NO341371B1 - Sortering under fiske - Google Patents

Description

Oppfinnelsens anvendelsesområde

Oppfinnelsen omhandler et system og en fremgangsmåte for sortering av fisk under fiske.

Bakgrunn

Trålsystemer som benyttes ved fiske består vanligvis av en trål og en stor trålpose eller flere mindre trålposer. Trålen består av en trakt som samler fisken og leder fisken bakover til en eller flere trålposer som samler opp fisken. Trålposene kan være utstyrt med to stålskinner som gjør det mulig å montere disse på et rammeverk i tilknytning til trålen, og hvor hver trålpose kan åpnes eller lukkes ved behov.

Åpne- og lukkemekanismen til trålposene drives av en motor som styres fra fartøyet over en toveis kommunikasjonslink, der én transduser (sender/mottaker) er plassert i skipsskroget mens en andre transduser er plassert i forbindelse med rammeverket til trålen. Trålposene er påmontert en stålskinne (nettprofil) oppe og nede.

Nettprofilene blir koplet til en utløserenhet og låst i en øvre posisjon på rammeverket. Når nettprofilen utløses og beveges fra en øvre til en nedre posisjon, vil et signal gis når profilen passerer en nettbryter om at utløsning har funnet sted. Signalet overføres til fartøyet via kommunikasjonslinken.

I praksis har det vist seg vanskelig å vite hva slags fisk og størrelsen på fisken som er i trålen og trålposene, uten å trekke trålen opp på dekk. En vet heller ikke nøyaktig hvor fisken befinner seg i sjøen, eller hvor fisken entrer trålen, sagt på en annen måte så "fisker man i blinde". En hensikt med foreliggende oppfinnelse er derfor å tilveiebringe et system for overvåkning og sortering av fisk under fiske.

US 2009/0282723 beskriver en trål med lagvise poser som kan åpnes sekvensielt. I dette dokumentet er til en hver tid en av trålposene åpne, og når den ene lukkes, åpnes automatisk den neste. Hensikten her kun er å telle antall tilfeller av arter ved forskjellig vanndyp. Det er ingen sortering, men kun en automatisk, sekvensiell åpning av lagvise poser.

Sammendrag av oppfinnelsen

Søker har utviklet et system for overvåking av fisk som er på vei inn i en eller flere trålposer for å finne ut av fiskeslag, antall fisk (mengde) og størrelse på fisken. Systemet som er utviklet benytter en del av det ovenfor beskrevne trålsystem i tillegg til en overvåkningsinnretning plassert foran trålposen, og gjerne foran en sorteringsrist. En sorteringsrist kan benyttes for å skille ut uønskede fiskeslag, bifangst, i tillegg til fisk som er for liten, småfisk. Overvåkningsinnretningen er i kommunikasjon med transduseren og/eller prosesseringsutstyr plassert på fartøyet eller i forbindelse med trålen. Overvåkningsinnretningen kan være i form av kamera, ekkolodd, tråløye eller andre innretninger som muliggjør sanntidsovervåkning av innløpet til trålposene. Ved å tilveiebringe et slikt system kan enten en operatør gi signal til en anordning om å bevege en eller flere av trålposene på rammeverket avhengig av mengde fisk, fiskeslag og størrelse på fisken, eventuelt kan bevegelsen skje automatisk gjennom beregninger og på signal fra prosesseringsutstyret. For å unngå at uønsket fisk, eksempelvis fiskestørrelse eller fiskeslag fyller trålen, kan enten operatøren gi signal til en anordning som flytter åpningen til trålposen eller så kan åpningen flyttes automatisk ved benyttelse av anordningen, slik at fisken strømmer rett igjennom trålen og forbi trålposene. Ved å gjøre dette frigjør en tid når trålen trekkes opp til fartøyet ved at en minimerer tidsbruken til sortering av uønsket fisk. Åpningen hvor fisken slipper gjennom kan være hvor som helst i rammeverket; oppe, i midten, nede, på siden, eller i et annet egnet område.

Oppfinnelsen omfatter et system slik som beskrevet i det selvstendige patentkrav 1 og i det selvstendige fremgangsmåtekrav 7, mens utførelser av oppfinnelsen er beskrevet i de uselvstendige patentkravene.

Oppfinnelsen vedrører et system for sortering av fisk hvor systemet omfatter;

- en trål bestående av i det minste en trålpose, og hvor den minst ene trålposen har en åpning som dekker en del av et innstrømningsareal i trålen, - minst en overvåkningsinnretning anordnet i forbindelse med innstrømningsarealet og hvor signaler kan bli overført til en prosesseringsenhet fra den minst ene overvåkingsinnretningen, og - hvor en anordning, basert på data fra prosesseringsenheten, kan bevege åpningen i den minst ene trålposen til en posisjon hvor fisk strømmer gjennom innstrømningsarealet men utenom den minst ene trålposen. Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for sortering av fisk ved bruk av en trål hvor fremgangsmåten omfatter trinnene; - å overvåke et innstrømningsareal i trålen ved å benytte i det minste en overvåkningsinnretning,

- å overføre signalene fra overvåkningsinnretningen til en prosesseringsenhet, og

- basert på data fra prosesseringsenheten, benytte en anordning til å bevege en åpning i den minst ene trålposen til en posisjon hvor fisk strømmer gjennom innstrømningsarealet men utenom den minst ene trålposen.

Anordningen som benyttes til åpning og lukking av trålposene, i tillegg til bevegelse av trålposene til eller fra en posisjon hvor fisken kan strømme utenom trålposene, kan være en motor eller en hvilket som helst annen egnet innretning for bevegelse som kan styres over en toveis kommunikasjonslink fra prosesseringsenheten.

I en utførelse kan prosesseringsenheten være anordnet på overflaten, mens prosesseringsenheten i en annen utførelse kan være anordnet i forbindelse med den minst ene trålposen.

I en annen utførelse kan den minst ene overvåkningsinnretningen være i form av et kamera, ekkolodd, tråløye eller hvilken som helst annen innretning som er egnet for overvåkning av fisk. Basert på informasjon fra overvåkningsinnretningen kan trålposene enten beveges automatisk eller beveges manuelt på signal fra en operatør.

I en utførelse kan den minst ene trålposen være anordnet med et sett skinner som muliggjør montering på et rammeverk i forbindelse med trålen. Ved å bevege den minst ene trålposen på skinnen kan en muliggjøre at uønsket fisk strømmer utenom den minst ene trålposen og forhindre at den minst ene trålposen blir fylt av uønsket fisk. Skinnen kan være laget av stål eller et annet hardt materiale slik som metall, plast etc.

I en utførelse kan systemet omfatte en sorteringsrist. Ved sorteringsristen kan det være montert i det minste en av følgende sensorer; belastningsmåler, strekkmåler eller vinkelmåler. Sensorene måler forskjellige parametre for sorteringsristen for å finne ut av mengde fisk ved sorteringsristen. Dette blir gjort ved å måle en eller flere av følgende parametre; belastningen på sorteringsristen, strekket i sorteringsristen eller vinkelen til sorteringsristen. Sensorene kan også måle belastning, strekk og vinkel på nettet til trålen i nærheten av sorteringsristen. Basert på måledata kan en finne at av mengden fisk som befinner seg ved sorteringsristen.

I en utførelse kan sorteringsristen være anordnet foran rammeverket.

I en annen utførelse kan en se for seg at en ikke benytter et rammeverk til trålposene men kun har en sorteringsrist foran trålposene. I denne utførelsen vil det være anordnet åpninger i forbindelse med sorteringsristen for å slippe ut uønsket fisk.

Begrepet "innstrømningsareal" i forbindelse med trålen skal forstås som området foran trålposene.

Kort beskrivelse av figurene

Fig. 1 viser et fartøy som trekker en trål.

Fig. 2 A - 2C viser tre forskjellige utførelser av trålposer montert på et rammeverk.

Detaljert beskrivelse av en foretrukket utførelse

Fig. 1 viser et fartøy 1 som trekker en trål 2. Fartøyet 1 er utstyrt med en første transduser 4 som kan kommunisere med en andre transduser 5 som er anordnet på trålen 2. Trålen 2 omfatter et rammeverk 7 med skinner hvor i det minste en trålpose 3, 3', 3" kan festes, og hvor rammeverket 7 hovedsakelig tilsvarer et innstrømningsareal (ikke vist) for fisken. Trålen 2 kan videre være anordnet med en overvåkningsinnretning 6 i form av i det minste et kamera, ekkolodd, tråløye eller lignende ett eller flere steder i trålen 2. En prosesseringsenhet (ikke vist) anordnet på fartøyet 1 eller i trålen 2 prosesserer data fra overvåkningsinnretningen 6, og, basert på dataene, kan en anordning slik som en motor eller lignende bevege tråldørene 3, 3', 3" på skinnene i rammeverket 7 for å åpne eller lukke trålposene 3. 3', 3". Andre innretninger i forbindelse med trålen 2 kan være en eller flere mengdesensorer, trålhastighetssensorer, dybdesensorer, temperatursensorer eller avstands sens orer (ikke vist).

Fig. 2A-2C viser tre utførelser av hvordan tre trålposer 3, 3', 3" kan være anordnet i forhold til hverandre. I utførelsen på figur 2A har anordningen beveget alle de tre trålposene 3, 3', 3" til en øvre del av rammeverket 7 og trålposene 3, 3', 3" dekker slik en liten del av innstrømningsarealet for fisken slik at fisken kan strømme utenom trålposene 3, 3', 3" på nedsiden. Fig. 2B viser en andre utførelse av konfigurasjonen til trålposene 3, 3', 3" hvor to av trålposene 3, 3' er beveget av anordningen til den øvre delen av rammeverket 7, mens den tredje trålposen 3" dekker det resterende innstrømningsarealet. Fig. 2C viser en tredje utførelse hvor to av trålposene 3, 3' er beveget til den øvre

delen av rammeverket 7 mens den tredje trålposen 3" er beveget til den nedre delen av rammeverket 7. I denne utførelsen er det et åpent gjennomstrømningsområde for fisken i området mellom den tredje trålposen 3" og de to andre trålposene 3, 3'. En fagmann vil forstå at trålposene 3, 3', 3" kan beveges av anordningen på hvilken som helst måte i forhold til hverandre og at gjennomstrømningsarealet kan være over, mellom, under eller ved siden av trålposene 3, 3', 3".

Oppfinnelsen er her beskrevet i ikke-begrensende utførelser. En fagmann på området vil forstå at det kan gjøres endringer og modifikasjoner som er innenfor oppfinnelsen slik den fremgår av de vedlagte kravene.