NO791901L - LAWNMOWER. - Google Patents

Abstract

Plenklipper med flere klippeaggregater til frontmontering på en traktor.Lawnmower with several cutting units for front mounting on a tractor.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en plenklipper til frontmontering på en traktor, og omfatter en bæreramme og dertil koplet klippeaggregat, som er anbragt i to rekker etter hverandre på en slik måte at et aggregat i den ene rekken ligger ut for mellomrommet mellom to .aggregater i den andre rekken. Mens landbruks-slåmaskiner kan omfatte et enkelt klippeaggregat som strekker seg over hele arbeidsbredden, er man ved store plen^-klippere fortsatt henvist til å sammenstille en rekke av et antall mindre klippeaggregater, som hver især kan følge ujevnheter i terrenget for å oppnå den ønskede kvalitet av klippingen. Slike enkeltaggregater kan ikke sammenstilles helt tett, hvorfor, det i en annen rekke anbringes ytterligere aggregater ut for mellomrommene i den første rekken, slik at det ikke etterlates uklipte gresstriper. Normalt er pelnklipperen montert bak en traktor, dvs. med etterløpende klippeaggregater, og når aggregatene er svingbart hengslet til bærerammen på påhengsvognaktig måte, kan de ved kjøring gjennom kurver forbli i deres respektive kjørebaner, hver især fortsatt orientert vinkelrett på deres kjøreretning. Ved en fornuftig konstruksjon kan man således oppnå at klippingen er mer effektiv over hele totalbredden selv med kjøring gjennom kurver, der det imidlertid kan forekomme uklippede "halvmåner", men normalt kun ved meget skarpe kurver. The present invention relates to a lawnmower for front mounting on a tractor, and comprises a support frame and a mowing unit connected thereto, which are arranged in two rows one after the other in such a way that a unit in one row lies outside the space between two units in the other the row. While agricultural mowers can include a single cutting unit that extends over the entire working width, large lawnmowers are still required to assemble a series of a number of smaller cutting units, each of which can follow unevenness in the terrain to achieve the desired quality of the cut. Such individual aggregates cannot be put together completely tightly, why, in another row, additional aggregates are placed outside the spaces in the first row, so that no uncut strips of grass are left behind. Normally, the lawnmower is mounted behind a tractor, i.e. with trailing cutting units, and when the units are pivotably hinged to the carrier frame in a trailer-like manner, when driving through curves they can remain in their respective lanes, each still oriented perpendicular to their direction of travel. With a sensible construction, it can thus be achieved that the mowing is more effective over the entire total width, even when driving through curves, where, however, unmowed "half moons" can occur, but normally only on very sharp curves.

Mens de etterfølgende klippere således normalt opp-viser god effektivitet, så er de dog forbundet med den ulempe at de klipper oppå gressbanen, som-umiddelbart på forhånd er blitt nedtromlet av traktorens kjørehjul, hvorved det kan etter-late seg gresstriper når det nedtromlede gresset senere reiser seg. For å unngå dette, har det tidligere vært foreslått å montere klippeaggregatet foran på traktoren, hvilket selvsagt kan gjøres med et utmerket resultat, så lenge det er tale om rett fram kjøring, mens det ved dreiing opptrer særlige problemer som vanskelig lar seg løse ved at klippeaggregatene monteres på påhengsvognaktig måte,på bærestativet. Ved driing av traktorens styrende forhjul, vil nemlig et frontmontert bærestativ utføre en sidefdrskyvningsbevegelse, og selv om klippeaggregatene i den ene rekken er hengslet, så det herved individuelt kan innstille seg etter den nye retningen, vil dog de uklippede stripene mellom dem fortløpe skrått i forhold til traktorens kjørebane, hvilket betyr at aggregatene i den andre rekken skal utføre en meget stor svingbevegelse for fortsatt å renklippe stripene etter aggregatmellomrommene i While the subsequent mowers thus normally show good efficiency, they are however associated with the disadvantage that they mow on top of the grass, which has been immediately previously rolled down by the tractor's driving wheels, whereby strips of grass can be left behind when the rolled down grass later rises. In order to avoid this, it has previously been proposed to mount the cutting unit at the front of the tractor, which can of course be done with excellent results, as long as it is a matter of driving straight ahead, while when turning there are special problems that can hardly be solved by the cutting units are mounted in trailer-like fashion, on the carrier stand. When turning the tractor's steering front wheel, a front-mounted support frame will carry out a side-to-side movement, and even if the mowing units in one row are hinged, so that they can adjust individually according to the new direction, the uncut strips between them will still run diagonally in relation to the tractor's track, which means that the aggregates in the second row must perform a very large swinging movement to continue color-cutting the strips after the aggregate gaps in

første rekke. De praktiske forhold gjør åt det nærmest er u-mulig å oppnå en tilfredsstillende løsning på denne måten, og for på noen måte å imøtekomme de nevnte problemer med hensyn til klippingen av hjultromlet gress, har man i praksis måttet velge å anbringe den ene rekken av klippeaggregater inne og under traktoren i mellom dennes for- og bakhjul. Dette er imidlertid en konstruktivt uheldig løsning, som dessuten kun delvis løser de nevnte problem. first row. The practical conditions make it almost impossible to achieve a satisfactory solution in this way, and in order to somehow accommodate the aforementioned problems with regard to the mowing of wheeled grass, in practice one has had to choose to place one row of cutting units inside and under the tractor between its front and rear wheels. However, this is a constructively unfortunate solution, which also only partially solves the aforementioned problem.

Oppfinnelsen har til formål å frembringe en plenklipper av førstnevnte type, som er velegnet til på rimelig og enkel måte å utføre arbeidet på effektiv måte, som rent frontmontert klipper, f.eks. uten at det eller de klippeaggregatene som dekker de nevnte mellomrom behøver å være ut-ført med overdreven skjærebredde for å være effektiv også under kurvekjøring med traktoren. The purpose of the invention is to produce a lawnmower of the former type, which is suitable for carrying out the work efficiently in a reasonable and simple manner, as a purely front-mounted mower, e.g. without the fact that the mowing unit(s) covering the aforementioned spaces need to be designed with an excessive cutting width in order to be effective also when cornering with the tractor.

Plenklipperen ifølge oppfinnelsen er særegen vedThe lawnmower according to the invention is distinctive

de trekk som er anført i karakteristikken til krav 1. Oppfinnelsen bygger på den erkjennelsen at gresstriper som er under dreiing med traktoren etterlates uklippet av klippeaggregatet i den ene rekke vil har en bredde som på grunn av den omtalte sideforskyvningen av hele den frontmonterte klipper, vil være mindre enn den tilsvarende stripebredde ved rett-frem-kjøringen, og at det for å dekke en slik stripe med redusert bredde, vil være unødvendig å ta hensyn til at en etterløpende - eller for så vidt foranløpende - klippeaggregat i nevnte annen rekke umiddelbart føres til en stilling og en orientering svarv-ende til en vinkelrett fremkjøring over stripen. En sideforskyvning vil være tilstrekkelig når det pågjeldende klippeaggregat er slik innrettet at det overhode kan arbeide mens det under the features listed in the characteristics of claim 1. The invention is based on the recognition that strips of grass which are being turned by the tractor are left uncut by the mowing unit in one row will have a width which, due to the aforementioned lateral displacement of the entire front-mounted mower, will be smaller than the corresponding strip width when driving straight ahead, and that in order to cover such a strip with a reduced width, it will be unnecessary to take into account that a trailing - or as far as preceding - cutting unit in the aforementioned second row is immediately moved to a position and an orientation lathe-end to a perpendicular advance over the strip. A lateral displacement will be sufficient when the mowing unit in question is arranged in such a way that it can work at all while underneath

og etter forskyvningen beveges fremover uten å stå vinkelrett på dets fremføringsretning. Ved plenklippere av den betraktede profesjonelle typen er det dog allminnelig at klippeaggregatene er motordrevne, slik at de f.eks. herved ikke er funksjonelt bundet til å skulle beveges i en stilling vinkelrett på frem-føringsretningen. Tilsvarende vil herved de faste aggregatene være virksomme mens de sideforskyves ved traktorens dreining. Det eller de relativt forskyvelige aggregater kan være montert and after the displacement is moved forward without standing perpendicular to its direction of advance. In the case of lawnmowers of the considered professional type, however, it is common for the mowing units to be motor-driven, so that they e.g. is hereby not functionally bound to be moved in a position perpendicular to the forward direction. Correspondingly, the fixed aggregates will be active while they are displaced laterally when the tractor turns. The relatively displaceable unit(s) may be fitted

i ganske kort avstand fra rekken med de faste aggregater, hvorved den relative sideforskyvning ikke behøver å være særlig stor for effektivt å dekke de nevnte skråttstilte gresstriper, liksom de forskyvbare aggregatene ikke vil behøve noen særlig stor utstrekning i tverretningen. at a fairly short distance from the row of the fixed aggregates, whereby the relative lateral displacement does not need to be very large to effectively cover the aforementioned slanted grass strips, just as the displaceable aggregates will not need a particularly large extent in the transverse direction.

Den ønskede sideforskyvningen til det eller de forskyvbare aggregatene kan utføres ved en direkte styreforbindelse med traktorens styresystem, eller ved hjelp av organer til å samvirke med jorden og detektere at det under fremkjøringen samtidig foregår en sideforskyvning av bærerammen. I sistnevnte tilfelle, som f.eks. kan realiseres ved hjelp av en i forhold til bærerammen svingbart jordfølgerhjul, vil traktorens styre-hjul være dreibart under stilstand uten motstand på grunn av noen tilhørende tverrbevegelse av det eller de sideforskyvbare klippeaggregatene, og en slik dreibarhet av hjulene under stilstand kan ofte være ønskelig. The desired lateral displacement of the displaceable aggregate(s) can be carried out by a direct control connection with the tractor's control system, or by means of organs to interact with the ground and detect that during the forward movement a lateral displacement of the support frame simultaneously takes place. In the latter case, as e.g. can be realized with the help of a ground follower wheel that can be pivoted in relation to the support frame, the tractor's steering wheel will be rotatable when stationary without resistance due to any associated transverse movement of the laterally displaceable cutting unit(s), and such rotatability of the wheels when stationary can often be desirable.

Oppfinnelsen skal forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken The invention shall be explained in more detail in the following with reference to the drawing, in which

figur 1 er en perspektivtegning av forendehtil en traktor med en tilkoplet plenklipper ifølge oppfinnelsen, figure 1 is a perspective drawing of the front end of a tractor with a connected lawnmower according to the invention,

figur 2 en skisse av ovenfornevnte sett ovenfra, figure 2 a sketch of the above-mentioned set from above,

figur 3 er et skjematisk riss sett ovenfra, som viser rett-fram kjøringen, figure 3 is a schematic view from above, showing the straight-ahead driving,

figur 4 er et tilsvarende riss, som figur .3, men som viser kjøringen gjennom en kurve, figure 4 is a similar drawing, as figure .3, but which shows driving through a curve,

figur 5 er et riss sett ovenfra en en endret detalj, Figure 5 is a top view of an altered detail,

figur 6 er et skjematisk snitt sett ovenfra av en endret utførelsesform av oppfinnelsen, og figure 6 is a schematic section seen from above of a modified embodiment of the invention, and

figur 7 er et skjematisk riss sett ovenfra, som viser kjøringen gjennom en kurve. figure 7 is a schematic diagram seen from above, showing the drive through a curve.

Den på figur 1 og 2 viste maskin består av en plenklipper med et chassis 2, som er frontmontert på én traktor 4 på en slik måte at hele plenklipperen kan bevege seg opp og ned i forhold til traktoren, og dermed generelt følge ujevnheter i terrenget. Ved forenden av chassiset 2 er ved hver side anbragt et par nedragende konsoller 6, som tjener til loddrett svingbar fastholdelse av en svingramme 8, som rager sideveis utover, og ved sin ytre ende.12 er svingbart forbundet med et klippeaggregat 10, som herved kan bevege seg loddrett både som helhet og ved svinging omkring rammeenden 12, mens aggregatet 10 i det øvrige er stabilt fastholdt i sin tverrgående stilling i forhold til chassiset 2. Chassiset 2 er understøttet av et par hjul av dreiehjulstypen, og hver av de to forreste aggregatene 10 er likeledes understøttet av et par dreiehjul 16, som er justert til den ønskede klippehøyden. Aggregatene 10 er av sylinderklippertypen, og deres knivsylindere drives ved hjelp av egnede midler, som ikke er vist, f.eks. på vanlig, måte ved hjelp av individuelle hydraulikmotorer forbundet gjennom bøylige slanger med et hydraulisk uttak på traktoren. De to forreste aggregatene 10 er anbragt i avstand fra hverandre, og etterlater bak seg en uklippet gresstripe, som ved rett-fram kjøringen har den på figur 1 viste gredde a. The machine shown in figures 1 and 2 consists of a lawnmower with a chassis 2, which is front-mounted on one tractor 4 in such a way that the entire lawnmower can move up and down in relation to the tractor, and thus generally follow unevenness in the terrain. At the front end of the chassis 2, a pair of downward-extending consoles 6 are placed on each side, which serve for vertically pivotable retention of a swing frame 8, which projects laterally outwards, and at its outer end. 12 is pivotably connected to a cutting unit 10, which can move vertically both as a whole and when swinging around the frame end 12, while the aggregate 10 is otherwise stably held in its transverse position in relation to the chassis 2. The chassis 2 is supported by a pair of wheels of the swivel type, and each of the two front aggregates 10 is likewise supported by a pair of turning wheels 16, which are adjusted to the desired cutting height. The aggregates 10 are of the cylinder cutter type, and their blade cylinders are driven by suitable means, not shown, e.g. in the usual way, using individual hydraulic motors connected through flexible hoses to a hydraulic outlet on the tractor. The two front aggregates 10 are placed at a distance from each other, and leave behind an uncut strip of grass, which, when driving straight ahead, has the ridge a shown in figure 1.

Bak mellomrommet mellom aggregatene 10 er anbragtBehind the space between the aggregates 10 is placed

et ytterligere, lignende klippeaggregat 18, som er forbundet til chassiset 2 ved hjelp av et par nesten parallelle trekk- og svingstenger 20, som strekker seg hovedsaklig vannrett mellom oppstående dreielager 22 på aggregatet 18 og et par hengsel-punkter 24 på en forreste travers 26 på chassiset 2. Aggregatet 18 er understøttet ved hjelp av dreiehjul 28, og kan bevege seg litt opp og ned ved loddrett svinging av trekkstengene 20. Det er en vesentlig særegenhet, at de med 30 betegnede hjulholdere for dreiehjulene 28 er slik fastgjort til aggregatet 18, at de definerer en svakt oppover-fremoverhellende dreieakse for hjulene 28. a further, similar mowing unit 18, which is connected to the chassis 2 by means of a pair of almost parallel draw and pivot rods 20, which extend essentially horizontally between the upright pivot bearing 22 on the unit 18 and a pair of hinge points 24 on a front traverse 26 on the chassis 2. The aggregate 18 is supported by means of swivel wheels 28, and can move slightly up and down by vertical swing of the tie rods 20. It is a significant peculiarity that the wheel holders for the swivel wheels 28 denoted by 30 are thus attached to the aggregate 18 , that they define a slightly upward-tilting axis of rotation for the wheels 28.

Som vist på figur 2 vil det bakerste aggregatet 18 kunne sideforskyves ved utsvigning av trekkstengene 20, men for-øvrig er disse svakt konvergerende fremover, slik at aggregatet 18 ved forskyvning samtidig vil dreies litt omkring en geometrisk svingeakse, som ligger langt foran hele plenklipperen. As shown in Figure 2, the rearmost unit 18 can be moved laterally when the drawbars 20 are deflected, but otherwise these are slightly converging forwards, so that when the unit 18 is displaced, it will also be rotated slightly around a geometric pivot axis, which is far in front of the entire lawnmower.

Ved vanlig rett-frem kjøring vil det bakerste aggregatet 18, som er noe bredere enn den nevnte avstanden a mellom In normal straight-ahead driving, the rear aggregate 18, which is somewhat wider than the mentioned distance a between

de forreste aggregater 10, klippe den der tilsvarende stripe gress. Når traktorens forhjul 32 dreies for begynnende kurve-kjøring, vil traktorens lengdeakse svinges, og hele den frontmonterte plenklipperen vil herved tvinges til å utføre en side-bevegelse, som ytrer seg som en tverrforskyvning av de enkelte avsnitt av plenklipperen over jorden samtidig med fremkjøringen langs denne. Herved vil trekkstengene 20 ved forskyvningen the front aggregates 10, cut the corresponding strip of grass there. When the tractor's front wheel 32 is turned to start cornering, the longitudinal axis of the tractor will swing, and the entire front-mounted lawnmower will thereby be forced to perform a lateral movement, which manifests itself as a transverse displacement of the individual sections of the lawnmower above the ground at the same time as the forward movement along this. In this way, the tie rods 20 will during the displacement

av de forreste hengslepunkter 24 forsøke å trekke det bakerste aggregatet 18 til den side hvortil denne dreies, men nettopp da den nevnte trekkforbindelse!iikke er stiv, vil aggregatet 18 ikke umiddelbart følge forskyvningen, dvs,, resultatet vil være at det bakerste aggregatet 18 relativt forskyves til mot-satt side av dreieretningen, slik som. det er vist i figurene 2 og 4. of the front hinge points 24 try to pull the rear assembly 18 to the side to which it is turned, but precisely because the aforementioned pulling connection is not rigid, the assembly 18 will not immediately follow the displacement, i.e., the result will be that the rear assembly 18 relatively is shifted to the opposite side of the direction of rotation, such as it is shown in Figures 2 and 4.

Ved nevnte fremskyvning av chassiset 2 og dermedBy said advancing the chassis 2 and thus

av frontaggregatet lo, vil uklipte gresstriper fra mellomrommet a straks bli etterlatt som en i forhold til plen-klipperens lengdeakse skrått forløpende stripe med en bredde b (figur 4),som avhenger av traktorens øyeblikkelige dreieradius. Imidlertid vil denne stripe nettopp bli dekket av det bakerste aggregatet 18 ved den omtalte relative sideforskyvningen av dette, hvorfor klippingen under kurvekjøringen kan foregå of the front unit lo, uncut strips of grass from the space a will immediately be left as a strip running obliquely in relation to the lawnmower's longitudinal axis with a width b (figure 4), which depends on the tractor's instantaneous turning radius. However, this strip will precisely be covered by the rear unit 18 by the mentioned relative lateral displacement of this, which is why the cutting during cornering can take place

på ønsket total måte, selv om det bakerste aggregatet kun er litt bredere enn mellomrommet a. in the desired total way, even if the rear aggregate is only slightly wider than the space a.

Av figur 4 fremgår det at man kan opprettholde en rimelig liten bredde av det bakerste klippeaggregatet 18, ifall det er tatt hensyn til at den relative utsvingingen av dette aggregatet er styrt i overensstemmelse med klippebanens krumming, dvs. med traktorens øyeblikkelige dreieradius, idet en liten dreiing kun krever en liten relativ sideforskyvning av det bakerste aggregatet,mens en slik liten forskyvning vil være u-tilstrekkelig ved skarpere dreiinger, når det av praktiske grunner må være en betraktlig avstand mellom de forreste og de bakerste klippeaggregat. Dette hensyn tilgodesees imidlertid automatisk ved den benyttede trekkinnretningen for det bakerste aggregatet, samt på grunn av at dreiéakselen for dreiehjulene 28 er fremover-oppoverskrånende, hvorved tyngden av aggregatet 18 vil forsøke å holde eller inndreie hjulene 28 svarende til rett-fram kjøring. Denne sentreringskraften vil forsterkes, jo mer skjevt det Figure 4 shows that a reasonably small width of the rear mowing unit 18 can be maintained, if it is taken into account that the relative swing of this unit is controlled in accordance with the curvature of the mowing path, i.e. with the tractor's instantaneous turning radius, as a small turning only requires a small relative lateral displacement of the rear unit, while such a small displacement will be insufficient for sharper turns, when for practical reasons there must be a considerable distance between the front and rear cutting units. This consideration is, however, automatically accommodated by the traction device used for the rear unit, as well as due to the fact that the pivot shaft for the swivel wheels 28 is forward-upward inclined, whereby the weight of the unit 18 will try to hold or turn the wheels 28 corresponding to straight-ahead driving. This centering force will be amplified, the more skewed it is

blir trukket på aggregatet 18, og forholdene kan lett avpasses slik at det til et trekk med en gitt skråretning tilsvarer en slik sideforskyvning av aggregatet 18, at dette nettopp vil dekke den fra mellomrommet a etterlatte, skrått forløpende gresstripe. is drawn on the aggregate 18, and the conditions can easily be adjusted so that a move with a given slanting direction corresponds to such a lateral displacement of the aggregate 18 that this will precisely cover it from the gap a left, obliquely running strip of grass.

Det vil naturligvis også bidra til et godt resultat, henholdsvis til en liten nødvendig bredde av det bakerste aggregatet 18, at det ved denne relative.sideforskyvningen svinges litt opp mot en stilling på tvers av retningen av nevnte etterlatte gresstripe. It will of course also contribute to a good result, or to a small necessary width of the rear aggregate 18, that during this relative lateral displacement it is swung up slightly towards a position across the direction of said left grass strip.

Det er nødvendig å betrakte forholdene ikke alene ved henholdsvis rett-fremkjøring og kurvekjøring, men ytterligere ved retningsendringer f.eks. ved overgang til kurve-kjøring og gjenoppretting derfra. Det er herved vesentlig at It is necessary to consider the conditions not only when driving straight ahead and when driving on curves, but also when changing direction, e.g. when transitioning to curve driving and recovery from there. It is therefore essential that

de forreste aggregatene 10 reagerer momentant på en endret kjøreretning, hvorved gresstripen etter mellomrommet a straks endrer retning, mens klippingen av den etterlatte stripe ikke foregår tilsvarende momentant, men først når det bakerste aggregatet 18 når frem til det sted hvor retningsendringen foregikk. I praksis betyr dette at det bakerste aggregatet 18 helst skal fortsette med å følge sin tidligere bevegelsesbane uansett en retningsendring av traktoren, inntil det sted nås, hvor retningsendringen ytrer seg ved en endret retning av gress-stripen bak mellomrommet a. Imidlertid er nettopp dette til-godesett ved at aggregatet 18, på grunn av skråstillingen av dreieakséaes for støttehjulene 28 reagerer tregt på endret kjøreretning, som går mot en forøket krumming av kjørebanen, mens omvendt en bratt oppretning fra kurvekjøring eller generelt fra krum til en mindre krum kurve betyr at den midtpunktsøkende. virkning av hjulene 28 hurtig vil få et aggregat 18 til å gå innover, således at det ved ankomsten til det sted hvor gress-stripen fra mellomrommet a endrer retningen,allerede ville være bragt til sin i forhold hertil korrekte stilling. the front aggregates 10 react momentarily to a changed driving direction, whereby the strip of grass after the space a immediately changes direction, while the mowing of the left strip does not take place correspondingly instantaneously, but only when the rear aggregate 18 reaches the place where the change of direction took place. In practice, this means that the rear unit 18 should ideally continue to follow its previous path of movement regardless of a change in direction of the tractor, until the place is reached, where the change in direction manifests itself in a changed direction of the grass strip behind the space a. However, this is precisely - advantage in that the aggregate 18, due to the inclined position of the pivot axes for the support wheels 28, reacts slowly to a change in direction of travel, which leads to an increased curvature of the roadway, while conversely a steep straightening from cornering or generally from a curve to a less curved curve means that the center point seeker. action of the wheels 28 will quickly cause an aggregate 18 to move inwards, so that on arrival at the place where the strip of grass from the space a changes direction, it would already have been brought to its correct position in relation to this.

Det skal nevnes at de skråstilte dreieakser for hjulene 28 ytterligere virker stabiliserende for normalstillingen til aggregatet 18, når plenklipperen fremkjøres over et areal med sidehelling. It should be mentioned that the inclined pivot axes for the wheels 28 further act to stabilize the normal position of the unit 18, when the lawnmower is driven forward over an area with a side slope.

På den på figur 1 viste utførelse kan de forreste aggregater 10 svinges opp omkring svingforbindelsen mellom chassiset 2 og rammen 8 for å innta en transportstilling, idet chassiset vil være understøttet av hjulene 14. Det kan benyttes enkle ikke viste bæremidler for å holde aggregatet 18 opp mot det over-liggende chassis 2. I det viste eksempelet er chassiset ytterligere forbundet med traktoren med en svingbar tilkopling 3, og ved hjelp av skråttstillede svingarmer 5 på en slik måte, at en større kjøremotstand for plenklipperen vil gi anledning til en slik svingningstendens for svingarmene 5, at traktorens forhjul herved trykkes ekstra an mot jorden for sikring av god styrevirkning. j In the embodiment shown in Figure 1, the front aggregates 10 can be swung up around the pivot connection between the chassis 2 and the frame 8 to assume a transport position, as the chassis will be supported by the wheels 14. Simple support means, not shown, can be used to hold the aggregate 18 up towards the overlying chassis 2. In the example shown, the chassis is further connected to the tractor with a pivotable connection 3, and by means of inclined swing arms 5 in such a way that a greater driving resistance for the lawnmower will give rise to such an oscillation tendency for the swingarms 5, that the tractor's front wheel is thereby extra pressed against the ground to ensure good steering effect. j

Klippeaggregatene kan utmerket utgjøres av klippere av rotortypen, likeledes som det kan la seg arbeide med klippere, som drives av et rullende kjørehjul, da disse kan utføres slik at de tillater en sideforskyvning av aggregatene under frem-kjør ingen.. The mowing units can perfectly be made up of rotor-type mowers, just as it is possible to work with mowers, which are driven by a rolling driving wheel, as these can be designed in such a way that they allow a lateral displacement of the units during forward driving.

Da det vil være en viss sammenheng mellom traktorens dreiningsvinkel og den nødvendige forskyvningen, av det forskyvbare aggregatet 18, vil selvsagt den nødvendige forskyvningen kunne utføres på en annen måte enn vist, f.eks. ved en direkte styreforbindelse til traktorens styring, eller ved bruk av et medløpende dreiehjul, anvendt som detektor for endring i kjøreretningen og som styreenhet for en servomekanisme til sideforskyvning av aggregatet 18. As there will be a certain connection between the tractor's turning angle and the required displacement of the displaceable assembly 18, the necessary displacement will of course be able to be carried out in a different way than shown, e.g. by a direct steering connection to the tractor's steering, or by using an accompanying turning wheel, used as a detector for changes in the direction of travel and as a control unit for a servo mechanism for lateral displacement of the unit 18.

På figur 6 og 7 ér det vist et eksempel hvor det med 50 betegnede, forskyvbare aggregatet er anbragt foran de faste aggregater 52, og er fastholdt av et paralleltførende stangsystem 54, hvorav en del 56 er forlenget bakover til leddfor-bindelse med traktorens styring gjennom et ledd 58, og en fast, bakoverragende arm 6 0 på hjulopphenget for det ene forhjul. Figures 6 and 7 show an example where the displaceable aggregate, denoted by 50, is placed in front of the fixed aggregates 52, and is held in place by a parallel connecting rod system 54, a part 56 of which is extended backwards to articulate with the tractor's steering through a joint 58, and a fixed, rear-projecting arm 60 on the wheel suspension for one front wheel.

Som det sees av både figur 6 og 7 vil herved aggregatet 50 bli sideforskutt i umiddelbar avhengighet av en dreiing av styre-hjulene, og forholdene kan avpasses slik at forskyvningen får den riktige størrelsen.for en gitt dreiing. I dette og lignende tilfeller inngår traktoren selv i det betraktede styresystem, hvorfor traktoren vil høre med til en komplett plenklipper i-følge oppfinnelsen. As can be seen from both figures 6 and 7, the aggregate 50 will thereby be displaced laterally in immediate dependence on a rotation of the steering wheels, and the conditions can be adapted so that the displacement is of the correct size for a given rotation. In this and similar cases, the tractor itself is included in the considered control system, which is why the tractor will belong to a complete lawnmower according to the invention.

Det skal bemerkes at utførelsen ifølge figur 1-4 har visse fordeler,idet traktorens forhjul kan dreies under .stillstand, hvilket er vanskelig eller vanskeligere ved an-ordningene på figur 6-7, hvor det er tale om tvangsmessig sideforskyvning av aggregatet 50. Det vil imidlertid være mulig å innskyte en fjærforbindelse, som tillater en hjuldreiing, og en ettérfølgende tilsvarende st.illingsendring av aggregatet 50, så snart fremkjøringen begynner. It should be noted that the design according to figures 1-4 has certain advantages, as the tractor's front wheel can be turned while stationary, which is difficult or more difficult with the devices in figures 6-7, where it is a matter of forced lateral displacement of the unit 50. however, it will be possible to insert a spring connection, which allows a turning of the wheel, and a subsequent corresponding change of position of the aggregate 50, as soon as the drive begins.

Også ved en klipper som vist på figur 6 og 7, kan det være fordelaktig og la det forskyvbare aggregatet bli slik styrt at det dreier seg noe under forskyvningen. Dette oppnås lett ved hjelp av geometrien i styresystemet 54,liksom på figur 1-4. På figur 5 er det vist ehalternativ utførelse, hvor det forskyvbare aggregatet holdes av en enkel stang 62, som ved hjelp av et stangsystem' 64 er styrt til å utføre en kombinert svinging og sideforskyvning. Also in the case of a mower as shown in figures 6 and 7, it can be advantageous to let the displaceable unit be controlled so that it turns somewhat during the displacement. This is easily achieved using the geometry of the control system 54, as in figures 1-4. Figure 5 shows an alternative embodiment, where the displaceable aggregate is held by a single rod 62, which is controlled by means of a rod system' 64 to carry out a combined swing and lateral displacement.

Claims (7)

1. Plenklipper til frontmontering på en traktor og som omfatter en bæreramme (2) og dertil koplede klippeaggregater (10,18), som er anbragt i to rekker etter hverandre på en slik måte at et aggregat (18) i den ene rekken ligger ut for mellomrommet (å) mellom to aggregater (10) i den andre rekken, karakterisert ved at den ene rekken av klippeaggregater (10, 52) er anbragt i hovedsaken i faste arbeids-stillinger på bærerammen (2), og. at aggregatet (18,50). eller aggregatene i den andre rekken er sideforskyvbart forbundet med bærerammen (2.) og er forsynt med styreorganer (20, 28, eller 54, 58), som ved samvirke med jorden under kjøringen eller med traktorens styreorganer (60) er innrettet til ved en endring av kjøreretningen å bli sideforskjøvet til en stilling til fortsatt dekning av mellomrommene mellom aggregatene (10) i den ene rekken sett i disses aktuelle bevegelsesretninger.1. Lawnmower for front mounting on a tractor and which comprises a carrier frame (2) and connected mowing units (10,18), which are arranged in two rows one behind the other in such a way that a unit (18) in one row is exposed for the space (å) between two aggregates (10) in the second row, characterized in that one row of cutting aggregates (10, 52) is placed mainly in fixed working positions on the support frame (2), and. that the aggregate (18.50). or the aggregates in the second row are laterally displaceably connected to the support frame (2.) and are provided with control devices (20, 28, or 54, 58), which, by cooperating with the ground during driving or with the tractor's control devices (60), are arranged to change of the direction of travel to be shifted laterally to a position to continue covering the spaces between the aggregates (10) in one row seen in their respective directions of movement. 2. Plenklipper ifølge krav 1, karakterisert ved at det eller de forskyvbare aggregater (18) er anbragt bakved aggregatene (10) i nevnte ene rekke, og at deres styreorganer består av jordstøttende hjul (28) av svingtypen innrettet til ved hjelp av en fjærkraft eller en nedover-bakoverhellende svingakse - å være selvsøkende mot en midt-stillihg, svarende til rett-frem kjøringen. .2. Lawnmower according to claim 1, characterized in that the displaceable aggregate(s) (18) are placed behind the aggregates (10) in the aforementioned single row, and that their control means consist of ground-supporting wheels (28) of the swing type arranged for by means of a spring force or a downward-backward tilting pivot axis - to be self-seeking towards a center stillihg, corresponding to straight-ahead driving. . 3. Plenklipper ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedat det eller de forskyvbare aggregater (18, 50) er styreforbundet med bærerammen (2) ved hjelp av et stangsystem (20, 54), som virker i hovedsaken til parallellføring av aggregatene langs en buet bane. 3. Lawnmower according to claim 1 or 2, characterized in that the displaceable aggregate(s) (18, 50) is connected to the support frame (2) by means of a rod system (20, 54), which works mainly to parallel guide the aggregates along a curved lane. 4. Plenklipper ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at det eller de forskyvbare aggregater (18,50) er sideforskyvbart lagret på en slik måte at de ved sideforskyvningen fra den normale mellomstillingen tilligende svinges noe opp mot den aktuelle kjøreretningen. 4. Lawnmower according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the displaceable aggregate(s) (18, 50) are laterally displaceable stored in such a way that they are also swung slightly up towards the relevant direction of travel during the lateral displacement from the normal intermediate position. 5. Plenklipper ifølge krav 1, karakterisert ved at det eller de forskyvbare aggregater (50) er forbundet med på bærerammen lagrede styreorganer (56) , som har en til-koplingsdel til forbindelse med;et styreuttag (60) på traktorens styresystem på en slik måte at nevnte forskyvning utføres tvangsmessig umiddelbart ved dreiing av de styrende forhjul på traktoren. 5. Lawnmower according to claim 1, characterized in that the displaceable aggregate(s) (50) are connected to control means (56) stored on the support frame, which have a connection part for connection with a control outlet (60) on the tractor's control system on such way that said displacement is carried out forcibly immediately by turning the steering front wheels of the tractor. 6. Plenklipper ifølge krav 5, karakterisert ved at den omfatter nevnte traktor forsynt med nevnte styre-uttak. 6. Lawnmower according to claim 5, characterized in that it comprises said tractor provided with said steering outlet. 7. Plenklipper ifølge krav 6 eller 7, karakterisert ved at det eller de sideforskyvbare klippeaggregater (50) er anbragt foran det eller de aggregater (52) , som er i hovedsaken fast forbundet med bærerammen.7. Lawnmower according to claim 6 or 7, characterized in that the laterally displaceable cutting unit(s) (50) are placed in front of the unit(s) (52), which are essentially fixedly connected to the support frame.