NO343584B1 - Fishing tools for marine bottom living organisms, for fishing of cockles, scallops and potentially other bottom species such as sea sausage, sea urchins, other shellfish and crab species - Google Patents
Fishing tools for marine bottom living organisms, for fishing of cockles, scallops and potentially other bottom species such as sea sausage, sea urchins, other shellfish and crab species Download PDFInfo
- Publication number
- NO343584B1 NO343584B1 NO20171710A NO20171710A NO343584B1 NO 343584 B1 NO343584 B1 NO 343584B1 NO 20171710 A NO20171710 A NO 20171710A NO 20171710 A NO20171710 A NO 20171710A NO 343584 B1 NO343584 B1 NO 343584B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- harvesting unit
- seabed
- unit
- shells
- vessel
- Prior art date
Links
- 235000020637 scallop Nutrition 0.000 title claims description 7
- 241000237503 Pectinidae Species 0.000 title claims description 6
- 235000015170 shellfish Nutrition 0.000 title description 13
- 240000000254 Agrostemma githago Species 0.000 title description 11
- 235000009899 Agrostemma githago Nutrition 0.000 title description 11
- 241000894007 species Species 0.000 title description 6
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 title description 2
- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 title description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 7
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 6
- 241000237852 Mollusca Species 0.000 description 5
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 3
- 241000512259 Ascophyllum nodosum Species 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 238000001926 trapping method Methods 0.000 description 2
- 241001474374 Blennius Species 0.000 description 1
- 244000132059 Carica parviflora Species 0.000 description 1
- 235000014653 Carica parviflora Nutrition 0.000 description 1
- 241000237502 Ostreidae Species 0.000 description 1
- 241000237509 Patinopecten sp. Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000013340 harvest operation Methods 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 235000020636 oyster Nutrition 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K80/00—Harvesting oysters, mussels, sponges or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Description
Fiskeverktøy for marine bunnlevende organismer, til fiske av haneskjell, kamskjell og potensielt andre bunnarter som eksempelvis sjøpølse, kråkeboller, andre skjelltyper og krabbearter Fishing tool for marine bottom-dwelling organisms, for fishing cockles, scallops and potentially other bottom species such as sea sausage, sea urchins, other shell types and crab species
Innledning Introduction
Haneskjell er et skalldyr (en art av kamskjell) som det finnes store forekomster av liggende langs sjøbunnen i Norsk farvann. Den fiskes hovedsakelig i dag nord-øst i USA og Canada. Leveområdet i Norge er rundt Jan Mayen, i Barentshavet ved Svalbard, på kysten av Troms og Vesterålen og i små lokale bestander på Vestlandet. Fangst av haneskjell er derimot svært beskjedent i Norge. Dette skyldes i all hovedsak at en til nå har ikke funnet en egnet måte å høste haneskjell opp av sjøbunnen på. Det har forekommet storskala fangst av haneskjell i Norge, omfattende tråling langs sjøbunnen fra 1986-1992. Dette viste seg å være et svært lukrativt og lønnsomst fiske. Samtidig viste det seg at fangstmetoden med tråling langs sjøbunnen både var svært ineffektivt og lite bærekraftig for miljøet og bestanden. Ved skjellskraping beskattes de aktuelle feltene 100 %. Fangstmetoden ble avsluttet og gjort ulovlig av myndighetene tidlig på 90-tallet. Siden den gang har ingen funnet en teknologisk løsning for bærekraftig og storskala høsting av haneskjell. Cockleshell is a shellfish (a species of scallop) of which there are large deposits lying along the seabed in Norwegian waters. It is mainly fished today in the north-east of the USA and Canada. The habitat in Norway is around Jan Mayen, in the Barents Sea near Svalbard, on the coast of Troms and Vesterålen and in small local populations in Western Norway. On the other hand, the catch of cockleshell is very modest in Norway. This is mainly due to the fact that until now no one has found a suitable way to harvest cockles from the seabed. There has been large-scale catching of cockle shells in Norway, extensive trawling along the seabed from 1986-1992. This turned out to be a very lucrative and profitable fishery. At the same time, it turned out that the fishing method of trawling along the seabed was both very ineffective and unsustainable for the environment and the stock. In the case of shell scraping, the relevant fields are taxed at 100%. The trapping method was ended and made illegal by the authorities in the early 90s. Since then, no one has found a technological solution for sustainable and large-scale harvesting of cockleshells.
Det finnes ingen løsning for storskala fiske av haneskjell i Norge i dag. Det fiskes små kvanta gjennom dykking. Dette er lite effektivt, relativt dyrt og sesongavhengig. I tillegg til å føre med seg et potensiale for ulykker pga. begrenset lys-, kulde- og værforhold. Eneste kjente teknologi for fiske av haneskjell er bunntråling. Bunnskraping etter skjell er en dårlig løsning siden skrapingen går på bekostning av bunnforholdene. Dette er som nevnt tidligere forbudt i Norge. Som en løsning er tråling også langt mindre effektivt enn den foreslåtte løsningen. Ved tråling vil kanskje så mye som 95% av det som kommer ombord være stein, sand og annen bifangst. I tillegg blir opp mot 70% av fangsten skadet ved tråling. Det er også en metode som ikke er bærekraftig for bestanden av haneskjell, da sjøbunnen blir skrapet opp og ødelagt under fiske. There is no solution for large-scale cockle fishing in Norway today. Small quantities are caught through diving. This is inefficient, relatively expensive and seasonal. In addition to bringing with it a potential for accidents due to limited light, cold and weather conditions. The only known technology for fishing cockles is bottom trawling. Scraping the bottom for shells is a bad solution since the scraping is at the expense of the bottom conditions. As previously mentioned, this is prohibited in Norway. As a solution, trawling is also far less effective than the proposed solution. When trawling, perhaps as much as 95% of what comes on board will be stones, sand and other bycatch. In addition, up to 70% of the catch is damaged by trawling. It is also a method that is not sustainable for the cockle shell population, as the seabed is scraped up and destroyed during fishing.
Oppfinnelsen er en løsning på de ovennevnte problemene og er en skånsom fangstmetode både for miljøet og for økosystemet. Arter som ikke skal fanges blir sortert ut på en skånsom måte. I tillegg vil for små skjell også bli sortert ut og får så vokse videre og bidra til å opprettholde bestanden på en mye bedre måte enn ved tråling hvor all fangst tas opp i fartøy. The invention is a solution to the above-mentioned problems and is a gentle capture method both for the environment and for the ecosystem. Species that are not to be caught are sorted out in a gentle way. In addition, shells that are too small will also be sorted out and then allowed to grow further and contribute to maintaining the stock in a much better way than with trawling where all the catch is taken up in vessels.
Bakgrunnsteknikk Background technology
Patentpublikasjon JPH0643A beskriver et system for å samle opp skjell fra sjøbunnen der først skjellene frigjøres fra sjøbunnen og fraktes opp på dekket til et fartøy. Et rør, en dyse og et innløp er montert på en sledelignende gjenstand med en sko omfattende støttestag. Skjell som befinner seg på sjøbunnen løsrives fra sjøbunnen ved hjelp av høytrykksvæske, suges opp ved hjelp av et undertrykk skapt av blader/skovler og fraktes til overflaten i en væskestrøm og videre via en løftepumpe. Patent publication JPH0643A describes a system for collecting shells from the seabed where the shells are first released from the seabed and transported onto the deck of a vessel. A tube, a nozzle and an inlet are mounted on a sled-like object with a shoe comprising support struts. Shells that are on the seabed are detached from the seabed using high-pressure liquid, sucked up using a vacuum created by blades/blades and transported to the surface in a liquid stream and further via a lifting pump.
Patentpublikasjon JPS5486597U beskriver et system der skjellene frigjøres fra sjøbunnen ved hjelp av flere høytrykksdyser. Deretter suges skjellene gjennom en slangeforbindelse opp til havoverflaten og til slutt lagres de i en beholder på fartøyet. Systemet består av en sledelignende gjenstand med sko, avstivere og flere dyser. Patent publication JPS5486597U describes a system where the shells are released from the seabed using several high-pressure nozzles. The shells are then sucked up to the sea surface through a hose connection and finally stored in a container on the vessel. The system consists of a sled-like object with shoes, braces and several nozzles.
Dysene får tilført væske fra en pumpe på fartøyet via en slange. Oppsamlingssystemet på sjøbunnen omfatter en slede som er innrettet til å slepes langs sjøbunnen ved hjelp av et slepetau som er festet til fartøyet. The nozzles are supplied with liquid from a pump on the vessel via a hose. The collection system on the seabed comprises a sled which is designed to be towed along the seabed by means of a tow rope which is attached to the vessel.
Norsk patent NO333031 beskriver en enhet for innsamling av gjenstander fra sjøbunnen med en ROV, eller en hydraulisk arm styrt fra et overflatefartøy der enheten er installert på et ROV/hydraulisk arm og består av et munnstykke, et sugekammer, en sugepumpe og et eksosanlegg, og bruker undertrykk for å samle nevnte gjenstander, og et munnstykke spesielt konstruert for å samle inn en bestemt gjenstand. Norwegian patent NO333031 describes a device for collecting objects from the seabed with an ROV, or a hydraulic arm controlled from a surface vessel where the device is installed on an ROV/hydraulic arm and consists of a nozzle, a suction chamber, a suction pump and an exhaust system, and uses negative pressure to collect said objects, and a nozzle specially designed to collect a particular object.
GB2332848A beskriver et apparat for å høste skalldyr på sjøbunnen som omfatter et bur og et blad som er montert på en ramme som er anordnet for å bli slept langs sjøbunnen. Et materør leverer væske under høyt trykk ved siden av bladet for å generere turbulens og et sugerør fjerner materiale som samles i buret. Bladet er tilpasset for å løsrive fangsten fra sjøbunnen og er justerbar slik at vinkelen og dybden til bladets penetrasjon kan endres. Sugerøret kan fortrinnsvis opereres som en pneumatisk løftepumpe. GB2332848A describes an apparatus for harvesting shellfish on the seabed comprising a cage and a blade mounted on a frame arranged to be towed along the seabed. A feed pipe delivers fluid under high pressure next to the blade to generate turbulence and a suction pipe removes material that collects in the cage. The blade is adapted to detach the catch from the seabed and is adjustable so that the angle and depth of the blade's penetration can be changed. The suction tube can preferably be operated as a pneumatic lifting pump.
GB1207906A viser et sugemudringsapparat for høsting av bløtdyr og lignende. Apparatet innbefatter mudringsanordninger for å samle bløtdyr fra sjøbunnen, oppsamlingsanordninger som definerer bevegelseskanaler for bløtdyr, anordninger for å tilføre høytrykksgass til ledemidler ved et punkt ved siden av mudringsanordningen hvorved oppdriften og hastigheten til den nevnte gassen induserer en bevegelse av bløtdyrene gjennom de nevnte kanalene. GB1207906A shows a suction dredger for harvesting molluscs and the like. The apparatus includes dredging devices for collecting molluscs from the seabed, collection devices that define movement channels for molluscs, devices for supplying high-pressure gas to conductors at a point adjacent to the dredging device whereby the buoyancy and velocity of said gas induces a movement of the molluscs through said channels.
GB1156547A viser en marin mudderanordning som tar opp bløtdyr fra sjøbunnen og transporterer dem kontinuerlig til et overflatefartøy som sleper mudderanordningen. GB1156547A shows a marine dredger which retrieves molluscs from the seabed and continuously transports them to a surface vessel towing the dredge.
US-patentsøknad US2003/172557A1 viser et apparat for høsting av skalldyr fra sjøbunnen som omfatter en høytrykksvannkilde, minst en vanndyse anordnet for å motta vann fra vannkilden og lede det til skalldyrholdige sedimenter, sorteringsplater for å motta skalldyrholdige sedimenter utgravet av den minst ene vannstrålen og separering av skalldyrene fra sedimentene, et oppsamlingskammer for mottak av de separerte skalldyr og doble løftekammer, hvorav den ene er forbundet med den trykte vannkilden for å løfte skalldyr fra oppsamlingskammeret og anbringe skalldyrene for transport til overflaten, og den andre er innrettet for å motta trykkluft for å øke transporthastigheten og løftekraften mens det demper skalldyrene når de transporteres til overflaten. US patent application US2003/172557A1 discloses an apparatus for harvesting shellfish from the seabed comprising a high-pressure water source, at least one water nozzle arranged to receive water from the water source and direct it to shellfish-containing sediments, sorting plates for receiving shellfish-containing sediments excavated by the at least one water jet and separation of the shellfish from the sediments, a collection chamber for receiving the separated shellfish and double lifting chambers, one of which is connected to the pressurized water source for lifting the shellfish from the collection chamber and placing the shellfish for transport to the surface, and the other is arranged to receive compressed air to increase transport speed and lift while dampening the shellfish as they are transported to the surface.
US2204584A viser et apparat som fjerner materiale såsom østers, skalldyr etc. fra sjøbunnen bestående av hydraulisk mudring som medfører en vannstrøm inn i en dyse og gjennom en oppstigende passasje mens dysen rettes mot bunnen for å fjerne de nevnte materialene hvor disse er anbrakt og fraktet opp med vannstrømmen gjennom passasjen og opp til f.eks. et overflatefartøy hvor det blir samlet og lagret. US2204584A shows an apparatus which removes material such as oysters, shellfish etc. from the seabed consisting of hydraulic dredging which causes a flow of water into a nozzle and through an ascending passage while the nozzle is directed towards the bottom to remove said materials where these are deposited and carried up with the water flow through the passage and up to e.g. a surface vessel where it is collected and stored.
US3783536A viser et apparat som samler biologisk eller geologisk materiale fra sjøbunnen hvilket omfatter et overflatefartøy, et nedadrettet rør, et andre rør anbrakt i det første nedadrettede røret, et første og andre endeløst transportbånd anbrakt i det nevnte røret, en sugepumpe anbrakt på overflatefartøyet og den øvre delen av det andre røret er tilsluttet sugepumpens innløp. US3783536A shows an apparatus that collects biological or geological material from the seabed which comprises a surface vessel, a downward pipe, a second pipe placed in the first downward pipe, a first and second endless conveyor belt placed in said pipe, a suction pump placed on the surface vessel and the the upper part of the second pipe is connected to the inlet of the suction pump.
FR2735329A beskriver et fiskeredskap som består av en undervannsramme som er festet til et fiskefartøy som sleper denne langs sjøbunnen. Undervannsrammen bærer en føring og et sugehode som er plassert i den fremre delen av rammen og hvilket skaper et undertrykk som fører materiale fra sjøbunnen opp på en plattform som er lokalisert i en bestemt avstand fra den fremre delen. En medbringer ovenfor og framfor sugehodet, danner en support til den øvre kanten av garnet og tillater at de levende organismene som passerer ovenfor sugehodet blir fanget. En transporttrakt overfører de levende organismene (som fanges av begge apparatene) fra undervannsrammen og opp til overflatefartøyet. FR2735329A describes a fishing gear which consists of an underwater frame which is attached to a fishing vessel which tows it along the seabed. The underwater frame carries a guide and a suction head which is located in the front part of the frame and which creates a negative pressure that carries material from the seabed up onto a platform which is located at a certain distance from the front part. An entrainer above and in front of the suction head forms a support to the upper edge of the yarn and allows the living organisms passing above the suction head to be captured. A transport funnel transfers the living organisms (which are captured by both devices) from the underwater frame up to the surface vessel.
Felles for innsamlingsredskapene som sleper en ramme med innsug langs sjøbunnen er at de rører kraftig om i bunnsedimentene, de skader bunnfaunaen og "gjør rent bord" slik at sjøbunnen etterlates som betydelig skadet der hvor fangstredskapet har blitt slept over. Denne type fangstmetode ble avsluttet og gjort ulovlig av norske myndigheter. Common to the collection tools that tow a suction frame along the seabed is that they strongly stir up the bottom sediments, they damage the benthic fauna and "clear the table" so that the seabed is left significantly damaged where the catching tool has been towed over. This type of trapping method was ended and made illegal by the Norwegian authorities.
Foreliggende oppfinnelse skal dermed løse to problemer: The present invention will thus solve two problems:
1. Effektiv fangst metode, p.t. anvender manuell fangst med dykkere, dette er risikofylt og tidkrevende da haneskjellfangst kan foregå helt ned til 200 m havdyp. Oppfinnelsen skiller seg fra manuell plukking og oppsuging opp til kurv på havoverflaten. 1. Effective capture method, currently uses manual fishing with divers, this is risky and time-consuming as cockle fishing can take place down to a depth of 200 m. The invention differs from manual picking and suction up to a basket on the sea surface.
2. Unngå skade på sjøbunnen ved høsting. Oppfinnelsen skiller seg fra tidligere fangstmetoder som utførte stor eller uerstattelig skade på sjøbunnen som tar lang tid å reversere. 2. Avoid damage to the seabed during harvesting. The invention differs from previous fishing methods which did great or irreplaceable damage to the seabed which takes a long time to reverse.
Kort sammendrag av oppfinnelsen Brief summary of the invention
Foreliggende oppfinnelse løser der ovennevnte problemer og er et fangstsystem for marine bunnlevende organismer (haneskjell, kamskjell eller lignende organismer), omfattende en høsteenhet (0) med følgende trekk, en eller flere pumper omfattende et eller flere sugemunnstykker rettet mot sjøbunnen, et eller flere innløp som fører fra sugemunnstykket og til pumpen, et utløp til en sorteringsinnretning, en eller flere motorer for å drive de en eller flere pumpene, hvor sorteringsinnretningen som i det minste skiller skjell fra bifangst og fremmedlegemer, har et utløp for skjell som fører til en oppsamlingsenhet, en strukturell hovedramme som bærer i det minste høsteenheten, og et slepe- og sjøsettingsssytem for utsetting og fremdrift av høsteenheten. The present invention solves the above-mentioned problems and is a capture system for marine bottom-dwelling organisms (cock shells, scallops or similar organisms), comprising a harvesting unit (0) with the following features, one or more pumps comprising one or more suction nozzles directed towards the seabed, one or more inlets leading from the suction nozzle to the pump, an outlet to a sorting device, one or more motors to drive the one or more pumps, the sorting device, which at least separates shells from bycatch and foreign matter, has an outlet for shells leading to a collection unit , a main structural frame supporting at least the harvesting unit, and a towing and launching system for launching and propelling the harvesting unit.
Videre beskriver oppfinnelsen en fremgangsmåte for å fange skjell fra en sjøbunn som omfatter følgende trinn: Furthermore, the invention describes a method for catching shells from a seabed which comprises the following steps:
- å senke en høsteenhet fra et fartøy via et slepe- og sjøsettingssytem ned til sjøbunnen; - å suge opp skjell via en eller flere sugemunnstykker rettet mot sjøbunnen med en eller flere pumper som er anordnet i høsteenheten; - lowering a harvesting unit from a vessel via a towing and launching system down to the seabed; - to suck up shells via one or more suction nozzles aimed at the seabed with one or more pumps arranged in the harvesting unit;
- å skille skjell fra bifangst og fremmedlegemer med en sorteringsinnretning; - to separate shells from bycatch and foreign bodies with a sorting device;
- å lede skjellene videre til en oppsamlingsenhet; - høsteenheten slepes langs sjøbunnen ved hjelp av slepe- og sjøsettingssystemet, og videre, - to lead the shells on to a collection unit; - the harvesting unit is towed along the seabed using the towing and launching system, and further,
- å styre og regulere posisjonen til sugemunnstykkene, posisjonen til høsteenheten i forhold til sjøbunnen og nødvendig sugekraft eller flow fra pumpene som funksjon av innhøstingsraten. - to control and regulate the position of the suction nozzles, the position of the harvesting unit in relation to the seabed and the necessary suction power or flow from the pumps as a function of the harvesting rate.
Høsteenheten har enkle tekniske løsninger som gjør at det ikke kreves spesialkompetanse for å drifte eller reparere utstyret underveis. The harvesting unit has simple technical solutions which mean that no special expertise is required to operate or repair the equipment en route.
Figurforklaring Figure explanation
Figurene viser noen utførelser av den krevde oppfinnelsen men oppfinnelsen er ikke begrenset til utførelsen vist i figurene. The figures show some embodiments of the claimed invention, but the invention is not limited to the embodiment shown in the figures.
Fig. 1 viser et flytskjema av hele konseptet i henhold til en utførelse av oppfinnelsen, med fartøyet eller moderskipet og høsteenheten som viser hvordan fangstmetoden fungerer. Fig. 1 shows a flowchart of the entire concept according to an embodiment of the invention, with the vessel or mother ship and the harvesting unit showing how the capture method works.
Fig. 2 viser sammenstillingen av en utførelse av høsteenheten og deler av slepefartølyet. Fig. 2 shows the assembly of an embodiment of the harvesting unit and parts of the towing vessel.
Fig. 3 viser et arrangement av en utførelse av høsteenheten montert på en ramme. Fig. 3 shows an arrangement of an embodiment of the harvesting unit mounted on a frame.
Fig. 4 viser en utførelse av oppfinnelsen med et arrangement der høsteenheten er montert på en ramme. Fig. 4 shows an embodiment of the invention with an arrangement where the harvesting unit is mounted on a frame.
Fig. 5 viser i en utførelse av oppfinnelsen et arrangement (sett bakfra) av høsteenheten fra fig. 4 montert på en ramme. Fig. 5 shows, in an embodiment of the invention, an arrangement (seen from behind) of the harvesting unit from fig. 4 mounted on a frame.
Utførelser av oppfinnelsen Embodiments of the invention
Oppfinnelsens anordning er en løsning på de ovennevnte problemer og behov og er et fangstsystem for marine bunnlevende organismer (haneskjell, kamskjell eller lignende organismer) omfattende en høsteenhet med følgende trekk: en eller flere pumper omfattende et eller flere sugemunnstykker rettet mot sjøbunnen, et eller flere innløp som fører fra sugemunnstykket og til pumpen, et utløp til en sorteringsinnretning, en eller flere motorer for drive de en eller flere pumpene, hvor sorteringsinnretningen som i det minste skiller skjell fra bifangst og fremmedlegemer, har et utløp for skjell som fører til en oppsamlingsenhet, en strukturell hovedramme som bærer i det minste høsteenheten, og et slepe- og sjøsettingssystem for utsetting og fremdrift av høsteenheten. The device of the invention is a solution to the above-mentioned problems and needs and is a capture system for marine benthic organisms (cockles, scallops or similar organisms) comprising a harvesting unit with the following features: one or more pumps comprising one or more suction nozzles aimed at the seabed, one or more inlet leading from the suction nozzle to the pump, an outlet to a sorting device, one or more motors for driving the one or more pumps, the sorting device, which at least separates shells from bycatch and foreign objects, has an outlet for shells leading to a collection unit , a main structural frame supporting at least the harvesting unit, and a towing and launching system for launching and propelling the harvesting unit.
Fangstsystemet vises i Fig.1 i et enkelt flytskjema. Systemet skal fange og sortere eksempelvis skjell fra sjøbunnen, før de fraktes i kurver, som kan være perforerte bur eller kasser, opp til et fartøy (F). Enheten for berøringsfri høsting av eksempelvis skjell fra sjøbunnen består av flere pumpeenheter (1) som danner et undertrykk i sugemunnstykkene. Dette undertrykket vil suge skjellene inn i slangene koblet til sugemunnstykkene, og derfra vil skjellene suges igjennom pumpen (1) og passere en utskiller (3) der eventuelle uønskede objekter kan filtreres bort (skiller skjell fra bifangst og fremmedlegemer som for eksempel stein, tare og skrot). De filtrerte skjellene føres gjennom et rør eller passasje (33) eller dumpes rett ut fra utskilleren (3) og tilbake til sjøbunnen. De sorterte skjellene ender til slutt i en eller flere oppsamlingskar, kammer eller kurver (4). Oppsamlingskammeret (4) er en innretning som er geometrisk avgrenset og som fungerer som et lager for fangsten. Kurvene (4) kan tas opp til overflaten enkeltvis og tømmes uavhengig av resten av enheten. Kurvene (4) og høsteenheten (0) er anordnet med løfteanordninger (L). Løfting av kurvene (4) kan skje ved hjelp av en koblingsanordning (K) som kan eksempelvis være en del av slepelinene (51). Sugemunnstykkene (2) kan heves/senkes ved hjelp av elektriske eller hydrauliske aktuatorer for å tilpasse bunntopologien og det vil være kamera og lys påmontert fangstsystemet for å muliggjøre full operatørkontroll. Høsteenheten kan ikke beveges uavhengig av fartøyet (F), men kan assisteres av en OBS-ROV (observasjonsminiubåt) om nødvendig. Fordelen med dette er å ha god kontroll på omkringliggende arrangement, sjøbunnen, utstyr og minimere skader og tap av høsteenheten. Pumpene (1) kan være frekvensstyrte og pumpens motor er konstruert for å være trykkkompensert slik at den kan motstå det hydrostatiske trykket som høsteenheten er utsatt for siden skjellene kan befinne seg helt ned til 200 m dyp. Fordelen med frekvensstyrte pumper er at operatøren kan styre pumpens sug og dermed kraften som påvirker skjellene og sjøbunnen. Frekvensstyringen av pumpen kan dermed bidra til å begrense skadeomfanget på sjøbunnen. Pumpene kan være av ejektor typen, av en type som har et stort sneglehus med høy flow og lavt trykk med skovlehjul som er såkalt "berøringsfri" og skånsomt mot produktet som pumpes, eller av andre egnede typer pumper. The capture system is shown in Fig.1 in a simple flow chart. The system will capture and sort, for example, shells from the seabed, before they are transported in baskets, which can be perforated cages or boxes, up to a vessel (F). The unit for non-contact harvesting of, for example, shells from the seabed consists of several pump units (1) which create a negative pressure in the suction nozzles. This negative pressure will suck the shells into the hoses connected to the suction nozzles, and from there the shells will be sucked through the pump (1) and pass a separator (3) where any unwanted objects can be filtered out (separates shells from bycatch and foreign objects such as stones, kelp and scrap). The filtered shells are passed through a pipe or passage (33) or dumped straight out of the separator (3) and back to the seabed. The sorted shells finally end up in one or more collection vessels, chambers or baskets (4). The collection chamber (4) is a device which is geometrically delimited and which functions as a warehouse for the catch. The baskets (4) can be taken up to the surface individually and emptied independently of the rest of the unit. The baskets (4) and the harvesting unit (0) are equipped with lifting devices (L). Lifting of the baskets (4) can be done with the help of a coupling device (K) which can, for example, be part of the towing lines (51). The suction nozzles (2) can be raised/lowered using electric or hydraulic actuators to adapt the bottom topology and there will be a camera and light fitted to the capture system to enable full operator control. The harvesting unit cannot be moved independently of the vessel (F), but can be assisted by an OBS-ROV (observation mini-submarine) if necessary. The advantage of this is to have good control over the surrounding arrangement, the seabed, equipment and minimize damage and loss of the harvesting unit. The pumps (1) can be frequency-controlled and the pump's motor is designed to be pressure-compensated so that it can withstand the hydrostatic pressure that the harvesting unit is exposed to since the shells can be as deep as 200 m. The advantage of frequency-controlled pumps is that the operator can control the pump's suction and thus the force that affects the shells and the seabed. The frequency control of the pump can thus help to limit the extent of damage to the seabed. The pumps can be of the ejector type, of a type that has a large auger housing with high flow and low pressure with paddle wheels that are so-called "contact-free" and gentle on the product being pumped, or of other suitable types of pumps.
I en utførelse omfatter oppfinnelsen slepeliner (51) som for eksempel wire, tau, kjetting eller lignende som løper mellom hovedrammen (6) og vinsjer (V). Vinsjene (V) kan være anordnet på et fartøy (F) som videre er innrettet til å bære høsteenheten (0). Fangstsystemet vil henge i slepelinene (51) og vil kunne bli dratt etter fartøyet i ca. 2 knop forover ved innhøstingsoperasjonen. Som fangstfartøy kan anvendes en Offshore Service Vessel (OSV), Platform Supply Vessel (PSV) eller dertil egnet fiskefartøy for dette formålet. In one embodiment, the invention includes towing lines (51) such as wire, rope, chain or the like which run between the main frame (6) and winches (V). The winches (V) can be arranged on a vessel (F) which is further arranged to carry the harvesting unit (0). The capture system will hang from the tow lines (51) and will be able to be dragged after the vessel for approx. 2 knots forward at harvest operation. An Offshore Service Vessel (OSV), Platform Supply Vessel (PSV) or suitable fishing vessel can be used as a fishing vessel for this purpose.
I en utførelse av oppfinnelsen omfatter sorteringsinnretningen (3) en første sorterer (3a) som er innrettet til å skille skjell fra bifangst og en andre sorterer (3b) innrettet til størrelsessortering av eksempelvis skjell. Bifangst kan for eksempel være stein, tang og tare og død vegetasjon. En første størrelsessortering av skjell vil være ønskelig for å skille mellom skjell av ønsket størrelse fra skjell under ønsket størrelse. Minste tillatt skallhøyde er 65 mm for fangst. Dvs. utskilleren vil kunne ha flere steg der en først sorterer ut mest mulig uønskede objekter som småstein, død vegetasjon osv. De uønskede objektene samles ikke opp, men sendes ut av en første sorterer (3a) og tilbake til havet. Det er fordelaktig å kunne skille ut mest mulig bifangst på sjøbunnen. Et neste trinn i en utskilleranordning kan så være at den kan sortere skjell etter størrelse, slik at en slipper ut skjell som er under minimumsstørrelsen. Det er en fordel å legge de små skjellene tilbake til opprinnelig biotop og dermed utøve minimal skade og «dødt hav». Om ønskelig kan en også sortere de skjellene som en ønsker å ta opp etter størrelse, men en slik sortering kan også gjøres ombord i fartøyet. In one embodiment of the invention, the sorting device (3) comprises a first sorter (3a) which is arranged to separate shells from bycatch and a second sorter (3b) arranged for size sorting of, for example, shells. By-catch can be, for example, rocks, seaweed and kelp and dead vegetation. A first size sorting of shells would be desirable to distinguish between shells of the desired size from shells below the desired size. The minimum permitted shell height is 65 mm for capture. That is the separator will be able to have several stages where the most unwanted objects are first sorted out, such as pebbles, dead vegetation, etc. The unwanted objects are not collected, but are sent out by a first sorter (3a) and back to the sea. It is advantageous to be able to separate out as much by-catch as possible on the seabed. A next step in a separating device can then be that it can sort shells by size, so that shells that are below the minimum size are released. It is an advantage to return the small shells to their original biotope and thus cause minimal damage and a "dead sea". If desired, you can also sort the shells you want to pick up by size, but such sorting can also be done on board the vessel.
I en utførelse av fangstsystemet kan høsteenheten (0) omfatte en tredje sorterer (3c) innrettet til en ytterligere størrelsessortering, dvs. å skille mellom eksempelvis haneskjell av forskjellige ønskede størrelser. Denne tredje sortereren (3c) kan være anordnet i høsteenheten (0). Det kan være fordelaktig for å kunne skille direkte i høstenheten mellom disse skjellstørrelser som skal leveres til ulike markeder, kunder og kvalitet. In one embodiment of the capture system, the harvesting unit (0) may comprise a third sorter (3c) designed for further size sorting, i.e. to distinguish between, for example, cockles of different desired sizes. This third sorter (3c) can be arranged in the harvesting unit (0). It can be advantageous to be able to distinguish directly in the harvesting unit between these shell sizes that are to be delivered to different markets, customers and quality.
I en utførelse av fangstsystemet kan dette omfatte en ytterligere sorterer (3d) som er plassert på fartøyet (F). Denne sortereren (3d) vil være hensiktsmessig plassert på fartøyets (F) dekk. Det er fordelaktig å ha denne sortereren (3d) på dekk der det er lett tilgjengelighet med hensyn til adkomst, tømming av fangst og servicevennlighet. Det kan også være hensiktsmessige forhold for en ytterligere sortering på fartøyets dekk for å kunne finsortere skjellene slik at det forenkler pakke og emballeringsprosessen av fangsten. Det er ikke nødvendig at denne sortereren er en fjerde sorterer men kan godt erstatte ett eller flere sorteringstrinn som er anordnet på høsteenheten (0) som opererer på sjøbunnen. In one embodiment of the capture system, this may include a further sorter (3d) which is placed on the vessel (F). This sorter (3d) will be conveniently located on the vessel's (F) deck. It is advantageous to have this sorter (3d) on deck where it is easily accessible in terms of access, emptying of catch and serviceability. There may also be appropriate conditions for a further sorting on the vessel's deck to be able to fine-tune the shells so that it simplifies the packing and packaging process of the catch. It is not necessary that this sorter is a fourth sorter but may well replace one or more sorting steps arranged on the harvesting unit (0) operating on the seabed.
Sorteringsinnretningene for å skille haneskjell fra bifangst kan omfatte mekanisk sortering, optisk avbildning og bildeanalyse, ultralydsender og mottaker, ultralydbildeanalyse eksempelvis doppler, akustisk impedanse, størrelsesmåling og også ved hjelp av flere ultralydsendere og flere ultralydsensorer. The sorting devices for separating cockles from by-catch can include mechanical sorting, optical imaging and image analysis, ultrasound transmitter and receiver, ultrasound image analysis, for example Doppler, acoustic impedance, size measurement and also with the help of several ultrasound transmitters and several ultrasound sensors.
I en utførelse av fangstsystemet er oppsamlingsenheten (4) en separat enhet som er adskilt fra, og i forbindelse med, en pumpe (1) og utskillerenheten (3). In one embodiment of the capture system, the collection unit (4) is a separate unit which is separate from, and in connection with, a pump (1) and the separator unit (3).
I en utførelse av fangstsystemet er oppsamlingsenheten (4) innrettet med netting, gitter eller not (41) i vegger og bunn. Oppsamlingsenheten kan konfigureres på mange forskjellige måter som for eksempel en kasse med drenering, kasse med slisser, hull, not, netting, gitterverk eller hele vegger. Fordelen med disse nevnte innretninger er at de kan utføre en sluttsortering av fangsten og kvitte seg med mindre forurensinger som ikke ble fanget opp i de tidligere sorteringsinnretningene (3a-3d). In one embodiment of the capture system, the collection unit (4) is fitted with netting, grids or grooves (41) in the walls and bottom. The collection unit can be configured in many different ways, such as a box with drainage, a box with slots, holes, grooves, netting, lattice work or entire walls. The advantage of these mentioned devices is that they can carry out a final sorting of the catch and get rid of minor contaminants that were not captured in the previous sorting devices (3a-3d).
De nevnte utskillerne vil i prinsippet kunne benytte størrelse, egenvekt og gravitasjonskrefter, optisk avbildning og bildeanalyse, mekaniske sortering, ultralydbildeanalyse (doppler, akustisk, impedans, størrelsesmåling) eller ved hjelp av flere ultralydsendere for å sortere uønskede objekter fra ønsket fangst. The aforementioned separators will in principle be able to use size, specific weight and gravitational forces, optical imaging and image analysis, mechanical sorting, ultrasound image analysis (Doppler, acoustic, impedance, size measurement) or with the help of several ultrasound transmitters to sort unwanted objects from the desired catch.
Det er fordelaktig å ha oppsamlingsenheten (4) anordnet på en slik måte at den kan tømmes på en enkel og effektiv måte. For å kunne løfte oppsamlingsenheten (4) fra høsteenheten (0) og opp til fartøyets (F) dekk er denne innrettet med løfteanordninger (L) som for eksempel øyebolter eller løfteører. It is advantageous to have the collection unit (4) arranged in such a way that it can be emptied in a simple and efficient manner. In order to be able to lift the collection unit (4) from the harvesting unit (0) up to the deck of the vessel (F), this is equipped with lifting devices (L) such as eyebolts or lifting lugs.
I en utførelse av oppfinnelsen er oppsamlingsenheten (4) innrettet med løfteanordninger (L) for å kobles til en koblingsanordning (K) i slepe- og sjøsettingssystemet (5) In one embodiment of the invention, the collection unit (4) is equipped with lifting devices (L) to be connected to a coupling device (K) in the towing and launching system (5)
for separat oppløft av oppsamlingsenheten (4). Fordelen med dette er at operatøren kan løfte opp og tømme en dedikert oppsamlingsenhet (4) (her i dette tilfellet en kurv) mens de andre kurvene er i produksjon på sjøbunnen og man dermed unngår driftsstans og kan fortsette oppsamlingen av skjell. I tillegg blir det mindre utstyr og vekt som må forflyttes fra sjøbunnen og opp til fartøyet og dermed reduseres risikoen for potensiell skade på mere utstyr enn høyst nødvendig. for separate lifting of the collection unit (4). The advantage of this is that the operator can lift up and empty a dedicated collection unit (4) (in this case a basket) while the other baskets are in production on the seabed, thus avoiding downtime and continuing the collection of shells. In addition, there is less equipment and weight that has to be moved from the seabed up to the vessel, thus reducing the risk of potential damage to more equipment than absolutely necessary.
I en utførelse av oppfinnelsen kan oppsamlingsenheten (4) tømmes ved hjelp av at slepe- og sjøsettingssystemet (5) løfter hele høsteenheten (0) opp til fartøyets (F) dekk. På denne måten så befinner hele høsteenheten (0) seg løftet og plassert på fartøyets dekk og det er veldig enkelt å manipulere, håndtere og tømme oppsamlingsenheten (4) lokalt og operatøren vil oppnå en god oversikt over forholdene. In one embodiment of the invention, the collection unit (4) can be emptied by means of the towing and launching system (5) lifting the entire harvesting unit (0) up to the deck of the vessel (F). In this way, the entire harvesting unit (0) is lifted and placed on the vessel's deck and it is very easy to manipulate, handle and empty the collection unit (4) locally and the operator will obtain a good overview of the conditions.
I en utførelse av oppfinnelsen kan oppsamlingsenheten (4) tømmes ved et gitt nivå i oppsamlingsenheten (4) eller tømmes kontinuerlig og de sorterte skjellene transporteres opp til fartøyets (F) dekk ved hjelp av en separat pumpe- og transportsystem (7). Det kan være fordelaktig å introdusere en kontinuerlig prosess med pumpe og transportsystem som tømmer oppsamlingsenheten (4) med en gitt transportrate. Høsteeffektiviteten av skjellene vil øke og man også unngår en unødvendig tømmeprosess av oppsamlingsenheten (4) hvilket bidrar til mindre driftsforstyrrelser eller driftsstans under innhøstingen. In one embodiment of the invention, the collection unit (4) can be emptied at a given level in the collection unit (4) or emptied continuously and the sorted shells transported up to the deck of the vessel (F) using a separate pump and transport system (7). It may be advantageous to introduce a continuous process with a pump and transport system that empties the collection unit (4) at a given transport rate. The harvesting efficiency of the shells will increase and you also avoid an unnecessary emptying process of the collection unit (4), which contributes to less operational disruption or downtime during harvesting.
I en utførelse av oppfinnelsen kan hovedrammen være anbrakt med i det minste et kamera (53) koblet direkte eller indirekte til et styre og overvåkningsenhet (58) på fartøyet (F) eller høsteenheten (0). Slik kameraovervåkning vil gi operatøren av høsteenheten en oversikt over fangstområdet samt gi operatøren beslutningsstøtte under høstingen. In one embodiment of the invention, the main frame can be fitted with at least one camera (53) connected directly or indirectly to a steering and monitoring unit (58) on the vessel (F) or the harvesting unit (0). Such camera monitoring will give the operator of the harvesting unit an overview of the catch area and give the operator decision support during harvesting.
I en utførelse av oppfinnelsen kan fangstsystemet videre omfatte et posisjoneringssystem (50) anordnet i det minste på høsteenheten (0) for styring, kontroll og angivelse av posisjonen av høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen. Dette kan forenkle kontroll av høsteenheten og avlaste operatøren under operasjonen. In one embodiment of the invention, the capture system can further comprise a positioning system (50) arranged at least on the harvesting unit (0) for steering, controlling and indicating the position of the harvesting unit (0) in relation to the seabed. This can simplify control of the harvesting unit and relieve the operator during the operation.
I en utførelse av oppfinnelsen kan posisjoneringssystemet (50) omfatte sensorer (52) anordnet i det minste på høsteenheten (0) for angivelse av posisjonen til høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen. Dette kan være fordelaktig for at operatøren skal kunne vite hvor høsteenheten (6) befinner seg samt at det forenkler kontroll fra posisjoneringssystemet (50). In one embodiment of the invention, the positioning system (50) may comprise sensors (52) arranged at least on the harvesting unit (0) for indicating the position of the harvesting unit (0) in relation to the seabed. This can be advantageous for the operator to be able to know where the harvesting unit (6) is and that it simplifies control from the positioning system (50).
I en utførelse av oppfinnelsen omfatter en eller flere av pumpene (1) et sugejusteringssystem (14) som kan individuelt eller samlet justere suget som tilpasses sjøbunnens beskaffenhet. Pumpen turtallsstyres fra sugejusteringssystemet (14) som kan være programmert for å tilpasse ulike bunnforhold. Optimal strømningsmengde gjennom hver separat pumpe er beregnet til å variere mellom 0 - 1.0 m3/s. En annen variant av et sugejusteringssystem kan være der man lar pumpene gå med en konstant hastighet og at en bare kortslutter kanalene inn mot pumpene. Dette blir et forenklet sugejusteringssystem. In one embodiment of the invention, one or more of the pumps (1) comprise a suction adjustment system (14) which can individually or collectively adjust the suction to suit the nature of the seabed. The pump speed is controlled from the suction adjustment system (14) which can be programmed to adapt to different bottom conditions. Optimal flow rate through each separate pump is calculated to vary between 0 - 1.0 m3/s. Another variant of a suction adjustment system can be where you let the pumps run at a constant speed and simply short-circuit the channels towards the pumps. This will be a simplified suction adjustment system.
I en utførelse av oppfinnelsen kan en eller flere sugemunnstykker (2) være innrettet til å heves og senkes for å tilpasses bunntopologien. I en utførelse anvendes videobilder og manuell styring fra fartøyet. I en utførelse kan dette styres via sensor- og bildegjenkjenningsteknologi. Sugemunnstykket (2) kan være anbrakt med en hovedsakelig horisontal kanal (21) med spalte rettet mot sjøbunnen, og som er koblet i underkant av en eller flere sugemunnstykkene (2). In one embodiment of the invention, one or more suction nozzles (2) can be arranged to be raised and lowered to adapt to the bottom topology. In one embodiment, video images and manual control from the vessel are used. In one embodiment, this can be controlled via sensor and image recognition technology. The suction nozzle (2) can be fitted with a mainly horizontal channel (21) with a slot directed towards the seabed, and which is connected at the bottom edge of one or more suction nozzles (2).
I en utførelse av oppfinnelsen kan sugemunnstykket (2) være innrettet til å heves og senkes relativt til den strukturelle hovedrammen (6) ved hjelp av hydrauliske eller elektriske aktuatorer (22). Det er også mulig å anvende en trinse/vaier/motor anordning (23) for dette formålet Dette forenkler måten man kan tilpasse og posisjonere hvert enkelt munnstykke avhengig av bunntoppologiens beskaffenhet. Dette vil oppnås ved hjelp av kameraer eller sensorer som er anbrakt rundt omkring på høsteenheten og som gir tilbakemelding til et kontrollsystem som er i forbindelse med aktuatorene til sugemunnstykket. In one embodiment of the invention, the suction nozzle (2) can be arranged to be raised and lowered relative to the main structural frame (6) by means of hydraulic or electric actuators (22). It is also possible to use a pulley/wire/motor device (23) for this purpose. This simplifies the way one can adapt and position each individual nozzle depending on the nature of the bottom topology. This will be achieved with the help of cameras or sensors that are placed around the harvesting unit and that provide feedback to a control system that is connected to the actuators of the suction nozzle.
I en utførelse av oppfinnelsen kan fartøyet (F) omfatte en A-ramme (A) som er anordnet på den bakre del av fartøyet (F) for support av slepe- og sjøsettingssystemet (5). Høstingsverktøyet vil være festet til fartøyet (F) ved hjelp av en A-ramme som er et "overboarding"- eller utsettingssystem. A-rammen vil ha flyttbare taublokker alt etter hvor mange moduler høsteenheter er konfigurert med. A-rammen kan legges langt inn på fartøyet for å kunne lande høsteenhet trygt på dekk, og kan i praksis være nesten like bred som bredden til fartøyet. Dette er fordelaktig for å lette lossing og lasting av høsteenheten (0). Samtidig gir denne løsningen minimale begrensinger med hensyn til størrelsen av høstenheten (0). In one embodiment of the invention, the vessel (F) may comprise an A-frame (A) which is arranged on the rear part of the vessel (F) for support of the towing and launching system (5). The harvesting tool will be attached to the vessel (F) by means of an A-frame which is an "overboarding" or launching system. The A-frame will have removable rope blocks depending on how many modules the harvesting units are configured with. The A-frame can be placed far into the vessel to be able to land the harvesting unit safely on deck, and in practice can be almost as wide as the width of the vessel. This is advantageous to facilitate unloading and loading of the harvesting unit (0). At the same time, this solution provides minimal limitations with regard to the size of the harvesting unit (0).
I en utførelse av oppfinnelsen kan fartøyet (F) omfatte en moonpool (M) for utsett og opptak av høstenheten (0). Moonpoolen er en åpning som er anbrakt i fartøyets dekk hvor høsteenheten kan heves og senkes igjennom til og fra sjøbunnen. Dette er en fordel ved ugunstige værforhold når høsteenheten skal lastes eller losses og vil kunne øke værvinduet betraktelig. In one embodiment of the invention, the vessel (F) may comprise a moonpool (M) for setting out and recording the harvest unit (0). The moonpool is an opening placed in the vessel's deck through which the harvesting unit can be raised and lowered to and from the seabed. This is an advantage in unfavorable weather conditions when the harvesting unit is to be loaded or unloaded and will be able to increase the weather window considerably.
I en utførelse av oppfinnelsen kan vinsjen (V) videre omfatte et hivkompenseringssystem (57) for justering av posisjonen av høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen. Hiv-kompenseringssystemet (57) kan også være anbrakt til å henges i en A-ramme (A) eller monteres mellom vinsjen (V) og A-rammen (A). Det kan være fordelaktig at slepesystemet (5) omfatter: faste eller sideveis flyttbare taueblokker (58) for føring av linene (53), og hydrauliske eller elektriske aktuatorer for å posisjonere og lande høsteenheten på fartøyets dekk. Ved hjelp av hiv-kompensering vil den holde konstant avstand fra sjøbunnen og med integrerte kamera vil man ha god oversikt over miljøet og omgivelsene. Hiv-kompensatorsystemet sin fordel har sin bakgrunn at der er en lav masse og lavt rotasjonstreghetsmoment i systemet. En hiv-kompensert vinsj vil også være fordelaktig for å minske antall dager der høsting ikke er mulig grunnet ugunstig værforhold, dvs. her økes værvinduet betraktelig. En annen fordel er at vinsjene (V) på fartøyet (F) kan operere under ulike referansepunkt til sjøbunnen hvis det skulle være nødvendig med tanke på kupert terreng, såsom helning, steiner, skrot etc. I en utførelse kan vinsjen i seg selv hivkompensere ved å rotere vinsjtrommelen i motfase til hivbevegelsen. In one embodiment of the invention, the winch (V) can further comprise a heave compensation system (57) for adjusting the position of the harvesting unit (0) in relation to the seabed. The Hiv compensation system (57) can also be arranged to be hung in an A-frame (A) or mounted between the winch (V) and the A-frame (A). It may be advantageous for the towing system (5) to include: fixed or laterally movable towing blocks (58) for guiding the lines (53), and hydraulic or electric actuators for positioning and landing the harvesting unit on the vessel's deck. With the help of heave compensation, it will maintain a constant distance from the seabed and with integrated cameras you will have a good overview of the environment and surroundings. The HIV compensator system's advantage is based on the fact that there is a low mass and low rotational moment of inertia in the system. A hiv-compensated winch will also be beneficial for reducing the number of days when harvesting is not possible due to unfavorable weather conditions, i.e. here the weather window is increased considerably. Another advantage is that the winches (V) on the vessel (F) can operate under different reference points to the seabed if necessary in view of hilly terrain, such as slopes, rocks, scrap etc. In one embodiment, the winch itself can compensate for heave by to rotate the winch drum in anti-phase to the heave movement.
I en utførelse av oppfinnelsen omfatter slepe- og sjøsettingsssytemet (5) en line (53) som utgjør eller omfatter en umbilicalkabel (54) med energioverføring fra fartøyet (F) til høsteenheten (0). Denne umbilicalkabelen (54) fungerer både som en line (eller løftekabel), kraftoverføring- og signalkabel for høsteenheten (0). I vinsjen (V) vil det være en slepering for overføring av elektrisk kraft til høsteenheten (0). Det vil også kunne overføres levende bilder fra kamera (55) på høsteenheten (0) gjennom denne sleperingen. Alternativt kan høsteenheten (0) utstyres med separat energikilde for eksempel en subsea-batteripakke for å muliggjøre autonom operasjon. In one embodiment of the invention, the towing and launching system (5) comprises a line (53) which constitutes or comprises an umbilical cable (54) with energy transfer from the vessel (F) to the harvesting unit (0). This umbilical cable (54) functions both as a line (or lifting cable), power transmission and signal cable for the harvesting unit (0). In the winch (V) there will be a slip ring for transferring electrical power to the harvesting unit (0). It will also be possible to transfer live images from the camera (55) on the harvesting unit (0) through this tow ring. Alternatively, the harvesting unit (0) can be equipped with a separate energy source such as a subsea battery pack to enable autonomous operation.
I en utførelse av oppfinnelsen omfatter høstenheten (0) vertikale- og/eller horisontale trustere (59) som er innrettet til å finjustere eller understøtte posisjoneringen av høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen. Det er fordelaktig for fangstsystemet hvor de vertikale- eller horisontale trustere (59) kan uavhengig posisjonere høsteenheten (0) i henholdsvis x-aksen, y-aksen og/eller z-aksen alt avhengig av sjøbunnens beskaffenhet. Dette vil kunne effektivisere innhøstings aktivitet. In one embodiment of the invention, the harvesting unit (0) comprises vertical and/or horizontal thrusters (59) which are designed to fine-tune or support the positioning of the harvesting unit (0) in relation to the seabed. It is advantageous for the capture system where the vertical or horizontal trusters (59) can independently position the harvesting unit (0) in the x-axis, y-axis and/or z-axis respectively, all depending on the nature of the seabed. This will be able to make the harvesting activity more efficient.
I en utførelse av oppfinnelsen vil der være en styre- og overvåkingssystem (58) som vil være innrettet til å regulere i det minste en eller flere av følgende komponenter: sugejusteringssystemet (14), aktuatorene (22), posisjoneringssystemet (50), og eller trusterene (59). Fangstsystemet kan med fordel styres, overvåkes og kontrolleres i sin helhet fra fartøyet (F). Innhøstingseffektiviteten til fangstenheten vil påvirkes av to hovedparameter: skjellenes individtetthet og sjøbunnens beskaffenhet. For å få en høyest mulig innhøstingseffektivitet er det nødvendig å kunne kartlegge skjellbestanden i det området som det skal høstes fra i forkant av fangsten. Ved anvendelse av et eller flere kamera (55) og lyskilder (56) som er montert på høsteenheten (0), kan operatøren eller kontrollsystemet få et fremtidig overblikk over hvordan bunntopografien arter seg og hvor mye skjell som ligger på sjøbunnen. Her kan bildegjenkjenning bli anvendt, der man monterer sensorer (52) rundt omkring på høsteenheten (0) som kan skanne sjøbunnen og området som det skal høstes fra, for eksempel 0 - 50 meter lenger fremme (såkalt prediktiv bildeanalyse). Basert på denne innsamlede informasjonen kan operatøren eller kontrollsystemet avgjøre eller predikere (visuelt eller via algoritmer) hvilken vei eller retning fangstsystemet skal ta for å maksimalisere innhøstingen. In one embodiment of the invention, there will be a control and monitoring system (58) which will be arranged to regulate at least one or more of the following components: the suction adjustment system (14), the actuators (22), the positioning system (50), and or the trusters (59). The catching system can advantageously be managed, monitored and controlled in its entirety from the vessel (F). The harvesting efficiency of the capture unit will be affected by two main parameters: the individual density of the shells and the nature of the seabed. In order to achieve the highest possible harvesting efficiency, it is necessary to be able to map the shellfish population in the area from which it is to be harvested in advance of the catch. By using one or more cameras (55) and light sources (56) mounted on the harvesting unit (0), the operator or the control system can get a future overview of how the bottom topography will look and how many shells lie on the seabed. Image recognition can be used here, where sensors (52) are mounted all around the harvesting unit (0) which can scan the seabed and the area from which it is to be harvested, for example 0 - 50 meters further ahead (so-called predictive image analysis). Based on this collected information, the operator or control system can determine or predict (visually or via algorithms) which path or direction the capture system should take to maximize the harvest.
Samtidig kan dette muliggjøre at operatøren kan se eller få beskjed om sjøbunnen består av skjør eller følsom flora/koral som kan unngås for å avstå fra unødig miljøinngrep. I kartleggings- og innhøstingsfasen kan styre- og overvåkingssystemet (58) behandle og registrere koordinatene til høsteenheten (0) underveis (eksempelvis via en GPS, tracker eller annen posisjoneringsanordning) slik at dette blir lagret og man unngår å høste på samme sted ved en senere anledning. Å dokumentere hvor høsteenheten (0) har vært kan også være et krav fra fiskerimyndighetene som en del av innhøstingskonsesjonen og rapportering. At the same time, this can enable the operator to see or be informed whether the seabed consists of fragile or sensitive flora/coral that can be avoided in order to refrain from unnecessary environmental intervention. In the mapping and harvesting phase, the control and monitoring system (58) can process and record the coordinates of the harvesting unit (0) along the way (for example via a GPS, tracker or other positioning device) so that this is stored and one avoids harvesting in the same place at a later time occasion. Documenting where the harvesting unit (0) has been may also be a requirement from the fisheries authorities as part of the harvesting concession and reporting.
I en utførelse så vil høstingsenheten (0) være modulær og systemet vil bestå av flere sidestilte identiske moduler og vil kunne dekke store bredder på sjøbunnen da flere enheter kan kjøres parallelt. Den vil i praksis ha ingen begrensning når det kommer til vekt. Dersom det er behov for oppdrift pga vekten til høsteenheten (0) kan enhetene utstyres med oppdriftselementer. Siden hver enhet er en selvfungerende enhet så vil høsteenheten kunne være modulært konfigurerbar alt etter bunnforholdene, produksjonskapasitet og fartøyets kapasitet. In one embodiment, the harvesting unit (0) will be modular and the system will consist of several side-by-side identical modules and will be able to cover large widths on the seabed as several units can be run in parallel. In practice, it will have no restriction when it comes to weight. If there is a need for buoyancy due to the weight of the harvesting unit (0), the units can be equipped with buoyancy elements. Since each unit is a self-functioning unit, the harvesting unit will be modularly configurable depending on the bottom conditions, production capacity and the vessel's capacity.
Claims (22)
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20171710A NO343584B1 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Fishing tools for marine bottom living organisms, for fishing of cockles, scallops and potentially other bottom species such as sea sausage, sea urchins, other shellfish and crab species |
| CA3075386A CA3075386A1 (en) | 2017-10-25 | 2018-10-24 | Fishing tool for bottom-dwelling marine organisms |
| EP18869762.7A EP3700335A4 (en) | 2017-10-25 | 2018-10-24 | Fishing tool for bottom-dwelling marine organisms, for fishing iceland scallops, other scallops and potentially other bottom species such as sea cucumbers, sea urchins, other types of shellfish and species of crab |
| RU2020116805A RU2020116805A (en) | 2017-10-25 | 2018-10-24 | FISHING EQUIPMENT FOR BOTTOM MARINE ORGANISMS FOR FISHING ICELANDIAN SEA SCALPTURES, OTHER SEA SCALPTURES AND POSSIBLY OTHER BOTTOM SPECIES SUCH AS SEA CUCUMBERS, SNAPSHOTS |
| US16/756,344 US11547103B2 (en) | 2017-10-25 | 2018-10-24 | Fishing tool for bottom-dwelling marine organisms, for fishing Iceland scallops, other scallops and potentially other bottom species such as sea cucumbers, sea urchins, other types of shellfish and species of crab |
| PCT/NO2018/050255 WO2019083375A1 (en) | 2017-10-25 | 2018-10-24 | Fishing tool for bottom-dwelling marine organisms, for fishing iceland scallops, other scallops and potentially other bottom species such as sea cucumbers, sea urchins, other types of shellfish and species of crab |
| CN201880069132.6A CN111263583B (en) | 2017-10-25 | 2018-10-24 | Harvesting system for shellfish and method for harvesting shellfish from the seabed |
| JP2020543456A JP7354122B2 (en) | 2017-10-25 | 2018-10-24 | Harvesting systems for shellfish and methods of harvesting shellfish |
| AU2018355824A AU2018355824B2 (en) | 2017-10-25 | 2018-10-24 | Fishing tool for bottom-dwelling marine organisms |
| DKPA202070325A DK181167B1 (en) | 2017-10-25 | 2020-05-18 | A harvesting system and method for harvesting shellfish |
| DKPA202270465A DK202270465A1 (en) | 2017-10-25 | 2022-09-26 | A harvesting system and method for bottom-dwelling marine organisms |
| US18/151,789 US20230157265A1 (en) | 2017-10-25 | 2023-01-09 | Harvesting system and method for bottom-dwelling marine organisms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20171710A NO343584B1 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Fishing tools for marine bottom living organisms, for fishing of cockles, scallops and potentially other bottom species such as sea sausage, sea urchins, other shellfish and crab species |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20171710A1 NO20171710A1 (en) | 2019-04-08 |
| NO343584B1 true NO343584B1 (en) | 2019-04-08 |
Family
ID=66181370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20171710A NO343584B1 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Fishing tools for marine bottom living organisms, for fishing of cockles, scallops and potentially other bottom species such as sea sausage, sea urchins, other shellfish and crab species |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US11547103B2 (en) |
| EP (1) | EP3700335A4 (en) |
| JP (1) | JP7354122B2 (en) |
| CN (1) | CN111263583B (en) |
| AU (1) | AU2018355824B2 (en) |
| CA (1) | CA3075386A1 (en) |
| DK (2) | DK181167B1 (en) |
| NO (1) | NO343584B1 (en) |
| RU (1) | RU2020116805A (en) |
| WO (1) | WO2019083375A1 (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO343014B1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-01 | Karmoey Winch As | A pumping system and method |
| GB2567452B (en) * | 2017-10-12 | 2020-07-08 | Atlantic Lionshare Ltd | Method apparatus and system for controlling fish |
| GB201800103D0 (en) * | 2018-01-04 | 2018-02-21 | Pirie & Smith Ltd | A method or apparatus for collecting marine life |
| CN111109214B (en) * | 2020-01-19 | 2023-12-19 | 湖南科技大学 | Suction type deep sea submarine organism collecting and in-situ retaining system and using method thereof |
| NO345944B1 (en) * | 2020-09-17 | 2021-11-08 | Shm Solutions As | Arrangement on a farming vessel for catching fish in a cage |
| CN113022799B (en) * | 2021-03-29 | 2021-11-05 | 郑军俊 | Integrated underwater sub-cabin loading and transporting method for fishing boat |
| EP4312527A1 (en) * | 2021-05-03 | 2024-02-07 | X Development LLC | Automated camera positioning for feeding behavior monitoring |
| CN113951216A (en) * | 2021-10-25 | 2022-01-21 | 威海浦鲸智能设备有限公司 | Working equipment |
| CN114365722B (en) * | 2021-12-16 | 2022-11-01 | 生态环境部南京环境科学研究所 | Ecological research sampling device of large benthonic mollusk of fresh water body |
| CN114885911A (en) * | 2022-05-18 | 2022-08-12 | 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心) | Shallow sea shellfish harvesting equipment |
| CN115428773B (en) * | 2022-10-08 | 2023-10-13 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | Air-floating submarine buried shellfish harvesting ship |
| WO2024107063A1 (en) * | 2022-11-18 | 2024-05-23 | Ava Ocean Holding As | A harvesting unit, system and method for benthic marine organisms |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2335935A (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-06 | Goudschelp Conservenfab Bv | Harvesting animals living in or on the seabed |
| WO2003088742A1 (en) * | 2002-04-22 | 2003-10-30 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast- Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Method and device for collecting animals in or on a water bottom |
| NO333031B1 (en) * | 2009-08-14 | 2013-02-18 | Are Hofstad | Apparatus and method for collecting objects from the seabed |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2204584A (en) | 1936-12-23 | 1940-06-18 | Flower Harry Butler | Method and apparatus for shellfish dredging |
| US2672700A (en) * | 1952-05-19 | 1954-03-23 | Jr Fletcher Hanks | Shellfish harvesting machine |
| GB1156547A (en) | 1966-11-02 | 1969-06-25 | White Fish Authority | A Dredge for Harvesting Molluscs |
| GB1207906A (en) | 1967-11-06 | 1970-10-07 | Borden Inc | Apparatus for harvesting mollusks or the like |
| US3521386A (en) * | 1969-08-07 | 1970-07-21 | Gilbert W Francklyn | Shellfish harvesting machine |
| US3783536A (en) | 1972-08-29 | 1974-01-08 | Hanks Seafood Co Inc | Apparatus for collecting biological and/or geological specimens from waterways |
| JPS5715658Y2 (en) | 1977-11-29 | 1982-04-01 | ||
| US4434572A (en) * | 1981-03-23 | 1984-03-06 | William W. Sheldon | Retrieval of lobsters and other objects |
| JPS5989798U (en) | 1982-12-09 | 1984-06-18 | 三井造船株式会社 | moon pool |
| AU577447B2 (en) * | 1985-01-31 | 1988-09-22 | John Robert Bell | Suction harvester for aquatic plants and animals |
| JPH0643A (en) | 1992-06-22 | 1994-01-11 | Jdc Corp | System for gathering sea-bottom phytophagous animal |
| FR2735329B1 (en) | 1995-06-14 | 1997-08-08 | Martin Alain | DEVICE FOR SUCTION AND CONTINUOUSLY ROUTING LIVING AQUATIC ANIMALS FROM THE BOTTOM OF THE SEA ON BOARD THE FISHING BOAT |
| RU2084372C1 (en) | 1996-01-10 | 1997-07-20 | Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" | System of sea facilities interacting in open sea |
| NL1007940C1 (en) | 1997-12-31 | 1999-02-02 | Gerjets Harlingen | Method for locally stirring the seabed with the aid of a fish trawl for fishing using a knife. |
| US6237259B1 (en) * | 1999-11-23 | 2001-05-29 | Myers, Ii Arthur R. | Shellfish dredging apparatus |
| US6748679B2 (en) | 2002-03-14 | 2004-06-15 | Arthur R. Myers, Jr. | Shellfish dredging apparatus |
| GB0623450D0 (en) * | 2006-11-24 | 2007-01-03 | Drabble Ray | Faunal friendly dredging system |
| JP3138739U (en) | 2007-10-31 | 2008-01-17 | 静夫 中根 | Water jet shell girder |
| JP5486597B2 (en) | 2009-06-03 | 2014-05-07 | 日本電信電話株式会社 | Encoding method, encoding apparatus, encoding program, and recording medium |
| CN201440880U (en) * | 2009-06-15 | 2010-04-28 | 张吉全 | Automatic shellfish fishing device |
| JP5851788B2 (en) * | 2011-10-04 | 2016-02-03 | 国立研究開発法人水産総合研究センター | Shellfish suction type sampling device |
| CN102499132B (en) * | 2011-10-14 | 2014-01-29 | 中国科学院海洋研究所 | Distribution equipment and distribution method of seafood multiplication reefs |
| JP2013099257A (en) * | 2011-11-07 | 2013-05-23 | Fisheries Research Agency | Device for sorting shellfish |
| WO2013086164A1 (en) | 2011-12-08 | 2013-06-13 | Interdigital Patent Holdings, Inc. | Method and apparatus for a millimeter wave communication system |
| CN103190382A (en) * | 2012-12-14 | 2013-07-10 | 广州中臣碧阳船舶科技有限公司 | Technology of absorbing fish by cod end for large distant-water trawler |
| CN103719048B (en) | 2013-12-13 | 2015-11-11 | 谢鑫建 | Manipulation suction tube sea cucumber waterborne fishes for device |
| CN104186438B (en) * | 2014-08-13 | 2017-08-15 | 张�浩 | A kind of zoobenthos adopts suction device |
| DK3033936T3 (en) * | 2014-12-15 | 2017-09-04 | Norwegian Innovation Tech Group As | Underwater harvesting system |
| CN105325379B (en) * | 2015-09-30 | 2018-03-20 | 浙江省海洋水产研究所 | A kind of automatic sorting mussel device |
| CN105961344A (en) * | 2016-05-26 | 2016-09-28 | 曹宇 | Efficient automatic fishing apparatus |
| CN106719492B (en) * | 2017-02-06 | 2020-05-19 | 中国科学院海洋研究所 | Double-ship continuous operation type deep sea shellfish harvesting system and method |
| CN206453035U (en) * | 2017-02-22 | 2017-09-01 | 上海晓域电子科技有限公司 | One kind fishes for robot under water |
| CN206547667U (en) * | 2017-03-15 | 2017-10-13 | 胡耀磊 | A kind of phytal zone snail, shellfish collection equipment |
-
2017
- 2017-10-25 NO NO20171710A patent/NO343584B1/en unknown
-
2018
- 2018-10-24 US US16/756,344 patent/US11547103B2/en active Active
- 2018-10-24 RU RU2020116805A patent/RU2020116805A/en not_active Application Discontinuation
- 2018-10-24 WO PCT/NO2018/050255 patent/WO2019083375A1/en active Application Filing
- 2018-10-24 AU AU2018355824A patent/AU2018355824B2/en active Active
- 2018-10-24 JP JP2020543456A patent/JP7354122B2/en active Active
- 2018-10-24 CN CN201880069132.6A patent/CN111263583B/en active Active
- 2018-10-24 EP EP18869762.7A patent/EP3700335A4/en active Pending
- 2018-10-24 CA CA3075386A patent/CA3075386A1/en active Pending
-
2020
- 2020-05-18 DK DKPA202070325A patent/DK181167B1/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-09-26 DK DKPA202270465A patent/DK202270465A1/en unknown
-
2023
- 2023-01-09 US US18/151,789 patent/US20230157265A1/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2335935A (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-06 | Goudschelp Conservenfab Bv | Harvesting animals living in or on the seabed |
| WO2003088742A1 (en) * | 2002-04-22 | 2003-10-30 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast- Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Method and device for collecting animals in or on a water bottom |
| NO333031B1 (en) * | 2009-08-14 | 2013-02-18 | Are Hofstad | Apparatus and method for collecting objects from the seabed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111263583A (en) | 2020-06-09 |
| WO2019083375A1 (en) | 2019-05-02 |
| US20230157265A1 (en) | 2023-05-25 |
| DK202070325A8 (en) | 2020-11-03 |
| EP3700335A1 (en) | 2020-09-02 |
| US11547103B2 (en) | 2023-01-10 |
| CA3075386A1 (en) | 2019-05-02 |
| NO20171710A1 (en) | 2019-04-08 |
| DK202270465A1 (en) | 2022-10-04 |
| EP3700335A4 (en) | 2021-08-11 |
| RU2020116805A (en) | 2021-11-25 |
| US20200323183A1 (en) | 2020-10-15 |
| AU2018355824A1 (en) | 2020-03-19 |
| AU2018355824B2 (en) | 2024-05-02 |
| JP7354122B2 (en) | 2023-10-02 |
| DK202070325A1 (en) | 2020-05-26 |
| RU2020116805A3 (en) | 2021-12-17 |
| JP2021500082A (en) | 2021-01-07 |
| CN111263583B (en) | 2022-12-27 |
| DK181167B1 (en) | 2023-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO343584B1 (en) | Fishing tools for marine bottom living organisms, for fishing of cockles, scallops and potentially other bottom species such as sea sausage, sea urchins, other shellfish and crab species | |
| JP4627494B2 (en) | Aquatic plant intake machine | |
| EP3146154B1 (en) | Decoupled seafloor mining system | |
| JP7239553B2 (en) | Pumping system and method | |
| NO333031B1 (en) | Apparatus and method for collecting objects from the seabed | |
| NO20111060L (en) | Tralingsanordning | |
| JP4988125B2 (en) | System for bivalve aquaculture related work | |
| NO794097L (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR UNDERGROUND EXTRACTION OF MANGANA MODULES | |
| US3783535A (en) | Apparatus for collecting specimens | |
| CN109310058A (en) | Seaweed harvester | |
| US4052800A (en) | System for gathering solids from the ocean floor and bringing them to the surface | |
| JP2016168936A (en) | Coral gathering unmanned coral submarine and coral gathering system | |
| WO2017216512A1 (en) | Method and apparatus for controlling fish | |
| NO345303B1 (en) | Fishing tools for marine benthic organisms | |
| JP7217242B2 (en) | Systems and methods used in fish farming or marine harvesting | |
| CN112937812B (en) | Floated intelligent robot that cleans discarded object under water | |
| WO2024107063A1 (en) | A harvesting unit, system and method for benthic marine organisms | |
| CN114711202B (en) | Sea cucumber catching system capable of continuously operating | |
| SU973092A1 (en) | Device for collecting mollusks | |
| JP2023077188A (en) | Floating matter removal device |