NO742760L - - Google Patents
Info
- Publication number
- NO742760L NO742760L NO742760A NO742760A NO742760L NO 742760 L NO742760 L NO 742760L NO 742760 A NO742760 A NO 742760A NO 742760 A NO742760 A NO 742760A NO 742760 L NO742760 L NO 742760L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- line
- pump
- piston
- main line
- cylinders
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003031 feeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/06—Details
- F15B7/10—Compensation of the liquid content in a system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Styreinnretning for motoriserte/hydrauliske grabber Control device for motorized/hydraulic grabs
Oppfinnelsen vedrorer en styreinnretning for motoriserte, hydrauliske grabber, hvor griperedskapene åpnes og lukkes av en eller flere arbeidssylindre som drives parallelt og betjenes ved reversibilitet av matestrommen for en hydraulisk pumpe, hvorved det i hovedledningen for trykkmedium mellom pumpen og arbeidssylindrenes stempelbunnside og i den andre hovedledning for trykkmedium mellom pumpen og arbeidssylindrenes stempelstangside er anordnet hver sin tilbakeslagsventil med passasjeretning mot arbeidssylindrene, hvorved begge hovedledninger er sikret ved hver sin balansert trykkbegrensningsventil og den hydrauliske pumpe på sugesiden er forbundet med hovedledninger som forer tilbake trykkmediet og/eller med tanken. Hovedproblemet ved bruk av reversible, hydrauliske pumper for motoriserte, hydrauliske grabber ligger i det forhold at de ak-tive stempelflater på begge sider av en arbeidssylinder er inn-byrdes forskjellige på grunn av stempelstangen som er anordnet på den ene siden, slik at det blir en tilsvarende forskjell mellom'de trykkmedium-mengder som skal mates frem til arbeidssylindrene hhv. strommer tilbake fra disse. Det er derfor ikke mulig ganske enkelt å forbinde en reversibel, hydraulisk pumpe med begge sine tilkoblinger med stempelstangsiden og stempelbunnsiden for en normal arbeidssylinder. Når det nemlig fores trykkmedium til sylindrenes stempelbunnside, vil den trykkmedium-mengde som strommer tilbake fra stempelstangsiden ikke strekke til for mating av den hydrauliske pumpe. Når derimot stempelstangsiden tilfores trykkmedium fra den hydrauliske pumpe, vil den trykkmedium-mengde som skyves ut fra stempelbunnsiden være for stor til fullt ut å kunne ledes tilbake til pumpen. The invention relates to a control device for motorized, hydraulic grabs, where the gripping tools are opened and closed by one or more work cylinders that are operated in parallel and are operated by reversibility of the feed drum for a hydraulic pump, whereby in the main line for pressure medium between the pump and the bottom side of the work cylinders and in the other main line for pressure medium between the pump and the piston rod side of the working cylinders, a non-return valve is arranged with a passenger direction towards the working cylinders, whereby both main lines are secured by each balanced pressure limiting valve and the hydraulic pump on the suction side is connected to main lines which return the pressure medium and/or to the tank. The main problem with the use of reversible hydraulic pumps for motorized hydraulic grabs lies in the fact that the active piston surfaces on both sides of a working cylinder are mutually different due to the piston rod arranged on one side, so that a corresponding difference between the quantities of pressure medium to be fed to the working cylinders or flows back from these. It is therefore not possible to simply connect a reversible hydraulic pump with both of its connections to the piston rod side and the piston bottom side of a normal working cylinder. Namely, when pressure medium is fed to the piston bottom side of the cylinders, the amount of pressure medium that flows back from the piston rod side will not be sufficient to feed the hydraulic pump. When, on the other hand, the piston rod side is supplied with pressure medium from the hydraulic pump, the amount of pressure medium that is pushed out from the piston bottom side will be too large to be fully led back to the pump.
Ved de kjente motoriserte, hydrauliske grabber har man derfor for bortstyring av overskytende trykkmedium fra stempelbunnsidene anordnet en sylindrisk styresJcyver, som åpnes slik av matetrykket i hovedledningen mellom pumpen og stempelstangsiden at den overskytende trykkmedium-mengde via denne skyver kan stromme tilbake til tanken. Ved den kjente styreinnretning vil den trykkmedium-strom som strommer tilbake fra stempelbunnsiden, mellom den balanserte tilbakeslagsventil og pumpen deles i to strommer, av hvilke den ene går direkte til pumpen, mens den andre ledes direkte til styreskyveren. In the case of the known motorized hydraulic grabs, a cylindrical control valve has therefore been arranged to remove excess pressure medium from the bottom sides of the piston, which is opened in such a way by the feed pressure in the main line between the pump and the piston rod side that the excess amount of pressure medium can flow back to the tank via this pusher. With the known control device, the pressure medium stream that flows back from the piston bottom side, between the balanced check valve and the pump, will be divided into two streams, one of which goes directly to the pump, while the other is led directly to the control pusher.
Til betjening av stempelbunnsiden med trykk er det kjent to utforelser av styreinnretningen. I den enklere utforelse fores det trykkmedium som skyves ut av arbeidssylindrenes stempelstangside, via en tilbakeslagsventil som åpnes av matetrykket, til pumpen, som suger etter den ytterligere nodvendige trykkmedium-mengde fra tanken via en treveis-tilbakeslagsventil som ligger i hovedledningen mellom pumpen og stempelstangsiden. For operating the piston bottom side with pressure, two designs of the control device are known. In the simpler embodiment, the pressure medium that is pushed out of the piston rod side of the working cylinders is fed via a non-return valve that is opened by the feed pressure to the pump, which sucks in the additional required amount of pressure medium from the tank via a three-way non-return valve located in the main line between the pump and the piston rod side.
Idet utkjoringen av arbeidsstemplene fra arbeidssylindreneAs the working pistons are drawn from the working cylinders
skjer langsommere enn innkjoringen av stemplene, er det utvik-let en såkalt hurtiggående utforelse, hvor trykkmediets til- happens more slowly than the run-in of the pistons, a so-called high-speed design has been developed, where the pressure medium's
bakestromning fra stempelstangsiden til pumpen hemmes av en enkel tilbakeslagsventil og det tilbakestrommende trykkmedium ledes direkte til arbeidssylindrenes stempelbunnside. Den hydrauliske pumpe suger automatisk den nodvendige tilleggsmengde av trykkmedium fra tanken, via nevnte treveis-tilbakeslagsventil. Ved de kjente styreinnretninger benyttes en styreskyver, som er utvidet med en koblingsstilling i forhold til den styreskyver som alene benyttes for bortledning av trykkmedium-overskuddet fra stempelbunnsiden. Denne styreskyver styres slik av matetrykket i hovedledningen mellom pumpen og stempelbunnsiden at den frigir en forbineelsesledning mellom de to hovedledninger. Ved et arealforhold på 2:1 mellom stemplenes kortsider og ved konstant pumpeeffekt oppnåes derved like sto-re stempelhastigheter ved inn- og utkjoring av stemplene. backflow from the piston rod side to the pump is inhibited by a simple non-return valve and the backflowing pressure medium is led directly to the piston bottom side of the working cylinders. The hydraulic pump automatically sucks the necessary additional amount of pressure medium from the tank, via the aforementioned three-way non-return valve. In the known control devices, a control pusher is used, which is extended by a coupling position in relation to the control pusher that is used alone to divert the excess pressure medium from the piston bottom side. This control slide is controlled by the feed pressure in the main line between the pump and the piston bottom side in such a way that it releases a connecting line between the two main lines. With an area ratio of 2:1 between the short sides of the pistons and with constant pumping power, equally large piston speeds are thereby achieved when the pistons are driven in and out.
De kjente innretninger har den ulempe at de krever en styreskyver som er en meget omfattende og kostbar konstruksjonsdel. The known devices have the disadvantage that they require a control pusher, which is a very extensive and expensive construction part.
Til grunn for foreliggende oppfinnelse ligger derfor den oppgave å tilveiebringe en styreinnretning for motoriserte, hydrauliske grabber av innledningsvis nevnte type, hvor det formål som ved de kjente innretninger oppnåes med bruk av en styreskyver, .oppnåes med langt enklere og rimeligere midler. The basis of the present invention is therefore the task of providing a control device for motorized, hydraulic grabs of the type mentioned at the outset, where the purpose achieved by the known devices with the use of a control pusher is achieved by far simpler and less expensive means.
Ifolge oppfinnelsen loses denne oppgave ved at det fra hovedledningen mellom pumpen og arbeidssylindrenes stempelbunnside, fra hovedledningens parti mellom den enkle tilbakeslagsventilen og stempelbunnsiden går en forbindelsesledning for felles tilbakeledning fra de to trykkbegrensnings-ventiler, hvorved det i forbindelsesledningen er anordnet en balansert tilbakeslagsventil med passasjeretning mot stempelbunnsiden, hvilken ventil åpnes av et betjeningsstempel, som kan påvirkes med trykkmedium via en styreledning, som er forbundet med den andre hovedledning mellom pumpen og arbeidssylindrenes stempelstangside, og at tilbakeforingsledningen for trykkbegrensningsventilene via en enkel tilbakeslagsventil er forbundet med partiet mellom pumpen og tilbakeslagsventilen av hovedledningen som leder til arbeidssylindrenes stempelbunnside, hvorved nevnte enkle tilbakeslagsventil sperrer i retning av returled- According to the invention, this task is solved by the fact that from the main line between the pump and the piston bottom side of the working cylinders, from the part of the main line between the single non-return valve and the piston bottom side, a connecting line runs for common return from the two pressure limiting valves, whereby a balanced non-return valve is arranged in the connecting line with the direction of travel towards the piston bottom side, which valve is opened by an operating piston, which can be influenced by pressure medium via a control line, which is connected to the other main line between the pump and the piston rod side of the working cylinders, and that the return line for the pressure limiting valves is connected via a simple non-return valve to the section between the pump and the non-return valve of the main line which leads to the bottom side of the working cylinders' piston, whereby the mentioned simple non-return valve blocks in the direction of the return
ningen.nothing.
Oppfinnelsen har folgende virkemåte:The invention has the following mode of operation:
Når arbeidssylindrenes stempelstangside betjenes med trykkmedium, trekkes stempelstengene inn og trykkmediet skyves ut fra sylindrenes stempelbunnside. Forst er tilbakelopet for trykkmediet blokkert, idet både den enkle tilbakeslagsventilen i hovedledningen og den balanserte.tilbakeslagsventilen i forbindelsesledningen til den felles returledning for de to trykkbegrensningsventiler er lukket. Derved stiger trykket i trykkmedium-ledningen til stempelstangsiden til en verdi som er tilstrekkelig for at den balanserte tilbakeslagsventil skal åpnes via den styreledning som er anordnet for formålet. Når nevnte trykk er overskredet, åpnes den balanserte tilbakeslagsventil og hele trykkmedium-mengden fra arbeidssylindrene fores til returledningen for de to trykkbegrensningsventiler. When the piston rod side of the working cylinders is operated with pressure medium, the piston rods are drawn in and the pressure medium is pushed out from the piston bottom side of the cylinders. First, the return flow for the pressure medium is blocked, as both the single non-return valve in the main line and the balanced non-return valve in the connecting line to the common return line for the two pressure limiting valves are closed. Thereby, the pressure in the pressure medium line to the piston rod side rises to a value that is sufficient for the balanced non-return valve to be opened via the control line arranged for the purpose. When said pressure is exceeded, the balanced non-return valve is opened and the entire amount of pressure medium from the working cylinders is fed to the return line for the two pressure limiting valves.
Da det mellom denne returledning og hovedledningen som leder tilbake til pumpens sugeside er opprettet fornindelse via en enkel tilbakeslagsventil, vil den returnerende trykkmedium-mengde de-le seg. En andel som svarer til pumpens mateeffekt blir suget opp av denne, den overskytende andelen strommer så å si trykkfritt til tanken. As a connection has been created between this return line and the main line leading back to the pump's suction side via a simple non-return valve, the returning pressure medium quantity will divide. A portion that corresponds to the pump's feeding effect is sucked up by this, the excess portion flows, so to speak, pressure-free to the tank.
Oppfinnelsens trekk som erstatter de hittil nodvendige styre-skyvere, består folgelig i at det for den trykkmedium-mengde som strommer tilbake fra stempelbunnsiden er anordnet en separat ledning, hvori det er anordnet en balansert trykkbegrensningsventil og fra hvilken en enkel forbindelsesledning med en enkel tilbakeslagsventil med passasjeretning til pumpens sugeside leder til hovedledningen for trykkmedium. I den hovedledning som leder til stempelbunnsiden er det i stedet for en balansert tilbakeslagsventil bare nodvendig å anordne en enkel tilbakeslagsventil til. The feature of the invention, which replaces the hitherto necessary control pushers, therefore consists in the fact that for the amount of pressure medium that flows back from the piston bottom side, a separate line is arranged, in which a balanced pressure limiting valve is arranged and from which a simple connecting line with a simple non-return valve with direction of travel to the suction side of the pump leads to the main line for pressure medium. In the main line leading to the piston bottom side, instead of a balanced non-return valve, it is only necessary to arrange a simple non-return valve.
Styreskyveren som benyttes ved de kjente styreinnretninger er således erstattet av to enkle tilbakeslagsventiler. Disse konstruk-sjonsdeler er meget enkle sammenlignet med en styresJcyver og er folgelig langt rimeligere. The control pusher used in the known control devices has thus been replaced by two simple non-return valves. These construction parts are very simple compared to a control system and are consequently far less expensive.
Ved ovenfor omtalte form av styreinnretningen vil den trykkmedium-mengde som skyves ut fra stempelstangsiden ved betjening av stempelbunnsiden med trykkmedium, fullt ut fores til pumpens sugeside. Det foreslåes en hurtigvirkende styreinnretning for dette tilfelle, fortrinnsvis ved at det fra det parti av hovedledningen mellom pumpen og stempelstangsiden, som ligger mellom den enkle tilbakeslagsventil og sylindrenes stempelstangside går en forbindelsesledning til ledningspartiet av den andre hovedledning for trykkmedium, som ligger mellom den enkle tilbakeslagsventil og pumpen, hvorved det i forbindelsesledningen er anordnet en balansert tilbakeslagsventil med sperreretning mot stempelbunnsiden, hvilken ventil kan åpnes via en styreledning som står i direkte forbindelse med hovedledningen, mellom pumpen og stempelbunnsiden. In the form of the control device mentioned above, the amount of pressure medium that is pushed out from the piston rod side when operating the piston bottom side with pressure medium will be fully fed to the suction side of the pump. A quick-acting control device is proposed for this case, preferably in that from the part of the main line between the pump and the piston rod side, which lies between the single check valve and the piston rod side of the cylinders, a connecting line runs to the line section of the second main line for pressure medium, which is located between the single check valve and the pump, whereby a balanced non-return valve is arranged in the connecting line with blocking direction towards the bottom side of the piston, which valve can be opened via a control line which is in direct connection with the main line, between the pump and the bottom side of the piston.
På denne måte oppnåes uten anvendelse av en styreskyver som ved de kjente styreinnretninger, at den trykkmedium-mengde som skyves ut fra stempelstangsiden, under omgåelse av pumpen fores til arbeidssylindrenes stempelbunnside, hvorved pumpen automatisk suger den nodvendige tilleggsmengde av trykkmedium fra tanken. In this way, it is achieved without the use of a control pusher as with the known control devices, that the amount of pressure medium which is pushed out from the piston rod side, while bypassing the pump, is fed to the piston bottom side of the working cylinders, whereby the pump automatically sucks the necessary additional amount of pressure medium from the tank.
Virkemåten av de derved anvendte balanserte tilbakeslagsventiler er som folger: Når stempelbunnsiden av arbeidssylindrene betjenes med trykkmedium, kjores stempelstengene ut og folgelig skyves trykkmediet ut fra stempelstangsiden. Forst er tilbakestromningen blokkert for trykkmediet, idet både. den enkle tilbakeslagsventilen i hovedledningen og den balanserte tilbakeslagsventil i forbindelsesledningen mellom de to hovedledninger er lukket. Derved stiger trykket i trykkmedium-ledningen til stempelbunnsiden til en verdi som er tilstrekkelig til åpning av den balanserte tilbakeslagsventil i forbindelsesledningen. Når nevnte trykk er overskredet, åpnes den balanserte tilbakeslagsventil og hele trykkmedium-mengden fra■arbeidssylindrene fores til stempelbunnsiden. The operation of the balanced non-return valves used in this way is as follows: When the piston bottom side of the working cylinders is operated with pressure medium, the piston rods are driven out and consequently the pressure medium is pushed out from the piston rod side. First, the return flow is blocked for the pressure medium, since both the single check valve in the main line and the balanced check valve in the connecting line between the two main lines are closed. Thereby, the pressure in the pressure medium line to the piston bottom side rises to a value that is sufficient to open the balanced non-return valve in the connecting line. When said pressure is exceeded, the balanced non-return valve is opened and the entire amount of pressure medium from the ■working cylinders is fed to the piston bottom side.
Også ved den hirtiggående utforelse av grabbstyreinnretningen ifolge oppfinnelsen er en styreskyver gjort unnværlig av en enkel og rimelig konstruksjonsdel. Also in the fast-moving embodiment of the grab steering device according to the invention, a steering pusher is made indispensable by a simple and inexpensive construction part.
Både ved normalutfDreisen og den hurtiggående utforelse av styreinnretningen er det hensiktsmessig anordnet et filter i returledningen fra trykkbegrensningsventilene, stromningsmessig bak ledningsgrenen til pumpen. Dette filter vil ha en strupevirkning på trykkmedium-strommen fra sylindrenes stempelbunnside, slik at trykkmediet fortrinnsvis strommer via den enkle tilbakeslagsventilen til pumpens sugeside. In both the normal version and the high-speed version of the control device, a filter is appropriately arranged in the return line from the pressure limiting valves, flow-wise behind the line branch to the pump. This filter will have a throttling effect on the pressure medium flow from the piston bottom side of the cylinders, so that the pressure medium preferably flows via the simple non-return valve to the pump's suction side.
Ved styreinnretningen ifolge oppfinnelsen er betjeningsstemplet for de balanserte tilbakeslagsventiler fortrinnsvis på begge sider påvirkbart med trykkmedium på en slik måte at den ene stempelside via en styreledning står i forbindelse med hovedledningen mellom pumpen og stempelbunnsiden, mens motstående kortside av betjeningsstemplet via styreledninger står i forbindelse med hovedledningen mellom pumpen og arbeidssylindrenes stempelstangside. Derved hindres at eventuelt opptredende trykkstot i hovedledningene nettopp forer til åpning av den balanserte tilbakeslagsventil som i lukket tilstand skal opprettholde det nodvendige trykk i arbeidssylinderen. Slike trykkstot opptrer f.eks., når det skjer en tilbakedreining av pumpen ved oppnådd maksimaltrykk og derav folgende utkobling av den elektriske drivmotor. Denne tilbakedreining skyldes lagret energi og elastisk deformering av hele grabben og toyning av trykkmedium-slanger og -ledninger. Denne kortvarige tilbakedreining av pumpen forer igjen til et trykkstot i tidligere lavtrykkside av det hydrauliske anlegg, slik at nettopp den tilbakeslagsventil åpnes, som skal opprettholde trykket i sylindrene. I lbpet av kort tid, inntil den lagrede energi er redusert, opptrer åpning og lukking av tilbakeslagsventilen, som forer til rykklignende åpnings- og lukningsbevegeler av grabben. Ved at betjenings-stemplene for de styrte tilbakeslagsventiler på omtalt måte er påvirkbare på begge sider, hvorved' annen kortside av betjeningsstemplet ikke som hittil står i forbindelse med tanken, men med den andre hovedledning, unngåes disse ulemper. Hvis det, som nevnt inntreffer en tilbakedreining av pumpen, vil det opptredende trykkstot riktignok påvirke betjeningsstemplets kortside i "åpnings"-retning, men på den andre siden er det et trykk i In the control device according to the invention, the operating piston for the balanced non-return valves is preferably actuated on both sides by pressure medium in such a way that one side of the piston via a control line is connected to the main line between the pump and the piston bottom side, while the opposite short side of the operating piston is connected to the main line via control lines between the pump and the piston rod side of the working cylinders. Thereby, it is prevented that any pressure surge in the main lines leads precisely to the opening of the balanced non-return valve, which in the closed state must maintain the necessary pressure in the working cylinder. Such pressure surges occur, for example, when the pump reverses when maximum pressure is reached and the electric drive motor is therefore switched off. This backswing is due to stored energy and elastic deformation of the entire grab and toying of pressure medium hoses and lines. This short-term reversal of the pump again leads to a pressure surge in the previously low-pressure side of the hydraulic system, so that precisely the non-return valve is opened, which should maintain the pressure in the cylinders. In the course of a short time, until the stored energy is reduced, the check valve opens and closes, leading to jerk-like opening and closing movements of the grab. By the fact that the operating pistons for the controlled non-return valves are actuated on both sides in the manner mentioned, whereby the other short side of the operating piston is not in connection with the tank as hitherto, but with the other main line, these disadvantages are avoided. If, as mentioned, a reverse rotation of the pump occurs, the resulting pressure surge will indeed affect the short side of the operating piston in the "opening" direction, but on the other side there is a pressure in
"luknings"-retning, som forårsaket pumpens tilbakedreining. Åpning av tilbakeslagsventilen og dermed forbundet uonsket åpning "closing" direction, which caused the pump to reverse. Opening of the non-return valve and thus associated unwanted opening
og lukking av grabben unngåes således med sikkerhet. En slik hydraulisk sperring av balanserte tilbakeslagsventiler er hittil ikke kjent for motoriserte, hydrauliske grabber. and closing of the grab is thus avoided with certainty. Such a hydraulic blocking of balanced non-return valves is not yet known for motorized, hydraulic grabs.
Oppfinnelsen skal i det fSigende beskrives nærmere under henvisning til to utforelseseksempler som er vist i tegningen. Fig. 1 er en skjematisk gjengivelse av en grabbstyreinnretning i "normal"-utforelse. Fig. 2 er en skjematisk gjengivelse av en grabbstyring i "hurtiggående" utforelse. In what follows, the invention will be described in more detail with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing. Fig. 1 is a schematic representation of a grab control device in "normal" design. Fig. 2 is a schematic representation of a grab steering in "high-speed" design.
Styreinnretningen ifolge fig. 1 omfatter en reversibel, hydraulisk pumpe 1, som tjener til beskikning av to parallelt drevne arbeidssylindre 15 og 16. Skal stempelstangsidene 11 og 12 for sylindrene beskikkes med trykkmedium, vil pumpen mate trykkmediet gjennom treveis-tilbakeslagsventilen 2, som sperrer adkoms-ten til tanken 26P til parti 4 av hovedledningen for trykkmedium, gjennom den balanserte tilbakeslagsventil 52, strupe-tilbakeslagsventilen 8, parti 9 av hovedledningen, til ledningen 10 som forbinder stempelstangsidene for de to sylindre med hverandre. The control device according to fig. 1 comprises a reversible, hydraulic pump 1, which serves to coat two parallel-driven working cylinders 15 and 16. If the piston rod sides 11 and 12 of the cylinders are to be coated with pressure medium, the pump will feed the pressure medium through the three-way non-return valve 2, which blocks access to the tank 26P to part 4 of the main pressure medium line, through the balanced check valve 52, the throttle check valve 8, part 9 of the main line, to the line 10 connecting the piston rod sides of the two cylinders to each other.
Derved er hovedledningen sikret.via en eldning 5 gjennom en trykkbegrensningsventilo Trykkbegrensningsventilens konstruksjon er ikke vist i detalj. Fra denne ventil 6 leder en returledning 33 via et filter 34 tilbake til tanken 26. Thereby, the main line is secured. via an outlet 5 through a pressure limiting valve. The construction of the pressure limiting valve is not shown in detail. From this valve 6, a return line 33 leads via a filter 34 back to the tank 26.
Stempelstengene trekkes inn under trykkmediets påvirkning og vil derved skyve trykkvæsken ut fra stempelbunnsiden 13 og 14 av arbeidssylindrene. Denne trykkvæske går via en felles forbindelsesledning 42 til partiet 17 for den andre hovedledning for trykkmedium. Denne hovedledning er lukket av en enkel tilbakeslagsventil 45, som har passasje i retning av stempelbunnsiden. Mellom stempelbunnsiden og denne tilbakeslagsventil 45 går det en forbindelsesledning 46 fra hovedledningen, via en balansert tilbakeslagsventil 47 og en forbindelsesledning 50 til returledningen 33. Den balanserte tilbakeslagsventil 47 har passasje mot stempelbunnsiden som tilbakeslagsventilen 45.• Derved vil det ved returstromning av trykkmedium fra sylindrenes stempelbunnside bygges opp et trykk i partiene 4 og 9 av hovedledningen til en verdi som er nodvendig for forskyvning av betjeningsstemplet for den balanserte tilbakeslagsventilen 47 via styreledningen 49 og derved åpne tilbakeslagsventilen. Den trykkvæske som foreligger i parti 17 av hovedledningen, kan da stromme bort gjennom den åpnede tilbakeslagsventil 47 og ledningene 50 og 33. The piston rods are drawn in under the influence of the pressure medium and will thereby push the pressure fluid out from the piston bottom side 13 and 14 of the working cylinders. This pressure fluid goes via a common connection line 42 to the section 17 for the second main line for pressure medium. This main line is closed by a simple non-return valve 45, which has a passage in the direction of the piston bottom side. Between the piston bottom side and this non-return valve 45 there is a connecting line 46 from the main line, via a balanced non-return valve 47 and a connecting line 50 to the return line 33. The balanced non-return valve 47 has a passage towards the piston bottom side like the non-return valve 45. a pressure is built up in parts 4 and 9 of the main line to a value that is necessary to displace the operating piston for the balanced non-return valve 47 via the control line 49 and thereby open the non-return valve. The pressurized liquid present in part 17 of the main line can then flow away through the opened non-return valve 47 and the lines 50 and 33.
Fra returledningen 33 som også er returledning for den andre trykkbegrensningsventilen 36, går en forbindelsesledning 35 til parti 32 av hovedledningen mellom pumpen 1 og stempelbunnsidene. I denne forbindelsesledning er det en enkel tilbakeslagsventil 51, som sperrer i retning av returledningen 33. Den trykkmedium- • mengde som strommer tilbake fra stempelbunnsidene via returledningen 33, kan således stromme videre til pumpen 1 via den enkle tilbakeslagsventilen 51 og treveis-tilbakeslagsventilen 3. Trykkmediet vil med fordel velge denne bane, idet filteret 34 i returledningen .33 utover en strupevirkning. På denne måte vil det trykkmedium som strommer tilbake fra sylindrenes stempelbunnside riktignok med fordel fores til pumpens 1 sugeside, men den overskytende trykkmedium-del som pumpen ikke kan oppta, vil dog så From the return line 33, which is also the return line for the second pressure limiting valve 36, a connecting line 35 runs to part 32 of the main line between the pump 1 and the piston bottom sides. In this connection line there is a simple non-return valve 51, which blocks in the direction of the return line 33. The amount of pressure medium that flows back from the bottom sides of the piston via the return line 33 can thus flow on to the pump 1 via the simple non-return valve 51 and the three-way non-return valve 3. The pressure medium will advantageously choose this path, as the filter 34 in the return line .33 beyond a throttling effect. In this way, the pressure medium that flows back from the piston bottom side of the cylinders will certainly be advantageously fed to the pump's 1 suction side, but the excess pressure medium part that the pump cannot absorb will, however, then
å si trykkfritt avgis til tanken 26 via filteret 34.that is to say pressure-free is delivered to the tank 26 via the filter 34.
Ved treveis-reversibilitet av pumpen 1 strommer trykkmedium gjennom treveis-tilbakeslagsventilen som er lukket mot tanken, ledningen 32, den enkle tilbakeslagsventilen 45, ledningen 17 og forbindelsesledningen 42 til arbeidssylindrenes 15 og 16 stempelbunnside 13 og 14. Trykkmediets returstromning fra stempelstangsiden 11 og 12 hindres forst, fordi den balanserte tilbakeslagsve tilen 52 sperrer passasjen til pumpen. Folgelig vil trykket i hovedledningene 32 og 17 stige til en tilstrekkelig verdi for forskyvning og dermed åpning av betjeningsstemplet for den balanserte tilbakeslagsventil 52 via•styreledningen 44. Derved fri-gis passasjen for det tilbakestrommende trykkmedium og dette strommer gjennom hovedledningen 4 og treveis-tilbakeslagsventilen 2 til pumpens sugeside. With three-way reversibility of the pump 1, pressure medium flows through the three-way non-return valve which is closed to the tank, the line 32, the single non-return valve 45, the line 17 and the connecting line 42 to the piston bottom side 13 and 14 of the working cylinders 15 and 16. The return flow of the pressure medium from the piston rod side 11 and 12 is prevented first, because the balanced check valve 52 blocks the passage to the pump. Consequently, the pressure in the main lines 32 and 17 will rise to a sufficient value for displacement and thus opening of the operating piston for the balanced non-return valve 52 via the control line 44. Thereby, the passage for the backflowing pressure medium is released and this flows through the main line 4 and the three-way non-return valve 2 to the suction side of the pump.
Da pumpen imidlertid mater mer trykkmedium til stempelbunnsiden 13 og 14 enn det strommer trykkmedium tilbake fra stempelstangsiden 11 og 12, suger pumpen 1 den nodvendige ekstramengde auto matisk fra tanken 26 via treveis-tilbakeslagsventilen 2. However, since the pump feeds more pressure medium to the piston bottom side 13 and 14 than pressure medium flows back from the piston rod side 11 and 12, the pump 1 sucks the necessary extra amount automatically from the tank 26 via the three-way non-return valve 2.
Når stempelstengene ved utkjoring når sin endestilling og det oppnåes maksimaltrykk i hovedledningene 17 og 32, oppstår det en tilbakedreining av tryktanedium-pumpen som folge av den etterfølgende utkobling av den elektriske drivmotor på grunn av den lagrede energi ved elastisk deformering av hele grabben og toyning av de hydrauliske slanger og ledninger. Denne kortvarige tilbakedreining av pumpen forer på den annen side til et trykkstot på den tidligere lavtrykksiden, dvs. i ledningene 4 og 9, idet treveis-tilbakeslagsventilene 2 og 3 ved oyeblikkelig lukking hindrer en hurtig reduksjon av dette trykkstot. Dette trykkstot soker nettopp å åpne den balanserte tilbakeslagsventil 47, som i lukket tilstand skal opprettholde det nodvendige trykk i arbeidssylindrene. Dette kunne i lopet av kort tid,frem til reduksjon av den lagrede energi, fore til åpning og lukking av tilbakeslagsventilen med en rykkvis lukking og åpning av grabben som folge. Dette hindres dog ved at den styrte tilbakeslagsventilen 47 er hydraulisk sperret, dvs. at begge kortsider av betjeningsstemplet er påvirkbare med trykkmedium - på den ene siden, som nevnt, via styreledningen 49. fra hovedledningen 4 for åpning av ventilen 47, når tryklcme-dium strommer tilbake i ledningen 17, og på den andre siden via en ledning 48 som står i forbindelse med hovedledningen 32. "Når det, som nevnt, inntreffer en tilbakedreining av pumpen, vil trykkstotet riktignok virke på betjeningsstemplets kortside i "åpnings"-retning, men mot dette står det på den andre kortsiden et "luknings"-trykk i ledningen 48, forårsaket av pumpens tilbakedreining. /Åpning av tilbakeslagsventilen 47. og dermed forbundet utilsiktet åpning og lukking av grabben hindres dermed med sikkerhet. When the piston rods reach their end position during disengagement and maximum pressure is achieved in the main lines 17 and 32, a reverse rotation of the pressure anedium pump occurs as a result of the subsequent disconnection of the electric drive motor due to the stored energy by elastic deformation of the entire grab and toying of the hydraulic hoses and lines. This short-term reversal of the pump leads, on the other hand, to a pressure surge on the former low-pressure side, i.e. in lines 4 and 9, as the three-way non-return valves 2 and 3 prevent a rapid reduction of this pressure surge by immediate closing. This pressure surge seeks precisely to open the balanced non-return valve 47, which in its closed state must maintain the necessary pressure in the working cylinders. In the course of a short time, until the stored energy is reduced, this could lead to the opening and closing of the non-return valve with a jerky closing and opening of the grab as a result. However, this is prevented by the fact that the controlled non-return valve 47 is hydraulically blocked, i.e. that both short sides of the operating piston can be influenced by pressure medium - on one side, as mentioned, via the control line 49 from the main line 4 for opening the valve 47, when the pressure medium flows back into the line 17, and on the other side via a line 48 which is in connection with the main line 32. "When, as mentioned, a reverse rotation of the pump occurs, the pressure shock will indeed act on the short side of the operating piston in the "opening" direction, but against this there is on the other short side a "closing" pressure in the line 48, caused by the reverse rotation of the pump./Opening of the non-return valve 47. and thus connected accidental opening and closing of the grab is thus prevented with certainty.
På samme måte er også den andre balanserte tilbakeslagsventilen 5 2 hydraulisk sperret via ledningen 43. In the same way, the second balanced non-return valve 5 2 is also hydraulically blocked via the line 43.
Styreinnretningen ifolge fig. 2 har i det vesentlige samme konstruksjon som den innretning som er vist i fig. 1, slik at det for så vidt kan vises til beskrivelsen av sistnevnte figur» Styreinnretningen ifolge fig. 2 skiller seg fra den omtalte ved The control device according to fig. 2 has essentially the same construction as the device shown in fig. 1, so that reference can be made to the description of the latter figure" The control device according to fig. 2 differs from the mentioned wood
at den trykkmedium-mengde som skyves ut av sylindrenes stempelstangside ■ ikke_ i full utstrekning ledes til pumpens 1 sugeside, men under omgåelse av pumpen fores direkte til stempelbunnsiden .av arbeidssylindreneo For dette formål er det i hovedledningen 4 og 9 i stedet for en balansert tilbakeslagsventil nå anordnet that the quantity of pressure medium which is pushed out of the piston rod side of the cylinders ■ is not_ to its full extent led to the suction side of the pump 1, but while bypassing the pump is fed directly to the piston bottom side .of the working cylinder neo For this purpose there is in the main line 4 and 9 instead of a balanced non-return valve now arranged
en enkel tilbakeslagsventil 7, som sperrer i retning av treveis-tilbakeslagsventilen 2. Fra parti 9 av hovedledningen går en forbindelsesledningsgren 28 og 29 til parti 32 for den andre hovedledning, hvorved det i forbindelsesledningen er anordnet en balansert tilbakeslagsventil 27 med sperreretning mot stempelbunnsiden. Denne balanserte tilbakeslagsventil vil ved beskikning av stempelbunnsiden åpnes av det trykk som bygger seg opp i hovedledningen 32, via styreledningen 29a, slik at den trykkmedium-mengde som skyves ut fra sylindrenes stempelstangside går via ventilen 27 til hovedledningen 32 og dermed til stempelbunnsiden under omgåelse av pumpen. Pumpen 1 suger den nodvendige tilleggsmengde trykkmedium automatisk fra tanken 26 via treveis-tilbakeslagsventilen 2. a simple non-return valve 7, which blocks in the direction of the three-way non-return valve 2. From part 9 of the main line, a connecting line branch 28 and 29 goes to part 32 for the second main line, whereby a balanced non-return valve 27 is arranged in the connecting line with the blocking direction towards the piston bottom side. This balanced non-return valve will be opened when the piston bottom side is coated by the pressure that builds up in the main line 32, via the control line 29a, so that the amount of pressure medium that is pushed out from the piston rod side of the cylinders goes via the valve 27 to the main line 32 and thus to the piston bottom side while bypassing the pump. The pump 1 sucks the necessary additional amount of pressure medium automatically from the tank 26 via the three-way non-return valve 2.
Også den balanserte tilbakeslagsventilen 27 er på omtalt måte hydraulisk sperret via ledningen 30. The balanced non-return valve 27 is also hydraulically blocked via the line 30 in the manner described.
Oppfinnelsen'er ovenfor inngående beskrevet under henvisning til en grabb. Den er dog også anvendelig ved andre hydraulisk drevne redskaper som oppviser lignende problemer, dvs. hvor det er anordnet dobbeltsidig påvirkbare arbeidssylindre, hvor stemplene kjores ut og inn med hyppige vekslinger. Som eksempel i denne forbindelse skal nevnes muddermaskiner. The invention is described above in detail with reference to a guy. However, it is also applicable to other hydraulically driven implements which exhibit similar problems, i.e. where double-sided actuable working cylinders are arranged, where the pistons are driven out and in with frequent alternations. As an example in this connection, dredging machines should be mentioned.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2339204A DE2339204C3 (en) | 1973-07-31 | 1973-07-31 | Control device for motor-hydraulic grabs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO742760L true NO742760L (en) | 1975-02-24 |
Family
ID=5888716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO742760A NO742760L (en) | 1973-07-31 | 1974-07-30 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2339204C3 (en) |
| GB (1) | GB1473420A (en) |
| IT (1) | IT1017715B (en) |
| NO (1) | NO742760L (en) |
| SE (1) | SE411378B (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2593796A1 (en) * | 1986-02-04 | 1987-08-07 | Realisa Meca Chaudronneri Et | Apparatus for vertical handling of a load |
| US4953639A (en) * | 1989-09-08 | 1990-09-04 | Ingersoll-Rand Company | Closed loop hydraulic drill feed system |
| AT396613B (en) * | 1992-05-15 | 1993-10-25 | Hoerbiger Fluidtechnik Gmbh | HYDRAULIC OPERATING ARRANGEMENT FOR A VEHICLE TAIL |
| GB9726517D0 (en) * | 1997-12-16 | 1998-02-11 | Smiths Industries Ltd | Hydraulic apparatus |
-
1973
- 1973-07-31 DE DE2339204A patent/DE2339204C3/en not_active Expired
-
1974
- 1974-07-30 IT IT25716/74A patent/IT1017715B/en active
- 1974-07-30 GB GB3365274A patent/GB1473420A/en not_active Expired
- 1974-07-30 SE SE7409793A patent/SE411378B/en unknown
- 1974-07-30 NO NO742760A patent/NO742760L/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE7409793L (en) | 1975-02-03 |
| GB1473420A (en) | 1977-05-11 |
| SE411378B (en) | 1979-12-17 |
| IT1017715B (en) | 1977-08-10 |
| DE2339204A1 (en) | 1975-02-13 |
| DE2339204C3 (en) | 1981-01-08 |
| DE2339204B2 (en) | 1980-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3022738A (en) | Pump systems | |
| US20080072589A1 (en) | Hydraulic Drive | |
| NO119561B (en) | ||
| US4455921A (en) | Piston-type concrete pump | |
| US2928243A (en) | Pump control system | |
| NO742760L (en) | ||
| US4143851A (en) | Gas-oil drive for forward and reverse mechanical adjusting movements | |
| NO742759L (en) | ||
| EP1387090B1 (en) | Hydraulic drive | |
| DE2254590A1 (en) | HYDRAULIC SYSTEM WITH A NUMEROUS PISTON AND LIFTING CYLINDERS ADJUSTABLE PUMP | |
| WO2011012187A1 (en) | Slewing gear drive | |
| US3366016A (en) | Hydraulic drive systems for mineral mining machines | |
| GB2554682A (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| DE1703965A1 (en) | Hydraulic unit working as a motor or a pump | |
| DE10329067A1 (en) | Hydraulic drive | |
| RU2322618C1 (en) | Positive control hydraulic drive | |
| FI63622B (en) | DOERRMANOEVRERINGSSYSTEM | |
| EP0248505A1 (en) | Hydraulic power source, in particular for tilting the cab of a truck | |
| US2576359A (en) | Hoist control mechanism | |
| US3901032A (en) | Reversible hydrostatic transmission | |
| US2655000A (en) | Pump and motor hydraulic system and control valve means therefor | |
| DE2163456A1 (en) | Electro-hydraulic stepper motor | |
| US3579986A (en) | Device for controlling pumps for operating hydraulic motors equipment | |
| DE102012015017A1 (en) | Hydrostatic drive used for driving mobile tools, has high performance brake valve that is used to control oil connection between control line and pressure cutting off valve | |
| US2539977A (en) | Unloading valve |