NO783335L - APPARATUS FOR SEPARATION OF INDIVIDUAL CONTAINERS FROM A STACK OF CONTAINERS INSERTED INTO EACH OTHER - Google Patents

Description

"Apparat til adskillelse av enkeltbeholdere fra en stabel av beholdere som er satt inn i hverandre" "Apparatus for separating individual containers from a stack of containers that are nested together"

Den foreliggende oppfinnelse angår et apparat til utlevering av beholdere fra maskiner for utlevering av drikker. The present invention relates to an apparatus for dispensing containers from machines for dispensing drinks.

Maskiner for utlevering av drikker inneholder vanligvis plastdrikkebegre i vertikale stabler av begre som er satt inn i hverandre. Begrene utleveres ett og ett ved at det nederste beger i en stabel fraskilles og tillates å falle ned. Beverage dispensing machines typically contain plastic beverage cups in vertical stacks of cups nested within each other. The cups are handed out one by one by separating the lowest cup in a stack and allowing it to fall down.

I noen maskiner til utlevering av drikker blir de tørre bestanddeler for drikkene lagret i de enkelte begre når disse befinner seg i stabelen. I dette tilfelle har begrene en slik form at de holdes sammen i en stabel:og bestanddelene holdes tett innelukket i rommet mellom bunnveggene av til hinannen grensende begre. Slike begre krever at der. utøves en aksial kraft for å skille begrene, og der er kjent mekanismer som tvinger det nederste beger bort fra resten av stabelen, så der fås adskilte begre. In some machines for dispensing drinks, the dry ingredients for the drinks are stored in the individual cups when these are in the stack. In this case, the cups have such a shape that they are held together in a stack: and the components are kept tightly enclosed in the space between the bottom walls of cups adjoining each other. Such cups require that there. an axial force is applied to separate the cups, and there are known mechanisms which force the bottom cup away from the rest of the stack, so that separated cups are obtained.

Et slikt apparat er beskrevet i søkernes GB-PS 1 449 818. I dette apparat er der på hver side av stabelen anordnet en vekt-stang som er svingbar om en horisontal akse. Den frie ende av vektstengene vender mot stabelen og er forsynt med hakk for å gi en nedadrettet øvre anleggsflate og en oppadrettet nedre anleggsflate. I den vanlige hvilestilling bærer den nedre anleggsflate stabelen av begre ved inngrep med det nederste beger under dennes flens. For fraskillelse av det nederste beger fra stabelen blir vektstengene svingt nedover og utover, slik at de nedre anleggsflater.beveges bort fra undersiden av flensen av det nederste beger. For å holde resten av begrene i stabelen tillates to haker som normalt holdes borte fra begrene av vektstengene, å falle innover ved hjelp av tyngdekraften til en stilling under flensen på begeret over det nederste beger. Det nederste beger blir deretter fra-skilt ved ytterligere nedadgående bevegelse av vektstengene, slik at den øvre anleggsflate bringes til å presse nedover mot oversiden av flensen og tvinge begeret bort fra stabelen. Such a device is described in the applicant's GB-PS 1 449 818. In this device, a weight bar is arranged on each side of the stack which can be pivoted about a horizontal axis. The free end of the weight bars faces the stack and is notched to provide a downward-facing upper contact surface and an upward-directed lower contact surface. In the normal rest position, the lower contact surface supports the stack of cups by engaging with the bottom cup under its flange. To separate the bottom cup from the stack, the weight rods are swung downwards and outwards, so that the lower contact surfaces are moved away from the underside of the flange of the bottom cup. To hold the rest of the cups in the stack, two hooks which are normally held away from the cups by the weight bars are allowed to fall inwards by gravity to a position below the flange of the cup above the bottom cup. The lower cup is then separated by further downward movement of the weight rods, so that the upper abutment surface is brought to press downwards against the upper side of the flange and force the cup away from the stack.

Bevegelsen av vektstengene og hakene tilveiebringes av skyvestenger som f.eks. beveges av en elektromotor via en ledd-mekanisme. Bruken av en elektromotor øker apparatets kostnader og kompleksitet. Å bevege vektstengene og hakene manuelt ville kreve en komplisert mekanisme. The movement of the barbells and hooks is provided by push rods such as e.g. is moved by an electric motor via a joint mechanism. The use of an electric motor increases the cost and complexity of the device. Moving the barbells and hooks manually would require a complicated mechanism.

Den foreliggende oppfinnelse tar utgangspunkt i behovetThe present invention is based on the need

for en enkel innretning til å skille beholdere fra en stabel ved utøvelse av en aksial kraft som kan tilveiebringes manuelt. Apparatet kan også være innrettet til å drives av andre organer, f.eks. en elektromotor hvis det skulle være ønskelig. for a simple device for separating containers from a stack by the application of an axial force which can be provided manually. The device can also be designed to be operated by other bodies, e.g. an electric motor if desired.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er der skaffetAccording to the present invention, there is provided

et apparat til adskillelse av beholdere én og én fra en stabel av beholdere som er satt inn.i hverandre, og som har utragende flenser. Apparatet ifølge oppfinnelsen omfatter to oppbygninger som er opplagret for ført glidebevegelse i forhold til hinannen mellom en første og en annen stilling, bæreorganer som er innrettet til under bruk å bære alle beholdere i stabelen når de nevnte oppbygninger befinner seg i den første stilling,, og: går. klar-av stabelen når de nevnte oppbygninger befinner seg i den annen stilling, skilleorganer som er opplagret på en av oppbygningene og har nedre og øvre anleggsflater, og som har kamfølgerorganer,som kan ligge an mot kamorganer på den annen av oppbygningene, samtidig som skilleorganene er bevegelige på den nevnte ene oppbygning ved innvirkning av kamorganene på kamfølgerflåtene når de to oppbygninger beveges i forhold til hinannen, slik at skilleorganene ved bruk går klar av stabélen når oppbygningene befinner seg i den første stilling, og de øvre og nedre anleggsflater beveges til en stilling mellom flensene på de to nederste beholdere når de to oppbygninger beveges til den annen stilling, og organer på den annen oppbygning til å bevege den nedre anleggsflate bort fra den øvre anleggsflate når de to oppbygninger beveges.til den annen stilling, slik at anleggsflåtene kommer til anlegg mot henholdsvis oversiden av flensen på den nederste beholder og undersiden av flensen på den nest nederste beholder for å tvinge den nederste beholder av fra stabelen. an apparatus for separating containers one by one from a stack of containers which are inserted into each other, and which have projecting flanges. The apparatus according to the invention comprises two structures which are stored for guided sliding movement in relation to each other between a first and a second position, support members which are designed to carry all containers in the stack during use when the said structures are in the first position, and : goes. ready-off the stack when the aforementioned structures are in the other position, separators which are stored on one of the structures and have lower and upper contact surfaces, and which have cam followers, which can rest against cam members on the other of the structures, at the same time that the separators are movable on the aforementioned one structure by the impact of the cam members on the cam follower rafts when the two structures are moved in relation to each other, so that the separators in use clear the stack when the structures are in the first position, and the upper and lower contact surfaces are moved to a position between the flanges of the two lower containers when the two structures are moved to the second position, and means on the second structure to move the lower construction surface away from the upper construction surface when the two constructions are moved to the second position, so that the construction rafts come for installation against the upper side of the flange on the bottom container and the underside of the flange on the next container respectively first container to force the bottom container off the stack.

Den foreliggende oppfinnelse skaffer således en beholder-adskillelsesmekanisme som kan betjenes ved en enkel skyve- The present invention thus provides a container separation mechanism which can be operated by a simple sliding

operasjon for hånd. De glidende oppbygninger kan være to plate-lignende elementer som har på linje med hinannen stående åpninger eller fordypninger til å motta en stabel av beholdere, og som er opplagret for rettlinjet glidebevegelse i forhold til hinannen. operation by hand. The sliding structures may be two plate-like elements having aligned openings or recesses to receive a stack of containers, and which are supported for rectilinear sliding movement relative to each other.

En av oppbygningene kan være festet til en del av rammen for salgsmaskinen. One of the structures can be attached to part of the frame for the vending machine.

Skilleorganene består fortrinnsvis av en eller flere armer som skaffer de øvre og nedre anleggsflater. Armene kan være svingbare om en vertikal akse, slik at anleggsflåtene kan svinges mot eller bort fra stabelen av beholdere. Alternativt kan armene være fastholdt ved den ene ende og være fremstilt av et bøyelig materiale, slik at de kan bøyes for bevegelse av anleggsflåtene mot eller bort fra stabelen. The separation means preferably consist of one or more arms which provide the upper and lower contact surfaces. The arms can be pivotable about a vertical axis, so that the construction rafts can be pivoted towards or away from the stack of containers. Alternatively, the arms can be secured at one end and be made of a flexible material, so that they can be bent for movement of the construction rafts towards or away from the stack.

I en utførelsesform av oppfinnelsen er den øvre og den nedre anleggsflate skaffes av separate armer. De to armer ligger over hinannen og skaffer hovedsakelig horisontale øvre og nedre anleggsflater for inngrep med flensene. Armene er utformet for mellom seg å skaffe to skråflater som samvirker med bevegelsesorganene, som har form av en kam som er innrettet til å komme i inngrep med skrå-flatene mellom armene og bevege disse bort fra hinannen når de to oppbygninger glir fra den første til den annen stilling. In one embodiment of the invention, the upper and lower contact surfaces are provided by separate arms. The two arms lie one above the other and provide mainly horizontal upper and lower abutment surfaces for engagement with the flanges. The arms are designed to provide between them two inclined surfaces which cooperate with the movement means, which are in the form of a cam which is arranged to engage with the inclined surfaces between the arms and move these away from each other when the two structures slide from the first to the other position.

I en alternativ utførelsesform har de to armer ikke formede innerflater som mellom seg danner.skråflater, men hovedsakelig parallelle innerflater som samvirker med bevegelsesorganer i form av en kileformet kam som kommer i inngrep med innerflatene av armene og beveger disse bort fra hinannen. In an alternative embodiment, the two arms do not have shaped inner surfaces which form inclined surfaces between them, but mainly parallel inner surfaces which cooperate with moving means in the form of a wedge-shaped comb which engages with the inner surfaces of the arms and moves them away from each other.

Apparatet omfatter fortrinnsvis organer til å sikre at deThe apparatus preferably comprises means to ensure that they

to oppbygninger må bevege seg fullstendig fra den første stilling til den annen stilling og derved utføre en fullstendig skille-pperasjon før de tillates å bevege seg tilbake til den første stilling. two structures must move completely from the first position to the second position and thereby perform a complete separation operation before they are allowed to move back to the first position.

Der kan også foreligge organer av et eller annet slag til å avføle tilstedeværelsen av beholdere i skyvemekanismen. Avfølings-organene kan ha form av et svingbart opplagret element som er. belastet for anlegg mot siden av stabelen, og som beveger seg inn i det område som vanligvis opptas av stabelen når alle beholdere, There may also be organs of some kind to sense the presence of containers in the sliding mechanism. The sensing means can take the form of a pivotable stored element which is charged for installation against the side of the stack, and which moves into the area normally occupied by the stack when all containers,

er utlevert. En indikator kan være leddforbundet med følerelementet for å bevege seg til en fremvisningsstilling når følerelementet beveger seg inn i det nevnte område. is handed over. An indicator may be articulated with the sensing element to move to a display position when the sensing element moves into said area.

Apparatet kan ha organer til å låse de to oppbygninger mot glidebevegelse når alle beholdere er skilt fra hverandre. I en foretrukket utførelsesform er de to oppbygninger låst av en plate som er svingbart opplagret på en av oppbygningene og er innrettet til å falle ned i en sliss i den annen oppbygning og låse de to oppbygninger mot glidebevegelse når alle beholdere er skilt fra hverandre. Platen kan være leddet for å betjenes av et føler-element av den ovenfor beskrevne type. The apparatus can have means to lock the two structures against sliding movement when all containers are separated from each other. In a preferred embodiment, the two structures are locked by a plate which is pivotally supported on one of the structures and is arranged to fall into a slot in the other structure and lock the two structures against sliding movement when all containers are separated from each other. The plate can be hinged to be operated by a sensor element of the type described above.

En trykknapp er fortrinnsvis avtagbart festet til en av oppbygningene, og apparatet betjenes fortrinnsvis ved trykk på knappen for å bringe denne oppbygning til å gli langs den annen oppbygning. Der er også anordnet organer som når alle beholdere er skilt fra hverandre, låser de to oppbygninger mot glidebevegelse i forhold til hinannen og sørger for at enhver kraft på trykk-knappen vil få denne til å løsne fra oppbygningen og bli ute av stand til å overføre krefter til resten av mekanismen. A push button is preferably removably attached to one of the structures, and the apparatus is preferably operated by pressing the button to cause this structure to slide along the other structure. Means are also provided which, when all containers are separated, lock the two structures against sliding relative to each other and ensure that any force on the push button will cause it to detach from the structure and become unable to transmit forces to the rest of the mechanism.

En utførelsesform av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet under henvisning til tegningen. Fig. 1 er et utsnitt av et perspektivriss av et begerskilleapparat hvor begerbærearmene og skillearmene er tatt bort for oversiktens skyld. Fig. 2 er et utsnitt av.et oppriss av begerskilleapparatet på fig. 1 i en første arbeidsstilling. Fig. 3 er et snitt gjennom apparatet på fig. 1 og 2 i den første arbeidsstilling. Fig. 4 er et grunnriss av apparatet på fig. 1, 2 og 3 i den første arbeidsstilling. Fig. 5 er et oppriss av apparatet på fig. 1-4, i en annen arbeidsstilling. Fig. 6 er et grunnriss av apparatet på fig. 1-5 i den annen arbeidsstilling. Fig. 7 er et utsnitt av et grunnriss av apparatet på fig. 1-6 med visse deler skåret bort. Fig. 8 er et utsnitt av et perspektivriss av apparatet på fig. 1-7. An embodiment of the invention will now be described with reference to the drawing. Fig. 1 is a section of a perspective view of a cup separating apparatus where the cup carrying arms and separating arms have been removed for the sake of overview. Fig. 2 is a section of an elevation view of the cup separator in fig. 1 in a first job position. Fig. 3 is a section through the apparatus of fig. 1 and 2 in the first working position. Fig. 4 is a plan view of the apparatus in fig. 1, 2 and 3 in the first working position. Fig. 5 is an elevation of the apparatus in fig. 1-4, in a different work position. Fig. 6 is a plan view of the apparatus in fig. 1-5 in the other work position. Fig. 7 is a section of a floor plan of the apparatus in fig. 1-6 with certain parts cut away. Fig. 8 is a section of a perspective view of the apparatus in fig. 1-7.

På tegningen er et begerskilleapparat 15 vist å bestå avIn the drawing, a beaker separator 15 is shown to consist of

to oppbygninger i form av henholdsvis et betjeningsorgan 60 og et fast legeme 61. Betjeningsorganet er opplagret på det faste legeme for ført glidebevegelse i forhold til det faste legeme mellom en første stilling (som vist på fig. 2, 3 og 4) og en annen stilling (som vist på fig. 5 og 6). Det faste legeme 61 er forbundet med rammen av en salgsmaskin, og betjeningsorganet 60 kan bevege seg glidende frem og tilbake på det faste legeme 61 for betjening av apparatet. two structures in the form of an operating member 60 and a fixed body 61, respectively. The operating member is supported on the fixed body for guided sliding movement in relation to the fixed body between a first position (as shown in fig. 2, 3 and 4) and another position (as shown in fig. 5 and 6). The fixed body 61 is connected to the frame of a vending machine, and the operating member 60 can move slidingly back and forth on the fixed body 61 to operate the apparatus.

Manøvreringsorganet 60 har parallelle spor 64 og 65 som er tildannet på organets underside, og som passer til to parallelle opphøyde kanter eller skinner 62 og 63 på det faste legeme for å skaffe en ført glidebevegelse når betjeningsorganet beveges frem og tilbake langs det faste legeme.Betjeningsorganet beveges mot stabelen av begre 42 (fig. 2) ved utøvelse av en skyvekraft på en trykknapp 6 6 som er forbundet med en knast 67 på undersiden av manøvreringsorganet som vist på fig. 3. Trykknappen 66 har et ved enden åpent hulrom 69, slik at den kan motta og gli på en utragende føringsskinne 68 som har korsformet tverrsnitt og er forbundet med det faste legeme 61 som vist på fig. 1. Føringsskinnen 68 har en fjær (ikke vist) som ligger an mot trykknappen for å presse denne utover og føre manøvreringsorganet tilbake til den første stilling. The operating member 60 has parallel grooves 64 and 65 which are formed on the underside of the member, and which fit into two parallel raised edges or rails 62 and 63 on the fixed body to provide a guided sliding movement when the operating member is moved back and forth along the fixed body. is moved towards the stack of cups 42 (fig. 2) by exerting a pushing force on a push button 66 which is connected to a cam 67 on the underside of the maneuvering member as shown in fig. 3. The push button 66 has an open cavity 69 at the end, so that it can receive and slide on a projecting guide rail 68 which has a cross-shaped cross-section and is connected to the fixed body 61 as shown in fig. 1. The guide rail 68 has a spring (not shown) which rests against the push button to push it outwards and bring the operating member back to the first position.

Det faste legeme.61 har en sirkulær åpning 43 ved den ene ende for mottagelse av stabelen av begre 42. En vertikal rørformet føring 44 strekker seg nedover fra den sirkulære åpning for å føre begre som er skilt fra en stabel ved hjelp av skilleapparatet, The solid body 61 has a circular opening 43 at one end for receiving the stack of cups 42. A vertical tubular guide 44 extends downwards from the circular opening for guiding cups separated from a stack by the separator,

til et underliggende oppsamlingssted. På to motsatte sider av den sirkulære åpning er der to motsatt buede vegger 45 og 46 som strekker seg oppover og danner en oppadgående forlengelse av føringen 44 for å holde den nedre ende av stabelen 42 i' stilling. to an underlying collection point. On two opposite sides of the circular opening there are two oppositely curved walls 45 and 46 which extend upwards and form an upward extension of the guide 44 to hold the lower end of the stack 42 in position.

To begerbærearmer 50 og 51 er ved den ene ende svingbart opplagret på det faste legeme 61, mens de frie ender ligger på hver sin side av stabelen 42. Hver bærearm har.ved den ene ende ét sylindrisk hull for opplagring på hver.sin vertikale stolpe 47 resp. 48 på det faste legeme slik at armene kan svinge fritt om stolpene. De to begerbærearmer har oppadrettede anleggsflater 52 ved sine frie ender på innersiden, dvs. den side som ligger nærmest stabelen, for å bære stabelen av begre 42 når manøvrerings-organet 60 står i den første stilling. Stabelen bæres på flensen 40 av det nederste beger, idet flensen hviler på anleggsflåtene Two cup support arms 50 and 51 are pivotably supported at one end on the fixed body 61, while the free ends lie on opposite sides of the stack 42. Each support arm has, at one end, a cylindrical hole for storage on each of its vertical posts 47 or 48 on the fixed body so that the arms can swing freely around the posts. The two cup-carrying arms have upwardly facing contact surfaces 52 at their free ends on the inner side, i.e. the side nearest the stack, for carrying the stack of cups 42 when the maneuvering member 60 is in the first position. The stack is carried on the flange 40 of the bottom cup, the flange resting on the construction rafts

52 på de to bærearmer 50 og 51.52 on the two support arms 50 and 51.

Hver bærearm har en sliss 49 over en del av sin lengde. Sideveggene av hver sliss virker som kamfølgere og.står i inngrep med hver sin kamtapp 30 resp. 31 som er forbundet med manøvrerings-organet 60. Slissene er slik utformet at bærearmene, når manøvreringsorganet 60 glir fra den første til den annen stilling, beveges fra fra understøttelsesstillingen under flensen 40 på Each support arm has a slot 49 over part of its length. The side walls of each slot act as cam followers and engage with each respective cam pin 30 or 31 which is connected to the maneuvering member 60. The slots are designed in such a way that the support arms, when the maneuvering member 60 slides from the first to the second position, are moved from the support position under the flange 40 on

det nederste beger til en stilling hvor armene er- klar av stabelen.Bæringen av stabelen overføres til to skillearmer hvis virkning the lower one goes to a position where the arms are clear of the stack. The bearing of the stack is transferred to two separating arms whose effect

vil bli beskrevet i det etterfølgende.will be described in what follows.

To par skillearmer 10, 20, 11 og 21 er svingbart opplagretTwo pairs of separating arms 10, 20, 11 and 21 are pivotably supported

på stolpene 47 og 48 på det faste legeme 61. De to skillearmer i hvert par har sylindriske hull ved den ene ende i likhet med begerbærearmene og er satt ned på stolpene 4 7 og 48 for å ligge over hinannen og over bærearmene. Hvert par av øvre og nedre skillearmer 10, 20 resp. 11, 21 har ved sine frie ender en oppadrettet øvre anleggsflate 53 for inngrep med undersiden av flensen 41 på on the posts 47 and 48 of the fixed body 61. The two separating arms in each pair have cylindrical holes at one end like the cup support arms and are set down on the posts 4 7 and 48 to lie above each other and above the support arms. Each pair of upper and lower dividing arms 10, 20 resp. 11, 21 have at their free ends an upwardly directed upper contact surface 53 for engagement with the underside of the flange 41 on

et beger umiddelbart over det nederste beger og en nedadrettet nedre anleggsflate 54 for inngrep med oversiden av flensen 40 på a cup immediately above the lower cup and a downwardly directed lower abutment surface 54 for engagement with the upper side of the flange 40 on

det nederste beger.the lower cup.

Hver av skillearmene har en sliss 55 over en del av sin lengde. Sideveggene av slissen tjener som kamfølgere og står i inngrep med to kamtapper 30 og 31. Tappene 30 og 31 og slissene 50 er slik utført at tappene, når manøvreringsorganet beveges glidende på det faste legeme 61, beveges langs slissene og får skillearmene til å svinge seg om sine opplagrede ender som følge av en kam-virkning mellom tappene og sideveggene av slissene. Slissene 55 er slik utformet at de øvre og nedre anleggsflater på de frie ender av skillearmene går klar av stabelen 42 når manøvreringsorganet 60 befinner seg i den første stilling, og beveges i stilling mellom flensene 40 og 41 på de to nederste begre når manøvreringsorganet beveges til den annen.stilling. Each of the separating arms has a slot 55 over part of its length. The side walls of the slot serve as cam followers and are in engagement with two cam pins 30 and 31. The pins 30 and 31 and the slots 50 are designed in such a way that the pins, when the maneuvering member is moved slidingly on the fixed body 61, are moved along the slots and cause the separation arms to swing about its stored ends as a result of a cam action between the pins and the side walls of the slots. The slots 55 are designed in such a way that the upper and lower contact surfaces on the free ends of the separating arms clear the stack 42 when the maneuvering member 60 is in the first position, and are moved into position between the flanges 40 and 41 on the two bottom cups when the maneuvering member is moved to the other.position.

Manøvreringsorganet har også to fremspring 70 og 71 som,The maneuvering body also has two projections 70 and 71 which,

er innrettet til å komme i inngrep med hvert par av skillearmer når manøvreringsorganet 60 beveges fra den første til den annen stilling. Fremspringene er innrettet til å bevege seg mellom de to skillearmer i hvert par og svinge dem bort fra hinannen i vertikal-retningen mellom flensene 40 og 41 på de to nederste begre. Hvert par skillearmer har innvendige skråflater 72 og 73 for samvirkning med fremspringene 70 og 71 som vist på fig. 2. Fremspringene er . buet ved endene for å lette deres innføring mellom skillearmene og adskille den øvre og den nedre skillearm i hvert par ved skrå-planvirkning mot skråflåtene 72 og 73. Som følge av denne skille-virkning vil de øvre og nedre anleggsflater 52 og 54 bli beveget bort fra hinannen slik at de kommer til anlegg mot henholdsvis undersiden av flensen 41 på det beger som ligger umiddelbart over det nederste beger, og oversiden av flensen 40 på det nederste beger. Den øvre skillearm danner understøttelse for begrene i stabelen over det nederste beger. is adapted to engage each pair of separating arms when the actuating member 60 is moved from the first to the second position. The protrusions are arranged to move between the two separating arms in each pair and swing them away from each other in the vertical direction between the flanges 40 and 41 of the two bottom cups. Each pair of separating arms has internal inclined surfaces 72 and 73 for interaction with the protrusions 70 and 71 as shown in fig. 2. The protrusions are . curved at the ends to facilitate their insertion between the separating arms and to separate the upper and lower separating arms in each pair by inclined planar action against the inclined rafts 72 and 73. As a result of this separating action, the upper and lower contact surfaces 52 and 54 will be moved away from each other so that they come into contact respectively against the underside of the flange 41 on the cup which lies immediately above the bottom cup, and the top side of the flange 40 on the bottom cup. The upper separating arm forms support for the cups in the stack above the bottom cup.

Slissene i skillearmene og i bærearmene 50 og 51 er slik utformet at skillearmene, når manøvreringsorganet 60 beveges fra den første stilling til den annen stilling, bringes i stilling mellom flensene 40 og 41 på de to nederste begre, hvoretter fremspringene 70 og 71 kommer i inngrep med armene og beveger dem vertikalt bort fra hinannen. De øvre skillearmer 10 og 11 kommer da til anlegg mot undersiden av flensen 41 på det beger som ligger umiddelbart over det nedre beger, og danner en understøttelse for alle begrene i stabelen 42, bortsett fra det nederste beger. Bærearmene 50 og 51 blir så beveget bort fra stabelen ved hjelp av kamvirkningen fra tappene 30 og 31 mot sideveggene av slissene i bærearmene. Når bærearmene er kommet klar av stabelen, blir de nedre skillearmer 20 og 21 ytterligere adskilt fra de øvre skille- • armer 10 og 11 som følge av fremspringene 70 og 71, hvorved skillearmene 20 og 21 bringes til anlegg mot oversiden av flensen 40 på det nederste beger for å tvinge denne av fra stabelen. The slots in the separation arms and in the support arms 50 and 51 are designed in such a way that the separation arms, when the maneuvering member 60 is moved from the first position to the second position, are brought into position between the flanges 40 and 41 on the two bottom cups, after which the projections 70 and 71 engage with the arms and move them vertically away from each other. The upper dividing arms 10 and 11 then come into contact with the underside of the flange 41 on the cup which lies immediately above the lower cup, and form a support for all the cups in the stack 42, except for the bottom cup. The support arms 50 and 51 are then moved away from the stack by means of the cam action from the pins 30 and 31 against the side walls of the slots in the support arms. When the support arms have come clear of the stack, the lower separating arms 20 and 21 are further separated from the upper separating arms 10 and 11 as a result of the protrusions 70 and 71, whereby the separating arms 20 and 21 are brought into contact with the upper side of the flange 40 on the bottom cup to force it off the stack.

For å sikre at skilleoperasjonen er fullført før betjeningsorganet tillates å bevege seg tilbake til den første stilling, er der som vist på fig. 7 anordnet et palsperreverk. Palsperreverket omfatter to paler 100 og 102 som er dreibart opplagret på to tapper 13 og 14 på manøvreringsorganet 60 og er innrettet til å komme i inngrep med to tannrader 104 og 106. Tennene er utformet på innersiden av to overfor hinannen stående vegger av et deksel 108. Dekselet er festet til det faste legeme 61 ved hjelp av de fire stolper 47, 48, 17 og 18. En fjær 110 forbinder de to paler og presser dem til inngrep med tennene etterhvert som manøvrerings-organet beveges glidende langs det faste legeme. Den ytre ende.av palene har rettvinklede hjørner som passer inn i rettvinklede fordypninger mellom etter hverandre■følgende tenner i tannradene. Når manøvreringsorganet beveges glidende forover mot stabelen av begre ved trykk mot trykknappen 66, blir palene dreid slik at deres ytre ender beveges bakover og glir over tennene. Hvis trykket på knappen avlastes før manøvreringsorganet har beveget seg fremover så langt det kan, vil de ytre ender gripe inn i fordypningene mellom tennene og hindre tilbakebevegelse. Så snart bevegelsen av manøvreringsorganet fremover er fullført, inntar palene sin normale stilling hvor de ytre ender er frie fra tennene, slik at manøvreringsorganet deretter under virkningen av fjæren (ikke vist) kan bevege seg tilbake, idet ytterendene av palene herunder dreies forover. In order to ensure that the separating operation is completed before the operating member is allowed to move back to the first position, as shown in fig. 7 arranged a pals barrier. The pawl locking mechanism comprises two pawls 100 and 102 which are rotatably supported on two pins 13 and 14 on the maneuvering member 60 and are designed to engage with two rows of teeth 104 and 106. The teeth are formed on the inside of two opposite walls of a cover 108 The cover is attached to the fixed body 61 by means of the four posts 47, 48, 17 and 18. A spring 110 connects the two pawls and presses them into engagement with the teeth as the maneuvering member is moved slidingly along the fixed body. The outer end of the pawls has right-angled corners that fit into right-angled recesses between successive teeth in the tooth rows. When the actuating member is slidably moved forward toward the stack of cups by pressing the push button 66, the pawls are rotated so that their outer ends are moved rearward and slide over the teeth. If the pressure on the button is relieved before the actuating member has moved forward as far as it can go, the outer ends will engage in the recesses between the teeth and prevent backward movement. As soon as the forward movement of the actuating member is complete, the pawls assume their normal position where the outer ends are free from the teeth, so that the actuating member can then, under the action of the spring (not shown), move back, the outer ends of the pawls below being turned forward.

Dekselet 108 har et skiltvindu som angir den drikk som skal utleveres, slik det er vist på fig. 8. For å angi at alle begre i en stabel er utlevert, er en fane 114 med egnet påskrift montert på en svingetapp 116 ved den ene ende av vinduet 112. En føletråd 118 er ved hjelp av en svingbar opplagring 120 festet til dekselet 108. Den ene ende 122 av føletråden står i inngrep med en knast 124 tildannet på den svingbart opplagrede ende av fanen 114. Vekten av fanen 114 medfører at knasten 124 vil ligge an mot enden 122 The cover 108 has a sign window indicating the drink to be dispensed, as shown in fig. 8. To indicate that all cups in a stack have been dispensed, a tab 114 with a suitable inscription is mounted on a pivot pin 116 at one end of the window 112. A sensing wire 118 is attached to the cover 108 by means of a pivotable support 120. One end 122 of the sensing wire engages with a cam 124 formed on the pivotably supported end of the tab 114. The weight of the tab 114 means that the cam 124 will rest against the end 122

av føletråden 118. Den annen ende 126 av føletråden befinner seg i en slik stilling at den ligger an mot eventuelle begre i stabelen 42. Når ingen begre er tilbake i stabelen, vil enden 126 av føletråden svinge inn i åpningen 43 som følge av kraften fra knasten 124 på enden 122 av tråden, og fanen 114 vil som følge av tyngdekraften svinge ned foran vinduet 112. of the sensing wire 118. The other end 126 of the sensing wire is in such a position that it rests against any cups in the stack 42. When no cups are back in the stack, the end 126 of the sensing wire will swing into the opening 43 as a result of the force from the cam 124 on the end 122 of the thread, and the tab 114 will swing down in front of the window 112 as a result of gravity.

Når fanen 114 svinger ned og angir at der ikke foreligger flere begre, blir en låseplate 128 beveget til en stilling hvor den låser manøvreringsorganet mot ytterligere glidende bevegelse. Låseplaten 128 er utformet i ett med fanen 114 og beveger seg sammen med denne om svingetappen 116. Platen passer ned i et spor 130 i manøvreringsorganet for å hindre enhver glidebevegelse av dette. When the tab 114 swings down and indicates that there are no more cups, a locking plate 128 is moved to a position where it locks the maneuvering member against further sliding movement. The locking plate 128 is designed in one with the tab 114 and moves together with this about the pivot pin 116. The plate fits into a groove 130 in the maneuvering member to prevent any sliding movement thereof.

For å hindre skade på mekanismen ved trykk på trykknappen 66 når manøvreringsorganet 60 er låst av platen 128, er forbindelsen mellom trykknappen og manøvreringsorganet slik at forbindelsen løsner når den utsettes for for sterk kraft, hvorved mekanismen ikke utsettes for kreftene fra trykknappen. Trykknappen er normalt forbundet med manøvreringsorganet ved hjelp av to bøyelige fingre 2 og 4, som griper en tapp 67 som vist på fig. 3 og 4. Hvis trykk-knappen presses inn når manøvreringsorganet er.låst, vil fingrene 2 og 4 bevege seg bort fra hinannen og gli langs yttersiden av knasten inntil denne kommer inn i mellomrommet 6 mellom fingrene. In order to prevent damage to the mechanism by pressing the push button 66 when the actuating member 60 is locked by the plate 128, the connection between the push button and the actuating member is such that the connection loosens when it is subjected to too strong a force, whereby the mechanism is not exposed to the forces from the push button. The push button is normally connected to the operating member by means of two flexible fingers 2 and 4, which grip a pin 67 as shown in fig. 3 and 4. If the push button is pressed in when the maneuvering member is locked, the fingers 2 and 4 will move away from each other and slide along the outside of the cam until it enters the space 6 between the fingers.

I denne stilling kan ingen krefter på trykknappen overføres til manøvreringsorganet, idet fingrene 2 og 4 bare kan gli frem og tilbake på hver sin side av knasten 67. In this position, no forces on the push button can be transferred to the maneuvering member, as the fingers 2 and 4 can only slide back and forth on either side of the cam 67.

På tegningene er bærearmene 50 og 51 vist å ha rette innerkanter mot sine frie ender, slik det fremgår av grunnrisset. Disse innerkanter kan imidlertid være konkavt buet for å følge formen av begrene sett i.grunnriss. En slik modifikasjon gjør det vanskeligere for det nederste beger å trekkes ned gjennom begexskillemekanismen av en bedragersk person som stikker fingrene inn gjennom røret 44 In the drawings, the support arms 50 and 51 are shown to have straight inner edges towards their free ends, as is evident from the floor plan. However, these inner edges can be concavely curved to follow the shape of the cups as seen in plan view. Such a modification makes it more difficult for the lower cup to be pulled down through the begex separating mechanism by a fraudulent person who puts their fingers in through the tube 44

nedenfra for å gripe begeret.from below to grasp the cup.

Det nødvendige volum av tørre bestanddeler for fremstillingThe required volume of dry ingredients for preparation

av de forskjellige drikker som utleveres av salgsmaskiner, varierer betydelig. Sjokolade er f.eks. spesielt voluminøst. Det er ønskelig å holde delingen mellom etter hverandre følgende begre i en stabel så liten som mulig, slik at et størst mulig antall begre kan lagres i maskinen. Av denne grunn er det for visse anvendelser ønskelig å anordne begre med forskjellig stablingsdeling for forskjellige bestanddeler, nærmere bestemt en liten deling for kaffe og te, som krever relativt lite hulrom mellom nabobegre-, og en stor deling for sjokolade som krever et stort hulrom for bestanddelene mellom nabobegre. Den ovenfor beskrevne skillemekanisme er spesielt egnet til å klare, en adskillelse av begre i stabler med forskjellig deling mellom begrene. of the different drinks dispensed by vending machines varies considerably. Chocolate is e.g. especially voluminous. It is desirable to keep the division between successive cups in a stack as small as possible, so that the largest possible number of cups can be stored in the machine. For this reason, it is desirable for certain applications to arrange cups with different stacking divisions for different components, more specifically a small division for coffee and tea, which requires a relatively small cavity between neighboring cups, and a large division for chocolate which requires a large cavity for the components between neighboring cups. The separation mechanism described above is particularly suitable for separating cups in stacks with different divisions between the cups.

Claims (15)

Patentkrav:Patent claim: 1. Apparat til adskillelse av enkeltbeholdere fra en stabel av beholdere som er satt inn i hverandre, og som har utragende flenser, karakterisert ved at det omfatter1. Apparatus for separating individual containers from a stack of containers which are inserted into each other, and which have protruding flanges, characterized in that it comprises to oppbygninger som er opplagret for ført glidebevegelse i forhold til hinannen mellom en første og en annen stilling,two structures which are stored for guided sliding movement in relation to each other between a first and a second position, bæreorganer som er innrettet til under bruk å bære alle beholdere i stabelen når de nevnte oppbygninger befinner seg i den første stilling, og går klar av stabelen når de nevnte oppbygninger befinner seg i den annen stilling,carrying means which are designed to carry all containers in the stack during use when the said structures are in the first position, and clear of the stack when the said structures are in the second position, skilleorganer som er opplagret på en av oppbygningene og har øvre og nedre anleggsflater, og som har kamfø lgeorganer som kan ligge an mot kamorganer på den annen av oppbygningene,separators which are stored on one of the structures and have upper and lower contact surfaces, and which have cam support members which can rest against cam members on the other of the structures, samtidig som skilleorganene er bevegelige på den. nevnte ene oppbygning ved innvirkning av kamorganene på kamfølgeflåtene når de to oppbygninger beveges i forhold til hinannen, slik at skilleorganene ved bruk går klar av stabelen når oppbygningen befinner seg i den første stilling, og de øvre og nedre anleggsflater beveges til en stilling mellom flensene på de nederste beholdere når de to oppbygninger beveges til en annen stilling, ogat the same time as the separating organs are movable on it. said one structure by the impact of the cam members on the cam follower rafts when the two structures are moved in relation to each other, so that the separating members in use clear of the stack when the structure is in the first position, and the upper and lower contact surfaces are moved to a position between the flanges of the lower containers when the two structures are moved to another position, and organer på den annen oppbygning til å bevege den nedre anleggsflate bort fra den øvre anleggsflate når de to oppbygninger beveges til den annen stilling, slik at anleggsflåtene kommer til anlegg mot henholdsvis oversiden av flensen på den nederste beholder og undersiden av flensen på den nest nederste beholder for å tvinge den nederste beholder av fra stabelen.means on the second structure to move the lower contact surface away from the upper contact surface when the two structures are moved to the second position, so that the contact rafts come into contact against the upper side of the flange on the bottom container and the underside of the flange on the second lowest container respectively to force the bottom container off the stack. 2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at de glidende oppbygninger er to platelignendé elementer som har på linje med hinannen stående åpninger eller fordypninger til å motta en stabel av beholdere, og som er opplagret for rettlinjet glidebevegelse i forhold til hinannen.2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the sliding structures are two plate-like elements which have openings or recesses standing in line with each other to receive a stack of containers, and which are stored for rectilinear sliding movement in relation to each other. 3. Apparat som angitt i krav 2, karakterisert ved at en av oppbygningene er festet til en del av rammen for en salgsmaskin.3. Apparatus as specified in claim 2, characterized in that one of the structures is attached to part of the frame for a vending machine. 4. Apparat som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at skilleorganene består av en eller flere armer som skaffer de øvre og nedre anleggsflater.4. Apparatus as specified in one of the preceding claims, characterized in that the separation means consist of one or more arms which provide the upper and lower contact surfaces. 5. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert ved at arraene er svingbare om en vertikal akse, slik at anleggsflåtene kan svinges mot eller bort fra stabelen av beholdere.5. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that the arrays are pivotable about a vertical axis, so that the construction rafts can be pivoted towards or away from the stack of containers. 6. Apparat som angitt i krav 4 eller 5, karakterisert ved at den øvre og den nedre anleggsflate er skaffet av separate armer som ligger over hinannen og skaffer hovedsakelig horisontale øvre og nedre anleggsflater for inngrep med flensene.6. Apparatus as stated in claim 4 or 5, characterized in that the upper and lower contact surfaces are provided by separate arms which lie above each other and provide mainly horizontal upper and lower contact surfaces for engagement with the flanges. 7. Apparat som angitt i krav 6 , karakterisert ved at armene er utformet for mellom seg å skaffe to skråflater som samvirker med bevegelsesorganene, som har form av en kam som er innrettet til å komme i inngrep med skråflåtene mellom armene og bevege disse bort fra hinannen når de to oppbygninger glir fra den første til den annen stilling.7. Apparatus as set forth in claim 6, characterized in that the arms are designed to provide between them two inclined surfaces that cooperate with the movement members, which have the form of a comb which is arranged to engage with the inclined surfaces between the arms and move them away from each other when the two structures slide from the first to the second position. 8. Apparat som angitt i krav 6, karakterisert ved at de to armer har hovedsakelig parallelle innerflater og samvirker med bevegelsesorganer i form av en kileformet kam som kommer i inngrep med innerflåtene av armene og beveger disse bort fra hinannen.8. Apparatus as stated in claim 6, characterized in that the two arms have mainly parallel inner surfaces and cooperate with movement means in the form of a wedge-shaped comb which engages with the inner fins of the arms and moves them away from each other. 9. Apparat som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at det omfatter organer til å sikre at de to oppbygninger må bevege seg fullstendig fra den første stilling til den annen stilling og derved utføre en fullstendig skilleoperasjon før de tillates å bevege seg tilbake til den første stilling.9. Apparatus as stated in one of the preceding claims, characterized in that it includes means to ensure that the two structures must move completely from the first position to the second position and thereby carry out a complete separation operation before they are allowed to move back to the first position. 10. Apparat som angitt i krav 9, karakterisert ved at sikringsorganene omfatter et palsperreverk.10. Apparatus as set forth in claim 9, characterized in that the safety means comprise a pals barrier. 11. Apparat som angitt i et av kravene 1-10, karakterisert ved at det til å avføle tilstedeværelsen av beholdere i skillemekanismen har organer omfattende et svingbart opplagret element som er belastet for anlegg mot siden av stabelen, og som beveger seg inn i det område som vanligvis opptas av stabelen, når alle beholdere er utlevert, og en indikator som er leddforbundet med føleelementet for å bevege seg til en fremvisningsstilling når føleelementet beveger seg inn i det nevnte område.11. Apparatus as stated in one of claims 1-10, characterized in that for sensing the presence of containers in the separation mechanism it has means comprising a pivotable stored element which is loaded for contact against the side of the stack, and which moves into that area which is generally occupied by the stack, when all containers are dispensed, and an indicator articulated with the sensing element to move to a display position when the sensing element moves into said area. 12. Apparat som angitt i et av kravene 1-10, karakterisert ved at det har organer til å føle tilstedeværelsen av beholdere i skillemekanismen og organer til å Jåse de to oppbygninger mot glidebevegelse når alle beholdere er skilt fra hverandre.12. Apparatus as stated in one of claims 1-10, characterized in that it has means for sensing the presence of containers in the separating mechanism and means for securing the two structures against sliding movement when all containers are separated from each other. 13. Apparat som angitt i krav 12, karakterisert ved at de to oppbygninger er låst av en plate som er svingbart opplagret på en av oppbygningene og er innrettet til å falle ned 1 en sliss i den annen oppbygning og låse de to oppbygninger mot sidebevegelse når alle beholdere er skilt fra hverandre.13. Apparatus as specified in claim 12, characterized in that the two structures are locked by a plate which is pivotally supported on one of the structures and is designed to fall down a slot in the other structure and lock the two structures against lateral movement when all containers are separated from each other. 14. Apparat som angitt i krav 13, karakterisert ved at platen er leddforbundet med et svingbart opplagret element som er belastet for anlegg mot siden.av stabelen og beveger seg inn i det område som vanligvis opptas av denne, når alle beholdere er utlevert.14. Apparatus as stated in claim 13, characterized in that the plate is articulated with a pivotably stored element which is loaded for contact against the side of the stack and moves into the area usually occupied by this, when all containers have been delivered. 15. Apparat som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at en trykknapp er avtagbart festet til en av oppbygningene, at apparatet betjenes ved trykk på knappen for å bringe denne oppbygning til å gli langs den annen oppbygning, og at der er anordnet organer som når alle beholdere er skilt fra hverandre, låser.de to oppbygninger mot glidebevegelse i forhold til.hinannen.og sørger for at enhver kraft på trykk-knappen vil få denne til å løsne fra oppbygningen og bli ute av stand til å overføre krefter til resten av mekanismen.15. Apparatus as stated in one of the preceding claims, characterized in that a push button is removably attached to one of the structures, that the apparatus is operated by pressing the button to cause this structure to slide along the other structure, and that there is arranged means which, when all containers are separated, lock the two structures against sliding relative to each other and ensure that any force on the push button will cause it to detach from the structure and become unable to transmit forces to the rest of the mechanism.