NO801970L - DISTRIBUTION AND TRANSFER SYSTEM OF MULTIPLE TRANSPORT DEVICES IN A MATERIAL TREATMENT PLANT - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et system for fordeling og overføring av gods blant flere transportinnretninger i et materialbehandlingsanlegg og mer spesielt i næringsmiddelindustrien hvor n/isse produkter blir ført til spesielle innpakningsinnretninger av produksjonsmaskiner før de blir samlet og pakket i pakkemaskiner. The present invention relates to a system for the distribution and transfer of goods among several transport devices in a material processing plant and more particularly in the food industry where new products are taken to special packaging devices by production machines before they are collected and packed in packaging machines.

Ved spesielt store fordelingssenter slike;:som supermarkeder blir næringsmidler slike som melk, drikkevarer og lignende, gruppert og så pakket før de blir levert til fordelingssentrene. At particularly large distribution centers such as supermarkets, foodstuffs such as milk, beverages and the like are grouped and then packed before they are delivered to the distribution centres.

Ved fremstillings- og pakkeanlegg for disse produktene er der anbragt produksjonsmaskiner hvor produkt- At manufacturing and packaging facilities for these products, there are production machines where product

ene blir individuelt emballert og det er videre anbragt samle- og pakkemaskiner for disse individuelle emballerte produktene. Mellom disse to maskintypene er det nødvendig å anbringe egnede innretninger for overføring av produktene. one is individually packaged and collection and packaging machines are also installed for these individually packaged products. Between these two types of machine, it is necessary to place suitable devices for transferring the products.

For å føre de individuelt ^emballerte produktene mot samle- og/eller pakkemaskinene kan forskjellige anordninger bli benyttet. En av disse benytter et hovedtransportbånd til hvilket transportinnretninger kjent som '"tilløp" bli "forbundet og egnede innretninger for styring av overføring av godset til tilløpene til hovedtransportinnretriingén på eh "slik måte at det unngås to gjenstander å ankomme samtidig, hvilket ville ellers resultere i forstyrrelse. Andre anordninger benytter bruk av bryteanordninger eller adskillelsesanordninger. I allminnelighet er det tale om et bevegelig element, som er dreibart om en vertikal akse, som muliggjør en forbindelse med to eller tre sekundærkretser. Different devices can be used to move the individually packaged products towards the collection and/or packaging machines. One of these uses a main conveyor belt to which transport devices known as "inlets" are connected and suitable devices for controlling the transfer of the goods to the inlets of the main transport entry in such a way as to avoid two objects arriving at the same time, which would otherwise result in disturbance. Other devices employ the use of breaking devices or separation devices. In general, it is a movable element, which is rotatable about a vertical axis, which enables a connection with two or three secondary circuits.

Alle disse anordningene eller lignende anordninger er imidlertid kompliserte og svært kostbare siden hver av de benyttede transportinnretningene er en motordrevet transportinnretning "uavhengig av de andre transportinnretninger. However, all these devices or similar devices are complicated and very expensive since each of the transport devices used is a motor-driven transport device "independently of the other transport devices.

Ved den første anordningstypen vil i virkeligheten en forstyrrelse i hovedtransportinnretningen avbryte matingen-; til samlings- og pakkemaskinene. Ved den andre anordningstypen oppstår samme ulempene dersom dreieelementet og/eller til-førselsinnretrii.rxgien er ute av drift. Ulempene ved det. pakkede godset er alt for store når det oppstår et brudd i In the first type of device, in reality a disturbance in the main transport device will interrupt the feeding-; for the collection and packaging machines. In the case of the other type of device, the same disadvantages occur if the turning element and/or the supply inlet are out of order. The disadvantages of it. The packaged goods are far too large when a break occurs

overføringssystemet.the transmission system.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å unngå ovenfornevnte ulemper og frembringe et overføringssystem som er enkelt i dets konstruksjon, pålitelig i dets drift og som tillater fremfor alt kontinuerlig tilførsel til samlings- og pakkemaskinene, også i tilfelle av feil på en eller flere av transportinnretningene. The purpose of the present invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and to produce a transfer system which is simple in its construction, reliable in its operation and which allows, above all, continuous supply to the assembly and packaging machines, also in the event of a failure of one or more of the transport devices.

Dette oppnås ved et system for fordeling og over-føring av gods blant flere transportinnretninger, som innbefatter motorisert mate- eller inngangstransportinnretninger, motorisert utførings ■■» eller utgangsinnretninger, innretning for overføring av gods fra matetransportinnretningen til ut-føringer innretnigen og som erkarakterisert vedat utløpsinn-retningen er plassert i det minste delvis under overførings-a innretningen som er sammensatt av fordelingsenheter hver tilknyttet en respektiv rnatetransportinnretning, idet hver fordelingsenhet har flere uavhengige elementer hvert tilpasset til å bli fjernet for å tillate overføring av gods fra fordelingsenhetene" til tømningsinnretningen. This is achieved by a system for the distribution and transfer of goods among several transport devices, which includes motorized feeding or input transport devices, motorized discharge ■■» or exit devices, device for transferring goods from the feed transport device to the output device and which is characterized by outlet devices -direction is placed at least partially below the transfer device which is composed of distribution units each associated with a respective rnate transport device, each distribution unit having several independent elements each adapted to be removed to allow the transfer of goods from the distribution units to the emptying device.

Andre fordeler og karakteristiske trekk vilOther advantages and distinctive features will

bli omtalt i følgende beskrivelse ved hjelp av et ikke-be-grensende eksempel av to utførelsesformer av oppfinnelsen med henvisning til tegningene, hvor: be discussed in the following description by means of a non-limiting example of two embodiments of the invention with reference to the drawings, where:

Fig. 1 viser et blokkdiagram av systemet for fordeling og overføring av gods ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen, Fig. 2 viser et delt diagramriss av systemet vist på. fig. 1 sett nedenfra, Fig. 3 viser et delriss sett fra siden av en fordelings- og overføringsinnretning med dens føringsinnr. retning, Fig. 4 viser innretningen vist på fig. 3 sett fra undersiden, og Fig. 5 viser et delriss sett fra undersiden av en annen utførelsesform av overføringssystemet ifølge foreliggende oppfinnelse. Fig. 1 shows a block diagram of the system for distribution and transfer of goods according to an embodiment of the invention, Fig. 2 shows a split diagram of the system shown on. fig. 1 seen from below, Fig. 3 shows a partial view seen from the side of a distribution and transmission device with its guide device no. direction, Fig. 4 shows the device shown in fig. 3 seen from the underside, and Fig. 5 shows a partial view seen from the underside of another embodiment of the transmission system according to the present invention.

Ved en emballerings- og pakkeanlegg for produkter slike som f.eks. melk, forsyner produksjonsmaskiner 1 til 4, f.eks. produkter som skal bli pakket i form av enkeltvis emballerte gjenstander. Hver produksjonsmaskin 1 til 4 leverer innpakket gods.eller individuelt innpakkede gjenstander til de motoriserte transportinnretningene 5 til 8. Transportinnretningene 5 til 8 er forbundet med en fordelings- og over-føringsanordning betegnet i allminnelighet med henvisnings-tallet 9 og fra hvilke motordrevne transportinnretninger 10 til 13 hver forbindelse blir ført til samle- og pakkemaskinene 14 til 17 hvor individuelt innpakket gods blir samlet f.eks. At an packaging and packaging facility for products such as e.g. milk, supplies production machines 1 to 4, e.g. products that are to be packed in the form of individually wrapped items. Each production machine 1 to 4 delivers wrapped goods or individually wrapped items to the motorized transport devices 5 to 8. The transport devices 5 to 8 are connected to a distribution and transfer device designated in general by reference number 9 and from which motor-driven transport devices 10 to 13 each connection is taken to the collection and packaging machines 14 to 17 where individually wrapped goods are collected e.g.

i grupper på seks. (Fig. 1).in groups of six. (Fig. 1).

Fordelingene og overføringsenheten 9 består av fordelingsenheten 18 til 21, hver forbundet med en mate-transportinnretning 5 til 8. De motordrevne uttømningstran-sportinnretningene er f.eks. gruppert i par for således å bringe de individuelt innpakkede produktene i to forskjellige retninger. Transportinnretningene 10 og. 11 er således anordnet i det minste delvis under fordelingsenheten 18 til 21 og tømmer produktene mot venstre på fig. 2, mens transportinnretningen 12 og 13, som på en lignende måte er plassert delvis under fordelingsenheten 18 til 21, tømmer produktene mot høyre. De enkeltvis innpakkede produktene som ankommer ved hjelp av matetransportinnretningene 5 til 8 ved fordelingsenhetene 18 til 21 kan følgelig bli rettet mot ethvert av uttømningstransportinnretningene 10 til 13 ifølge tilførsels-kragene til pakkemaskinen 14 til 17. Fordelingsenhetene 18 til 21 er dessuten parallelle med hverandre og perpendikulære på transportinnretningene 10 til 13. The distributions and the transfer unit 9 consist of the distribution unit 18 to 21, each connected to a feeding transport device 5 to 8. The motor-driven discharge transport devices are e.g. grouped in pairs to thus bring the individually wrapped products in two different directions. The transport facilities 10 and. 11 is thus arranged at least partially below the distribution unit 18 to 21 and empties the products to the left in fig. 2, while the transport devices 12 and 13, which are placed in a similar way partly below the distribution unit 18 to 21, empty the products to the right. The individually wrapped products arriving by means of the feeding transport devices 5 to 8 at the distribution units 18 to 21 can consequently be directed to any of the discharge transport devices 10 to 13 according to the supply collars of the packing machine 14 to 17. The distribution units 18 to 21 are also parallel to each other and perpendicular on transport facilities 10 to 13.

Fordelingsenheten 18 til 21 er anordnet på en bærekonstruksjon 2 2 som innbefatter nedre tverrstenger 23 The distribution unit 18 to 21 is arranged on a support structure 2 2 which includes lower cross bars 23

som bærer utstrømningstransportinnretningene og overførings-innretningene. Hver fordelingsenhet 18 til 21 innbefatter flere moduler 24 til 27, f.eks. fire når systemet innbefatter fire uttømningstransportinnretninger, hver dannet av en liten fri transportinnretning, idet de frie transportinnretningene er uavhengige av hverandre og er i stand til å bli fjernet for således å frembringe i deres sted et gap eller en uttømnings-åpning 28. I mellomrommet mellom den øvre tverrstangen 29 til konstruksjonen 22 som danner bærestengene for modulen 24 til 27 which carries the outflow transport means and the transfer means. Each distribution unit 18 to 21 includes several modules 24 to 27, e.g. four when the system includes four discharge transport means, each formed by a small free transport means, the free transport means being independent of each other and capable of being removed so as to produce in their place a gap or a discharge opening 28. In the space between the upper cross bar 29 of the structure 22 which forms the support bars for the module 24 to 27

og den nedre bærestangen er der anordnet overføringsinnretninger 30, hver dannet av en mottagelseskanal, en føringskanal og en overføringskanal. Overføringsinnretningen kan være en enkel enhet matet av alle fordelingsenhetene 18 til 21 eller alterna-tivt innbefatte flere kanaler, hver tilknyttet en respektiv fordelingsenhet. Hver fordelingsenhet 18 til 21 innbefatter fortrinnsvis så mange elementer som der er uttømningstran-sportinnretninger slik at hvert element blir tilknyttet med en uttømningstransportinnretning. Overføringskanalen 30 har en åpen basis 31 og en tilføringsåpning 3 2 i det vesentlige lik uttømningsåpningen 28. For å sikre en bedre føring på overføringen ved hjelp av tyngdekraften til de enkeltvis innpakkede produktene 33 når modulen 37 er plassert oppstrøms og tilliggende utløpsåpningen 28 på utløpstransportinnretningen plassert til høyre for den åpne basisen 31 til overføringskanal-en 30, inneholder dessuten overføringskanalen 30 to sidevegger 34 og 35 til hvilke en, 34 er i det vesentlige perpendikulær og til høyre for kanten 25a til modulen 25 plassent nedstrøms og tilliggende uttømningsåpningen 28 mens den andre veggen 35 har i' klet minste en buet del 35a til hvilken den øvre kant 35b er i det vesentlige til høyre for kanten 27b til modulen 27 (Fig. 31. and the lower support rod is provided with transmission devices 30, each formed by a receiving channel, a guide channel and a transmission channel. The transmission device can be a simple unit fed by all the distribution units 18 to 21 or alternatively include several channels, each connected to a respective distribution unit. Each distribution unit 18 to 21 preferably includes as many elements as there are discharge transport devices so that each element is associated with a discharge transport device. The transfer channel 30 has an open base 31 and a supply opening 32 substantially similar to the discharge opening 28. To ensure better guidance of the transfer by means of the gravity of the individually wrapped products 33 when the module 37 is placed upstream and adjacent to the outlet opening 28 on the outlet transport device placed to the right of the open base 31 of the transfer channel 30, the transfer channel 30 also contains two side walls 34 and 35 of which one, 34 is substantially perpendicular and to the right of the edge 25a of the module 25 placed downstream and adjacent to the discharge opening 28 while the other the wall 35 has at least one curved part 35a of which the upper edge 35b is substantially to the right of the edge 27b of the module 27 (Fig. 31.

Ifølge en modifikasjon vist på fig. 5 blir fordelingsenheten matet av to matetransportinnretninger anordnet ved en av deres ender og av to transportinnretniger anordnet ved deres andre ender, idet uttømnings-transportinnretningen er innrettet på linje i en retning. Transportinnretningeneu 5 til 8 er derfor tilknyttet henholdsvis med fordelingsenhetene 19, 21, 18 og 20, idet uttømningstransportinnretning-ene 10 til 12 tømmer de enkeltvis innpakkede produktene mot høyre på tegningen. According to a modification shown in fig. 5, the distribution unit is fed by two feed transport devices arranged at one of their ends and by two transport devices arranged at their other ends, the discharge transport device being arranged in line in one direction. The transport devices 5 to 8 are therefore associated respectively with the distribution units 19, 21, 18 and 20, the emptying transport devices 10 to 12 emptying the individually wrapped products towards the right in the drawing.

Operasjonen av fordelingssystemet ved foreliggende oppfinnelse er som følgende: Når produksjonsmaskinen 1 til 4 leverer de enkeltvis innpakkede produktene til den motordrevne matede transportinnretningen 5 til 8 ankommer produktene ved fordelingsenhetr* ene 18 til 21 som i sammenheng med matetransportinnretningen behandler., dem. Etter at de har ankommet ved enden av tran sportinnretningen f.eks. ved transportinnretningen 5 på fig. 3 blir de skjøvet til en mellomliggende plate 36 av de påfølg-ende produktene inntil de blir tatt opp av den første modulen 27. De fortsetter i retningen sin inntil de faller inn i uttømningsåpningen 28 som blir operert ved å heve modulen, med det resultatet at enkeltvis innpakkede produkter 33 blir overført på uttømningstransportinnretningen 11 tilknyttet til den hevede modulen. De enkelte produktene blir deretter tran-sportert av denne transportinnretningen til den dertil egnede pakkemaskinen. Ved anordning av modul til hver fordelingsenhet for tilknytning med hver uttømningstransportinnretning er det enkelt å sikre at pakkemaskinen blir matet på den mest effektive måten. Dersom en betrakter situasjonen hvor pakkemaskinen 16 er ut av drift av en eller annen grunn, er det i virkeligheten tilstrekkelig å utføre tømningen av de enkelte produktene med å heve modulen 26 (ikke vist) på hver fordelingsenhet 18 til 21 plassert oppstrøms til modulen, som er tilknyttet til uttømningstransportinnretningen som fører til pakkemaskinen 16 som er skadet eller stoppet. De enkelte produktene blir deretter ført til de andre pakkemaskinene. Det skal bemerkes, at som følge av konstruksjonen av overfør-ingskanalen 30 er de enkelte produktene ført gjennom disse å løpet av deres fall under tyngdepåvirkningen for således å unngå enhver ødeleggelse på dem i løpet av overføringen til uttømningstransportinnretningene. The operation of the distribution system in the present invention is as follows: When the production machine 1 to 4 delivers the individually wrapped products to the motor-driven fed transport device 5 to 8, the products arrive at the distribution units* 18 to 21 which, in conjunction with the feed transport device, process them. After they have arrived at the end of the transport facility, e.g. at the transport device 5 in fig. 3 they are pushed to an intermediate plate 36 by the successive products until they are taken up by the first module 27. They continue in their direction until they fall into the discharge opening 28 which is operated by raising the module, with the result that individually wrapped products 33 are transferred on the discharge transport device 11 associated with the elevated module. The individual products are then transported by this transport device to the suitable packaging machine. By fitting a module to each distribution unit for connection with each discharge transport device, it is easy to ensure that the packaging machine is fed in the most efficient way. If one considers the situation where the packaging machine 16 is out of operation for one reason or another, it is in reality sufficient to carry out the emptying of the individual products by raising the module 26 (not shown) on each distribution unit 18 to 21 located upstream of the module, which is connected to the discharge transport device leading to the packaging machine 16 which is damaged or stopped. The individual products are then taken to the other packaging machines. It should be noted that due to the construction of the transfer channel 30, the individual products are carried through them during their fall under the influence of gravity in order to avoid any damage to them during the transfer to the discharge transport devices.

Det er klart at foreliggende oppfinnelse ikkeIt is clear that the present invention does not

er begrenset til de beskrevne og viste utførelsesformene, men at et uttall modifikasjoner kan bli gjort av fagmannen på området i avhengighet av den ønskede anvendelsen og uten å adskille seg fra hensikten med foreliggende oppfinnelse. is limited to the described and shown embodiments, but that a number of modifications can be made by the person skilled in the field depending on the desired application and without departing from the purpose of the present invention.

Claims (10)

1. System for fordeling og overføring av gods blant flere transportinnretninger i et materialbehandliftgs/ anlegg av den typen som innbefatter motordrevne mate- eller inngangstransportinnretninger, motordrevne utførings- eller utgangsinnretninger, innretning for overføring av gods fra matetransportinnretningene til utføringsinnretningene, karakterisert ved at utføringsinnretningene er plassert i det minste delvis under overføringsinnretningene som utgjøres av fordelingsenheter hver tilknyttet en mate-transportinnretning og hvor hver fordelingsenhet innbefatter flere uavhengige moduler hver tilpasset til å bli fjernet for å tillate over-føring av gods til fordelingsenhetene til utføringsinnretningen.1. System for the distribution and transfer of goods among several transport devices in a material handling facility/facility of the type that includes motor-driven feeding or input transport devices, motor-driven output or output devices, device for transferring goods from the feed transport devices to the output devices, characterized by the fact that the output devices are located at least partially below the transfer devices which are constituted by distribution units each associated with a feed transport device and where each distribution unit includes several independent modules each adapted to be removed to allow the transfer of goods to the distribution units of the output device. 2. System ifølge krav ly. karakterisert ved at heving av hver uavhengige modul definerer en ut-føringsåpning for godset i fordelingsenheten til utførings-innretningen.2. System according to requirements shelter. characterized in that raising each independent module defines an output opening for the goods in the distribution unit of the output device. 3. System ifølge krav 2, karakterisert ved at overføring av gods blir forårsaket av tyngdekraften gjennom utføringsåpningene til utføringsinnretningen som er anordnet under fordelingsenhetene.3. System according to claim 2, characterized in that the transfer of goods is caused by gravity through the discharge openings of the discharge device which is arranged below the distribution units. 4. System ifølge hvilket som helst av kravene 1 til 3, karakterisert ved at hver fordelingsenhet innbefatter så mange bevegelige moduler som motordrevne transportinnretninger, i og for seg kjente, som innbefatter ut-føringsinnretninger.4. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each distribution unit includes as many moving modules as motor-driven transport devices, known in and of themselves, which include delivery devices. 5. System ifølge krav 4, karakterisert ved at hver uavhengig bevegelig modul består av en transportinnretning som har frie valser.5. System according to claim 4, characterized in that each independently movable module consists of a transport device which has free rollers. 6. System ifølge hvilket som helst av kravene 1 til 5, karakterisert ved at overføringsinn-retningen innbefatter en bevegelig kanal som har én låpén basis for overføring og føring av godset og tilpasset til å bli plassert direkte under utføringsåpningen.6. System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the transfer device includes a movable channel having a single base for transferring and guiding the goods and adapted to be placed directly below the discharge opening. 7. System ifølge krav 6, karakterisert ved at tilføringsåpningen til den bevegelige kanalen er i det vesentlige lik utføringsåpningen.7. System according to claim 6, characterized in that the supply opening to the movable channel is essentially the same as the discharge opening. 8. System ifølge enten krav 6 eller 7, karakterisert ved at den bevegelige kanalen består av to sidevegger forbundet med hverandre ved deres nedre ender for således å definere den åpne basisen, idet en av sideveggene er i det vesentlige vertikal og plassert direkte under en kant av utføringsåpningen mens den andre veggen har i det minste en buet del, hvis øvre kant er i det vesentlige direkte under den andre kanten til den nevnte utføringsåpningen.8. System according to either claim 6 or 7, characterized in that the movable channel consists of two side walls connected to each other at their lower ends so as to define the open base, one of the side walls being essentially vertical and placed directly under an edge of the discharge opening while the second wall has at least one curved portion, the upper edge of which is substantially directly below the second edge of said discharge opening. 9. System ifølge hvilket som helst av kravene 1 til 6, karakterisert ved at fordelingsenheten er anordnet parallelt til hverandre og perpendikulært på ut-føringstransportinnretningene.9. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the distribution unit is arranged parallel to each other and perpendicular to the output transport devices. 10. System ifølge krav 1, karakterisert ved at matetransportinnretningene er.Uhver tilknyttet en produksjonsmaskin for innpakkede produkter mens hver utfør-ingstransportinnretning er tilknyttet en maskin for pakking og gruppering av de innpakkede produktene.10. System according to claim 1, characterized in that the feed transport devices are each associated with a production machine for wrapped products, while each execution transport device is associated with a machine for packing and grouping the wrapped products.