NO341887B1 - Selvdrevet rengjøringsanordning for marine seismiske streamere - Google Patents

Abstract

En rengjøringsanordning for en seismisk streamer innbefatter et hus som kan plasseres på utsiden av streameren. En turbin er forbundet med huset og er innrettet for å bli rotasjonsmessig drevet ved bevegelse av streameren gjennom en vannmasse. Et drivelement er tilknyttet huset, og er innrettet for å omforme rotasjonsbevegelse av turbinen til en drivkraft for å bevege huset langs streameren. Minst ett rengjøringselement er forbundet med huset og er samvirkende i inngrep med utsiden av den seismiske streameren. En fremgangsmåte for å rengjøre en streamer innbefatter å slepe streameren gjennom vannet. Bevegelse gjennom vannet blir omformet til drivkraft for å bevege en rengjøringsanordning langs streameren.

Description

Bakgrunn for oppfinnelsen

Teknisk område

Oppfinnelsen vedrører generelt det området som gjelder anordninger for marine seismiske undersøkelser. Mer spesielt vedrører oppfinnelsen anordninger for fjerning av marin tilgroing og andre forurensninger fra seismiske sensorslepekabler eller streamere.

Teknisk bakgrunn

Marine seismiske undersøkelsesmetoder har et seismisk fartøy som sleper en eller flere seismiske sensorstreamere nær overflaten av en vannmasse, slik som havet. Sensorstreamere er hovedsakelig kabler som innbefatter et antall seismiske sensorer (vanligvis hydrofoner) anordnet langs kabelen ved atskilte posisjoner. Sensorene kan være beskyttet fra vanninntrengning ved å omslutte kabelen og sensorene i en vanntett, akustisk transparent kappe. Innsiden av kappen er typisk fylt med olje eller elektronisk ikke-ledende, viskøs, gellignende materialer, både for å muliggjøre god akustisk kobling mellom vannet og hydrofonene, og for å tilveiebringe elektrisk isolasjon mellom forskjellige elektriske komponenter, innbefattende hydrofonene, i streameren.

Seismiske streamere kan vanligvis strekke seg over en betydelig avstand bak slepefartøyet, ofte flere kilometer. Det som er tilfellet for mange anordninger som opererer i en vannmasse kan forskjellige marine livsformer slik som skjell og alger, kan bli festet til utsiden av seismiske streamere. Andre forurensninger kan også feste seg til utsiden av streameren. Forekomsten av slike forurensninger på en streamer kan i tillegg til å forårsake eventuell forringelse av streameren, forårsake endringer i responsen til de forskjellige sensorene i streameren fordi livsformene kan interferere med utsendelsen av seismisk energi gjennom kappen og til sensorene i denne. Slik marin vekst og andre forurensninger kan forårsake støy i detekterte seismiske signaler og øke strømningsmotstanden. Rengjøring eller fjerning av slike forurensninger fra utsiden av en streamer er derfor viktig.

Streamere kan renses for slik marin vekst og andre forurensninger ved å bruke konvensjonelle metoder slik som børsting og skraping. Slike konvensjonelle rengjøringsmetoder krever vanligvis at streameren blir hentet opp fra vannet. Opphenting innbefatter vanligvis å spole eller vikle streameren på en passende vinsj eller en lignende anordning. Streameren må så transporteres til et anlegg hvor den kan vikles av og så rengjøres konvensjonelt. Slike konvensjonelle rengjøringsprosedyrer kan være vanskelige og kostbare å utføre, og kan kreve at streameren er fjernet fra tjeneste over en betydelig tidsperiode. Alternativt kan en streamer skrapes eller rengjøres manuelt fra en båt som forflyttes langs streameren mens streameren er utplassert i vannet. Slike rengjøringsoperasjoner kan være vanskelige å utføre, farlige for personalet i tilfelle av uventet grov sjø, og, avhengig av dyktigheten til rengjøringsoperatøren, kan risikere skade på streameren.

En type automatisk streamerrengjøringsanordning er beskrevet i en internasjonal patentsøknad med publikasjonsnummer WO 2004/051316 ("WO '316"). Streamerrengjøringsanordningen som er beskrevet i WO '316 innbefatter et hus innrettet for å bli festet til utsiden av streameren, en skovl eller styrevinge eller en lignende anordning festet til huset får huset til å bevege seg i langsgående retning langs streameren når streameren blir slept i vannet. En friksjonsdrivanordning bestående av en rekke hjul plassert i kontakt med den ytre overflaten av streameren omformer den langsgående bevegelsen av huset til rotasjonsenergi for å drive roterende børster plassert i kontakt med streameren.

En annen type automatisk streamerrengjøringsanordning er beskrevet i US-patentsøknad nr. 11/227 795, inngitt 15.september 2005 og overdratt til søkeren av foreliggende oppfinnelse. Streamerrengjøringsanordningen som er beskrevet i '795-søknaden innbefatter et hus som er innrettet for å bli fjernbart festet til den ytre overflaten av streameren. Huset innbefatter minst en vinge eller skovl anordnet for å omforme bevegelsen forbi denne, etter hvert som streameren blir slept i vannet, til en langsgående kraft og en rotasjonskraft på huset. Slike krefter får huset til å bevege seg i langsgående retning og rotasjonsmessig omkring hele utsiden av streameren. I det minste et rengjøringselement slik som en børste eller en skraper, er anordnet inne i huset. Den påførte bevegelsen av huset forårsaker tilsvarende bevegelse av rengjøringselementet, for derved å rengjøre streameren.

Rengjøringsanordningene som er beskrevet i både WO '316 og '795-søknaden er bare i stand til å bevege seg mot den bakre enden av streameren under bruk av energi bevegelsen til vannet forbi rengjøringsanordningen mens streameren blir slept gjennom vannet. For å bruke en av de foregående rengjøringsanordningene mer enn en gang på en streamer, er det nødvendig å fjerne rengjøringsanordningen fra akterenden av streameren og feste den på nytt ved eller nær frontenden av streameren.

Oppsummering av oppfinnelsen

Et aspekt ved oppfinnelsen er en rengjøringsanordning for en seismisk streamer. En rengjøringsanordning i henhold til dette aspektet ved oppfinnelsen innbefatter en turbin innrettet til å rotere basert på krefter påtrykket turbinen, som forårsakes av fluidflyt når den seismiske streameren slepes gjennom en vannmasse med rengjøringsanordningen installert. Rengjøringsanordningen omfatter videre et antall drivelementer innrettet til å omforme rotasjon av turbinen til drivkraft for å medføre at rengjøringsanordningen beveger seg langs en overflate av den seismiske streameren ved bruk av friksjonskontakt, og minst ett rengjøringselement innrettet til å koble seg til overflaten av den seismiske streameren mens rengjøringsanordningen beveger seg langs overflaten til den seismiske streameren.

Et annet aspekt ved oppfinnelsen er en fremgangsmåte for rengjøring av en seismisk streamer. En fremgangsmåte i henhold til dette aspektet ved oppfinnelsen innbefatter å slepe, med et seismisk fartøy, den seismiske streameren gjennom et vannlegeme, der en rengjøringsanordning er installert på den seismiske streameren under slepingen. Videre omfatter fremgangsmåten å konvertere, med ett eller flere elementer, bevegelse av vannet som passerer rengjøringsanordningen, til drivkraft for å flytte rengjøringsanordningen langs streameren ved bruk av friksjonskontakt med en ytre overflate av den seismiske streameren, og å være i inngrep, ved hjelp av et rengjøringselement til rengjøringsanordningen, med overflaten til den seismiske streameren mens rengjøringsanordningen beveger seg langs overflaten til den seismiske streameren. Andre aspekter og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse og de vedføyde patentkrav.

Kort beskrivelse av tegningene

Fig. 1 viser en utførelsesform av en streamerrengjøringsanordning i henhold til oppfinnelsen slik den vanligvis blir brukt på en seismisk streamer.

Figurene 2 til 5 viser forskjellige perspektivskisser av en utførelsesform av en streamerrengjøringsanordning i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 6 viser en anordning for å reversere stigningsvinkelen til turbinbladet for å reversere rotasjonsretningen.

Fig. 7 viser et funksjonsmessig blokkskjema over en annen utførelsesform av en automatisk streamerrengjøringsanordning.

Figurene 8 og 9 viser skråskisser av et annet eksempel på en mekanisme for å muliggjøre festing og fjerning av rengjøringsanordningen på og fra en streamer.

Detaljert beskrivelse

Fig. 1 viser en automatisk streamerrengjøringsanordning slik den typisk blir brukt på en marin seismisk streamer. Et seismikkfartøy 18 sleper en marin seismisk streamer 10 nær overflaten av en vannmasse 16. For det formål å forklare oppfinnelsen, kan det seismiske fartøyet 18 innbefatte forskjellige seismiske datainnsamlings-, dataregistrerings- og navigasjons-utstyr, generelt vist ved 20 og kollektivt referert til som et "registreringssystem", som styrer driften av en seismisk energikilde 24, og registrerer signaler detektert av forskjellige sensorer 14 i streameren 10.

Energiutsendelse av kilden 24 blir reflektert av forskjelliges strukturer (ikke vist) under bunnen 22 av vannmassen 16. Slik reflektert energi blir til slutt detektert av sensorene 14 på streameren 10 for registrering ved hjelp av registreringssystemet. Eksempel på implementering som er vist på fig. 1, innbefatter bare en streamer, men det er kjent på området at et enkelt fartøy kan slepe et antall streamere som er lateralt atskilt bak seismikkfartøyet, eller et annet fartøy. Den aktuelle konfigurasjonen til fartøyene og streamerne er følgelig ikke noen begrensning av omfanget av foreliggende oppfinnelse.

Som kjent på området innbefatter streameren 10 typisk en ytre, hovedsakelig sylindrisk formet kappe som kan være laget av et fleksibelt, akustisk transparent materiale slik som polyuretan. Inne i kappen innbefatter streameren 10 et eller flere armeringsorganer (ikke vist separat). Koblet til armeringsorganene ved atskilte posisjoner, er flottøravstandsholderen (ikke vist separat) som gir streameren 10 en valgt grad av oppdrift i vannet 16. Noen av avstandsholderne (ikke vist) kan innbefatte en eller flere seismiske sensorer, vist skjematisk ved 14 og som kan være hydrofoner, geofoner eller en hvilken som helst annen avfølingsanordning som brukes til å detektere seismisk energi. I en typisk streamer strekker de foregående elementene seg over en valgt lengde, vanligvis omkring 75 meter, i et såkalt "segment" før det blir terminert ved hver aksial ende med en eller annen form for koblingsanordning. En streamer kan dannes fra så mange som hundre eller flere slike sammenkoblede segmenter. Majoriteten av lengden til streameren 10 oppviser følgelig en hovedsakelig konstant diameter, en hovedsakelig sylindrisk ytre overflate for påsetting av forskjellige anordninger innbefattende en automatisk rengjøringsanordning 12 i henhold til oppfinnelsen. I noen utførelsesformer kan streameren 10 innbefatte en stopper 11 anordnet ved valgte posisjoner langs streameren 10 hvor bevegelse av rengjøringsanordningen 12 må stoppes eller reverseres under vanlig drift. Stopperne 11 er utformet for å samvirke med visse trekk, som vil bli forklart nærmere nedenfor under henvisning til figurene 6 og 7 for å forårsake bevegelse av rengjøringsanordningen 12 slik at den reverseres langs streameren 10.

En utførelsesform av en automatisk streamerrengjøringsanordning er vist i forskjellige perspektivskisser på figurene 2 til 5. På hver av figurene 2 til 5 er kanskje noen av komponentene som er vist på andre av figurene ikke synlig, for bedre å illustrere de komponentene som vil være skjult av de komponentene som ikke er vist på grunn av perspektivet til illustrasjonen. Figurene 2 til 5 viser imidlertid den samme utførelsesformen.

Fig. 2 viser et plan- eller toppriss av hovedkomponentene i foreliggende utførelsesform av en streamerrengjøringsanordning 12. Utførelsesformen som er vist på fig.

2, kan være hovedsakelig symmetrisk omkring en midtlinje 29 for rengjøringsanordningen 12, og dermed kan alle komponentene som er beskrevet i forhold til en side av midtlinjen 29, ha identiske motparter symmetrisk anordnet på den andre siden av midtlinjen 29. Som nærmere forklart nedenfor, kan de to symmetriske delene av rengjøringsanordningen være svingbart lukket over streameren for å feste rengjøringsanordningen 12 til streameren (10 på fig. 1).

En drivakselbæreramme 34 understøtter på roterende måte et antall drivaksler 32. En fremre av drivakslene 32 er rotasjonsmessig koblet til en turbin 30. I den mest generelle forstand omdanner turbinen 30 energi fra rotasjon av rengjøringsanordningen gjennom vannet til drivkraft for å drive rengjøringsanordningen 12 langs streameren. Turbinen 30 i den foreliggende utførelsesform omformer bevegelse av vannet, som streameren med rengjøringsanordningen 12 blir beveget gjennom, til rotasjonsmessig bevegelse påført den respektive drivaksel 32. Turbinen 30 kan være omgitt av en verneanordning 30A for å redusere muligheten for turbinskade hvis turbinen 30 kommer i kontakt med fremmedelementer. Andre av drivakslene 32, som vist på fig. 2, kan være rotasjonsmessig koblet gjennom samvirkende anordnede par med koniske tannhjul 36 for å rotere et roterende rengjøringselement 38. Det roterende rengjøringselementet 38 kan være roterbart understøttet av drivakselbærerammen 34. Det roterende rengjøringselementet 38 kan være en hårbørste, en skraper eller en hvilken som helst annen anordning som kan rense utsiden av streameren. I den foreliggende utførelsesform blir rotasjonsmessig bevegelse av turbinen 30 til slutt konvertert til rotasjonsmessig bevegelse av det roterende rengjøringselementet 38.

Andre av drivakslene 32 kan være anordnet gjennom tilsvarende par med koniske tannhjul 36 for å rotere et trekkdrivhjul 40. Trekkdrivhjulet 40 er i friksjonskontakt på sin ytre overflate med et trekkdrivbånd 42. Trekkdrivbåndet 42 kan være samvirkende anordnet som vist på fig. 2, med både trekkdrivhjul 40 og et trekkfrihjul 44. Trekkdrivhjulet 40 og trekkfrihjulet 44 definerer endene av forflytningsbanen til trekkdrivbåndet 42. Trekkdrivbåndet 42 er plassert i friksjonskontakt med en side av utsiden av streameren (se 10 på fig. 5). Som det kan utledes fra den foregående beskrivelse og som vist på fig. 2, kan tilsvarende symmetriske strukturer som de foregående, finnes på den andre siden av senterlinjen eller midtlinjen 29, slik at når rengjøringsanordningen 12 er festet til streameren, er to trekkdrivbånd 42 i friksjonsmessig kontakt med utsiden av streameren.

Som forklart ovenfor kan komponentene på en side av midtlinjen 29 være symmetrisk kopiert på den andre side av midtlinjen 29. Ettersom turbinene 30 dermed forårsaker at respektive drivaksler 32 roterer de respektive trekkdrivhjulene 40, blir trekkdrivbåndene 42 benyttet til å bevege seg og dermed beveges rengjøringsanordningen 12 langs utsiden av streameren. Drivretningen kan være den samme som den som tilveiebringes av de roterende rengjøringselementene 38, slik at de roterende rengjøringselementene 38 kan bidra til å bevege rengjøringsanordningen 12 langs streameren. Det er tenkt at respektive trekktomgangshjul 44 vil være plassert i en tilstrekkelig langsgående avstand fra det tilsvarende trekkdrivhjulet 40 slik at trekkdrivbåndet 42 vil traversere en lengde av streameren som er tilstrekkelig til friksjonsmessig å drive rengjøringsanordningen 12 langs streameren uten behov for unødvendig fastspenningskraft mellom de to drivbåndene 42.

Drivtomgangshjulene 44 kan også være anordnet, ved å bruke drivbånd 47 eller andre drivarrangementer, til å rotere ytterligere trekktomgangshjul 46. De ytterligere trekktomgangshjulene 46 er anordnet i den foreliggende utførelsesform for å forbedre friksjonsmessig kontakt mellom drivbåndene 42 og streameren. Trekkdrivhjulet 40, trekktomgangshjulet 44 og ytterligere trekktomgangshjul 48 kan alle være roterbart montert på en trekkramme 45. Trekkrammen 45 kan være koblet direkte eller gjennom ytterligere konstruksjoner til drivakselunderstøttelsesrammen 34.

Et sideriss av rengjøringsanordningen 12 som på fig. 3, viser et hengslet hus 48 som forbinder de to symmetrisk anordnede delene av rengjøringsanordningen 12 (på hver side av midtlinjen 29), innbefatter spesielt drivakselunderstøttelsesrammen 34 slik som for å være fjernbart festet til streameren. Rengjøringsanordningen 12 kan være festet til og fjernbar fra streameren av en bruker som beveger et håndtak 50 anordnet for svingningsmessig å bevege en side av huset 44 bort fra den andre. Et arrangement av en slik svingeanordning er vist ved 49 på fig. 5. Huset 48 kan være et åpent rammeverk som vist på figurene 2 til 5. Den funksjon som utføres av huset 48 i den foreliggende utførelsesform, er å feste rengjøringsanordningen 12 avtagbart til streameren. Det er innenfor rammen av foreliggende oppfinnelse at huset 48 kan utelate svingningsmessige egenskaper slik som vist på fig. 3 og fig. 5, slik at tilfesting og fjerning av renseanordningen 12 fra streameren vil kreve bevegelse av en ende av streameren gjennom rengjøringsanordningen 12.

Huset 48 som er vist på figurene 2 til 5, kan være et åpent rammeverk. I andre utførelsesformer kan huset også være i form av en omhylling utformet for å redusere strømningsmotstand i vannet, hvor de funksjonelle komponentene som forklart ovenfor, er plassert hovedsakelig omsluttet i huset. Uttrykket hus slik det benyttes i denne beskrivelsen, er ment å omfatte både en omhylling og en åpen ramme, eller en kombinasjon av disse.

En skråstilt skisse av rengjøringsanordningen 12 på fig.

4, viser den relative plasseringen av de ovenfor beskrevne komponentene.

Et annet eksempel på en mekanisme for å muliggjøre tilfesting og fjerning av rengjøringsanordningen på og fra en streamer, er vist på figurene 8 og 9. Figurene 8 og 9 viser henholdsvis rengjøringsanordningen 12 i dens lukkede eller tilfestede stilling og i dens åpne posisjon. På fig. 8 er huset 48 vist i form av en rektangulær blokk som strekker seg langs den langsgående retningen for rengjøringsanordningen 12, idet en slik dimensjon kan være hovedsakelig parallell med streameren. Huset 48 som er anordnet på hver side av streameren, har innsatt i en øvre (eller nedre) overflate av denne en side av en hovedsakelig U-formet svingeanordning 49A. Svingeanordningen 49A som er vist på fig. 8, kan være anordnet hovedsakelig mot en langsgående ende av rengjøringsanordningen 12. Et annet slikt svingepunkt (se fig. 9), kan være anordnet ved akterenden av huset 48. Hvert parti eller hver side av svingeanordningen 49A er operativt anordnet med et respektivt hus 48 slik at svingetappen 49A kan rotere i en retning som er perpendikulær til den langsgående dimensjonen av det respektive huset 48. Som vist på fig. 8, når rengjøringsanordningen 12 er festet til streameren (ikke vist på fig. 8), er svingetappen 49A anordnet slik at en side av denne er ved en annen langsgående posisjon langs rengjøringsanordningen 12 enn på siden. Den tilsvarende svingetappen (se fig. 9) som er anordnet hovedsakelig mot den andre langsgående enden av rengjøringsanordningen 12, kan være anordnet slik at hver side av denne har det samme relative, langsgående forholdet som svingetappen 49A som er vist på fig.

8.

Håndtaket 50 kan være koblet til svingetappen 49A som er vist på fig. 8, slik at rotasjon av håndtaket 50 i et plan hovedsakelig perpendikulært til rotasjonen av de to sidene av svingetappen 49A, får svingetappen 49A til å rotere i forhold til de to husene 48. På grunn av det langsgående forholdet til de to sidene av svingetappen 49A, når svingetappen 49A blir rotert av håndtaket 50, blir orienteringen av svingetappen 49A i forhold til hver av de to husene 48 endret slik at den laterale avstand mellom husene blir endret. Når håndtaket 50 derfor blir rotert i en retning, forårsaker den tilsvarende rotasjon av svingetappen 49A at huset 48 separeres lateralt.

Det vises til fig. 9 hvor den andre av de to svingetappene 49A som ikke er tidligere vist på fig. 8, kan observeres. Ved passende plassering av de to svingetappene 49A langs den langsgående dimensjonen til husene 48 som forklart ovenfor, kan de to husene bli brakt til å bevege seg på en parallellogrammåte. Når håndtaket 50 derfor blir rotert til den stillingen som er vist på fig. 9, kan følgelig de to husene 48 bli langsgående atskilt av en lignende størrelse ved hver langsgående ende, for å muliggjøre fjerning av rengjøringsanordningen 12 fra streameren.

Det vil være klart for fagkyndige på området at når rengjøringsanordningen når enden av sin bane langs streameren, vil det være nødvendig å reversere bevegelsesretningen for å opprettholde automatisk drift. En mekanisme som kan tilveiebringe automatisk reversering av retningen, er vist skjematisk på fig. 6. En av turbinene 30 er vist på fig. 6, koblet til sin respektive drivaksel 32. I den aktuelle utførelsesformen er turbinbladene 31 montert i et turbinnav 30B slik at deres vinkel kan endres. Endret vinkel kan oppnås i noen utførelsesformer ved å montere bladene 31 i navet 30B slik at bladene 31 kan roteres omkring sine respektive monteringsakser i navet 30B. Prinsipielt er slik montering maken til monteringen av helikopterrotorblader slik at bladstigningen kan reguleres. Aktuell rotasjon av hvert blad 31 omkring dens respektive monteringsakse, kan utføres ved hjelp av en forbindelse 80 festet ved en ende til hvert blad slik at bevegelse langs den langsgående dimensjon av rengjøringsanordningen vil rotere bladene 31 tilsvarende.

Hvert blad 31 vil ha en respektiv forbindelse 80. Forbindelsene 80 kan alle være terminert ved sine andre ender i en stigningsrotatorplate 82 anordnet omkring drivakselen 32.

Stigningsrotatorplaten 82 dreies følgelig koaksialt med turbinen 30. En stigningsjusteringsskyvplate 84 er koblet til stigningsrotatorplaten gjennom et lager 86 slik at stigningsjusteringsskyvkraftplaten 84 kan forbli rotasjonsmessig fiksert, mens stigningsrotatorplaten 82 fritt kan rotere med turbinen 30. Langsgående bevegelse av stigningsjusteringsskyveplaten 84 blir imidlertid direkte overført til stigningsrotatorplaten 82. Stigningsjusteringsskyvekraftplaten 84 kan være koblet gjennom en forbindelse 88 til en retningsreverseringsarm 90. Retningsreverseringsarmen 90 kan være glidbart understøttet i lineære lagre 92 montert på rammen (34 på fig. 2). En kontakt 94A, 94B kan være anordnet ved hver ende av retningsreverseringsarmen 90.

Når rengjøringsanordningen 12 når enden av sin bane i en retning langs streameren, kan en av kontaktene 94A, 94B som er nærmest den respektive ende av streameren, komme i kontakt med et anslag (11 på fig. 1) posisjonert på streameren. Når den respektive av kontaktene 94A, 94B treffer det respektive anslaget (11 på fig. 1), blir retningsreverseringsarmen 90 beveget. En slik bevegelse blir overført til stigningsjusteringsskyvekraftplaten 48 ved hjelp av forbindelsen eller leddet 88, og får til slutt turbinbladstigningen til å endre seg. Denne bladstigningsendringen kan få rotasjonsretningen til turbinen 30 til å bli reversert. Ved reversering av rotasjonsretningen til turbinen 30, vil bevegelsen av rengjøringsanordningen også bli reversert.

Når rengjøringsanordningen nå beveges i den motsatte retningen langs streameren og til slutt når det andre anslaget (11 på fig. 1), vil den andre av kontaktene 94A, 94B treffe det andre anslaget, og dermed igjen endre turbinbladstigningen for å reversere rotasjonen av turbinen 30.

Rengjøringsanordningen kan dermed bevege seg fra ende til ende av streameren uten at det er nødvendig for operatøren å gripe inn.

De elementene som er vist på fig. 6 er anordnet på en side av midtlinjen (29 på fig. 2) for rengjøringsanordningen 12. Som forklart ovenfor under henvisning til figurene 2 til 5, kan symmetrisk plasserte, hovedsakelig identiske komponenter være anordnet på den andre side av midtlinjen (29 på fig. 2).

Fagkyndige på området vil lett forstå at ved passende valg av parametere for turbinen 30, slik som bladdiameter, antall blad og stigning for bladene, kan nok rotasjonsmessig energi genereres ved bevegelse av rengjøringsanordningen 12 gjennom vannet for å flytte rengjøringsanordningen 12 i en retning mot den fremre enden av streameren (mot seismikkfartøyet).

En alternativ utførelsesform av en streamerrengjøringsanordning er vist skjematisk på fig. 7, som ikke krever endring av turbinbladstigningen for å endre bevegelsesretningen til rengjøringsanordningen. I utførelsesformen som er vist på fig. 7, kan turbinene 30 hver drive en respektiv elektrisk generator eller dynamo 50. Den elektriske kraften som genereres av de respektive generatorene 50, kan brukes til å operere en respektiv styringsenhet 42 og en elektrisk motor 54. Hver elektrisk motor 54 kan være innrettet for å rotere et av trekkhjulene (enten drivhjul 40 eller tomgangshjul 44). Retningen av rotasjonen til hver motor 54 kan velges ved hjelp av den respektive styringsenheten 52. Hver styringsenhet 52 kan være i signalkommunikasjon med en hvilken som helst form for nærhetsdetektor, bryter eller annen anordning 56 som signaliserer til den respektive styringsenheten 52 at enden av banen til rengjøringsanordningen 12 i en retning er nådd. Ved et slikt signal vil styringsenhetene 52 operere sine respektive motorer 54 i den motsatte rotasjonsretningen for å reversere bevegelsesretningen til rengjøringsanordningen 12 langs streameren.

Ytterligere utførelsesformer kan innbefatte et reversibelt tannhjulsett koblet mellom de respektive turbinene 30 og trekkhjulene.

Selv om oppfinnelsen er blitt beskrevet i forbindelse med et begrenset antall utførelsesformer, vil fagkyndige på området som har kunnet sette seg inn i denne beskrivelsen, forstå at andre utførelsesformer kan tenkes som ikke avviker fra rammen for foreliggende oppfinnelse slik den er beskrevet her. Omfanget av oppfinnelsen skal følgelig bare begrenses av de vedføyde patentkravene.