NO346911B1 - Procedure for positioning a drilling machine when attaching a mast, typically an A-mast, in a terrain - Google Patents

Description

FREMGANGSMÅTE FOR Å POSISJONERE EN BOREMASKIN VED FESTING AV EN MAST, TYPISK EN A-MAST, I ET TERRENG. PROCEDURE FOR POSITIONING A DRILLING MACHINE BY ATTACHING A MAST, TYPICALLY AN A-MAST, IN A TERRAIN.

Denne oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å posisjonere en boremaskin ved festing av en mast, typisk en A-mast, i et terreng, og hvor A-masten omfatter hule legger som er fremstilt i kompositt, idet leggene eller et festeelement er forskjøvet inn i en ringformet slisse i grunnen og hvor en av slissene er sentrert om en første grunnposisjon, idet den første grunnposisjon utgjøres av en posisjon hvor den første leggs senterlinje møter grunnen. This invention relates to a method for positioning a drilling machine by fixing a mast, typically an A-mast, in a terrain, and where the A-mast comprises hollow legs that are made of composite, the legs or a fastening element being shifted into a ring-shaped slit in the ground and where one of the slits is centered on a first ground position, the first ground position being a position where the center line of the first leg meets the ground.

Med hovedposisjon menes her en posisjon for mastkonstruksjonen i hver mastposisjon. Main position here means a position for the mast structure in each mast position.

Hovedposisjonen i hver mastposisjon er bestemt under prosjektering av for eksempel en kraftlinje. Hovedposisjonen angis typisk som en høyde over et koordinatpunkt på bakkenivå. The main position in each mast position is determined during the design of, for example, a power line. The main position is typically given as a height above a coordinate point at ground level.

Kraftlinjemaster utformes for å tilfredsstille sikker elkraftforsyning under varierende forhold, herunder spenningsnivå, styrkeforhold og miljøpåvirkninger over lang tid. Kraftlinjemaster utformes for å håndtere belastninger enten som enkeltmaster, H-master og master med strevere eller kombinasjon av disse f.eks. A-mast, N-mast, E-mast osv. med og uten strevere. Power line masts are designed to satisfy safe electricity supply under varying conditions, including voltage level, strength conditions and environmental influences over a long period of time. Power line masts are designed to handle loads either as single masts, H-masts and masts with struts or a combination of these, e.g. A-mast, N-mast, E-mast etc. with and without struts.

I dette dokumentet tas det utgangspunkt i en såkalt A-mast fremstilt av kompositt og hvor fundamentet er slisseboret, for å belyse framgangsmåten. In this document, the starting point is a so-called A-mast made of composite and where the foundation is slotted, to illustrate the procedure.

A-mastene omfatter i sin vanligste form to skråstilte master (legger) som rager fra grunnen og opp til et sammenkoplingspunkt i en høyde over bakken. Når A-masten er innrettet til å kunne oppta aksielle krefter i linjen, for eksempel ved terminering av linjen, er A-mastens vertikale plan parallelt med linjen. Det er også kjent å anbringe A-mastens vertikale plan i en vinkel med linjen, for eksempel når linjen endrer retning. In their most common form, the A-masts comprise two inclined masts (legs) that protrude from the ground up to a connection point at a height above the ground. When the A-mast is designed to absorb axial forces in the line, for example at the termination of the line, the vertical plane of the A-mast is parallel to the line. It is also known to place the vertical plane of the A-mast at an angle with the line, for example when the line changes direction.

Det er vanlig å anordne flere A-master ved siden av hverandre, for eksempel for å oppta krefter fra tre parallelle faselinjer. Det er også vanlig å anvende en travers for å kople flere sideordnede A-masters øvre partier sammen. Traversen har i de fleste tilfeller en horisontal retning. It is common to arrange several A-masts next to each other, for example to absorb power from three parallel phase lines. It is also common to use a traverse to connect several side-by-side A-mast upper parts together. In most cases, the traverse has a horizontal direction.

En av fordelene ved å anvende A-master er at behovet for bardunering reduseres eller faller bort sammenlignet med bruk av vertikale stolper. Bardunering medfører ekstra vedlikehold og linjeeierne søker derfor løsninger hvor disse i størst mulig grad unngås. One of the advantages of using A-masts is that the need for bar duning is reduced or eliminated compared to using vertical posts. Bar duning entails extra maintenance and the line owners are therefore looking for solutions where these are avoided to the greatest extent possible.

Grunnet A-mastens virkemåte, oppstår det strekkrefter i A-mastens ene legg og trykkrefter i den andre. Due to the way the A-mast works, tensile forces occur in one leg of the A-mast and compressive forces in the other.

Tradisjonelt festes A-mastene ved først å grave opp en grop i grunnen. Deretter posisjoneres A-masten i to groper, hvoretter masse fylles tilbake omkring den del av A-mastens legger som befinner seg i gropene. Det er innlysende at sprengning og graving av relativt store groper medfører et betydelig inngrep i naturen, særlig fordi det er nødvendig å transportere tungt utstyr inn i terrenget. Traditionally, the A-masts are attached by first digging a pit in the ground. The A-mast is then positioned in two pits, after which mass is filled back around the part of the A-mast's legs that are in the pits. It is obvious that blasting and digging relatively large pits entails a significant intervention in nature, especially because it is necessary to transport heavy equipment into the terrain.

Søker har utviklet et utstyr og en fremgangsmåte for å feste hule komposittmaster til grunnen. Festemetoden reduserer i betydelig grad inngrep i naturen siden nødvendig utstyr enkelt kan fraktes med helikopter. NO 343861 beskriver festemetoden hvor det bores en slisse i bakken og hvor et festeelement gyses fast i slissen. Festeelementets øvre parti passer til komposittmastens nedre parti. The applicant has developed a device and a method for attaching hollow composite masts to the ground. The attachment method significantly reduces encroachment on nature since the necessary equipment can easily be transported by helicopter. NO 343861 describes the fixing method where a slot is drilled in the ground and where a fixing element is screwed into the slot. The upper part of the fastening element fits the lower part of the composite mast.

Ved anvendelse av den nevnte festemetode for enkeltmaster til festing av A-master, er det avgjørende for et vellykket resultat at slissenes posisjon relativt hovedposisjonen, er nøyaktig. Det er relativt liten klaring mellom slissen i grunnen og A-mastens legg eller festeelement som skal forskyves inn i slissen. When using the aforementioned fastening method for single masts for fastening A-masts, it is crucial for a successful result that the position of the slits relative to the main position is accurate. There is relatively little clearance between the slot in the ground and the A-mast leg or fastening element that is to be moved into the slot.

Oppfinnelsen har til formål å tilveiebringe en fremgangsmåte for å muliggjøre en relativt nøyaktig posisjonering av slissene i terreng. Typisk er terrenget hvor masten skal monteres, ikke horisontalt. The purpose of the invention is to provide a method to enable a relatively accurate positioning of the slits in terrain. Typically, the terrain where the mast is to be mounted is not horizontal.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene. The purpose is achieved by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. Det uselvstendige kravet definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claim. The independent claim defines advantageous embodiments of the invention.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en fremgangsmåte for å posisjonere en boremaskin ved festing av en mast, typisk en A-mast, i et terreng, og hvor A-masten omfatter hule legger som er fremstilt i kompositt, idet leggene eller et festeelement, er forskjøvet inn i en ringformet slisse i grunnen og hvor en av slissene er sentrert om en første grunnposisjon idet den første grunnposisjon utgjøres av en posisjon hvor en første leggs senterlinje møter grunnen, og hvor den første legg med en senterlinje har en vinkel α mot en mastsenterlinje til A-masten, og hvor fremgangsmåten omfatter: The invention relates more specifically to a method for positioning a drilling machine by fixing a mast, typically an A-mast, in a terrain, and where the A-mast includes hollow legs that are made of composite, as the legs or a fastening element are shifted in in an annular slot in the ground and where one of the slots is centered on a first base position, the first base position being a position where the center line of a first leg meets the ground, and where the first leg with a center line has an angle α to a mast center line of A -the mast, and where the method includes:

- å etablere en første maskinlinje vinkelrett mot en linjeretning og hvor den første maskinlinjen forløper gjennom den første grunnposisjonen; - to establish a first machine line perpendicular to a line direction and where the first machine line extends through the first basic position;

- å anbringe boremaskinen vertikalt og sentrert om den første grunnposisjonen slik at senteraksene til boremaskinens føtter skjærer gjennom den første maskinlinjen, idet boremaskinens føtter er innrettet til å kunne koples til grunnen via respektive kuleledd; - placing the drilling machine vertically and centered on the first base position so that the center axes of the drilling machine's feet cut through the first machine line, the drilling machine's feet being arranged to be connected to the ground via respective ball joints;

- å dreie boremaskinen vinkelen α om kuleleddene mot den første leggs senterlinje; - to turn the drilling machine angle α about the ball joints towards the center line of the first leg;

- å måle en vertikal avstand l1 mellom en første fots kuleledd og den første grunnposisjonen; - å bestemme en horisontal avstand k1= l1*tan(α) for forskyving av den første fots feste, og å forskyve festet horisontalt, parallelt med linjeretningen den nevnte avstand k1 i retning bort fra mastsenterlinjen dersom den første fots kuleledd befinner seg på et lavere høydenivå enn den første grunnposisjonen, eller mot mastsenterlinjen dersom den første fots kuleledd befinner seg på et høyere høydenivå enn den første grunnposisjonen, før innfesting av festet til grunnen finner sted; - measuring a vertical distance l1 between a ball joint of a first foot and the first base position; - to determine a horizontal distance k1= l1*tan(α) for displacing the attachment of the first foot, and to displace the attachment horizontally, parallel to the line direction the said distance k1 in a direction away from the mast center line if the ball joint of the first foot is located at a lower height level than the first basic position, or towards the center line of the mast if the ball joint of the first foot is at a higher height level than the first basic position, before fixing the attachment to the ground takes place;

- å måle en vertikal avstand k2 mellom en andre fots kuleledd og den første grunnposisjonen; og - measuring a vertical distance k2 between the ball joint of a second foot and the first base position; and

- å bestemme en horisontal avstand k2= l2*tan(α) for forskyving av den andre fots feste og å forskyve festet horisontalt, parallelt med linjeretningen den nevnte avstand k2 i retning bort fra mastsenterlinjen dersom den andre fots kuleledd befinner seg på et lavere høydenivå enn den første grunnposisjonen, eller mot mastsenterlinjen dersom den andre fots kuleledd befinner seg på et høyere høydenivå enn den første grunnposisjonen, før innfesting av festet til grunnen finner sted. - to determine a horizontal distance k2= l2*tan(α) for displacing the attachment of the second foot and to displace the attachment horizontally, parallel to the line direction the said distance k2 in a direction away from the mast center line if the ball joint of the second foot is at a lower height level than the first basic position, or towards the mast center line if the ball joint of the second foot is at a higher height level than the first basic position, before fixing the attachment to the ground takes place.

Fremgangsmåten kan også omfatte å anordne en andre maskinlinje gjennom en andre grunnposisjon og å posisjonere boremaskinen etter de prinsipper som er forklart ovenfor. The method can also include arranging a second machine line through a second basic position and positioning the drilling machine according to the principles explained above.

Når avstanden til de respektive kuleledd skal måles, tas det utgangspunkt i kuleleddets horisontale dreiesenter. When the distance to the respective ball joints is to be measured, the starting point is the ball joint's horizontal center of rotation.

En mulig løsning for å beregne de nevnte horisontale avstander og retninger som det første festet og det andre festet må forskyves for å få boremaskinens senterakse til å sammenfalle med den første leggs senterakse, er beskrevet i dokumentets spesielle del. A possible solution for calculating the aforementioned horizontal distances and directions in which the first attachment and the second attachment must be shifted to make the center axis of the drilling machine coincide with the center axis of the first leg is described in the special part of the document.

Beregningene er relativt enkle og utføres typisk på en mobiltelefon. Det kan også fremstilles tabeller hvor de horisontale avstander for forskyving av føttene kan avleses direkte når høydeforskjeller og leggvinkel er kjent. The calculations are relatively simple and are typically carried out on a mobile phone. Tables can also be produced where the horizontal distances for displacement of the feet can be read directly when height differences and calf angle are known.

Det forutsees at oppfinnelsen vil bidra til en enklere montering av A-master i ulendt terreng. It is anticipated that the invention will contribute to easier assembly of A-masts in rough terrain.

I det etterfølgende beskrives en fremgangsmåte som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: In what follows, a method is described which is visualized in the accompanying drawings, where:

Fig.1 viser en prinsippskisse av en A-mast; Fig.1 shows a principle sketch of an A-mast;

Fig.2 viser en prinsippskisse av en mastkonstruksjon; Fig.2 shows a principle sketch of a mast construction;

Fig.3 viser et planriss hvor linjeretning og maskinlinjer er vist Fig.3 shows a plan where line direction and machine lines are shown

Fig.4 viser en prinsippskisse av en boremaskin Fig.4 shows a principle sketch of a drilling machine

Fig.5 viser et utsnitt 4a-4a i fig.4; Fig.5 shows a section 4a-4a in Fig.4;

Fig.6 viser det samme som i fig.5, men etter at boremaskinen er dreid vinkelen α; Fig.6 shows the same as in Fig.5, but after the drilling machine has been rotated through the angle α;

Fig.7 viser et utsnitt 4b-4b i fig.4; Fig.7 shows a section 4b-4b in Fig.4;

Fig.8 viser det samme som i fig.7, men etter at boremaskinen er dreid vinkelen α; og Fig.8 shows the same as in Fig.7, but after the drilling machine has been rotated through the angle α; and

Fig.9 viser en prinsippskisse av en A-masts legg som er koplet til et festeelement, idet festeelementet er forskjøvet inn i en slisse i grunnen. Fig.9 shows a principle sketch of an A-mast leg which is connected to a fastening element, the fastening element being shifted into a slot in the ground.

På figurene betegner henvisingstallet 1 en A-mast som omfatter en første legg 2 og en andre legg 4. Leggene 2 og 4 utgjøres typisk av hule, koniske komposittrør som passer på et festeelement 6 som er forskjøvet inn i en slisse 8 i grunnen 10, se fig.9. In the figures, the reference number 1 denotes an A-mast comprising a first leg 2 and a second leg 4. The legs 2 and 4 typically consist of hollow, conical composite tubes that fit on a fastening element 6 which is shifted into a slot 8 in the base 10, see fig.9.

Koordinatene for mastens 1 hovedposisjon 12 er gitt og en høyde h1 opp til en faselinje 14 er også gitt. Det samme gjelder en høyde h2 mellom faselinjen 14 og en jordlinje 16, se fig.1. Høyden h1 måles ofte fra det høyete grunn-nivået innenfor en mastkonstruksjon18 slik det er vist i fig.2. Linjenes kompassretning som er lik en linjeretning 62, se nedenfor, er også angitt. The coordinates for the main position 12 of the mast 1 are given and a height h1 up to a phase line 14 is also given. The same applies to a height h2 between the phase line 14 and an earth line 16, see fig.1. The height h1 is often measured from the highest ground level within a mast construction18 as shown in fig.2. The compass direction of the lines, which is equal to a line direction 62, see below, is also indicated.

En mastsenterlinje 20 løper fra hovedposisjonen 12 og opp til A-mastens 1 topp-parti 22 hvor leggene 2, 4 er sammenføyd. Leggene har en vinkel α i forhold til mastsenterlinjen 20. Ofte anvendes en skråning på 10:1, noe som gir α en verdi på 5,7 grader. Andre verdier er også brukt. A mast center line 20 runs from the main position 12 up to the top part 22 of the A-mast 1 where the legs 2, 4 are joined. The legs have an angle α in relation to the mast center line 20. A slope of 10:1 is often used, which gives α a value of 5.7 degrees. Other values are also used.

Den første legg 2 går ned i grunnen 10 ved en første grunnposisjon 24 som gjennomløpes av den første leggs 2 senterlinje 25. Den første grunnposisjonen 24 og en andre grunnposisjon, posisjon 26, hvor den andre leggen 4 går ned i grunnen 10, beregnes på i og for seg kjent måte hvor det tas hensyn til høydene h1 og h2, vinkelen α og eventuelle høydeforskjeller i terrenget 28 mellom den første grunnposisjon 24 og den andre grunnposisjon 26. The first leg 2 goes down into the ground 10 at a first base position 24 which is traversed by the center line 25 of the first leg 2. The first basic position 24 and a second basic position, position 26, where the second leg 4 goes into the ground 10, are calculated on i and in a known manner where the heights h1 and h2, the angle α and any height differences in the terrain 28 between the first basic position 24 and the second basic position 26 are taken into account.

I fig.2 er det er det vist en mastkonstruksjon 18 hvor det foruten A-masten 1 er anordnet en første sideordnet A-mast 30 og en andre sideordnet A-mast 32. En travers 34 forløper mellom A-mastenes 1, 30, 32 topp-partier 22. Traversen 34 er horisontal. In Fig.2, a mast structure 18 is shown where, in addition to the A-mast 1, a first lateral A-mast 30 and a second lateral A-mast 32 are arranged. A traverse 34 extends between the A-masts 1, 30, 32 top parts 22. The traverse 34 is horizontal.

En boremaskin 40 anvendes til boring av slisser 8 i grunnen 10. Boremaskinen 40 omfatter en ramme 42 med en første fot 44 og en andre fot 46. Begge føttene 44, 46, som er lengdejusterbare, er forsynt med et feste 48 som er innrettet til å kunne festes til grunnen 10. Festene 48 er koplet til sine respektive føtter 44, 46 ved hjelp av kuleledd 50, typisk i form av kardangledd. Kuleleddene 50 bevirker at festene 48 kan rette seg inn etter terrenget 28. A drilling machine 40 is used for drilling slots 8 in the ground 10. The drilling machine 40 comprises a frame 42 with a first foot 44 and a second foot 46. Both feet 44, 46, which are length adjustable, are provided with a fastener 48 which is adapted to to be able to be attached to the ground 10. The fasteners 48 are connected to their respective feet 44, 46 by means of ball joints 50, typically in the form of cardan joints. The ball joints 50 enable the fasteners 48 to adjust to the terrain 28.

Et rørformet slissebor 52 som er aksialforskyvbart, drives av en motor 54 om boremaskinens 40 senterakse 56. A tubular slot drill 52 which is axially displaceable is driven by a motor 54 about the central axis 56 of the drilling machine 40.

Boremaskinens 40 senterakse 56 og føttenes 44, 46 senterakser 58 som forløper gjennom sine respektive kuleledd 50, befinner seg i samme plan. The center axis 56 of the drilling machine 40 and the center axes 58 of the feet 44, 46, which run through their respective ball joints 50, are in the same plane.

Når en slisse 8 skal bores for første legg 2 av A-masten 1, bestemmes en vinkelrett første maskinlinje 60 relativt linjeretningen, i fig.3 illustrert med en linjeretning 62. Den første maskinlinjen 60 forløper gjennom den første grunnposisjonen 24. En tilsvarende andre maskinlinje 64 etableres også gjennom den andre grunnposisjonen 26. When a slot 8 is to be drilled for the first leg 2 of the A-mast 1, a perpendicular first machine line 60 is determined relative to the line direction, illustrated in Fig.3 with a line direction 62. The first machine line 60 runs through the first basic position 24. A corresponding second machine line 64 is also established through the second basic position 26.

Boremaskinen 40 plasseres sentrisk og vertikalt om den første grunnposisjonen 24 og står med sin første fot 44 i et første fotpunkt 66 og med sin andre fot 46 i et andre fotpunkt 68. Boremaskinens 40 senterakse 56 skjærer gjennom den første grunnposisjonen 24, og boremaskinens 40 senterakse 56 samt føttenes 44, 46 senterakser 58 skjærer den første maskinlinjen 60. The drilling machine 40 is placed centrally and vertically about the first basic position 24 and stands with its first foot 44 in a first footing point 66 and with its second foot 46 in a second footing point 68. The drilling machine 40's central axis 56 cuts through the first basic position 24, and the drilling machine 40's central axis 56 and the center axes 58 of the feet 44, 46 intersect the first machine line 60.

Når boremaskinen 40 deretter dreies om kuleleddene 50 for å bringe senteraksen 56 til vinkelen α, vil boremaskinens 40 senterakse 56 forskyves bort fra første grunnposisjon 24. Årsaken er at føttenes 44, 46 respektive kuleledd 48 blant annet grunnet terrengets 28 ujevnhet, befinner seg på ulike vertikale høyder l1, respektive l2 fra den første grunnposisjonen 24 slik det er illustrert i fig.4. When the drilling machine 40 is then turned around the ball joints 50 to bring the center axis 56 to the angle α, the center axis 56 of the drilling machine 40 will be displaced away from the first basic position 24. The reason is that the respective ball joints 48 of the feet 44, 46 due to, among other things, the unevenness of the terrain 28, are located at different vertical heights l1, respectively l2 from the first basic position 24 as illustrated in fig.4.

Fig.5 viser et utsnitt 4a-4a i fig.4 hvor den første foten 44 med senterlinje 58 er vertikalt plassert på maskinlinjen 60. Når boremaskinen 40 dreies til vinkelen α, slik at boremaskinens 40 senterakse 56 blir parallell med den første leggs 2 senterakse 25, vil den første fotens 44 senterakse 58 forskyves distansen k1 bort fra første grunnposisjon 24. Dette vises i fig.6. Fig.5 shows a section 4a-4a in Fig.4 where the first foot 44 with center line 58 is vertically positioned on the machine line 60. When the drilling machine 40 is turned to the angle α, so that the center axis 56 of the drilling machine 40 becomes parallel to the center axis 2 of the first leg 25, the center axis 58 of the first foot 44 will be displaced the distance k1 away from the first basic position 24. This is shown in fig.6.

Den første fots 44 feste 48 må derfor forskyves distansen k1 i horisontal retning bort fra mastsenterlinjen 20. Distansen k1= l1*tan(α). Forskyvingsretningen er parallelt med linjeretningen 62 bort fra mastsenterlinjen 25 fordi den første fots 44 kuleledd 50 befinner seg på et lavere høydenivå enn den første grunnposisjon 24. The attachment 48 of the first foot 44 must therefore be moved the distance k1 in a horizontal direction away from the mast center line 20. The distance k1= l1*tan(α). The displacement direction is parallel to the line direction 62 away from the mast center line 25 because the ball joint 50 of the first foot 44 is at a lower height level than the first basic position 24.

Fig.7 og 8 illustrerer oppfinnelsen bedre fordi høyden l2 er større enn høyden l1. Fig.7 viser et utsnitt 4b-4b i fig.4 hvor den andre foten 46 med senterlinje 58 er vertikalt plassert på maskinlinjen 60. Når boremaskinen 40 dreies til vinkelen α slik at boremaskinens 40 senterakse 56 blir parallell med den første leggs 2 senterakse 25, vil den andre fotens 46 senterakse 58 forskyves distansen k2 bort fra den første grunnposisjon 24. Dette vises i fig.8. Fig.7 and 8 illustrate the invention better because the height l2 is greater than the height l1. Fig.7 shows a section 4b-4b in Fig.4 where the second foot 46 with center line 58 is vertically positioned on the machine line 60. When the drilling machine 40 is turned to the angle α so that the center axis 56 of the drilling machine 40 becomes parallel to the center axis 25 of the first leg 2 , the center axis 58 of the second foot 46 will be displaced the distance k2 away from the first basic position 24. This is shown in fig.8.

Den andre fots 46 feste 48 må derfor forskyves distansen k2 i horisontal retning mot mastsenterlinjen 20. Distansen k2= l2*tan(α). Forskyvingsretningen er parallelt med linjeretningen 62 mot mastsenterlinjen 25 fordi den første fots 44 kuleledd 50 befinner seg på et høyere høydenivå enn den første grunnposisjon 24. The attachment 48 of the second foot 46 must therefore be moved the distance k2 in a horizontal direction towards the mast center line 20. The distance k2= l2*tan(α). The displacement direction is parallel to the line direction 62 towards the mast center line 25 because the ball joint 50 of the first foot 44 is at a higher height level than the first basic position 24.

Ved å justere festene 48 slik det er beskrevet ovenfor, forløper boremaskinens 40 senterakse 56 igjen gjennom den første grunnposisjon 24 og sammenfaller med den første leggs 2 senterlinje 25. By adjusting the fasteners 48 as described above, the center axis 56 of the drilling machine 40 runs again through the first basic position 24 and coincides with the center line 25 of the first leg 2.

Oppfinnelsen repeteres ved boring av slisser for den andre legg i den andre grunnposisjon 26 og de øvrige A-master 30, 32. The invention is repeated by drilling slots for the second leg in the second basic position 26 and the other A-masts 30, 32.

Claims (2)

PatentkravPatent claims 1. Fremgangsmåte for å posisjonere en boremaskin (40) ved festing av en mast, typisk en A-mast (1), i et terreng (28), og hvor A-masten (1) omfatter hule legger (2,4) som er fremstilt i kompositt, idet leggene (2, 4) eller et festeelement (6) er forskjøvet inn i en ringformet slisse (8) i grunnen (10) og hvor en av slissene (8) er sentrert om en første grunnposisjon (24) idet den første grunnposisjon (24) utgjøres av en posisjon hvor en første leggs (2) senterlinje (25) møter grunnen (10), og hvor den første legg (2) med en senterlinje (25) har en vinkel α mot en mastsenterlinje (20) til A-masten (1),1. Procedure for positioning a drilling machine (40) by attaching a mast, typically an A-mast (1), in a terrain (28), and where the A-mast (1) comprises hollow legs (2,4) which is produced in composite, in that the legs (2, 4) or a fastening element (6) are shifted into an annular slot (8) in the base (10) and where one of the slots (8) is centered on a first base position (24) in that the first basic position (24) consists of a position where the center line (25) of a first leg (2) meets the ground (10), and where the first leg (2) with a center line (25) has an angle α to a mast center line ( 20) to the A-mast (1), k a r a k t e r i s e r t v e d at fremgangsmåten omfatter:characterized in that the procedure includes: - å etablere en første maskinlinje (60) vinkelrett mot en linjeretning (62) og hvor den første maskinlinjen (60) forløper gjennom den første grunnposisjonen (24);- to establish a first machine line (60) perpendicular to a line direction (62) and where the first machine line (60) extends through the first basic position (24); - å anbringe boremaskinen (40) vertikalt og sentrert om den første grunnposisjonen (24) slik at senteraksene (58) til boremaskinens (40) føtter (44, 46) skjærer gjennom den første maskinlinjen (60) idet boremaskinens (40) føtter (44, 46) er innrettet til å kunne koples til grunnen (10) via respektive kuleledd (50);- placing the drilling machine (40) vertically and centered about the first basic position (24) so that the center axes (58) of the feet (44, 46) of the drilling machine (40) cut through the first machine line (60) as the feet (44) of the drilling machine (40) , 46) are designed to be connected to the ground (10) via respective ball joints (50); - å dreie boremaskinen (40) vinkelen α om kuleleddene (50) mot den første leggs (2) senterlinje (25);- turning the drilling machine (40) the angle α about the ball joints (50) towards the center line (25) of the first leg (2); - å måle en vertikale avstand (l1) mellom en første fots (44) kuleledd (50) og den første grunnposisjonen (24);- measuring a vertical distance (l1) between the ball joint (50) of a first foot (44) and the first base position (24); - å bestemme en horisontal avstand (k1)= l1*tan(α) for forskyving av den første fots (44) feste (48), og å forskyve festet (48) horisontalt, parallelt med linjeretningen (62) den nevnte avstand (k1) i retning bort fra mastsenterlinjen (20) dersom den første fots (44) kuleledd (50) befinner seg på et lavere høydenivå enn den første grunnposisjonen (24), eller mot mastsenterlinjen (20) dersom den første fots (44) kuleledd (50) befinner seg på et høyere høydenivå enn den første grunnposisjonen (24), før innfesting av festet (48) til grunnen (10) finner sted;- to determine a horizontal distance (k1)= l1*tan(α) for displacing the attachment (48) of the first foot (44), and to displace the attachment (48) horizontally, parallel to the line direction (62) the said distance (k1 ) in the direction away from the mast center line (20) if the ball joint (50) of the first leg (44) is at a lower height level than the first basic position (24), or towards the mast center line (20) if the ball joint (50) of the first leg (44) ) is at a higher height level than the first base position (24), before attachment of the attachment (48) to the base (10) takes place; - å måle en vertikale avstand (l2) mellom en andre fots (46) kuleledd (50) og den første grunnposisjonen (24); og- measuring a vertical distance (l2) between the ball joint (50) of a second foot (46) and the first base position (24); and - å bestemme en horisontal avstand (k2) = l2*tan(α) for forskyving av den andre fots (46) feste (48), og å forskyve festet (48) horisontalt, parallelt med linjeretningen (62) den nevnte avstand (k2) i retning bort fra mastsenterlinjen (20) dersom den andre fots (46) kuleledd (50) befinner seg på et lavere høydenivå enn den første grunnposisjonen (24), eller mot mastsenterlinjen (20) dersom den andre fots (46) kuleledd (50) befinner seg på et høyere høydenivå enn den første grunnposisjonen (24), før innfesting av festet (48) til grunnen (10) finner sted.- to determine a horizontal distance (k2) = l2*tan(α) for displacing the attachment (48) of the second foot (46), and to displace the attachment (48) horizontally, parallel to the line direction (62) the said distance (k2 ) in the direction away from the mast center line (20) if the ball joint (50) of the second leg (46) is at a lower height level than the first basic position (24), or towards the mast center line (20) if the ball joint (50) of the second leg (46) ) is at a higher height level than the first base position (24), before attachment of the fastener (48) to the base (10) takes place. 2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1 hvor fremgangsmåten omfatter å anordne en maskinlinje (64) gjennom en andre grunnposisjon (26) og å posisjonere boremaskinen (40) etter de prinsipper som er forklart i krav 1. 2. Method according to claim 1 where the method comprises arranging a machine line (64) through a second basic position (26) and positioning the drilling machine (40) according to the principles explained in claim 1.