NO744599L - - Google Patents

Description

Fremgangsmåte' og innretning til Method' and device for

bestemmelse av en' valsespaltes. spalt vidde . determination of a' roller gap. gap width .

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte og en innretning til bestemmelse av en valsespaltes spaltvidde, spesielt mellom to dreibart lagrede valser. The invention relates to a method and a device for determining the gap width of a roller gap, in particular between two rotatably supported rollers.

Det er kjent at i valseverk til fremstilling av metall-band og -blikk gjennomføres valsespaltemålinger etter prinsippet med elektromagnetisk induksjon ("Aluminium", 45, 1969, nr. 10, side 63^-640, "Klepzig Fachberichte", 78, 1970, nr. 10,. side 526.-535). It is known that in rolling mills for the production of metal strips and sheets, roll gap measurements are carried out according to the principle of electromagnetic induction ("Aluminium", 45, 1969, no. 10, pages 63^-640, "Klepzig Fachberichte", 78, 1970, No. 10, pages 526-535).

For gjennomføring av slike målemetoder må det imidlertid på valseneIn order to carry out such measurement methods, however, it must be on the rollers

for klaringsfrie opptak av de med en glide- eller valselagring ut-rustede måleringer inndreie spesielt dertil avstemte løpeflater. Et siikt inngr.ep er imidlertid spesielt ved kalandervalser for kunststoff-forarbeidelse meget vanskelig eller helt umulig, da slike valser er for clearance-free recording of the measuring rings equipped with a slide or roller bearing, turn in specially matched running surfaces. A safe intervention is, however, especially with calender rolls for plastic processing very difficult or completely impossible, as such rolls are

utstyrt med varme- eller kjøleinnretninger, idet temperaturmediet på grunn av en optimal varmeovergang føres lettest mulig under valseoverflaten. Av denne grunn har målefremgangsmåter etter det kjente prinsipp ikke funnet inngang i kunststoffkalanderteknikken. equipped with heating or cooling devices, as the temperature medium is led as easily as possible under the roller surface due to an optimal heat transfer. For this reason, measuring procedures according to the known principle have not found their way into the plastic calender technique.

Ved kunststoffolie-fremstilling har man derfor hittil sett bort fra en direkte måling av valsespaltevidden. Det gjennom-føres vanligvis bare målinger av folietykkelsen bak valsespalten. Dette kan foregå med vanlige tykkelsesmålinger, som eksempelvis ar-beider etter fremgangsmåten med gjennomstråling méd radioaktive stråler, tykkelsesmålingen kan også foregå på kalandervalsen, idet det som måleprinsipp anvendes tilbakespredning av radioaktive stråler. Alle andre valser utstyrt med variable påstillinger varieres i stilling og spaltvidde bare etter erfaringsverdier. In the manufacture of plastic film, direct measurement of the roll gap width has thus far been disregarded. Usually only measurements of the foil thickness behind the roll gap are carried out. This can take place with normal thickness measurements, which for example work according to the method of radiation with radioactive rays, the thickness measurement can also take place on the calender roll, as the measurement principle is the backscattering of radioactive rays. All other rollers equipped with variable attachments are varied in position and gap width only according to experience.

En slik indirekte bestemmelse av spaltvidden over tykkelsesmåling av den passerende kunststoffbane er imidlertid be-heftet med store og for moderne praksis ofte utholdbare feilkilder. På grunn av den materialavhengige tilbakestillingseffekt av den valsede masse og de forskjellige massestrømmer består det ingen lineær sammenheng mellom banetykkelse. og foregående valsespaite, men inngår i en slik bestemmelse også parametre som temperatur, flyteforhold, type og sammensetning av kalandrert kunststoffmasse osv. Således gir banetykkelsemåling ingen umiddelbar og nøyaktig angivelse over spalteviddens absolutte verdi, men gir bare en mer eller mindre empirisk relasjon. Hvis man vil benytte avvikelsen av en slik banetykkelsesmåling fra den nominelle verdi som stillingssig-nal til kontinuerlig etterjustering av stillingen av de siste kalandervalser, så fremkommer på grunn av avstanden mellom målested og stillested en betraktelig dødtid, således at reguleringen ikke kan forløpe optimalt. Such an indirect determination of the gap width via thickness measurement of the passing plastic web is, however, fraught with large and, for modern practice, often tolerable sources of error. Due to the material-dependent reset effect of the rolled mass and the different mass flows, there is no linear relationship between web thickness. and preceding roller spaite, but such a determination also includes parameters such as temperature, flow ratio, type and composition of calendered plastic mass, etc. Thus, web thickness measurement does not give an immediate and accurate indication of the gap width's absolute value, but only gives a more or less empirical relationship. If one wants to use the deviation of such a web thickness measurement from the nominal value as a position signal for continuous readjustment of the position of the last calender rolls, then due to the distance between the measuring point and the stationary point there is a considerable dead time, so that the regulation cannot proceed optimally.

For en nøyaktig styring av valseprosesser, spesielt kunststof f-kalandreringsprosesser-, som omtrent alltid omfatter flere valsespalter er det nødvendig med den best mulige nøyaktige kjennskap til vidden av hver valsespaite og ikke som hittil vanlig, den om-trentelige kjennskap til vidden av' den siste valsespaite i material-passeringsretning. Det besto altså et behov for en fremgangsmåte og en innretning som muliggjør den nøyaktige fastleggelse av den fak-tiske størrelse av spaltvidden under drift uten at det dermed er forbundet et mekanisk inngrep i selve valsen. For an accurate control of rolling processes, especially plastic calendering processes, which almost always include several roll gaps, it is necessary to have the best possible accurate knowledge of the width of each roll gap and not, as has been usual up until now, the approximate knowledge of the width of the last roller spait in material-passing direction. There was thus a need for a method and a device which enables the exact determination of the actual size of the gap width during operation without there being a mechanical intervention in the roller itself.

Oppfinnelsens gjenstand er en fremgangsmåte til be stemmelse og regulering av valsespaltes spaltvidde mellom en valse på en med valsens spaltdannende maskindel, idet fremgangsmåten erkarakterisert vedat man i spaltens innløpsdel og utløpsdel hver gang bringer minst et føleelement over et følehode i berøring med de spaltdannende flater og måler avstanden mellom føleelementene eller følehodené i innløps- og utløpsdel. Oppfinnelsens gjenstand er videre en innretning til gjennomføring av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, idet innretningen erkarakterisert vedat minst to følehoder er anordnet som bestanddel av to føleelémenter på en før-ingsinnretning forskyvbart i forhold til hverandre, idet minst et følehode eller føleelement er utstyrt med en innretning, som holder følehodené eller føleelementenes avstand på en minimalverdi og at det' er anordnet en innretning til må.ling av avstanden av de to.følehoder eller føleelementer. The object of the invention is a method for determining and regulating the gap width of the roll gap between a roll on a machine part with the roll forming the gap, the method being characterized by bringing at least one sensing element over a sensing head in contact with the gap-forming surfaces in the inlet part and outlet part of the gap each time and measuring the distance between the sensing elements or sensing head in the inlet and outlet parts. The object of the invention is further a device for carrying out the method according to the invention, the device being characterized in that at least two sensing heads are arranged as a component of two sensing elements on a guide device displaceable in relation to each other, in that at least one sensing head or sensing element is equipped with a device, which keeps the distance between the sensor head or the sensor elements at a minimum value and that a device is arranged for measuring the distance between the two sensor heads or sensor elements.

Ved hjelp av innretningen, eksempelvis en eller flere fjærer, foldebelger, hydrauliske eller pneumatiske innretninger etc, som sørger for at følehodené resp. føleelementene alltid innstiller seg på den minste på grunn av de geometriske forhold gitte avstand og ved måling av denne avstand (a) kan det over geometriske forhold beregnes absoluttverdien av spaltevidden (d). Fortrinnsvis kan derved de ved kontaktpunktene av de to prøvehoder med de spaltdannende flater bestemte plan ligge speilsymmetrisk, spesielt parallelt til spaltens loddrette symmetriplan . By means of the device, for example one or more springs, folding bellows, hydraulic or pneumatic devices etc., which ensure that the sensor head or the sensing elements always adjust to the smallest given distance due to the geometrical conditions and by measuring this distance (a) the absolute value of the gap width (d) can be calculated based on the geometrical conditions. Preferably, the planes determined at the contact points of the two test heads with the gap-forming surfaces can lie mirror-symmetrically, especially parallel to the gap's vertical plane of symmetry.

Som spaltdannede flate kommer det fortrinnsvis i be-traktning to valser. Disse valser kan ha lik eller også forskjellig diameter. Foruten den målte avstand (a) mellom følehodené resp. f øleelementene må det være kjent radien av de to valser R og samt de geometriske dimensjoner av de to føleelementer'. For det enkle tilfellet at de to valser har samme radius (R-^= R2 = R^ og de to føleelementer som egentlige følelegemer inneholder rotasjonslegemer, f.eks. hver en rulle eller en kule med samme radius (r) (figur 1), Two rollers are preferably considered as gap-forming surfaces. These rollers can have the same or different diameters. In addition to the measured distance (a) between the sensor head or f the sensing elements, the radius of the two rollers R and the geometric dimensions of the two sensing elements must be known. For the simple case that the two rollers have the same radius (R-^= R2 = R^ and the two sensing elements as actual sensing bodies contain bodies of rotation, e.g. each a roller or a ball with the same radius (r) (figure 1) ,

gjelder ligningen apply to the equation

spaltvidde gap width

Det kan imidlertid også måles, spaltvidder (d) mellom en valse og en annen spaltdannende flate, f.eks. et plan, Hertil gjelder da ligningen (figur 2) spaltvidde However, gap widths (d) between a roller and another gap-forming surface can also be measured, e.g. a plan, The equation (figure 2) gap width then applies to this

Føleelementene som er bragt i kontakt med de spaltdannende flater kan ha forskjellig geometrisk form,, fortrinnsvis er de geometrisk like. Ett eller flere føleelementer kan også eksempelvis inneholde to ruller eller to kuler som følelegeme, idet hver på begge danner kontakt til en.spaltdannende flate. For et slikt "to-punktsopplag" er det nødvendig å bringe føringsinnretningene i til-legg i en definert stilling loddrett til.valseaksen, således at alle kontaktpunkter ligger på ett plan, som på sin side står loddrett til valsenes akse. Som spesielt gunstig har det vist seg et "trepunkt-opplag" med eksempelvis tre ruller resp. kuler i hvert føleelement, da det derved innstiller seg av seg selv den ønskede stilling av førings~innretningen, når det er gitt tilsvarende bevegelsesmuligheter, hvorved det alltid måles på samme omkretssirkel av valsen (figur 3). For dette tilfellet gjelder ligningen spaltvidde .og for ulike valseradier R-, og R~(figur 4) gjelder ligningen spaltvidde The sensing elements which are brought into contact with the gap-forming surfaces can have different geometric shapes, preferably they are geometrically similar. One or more sensing elements can also, for example, contain two rollers or two balls as sensing bodies, each of them making contact with a gap-forming surface. For such a "two-point lay-up", it is also necessary to bring the guide devices into a defined position perpendicular to the roller axis, so that all contact points lie on one plane, which in turn is perpendicular to the axis of the rollers. A "three-point circulation" with, for example, three rolls or balls in each sensing element, as the desired position of the guide device is thereby set by itself, when corresponding movement possibilities are provided, whereby it is always measured on the same circumference of the roller (figure 3). For this case, the equation applies gap width .and for different roller radii R-, and R~ (figure 4) the equation applies gap width

Ved den foretrukne form av trepunkt-opplagring er det anordnet tre følelegemer i en trekant, fortrinnsvis i en likebenet trekant, til hverandre på et prøvehode. Dette følehodet er en vesent-lig bestanddel av føleelementet. Ved anordning av følelegemet i form av en likebenet trekant bør fortrinnsvis de to følelegemer som ligger på trekantens basis, berøre den ene, det tredje følelegemet den andre og de to spaltdannende flater. Betrakter man de ved hjelp av to trepunkt-opplag i innløp og utløp av spalten definerte trekanter i retning av føringsinnretningens akse, så kan trekanten være anordnet dekningslikt eller også "på åpning" (auf Lucke). In the preferred form of three-point storage, three sensing bodies are arranged in a triangle, preferably in an isosceles triangle, next to each other on a test head. This sensor head is an essential component of the sensor element. When arranging the sensing element in the form of an isosceles triangle, the two sensing elements located at the base of the triangle should preferably touch one, the third sensing element the other and the two gap-forming surfaces. If one considers the triangles defined by means of two three-point supports in the inlet and outlet of the slot in the direction of the axis of the guide device, the triangle can be arranged like a cover or also "on the opening" (auf Lucke).

Da valsene er spesielt slike av kalandere for kunststof f-f orarbeidelsen , for det meste må være slepet meget nøyaktig og ofte har en høygradet, polert overflate, må følelegemet danne en kontakt med valsen, således at det også unngås små mekaniske beskadig-elser. Derfor er det spesielt egnet dreibart lagrede eller avrullende former. Hertil kommer det på tale rotasjonslegemer, som er lagret dreibart om minst en akse, spesielt kombinasjonen av tre ruller (figur 5)j idet det riktignok finner sted en ikke punkt-, men linjeformet berøring med den spaltdannende flate, hvilket imidlertid vanligvis As the rollers are especially calenders for the plastic pre-processing, for the most part they must be towed very precisely and often have a high-grade, polished surface, the sensing body must form a contact with the roller, so that minor mechanical damage is also avoided. Therefore, rotatably stored or unrolling forms are particularly suitable. In addition, we are talking about rotary bodies, which are stored rotatably about at least one axis, especially the combination of three rollers (figure 5)j where, of course, there is not a point, but a line-shaped contact with the gap-forming surface, which, however, usually

er tilstrekkelig for nøyaktighetskravene i praksis. En lik konstella-sjon kan dannes av en smalere og en bredere rulle, idet midtdelen av sistnevnte er utdreiet og ikke mer danner kontakt (se figur 6). is sufficient for the accuracy requirements in practice. A similar constellation can be formed by a narrower and a wider roll, the middle part of the latter being turned out and no longer making contact (see figure 6).

Videre er det eksempelvis spesielt egnet kombinasjoner av tre kuler, som ruller i skålformede lagringselementer (figur 7)- Furthermore, there are, for example, particularly suitable combinations of three balls, which roll in bowl-shaped storage elements (figure 7)-

Det er imidlertid mulig, som følelegeme å anvende ikke• avrullende stive elementer, idet slike elementer imidlertid da hensiktsmessig bør være avrundet og utstyrt med et slitasjefast, glide-økende, eventuelt temperaturbestandig overtrekk, eksempelvis med polytetrafluoretylen. Som eksempler for slike følelegmer skal det nevnes et følehode i form av en tresidet pyramide, som kan være rett eller også skjev, eller kombinasjoner av tre staver, som er anordnet i form av en slik pyramide. Her skal hver gang de deler' som ligger It is, however, possible to use non-rolling rigid elements as the sensing body, since such elements should, however, be appropriately rounded and equipped with a wear-resistant, slip-increasing, possibly temperature-resistant coating, for example with polytetrafluoroethylene. As examples of such sensing bodies, mention should be made of a sensing head in the form of a three-sided pyramid, which can be straight or also crooked, or combinations of three rods, which are arranged in the form of such a pyramid. Here should every time they share' which lies

på de spaltdannende flater være avrundet.on the gap-forming surfaces be rounded.

I en spesiell enkel, utførelsesform av oppfinnelsen erIn a particularly simple embodiment of the invention is

et føleelement fiksert stivt på- føringsinnretningen og angir samtidig nullpunktet for måling av veistrekningen. ' Det andre føleelement kan enten være lagret bevegelig på føringsinnretningen, når det tilhørende følehodet også er forbundet ubevegelig ved dette holderelement eller det kan likeledes være fiksert, aksialt ubevegelig på føringsinnret-ningen, når dat tilhørende følehodet er forankret aksialt bevegelig med de øvrige deler av føleelementet (figur 8). Dette gjelder selv-.sagt også for flere føleelementer resp. følehoder. a sensing element rigidly fixed to the application device and at the same time indicates the zero point for measuring the road section. The second sensor element can either be stored movably on the guide device, when the associated sensor head is also connected immovably to this holding element, or it can likewise be fixed, axially immovable on the guide device, when the associated sensor head is anchored axially movable with the other parts of the sensing element (figure 8). Of course, this also applies to several sensing elements or sensor heads.

Den konstruktive utformning av føringsinnretningen er sterkt vilkårlig: Det kan dreie seg om en eller flere staver, idet av stabilitet- og føringsgrunner.er en utførelse med minst to staver som forbindelseselement gunstig. I en foretrukket utførelsesform anordnes aksen av føringsinnretningen parallelt til forbindelsesaksen av minst to overfor hverandre liggende følehoder. Når det av rommelige, konstruktive eller måletekniske betingede forhold er nødvendig, kan disse to akser imidlertid også ligge i vinkel til hverandre. Alt etter de anvendte føleelementers retning og anordning fremkommer således for stillingen av førings innretningens akse, aksen av de to og minst to overfor hverandre liggende føleelementer og forbindelsesaksen av de minst to dertil hørende følehoder,' fortrinnsvis en firkant, eventuelt også en trapes, et parallellogram eller en skjevvinklet firkant'. The constructive design of the guide device is highly arbitrary: It can be one or more rods, as for reasons of stability and guidance, a design with at least two rods as connecting element is advantageous. In a preferred embodiment, the axis of the guide device is arranged parallel to the connection axis of at least two sensor heads facing each other. However, when this is necessary due to spatial, constructive or measuring technical conditions, these two axes can also lie at an angle to each other. Depending on the direction and arrangement of the sensing elements used, the position of the axis of the guide device, the axis of the two and at least two opposite sensing elements and the connection axis of the at least two sensing heads belonging to it, preferably a square, possibly also a trapezoid, a parallelogram or a crooked square'.

Når minst to overfor hverandre liggende føleelementerWhen at least two sensing elements facing each other

er anbragt fast på føringsinnretningen dannes den nødvendige bevege-lighet av det minst til ett føleelement tilordnede følehode ved ett på dette føleelement anbragt føringselement, hvorpå følehodet er lagret aksialt bevegelig. Føringselementet er fortrinnsvis anbragt i,forlengelse av den tenkte midtakse av de to overforliggende føle-hoder, dvs. dets akse består likeledes loddrett på det tenkte til spalten loddrette midtplan. Enden av dette føringselement danner fortrinnsvis samtidig kontakt til innretningen for måling av veistrekningen resp. gir et målepunkt for målingen av denne veistrekningen. is placed firmly on the guide device, the necessary mobility of the sensor head assigned to at least one sensor element is created by a guide element placed on this sensor element, on which the sensor head is stored axially movable. The guide element is preferably arranged in an extension of the imaginary central axis of the two overlying sensor heads, i.e. its axis is also perpendicular to the imaginary vertical central plane of the slot. The end of this guide element preferably simultaneously forms contact with the device for measuring the road section or provides a measuring point for measuring this stretch of road.

Føringselementet inneholder videre den ovenfor allerede nevnte innretning som sørger for at følehodené alltid overholder den etter de geometriske forhold minst mulige avstand. Følehodené i de ovenfor omtalte anordninger bevirker ved akseparallelt lagrede valser resp. ved en valse, som er lagret akseparallelt til en plan eller krummet flate ved deres geometriske form en sikker kontakt med de spaltdannende flater. I praksis opptrer imidlertid ofte mindre av-vikninger fra akseparalleliteten. Derfor er det til utligning av slike avvikelser hensiktsmessig-minst å forbinde ett følehode over et ledd med føleelernentets øvrige deler. The guide element also contains the device already mentioned above which ensures that the sensor head always adheres to the smallest possible distance according to the geometrical conditions. The sensing head in the above-mentioned devices causes rollers stored parallel to the axis or by a roller, which is stored axis-parallel to a flat or curved surface by their geometric shape a secure contact with the gap-forming surfaces. In practice, however, minor deviations from axis parallelism often occur. Therefore, to compensate for such deviations, it is appropriate - at least - to connect one sensor head via a joint with the other parts of the sensor element.

Minst et aksialt bevegelig føleelement resp. følehodeAt least one axially movable sensing element or sensor head

er koplet med innretningen til måling av avstanden til det ovenfor liggende føleelement resp. følehodet. For denne måling er det anvend-bart forskjellige i og for seg kjente fremgangsmåter og innretninger. Målingen og/eller registreringen kan eksempelvis foregå ved optisk avstandsavtager, ved projeksjon på en skjerm, som eventuelt samtidig viser en målestav, eller på fotografisk måte. Avstandsmålingen kan fortrinnsvis foregå ved hjelp av midler som på i og for seg kjent måte er egnet til å omdanne endringen av en veistrekning i en endring av en elektrisk størrelse som motstand, spenning, kapasitet, induksjon etc., f.eks. ved en berøringsløs induktiv veiopptager.. Alle disse målefremgangsmåter er egnet for diskontinuerlige, men også for kontinu-erlige målefremgangsmåter. is connected to the device for measuring the distance to the sensor element located above or the sensor head. Different per se known methods and devices can be used for this measurement. The measurement and/or registration can, for example, take place with an optical distance sensor, by projection on a screen, which possibly simultaneously shows a measuring stick, or in a photographic way. The distance measurement can preferably take place using means which, in a known manner, are suitable for converting the change of a road section into a change of an electrical quantity such as resistance, voltage, capacity, induction etc., e.g. by a non-contact inductive road recorder.. All these measuring methods are suitable for discontinuous, but also for continuous measuring methods.

Det dannede signal, enten fra -de ovenfor betegnede op-tiske eller elektriske målinger, tilføres deretter enten til en regi-streringsinnretning, eventuelt under forsterkning, som eksempelvis en skriver, til kontinuerlig registrering, eller også til en påvis-ningsinnretning, som- eksempelvis et volt- eller amperemeter til dis- kontinuerlig måling og avlesning. The generated signal, either from the above-mentioned optical or electrical measurements, is then fed either to a recording device, possibly under amplification, such as a printer, for continuous recording, or also to a detection device, such as a volt or ammeter for discontinuous measurement and reading.

Med fremgangsmåten og innretningen ifølge oppfinnelsen kan målingen av spaltvidden imidlertid også gjennomføres således at det dannede signal benyttes til direkte etterjustering og korrektur av spaltvidden.;I dette tilfellet tilføres det dannede signal som øyeblikksverdi til en reguleringskrets og styrer her stillings signal for et etterkoplet stillingsledd, som eksempelvis en motor, som over en stillspindel ved forskyvning av de spaltdannende flater innstiller spalten. However, with the method and device according to the invention, the measurement of the gap width can also be carried out so that the generated signal is used for direct readjustment and correction of the gap width. such as, for example, a motor, which adjusts the gap via a setting spindle by displacing the gap-forming surfaces.

Omdannelsen av den direkte målte avstand av to. overfor hverandre liggende følehoder over de nevnte geometriske ligninger i absoluttverdien av spaltvidden d kan foregå umiddelbart ved tilsvarende justerte skalaer. Dette er alltid interessant når det med apparat alltid måles på de samme valsespaiter eller på valsespalter av valser av samme diameter. Forlegges imidlertid målestedet hyppig på differ-ensierende valsespalter, så er det hensiktsmessig å benytte juster-ingstabeller eller justeringskurver, da valseradien eller radiene The conversion of the directly measured distance of two. sensor heads located opposite each other over the aforementioned geometric equations in the absolute value of the gap width d can take place immediately at correspondingly adjusted scales. This is always interesting when the device is always measured on the same roll spaits or on roll gaps of rolls of the same diameter. However, if the measuring point is frequently placed on differentiating roll gaps, then it is appropriate to use adjustment tables or adjustment curves, as the roll radius or radii

går inn i justeringsligningen.enters the adjustment equation.

Målinger av spaltvidder utføres hyppig på■oppvarmede valser. Ved større temperaturforskjeller mellom valsene på innretningen ifølge oppfinnelsen kan det inntre målefeil. Derfor er det hensiktsmessig fremfor alt å utruste førings innretningen, eventuelt også føleelementene og måleomdanneren med innretninger som muliggjør en temperering. Measurements of gap widths are frequently carried out on ■heated rollers. In the event of greater temperature differences between the rollers of the device according to the invention, measurement errors may occur. Therefore, it is expedient above all to equip the guiding device, possibly also the sensing elements and the measuring transducer with devices that enable tempering.

Med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen oppnås en rekke betraktelige fordeler ved valseprosesser. Det er mulig uten enhver konstruktiv endring å gjennomføre hver valseforstilling med en ønsket og definert størrelse av spaltvidden og eventuelt anvise eller å regi-strere hver stilling, idet det muliggjør en stadig overvåkning av valseprosessen. Derved kan det med hensyn til spaltvidden alltid overholdes reproduserbare fremgangsmåtebetingelser, hvilket forbedrer produktkvaliteten. Videre kan med en gang påvises ønskede forstyr-relser av valsespaltevidden som negativt påvirker produktkvaliteten eksempelvis frembragt ved valserotasjonsfeil. Ved anbringelse av en temperaturinnretning kan valsespaltvidden også enkelt og nøyaktig bestemmes på oppvarmede valser. I dens registrerende og eventuelt regulerende utføringsform krever innretningen ifølge oppfinnelsen praktisk talt ingen betjening. Videre er det ved regulering som har valsespalten som stillsted, på grunn av den umiddelbare nærhet mellom målested og stillsted mulig å oppnå et optimalt tidsforhold av overføringsmidlet. Innretningen ifølge oppfinnelsen kan utføres således at dermed kan det på enkel måte i løpet av kort tid fastlås samtlige valsespaltvidder i en hel produksjonsgate, idet det anvendte apparat er håndterlig og lett å transportere. With the method according to the invention, a number of considerable advantages are achieved in rolling processes. It is possible, without any constructive change, to carry out each roller setting with a desired and defined size of the gap width and, if necessary, to designate or register each position, as this enables continuous monitoring of the rolling process. Thereby, with respect to the gap width, reproducible process conditions can always be observed, which improves product quality. Furthermore, desired disturbances of the roll gap width can be detected immediately, which negatively affect the product quality, for example caused by roll rotation errors. By fitting a temperature device, the roll gap width can also be easily and accurately determined on heated rolls. In its recording and possibly regulating embodiment, the device according to the invention requires practically no operation. Furthermore, with regulation that has the roller gap as a stop point, due to the immediate proximity between the measuring point and the stop point, it is possible to achieve an optimal time ratio of the transmission medium. The device according to the invention can be designed in such a way that all roll gap widths in an entire production lane can be locked in a simple manner within a short time, as the apparatus used is manageable and easy to transport.

Oppfinnelsen skal forklares videre under henvisning til tegningen, som viser noen utførelsesformer, uten at oppfinnelsen er begrenset til disse utførelsesformer. The invention shall be further explained with reference to the drawing, which shows some embodiments, without the invention being limited to these embodiments.

På figur 1 er det for omregning benyttet geometriske forhold for to valser av samme diameter (radius r) og vist med to ruller som følelegemer. Figur 2 viser det forhold som gjelder for In Figure 1, geometrical conditions for two rollers of the same diameter (radius r) and shown with two rollers as sensing bodies have been used for conversion. Figure 2 shows the conditions that apply to

en valsespaite dannet av en valse og et plan, når det igjen benyttes en rulle som følelegeme. Figur 3 viser det geometriske forhold med gjeldende geometriske betingelser for to valser av like, og figur 4 for to valser av forskjellige diametere og to følehoder, som hver består av to ruller av samme diameter (radius r), som følelegemer. og , figurene 5, 6 og 7 viser de utførte følehoder. a roller spaite formed by a roller and a plane, when again a roller is used as the sensing body. Figure 3 shows the geometric relationship with the current geometric conditions for two identical rollers, and Figure 4 for two rollers of different diameters and two sensing heads, each of which consists of two rollers of the same diameter (radius r), as sensing bodies. and , Figures 5, 6 and 7 show the manufactured sensor heads.

Figurene 8 og 9 viser en utførelsesform av den samlede innretning ifølge oppfinnelsen (nemlig figur 8 oppriss.og figur 9 den tilhørende- sideriss. Figur 10 viser i sideriss en ytterligere ut-'førelsesform. Innretningen består av det'på føringsinnretning- fast fikserte føleelement med følehodet 1, som som følelegemer inneholder tre trekantformet anordnede ruller (la, lb og lc) og et ytterligere følehode 2, likeledes bestående av tre trekantformet anordnede ruller 2a, 2b og 2c, idet sistnevnte følehode 2, over føringselement 6 er aksialt bevegelig og dreibart forbundet med en holder 4. De to føle-hoder 1 og 2 danner med de to deler 3 og 4 to overfor hverandre stående føleelementer, som i dette utførelseseksempel er fast forbundet med føringsinnretningen 5, som i det vesentlige består av to tynne rør.. Føringselementet 6 bærer en foldebelg 7j som innretning som sørger Figures 8 and 9 show an embodiment of the overall device according to the invention (namely Figure 8 top view and Figure 9 the associated side view. Figure 10 shows a further embodiment in side view. The device consists of the sensing element fixed to the guide device with the sensing head 1, which as sensing bodies contains three triangularly arranged rollers (la, lb and lc) and a further sensing head 2, likewise consisting of three triangularly arranged rollers 2a, 2b and 2c, the latter sensing head 2, above guide element 6, is axially movable and rotatably connected with a holder 4. The two sensing heads 1 and 2 form with the two parts 3 and 4 two opposite sensing elements, which in this design example are firmly connected to the guide device 5, which essentially consists of two thin tubes. The guide element 6 carries a folding bellows 7j as a device that provides

for at følehodet alltid innstiller seg på den etter forholdene minst mulige avstand. Den til følehodet -bortvendte side av føringselementet so that the sensor head always adjusts to the smallest possible distance depending on the conditions. The side of the guide element facing away from the sensor head

står med sin avflatede ende i kontakt med en følestift 8,. som igjen er del av en måleverdiomformer 9. Ved denne måleverdiomformer 9 dreier det seg i det viste eksempel om en differensialtransformator, hvis bevegelige kjerne over en akse har følestiften 8. Måleverdiom-formereh er her med et ytterligere holdeelement 10 fastgjort på før-ingsinnretningen 5- Innretninger inneholder dessuten passeringer for et tempereringsmiddel på føringsinnretningen 11, på føringselementet stands with its flattened end in contact with a feeler pin 8,. which in turn is part of a measured value converter 9. In the example shown, this measured value converter 9 is a differential transformer, whose movable core above an axis has the sensing pin 8. The measured value converter is here with an additional holding element 10 attached to the guide device 5 - Devices also contain passages for a tempering agent on the guide device 11, on the guide element

12 og på måleverdiomf ormer 13. I sideoppriss.et, er det dessuten strek-punktert de to spaltdannende valser W-^Wp, de to rør av f øringsinnret-ningen 5 ligger sideveis utenfor spalten. Figur 5 viser den som , følehodet benyttede kombinasjon av tre måleruller la, lb og lc i frontoppriss. Figur 6 viser en modifikasjon av tre-rullesystemet med en bred, i midten utdreiet rulle ld og en smal rulle le. Figur 7 viser som følehode en kombinasjon av tre ruller 14, som holdes av et lagringselement 15, som omslutter kulene halv-skålformet, samt det tilhørende holdeelement 3 og i snitt den til-knyttede føringsinnretning 5 i form av to rør. Figur 10 viser i sideoppriss en ytterligere utførelses-form av innretningen ifølge oppfinnelsen. Her er igjen et følehode med tre følelegemer i form av tre kuler 14,. holdt av et lagringselement 15 over et holdeelement 3 fåst forbundet med føringsinnretningen 5, mens det andre følehodet med kulene 14, holdt av et lagringselement 15, ved hjelp av sitt føringselement 6 elastisk forbundet med det 12 and on measurement value converters 13. In the side elevation, the two gap-forming rollers W-^Wp are also dashed, the two pipes of the guide device 5 lie laterally outside the gap. Figure 5 shows the combination of three measuring rollers la, lb and lc used by the sensor head in a front elevation. Figure 6 shows a modification of the three-roll system with a wide, center-turned roll ld and a narrow roll le. Figure 7 shows as a sensor head a combination of three rollers 14, which are held by a storage element 15, which encloses the balls in a half-bowl shape, as well as the associated holding element 3 and, in section, the associated guide device 5 in the form of two tubes. Figure 10 shows in side elevation a further embodiment of the device according to the invention. Here again is a sensor head with three sensor bodies in the form of three balls 14. held by a storage element 15 above a holding element 3 can be connected to the guide device 5, while the other sensor head with the balls 14, held by a storage element 15, by means of its guide element 6 elastically connected to the

andre holdelement 4, idet dette holdelement 4 likeledes er fiksert på føringsinnretningen 5. Føringselementet har derved igjen en foldebelg 7. Ved den elastiske forbindelse er det samlede føleelement 14, 15, 6 forskyvbart anordnet på føringsinnretningen 5, idet denne føringsinn-retning samtidig har en målestav 16 til direkte avlesning av det av en på føringselementet 6 anbragt merke anviste veistrekning. second holding element 4, as this holding element 4 is likewise fixed on the guide device 5. The guide element thereby again has a folding bellows 7. With the elastic connection, the combined sensing element 14, 15, 6 is displaceably arranged on the guide device 5, as this guide device simultaneously has a measuring rod 16 for direct reading of the route indicated by a mark placed on the guide element 6.

Claims (8)

1. Fremgangsmåte til bestemmelse og regulering av spaltvidden mellom en valse og en ytterligere maskindel som danner spalter med valsen., karakterisert ved at man i spaltens innløpsdel og utløpsdel hver gang bringer minst ett føleelement over et følehodet i berøring med de spaltdannende flater og måler avstanden mellom føleelementene eller følehodené i inn- og utløpsdelen.1. Method for determining and regulating the gap width between a roller and a further machine part that forms gaps with the roller., characterized in that in the inlet part and outlet part of the gap each time at least one sensor element is brought over a sensor head into contact with the gap-forming surfaces and the distance is measured between the sensing elements or the sensing head in the inlet and outlet section. 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at man med den målte verdi på i og for seg kjent måte under anvendelse av en reguleringskre.ts innstiller spaltvidden.2. Method according to claim 1, characterized in that the gap width is set with the measured value in a known manner using a control circuit. 3. Innretning til gjennomføring av fremgangsmåten ifølge krav 1, karakterisert ved . at minst to følehoder forskyvbart anordnet i forhold til hverandre, som bestanddel av to føleelementer på en føringsinnretning, idet minst ett følehode eller føleelement er utstyrt med, en innretning, som holder avstanden av følehodené eller føleelementene på en minimalverdi og at det er anordnet en innretning til måling av avstanden .av de to følehoder eller føleelementer fra hverandre.3. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by . that at least two sensor heads are displaceably arranged in relation to each other, as a component of two sensor elements on a guiding device, with at least one sensor head or sensor element being equipped with, a device that keeps the distance from the sensor head or the sensor elements to a minimum value and that a device is arranged for measuring the distance between the two sensing heads or sensing elements. 4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at følehodet hver inneholder 3 følelegemer, som er anordnet i tre.kant til hverandre.4. Device according to claim 3, characterized in that the sensing head each contains 3 sensing bodies, which are arranged in three-cornered relation to each other. 5- Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at trekanten som dannes av følelegemene er likebent.5- Device according to claim 4, characterized in that the triangle formed by the sensing bodies is isosceles. 6. Innretning ifølge krav 4 og 5, karakterisert ved at følelegemene er rotasjonslegemer, som er lagret dreibart om minst en akse og minst ett følehode over en egnet konstruksjonsdel er forbundet dreibart med føleelementets holder.6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the sensing bodies are rotational bodies, which are stored rotatably about at least one axis and at least one sensing head above a suitable structural part is rotatably connected to the sensor element's holder. 7- Innretning ifølge krav 35karakterisert ved at innretningen til måling av avstanden inneholder midler som på i og for seg kjent måte er egnet til å omdanne endringen av en veistrekning i endring av en elektrisk, størrelse.7- Device according to claim 35, characterized in that the device for measuring the distance contains means which, in a manner known per se, are suitable for converting the change of a road section into a change of an electrical quantity. 8.. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at den inneholder innretninger til temperering.8.. Device according to claim 3, characterized in that it contains devices for tempering.