NO753606L - - Google Patents

Description

PLANETDREV-REDUKSJONSDRIVANORDNING

Foreliggende oppfinnelse angår planetdrev-reduksjonsveksel og nærmere bestemt en reduksjonsveksel-drivanordning som inkluderer en fluidummotor og er inn-

rettet for anvendelse med et kjøretøyhjul.

Reduksjons-drivanordninger av den type som foreliggende oppfinnelse angår generelt, omfatter en drivmotor,

en akselinnretning drevet av motoren og en reduksjonsveksel drevet av akselinnretning og som på sin side driver hjulnavet. Slike reduksjonsveksler er vel kjent på området, og er f.eks. beskrevet i US patentene 3.686.978 og 3.737.000.

Den drivanordning som er vist i de nevnte patenter, har drivmotoren og reduksjonsvekselen aksialt adskilt ved akselinnretningen omgitt av en hul spindel som strekker seg fra drivanordningen. En slik anordning fører til en enhet som har for stor aksial lengde, krever en separat kapsling for spindel og motor, i tillegg til det roterende navutstyr, og krever adskilte monteringer og lignende på det roterende nav og motorspindelen. Den viste anordning begrenser virksomt belast-ningen som enheten kan utsettes for, fordi lagringen er anbragt mellom spindelen og det roterende nav og nødvendigvis er forholdsvis små i diameter og derved begrenser den tilgjengelige lagerkapasitet.

Det er følgelig et formål med foreliggende oppfinnelse å skaffe en reduksjonsvekselanordning som er hovedsakelig kortere i aksial retning for et gitt utgangsmoment og som reduserer til et minimum antallet kapslinger, monteringsflenser og tilhørende festeorganer.

Det er nærmere bestemt et formål med foreliggende oppfinnelse å skaffe en reduksjonsvekselanordning som tilfreds- stiller de ovennevnte formål ved anbringelse av i det minste en del av det roterende nagutstyr i omgivende forhold til drivmotoren og anbringelse av lagringene mellom drivmotoren

og det roterende nav..

I den konstruksjon som er vist i de nevnte tidligere patenter,er hovedoljetetningen anbragt mellom drivanordningens spindel og det roterende nav, nær inntil hovedlagrene. Slik anbringelse av hovedoljetetningen gjør den opprinnelige sammensetning av drivanordningen mer komplisert,og det er typisk, at hvis det er nødvendig å fjerne spindelen fra det roterende nav for service-arbeider i marken, vil oljetetningen sannsynligvis bli ødelagt.

Det er følgelig et formål med foreliggende oppfinnelse å skaffe en reduksjonsvekselanordning med en hovedoljetetning anbragt mellom motorkapslingen og det roterende nav, slik at drivmotoren og kapslingen kan fjernes fra det roterende nav uten at der opptrer skade på oljetetningen og erstatning av denne skulle være nødvendig.

Det er nærmere bestemt et formål med foreliggende oppfinnelse å skaffe en reduksjonsvekselanordning som løser de ovennevnte oppgaver ved hjelp av drivmotorkapslingen som har en ytre overflate slik utformet at drivmotoren kan tas ut fra navet med oljetetningen stående i inngrep med den indre overflate av navet og delene av lagringssettet forblir i inngrep med motorkapslingen som strekker seg gjennom den innvendige diameter av oljetetningen når drivmotoren er tatt ut. Konvensjonelle reduksjonsvekselanordninger av tidligere kjent type har inklu-dert et antall bolter som er. ført gjennom dekselet, det roterende ringdrev og inn i det roterende nav, med boltene i utførelse bare som stardard klaringsbolter, dvs. av den type som har .

en klaring på omkring 0,4 mm mellom bolten og boringen. Da det er disse bolter som overfører dreiemomentet fra det roterende ringdrev til det roterende nav, har anvendelsen av bolter med standard klaring tillatt muligheten for svikt på grunn av spenningsreverseringer når drivanordningen veksler retning.

I tillegg har det vært vanskelig å inspisere eller utføre service-arbeider på reduksjonsvekselområde.t i tidligere kjente reduksjonsveksler, fordi demontering av boltene som holder dekselet, til later det roterende ringdrev å bli frigjort fra navutstyret såvel som tennene på de tilsvarende'planetdrev.

Det er følgelig et formål med foreliggende oppfinnelse å skaffe en reduksjonsvekselanordning som inkluderer organer for feste av det roterende ringdrev og tannhjuls-

dekselet, slik at dekselet kan demonteres separat uten å

løsne ringdrevet.

De nevnte patenter viser forskjellige måter for utkopling av reduksjonsvekselen fra drivmotoren. Det er typisk at disse utkoplingstrekk medfører aksial forskyvning av drivakselen som forbinder motorakselen med soldrevet, slik at drivakselen ikke lenger er i drivende inngrep med soldrevet. Ut-

løsning ved aksial forskyvning av drivakselen krever vanligvis en lengre drivaksel medregnet lengre kileakseldeler såvel som en eller annen type mekanisme for forskyvning av drivakselen og for å holde den i hver av de ønskede posisjoner. Disse an-ordninger krever hver for seg produksjon og sammensetning av tilleggsutstyr.

Det er følgelig et formål med foreliggende oppfinnelse å skaffe en reduskjonsvekselanordning, hvor utkopling av soldrevet fra motorakselen kan foretas på en enkel, positiv måte uten forskyvning i aksial retning av drivakselen og uten noen ytterligere forskyvnings- eller innstillingsmekanismer.

I ovennevnte og ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse oppfylles ved anordningen av en reduksjonsvekselanordning, hvor det roterende navutstyr inkluderer en hjulmonteringsflens, en første navdel og en annen navdel som strekker seg fra hjulmonteringsflensen mot den innoverrettede ende av anordnin-

gen motsatt i forhold til den første -navdel. Drivmotoren inkluderer en. motorkapsling anbragt inne i den annen navdel, idet motorkapslingen avgrenser en hovedsakelig sylindrisk utvendig overflate og navdelen avgrenser en hovedsakelig sylindrisk innvendig overflate. En lagerinnretning og en oljetetning er anbragt mellom den innvendige overflate og den utvendige overflate, idet oljetetningen er anbragt mellom lagerinnretningen og den innoverrettede ende av anordningen.

I samsvar med en mer begrenset side av foreliggende oppfinnelse inkluderer den ytre overflate første og andre ytre deler og den indre overflate inkluderer første og andre indre deler, idet de andre deler er anbragt mellom de første deler og den innover rettede ende. Lagerinnretningen er anbragt mellom den første indre del og den første ytre del og oljetetningen er anbragt mellom den annen indre del og den annen ytre del, idet den annen ytre del har en diameter som er tilstrekkelig meget større enn diameteren av den første ytre del til å tillate fjernelse av motorkapslingen fra inne i den annen navdel og passering av den-indre kulebane i lagerinnretningen gjennom oljetetningen uten skade på denne.

I samsvar med en annen side ved foreliggende oppfinnelse avgrenser den første navdel og det roterende ringdrev et første flertall boringer og den første navdel,.roterende ringdrev og dekselelement avgrenser et annet flertall boringer. Et første antall bolter har gjengeinngrep med det første antall boringer og det annet antall bolter har gjengeinngrep med det annet antall boringer for å tillate fjernelse av dekselelementet fra drivanordningen uten å løsne ringdrevet. Fortrinnsvis er det første og andre flertall bolter anordnet

i et rundt omkretsen vekslende mønster.

I samsvar med ennå en annen side ved foreliggende oppfinnelse har drivakselen som er forbundet med motorakselen og driver soldrevet, første og andre aksialt anbragte endedeler, idet den første del inkluderer organer som har inngrep med soldrevet og motorakselen for hovedsakelig å hindre relativ dreining mellom dem, når drivakselen er i en første orientering med den første endedel nær motorakselen. Den annen endedel er utformet for å strekke seg gjennom soldrevet og tillate fri, relativ dreiebevegelse mellom motorakselen og soldrevet når drivakselen er i en annen orientering med den annen endedel inntil motorakselen.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere .i det følgende under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er et aksialsnitt av reduksjonsvekselanordningen ifølge oppfinnelsen, fig. 2 er et delsnitt som viser utløsningstrekket ved foreliggende oppfinnelse i en større målestokk enn fig. 1, og fig. 3 er et delsnitt av flatetetningsutstyret ifølge oppfinnelsen likeledes i større målestokk enn fig. 1.

Med henvisning til tegningene som er for rent illustrerende formål av en foretrukket utførelse av oppfinnelsen og ikke for begrensning av samme, viser fig. 1 en reduksjonsvekselanordning fremstilt i samsvar med læren ifølge foreliggende oppfinnelse. Det vil bemerkes at selvom oppfinnelsen i det følgende er beskrevet som anvendt for mange forskjellige typer

av reduksjonsvekselanordninger, er den særlig egnet og innrettet for bruk sammen med slike som betegnes som "hjulnav" og vil bli beskrevet i forbindelse med dette. Det på fig. 1 viste hjulnav kan betraktes som om det omfatter tre hovedkomponen-

ter: En drivmotor 11, et roterende navutstyr 13 og en reduksjonsvekselanordning 15. Kort sagt medfører driften av hjulnavet en utgangseffekt fra drivmotoren 11, en rotasjon med stor hastighet .9og lite dreiemoment som overføres til reduksjonsvekselenheten eller tannhjulsoverføringen 15 som reduserer dreiehastigheten for utgangseffekten og øker dreiemomentet og deretter overfører denne forholdsvis lille•hastighet og meget store dreiemoment ved dreiebevegelsen til det roterende navutstyr 13.

Mer detaljert viser fig..1 at drivmotoren 1 er

en fluidummotor av den type som inkluderer en motorkapsling 12 og anvender et antall frem- og tilbakeløpne stempler 17

anbragt inne i et stempelhus 19, idet stemplene 17 er i drivende inngrep med en ."slingreplate" 21. Den innover rettede ende av motorkapslingen 12 inkluderer et styrelager 20 og et antall gjengeboringer 22 egnet for feste av motorkapslingen 12 til et stivt element (ikke vist) såsom et rammeelement, for å gjøre motorkapslingen 12 ikke dreibar. I den foreliggnde utførelse er slingreplaten 21 hindret i dreiebevegelse f.eks. ved hjelp av en stift 24 festet ved hjelp av en settskrue 26, og den frem- og tilbakegående bevegelse av stemplene 17 bevirker dreining av stempelhuset 19 som på sin side driver en inngående aksel (eller motoraksel) .23, f.eks.ved hjelp av en kile-forbindelse 25 mellom kapslingen 19 og inngangsakselen 23. Av hensyn til etterfølgende forklaringer skal det antas at drivmotoren 11 driver inngangsakselen 23 i en retning med urviserens, retning når reduksjonsvekselanordningen^sees fra den innover rettede ende (dvs. sett fra venstre mot høyre på fig. 1).

Rotasjonsytelsen av den inngående aksel 23

overføres til reduksjonsvekselens tannhjulsett 15 ved hjelp av en akselanordning som inkluderer en akselstump 2'7 i drivende inngrep med den inngående aksel 2 3 ved hjelp av en kileakselforbindelse 29 med en sylindrisk del 31 som strekker seg fra den utover vendende ende av den inngående aksel 23. Aksialt på linje med akselstumpen 27 befinner seg en drivaksel 33 med en kilekopling 35 i inngrep med utvendige kilespor både på akselstumpen 2 7

og drivakselen 33. Likeledes med kileakselinngrep med de ytre kilespor på drivakselen 33 befinner seg et soldrev 37 som overfører dreiemoment til et planetdrevsett generelt betegnet med 39.

Planetdrevsettet 39 omfatter en planetbærer 41

som bærer et antall planetaksler 43, i foreliggende utførelse er der tre stk. planetaksler 4 3.' På hver av planetakslene 4 3

er der dreibart montert et sett tannhjul 45, hvorav hvert omfatter et første planetdrev 47 og et annet planetdrev 49.

De første og andre planetdrev 47 og 49 er vist utformet i ett stykke>selvom det vil være klart at de kan være adskilte drev forbundet for å være relativt ikke-dreibare. Mellom planetdrevene 47 og 49 og planetakselen 43 er der dreibart:anbragt et antall rullelagere 51. Det første planetdrev 47 har inngrep med fortanning med begge soldrevene 37 og et fast ringformet tannhjul 53 som hindres i dreiebevegelse ved hjelp av en kileakselforbindelse 55 mellom motorkapslingen 12 og det faste, ringformede tannhjul 53. Aksial bevegelse av tannhjulet 53

i forhold til motorkapslingen 12 er hovedsakelig hindret av et par holderinger 57 og 59 anbragt på motsatte sider av kileforbindelsen 55 og som har sete inne i spor utformet på

den ytre flate av motorkapslingen 12.

Når soldrevet 37 dreier seg med urvi.serens retning, roterer hvert av planetdrevene 47 om sin dreieakse i en retning mot urviseren, mens de ruller omkring det indre av det faste ringformede tannhjul 53 i en retning med urviseren. I tannhjulsinngrep med planetdrevet 49 er et roterende ringformet tannhjul 61, hvis dreiebevegelse representerer utgangen av reduskjons-tannhjulsettet 15 og som på sin side. overføres til det dreibare navutstyr 13. Da planetdrevet 49 er større enn planetdrevet 47, vil dreiningen av planetdrevet 49 mot urviserens retning om en dreieakse som beveger seg i en retning med urviseren bevirke at det roterende ringformede tannhjul 61 vil bli drevet i en retning mot urviserens. Således blir i et hjulnav ifølge den foretrukne utførelse dreiebevegelse av inngangsakselen 23 omdannet til dreiebevegelse av det roterende navutstyr 13 med en meget langsommere dreiehastighet, et meget større dreiemoment og i motsatt retning.

Det vil være klart for fagfolk på området at sol-.drevet 37 kan erstattes av et avvikende soltannhjul i inngrep med planetdrevene 49 og som således skaffer en lavere tannhjuls-omsetning enn den som er vist på fig. 1.

De ovenfor beskrevne tannhjulsoverføringer utnytter fortrinnsvis en evolvent tannprofil bg i den vesentlige del av tannhjulsoverføringene tillates å flyte og utnytter således

0 fordelene ved det selvsentrerende trekk hos evolvente kurver for fordeling av belastningene mere jevn' på tannhjulene. I

den angjeldende utførelse er det bare det roterende ringformede tannhjul 61 som ikke tillates å flyte, mens planetdrevfettet 39 og soldrevet 37 er helt flytende og det faste ringformede

tannhjul 53 er halvflytende, dvs. tillates å flyte innenfor faste grenser. Fortsatt med henvisning til fig. 1 vil det sees at det roterende navutstyr inkluderer en hjulmonteringsflens 63, på hvilken et hjul (ikke vist) kan monteres ved hjelp av et antall.boltehuller 65. Nær hjulmonteringsflensen 63 er der anbragt en skivebrems-festeflens 67 som i foreliggende utførelse ikke strekker seg kontinuerlig rundt omkretsen, men snarere omfatter et antall adskilte flenser.. Det roterende navutstyr 13 omfatter videre en navdel 71 som strekker seg fra flensen

6 3 mot den utover rettede ende og en navdel 7 3 som strekker

seg fra flensen 6 3 mot den innover rettede ende. Hver av navdelene 71 og 73 er hovedsakelig ringformet, og navdelen 73

og motorkapslingen 12 avgrenser et ringformet kammer 75 mellom seg. Det roterende navutstyr 13 er montert for dreiebevegelse omkring motorkapslingen 12 ved hjelp av koniske rullelagersett 77 og 79,. idet rullélagersettet 77 er aksialt fastholdt mellom holderringen 57 og en innover rettet ansats 81, mens

indre overflate 103 og den ytre overflate 105 avgrense et rom eller en løpsklaring mellom overflaten.103 og 105,

idet klaringen er tilstrekkelig liten til hovedsakelig å hindre gjennomgang av støv og skitt gjennom klaringen,

idet slikt støv og skitt ville skade gummitetningselementet 93. Bredden av klaring (dvs. den. radiale dimensjon

mellom overflatene 103 og 105) er fortrinnsvis mindre enn omkring 0,0254 cm, og i den angjeldende utførelse er klaringen omkring 0,11 cm.

Med henvisning til fig. 1 bg 3 viser fig; 3 et flatetetningsutstyr generelt betegnet med 107, som for over-siktens skyld ikke er vist på fig. 1, men bare på fig. 3.

Motorkapslingen 12 inkluderer en del ved sin utover rettede ende, som avgrenser en hovedsakelig sylindrisk overflate 109, og et ringformet spor, hvori er lagt inn en holdering 111. Mellom den innover rettede ende av bæreflaten 109 og den sylindriske del 31 av den inngående aksel 23 befinner seg et konisk rullelagersett 113. For lettere henvisning er bæreflaten 109, holderingen 111 og lagersettet 113 alle vist både på fig. 1 og 3. Det skal nå vises til fig. 3 alene, idet flatetetningsutstyret 107 inkluderer en ringformet tetnings-ring 115, mot hvilken en fjær 117 har anlegg, idet denne fjær ved sin annen ende ligger an mot en utover rettet del av en fjærholder 119. Innenfor tetningsringen 115 og holderen 119

er der radialt anbragt tetningsringer 121 og 123. Tetningsringen 121 samarbeider med tetningsringen 115 for på en tettende måte å ta opp oljetetninger 125 og 127, tetningsringen 115 samvirker med bæreflaten 109 for tettende å fange opp oljetetning 129,og tetningsringen 123 samvirker med den ytre overflate av delen 31 og en sideflate av kjeglen i lagersettet 113 for å oppta oljetetningen 131. Det primære formål med flatetetningsutstyret 107 er å hindre gjennomgang av hydraulikkvæske fra drivmotoren 11 inn i reduksjons-tannhjulsettet 15, fordi det er typisk at hydraulikkvæske er et utilstrekkelig tannhjulssmøremiddel og fortsatt drift av reduksjonsvekselen med hydraulikkvæske kunne skade tannhjulene.

I betraktning av beliggenheten av drivmotoren 11 tett inntil reduksjonsdrevsettet 15 og det faktum at bare flatetetningsutstyret 107 hindrer gjennomgang av hydraulikk- rullelagersettet 79 på lignende måte er fastholdt mot aksial bevegelse ved hjelp av kapslingen 12 og en innover rettet ansats 83. Da motorkapslingen er omgitt av det roterende navutstyr 13, er hjulnavet ifølge foreliggende oppfinnelse i stedet for.å strekke seg aksialt utover fra dette typisk 30 til 40 % kortere enn tidligere kjente hjulnav med samme utgangsmoment-kapasitet. Dessuten har det vist seg at denne anordning førte til en annen funksjonsmessig forbedring. Ved å anbringe motorkapslingen 12 inne i navutstyret 13 har dette ført til at hovedlagersettene 77 og 79 er anbragt omkring motorkapslingen 12 og således har større diameter og en større belastningsevne enn ved tidligere kjente hjulnav.

Hvert av de koniske rullelagersett 77 og 79 inkluderer en indre kulebane (kjegle) 85, en ytre kule-

bane (kopp) 87 og et.antall ruller 89. Mot den innover rettede ende av hjulnavet fra lagersettet 79 er hovedoljetetningsutstyret 91 som omfatter et deformerbart gummitetningselement 9 3 anbragt inne i et tetningshus 95. Tetningselementet 93 er i tettende kontakt med delen 97 av den ytre overflate av motorkapslingen 12. For å lette demontering av motorkapslingen 12 f.eks. for ettersyn av hjulnavet, er diameteren av overflatedelen 97

slik at kulebanen 85 og rullene 89 i lagersettet 79 tas ut sammen med motorkapslingen 12 og føres gjennom den indre diameter av tetningselementet 9 3 uten å skade elementet, mens hoved-ol jetetningsutstyret 91 forblir på plass med navdelen 73.

Det vil bemerkes at den indre diameter avgrenset av tetningselementet 9 3. fortrinnsvis er større enn den diameter som avgrenses av den ytre omkrets av rullene 89 selvom tetningselementet 93 kan deformeres noe, (og uten å skades), når rullene 89 passerer gjennom. Ikke bare vil den viste anordning for hoved-ol jetetningsutstyret 91 tillate demontering av drivmotoren 11 uten skade på tetningselementet 93, men likeledes blir den innledende sammensetning av samme i høy grad lettet.

Ved den innover rettede ende av navdelen 73 fore-ligger en flens 101 som avgrenser en innvendig overflate 103

som er i det vesentlige parallell med og rett over for en

ytre overflate 105 avgrenset av motorkapslingen 12. Under dreiebevegelse av navdelen 73 omkring motorkapslingen 12 vil den

væske inn i reduksjonsvekselen, er ønskelig å finne en måte for å sikre den kontinuerlige evne hos flatetetningsutstyret 107 til å tette hydraulikkvæsken i drivmotoren 11

uten nødvendigheten av å demontere noen del av hjulnavet.

I den foreliggende utførelse er det hydrauliske trykk.i drivmotoren 11 omkring 2,45 til 2,8 kg/cm 2, og hvis der opptrer lekkasje ved flatetetningsutstyret 107, ville hydraulikkvæsken strømme inn i rommet som opptas av tannhjulsvekselen og således øke væsketrykket for smørevæsken i det ringformede kammer 75. Hovedoljetetningsutstyret 91 som utsettes for trykket av væsken i det ringformede kammer 75, kan tåle. et maksimalt trykk på omkring 0,525 kg/cm 2, over hvilket tetningen kan bli ødelagt og/eller kan lekke. For å varsle for høyt væsketrykk i det ringformede kammer 75 oppstående enten fra en skadet flatetetning 107 eller for s.terk varmeansamling, er der således anordnet en gjennomgang 125 i motorkapslingen 12 som forbinder væsketrykket i det ringformede kammer 75 med

en trykkavlastningsventil 127. I foreliggende utførelse er trykkavlastningsventilen 127 en standard avlastningsventil av typen tallerkenventil innstilt for å avlaste et eventuelt trykk som er over 0,35 kg pr. cm 2, tilstrekkelig under det maksimale trykk i hovedoljetetningsutstyret 91 for å

hindre skade på dette. Der kan fortrinnsvis være anordnet et par gjennomganger 125 anbragt omkring 180° fra hverandre med en av gjennomgangene inneholdende trykkavlastningsventilen 127 og den annen inneholdende en plugg (ikke vist). Dette skaffer forskjellige dreie-festestillinger for drivmotoren 11 samtidig som det tillater anbringelse av trykkavlastningsventilen over oljenivået.

Med henvisning til fig. 1 og 2 kan sees at reduksjonsvekselen anbragt inne i navdelen 71 og likeledes inne i det roterende ringformede drev 61 er omsluttet på den utover vendende ende ved hjelp av et hoveddeksel 131 som avgrenser en åpning 132, og et sekundærdéksel 133 festet til hoveddeksler 131 ved hjelp av et antall-bolter 135. Fig. 2 viser det trekk ved foreliggende oppfinnelse som tillater utløsning av reduksjonsdrevsettet 15 fra drivmotoren 11 slik at reduksjonsvekselen kan oppføre seg som et frihjul, f.eks. når kjøretøyet taues, uten at drivmotoren 11 fortsatt er i inngrep og derfor virker som en bremse. Fig. 1 viser orienteringen av drivakselen 33 i inngrep hvor de utvendige kilespor 137 på drivakselen 33 er i inngrep med både kilekoplingen 35 og kilene 139 (bare vist på fig. 2), på soldrevet 37. I tillegg til den store kilespordel 137 inkluderer drivakselen 33 en forholdsvis mindre sylindrisk del 141 og en spesielt utformet håndtaksdel 143. For å løse ut reduksjonsvekseldrevene 15-

fra drivmotoren 11 er det nødvendig bare å fjerne boltene

135 og det sekundære deksel 133, manuelt å gripe håndtakdelen 143 og fjerne drivakselen 33 fra sin orientering i inngrep som vist på fig. 1.

Med drivakselen 33 fjernet frigjøres reduksjons-yekselen fra drivmotoren, og kjøretøyet kan taues osv. i denne tilstand. For å eliminere muligheten for å miste drivakselen 33 og også for å holde den aksiale stilling av soldrevet 37 mens hjulnavet er utløst, er det imidlertid et trekk ved

foreliggende oppfinnelse at drivakselen 33 må settes inn igjen

1 den utløste orientering vist på fig. 2 med håndtakdelen

143 anbragt inne i rillekoplingen 35 og den sylindriske del 141 anbragt inne i kilesporene 139 for soldrevet 37 i løst inngrep med samme. Det vil forstås ved betraktning av. fig.

2 at med drivakselen 33 satt inn som vist, er der ikke noe

drivende inngrep mellom motoren<p>g vekselen. Således er der skaffet en enkel utløsningsmulighet som ikke krever noen aksial forskyvning av drivakselen eller annen kompleks innstillings-mekanisme.

Et annet trekk ved foreliggende oppfinnelse er vist på fig. 2 i stedet for på fig. 1 for lettere oversikt, og angår likeledes service-arbeider og ettersyn på reduksjonsvekselen og nærmere bestemt demontering av planetdrevsettet 39 og soldrevet 37 fra den utover vendende ende av hjulnavet. Under slikt service-arbeid er det vesentlig at soldrevet ikke blir frigjort fra de tilpassende planetdrev 47, særlig i hjul-

nav av den ,type som er vist, og som anvender grupper a<y>planet-drev snarere enn enkelttrinnsplanetveksler. Som vist både på fig. 1 og 2, inkluderer planetbæreren 41 motsatt anbragte ende-vegger 145 og endeveggen 145 nærmest flatetetningsutstyret 107 avgrenser en sentral åpning 14 7 som typisk er større i diameter enn soldrevet 37 for lettere montering, slik at uttagning

av planetbæreren 41 vil tillate soldrevet 37 å gå gjennom åpningen 147 og derved frigjøres fra tennene på planetdrevet'

47. Fig. 2 viser et ringformet holdeelement 151 anbragt inne

i åpningen 147 og som strekker seg radialt innover tilstrekkelig langt til å få kontakt med endeflatene av soldrevet 37 og således hindre utløsning av soldrevet fra planetdrevet 47. For vedlikeholdsformål, såsom utskifting av skadet soldrev,

er det foretrukket at holdeelementet 151 ikke er permanent festet såsom ved sveising, men i stedet bør være festet ved hjelp av et antall maskinskruer (ikke vist) eller være fastholdt med presspasning.

Et annet trekk ved foreliggende oppfinnelse

som angår service-arbeider og inspeksjon av reduksjonsvekselen, er fremgangsmåten ved festet av det roterende ringformede tannhjul 61 og hoveddekselet 131 til det roterende navutstyr 13. Navdelen 71, det.roterende ringformede tannhjul 61 og

hoveddekselet 131 avgrenser et antall rundt omkretsen adskilte boringer for opptak av standard klaringsbolter 161, dvs. hvor boringen og bolten nominelt avgrenser en klaring på 0,4 mm mellom seg. Navdelen 71 og det roterende ringformede tannhjul 61 avgrenser også et antall boringer for opptak av kortere

bolter 16 3, dvs. hvor boringen og bolten avgrenser en radial klaring mellom seg på omkring 0,025 til 0,05 mm. Standard klaringsboltene 161 og de kortere bolter 163 befinner seg i et vekslende mønster rundt omkretsen omkring hjulnavet. Det

skal bemerkes at dekselet 131 ikke avgrenser noen åpning

som ligger på linje med boringene som inneholder festeboltene 163 slik at når dekselet 131 er på plass, er boltene 163

ikke synlige. Når det er ønskelig å inspisere reduksjonsvekseldrevene 15, kan boltene 161 tas ut og tillate således fjernelse av dekselet 131, hvorved vekselen blir åpen, mens boltene 163 fastholder det dreibare ringformede drev 61 i tett inn-

grep med navdelen 71. Det skal også bemerkes at festeboltene 16 3 overfører en vesentlig del av momentet til navdelene 71

og den minimale klaring mellom boltene 16 3 og boringene avgrenset av navdelen 71 og det ringformede drev 61 reduserer mulighetene for svikt som kunne skyldes reverseringspåkjennin-ger når drivmotoren 11 veksler "dreieretning.

Claims (25)

1. Reduksjons-drivanbrdning av den type som inkluderer en fluidum-motor med en roterende gruppe som kan betjenes for å dreie en akselinnretning, en solhjulinnretning i inngrep med akselinnretningen for dreiebevegelse sammen med den, planet-drev-reduksjonsorganer i inngrep med solhjulinnretningen, et ubevegelig ringformet drev i inngrep med planetdrev-reduksjonsorganene, et ringformet utgangsdrev drevet av planetdrev-reduk <g> jonsorganene og et roterende navutstyr montert dreibart med det ringformede utgangsdrev, karakterisert ved at a) det roterende navutstyr inkluderer en hjulmonteringsflens, en første navdel som strekker seg fra nevnte hjulmonteringsflens til nevnte ringformede utgangsdrev og en annen navdel som strekker seg fra hjulmonteringsflensen mot den innover rettede ende av anordningen, motsatt i forhold til den første navdel, b) fluidum-motoren inkluderer en hovedsakelig ikke-dreibar motorkapsling som omgir den nevnte roterende gruppe, hvilken kapsling er anbragt inne i den nevnte annen navdel, c) den annen navdel avgrenser en hovedsakelig sylindrisk innvendig overflate og motorkapslingen avgrenser en hovedsakelig sylindrisk utvendig overflate, og d) en lagerinnretning og en oljetetningsinnretning anbragt mellom den innvendige overflate og nevnte utvendige overflate

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den utvendige overflate inkluderer første og andre utvendig, hovedsakelig sylindriske deler og nevnte innvendige overflater inkluderer første og andre innvendige, hovedsakelig sylindriske deler, idet nevnte andre utvendige del er anbragt mellom nevnte første utvendige del og den innover rettede ende av nevnte utvendige overflate og nevnte annen innvendige del anbragt mellom nevnte første innvendige del og den innover rettede ende av nevnte annen navdel.

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at nevnte lagerorgan er anbragt mellom den første utvendige del og den første innvendige del og oljetetningsorganene er anbragt mellom den annen utvendige del og den annen innvendige del.

4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at lagerorganene inkluderer en indre løpebane i inngrep med den første utvendige del og en ytre løpebane i inngrep med den første innvendige del og.et antall lagerelementer i lager-kontakt mellom nevnte indre og ytre løpebaner.

5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert , ved at oljetetningsorganene inkluderer et deformerbart tetningselement i tettende kontakt med den annen utvendige del, hvilken utvendige del har en diameter tilstrekkelig meget større enn diameteren av den første utvendige del til å tillate demontering og fjernelse av motorkapslingen fra inne i den annen avdel og passering av. nevnte indre løpebane og nevnte antall lagerelementer gjennom det.deformerbare tetningselement uten skader på dette.

6. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at den annen navdel ender mot den innover rettede ende av samme i en flensdel som avgrenser en tredje innvendige del, idet den nevnte ytre overflate avgrenser en tredje utvendige del, idet nevnte tredje innvendige del og nevnte tredje utvendige del er anbragt i et hovedsakelig parallelt forhoid overfor hverandre og avgrenser en-løpsklaring mellom seg, hvilken klaring er tilstrekkelig liten til å redusere gjennomgangen av fremmedlegemer gjennom samme.

7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at løpsklaringen har en radial -dimensjon mindre enn omkring 0,254 cm.

8. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at motorkapslingen ved sin utover rettede ender avsluttes i en akselbærende del som avgrenser en bæreflate anbragt omkring nevnte akselorgan.

9. Anordning ifølge krav 8, karakterisert ved at den omfatter et flatetetningsutstyr anbragt i tettende kontakt mellom bæreflaten og akselorganene.

10. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at flatetetningsutstyret hindrer gjennomgang av fluidum fra fluidum-motoren inn i det rom som opptas av planetvekseldrevene.

11. Anordning ifølge krav 10, karakterisert ved at nevnte innvendige overflate avgrenset av den annen navdel og den ytre overflate avgrenset av motorkapslingen samvirker for å avgrense et ringformet kammer i forbindelse med nevnte rom opptas av planetvekaelinnretningen, idet det nevnte ringformede kammer mot den innover rettede ende avsluttes ved oljetetningsorganene.

12. Anordning ifølge krav 11, karakterisert ved at en av nevnte motorkapsling og nevnte annen navdel avgrenser' en gjennomgang i fluidumforbindelse mellom detringformede kammer og en trykkavlastningsventil.

13. Anordning ifølge krav 12, karakterisert ved at oljetetningsorganene har et normalt maksimaltrykk som oljetetningsorganene kan utsettes for, og trykkavlastningsventilen kan betjenes for å avlaste fluidumtrykk inne i gjennomgangen ved et trykk under nevnte maksimaltrykk.

14. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at a) akselorganene inkluderer en inngående akselinnretning drevet av fluidum-motoren, en drivaksel og organer som kopler inngangsakselen og drivakselen, idet nevnte soldrevorganer er i inngrep med drivakselen for å bli drevet av denne, b) planetdrev-reduksjonsvekselen inkluderer en planetbærer som bærer et antall planetaksler, og c) hver av de nevnte planetaksler har en gruppe første og andre planetdrev montert dreibart på samme, hvilke planetdrev i hver av gruppene er relativt ikke dreibare, og idet de første planet-drev er i tannhjulsinngrep med nevnte faste ringformede drev og andre planetdrev er i tannhjulsinngrep med utgående ringformede drev.

15. Anordning ifølge krav 14, karakterisert ved at drivakselen har første og andre aksialt anordnede endedeler: a) idet nevnte første endedel inkluderer organer for inngrep med soldrevet og nevnte kopleorganer for hovedsakelig å hindre relativ dreining mellom dem når drivakselen er i en første orientering med nevnte første endedel anbragt nær inntil kopleorganene, og b) nevnte annen endedel er utformet for å strekke seg gjennom soldrevet for å tillate hovedsakelig fei, relativ dreining mellom kopleorganene og soldrevet når drivakselen er i en annen orientering med nevnte annen endedel anbragt nær inntil kopleorganene.

16. Anordning ifølge krav 15, karakterisert , ved første og andre dekselelementer, idet utgangs-ringdrevet er anbragt mellom nevnte første dekselelement og nevnte første navdel, idet det annet dekselelement kan betjenes for inngrep med . første dekselelement og kan demonteres for å skaffe avgang til den annen endedel av drivakselen når denne er i sin. første orientering.

17. Anordning ifølge krav 16, karakterisert ved - at a) planetreduksjonsvekselen omfatter en planetbaerer med en endeveggdel på den innover rettede ende av samme for avgrensning av en åpning som er tilstrekkelig stor til å tillate soldrevet å passere gjennom åpningen under fjernelse av planetbæreren fra reduksjonsvekselen og b) et holdeelement anbragt inne i åpningen og som strekker seg radialt innover for å hindre gjennomgang av soldrevet og ut av inngrep med planetveksels-Innretningen.

18. Anordning ifølge krav 14, karakterisert ved at den inkluderer et dekselelement, idet det nevnte utgangs-ringdrev er anbragt mellom deksel-elementet og nevnte første navdel.

19. Anordning ifølge krav 18, karakterisert ved at første navdel og nevnte utgående, ringformede del avgrenser et første antall boringer og nevnte første navdel, nevnte utgående ringformede drev og nevnte dekselelement avgrenser et annet antall boringer og inkluderer et første antall bolter som med gjenger griper inn i det første antall boringer og et annet antall bolter som med gjenger griper inn i det annet antall boringer for å tillate demontering av dekselélementet fra drivanordningen ved fjernelse av nevnte annet antall bolter.

20.. Anordning ifølge krav 19, karakterisert ved at nevnte første og andre antall bolter er arrangert i et rundt omkretsen vekslende mønster.

21. Anordning ifølge krav 19, karakterisert ved at hvert av nevnte første antall huller og nevnte første antall bolter opptatt i disse avgrenser en radial klaring på mindre enn omkring 0,076 mm..

22. Reduksjons-drivanordning av den type som inkluderer en motor som kan drives for dreining av et akselorgan, et soldrev i inngrep med akselorganet for dreining sammen med dette, planetdrev-reduksjonsveksel i inngrep med soldrevet, et ringformet tannhjulsorgan drevet av planetdrev-reduksjonsvekselen og et roterende nav montert for dreiebevegelse sammen med det ringformede drevorgah, karakterisert ved at a) akselorganet inkluderer en inngående aksel drevet av drivmotoren, en drivaksel og organer som kopler den inngående aksel sammen med drivakselen, b) at nevnte drivaksel har første og andre aksialt anordnede deler og tilsvarende første, og. andre ender,

1) nevnte første del inkluderer organer for inngrep av soldrevet med kopleorganene for hovedsakelig å hindre relativ dreiebevegelse mellom dem når drivakselen er i-en første orientering med nevnte første ende anbragt nær inntil kopleorganene, og

2) nevnte annen del er utformet for å strekke seg gjennom soldrevet og tillate hovedsakelig fri, relativ dreiebevegelse mellom kopleorganene og soldrevet når drivakselen er i en annen orientering med den annen ende anbragt tett inntil kopleorganene.

23. Anordning ifølge krav 22, karakterisert ved at a) planetdrev-reduksjonsvekselen omfatter en planetbærer og et antall planet-drev som er dreibart anbragt inne i planetbæreren og i fortanningsinngrep med soldrevet, b) nevnte planetbærer har en endeveggdel. på den innover rettede ende av samme som avgrenser en hovedsakelig sirkulær åpning med en diameter som er større enn diameteren av nevnte soldrev, og c) et holdeelement som hører til nevnte åpning, idet holdeelementet strekker seg radialt innover for å hindre at soldrevet passerer gjennom nevnte åpning og beveger seg ut av tannhjulsinngrep med planetdrevene når planetdrev-reduksjonsvekselen fjernes fra reduksjons-drivanordningen.

24. Reduksjons-drivanordning av den type som inkluderer en fluidummotor omfattende en roterende gruppe som kan betjenes for å dreie en akselinnretning, et soldrev i inngrep med akselinnretningen for dreiebevegelse sammen med denne, planetdrev-reduks jonsorganer i drevet inngrep med soldrevet, et ubevegelig ringformet drev i inngrep med planetdrev-reduksjonsorganene, et ringformet utgangsdrev drevet ved hjelp av nevnte planetdrev-reduks jonsveksel og et roterende navutstyr montert for dreiebevegelse med det ringformede utgangsdrev, karakterisert ved at a) det roterende navutstyr inkluderer en hjulmonteringsflens, idet en første navdel strekker seg fra hjulmonteringsflensen til det ringformede utgangsdrev, og en annen navdel som strekker seg fra hjulmonteringsflensen mot den innover rettede ende av nevnte anordning, motsatt anordnet i forhold til den første navdel, b) nevnte fluidum-motor inklusive en hovedsakelig ikke-dreibar motorkapsling som omgir den roterende gruppe, hvilken motorkapsling er ,anbragt inne i den annen navdel og avsluttes ved sin utover vendende ende med en bæredel anbragt omkring akselinnretningen, c) . den annen navdel avgrenser en hovedsakelig sylindrisk innvendig overflate og motorkapslingen avgrenser en hovedsakelig sylindrisk ytre overflate, idet den ytre overflate inkluderer første og andre ytre partier, og den indre overflate inkluderer første og andre indre partier, idet de nevnte andre partier er anbragt mellom de første.partier og den innover rettede ende, d) lagerorganer som inkluderer en indre løpebane i kontakt med nevnte første indre parti og et antall lagerelementer i lagringskontakt mellom den indre løpebane og den ytre løpebane, e) oljetetningsorganer som inkluderer et deformerbart tetningselement i tettende kontakt med det annet utvendige parti og et tetningshus i anlegg med, kontakt mot det annet indre parti, hvilket annet ytre parti har en diameter tilstrekkelig meget større enn den for det første ytre parti til å tillate demontering av motorkapslingen fra inne i den annen navdel og gjennomgang av i det minste en lagerorganene gjennom nevnte deformerbare tetnings-r element, f) den nevnte indre overflate avgrenset av den annen navdel og den ytre overflate avgrenset av motorkapslingen samvirker for å avgrense et ringformet kammer i forbindelse med det rom som opptas av planetdrev-reduksjonsorganene, idet det ringformede kammer avsluttes ved oljetetningsorganene, g) motorkapslingen avgrenser en gjennomgang i fluidumforbindelse mellom det ringformede kammer og det ytre av motorkapslingen, og h) en trykkavlastningsventil anbragt i gjennomgangen og som kan betjenes.for å avlaste fluidumtrykk ved et trykk hovedsakelig under det maksimale beregnede trykk for oljetetningsorganene.

25. Planetreduksjonsveksel for en drivanordning, k a r a terisert ved a) en fluidum-motor med en roterende gruppe og som inkluderer en motorkapsling innrettet for ubevegelig montering, b) en inngående akselinnretning drevet av fluidum-motoren, c) en drivaksel og organer som kopler den inngående akselinnretning til drivakselen, d) et soldrev drevet av drivakselen, e) planetdrev-reduksjonsveksel som inkluderer en planetbærer, et antall planetaksler båret av planetbæreren og et første planetdrev og et annet planetdrev festet dreibart på hver av planetakslene, idet hver gruppe av nevnte første og andre planetdrev er relativt ikke-dreibare, og soldrevet er i tannhjulsinngrep med et av nevnte første planetdrev og nevnte andre planetdrev, f) et ubevegelig ringformet drev i ikke-dreibart inngrep med motorkapslingen, hvilket ubevegelige ringformede . drev er i tannhjulsinngrep med hvert av nevnte første planetdrev, g) et ringformet utgangsdrev i tannhjulsinngrep med hvert av nevnte andre planetdrev for å bli drevet av disse, h) et roterende navutstyr montert for dreiebevegelse med det ringformede utgangsdrev, i) idet drivakselen inkluderer første og andre aksialt anordnede endedeler, hvilken første endedel inkluderer organer for inngrep med soldrevet når drivakselen er i en første orientering med nevnte første endedel nærmest inngangsakselinnretningen, og den annen endedel er utformet for å strekke seg gjennom soldrevet og tillate relativ dreiebevegelse mellom soldrevet og den annen del når drivakselen er i en annen orientering med den annen endel anbragt nær inntil inngangsakselinnretningen, .planetbæreren inkluderer en endevegg på den innover rettede ende av samme, hvilken endevegg avgrenser en åpning med en diameter større enn diameteren av nevnte soldrev, k) et holdeelement anbragt inne i nevnte åpning, og som strekker seg radialt innover for å avgrense en indre diameter mindre enn den. for soldrevet,

1) et dekselelement anbragt nær den utover rettede ende av det ringformede utgangsdrev, og m) et første antall bolter som holder det ringformede utgangsdrev og det roterende navutstyr i tett kontakt med hverandre og et annet antall bolter som holder dekselelementet, det ringformede utgangsdrev og det roterende navutstyr i tett kontakt med hverandre, idet det første og andre antall bolter er i gjengeinngrep med det dreibare navutstyr for å tillate demontering av dekselelementet mens det ringformede utgangsdrev bibeholdes i tett inngrep med det roterende navutstyr.