NO343292B1 - Apparatus for downhole felling of well wall material - Google Patents

Apparatus for downhole felling of well wall material Download PDF

Info

Publication number
NO343292B1
NO343292B1 NO20160272A NO20160272A NO343292B1 NO 343292 B1 NO343292 B1 NO 343292B1 NO 20160272 A NO20160272 A NO 20160272A NO 20160272 A NO20160272 A NO 20160272A NO 343292 B1 NO343292 B1 NO 343292B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
unit
machining unit
cutting
machining
fluid
Prior art date
Application number
NO20160272A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20160272A1 (en
Inventor
Odd B Skjaerseth
Bjørn Eilertsen
Original Assignee
West Production Tech As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by West Production Tech As filed Critical West Production Tech As
Priority to NO20160272A priority Critical patent/NO343292B1/en
Priority to US15/998,891 priority patent/US20210207448A1/en
Priority to CA3015010A priority patent/CA3015010A1/en
Priority to GB1814733.0A priority patent/GB2564294B/en
Priority to PCT/NO2017/050037 priority patent/WO2017142417A1/en
Publication of NO20160272A1 publication Critical patent/NO20160272A1/en
Publication of NO343292B1 publication Critical patent/NO343292B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B29/00Cutting or destroying pipes, packers, plugs or wire lines, located in boreholes or wells, e.g. cutting of damaged pipes, of windows; Deforming of pipes in boreholes or wells; Reconditioning of well casings while in the ground
    • E21B29/002Cutting, e.g. milling, a pipe with a cutter rotating along the circumference of the pipe
    • E21B29/005Cutting, e.g. milling, a pipe with a cutter rotating along the circumference of the pipe with a radially-expansible cutter rotating inside the pipe, e.g. for cutting an annular window
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B29/00Cutting or destroying pipes, packers, plugs or wire lines, located in boreholes or wells, e.g. cutting of damaged pipes, of windows; Deforming of pipes in boreholes or wells; Reconditioning of well casings while in the ground
    • E21B29/002Cutting, e.g. milling, a pipe with a cutter rotating along the circumference of the pipe
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B29/00Cutting or destroying pipes, packers, plugs or wire lines, located in boreholes or wells, e.g. cutting of damaged pipes, of windows; Deforming of pipes in boreholes or wells; Reconditioning of well casings while in the ground
    • E21B29/06Cutting windows, e.g. directional window cutters for whipstock operations
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B29/00Cutting or destroying pipes, packers, plugs or wire lines, located in boreholes or wells, e.g. cutting of damaged pipes, of windows; Deforming of pipes in boreholes or wells; Reconditioning of well casings while in the ground
    • E21B29/08Cutting or deforming pipes to control fluid flow
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B31/00Fishing for or freeing objects in boreholes or wells
    • E21B31/12Grappling tools, e.g. tongs or grabs
    • E21B31/16Grappling tools, e.g. tongs or grabs combined with cutting or destroying means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)

Abstract

Det beskrives en maskineringsenhet (1) for avvirkning av materiale fra en i bruksstilling omsluttende rørvegg (411) i et borehull (4) i en undergrunnsstruktur (42), hvor maskineringsenheten (1) er tilknyttet en rotasjonsdrivenhet (31) innrettet til å tilveiebringe en kontrollert periferihastighet på en avvirkningsenhet (11), samt er tilknyttet en aksialdrivenhet (15) innrettet til å tilveiebringe en kontrollert aksiell forskyvning av i det minste avvirkningsenheten (11), og er tilknyttet en ledning (21) for tilførsel av fluid, hvor avvirkningsenheten (11) er forsynt med minst ett roterbart fresehode (111) som ved hjelp av en fresehodeaktuator (12) er forskyvbart i avvirkningsenhetens (11) radielle retning og som via en transmisjon (132) er tilkoplet en trykkfluiddrevet motor (13) anordnet i maskineringsenheten (1).A machining unit (1) for felling material from a pipe wall (411) enclosing in a position of use in a borehole (4) in a substructure (42) is described, wherein the machining unit (1) is connected to a rotary drive unit (31) arranged to provide a controlled peripheral speed of a felling unit (11), and is connected to an axial drive unit (15) arranged to provide a controlled axial displacement of at least the felling unit (11), and is connected to a conduit (21) for supplying fluid, where the felling unit ( 11) is provided with at least one rotatable milling head (111) which by means of a milling head actuator (12) is displaceable in the radial direction of the felling unit (11) and which is connected via a transmission (132) to a pressurized fluid driven motor (13) arranged in the machining unit ( 1).

Description

APPARAT FOR NEDIHULLS AVVIRKNING AV BRØNNVEGGSMATERIALE APPARATUS FOR DOWNHOLE DISCHARGE OF WELL WALL MATERIAL

Oppfinnelsen vedrører en maskineringsenhet for avvirkning av materiale fra en i bruksstilling omsluttende rørvegg i et borehull i en undergrunnsstruktur, hvor maskineringsenheten er tilknyttet en rotasjonsdrivenhet innrettet til å tilveiebringe en kontrollert periferihastighet på en avvirkningsenhet, er tilknyttet en aksialdrivenhet innrettet til å tilveiebringe en kontrollert aksiell forskyvning av i det minste avvirkningsenheten, og er tilknyttet en ledning for tilførsel av fluid. The invention relates to a machining unit for cutting off material from an in-use enclosing pipe wall in a borehole in an underground structure, where the machining unit is connected to a rotary drive unit arranged to provide a controlled peripheral speed on a cutting unit, is connected to an axial drive unit arranged to provide a controlled axial displacement of at least the processing unit, and is connected to a line for the supply of fluid.

Når en hydrokarbonbrønn skal oppgis og forlates, må den plugges slik at brønnhode og andre installasjoner over brønnhullet kan fjernes uten at en risikerer lekkasje av formasjonsfluider ut av brønnhullet. Plugging betinger vanligvis at et parti av fôringsrør som avgrenser brønnhullet mot den omkringliggende undergrunnsformasjonen, må fjernes slik at pluggen kan komme i direkte kontakt med formasjonen. Fjerning av fôringsrørpartiet utføres med sponavvirkende verktøy, for eksempel et radielt ekspanderende skjæreverktøy som ved rotasjon og aksiell forskyvning gradvis fjerner fôringsrørmaterialet og eventuell sement som har fylt ringrommet mellom fôringsrøret og strukturen. Et velkjent problem med dagens avvirkningsmetoder er knyttet til fjerning av avvirket spon fra avvirkningsområdet. Dette skyldes at spon som avvirkes etter dreieprinsippet, dvs. med skjæreverktøy som ved rotasjon omkring brønnhullets senterakse, er i kontinuerlig skjærende inngrep med fôringsrøret, på grunn av sin store lengde filtres sammen på grunn av sin store lengde og danner samlinger av spon som ikke lar seg transportere bort ved hjelp av sirkulerende væske. When a hydrocarbon well is to be abandoned and abandoned, it must be plugged so that the wellhead and other installations above the wellbore can be removed without risking leakage of formation fluids out of the wellbore. Plugging usually requires that a section of casing that delimits the wellbore against the surrounding underground formation must be removed so that the plug can come into direct contact with the formation. Removal of the feed pipe section is carried out with a chip removal tool, for example a radially expanding cutting tool which, by rotation and axial displacement, gradually removes the feed pipe material and any cement that has filled the annulus between the feed pipe and the structure. A well-known problem with current felling methods relates to the removal of felled chips from the felling area. This is because chips that are cut off according to the turning principle, i.e. with cutting tools which, when rotating around the center axis of the wellbore, are in continuous cutting engagement with the casing pipe, because of their long length get tangled together and form collections of chips that do not allow transported away by means of circulating fluid.

Fra US2015211314A1 er det kjent et kutteapparat for avskjæring av fôringsrør i en hydrokarbonbrønn, hvor et kuttehode er forsynt med ett langstrakt, fresehode opplagret roterbart på en svingarm som er festet nær periferien av et hus og er utsvingbar fra en inntrukket, passiv stilling til en utstrakt, aktiv stilling ved hjelp av en hydraulisk sylinder som er festet nær husets periferi diametralt motsatt av opplagringen av en svingarm. Et støtteelement strekker seg forbi fresehodet i husets lengderetning og er innrettet til å ligge støttende an mot et parti av fôringsrøret diametralt motsatt av fresehodet for å ta opp reaksjonskreftene fra fresehodets radielle trykk mot rørveggen. Kutteapparatet er forsynt med hydrauliske motorer for rotasjon av fresehodet og rotasjon og aksiell forskyvning av kuttehodet. Apparatet kan være forankret i brønnhullet ved hjelp av en hydraulisk betjent pakning anordnet over kuttehodet. From US2015211314A1, a cutting apparatus for cutting off casing in a hydrocarbon well is known, where a cutting head is provided with an elongated, milling head rotatably supported on a swing arm which is fixed near the periphery of a housing and is pivotable from a retracted, passive position to an extended , active position by means of a hydraulic cylinder which is fixed near the periphery of the housing diametrically opposite to the bearing of a swing arm. A support element extends past the milling head in the longitudinal direction of the housing and is designed to rest against a part of the feed pipe diametrically opposite to the milling head in order to take up the reaction forces from the milling head's radial pressure against the pipe wall. The cutting device is equipped with hydraulic motors for rotation of the milling head and rotation and axial displacement of the cutting head. The device can be anchored in the wellbore using a hydraulically operated seal arranged above the cutting head.

US2011209872A1 beskriver et kutteapparat i det vesentlige likt US2015211314A1. US2011209872A1 describes a cutting apparatus substantially similar to US2015211314A1.

US2013092444A1 beskriver kutteverktøy i en utrømmer som utgjør en del av en borestreng som i et endeparti er forsynt med ei borkrone. Kutteverktøyene er anordnet i sideåpninger i utrømmeren. Kutteverktøyene kan rotere om sine senterakser som står perpendikulært på borestrengens senterakse. Ved sine ikke-sirkulære, koniske former vil kutteverktøyene ved rotasjon fra en ikkeavvirkende utgangsstilling, hvor de ikke rager ut fra utrømmeren, til en stilling hvor de med sine perifere partier rager maksimalt ut fra utrømmerens periferi, kunne bearbeide borehullsveggen for å utvide borehullet. Ved utrømming av borehullet roterer kutteverktøyene kontinuerlig. Kutteverktøyene kan ha ulik størrelse og være anordnet i en aksiell avstand fra hverandre og dermed tilveiebringe ulike diametere på det ferdig utrømmede borehullet. US2013092444A1 describes a cutting tool in a reamer which forms part of a drill string which is provided with a drill bit at one end. The cutting tools are arranged in side openings in the reamer. The cutting tools can rotate about their center axes which are perpendicular to the center axis of the drill string. Due to their non-circular, conical shapes, the cutting tools, by rotation from a non-disruptive initial position, where they do not protrude from the reamer, to a position where they with their peripheral parts protrude maximally from the periphery of the reamer, will be able to process the borehole wall to expand the borehole. When emptying the borehole, the cutting tools rotate continuously. The cutting tools can have different sizes and be arranged at an axial distance from each other and thus provide different diameters of the finished borehole.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene. The purpose is achieved by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Det er tilveiebrakt en maskineringsenhet som omfatter en avvirkningsenhet som ved radiell forskyvning av ett eller flere roterbare fresehoder kan gå i inngrep med en rørvegg som omkranser maskineringsenheten. Hvert fresehode er tilkoplet en drivmotor. Fresehodet har en diameter som er betydelig mindre enn røret som skal bearbeides. Dermed avvirkes det materiale fra rørveggen i korte snitt, noe som fører til at det dannes korte spon under avvirkningen. Maskineringsenheten er forsynt med eller er tilknyttet en rotasjonsdrivenhet som kan sette i det minste avvirkningssenheten i rotasjon om dens senterakse slik at fresehodene beveges i rørveggens periferiretning, og maskineringsenheten er tilknyttet en aksialdrivenhet som sørger for at fresehodene oppnår en forskyvning i rørets aksiale retning, idet både fresehodenes rotasjonshastighet og matehastighet i rørets radielle, perifere og aksielle retning styres. A machining unit is provided which comprises a cutting unit which, by radial displacement of one or more rotatable milling heads, can engage with a pipe wall surrounding the machining unit. Each milling head is connected to a drive motor. The milling head has a diameter that is considerably smaller than the pipe to be machined. In this way, material is chipped from the pipe wall in short cuts, which leads to the formation of short chips during chipping. The machining unit is provided with or is connected to a rotary drive unit which can set at least the cutting unit in rotation about its central axis so that the milling heads are moved in the peripheral direction of the pipe wall, and the machining unit is connected to an axial drive unit which ensures that the milling heads achieve a displacement in the axial direction of the pipe, as both the milling heads' rotation speed and feed speed in the pipe's radial, peripheral and axial direction are controlled.

Rotasjonsdrivenheten kan være anordnet ved eller i maskineringsenheten eller fjernt fra denne, idet maskineringsenheten kan være tilkoplet en kabel eller et kveilerør eller en roterbar rørstreng. I det minste når maskineringsenheten er tilkoplet en kabel, er rotasjonsenheten forsynt med inngrepsmidler som er innrettet til å oppta reaksjonskreftene som oppstår når maskineringsenheten settes i rotasjon ved at nevnte inngrepsmidler går i rotasjonshindrende inngrep med rørveggen. Ved tilkopling til en roterbar rørstreng kan maskineringsenheten settes i rotasjon ved rotasjon av rørstrengen når denne er tilkoplet et rotasjonsbord, en toppdrevet boremaskin eller lignende på overflaten, for eksempel på en borerigg. The rotary drive unit can be arranged at or in the machining unit or remote from it, as the machining unit can be connected to a cable or a coiled pipe or a rotatable pipe string. At least when the machining unit is connected to a cable, the rotation unit is provided with engagement means which are designed to absorb the reaction forces that occur when the machining unit is set into rotation by said engagement means engaging the pipe wall to prevent rotation. When connected to a rotatable pipe string, the machining unit can be set in rotation by rotation of the pipe string when it is connected to a rotary table, a top-driven drilling machine or the like on the surface, for example on a drilling rig.

Maskineringsenhetens forskyvning i rørets aksielle retning tilveiebringes ved hjelp av aksialdrivenheten som kan være en frammatingsenhet for rørstrengen, kveilerøret eller kabelen anordnet på overflaten, eller aksialdrivenheten kan være anordnet ved eller integrert i maskineringsenheten og kan ved drivhjuls anlegg mot rørveggen bevege seg i rørets aksielle retning. I en fordelaktig utførelse er aksialdrivenheten forsynt med en mateanordning av den typen som er beskrevet i søkers eget NO-patent 336371, hvor flere matehjul er radielt forskyvbare mellom en tilbaketrukket, inaktiv stilling og en utskjøvet, aktiv stilling hvor matehjulene ligger an mot fôringsrøret. Matehjulenes senterakse er skråstilt i forhold til nevnte maskineringsenhets senterakse. Når maskineringsenheten dreies om sin egen senterakse, vil matehjulenes skråstilling virke til at matehjulene vil følge en skruelinje slik at maskineringsenheten forskyves i aksial retning uten at det er påført en skyvkraft på rørstrengen. Ved valg av egnet skråstilling på matehjulene kan maskineringsenheten derved oppnå en ønsket matehastighet. The machining unit's displacement in the pipe's axial direction is provided by means of the axial drive unit, which can be a feed unit for the pipe string, the coiled pipe or the cable arranged on the surface, or the axial drive unit can be arranged at or integrated into the machining unit and can move in the axial direction of the pipe when the drive wheel contacts the pipe wall. In an advantageous embodiment, the axial drive unit is provided with a feed device of the type described in the applicant's own NO patent 336371, where several feed wheels are radially displaceable between a retracted, inactive position and an extended, active position where the feed wheels rest against the feed pipe. The center axis of the feed wheels is inclined in relation to the said machining unit's center axis. When the machining unit is rotated about its own center axis, the inclined position of the feed wheels will cause the feed wheels to follow a helical line so that the machining unit is displaced in an axial direction without a thrust being applied to the pipe string. By choosing a suitable inclined position on the feed wheels, the machining unit can thereby achieve a desired feed speed.

Den radielle forskyvningen av maskineringsenhetens freseenhet(er) kan være tildannet ved at freseenheten er opplagret i et fritt utragende første endeparti av en arm som i et andre endeparti er opplagret i maskineringsenheten og er dreibar i maskineringsenhetens radielle retning. Armen er forbundet med en aktuator som tilveiebringer den radielle forskyvningen av freseenheten. Aktuatoren kan være en hydraulisk betjent lineæraktuator, fortrinnsvis forsynt med et ringformet stempel med arbeidsretning sammenfallende med maskineringsenhetens aksielle retning, og alle freseenhetene forskyves fortrinnsvis av den samme aktuatoren. Overføringen av aktuatorens aksielle bevegelse til armens radielle dreiebevegelse kan utføres på mange ulike måter, for eksempel ved at aktuatorens aksielt bevegelige element og armen er innbyrdes forbundet med en lenkearm eller ved at et parti av aktuatorens aksielt bevegelige element forskyves langs en radielt innovervendende skråplanflate på armen. Armens tilbaketrekking kan tilveiebringes av aktuatoren eller ved hjelp av andre midler, for eksempel ett eller flere fjørende elementer. I en foretrukket utførelse returneres det ringformede stempelet ved hjelp av ei spiralfjør som ligger an mot stempelet. The radial displacement of the machining unit's milling unit(s) can be created by the milling unit being supported in a freely projecting first end part of an arm which in a second end part is supported in the machining unit and is rotatable in the machining unit's radial direction. The arm is connected to an actuator that provides the radial displacement of the milling unit. The actuator can be a hydraulically operated linear actuator, preferably provided with an annular piston with a working direction coinciding with the axial direction of the machining unit, and all the milling units are preferably moved by the same actuator. The transfer of the actuator's axial movement to the arm's radial turning movement can be carried out in many different ways, for example by the actuator's axially movable element and the arm being mutually connected by a link arm or by a part of the actuator's axially movable element being displaced along a radially inward facing inclined plane surface on the arm . Retraction of the arm may be provided by the actuator or by other means, for example one or more springing elements. In a preferred embodiment, the annular piston is returned by means of a spiral spring which rests against the piston.

Freseenheten er via transmisjonselementer forbundet med drivmotoren som tilveiebringer rotasjon av freseenheten. Alle freseenhetene kan være forbundet med samme drivmotor, for eksempel via en sentralt anordnet drivaksel. I en foretrukket utførelse er drivakselen rørformet og omkranser et senterløp som strekker seg i det minste gjennom et parti av maskineringsenheten. The milling unit is connected via transmission elements to the drive motor which provides rotation of the milling unit. All the milling units can be connected to the same drive motor, for example via a centrally arranged drive shaft. In a preferred embodiment, the drive shaft is tubular and encircles a center barrel which extends at least through a part of the machining unit.

Av hensyn til balanseringen av reaksjonskreftene som påføres maskineringsenheten fra freseenhetenes avvirkning av materialet i rørveggen, er det en fordel om maskineringsenheten er forsynt med minst to freseenheter jevnt fordelt omkring maskineringsenhetens periferi. In order to balance the reaction forces applied to the machining unit from the milling units' removal of the material in the pipe wall, it is an advantage if the machining unit is equipped with at least two milling units evenly distributed around the periphery of the machining unit.

En eller flere av fresehodenes drivmotor, maskineringsenhetens rotasjonsdrivenhet og aksialdrivenhet er fortrinnsvis drevet av et trykksatt fluid, typisk en væske som tilføres maskineringsenheten gjennom en ledning som er forbundet med et reservoar og en pumpe på overflateinstallasjonen. One or more of the milling heads' drive motor, the machining unit's rotation drive unit and axial drive unit are preferably driven by a pressurized fluid, typically a liquid that is supplied to the machining unit through a line connected to a reservoir and a pump on the surface installation.

Det er en fordel om fresehodene tilføres en kjølende og smørende væske. Væsken kan være deler av den trykksatte væskemengden som har blitt til tilført maskineringsenheten for drift av dens motorer. It is an advantage if the milling heads are supplied with a cooling and lubricating liquid. The liquid may be part of the pressurized liquid quantity which has been supplied to the machining unit for operation of its motors.

Avvirket materiale kan deponeres nær avvirkningsområdet, typisk ved hjelp av gravitasjonen som sørger for at det avvirkede materiale synker ned og avsettes, eventuelt at det transporteres ut av røret sammen med returstrømmen av væske fra maskineringsenheten via et ringrom mellom maskineringsenheten og rørveggen. Logged material can be deposited close to the felling area, typically with the help of gravity which ensures that the log material sinks down and settles, or that it is transported out of the pipe together with the return flow of liquid from the machining unit via an annulus between the machining unit and the pipe wall.

Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claim. The independent claims define advantageous embodiments of the invention.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en maskineringsenhet for avvirkning av materiale fra en i bruksstilling omsluttende rørvegg i et borehull i en undergrunnsstruktur, hvor maskineringsenheten er tilknyttet en rotasjonsdrivenhet innrettet til å tilveiebringe en kontrollert periferihastighet på en avvirkningsenhet, er tilknyttet en aksialdrivenhet innrettet til å tilveiebringe en kontrollert aksiell forskyvning av i det minste avvirkningsenheten, og er tilknyttet en ledning for tilførsel av fluid, kjennetegnet ved at avvirkningsenheten er forsynt med minst to roterbare fresehoder som er jevnt fordelt omkring maskineringsenhetens periferi, og som ved hjelp av en fresehodeaktuator er forskyvbare i avvirkningsenhetens radielle retning og som via en transmisjon er tilkoplet en trykkfluiddrevet motor anordnet i maskineringsenheten, og en fluidtilførselsledning er anordnet nedstrøms den trykkfluiddrevne motoren og er forsynt med ett eller flere første utløp anordnet på avvirkningsenhetens periferi nær fresehodene. The invention relates more specifically to a machining unit for cutting off material from an in-use enclosing pipe wall in a borehole in an underground structure, where the machining unit is connected to a rotary drive unit arranged to provide a controlled peripheral speed on a cutting unit, is connected to an axial drive unit arranged to provide a controlled axial displacement of at least the cutting unit, and is connected to a line for the supply of fluid, characterized in that the cutting unit is provided with at least two rotatable milling heads which are evenly distributed around the periphery of the machining unit, and which, by means of a milling head actuator, are displaceable in the radial direction of the cutting unit and which via a transmission is connected to a pressurized fluid-driven motor arranged in the machining unit, and a fluid supply line is arranged downstream of the pressurized fluid-driven motor and is provided with one or more first outlets arranged on the cutting unit's per iferi near the milling heads.

Fresehodet kan være opplagret i et fritt utragende første endeparti av en pendelarm som i et andre endeparti er forsynt med et hengsleledd og er dreibart innfestet i avvirkningsenheten. The milling head can be stored in a freely projecting first end part of a pendulum arm which in a second end part is provided with a hinge joint and is rotatably fixed in the cutting unit.

Pendelarmen kan være forbundet med fresehodeaktuatoren i form av en lineæraktuator som via en leddarm er forbundet med pendelarmen. The pendulum arm can be connected to the milling head actuator in the form of a linear actuator which is connected to the pendulum arm via a joint arm.

Maskineringsenheten kan være tilkoplet en roterbar borerørstreng, idet maskineringsenhetens rotasjonsdrivenhet er en borestrengrotasjonsenhet anordnet på en overflateinstallasjon. The machining unit can be connected to a rotatable drill pipe string, the machining unit's rotation drive unit being a drill string rotation unit arranged on a surface installation.

Aksialdrivenheten kan være anordnet i maskineringsenheten og kan være forsynt med flere matehjul som ligger i et plan som er skråstilt i forhold til et plan som står perpendikulært på maskineringsenhetens senterakse, idet matehjulene ved hjelp av en aktuator er forskyvbare mellom en tilbaketrukket, inaktiv stilling og en aktiv stilling hvor de ligger an mot rørveggen. The axial drive unit can be arranged in the machining unit and can be provided with several feed wheels located in a plane that is inclined in relation to a plane that is perpendicular to the center axis of the machining unit, the feed wheels being displaceable by means of an actuator between a retracted, inactive position and a active position where they rest against the pipe wall.

Fluidtilførselsledningen kan være forsynt med ett eller flere andre utløp som munner ut på avvirkningsenhetens periferi oppstrøms de første utløpene. The fluid supply line may be provided with one or more other outlets which open onto the periphery of the cutting unit upstream of the first outlets.

En settbar pakning kan omslutte et parti av maskineringsenheten, idet den er innrettet til å avgrense et avvirkningsområde i brønnhullet fra et ringrom som tildanner et strømningsløp for returfluid fra maskineringsenheten. A settable seal can enclose a part of the machining unit, being arranged to delimit a cutting area in the wellbore from an annulus which forms a flow path for return fluid from the machining unit.

En fluidreturledning kan strekke seg ut fra avvirkningsenheten, idet den fjernt fra avvirkningsenheten er forsynt med ett eller flere innløp innrettet til å holde tilbake materiale avvirket av avvirkningsenheten. A fluid return line can extend from the cutting unit, being remote from the cutting unit provided with one or more inlets adapted to retain material cut by the cutting unit.

Fluidreturledningen kan være forbundet med ett eller flere returutløp som munner ut i et ringrom som tildanner et strømningsløp for returfluid fra maskineringsenheten. The fluid return line can be connected to one or more return outlets which open into an annulus which forms a flow path for return fluid from the machining unit.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is illustrated in the accompanying drawings, where:

Fig.1 viser et sideriss av en maskineringsenhet ifølge oppfinnelsen under bearbeiding av et parti av et fôret brønnhull, hvor et øvre parti av en roterbar rørstreng samt en tilknyttet overflateinstallasjon er vist i mindre målestokk; Fig.1 shows a side view of a machining unit according to the invention during processing of a part of a lined wellbore, where an upper part of a rotatable pipe string and an associated surface installation are shown on a smaller scale;

Fig.2 viser i større målestokk et aksialsnitt gjennom maskineringsenheten hvor en freseenhets fresehoder er i en inaktiv, tilbaketrukket stilling; Fig.2 shows on a larger scale an axial section through the machining unit where the milling heads of a milling unit are in an inactive, retracted position;

Fig.3 viser i større målestokk et grunnriss av maskineringsenheten med fresehodene i en aktiv, utskjøvet stilling; og Fig.3 shows on a larger scale a ground plan of the machining unit with the milling heads in an active, extended position; and

Fig.4 viser et aksialsnitt av freseenheten med fresehodene i en aktiv utskjøvet stilling. Fig.4 shows an axial section of the milling unit with the milling heads in an active extended position.

Det henvises først til figur 1, hvor en maskineringsenhet 1 ifølge oppfinnelsen er anordnet i et endeparti av en rørstreng 2 og er anbrakt i et borehull 4 som på i og for seg kjent vis er avgrenset mot en undergrunnsstruktur 42 av et fôringsrør 41. I et ringrom mellom fôringsrøret 41 og undergrunnsstrukturen 42 er det på i og for seg kjent vis fylt sement 43. Fôringsrøret 41 tildanner en innvendig rørvegg 411. Maskineringsenheten 1 tilkoplet en rotasjonsdrivenhet 31, her vist som en toppdrevet boremaskin anordnet på en overflateinstallasjon 3 og forbundet med maskineringsenheten 1 via rørstrengen 2. Reference is first made to Figure 1, where a machining unit 1 according to the invention is arranged in an end part of a pipe string 2 and is placed in a borehole 4 which is bounded in a manner known per se against an underground structure 42 by a feed pipe 41. In a annulus between the casing pipe 41 and the underground structure 42 is filled with cement 43 in a known manner. The casing pipe 41 forms an internal pipe wall 411. The machining unit 1 connected to a rotary drive unit 31, here shown as a top-driven drilling machine arranged on a surface installation 3 and connected to the machining unit 1 via the pipe string 2.

Det henvises nå til figurene 2, 3 og 4. En avvirkningsenhet 11 er forsynt med tre fresehoder 111 som er anordnet i et første endeparti 112a av hver sin pendelarm 112 dreiestivt fastgjort på en aksel 111a som er dreibart opplagret i pendelarmen 112. Pendelarmene 112 er i et andre endeparti 112b fastgjort med et hengsleledd 112c til et endeparti av et hus 19 som av monteringshensyn er seksjonert, idet flere husseksjoner 19a-19l er løsgjørbart sammenføyd. Reference is now made to figures 2, 3 and 4. A cutting unit 11 is provided with three milling heads 111 which are arranged in a first end part 112a of each pendulum arm 112 rotatably fixed on a shaft 111a which is rotatably supported in the pendulum arm 112. The pendulum arms 112 are in a second end part 112b attached with a hinge joint 112c to an end part of a housing 19 which is sectioned for assembly reasons, several housing sections 19a-19l being releasably joined together.

Fresehodene 111 har betydelig mindre diameter enn fôringsrøret 41, typisk i størrelsesorden 1/3-1/4 av fôringsrørets 41 diameter. The milling heads 111 have a significantly smaller diameter than the feed pipe 41, typically in the order of 1/3-1/4 of the feed pipe 41's diameter.

Hver pendelarm 112 er i det første endepartiet 112a forbundet med en fresehodeaktuator 12 via leddarmer 125, et stempelstanghode 124, flere stempelstenger 123 som er fastgjort i en lineæraktuator 121, her vist som et ringformet stempel 121 anordnet i et aktuatorringrom 127 i huset 19. Stempelet 121 skyver fresehodene 111 til en aktiv stilling ved tilførsel av trykkfluid til aktuatorringrommet 127 gjennom en port 128. Tilbaketrekking av fresehodene 111 skjer ved at trykkfluidet dreneres ut av aktuatorringrommet 127 og stempelet skyves tilbake av ei returfjør 122. Each pendulum arm 112 is connected in the first end portion 112a to a milling head actuator 12 via articulated arms 125, a piston rod head 124, several piston rods 123 which are fixed in a linear actuator 121, here shown as an annular piston 121 arranged in an actuator annulus 127 in the housing 19. The piston 121 pushes the milling heads 111 to an active position by supplying pressurized fluid to the actuator annulus 127 through a port 128. Retraction of the milling heads 111 takes place when the pressurized fluid is drained out of the actuator annulus 127 and the piston is pushed back by a return spring 122.

Stempelstanghodet 124 er forskyvbart langs en føring som i den viste utførelsen er en fluidreturrør ledning 17 anordnet sentrisk i avvirkningsenheten 11 og rager ut fra avvirkningsenheten 11. The piston rod head 124 is displaceable along a guide which, in the embodiment shown, is a fluid return pipe line 17 arranged centrally in the cutting unit 11 and projecting from the cutting unit 11.

Fresehodene 111 er forbundet med en drivmotor 13 via transmisjon, her vist som en rørformet drivaksel 131 hvor det er fastgjort et første tannhjul 132 som går i inngrep med et andre tannhjul 133 som er fastgjort på hvert fresehodes 11 aksel 111a. Tannhjulene 132, 133 er formet slik at de er i tilstrekkelig inngrep med hverandre i alle mulige vinkelposisjoner av pendelarmene 112. Motoren 13 drives av trykksatt fluid, for eksempel ei borevæske, som tilføres fra et fluidanlegg 32 på overflateinstallasjonen 3 (se figur 1) via en fluidtilførselsledning 21, her vist som et senterløp i rørstrengen 2. The milling heads 111 are connected to a drive motor 13 via a transmission, here shown as a tubular drive shaft 131 to which a first gear 132 is attached which meshes with a second gear 133 which is attached to each milling head's 11 shaft 111a. The gears 132, 133 are shaped so that they are in sufficient engagement with each other in all possible angular positions of the pendulum arms 112. The motor 13 is driven by pressurized fluid, for example a drilling fluid, which is supplied from a fluid system 32 on the surface installation 3 (see Figure 1) via a fluid supply line 21, here shown as a central run in the pipe string 2.

En aksialdrivenhet 15 er forsynt med flere matehjul 151 som ligger i et plan som er skråstilt i forhold til et plan som står perpendikulært på maskineringsenhetens 1 senterakse, idet matehjulene 151 ved hjelp av en aktuator 152 er forskyvbare mellom en tilbaketrukket, inaktiv stilling og en aktiv stilling hvor de ligger an mot rørveggen 411. Aksialdrivenheten 15 er fortrinnsvis utført slik det er beskrevet i WO 2013/129938 som herved er inntatt ved referanse. An axial drive unit 15 is provided with several feed wheels 151 which lie in a plane which is inclined in relation to a plane which is perpendicular to the center axis of the machining unit 1, the feed wheels 151 being displaceable by means of an actuator 152 between a retracted, inactive position and an active position where they rest against the pipe wall 411. The axial drive unit 15 is preferably designed as described in WO 2013/129938, which is hereby incorporated by reference.

I maskineringsenheten 1 er det i forlengelsen av drivmotoren 13 tilveiebrakt en fluidtilførselsledning 16, her vist som et ringrom som omkranser et parti av den rørformede drivakselen 131. Fluidtilførselsledningen 16 er forsynt med flere første utløp 161 anordnet på avvirkningsenhetens 11 periferi nær fresehodene 111. Fluidtilførselsledningen 16 er også forsynt med flere andre utløp 162 som munner ut på avvirkningsenhetens 11 periferi oppstrøms de første utløpene 161. In the machining unit 1, a fluid supply line 16 is provided in the extension of the drive motor 13, here shown as an annular space that encircles a part of the tubular drive shaft 131. The fluid supply line 16 is provided with several first outlets 161 arranged on the periphery of the cutting unit 11 near the milling heads 111. The fluid supply line 16 is also provided with several other outlets 162 which open onto the periphery of the cutting unit 11 upstream of the first outlets 161.

En settbar pakning 18 omkranser et parti av avvirkningsenheten 11 mellom de første og de andre utløpene 161, 162. Pakningen 18 avgrenser et avvirkningsområde 44 fra et ringrom 45 (se figur 1) som på i og for seg kjent vis blant annet fungerer som returstrømningsvei for fluid fra maskineringsenheten 1. Det andre utløpet 162 fungerer som overløp for fluid, idet drivmotoren 13 vanligvis har større behov for drivfluid enn fresehodene 111 har for kjøle- og smørefluid. An insertable gasket 18 encircles a part of the cutting unit 11 between the first and the second outlets 161, 162. The gasket 18 delimits a cutting area 44 from an annular space 45 (see Figure 1) which, in a manner known per se, functions among other things as a return flow path for fluid from the machining unit 1. The second outlet 162 functions as an overflow for fluid, as the drive motor 13 usually has a greater need for drive fluid than the milling heads 111 have for cooling and lubricating fluid.

Fra et nedre parti av den rørformede drivakselen 131 strekker det seg en rørformet fluidreturledning 17 ut av avvirkningsenheten 11. I et fritt utragende endeparti er det anordnet flere returinnløp 172 som er utformet til å holde tilbake avvirket metallspon etc. som avsettes i brønnhullet 4 under maskineringsenheten 1, når fluid som har blitt tilført fresehodene 111, strømmer inn i fluidreturledningen 17. Returinnløpene er typisk forsynt med et egnet filter (ikke vist). Fluidreturledningen 17 munner ut innvendig i den rørformede drivakselen 131, hvor det i drivakselen 131 er anordnet flere åpninger 134 som står i fluidkommunikasjon med flere returfluidutløp 173 (se figur 1) anordnet i avvirkningsenheten 11 på ringromsiden av pakningen 18. From a lower part of the tubular drive shaft 131, a tubular fluid return line 17 extends out of the chipping unit 11. In a freely projecting end part, several return inlets 172 are arranged which are designed to retain chipped metal shavings etc. which are deposited in the well hole 4 below the machining unit 1, when fluid that has been supplied to the milling heads 111 flows into the fluid return line 17. The return inlets are typically provided with a suitable filter (not shown). The fluid return line 17 opens inside the tubular drive shaft 131, where several openings 134 are arranged in the drive shaft 131 which are in fluid communication with several return fluid outlets 173 (see figure 1) arranged in the removal unit 11 on the annulus side of the packing 18.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. In the requirements, reference numbers in parentheses should not be seen as limiting.

Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements.

Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes. The fact that certain features are listed in mutually different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be advantageously used.

Claims (9)

PatentkravPatent claims 1. Maskineringsenhet (1) for avvirkning av materiale fra en i bruksstilling omsluttende rørvegg (411) i et borehull (4) i en undergrunnsstruktur (42), hvor maskineringsenheten (1) er tilknyttet en rotasjonsdrivenhet (31) innrettet til å tilveiebringe en kontrollert periferihastighet på en avvirkningsenhet (11), er tilknyttet en aksialdrivenhet (15) innrettet til å tilveiebringe en kontrollert aksiell forskyvning av i det minste avvirkningsenheten (11), og er tilknyttet en ledning (21) for tilførsel av fluid, k a r a k t e r i s e r t v e d at avvirkningsenheten (11) er forsynt med minst to roterbare fresehoder (111) som er jevnt fordelt omkring maskineringsenhetens (1) periferi, og som ved hjelp av en fresehodeaktuator (12) er forskyvbare i avvirkningsenhetens (11) radielle retning, og som via en transmisjon (132) er tilkoplet en trykkfluiddrevet motor (13) anordnet i maskineringsenheten (1), og en fluidtilførselsledning (16) er anordnet nedstrøms den trykkfluiddrevne motoren (13) og er forsynt med ett eller flere første utløp (161) anordnet på avvirkningsenhetens (11) periferi nær fresehodene (111).1. Machining unit (1) for cutting off material from an in-use enclosing pipe wall (411) in a borehole (4) in an underground structure (42), where the machining unit (1) is connected to a rotary drive unit (31) arranged to provide a controlled peripheral speed of a cutting unit (11), is connected to an axial drive unit (15) arranged to provide a controlled axial displacement of at least the cutting unit (11), and is connected to a line (21) for supplying fluid, characterized in that the cutting unit (11 ) is provided with at least two rotatable milling heads (111) which are evenly distributed around the periphery of the machining unit (1), and which by means of a milling head actuator (12) are displaceable in the radial direction of the cutting unit (11), and which via a transmission (132) is connected to a pressure fluid-driven motor (13) arranged in the machining unit (1), and a fluid supply line (16) is arranged downstream of the pressure fluid-driven motor (13) and e r provided with one or more first outlets (161) arranged on the periphery of the cutting unit (11) near the milling heads (111). 2. Maskineringsenhet (1) i henhold til krav 1, hvor fresehodet (111) er opplagret i et fritt utragende første endeparti (112a) av en pendelarm (112) som i et andre endeparti (112b) er forsynt med et hengsleledd (112c) og er dreibart innfestet i avvirkningsenheten (11).2. Machining unit (1) according to claim 1, where the milling head (111) is stored in a freely projecting first end part (112a) of a pendulum arm (112) which in a second end part (112b) is provided with a hinge joint (112c) and is rotatably fixed in the cutting unit (11). 3. Maskineringsenhet (1) i henhold til krav 2, hvor pendelarmen (112) er forbundet med fresehodeaktuatoren (12) i form av en lineæraktuator (121) som via en leddarm (125) er forbundet med pendelarmen (112).3. Machining unit (1) according to claim 2, where the pendulum arm (112) is connected to the milling head actuator (12) in the form of a linear actuator (121) which is connected to the pendulum arm (112) via a joint arm (125). 4. Maskineringsenhet (1) i henhold til krav 1, hvor maskineringsenheten (1) er tilkoplet en roterbar borerørstreng (2), idet maskineringsenhetens (1) rotasjonsdrivenhet (31) er en borestrengrotasjonsenhet anordnet på en overflateinstallasjon (3).4. Machining unit (1) according to claim 1, where the machining unit (1) is connected to a rotatable drill pipe string (2), the machining unit's (1) rotation drive unit (31) being a drill string rotation unit arranged on a surface installation (3). 5. Maskineringsenhet (1) i henhold til krav 1, hvor aksialdrivenheten (15) er anordnet i maskineringsenheten (1) og er forsynt med flere matehjul (151) som ligger i et plan som er skråstilt i forhold til et plan som står perpendikulært på maskineringsenhetens (1) senterakse, idet matehjulene (151) ved hjelp av en aktuator (152) er forskyvbare mellom en tilbaketrukket, inaktiv stilling og en aktiv stilling hvor de ligger an mot rørveggen (411).5. Machining unit (1) according to claim 1, where the axial drive unit (15) is arranged in the machining unit (1) and is provided with several feed wheels (151) located in a plane that is inclined in relation to a plane that is perpendicular to the center axis of the machining unit (1), the feed wheels (151) being displaceable by means of an actuator (152) between a retracted, inactive position and an active position where they rest against the pipe wall (411). 6. Maskineringsenhet (1) i henhold til krav 1, hvor fluidtilførselsledningen (16) er forsynt med ett eller flere andre utløp (162) som munner ut på avvirkningsenhetens (11) periferi oppstrøms de første utløpene (161).6. Machining unit (1) according to claim 1, where the fluid supply line (16) is provided with one or more second outlets (162) which open onto the periphery of the cutting unit (11) upstream of the first outlets (161). 7. Maskineringsenhet (1) i henhold til krav 1, hvor en settbar pakning (18) omslutter et parti av maskineringsenheten (1) og er innrettet til å avgrense et avvirkningsområde (44) i brønnhullet (4) fra et ringrom (45) som tildanner et strømningsløp for returfluid fra maskineringsenheten (1).7. Machining unit (1) according to claim 1, where an insertable seal (18) encloses a part of the machining unit (1) and is arranged to delimit a cutting area (44) in the wellbore (4) from an annulus (45) which forms a flow path for return fluid from the machining unit (1). 8. Maskineringsenhet (1) i henhold til krav 1, hvor en fluidreturledning (17) strekker seg ut fra avvirkningsenheten (11) og er fjernt fra avvirkningsenheten (11) forsynt med ett eller flere innløp (171) innrettet til å holde tilbake materiale avvirket av avvirkningsenheten (11).8. Machining unit (1) according to claim 1, where a fluid return line (17) extends from the cutting unit (11) and is remote from the cutting unit (11) provided with one or more inlets (171) arranged to retain material cut off of the cutting unit (11). 9. Maskineringsenhet (1) i henhold til krav 8, hvor fluidreturledningen (17) er forbundet med ett eller flere returutløp (173) som munner ut i et ringrom (46) som tildanner et strømningsløp for returfluid fra maskineringsenheten (1).9. Machining unit (1) according to claim 8, where the fluid return line (17) is connected to one or more return outlets (173) which open into an annulus (46) which forms a flow path for return fluid from the machining unit (1).
NO20160272A 2016-02-16 2016-02-16 Apparatus for downhole felling of well wall material NO343292B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20160272A NO343292B1 (en) 2016-02-16 2016-02-16 Apparatus for downhole felling of well wall material
US15/998,891 US20210207448A1 (en) 2016-02-16 2017-02-15 Apparatus for Downhole Milling of Material of a Well Wall
CA3015010A CA3015010A1 (en) 2016-02-16 2017-02-15 Apparatus for downhole milling of material of a well wall
GB1814733.0A GB2564294B (en) 2016-02-16 2017-02-15 Apparatus for downhole milling of material of a well wall
PCT/NO2017/050037 WO2017142417A1 (en) 2016-02-16 2017-02-15 Apparatus for downhole milling of material of a well wall

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20160272A NO343292B1 (en) 2016-02-16 2016-02-16 Apparatus for downhole felling of well wall material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20160272A1 NO20160272A1 (en) 2017-08-17
NO343292B1 true NO343292B1 (en) 2019-01-21

Family

ID=59626059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20160272A NO343292B1 (en) 2016-02-16 2016-02-16 Apparatus for downhole felling of well wall material

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210207448A1 (en)
CA (1) CA3015010A1 (en)
GB (1) GB2564294B (en)
NO (1) NO343292B1 (en)
WO (1) WO2017142417A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108590557B (en) * 2018-04-23 2020-03-24 西华大学 Hydraulic type section milling device capable of being repeatedly opened and retracted
WO2020006333A1 (en) * 2018-06-28 2020-01-02 Schlumberger Technology Corporation Methods and apparatus for removing sections of a wellbore wall
CN109915075B (en) * 2019-04-19 2021-04-13 新疆华油油气工程有限公司 Downhole tool with milling and scraping functions

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1885550A (en) * 1928-11-13 1932-11-01 Grant John Swinging cutter expanding reamer
US20080236828A1 (en) * 2007-03-26 2008-10-02 Baker Hughes Incorporated Tubular cutting device
US20110209872A1 (en) * 2008-06-14 2011-09-01 Mcafee Wesley Mark Method and apparatus for programmable robotic rotary mill cutting of multiple nested tubulars
US20130092444A1 (en) * 2010-08-12 2013-04-18 Mohammad Ali Taghipour Khadrbeik Cutting tool integrated in a drillstring
WO2013129938A1 (en) * 2012-02-28 2013-09-06 West Production Technology As Feeding device for a downhole tool and method for axial feeding of a downhole tool
US20150211314A1 (en) * 2008-06-14 2015-07-30 Tetra Applied Technologies, Llc Method and Apparatus for Controlled or Programmable Cutting of Multiple Nested Tubulars

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US188550A (en) * 1877-03-20 Improvement in horse-collars
WO2008064301A2 (en) * 2006-11-21 2008-05-29 Prospector Drill & Tool Co. Internal pipe slot tool
EP2642081A1 (en) * 2012-03-21 2013-09-25 Alstom Technology Ltd Labyrinth seal for turbines
US9938781B2 (en) * 2013-10-11 2018-04-10 Weatherford Technology Holdings, Llc Milling system for abandoning a wellbore

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1885550A (en) * 1928-11-13 1932-11-01 Grant John Swinging cutter expanding reamer
US20080236828A1 (en) * 2007-03-26 2008-10-02 Baker Hughes Incorporated Tubular cutting device
US20110209872A1 (en) * 2008-06-14 2011-09-01 Mcafee Wesley Mark Method and apparatus for programmable robotic rotary mill cutting of multiple nested tubulars
US20150211314A1 (en) * 2008-06-14 2015-07-30 Tetra Applied Technologies, Llc Method and Apparatus for Controlled or Programmable Cutting of Multiple Nested Tubulars
US20130092444A1 (en) * 2010-08-12 2013-04-18 Mohammad Ali Taghipour Khadrbeik Cutting tool integrated in a drillstring
WO2013129938A1 (en) * 2012-02-28 2013-09-06 West Production Technology As Feeding device for a downhole tool and method for axial feeding of a downhole tool

Also Published As

Publication number Publication date
CA3015010A1 (en) 2017-08-24
GB2564294B (en) 2021-06-16
GB201814733D0 (en) 2018-10-24
GB2564294A (en) 2019-01-09
NO20160272A1 (en) 2017-08-17
US20210207448A1 (en) 2021-07-08
WO2017142417A1 (en) 2017-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2595028C2 (en) Downhole pipe cutting tool
US9187971B2 (en) Oilfield downhole wellbore section mill
NO20120162A1 (en) Optimized machining process for cutting rudder in the well
US20160194917A1 (en) Axial Oscillation Device
NO174014B (en) BOREHULLROEMMER
NO20111404A1 (en) Smooth-line conveyed rudder cutter system
NL8501190A (en) METHOD AND APPARATUS FOR DRIVING CLADDING TUBES OR GUIDE PIPES
NO325359B1 (en) Method and device for moving a rudder in boreholes in the ground
NO343292B1 (en) Apparatus for downhole felling of well wall material
CN107387011A (en) Waterpower promotes the downhole tool for realizing continuous cutting different-diameter sleeve pipe
US5350015A (en) Rotary downhole cutting tool
AU2010237175B2 (en) Device for a downhole apparatus for machining of casings and also a method of depositing machined shavings
NO20141381A1 (en) WELL DRILLING COMPLETION SYSTEM WITH SPRING TOOL
WO2015016714A2 (en) A clean-out tool for cleaning out a well bore and a method for cleaning out a well bore using such a clean-out tool
JP3953475B2 (en) Underground boring hole drilling method and wet boring tool
CN106703728A (en) Reciprocating rotating bidirectional replacement device
CN115427659A (en) Downhole pipeline intervention tool
AU2018326158A1 (en) Milling tool
NO130007B (en)
CN216841535U (en) Integrated abandoned well casing cutting fisher
NO342143B1 (en) System and method for cable-assisted cutting of pipes in a petroleum well
EP1588021B1 (en) A method and device for drilling into tubulars located within one another
NO20120216A1 (en) Downhole tool feeding device and method for axially feeding a downhole tool
CN104863495B (en) Pipe guard aperture rig
BR112020004033B1 (en) MILLING TOOL, METHOD OF PLUGGING AND ABANDONING A WELL HOLE AND METAL CUT REMOVAL SECTION

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: WEST PRODUCTION TECHNOLOGY AS, NO

CREP Change of representative

Representative=s name: ONSAGERS AS, POSTBOKS 1813, VIKA, 0123 OSLO, NORGE