevnt' kun som et stempel) .- Stemplet 306 bærer gjennom et krysshodet 307a et par med ruller 307 ved sin radialt indre ende som samvirker med et par med kamspor (ikke vist). Figure 11 shows an alternative form of the valve module in relation to what is shown in Figures 7 and 8. The module 300 is shown in Figure 11 and comprises a cylinder body 301 which is releasably mounted in a stator 302. The body 301 has by means of bolts 303 mounted on a cylinder 304 with an inner chamber 305. In the cylinder 304 is arranged a combined piston and valve body 306 (hereafter referred to only as a piston). - The piston 306 carries through a crosshead 307a a pair of rollers 307 at its radially inner end engaging a pair of cam grooves (not shown).

Sylinderens 301 indre overflate har tre spor utformet deri som danner øvre, midtre og nedre hulrom 308a, 308b og 308c. The inner surface of the cylinder 301 has three grooves formed therein which form upper, middle and lower cavities 308a, 308b and 308c.

En passasje 309 strekker seg inn i den øvre ende av sylinderkammeret 305 fra sylinderens 304 indre. En tilsvarende passasje 310 strekker seg inn i. det midtre rom 308b fra sylinderens -304 ytre. Passasjene 309 og 310 er innrettet for forbindelse med teleskopiske eller fleksible trykkfluidumledninger. (tilsvarende ledningene 111 på figur 7) for overføring av trykkfluidum mellom tilstøtende moduler i en rad. A passage 309 extends into the upper end of the cylinder chamber 305 from the cylinder 304 interior. A corresponding passage 310 extends into the middle space 308b from the outside of the cylinder -304. The passages 309 and 310 are arranged for connection with telescopic or flexible pressurized fluid lines. (corresponding to the lines 111 in figure 7) for the transfer of pressurized fluid between adjacent modules in a row.

Utgangs-<p>g tilførselsåpningen 311 og 312 for trykkfluidum strekker seg inn i de øvre og nedre hulrom 308a og 308c og via teleskopiske eller, fleksible trykkfluidumlédninger The pressure fluid outlet ports 311 and 312 extend into the upper and lower cavities 308a and 308c and via telescopic or flexible pressure fluid conduits

(tilsvarende ledningene 112 og 113 på figur 8), kan trykkfluidum overføres mellom tilstøtende moduler i en rekke. (corresponding to lines 112 and 113 in figure 8), pressure fluid can be transferred between adjacent modules in a row.

Stemplets 306 ytre overflate er profilert for å danne et spor 313. Avhengig av stemplets 306 stilling i sylinderen 304, kan sporet 313 sammenkoble enten de øvre og midtre hulrom 308a og 308b eller de midtre og nedre hulrom 308b og 308c. The outer surface of the piston 306 is profiled to form a groove 313. Depending on the position of the piston 306 in the cylinder 304, the groove 313 can connect either the upper and middle cavities 308a and 308b or the middle and lower cavities 308b and 308c.

Tetninger 314 er anordnet mellom sylindrene 301 og dens stempel 306 som tillater mulighet for bruk av en hydraulisk væske gjennom åpningene 309, 310 som er adskilt fra en smøre-væske for ruller, kamspor og tilhørende komponenter. Seals 314 are arranged between the cylinders 301 and its piston 306 which allow the possibility of using a hydraulic fluid through the openings 309, 310 which are separated from a lubricating fluid for rollers, cam tracks and associated components.

Modulen vist på figur 11 virker på en måte som tilsvarer modulen 102 på figur 7 og 8 ved at trykkolje tilføres gjennom åpningen 309 for å bringe stemplet 306 og det tilhør-ende krysshode og lageret presset innad mot dets tilhørende kamspor for å bidra til rotasjon av en drivaksel. Når kamsporet roterer ytterligere, presses stemplet radialt utad og oljen tømmes ut fra sylinderen 304 gjennom passasjen 309 og derfra til uttaket gjennom passasjen 310, det midtre hulrom 308b, sporet 313 og hulrommet 308a i den tilstøtende modul. The module shown in Figure 11 operates in a manner similar to the module 102 in Figures 7 and 8 in that pressurized oil is supplied through opening 309 to bring piston 306 and the associated cross head and bearing pressed inward against its associated cam track to assist in rotation of a drive shaft. As the cam track rotates further, the piston is pushed radially outwards and the oil is discharged from the cylinder 304 through the passage 309 and from there to the outlet through the passage 310, the central cavity 308b, the groove 313 and the cavity 308a in the adjacent module.

Det er underforstått at de ovenfor beskrevne utførel-ser, i henhold til figur 1-11 under bruk som en motor benytter seg av minst tre kamspor idet hver kam er anordnet 120° fase-forskjøvet med hverandre. Følgelig danner hver rad med moduler som driftsmessig er montert til hver av de tre spor, ikke en motor for seg selv. Viktige alternative utførelser av opp-. finnelsen er vist skjematisk på figur 12-15 hvor anordninger av moduler på et enkelt spor et vist og hvor modulene på det enkelte spor tillates å virke som en motor med konstant dreiemoment. Det er underforstått av ventilmoduléne og stempelmodulene kan foreligge i form av enhver av de beskrevne utfør-elser. It is understood that the above-described embodiments, according to Figure 1-11 when used as a motor, make use of at least three cam tracks, each cam being arranged 120° phase-shifted with each other. Consequently, each row of modules which are operationally fitted to each of the three tracks does not form a motor in itself. Important alternative executions of up-. the invention is shown schematically in figures 12-15 where arrangements of modules on a single track are shown and where the modules on the individual track are allowed to act as a motor with constant torque. It is understood that the valve modules and the piston modules can be in the form of any of the described designs.

Figur 12 viser et enkelt kamspor 4 00 med elleve kammer 401. Tre ventilmoduler a, b og c kan anordnes nær hverandre på en enkelt kam anordnet: 2.TT/3 i vinkel til hverandre for således å virke mot kammen ved ulike vinkelstillinger. Hver ventilmodul a, b eller c styrer gjennom en trykkfluidumled-ning en serie på fem stempelmoduler a, b og c som er anordnet over fastlagte vinkelintervaller omkring de resterende ti kammer på sporet. Figure 12 shows a single cam slot 400 with eleven chambers 401. Three valve modules a, b and c can be arranged close to each other on a single cam arranged: 2.TT/3 at an angle to each other so as to act against the cam at different angular positions. Each valve module a, b or c controls through a pressurized fluid line a series of five piston modules a, b and c which are arranged at fixed angular intervals around the remaining ten chambers on the track.

Med hensyn til ventilmodulen a og dens tilhørende fem stempelmoduler A, skal det bemerkes at ventilmodulen a virker 90° faseforskjøvet i forhold tilstempelmodulene A og at stempelmodulene A alle virker i fase med hverandre. Det samme gjelder tilsvarende for ventilmodulene b og c og respektive stempelmoduler B og C. With regard to the valve module a and its associated five piston modules A, it should be noted that the valve module a operates 90° out of phase with respect to the piston modules A and that the piston modules A all operate in phase with each other. The same applies correspondingly to valve modules b and c and respective piston modules B and C.

Figur 13 viser en kurve av oppførselen for sporet vist på figur 12 da vinkélmålet for den totale omkrets for sporet er lik 2 V ( W = ; 180°) er den vinkel som ligger over en enkelt kam av de elleve kammer lik 2^/11. Ventilmodulene a, b og c er ensartet adskilt fra hverandre på en enkeltkam . slik at der foreligger en vinkel mellom hver ventilmodul på 2TT/33, eller 10,90909°. Tilsvarende er den ens vinkel mellom tilstøtende stempelmoduler, dvs. vinkelen mellom hver stempelmodul A og den tilstøtende stempelmodul B, mellom hver stempelmodul B Figure 13 shows a curve of the behavior of the groove shown in Figure 12 when the angle measurement for the total circumference of the groove is equal to 2 V ( W = ; 180°) the angle over a single comb of the eleven combs is equal to 2^/11 . The valve modules a, b and c are uniformly separated from each other on a single cam. so that there is an angle between each valve module of 2TT/33, or 10.90909°. Correspondingly, it is the same angle between adjacent piston modules, i.e. the angle between each piston module A and the adjacent piston module B, between each piston module B

og tilstøtende stempelmodul C og mellom hver stempelmodul Cand adjacent piston module C and between each piston module C

og den tilstøtende stempelmodul A, lik . 4qr/33, eller 21,81818°. Den omtrentlige ytre diameter av kamsporet er 1 168 mm. and the adjacent piston modulus A, equal to . 4qr/33, or 21.81818°. The approximate outer diameter of the cam track is 1168 mm.

Ved en alternativ utførelse som benytter det samme enkeltkamprinsippet som på figur 12 og 13, angår figur 14 og 15 en maskin med ett kantspor 500 med tolv kammer 502. Innrettet til å virke over to kammer er to grupper med tre ventilmoduler hvor hver gruppe omfatter tre ventilmoduler a, b og c og a-^, b-^og c^. Ventilmodulene a, b og c er anordnet nær hverandre for å virke ved ulike vinkelstillinger og ventilmodulene a og a-^ j b og b^og c og.c^ er i samme fase. In an alternative embodiment that uses the same single-chamber principle as in figures 12 and 13, figures 14 and 15 relate to a machine with one edge slot 500 with twelve chambers 502. Designed to operate over two chambers are two groups of three valve modules where each group includes three valve modules a, b and c and a-^, b-^and c^. The valve modules a, b and c are arranged close to each other to operate at different angular positions and the valve modules a and a-^ j b and b^ and c and.c^ are in the same phase.

Hver ventilmodul a, b og c styrer via egnede trykkfluidumledninger, en. serie på tre stempelmoduler a, b og c som er adskilt med fastlagt vinkelavstand over seks kammer og hver ventilmodul a^, b^og styrer tilsvarende en serie på to stempelmoduler A^, Bi og Cisom er adskilte med fastlagte vinkelav-stander over de resterende fire kammer. Each valve module a, b and c controls via suitable pressure fluid lines, a. series of three piston modules a, b and c which are separated by fixed angular distances over six chambers and each valve module a^, b^and correspondingly controls a series of two piston modules A^, Bi and Cisom which are separated by fixed angular distances over the remaining four chambers.

Som i den tidligere utførelse arbeider hver ventilmodul 90° faseforskjøvet i forhold til dens tilhørende stempelmoduler. Stempelmodulene i hver sett virker i samme fase og stempelmodulene A og Ai, Bog Bi og C og Citilsvarer også i fase. As in the previous embodiment, each valve module works 90° out of phase with respect to its associated piston modules. The piston modules in each set operate in the same phase and the piston modules A and Ai, Bog Bi and C and Citilsvarar also in phase.

Figur 15 viser et diamgram av.en del av det enkle kam-sporarrangement på figur 14. Som tidligere tilsvarer hele omkretsen en totalvinkel tilsvarende 2*rr - og sporet har tolv kammer. Følgelig er vinkelen som dekker en enkelt kam 2<q>r/12. Ventilmodulene a, b, c, a-^, b]^og er ens fordelt over to kammer og derfor er deres vinkelavstand 4tT/6x12 = 2<*>u"/36 eller 10°. Tilsvarende den enkelte vinkel mellom hver til-støtende stempelmodul 4tt/36 eller 2<rr/18. Figure 15 shows a diagram of part of the simple cam-groove arrangement in figure 14. As before, the entire circumference corresponds to a total angle corresponding to 2*rr - and the track has twelve chambers. Consequently, the angle subtended by a single comb is 2<q>r/12. The valve modules a, b, c, a-^, b]^ and are equally distributed over two chambers and therefore their angular distance is 4tT/6x12 = 2<*>u"/36 or 10°. Corresponding to the individual angle between each to- bumping piston module 4tt/36 or 2<rr/18.

Utførelsen vist på figur 16 og 17 er en hydraulisk motor med et ringformet ytre hus 600 som danner en stator og som bæres lageret 601, 602 for rotasjon omkring en hul drivaksel 603. Som vist ved tidligere' utførelser har drivakselen 603 to par med bølgende kamspor 604 og 605 som hver har seks kammer og er fast montert omkring drivakselen for rotasjon på denne. To kamspor er faseforskjøvet i forhold til hverandre med Tf/2 radianter. The embodiment shown in Figures 16 and 17 is a hydraulic motor with an annular outer housing 600 which forms a stator and which is supported by bearings 601, 602 for rotation around a hollow drive shaft 603. As shown in previous embodiments, the drive shaft 603 has two pairs of undulating cam grooves 604 and 605 which each have six chambers and are fixedly mounted around the drive shaft for rotation on this. Two cam tracks are phase-shifted relative to each other by Tf/2 radians.

Statoren 600 har to rader A og B med ventilmoduler 606 som hver har en ventilkonstruksjon. Modulene 6 06 er vinkel-forskjøvet rundt motoren tilsvarende det som er vist på figur 12 og 14. Ved den foreliggende utførelse har imdilertid hvert kamspor seks kammer og antallet moduler 606 er ti. Hver modul 606 tilsvarer det som er vist på figur 7 og 8 og omfatter et sylinderlegeme 607 som løsbart er montert i statoren ved hjelp av bolter (ikke vist). Sylinderen danner heri et kammer 608 som er avgrenset av et parti av sylinderen i form av en ventilhylse 609. En kombinert stempel og ventil 610 (heretter betegnet som et stempel) er glidbart anordnet i ventilhylsen 609. Hvert stempel 610 har et krysshode og et tilhørende par med ruller ved sin radialt indre ende for å rulle mot dets tilhørende kamspor 604 eller 605. Tetninger 611 og 612 er anordnet mellom ventilhylsen 609 og sylinderen 607 og mellom ventilhylsen 609 og stemplet 610. Tetningene 612 separerer den hydrauliske væske fira en smørevæske i det midtre parti av maskinen for å kunne smøre kamsporene og lagrene, samt kryss-hodene og tilhørende ruller. The stator 600 has two rows A and B of valve modules 606 each having a valve structure. The modules 606 are angularly offset around the motor corresponding to what is shown in Figures 12 and 14. In the present embodiment, however, each cam track has six chambers and the number of modules 606 is ten. Each module 606 corresponds to that shown in Figures 7 and 8 and comprises a cylinder body 607 which is releasably mounted in the stator by means of bolts (not shown). The cylinder here forms a chamber 608 which is delimited by a part of the cylinder in the form of a valve sleeve 609. A combined piston and valve 610 (hereinafter referred to as a piston) is slidably arranged in the valve sleeve 609. Each piston 610 has a crosshead and an associated pair of rollers at its radially inner end to roll against its associated cam groove 604 or 605. Seals 611 and 612 are provided between the valve sleeve 609 and the cylinder 607 and between the valve sleeve 609 and the piston 610. The seals 612 separate the hydraulic fluid from a lubricating fluid in the middle part of the machine to be able to lubricate the cam tracks and bearings, as well as the cross heads and associated rollers.

Ventilhylsen 609 har tre ytre spor utformet deri, som hver danner øvre, midtre og nedre hulrom 613a, 613b og 613c som er forbundet med en passasje 614 som strekker seg gjennom ventilhylsen 609 til dennes radialt indre overflate. Stemplet 610 som er fjærbelastet ved hjelp av en fjær 615 er glidbart anordnet i ventilhylsen. 609 og har et spor 616 utformet i sin ytre overflate slik at det kan forbindes med de øvre to eller nedre to hulrom 613. The valve sleeve 609 has three outer grooves formed therein, each forming upper, middle and lower cavities 613a, 613b and 613c which are connected by a passage 614 extending through the valve sleeve 609 to its radially inner surface. The piston 610, which is spring-loaded by means of a spring 615, is slidably arranged in the valve sleeve. 609 and has a groove 616 formed in its outer surface so that it can be connected to the upper two or lower two cavities 613.

En dekkplate 617 som er festet med bolter 617a holder modulene 6 06 i statoren. A cover plate 617 which is fixed with bolts 617a holds the modules 606 in the stator.

Trykkfluidum tilføres hver modul i en rad ved hjelp av tilførselsledninger (ikke vist) for trykkfluidum i modullege-met og forbinder de øvre eller nedre rom 613a, 613c i hver tilstøtende modul i raden. Tilsvarende forbinder returled-ninger for trykkfluidum de nedre eller øvre rom i tilstøtende moduler i raden. Det midtre rom 613b i en modul i raden A Pressurized fluid is supplied to each module in a row by means of supply lines (not shown) for pressurized fluid in the module body and connect the upper or lower spaces 613a, 613c in each adjacent module in the row. Correspondingly, return lines for pressure fluid connect the lower or upper rooms in adjacent modules in the row. The middle room 613b in a module in row A

er forbundet via ledningen 618 med kammerets.608 topp i den tilstøtende modul i raden B. Tilsvarende forbinder ledningen 619 det midtre rom 613b i modulen i raden B med kammerets 608 topp i den tilstøtende modul .i raden A. På denne måte virker ventilhylsene 609 i modulene i en rad til å styre strøm-men med trykkfluidum til stemplet i en modul i den tilstøtende rad. is connected via the line 618 with the top of the chamber 608 in the adjacent module in row B. Correspondingly, the line 619 connects the middle space 613b in the module in row B with the top of the chamber 608 in the adjacent module in row A. In this way, the valve sleeves 609 work in the modules in one row to control flow-but with pressure fluid to the piston in a module in the adjacent row.

Slik det ses av figur 16 har den radialt indre ende av hvert stempel en utsparing for å motta et lagerlegeme 6 20 av hårdt materiale. Ved hjelp av mellomlegg 621 kan stemplets 610 stilling i forhold til dets ventilhylse 609 justeres. As can be seen from figure 16, the radially inner end of each piston has a recess to receive a bearing body 6 20 of hard material. By means of spacer 621, the position of piston 610 in relation to its valve sleeve 609 can be adjusted.

Det vil lett forstås at tilførselsledningene og retur-ledningene for trykkfluidum kan forbindes enten til de øvre eller nedre hulrom 613a eller 613c. It will be readily understood that the supply lines and return lines for pressure fluid can be connected either to the upper or lower cavities 613a or 613c.

Under motorens drift, som vist skjematisk på figur 17, tilfører en tilførselsledning 622 for trykkfluidum det øvre hulrom 613a i hver modul i raden B og det nedre hulrom 613c i hver modul i raden A med trykkfluidum. Fluidum uttaksled-ningen 623 forbinder de nedre hulrom 613c;.i hver modul i raden B og det øvre.rom 613a i raden A. Ledningene 618 forbinder det midtre hulrom 613b i hver modul i raden A med kammerets 608 topp i en tilstøtende modul i raden B og ledningene 6\L9 forbinder det midtre rom 613b i hver modul i raden B med kammerets topp i det tilhørende modul i. raden A. During the engine's operation, as shown schematically in Figure 17, a pressure fluid supply line 622 supplies the upper cavity 613a in each module in row B and the lower cavity 613c in each module in row A with pressure fluid. The fluid outlet conduit 623 connects the lower cavity 613c in each module in row B and the upper chamber 613a in row A. The conduits 618 connect the middle cavity 613b in each module in row A to the top of the chamber 608 in an adjacent module in row B and wires 6\L9 connect the middle space 613b in each module in row B with the top of the chamber in the corresponding module in row A.

Trykkfluidum tilføres hver modul 6 06. Når stempelt 610 i en modul i raden A (som vist på figur 16) befinner seg i en utstrakt stilling, forbinder dets spor 616 det nedre hul- Pressure fluid is supplied to each module 6 06. When the piston 610 in a module in row A (as shown in Figure 16) is in an extended position, its groove 616 connects the lower hollow

rom 613c med detmidtre hulrom 613b og tillater trykkfluidumspace 613c with the central cavity 613b and allows pressurized fluid

å passere gjennom ledningen 618 til kammeret 608 i den til-hørende modul, i raden B for å presse dennes stempel nedad for å utvirke rotasjon av den hule aksel 603 ved påvirkning mot lagrene i krysshodet og de tilhørende ruller mot kamsporet 605 som er forbundet med raden B. Mot stemplet i rad B som presses radialt utad ved ytterligere rotasjon av dets kamspor 605, forbindes de øvre og midtre rom 613a og 613b i det til-hørende stempel i raden A på grunn av at sporet 616 beveger seg radialt utad. Fluidum bringes således til å forlate kammeret 608 i modulen i rad.B gjennom ledningen 618, det midtre rom 613b og det øvre rom 613a. to pass through the line 618 to the chamber 608 of the associated module, in row B to press its piston downwards to produce rotation of the hollow shaft 603 by impact against the bearings in the crosshead and the associated rollers against the cam track 605 which is connected to row B. Towards the piston in row B which is pressed radially outwards by further rotation of its cam groove 605, the upper and middle spaces 613a and 613b of the associated piston in row A are connected due to the groove 616 moving radially outwards. Fluid is thus caused to leave the chamber 608 in the module in row B through the conduit 618, the middle chamber 613b and the upper chamber 613a.

Det fremgår tydelig at den ovenfor beskrevne utførelse omfatter to kamspor 604 og 605 som er ute.av fase med hverandre. Om ønsket kan andre kamspor i samme fase som kamsporet 604 eller 605 anordnes som vist på figur 18 og 19. Motoren vist på figur 18 og 19 består av en masterenhet med dobbelt kamspor tilsvarende det som er beskrevet i forbindelse med figur 16 og 17 men omfatter syv kammer og femten moduler pr rad, idet motoren på figur 18 og 19 har samme henvisningstall som på figur 16 og 17 hvor dette er mulig. Til masterenheten for dobbeltkamspor med modulradeneA og B er tilføyd en ytterligere rad C med undermoduler 700. Hver undermodul består It is clear that the embodiment described above comprises two cam grooves 604 and 605 which are out of phase with each other. If desired, other cam tracks in the same phase as the cam track 604 or 605 can be arranged as shown in figures 18 and 19. The motor shown in figures 18 and 19 consists of a master unit with a double cam track similar to what is described in connection with figures 16 and 17 but includes seven chambers and fifteen modules per row, as the engine in figures 18 and 19 has the same reference number as in figures 16 and 17 where this is possible. To the double cam track master unit with module rows A and B is added a further row C of sub-modules 700. Each sub-module consists of

av et stempel 701 og sylinder 702 uten noen ventilmekanisme. Det skal bemerkes at .kamsporet 703 i.raden C er i fase med kamsporet 604 i raden A. De ytterligere tilleggsmoduler 700 gøre det mulig å oppnå et øket dreiemoment og kraftuttak. of a piston 701 and cylinder 702 without any valve mechanism. It should be noted that the cam track 703 in row C is in phase with the cam track 604 in row A. The further additional modules 700 make it possible to achieve an increased torque and power output.

Den ovenfor beskrevne utførelse på figur 16 og 17 angår seks kamspor som hvert er omgitt av ti moduler. Det fremgår tydelig at antallet kammer pr spor og tilhørende moduler kan velges i henhold til ønsket dreiemomentuttak. Den følgende tabell angir spesielle egenskaper for hydrauliske motorer med ulike antall kammer og moduler. The above-described embodiment in Figures 16 and 17 concerns six cam tracks, each of which is surrounded by ten modules. It is clear that the number of chambers per track and associated modules can be selected according to the desired torque output. The following table indicates special characteristics for hydraulic motors with different numbers of chambers and modules.

De moduler som benyttes i hver utførelse som er beskrevet ovenfor kan enkelt fjernes enkeltvis. Følgelig kan repa-rasjon enkelt utføres ved fjerning av en modul fra maskinen og erstatte denne med en annen modul. The modules used in each version described above can be easily removed individually. Consequently, repair can be easily carried out by removing a module from the machine and replacing it with another module.

Videre er det mulig å oppnå et ulikt slagvolum mellom radene A og B og tilhørende underenheter dersom dette er montert for å kunne utøve et stort slagvolumområde for motor eller pumpe. Videre kan en eller flere rader innrettes til å arbeide i by-pass-stilling. Furthermore, it is possible to achieve a different displacement between rows A and B and associated sub-units if this is mounted to be able to exercise a large displacement range for the engine or pump. Furthermore, one or more rows can be arranged to work in a by-pass position.

Selv om maskinene i utførelsen ovenfor er beskrevet med funksjon som hydrauliske motorer vil det forstås for fag-folk at maskinene like enkelt kan benyttes motsatt.som hydrauliske pumper. Dette kan kreve noen modifikasjoner eksempelvis bruk av ventilmoduler av den type som er vist på figur 3. Although the machines in the above embodiment are described as functioning as hydraulic motors, it will be understood by those skilled in the art that the machines can just as easily be used the other way around, as hydraulic pumps. This may require some modifications, for example the use of valve modules of the type shown in figure 3.

Det er også mulig ved ventilanordninger å oppnå en maskin med .variabelt slagvolum ved å fremstille modulene slik at de virker i by-pass-stilling og således ikke fremstiller eller opptar positivt dreiemoment. It is also possible with valve devices to achieve a machine with variable displacement by producing the modules so that they work in the by-pass position and thus do not produce or absorb positive torque.

De beskrevne utførelser omfatter anordninger hvor modulene er rettet radialt-innover. Det er underforstått at modulene kan ha andre plasseringer. F.eks. kan de være rettet radialt utover eller aksialt i forhold til maskinen, idet de samvirkende kamspor plasseres tilsvarende. Videre er modu lene beskrevet som del av statoren med kamsporene som del av rotoren. Dette kan reverseres med kamsporene stasjonært og modulene del av rotoren. The described embodiments include devices where the modules are directed radially inwards. It is understood that the modules may have other locations. E.g. they can be directed radially outwards or axially in relation to the machine, the interacting cam grooves being positioned accordingly. Furthermore, the modules are described as part of the stator with the cam grooves as part of the rotor. This can be reversed with the cam tracks stationary and the modules part of the rotor.

Den foreliggende oppfinnelses prinsipper kan altså benyttes for lineærmotorer såvel som hydrauliske rotasjons-motorer. The principles of the present invention can therefore be used for linear motors as well as hydraulic rotary motors.

Av de ovenfor beskrevne utførelser vil det klart fremgå at en hydraulisk motor kan frembringes som er i stand til enkelt å kunne modifiseres for å frembringe et dreiemoment innenfor et stort område dersom maskinen benyttes som en motor eller å gi et slavolum innenfor et stort område dersom den virker som en pumpe. De mulig modifikasjoner kan omfatte (a) variasjon i antall ventilmoduler eller grupper av moduler, (b) bruken av et enkeltspor eller grupper med tre spor for å frembringe en motor, (c) muligheten.til å montere flere slike motorer på et legeme som skal drives. From the embodiments described above, it will be clear that a hydraulic motor can be produced which is capable of being easily modified to produce a torque within a large range if the machine is used as a motor or to provide a slave volume within a large range if it works like a pump. The possible modifications may include (a) variation in the number of valve modules or groups of modules, (b) the use of a single track or groups of three tracks to produce a motor, (c) the possibility of mounting several such motors on a body which must be operated.

Claims (20)

1. Hydraulisk maskin omfattende et første legeme, et annet legeme anordnet for bevegelse i forhold til det første legeme, kamsporanordninger (16,.17, 18, 107, 108, 109, 604, 605) som bæres av det første legeme, karakterisert ved at flere uavhengig monterte hydraulisk påvirkede stempel-og sylindermoduler (105, 205, 306, 610) bæres av det annet legeme, idet modulene danner minst en sammenkoblet rad med slike moduler i operativt forhold til kamsporanordningene, og modulære ventilanordninger (13, 35, 102, 300, 6 06) forbundet méd minst hver rad med moduler for styring av tilførsel og fjerning av hydraulisk fluidum til hver modul i raden idet i det vesentlige konstant dreiemoment eller slagvolum kan produseres av maskinen.1. Hydraulic machine comprising a first body, a second body arranged for movement relative to the first body, cam track devices (16,.17, 18, 107, 108, 109, 604, 605) carried by the first body, characterized by that several independently mounted hydraulically influenced piston and cylinder modules (105, 205, 306, 610) are carried by the second body, the modules forming at least one interconnected row of such modules in operative relation to the cam track devices, and modular valve devices (13, 35, 102, 300, 6 06) connected to at least each row of modules for controlling the supply and removal of hydraulic fluid to each module in the row, as essentially constant torque or displacement can be produced by the machine. 2. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at de første og andre legemer er ringformede og at kamsporanordningene (16, 17, 18, 107, 108, 109, 400, 500,2. Machine according to claim 1, characterized in that the first and second bodies are annular and that the cam track devices (16, 17, 18, 107, 108, 109, 400, 500, 604, 605) er fast montert til en drivaksel (19, 110, 603).604, 605) is permanently mounted to a drive shaft (19, 110, 603). 3. Maskin ifølge krav 2, karakterisert ved at drivakselen (19, 110, 603) er hul.3. Machine according to claim 2, characterized in that the drive shaft (19, 110, 603) is hollow. 4. Maskin ifølge krav 1-3, karakterisert ved at ventilanordningene (102, 300, 606) er inkorporert i en eller flere stempel- og sylindermoduler.4. Machine according to claims 1-3, characterized in that the valve devices (102, 300, 606) are incorporated into one or more piston and cylinder modules. 5. Maskin ifølge krav 1-4, karakterisert ved at en enhet har en rotor i form av en drivaksel (603), et første kamspor (604) og et annet kamspor (605) montert på drivakselen (603) for rotasjon på denne, en første rad (A) med hydraulisk styrte stempel- og sylindermoduler (606) i operativt forhold til første kamspor'. (604) for å utvirke rotasjon av denne, en andre rad (B) med hydraulisk styrte stempel- og sylindermoduler i operativt forhold med det annet kamspor (605) for å utvirke rotasjon av dette, ventilanordninger (613, 614, 616) i stempel- og sylindermodulene, hvor hver, modul (606) i en rad er hydraulisk forbundet i et fasefor-skjøvet forhold ved en tilhørende modul (606) i den annen rad, idet ventilanordningene (613, 614, 616) i hver modul i paret styrer påvirkningen av stemplet (610) i den annen modul i paret og modulene i hver rad er vinkelforskjøvet langs kam mene på kamsporet slik at en motor fremstår som produserer i det vesentlig konstant dreiemoment.5. Machine according to claims 1-4, characterized in that a unit has a rotor in the form of a drive shaft (603), a first cam track (604) and a second cam track (605) mounted on the drive shaft (603) for rotation on this, a first row (A) of hydraulically controlled piston and cylinder modules (606) in operative relation to the first cam track'. (604) to effect rotation thereof, a second row (B) of hydraulically controlled piston and cylinder modules in operative relationship with the second cam track (605) to effect rotation thereof, valve devices (613, 614, 616) in piston - and the cylinder modules, where each module (606) in one row is hydraulically connected in a phase-shifted relationship to an associated module (606) in the other row, the valve devices (613, 614, 616) in each module in the pair controlling the action of the piston (610) in the second module of the pair and the modules in each row is angularly offset along the cam on the cam track so that a motor appears to produce substantially constant torque. 6. Maskin ifølge krav 5, karakterisert ved at den omfatter en sylinder (607), et stempel (610) som kan beveges frem og tilbake i sylinderen (607), første, andre og tredje ringformede hulrom (613a, 613b og 613c) utformet i sylinderen (607) og som står i forbindelse med sylinderens (607) indre overflate, passasjeahordninger (616) i stemplet (610) for å kunne sette første og andre hulrom (613a og 613b) i forbindelse med hverandre eller andre og tredje hulrom (613b og 613c) ved stemplets sugeslag, en ledning (622) for å tilføre trykkfluidum til første hulrom (613a), en ledning (623) for å fjerne trykkfluidum fra det tredje rom (613c) og en ledning (618, 619) som forbinder det annet rom (613b) med stemplets (610) effektive overflate i den til-hørende modul i den annen rad.6. Machine according to claim 5, characterized in that it comprises a cylinder (607), a piston (610) which can be moved back and forth in the cylinder (607), first, second and third annular cavities (613a, 613b and 613c) designed in the cylinder (607) and which is in connection with the inner surface of the cylinder (607), passage devices (616) in the piston (610) to be able to put first and second cavities (613a and 613b) in connection with each other or second and third cavities ( 613b and 613c) on the suction stroke of the piston, a conduit (622) for supplying pressurized fluid to the first cavity (613a), a conduit (623) for removing pressure fluid from the third chamber (613c) and a conduit (618, 619) connecting the second chamber (613b) to the effective surface of the piston (610) in the associated module in the second row. 7. Maskin ifølge krav 6, karakterisert ved at de første, andre og tredje hulrom (613, 613b og 613c) er dannet i sylinderen (607) av en separat sylinderventilhylse (609) anordnet mellom den indre vegg av sylinderens (607) ytre parti og stemplets (610) ytre vegg.7. Machine according to claim 6, characterized in that the first, second and third cavities (613, 613b and 613c) are formed in the cylinder (607) by a separate cylinder valve sleeve (609) arranged between the inner wall of the outer part of the cylinder (607) and the outer wall of the piston (610). 8. Maskin ifølge krav 5-7, karakterisert ved at et eller ytterligere kamspor er anordnet i fase méd første eller andre kamspor (703) på drivakselen- (603), idet det celler de ytterligere kamspor har en rad (6) med understempel- og sylindermoduler (700) uten ventiler som operativt er tilknyttet det eller de ytterligere kamspor (703) og hvor hver undermodul (700) er hydraulisk tilkoblet en modul i en rad som arbeider i en annen fase.8. Machine according to claims 5-7, characterized in that one or further cam grooves are arranged in phase with first or second cam grooves (703) on the drive shaft (603), the cells of the further cam grooves having a row (6) of lower pistons and cylinder modules (700) without valves which are operatively connected to the further cam groove(s) (703) and where each sub-module (700) is hydraulically connected to a module in a row which works in a different phase. 9. Maskin ifølge krav 5-8, karakterisert ved at en rads (A, B eller C) slagvolum adskiller seg fra den eller de andre raders.9. Machine according to claims 5-8, characterized in that the stroke volume of one row (A, B or C) differs from that of the other row(s). 10. Maskin ifølge krav 5-9, karakterisert ved at en eller flere rader er koblet i by-pass-stilLing.10. Machine according to claims 5-9, characterized in that one or more rows are connected in by-pass mode. 11. Maskin ifølge krav 1-10, karakterisert ved at hydraulisk fluidum adskilles effektivt fra smøre-fluidet. for kamsporene og lagrene.11. Machine according to claims 1-10, characterized in that hydraulic fluid is effectively separated from the lubricating fluid. for the cam tracks and bearings. 12. Maskin ifølge krav 1-3, karaktérisert ved at ventilanordningene omfatter separate ventilmoduler (13) anordnet faseforskjøvet operativt sammenkoblet med kamsporanordningene (26, 27, 28) og en serie med stempel- og sylindermoduler (14) er hydraulisk forbundet med hver av ventilmodulene (13) og anordnet i faseforskjøvet forhold til deres tilhørende ventilmoduler og i operativt forhold til kamsporanordningene .12. Machine according to claims 1-3, characterized in that the valve devices comprise separate valve modules (13) arranged phase-shifted operatively connected with the cam track devices (26, 27, 28) and a series of piston and cylinder modules (14) are hydraulically connected to each of the valve modules (13) and arranged in phase-shifted relation to their associated valve modules and in operative relation to the cam track devices. 13. Maskin ifølge krav 12, karakterisert ved at hver ventilmodul omfatter en sylinder (24) , et stempel (22) som kan utføre frem- og tilbakegående bevegelse i sylinderen (24) og står i forbindelse med sylinderens(24) indre overflate, passasjeanordninger (22a) i stemplet for å bringe første og andre eller andre og tredje hulrom i kommunikasjon ved stemplets (22) sugeslag, en ledning for tilfør-sel av trykkfluidum til første hulrom, en ledning for fjerning av trykkfluidum fra tredje hulrom og en ledning (30, 31, 32, 33) for å forbinde det annet hulrom med den effektive overflate av et tilhørende stempel i en modul i samme serie.13. Machine according to claim 12, characterized in that each valve module comprises a cylinder (24), a piston (22) which can perform reciprocating movement in the cylinder (24) and is in connection with the cylinder's (24) inner surface, passage devices (22a) in the piston to bring the first and second or second and third cavities into communication during the suction stroke of the piston (22), a line for supplying pressure fluid to the first cavity, a line for removing pressure fluid from the third cavity and a line ( 30, 31, 32, 33) to connect the second cavity with the effective surface of a corresponding piston in a module of the same series. 14. Maskin ifølge krav 13, karakterisert ved at de første, andre og tredje hulrom (24a, 24b, 24c) er dannet i sylinderen (24) av en separat sylinderventilhylse anordnet mellom den indre vegg av sylinderens (24) ytre parti og stemplets (22) ytre vegg.14. Machine according to claim 13, characterized in that the first, second and third cavities (24a, 24b, 24c) are formed in the cylinder (24) by a separate cylinder valve sleeve arranged between the inner wall of the outer part of the cylinder (24) and the piston ( 22) outer wall. 15. Maskin ifølge krav 4, karakterisert ved at hver ventilmodul (102, 300) omfatter en sylinder (103, 304), et stempel (105, 306) som kan beveges frem og tilbake i sylinderen (103, 304), første, andre og tredje hulrom (115a, 115b, 115c, 308a, 308b, 308c)' utformet i sylinderen (103, 304) og som står i forbindelse med sylinderens (103, 304) indre overflate, passasjeanordninger (118, 313) for å bringe første og andre eller andre og tredje hulrom i kommunikasjon med hverandre ved stemplets (105, 306) sugeslag, en ledning (112, 312) for tilførsel av trykkfluidum, til det første hulrom, en ledning (113, 311) for å fjerne trykkfluidum fra det tredje hulrom og en ledning (111, 310) for å forbinde det annet, hulrom med det tilhørende stempels effektive overflate.15. Machine according to claim 4, characterized in that each valve module (102, 300) comprises a cylinder (103, 304), a piston (105, 306) which can be moved back and forth in the cylinder (103, 304), first, second and third cavity (115a, 115b, 115c, 308a, 308b, 308c)' formed in the cylinder (103, 304) and communicating with the inner surface of the cylinder (103, 304), passage devices (118, 313) for bringing first and second or second and third cavities in communication with each other on the suction stroke of the piston (105, 306), a line (112, 312) for supplying pressure fluid, to the first cavity, a line (113, 311) for removing pressure fluid from it third cavity and a conduit (111, 310) to connect the second cavity with the associated piston's effective surface. 16. Maskin ifølge krav 15, karakterisert ved at de første, andre og tredje hulrom (115a, 115b, 115c, 308a, 308b, 308c) er utformet i sylinderen (103) ved hjelp av en separat sylinderventilhylse (104) som er anordnet mellom den indre vegg av sylinderens (103) ytre parti og stemplets (105) ytre vegg.16. Machine according to claim 15, characterized in that the first, second and third cavities (115a, 115b, 115c, 308a, 308b, 308c) are formed in the cylinder (103) by means of a separate cylinder valve sleeve (104) which is arranged between the inner wall of the outer part of the cylinder (103) and the outer wall of the piston (105). 17. Maskin ifølge krav 12-16, karakterisert ved at minst tre ventilmoduler hver har en serie med stempel- og sylindermoduler tilkoblet.17. Machine according to claims 12-16, characterized in that at least three valve modules each have a series of piston and cylinder modules connected. 18. Maskin ifølge krav 12-17, karakterisert ved at flere ventilmoduler og deres tilkoblede serier med stempel- og sylindermoduler' er anordnet i operativt forhold omkring et enkelt kamspor (400, 500).18. Machine according to claims 12-17, characterized in that several valve modules and their connected series of piston and cylinder modules' are arranged in operative relation around a single cam track (400, 500). 19. Maskin ifølge krav 12-17, karakterisert ved at hver ventilmodul og dens tilhørende serier med stempel- og sylindermoduler er anordnet i operativt forhold til en av minst tre kamspor som er faseforskjøvet i forhold til hverandre.19. Machine according to claims 12-17, characterized in that each valve module and its associated series of piston and cylinder modules are arranged in operative relation to one of at least three cam grooves which are phase-shifted in relation to each other. 20.. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at hver ventilmodul omfatter en ventil eller ventiler (36, 37) som tillater at maskinen kan benyttes som en pumpe.20.. Machine according to claim 1, characterized in that each valve module comprises a valve or valves (36, 37) which allow the machine to be used as a pump.