NO338538B1 - Cable operations tower - Google Patents

Cable operations tower Download PDF

Info

Publication number
NO338538B1
NO338538B1 NO20140734A NO20140734A NO338538B1 NO 338538 B1 NO338538 B1 NO 338538B1 NO 20140734 A NO20140734 A NO 20140734A NO 20140734 A NO20140734 A NO 20140734A NO 338538 B1 NO338538 B1 NO 338538B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
mast
tower
well
manipulator
section
Prior art date
Application number
NO20140734A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20140734A1 (en
Inventor
Vidar Wollum
Eirik Nilsen
Original Assignee
Dwellop As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dwellop As filed Critical Dwellop As
Priority to NO20140734A priority Critical patent/NO338538B1/en
Publication of NO20140734A1 publication Critical patent/NO20140734A1/en
Publication of NO338538B1 publication Critical patent/NO338538B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/003Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Cable Accessories (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Description

TÅRN FOR KABELOPERASJONER TOWERS FOR CABLE OPERATIONS

Oppfinnelsen vedrører et tårn innrettet til å kunne anordnes ved en brønn ved gjennomføring av en kabelkjøringsoperasjon, hvor tårnet omfatter et understell og ei mast som understøtter minst ei kabelføringsblokk. The invention relates to a tower arranged to be able to be arranged at a well when carrying out a cable running operation, where the tower comprises a chassis and a mast which supports at least one cable guide block.

Ved såkalte kabelkjøringsoperasjoner (wirelineoperasjoner) i en underjordisk brønn, for eksempel en hydrokarbonproduserende brønn, er det nødvendig å etablere et system for håndtering av vertikalt orienterte verktøystrenger etc. over brønndekket. Det må skaffes tilveie kabelføringsblokker festet høyt over brønndekket for å gi tilstrekkelig klaring over et innslusingsutstyr i form av smøre-apparat (lubricator), også kalt kabelkjøringssluse, anordnet på toppen av brønnens overflatesikker-hetsventil, slik at verktøystrengen kan føres inn i brønnen gjennom smøreapparatet. Til formålet anvendes ofte en eller flere løftekraner, idet kabelføringsblokka henger i en krans løftevaier, mens verktøystrengen henger i en annen løftevaier. I mange tilfeller må løfteutstyret stabiliseres med liner som strekker seg ned- og utover til omkringliggende, stabile strukturer. Slike liner vil ofte kunne være til hinder for de operasjonene som foregår på og omkring brønndekket. Det er heller ikke gunstig å ha last hengende i løftevaier over et arbeidsområde, idet dette representerer en risiko i seg selv dersom løftevaieren slites av, men først og fremst ved at den hengende lasten kan settes i pendlende bevegelse på grunn av vind etc. In case of so-called cable running operations (wireline operations) in an underground well, for example a hydrocarbon-producing well, it is necessary to establish a system for handling vertically oriented tool strings etc. above the well deck. Cable guide blocks attached high above the well deck must be provided to provide sufficient clearance over a sluice device in the form of a lubricator, also called a cable run sluice, arranged on top of the well's surface safety valve, so that the tool string can be fed into the well through the lubricator . For this purpose, one or more lifting cranes are often used, as the cable guide block hangs in one crane's lifting wire, while the tool string hangs in another lifting wire. In many cases, the lifting equipment must be stabilized with lines that extend down and out to surrounding, stable structures. Such lines will often be an obstacle to the operations that take place on and around the well deck. It is also not beneficial to have loads hanging in lifting cables over a work area, as this represents a risk in itself if the lifting cables wear out, but primarily because the hanging load can be set in a oscillating motion due to wind etc.

Verktøy som benyttes i forbindelse med slike operasjoner, håndteres som regel hengende i kabler tilknyttet et løfteutstyr, og det er vanlig at operatører arbeider hengende i seler. Operasjoner av denne type representerer derfor en stor risiko både for operatørene og personell som befinner seg i nærheten av arbeidsområdet. Tools used in connection with such operations are usually handled hanging from cables attached to a lifting device, and it is common for operators to work hanging from harnesses. Operations of this type therefore represent a major risk both for the operators and personnel who are near the work area.

US2007/0125552 A1 beskriver en flyttbar rigg for anvendelse ved brønnoperasjoner hvor kveilerør eller seksjonerte rør skal føres inn i brønnen. Ei mast er leddet innfestettil en fundamentstruktur for å kunne legges ned i horisontal stilling for forflytting mellom borehull ved hjelp av et kjøretøy. I en utførelse er det indikert at masta kan være teleskopisk. US2007/0125552 A1 describes a movable rig for use in well operations where coiled pipes or sectioned pipes are to be fed into the well. A mast is hinged to a foundation structure so that it can be laid down in a horizontal position for movement between boreholes with the help of a vehicle. In one embodiment, it is indicated that the mast may be telescopic.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved by features that are stated in the description below and in subsequent patent claims.

Oppfinnelsen tilveiebringer et tårn tilveiebrakt som ei mast som rager opp fra et understell anordnet flyttbart på et brønndekk. Masta er forsynt med én eller flere føringsbaner som er innrettet til å lede ett eller flere verktøy under vertikal forskyvning og å fastholde verktøyet under verktøyets stillstand i en vilkårlig posisjon på masta. The invention provides a tower provided as a mast projecting from a base arranged movably on a well deck. The mast is provided with one or more guideways which are designed to guide one or more tools during vertical displacement and to retain the tool during the tool's standstill in an arbitrary position on the mast.

Verktøyet kan være hentet fra gruppen bestående av gripeanordning (heretter også kalt manipulator), arbeidsplattform, kabelføringsmiddel og forankringselement for tårnstabiliseringsmidler. The tool can be taken from the group consisting of a gripping device (hereafter also called a manipulator), work platform, cable guide means and anchoring element for tower stabilization means.

I en utførelse er masta forsynt med minst én manipulator som er innrettet til å kunne holde et langstrakt element, for eksempel en verktøystreng, et smøreapparat eller lignende, i et sikkert grep og å bevege elementet i forhold til en brønnakse og et brønnhode. Manipulatorens bevegelse i forhold til brønnaksen tilveiebringes ved hjelp av en ledd- eller teleskoparm som er dreibar om en vertikal akse, mens bevegelsen i forhold til brønnhodet tilveiebringes ved vertikal bevegelse langs førings-banen som strekker seg sammenhengende i en vesentlig del av mastas vertikale utstrekning, eventuelt også ved hjelp av ledd- eller teleskoparmens dreining om en horisontal akse. Manipulatoren er fortrinnsvis også dreibar om en akse perpendikulær på føringsbanens lengdeakse for derved å tilveiebringe en dreiebevegelse av det langstrakte elementet mellom en horisontal og en vertikal stilling. In one embodiment, the mast is provided with at least one manipulator which is designed to be able to hold an elongated element, for example a tool string, a lubricator or the like, in a secure grip and to move the element in relation to a well axis and a well head. The manipulator's movement in relation to the well axis is provided by means of an articulated or telescopic arm which can be rotated about a vertical axis, while the movement in relation to the wellhead is provided by vertical movement along the guide path which extends continuously in a significant part of the mast's vertical extent, possibly also by means of the pivoting of the articulated or telescopic arm about a horizontal axis. The manipulator is preferably also rotatable about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the guideway in order thereby to provide a turning movement of the elongated element between a horizontal and a vertical position.

I en utførelse kan en første føringsbane bære første manipulator, og en andre føringsbane er ar-rangert slik at når en andre manipulator forskyves langs den andre føringsbanen, kan manipulator-ene passere hverandre. In one embodiment, a first guide path can carry the first manipulator, and a second guide path is arranged so that when a second manipulator is displaced along the second guide path, the manipulators can pass each other.

Tårnet er dreibart i forhold til understellet om en vertikal akse. The tower is rotatable relative to the chassis about a vertical axis.

Tårnet kan i et øvre endeparti være forsynt med minst ei kabelføringsblokk innrettet til å lede en kabel fra en vinsj og inn i smøreapparatet når dette er anordnet på brønnhodet. In an upper end part, the tower can be provided with at least one cable guide block designed to lead a cable from a winch into the lubrication device when this is arranged on the wellhead.

Tårnet kan også omfatte en vertikalt bevegelig arbeidsplattform idet denne kan bevege seg langs en føringsbane som strekker seg sammenhengende i en vesentlig del av tårnets vertikale utstrekning, idet nevnte føringsbane er forskjellig fra føringsbanen(e) innrettet til forskyvning av manipulatoren^). The tower can also include a vertically movable work platform, as this can move along a guide path which extends continuously in a significant part of the vertical extent of the tower, as said guide path is different from the guide path(s) arranged for displacement of the manipulator^).

Tårnet kan være innrettet til mottak av ett eller flere forankringselement for tårnstabiliseringsmidler, typisk i form av kabler eller stag, idet nevnte forankringselement er innrettet til vertikal forskyvning langs en føringsbane forskjellig fra føringsbanen(e) til nevnte manipulator(er) og arbeidsplattform. The tower can be arranged to receive one or more anchoring elements for tower stabilization means, typically in the form of cables or struts, said anchoring element being arranged for vertical displacement along a guide path different from the guide path(s) of said manipulator(s) and work platform.

På den måten kan tårnet raskt sikres dersom værforholdene krever det, mens In this way, the tower can be quickly secured if the weather conditions require it, while

Tårnet er foldbart ved at det forsynt med flere ledd. Dermed kan tårnets høyde til enhver tid tilpas-ses den operasjonen som skal utføres. Ved forflytting kan det for eksempel være helt sammenfoldet og lagt ned, og ved montering/demontering av smøreapparatet kan bare den nederste seksjo-nen være reist opp. Derved opprettholdes en størst mulig grad av stabilitet til enhver tid, og tårnet rager ikke unødig opp over brønndekket og hindrer andre operasjoner for eksempel med nærstå-ende løftekraner. The tower is foldable in that it is equipped with several joints. Thus, the height of the tower can be adapted to the operation to be carried out at any time. When moving, for example, it can be completely folded and laid down, and when assembling/disassembling the lubricator, only the bottom section can be raised. Thereby, the greatest possible degree of stability is maintained at all times, and the tower does not protrude unnecessarily above the well deck and prevent other operations, for example with nearby lifting cranes.

Det beskrives også en utførelse som ikke omfattes av oppfinnelsen, hvor tårnet er seksjonert idet An embodiment is also described which is not covered by the invention, where the tower is sectioned as such

seksjonene stables oppå hverandre ved at tårnet rager opp av en fundamentseksjon som omfatter ei sidestabiliseringsramme, midler innrettet til vertikal forskyvning av tårnet i forhold til fundamentseksjonen (typisk én eller flere jekker) samt midler innrettet til horisontal forskyvning av en tårnseksjon inn i eller bort fra sidestabiliseringsramma. Rammeseksjonene er innbyrdes stivt og løsgjør-bart forbundet ved hjelp av dertil egnede festemidler, for eksempel bolter eller klemanordninger. the sections are stacked on top of each other in that the tower protrudes from a foundation section which comprises a lateral stabilization frame, means arranged for vertical displacement of the tower in relation to the foundation section (typically one or more jacks) as well as means arranged for horizontal displacement of a tower section into or away from the lateral stabilization frame . The frame sections are mutually rigidly and releasably connected by means of suitable fasteners, for example bolts or clamping devices.

En øvre (ytre) tårnseksjon kan fordelaktig være teleskoperende, idet det teleskoperende partiet bærer kabelføringsblokka. An upper (outer) tower section can advantageously be telescoping, the telescoping part carrying the cable guide block.

For i størst mulig grad å eliminere bruken av stabiliseringsmidler som opptar plass over brønndek-ket, for eksempel liner som strekker seg fra tårnet og ut- og nedover mot stabile strukturer på eller ved brønndekket, er tårnets understell fortrinnsvis forsynt med flere festeanordninger for løsgjør-bart inngrep i brønndekket. I en utførelse rager festeanordningene ned gjennom en brønndekksåp-ning og griper om et nærliggende rammeverk i brønndekket. In order to eliminate as much as possible the use of stabilizing agents that take up space above the well deck, for example lines that extend from the tower and out and down towards stable structures on or near the well deck, the tower's undercarriage is preferably provided with several fastening devices for loosening bare intervention in the well cover. In one embodiment, the fastening devices project down through a well deck opening and grip a nearby framework in the well deck.

Tårnets understell kan være forsynt med flere hjul innrettet til å rulle på dertil egnede partier av brønndekket. Derved kan tårnet forholdsvis enkelt forflyttes mellom ulike brønner. The tower's undercarriage can be provided with several wheels arranged to roll on suitable parts of the well deck. Thereby, the tower can be relatively easily moved between different wells.

Tårnets understell kan være tildannet slik at det i en operativ stilling over en brønn dekker hele åpningen i brønndekket. Dermed øker sikkerheten for mannskap som arbeider med brønnopera-sjonen. Understellet kan fordelaktig også omfatte midler som kan fjerne ei brønndekksluke fra brønndekksåpningen over brønnen som kabelkjøringsoperasjonen skal utføres på, eventuelt holde brønndekksluka mens operasjonen foregår, og deretter plassere brønndekksluka i brønndekksåp-ningen før tårnet forflyttes bort fra brønnen. The tower's undercarriage can be designed so that in an operational position above a well it covers the entire opening in the well deck. This increases safety for crews working with the well operation. The undercarriage can advantageously also include means that can remove a well deck hatch from the well deck opening above the well on which the cable running operation is to be carried out, possibly hold the well deck hatch while the operation takes place, and then place the well deck hatch in the well deck opening before the tower is moved away from the well.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt et tårn innrettet til å kunne anordnes ved en brønn ved gjen-nomføring av en kabelkjøringsoperasjon, hvor tårnet omfatter et understell og ei mast som under-støtter minst ei kabelføringsblokk, kjennetegnet ved at masta er forsynt med minst én føringsbane som strekker seg langs en vesentlig del av mastas lengde og er innrettet til å lede ett eller flere verktøy under vertikal forskyvning og å fastholde verktøyet under verktøyets stillstand i en vilkårlig posisjon på masta; og The invention relates more specifically to a tower designed to be arranged at a well when carrying out a cable running operation, where the tower comprises a base and a mast which supports at least one cable guide block, characterized in that the mast is provided with at least one guideway that extends runs along a substantial part of the mast's length and is adapted to guide one or more tools during vertical displacement and to retain the tool during the tool's standstill in an arbitrary position on the mast; and

masta er foldbar, idet den omfatter flere mastefoldeseksjoner som er innbyrdes dreibart sammenkoplet ved hjelp av mastefoldeledd, og understellet og en første masteseksjon er innbyrdes forbundet med hjelp av et mastefoldeledd forsynt med horisontal dreieakse og et tårndreieledd forsynt med vertikal dreieakse. the mast is foldable, as it comprises several mast folding sections which are mutually rotatably connected by means of mast folding joints, and the undercarriage and a first mast section are mutually connected by means of a mast folding joint provided with a horizontal pivot axis and a tower pivot joint provided with a vertical pivot axis.

Verktøyet kan være hentet fra en gruppe omfattende manipulator, arbeidsplattform, kabelførings-middel og forankringselement for ett eller flere tårnstabiliseringsmidler. The tool can be taken from a group comprising manipulator, work platform, cable guide means and anchoring element for one or more tower stabilization means.

Manipulatoren kan være forsynt med en eller flere gripeanordninger som er innrettet til løsgjørbar fastholdelse av et langstrakt brønnoperasjonsverktøy. The manipulator can be provided with one or more gripping devices which are adapted to releasably retain an elongated well operation tool.

Manipulatoren kan være forsynt med et dreieledd med en dreieakse anordnet perpendikulært på mastas lengderetning. The manipulator can be equipped with a pivot joint with a pivot axis arranged perpendicular to the longitudinal direction of the mast.

En øvre masteseksjon kan være forsynt med en teleskopseksjon. An upper mast section can be provided with a telescopic section.

Minst ei kabelføringsblokk kan være forskyvbar langs teleskopseksjonen. At least one cable guide block can be displaceable along the telescopic section.

På et øvre endeparti av den øvre masteseksjonen kan det være anordnet en øvre manipulator dreibar om en vertikal dreieakse. An upper manipulator rotatable about a vertical axis of rotation can be arranged on an upper end part of the upper mast section.

Understellet kan omfatte flere festeanordninger som er innrettet til løsgjørbar tilkopling til et parti av et brønndekk. The undercarriage may comprise several fastening devices which are designed for releasable connection to a part of a well deck.

Understellet kan omfatte midler innrettet til løsgjørbart å kunne fastholde ei brønndekksluke, idet en lukemanipulator er anordnet i umiddelbar nærhet av brønndekket. The undercarriage may include means arranged to releasably retain a well deck hatch, as a hatch manipulator is arranged in the immediate vicinity of the well deck.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et tårn ifølge oppfinnelsen med ei foldbar mast anordnet sammenfoldet over en brønn tilknyttet et brønndekk; Fig. 2 viser i større målestokk en festeanordning for tårnets understell sett nedenfra i inngrep med et parti av brønndekkets rammeverk; Fig. 3 viser tårnet ifølge figur 1 med masta delvis utfoldet; Fig. 4 viser tårnet ifølge figur 1 med masta helt utfoldet med en manipulator i en posisjon i umiddelbar nærhet av å gripe et langstrakt element, typisk et smøreapparat, i vertikal stilling tilkoplet brønnen, ei kabelføringsblokk forskjøvet til et øvre parti av en teleskoperende øvre masteseksjon; et forankringselement med flere tårnstabiliseringsmidler midlertidig fastgjort i omkringliggende strukturer, og en øvre manipulator anordnet på toppen av tårnet; Fig. 5 viser et tårn som ikke omfattes av oppfinnelsen, hvor flere masteseksjoner og flere verktøy er anordnet i/på en fundamentseksjon, og en masteseksjon er løftet opp for i gi plass for innskyving av neste masteseksjon; og Fig. 6 viser tårnet ifølge figur 4 med masta sammenføyd til full høyde og med flere typer verktøy anordnet på føringsbaner på masta; In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a tower according to the invention with a collapsible mast arranged folded over a well connected to a well deck; Fig. 2 shows on a larger scale a fastening device for the tower's undercarriage seen from below in engagement with a part of the well deck's framework; Fig. 3 shows the tower according to Fig. 1 with the mast partially unfolded; Fig. 4 shows the tower according to Fig. 1 with the mast fully deployed with a manipulator in a position in the immediate vicinity of gripping an elongated element, typically a lubricator, in a vertical position connected to the well, a cable guide block offset to an upper part of a telescoping upper mast section ; an anchoring element with multiple tower stabilization means temporarily fixed in surrounding structures, and an upper manipulator arranged on top of the tower; Fig. 5 shows a tower that is not covered by the invention, where several mast sections and several tools are arranged in/on a foundation section, and one mast section is lifted up to make room for the insertion of the next mast section; and Fig. 6 shows the tower according to Fig. 4 with the mast joined to full height and with several types of tools arranged on guideways on the mast;

På figurene angir henvisningstallet 1 et brønndekk hvor det er anordnet et tårn 2 ifølge oppfinnelsen. Nedover fra brønndekket 1 strekker det seg en brønn 3, slik det er vist på figurene 1, 3 og 4. In the figures, the reference number 1 indicates a well deck where a tower 2 according to the invention is arranged. A well 3 extends downwards from the well deck 1, as shown in figures 1, 3 and 4.

Brønndekket 1 omfatter på i og for seg kjent vis flere brønndekksåpninger 11 innrettet til å kunne tilveiebringe adgang til et øvre parti 31 av den respektive brønnen 3, for eksempel via en brønn-ventil, en øvre utblåsingssikring etc. I normal drift av brønnen 3 er brønndekksåpningen 11 dekket av ei brønndekksluke 12. Brønndekksåpningen 11 er avgrenset av et rammeverk 13. Brønndekket 1 er forsynt med overflatepartier som kan fungere som kjøre- eller glidebane 14 for utstyr som skal forflyttes langs brønndekket 1. The well deck 1 comprises, in a manner known per se, several well deck openings 11 designed to be able to provide access to an upper part 31 of the respective well 3, for example via a well valve, an upper blowout protection etc. In normal operation of the well 3 the well deck opening 11 covered by a well deck hatch 12. The well deck opening 11 is delimited by a framework 13. The well deck 1 is provided with surface sections that can function as a running or sliding track 14 for equipment to be moved along the well deck 1.

Tårnet 2 omfatter et understell 21 som i tårnets 2 operative stilling hviler på brønndekket 1. Til understellet 21 er det fastgjort ei mast 22. Understellet 21 er forsynt med støtte bein 211 innrettet til å kunne føres langs glidebanene 14 på brønndekket 1. Alternativt kan understellet 21 omfatte hjul (ikke vist) som er innrettet til å kunne rulle på brønndekket 1 når tårnet 2 skal forflyttes. En lukemanipulator 214 er tilknyttet understellet 21. Denne er innrettet til løsgjørbart å kunne gripe tak i ei brønndekksluke 12, løfte den opp fra brønndekksåpningen 11 og forskyve den bort fra brønn-dekksåpningen 11 slik at brønnen 3 blir tilgjengelig for de planlagte operasjonene mens understellet 21 står over brønndekksåpningen 11. Lukemanipulatoren 214 er også innrettet til å kunne legge brønndekksluka 12 tilbake på plass over brønndekksåpningen 11 etter at operasjonen på brønnen 3 er avsluttet. The tower 2 comprises an undercarriage 21 which, in the operational position of the tower 2, rests on the well deck 1. A mast 22 is attached to the undercarriage 21. The undercarriage 21 is provided with support legs 211 arranged to be able to be guided along the sliding tracks 14 on the well deck 1. Alternatively, the undercarriage can 21 comprise wheels (not shown) which are arranged to be able to roll on the well deck 1 when the tower 2 is to be moved. A hatch manipulator 214 is connected to the undercarriage 21. This is arranged to be able to releasably grasp a well deck hatch 12, lift it up from the well deck opening 11 and move it away from the well deck opening 11 so that the well 3 becomes available for the planned operations while the undercarriage 21 stands over the well deck opening 11. The hatch manipulator 214 is also designed to be able to put the well deck hatch 12 back in place over the well deck opening 11 after the operation on well 3 has been completed.

Masta 22 er, slik det er vist på figurene 1, 3 og 4, foldbar og dreibar om en vertikalakse ved hjelp Masta 22 is, as shown in figures 1, 3 and 4, foldable and rotatable about a vertical axis by means of

av et tårndreieledd 212 og et første mastefoldeledd 224' forsynt med horisontal dreieakse (se sær-lig figur 1). Den foldbare masta 22 omfatter minst to masteseksjoner, på figurene vist med en første (nedre) masteseksjon 221 og en siste (øvre) masteseksjon 222'. I en ikke vist konfigurasjon omfatter masta ytterligere mellomliggende masteseksjoner 222. Masteseksjonene 221, 222, 222' er innbyrdes dreibart sammenkoplet ved hjelp av mastefoldeledd 224. of a tower pivot joint 212 and a first mast folding joint 224' provided with a horizontal pivot axis (see figure 1 in particular). The foldable mast 22 comprises at least two mast sections, shown in the figures with a first (lower) mast section 221 and a last (upper) mast section 222'. In a configuration not shown, the mast further comprises intermediate mast sections 222. The mast sections 221, 222, 222' are mutually rotatably connected by means of mast folding joints 224.

Den siste (øvre) masteseksjonen 222' er forsynt med en teleskopseksjon 223 som kan forskyves i nevnte masteseksjons 222' lengderetning. I en ikke vist utførelse kan masta 22 være tildannet av den første (nedre) masteseksjonen 221 og teleskopseksjonen 223 som kan forskyves i nevnte første masteseksjons 221 lengderetning. The last (upper) mast section 222' is provided with a telescopic section 223 which can be displaced in the longitudinal direction of said mast section 222'. In an embodiment not shown, the mast 22 can be formed by the first (lower) mast section 221 and the telescopic section 223 which can be displaced in the longitudinal direction of said first mast section 221.

Tårnet 2 er formålstjenlig forsynt med i og for seg kjente dreie-, folde- og teleskoperingsaktuatorer (ikke vist) tilknyttet dreie- og foldeledd 212, 224, og den øvre masteseksjonens 222' teleskopseksjon 223 er typisk også forsynt med lineær- eller rotasjonsaktuatorer til anvendelse når teleskopseksjon 223 skal forskyves. Rotasjonsaktuatorer, typisk i form av skruer, er fordelaktig sikker-hetsmessig, idet disse ved bortfall av energitilførsel, vil kunne låses med enkle virkemidler. The tower 2 is expediently provided with per se known turning, folding and telescoping actuators (not shown) associated with turning and folding joints 212, 224, and the upper mast section 222' telescoping section 223 is typically also provided with linear or rotary actuators for use when telescopic section 223 is to be moved. Rotational actuators, typically in the form of screws, are advantageous in terms of safety, as these can be locked with simple means in the event of a loss of energy supply.

Masta 22 kan fra sammenfoldet stilling, se fig. 2, vippes ned i horisontal stilling, se figur 1. Masta 22 can from the folded position, see fig. 2, is tilted down into a horizontal position, see figure 1.

I et andre utførelseseksempel som ikke omfattes av oppfinnelsen, slik det er vist på figurene 5 og 6, er masta 22 tildannet av flere stablebare masteseksjoner 221a, 222a, 222a' som i respektive masteskjøter 224a (se figur 6) er innbyrdes løsgjørbart sammenføyd ved hjelp av dertil egnede festemidler 225. Masta 22 strekker seg oppover fra en fundamentseksjon 28 som anvendes ved oppreising av masta 22, idet ei sidestabiliseringsramme 281 omfatter midler 282, typisk flere hyd-rauliske jekker, for vertikal forskyvning av det sammenføyde partiet av masta 22 for at neste masteseksjoner 222a, 222a' skal kunne sideforskyves inn i sidestabiliseringsramma 281 og under det oppløftede partiet av masta 22 for sammenføyning med dette. Fundamentseksjonen 28 omfatter midler 283 for sideforskyvning av masteseksjonene 221a, 222a, 222a'. In a second embodiment which is not covered by the invention, as shown in figures 5 and 6, the mast 22 is formed by several stackable mast sections 221a, 222a, 222a' which in respective mast joints 224a (see figure 6) are mutually releasably joined by means of of suitable fasteners 225. The mast 22 extends upwards from a foundation section 28 which is used when erecting the mast 22, a side stabilization frame 281 comprising means 282, typically several hydraulic jacks, for vertical displacement of the joined part of the mast 22 so that the next mast sections 222a, 222a' must be able to be moved laterally into the lateral stabilization frame 281 and under the raised part of the mast 22 for joining with this. The foundation section 28 comprises means 283 for lateral displacement of the mast sections 221a, 222a, 222a'.

I dette utførelseseksempelet er flere verktøy 23, 25 vist anbrakt på fundamentseksjonen 28 mens masta 22 reises (se figur 5), for deretter å bli sammenkoplet med masta 22. In this embodiment, several tools 23, 25 are shown placed on the foundation section 28 while the mast 22 is erected (see figure 5), to then be connected to the mast 22.

I det andre utførelseseksempelet er understellet 21 for enkelthets skyld ikke vist, men det innlysen-de for en fagmann at den viste fundamentseksjonen 28 og masta 22 kan være anbrakt på et for-skyvbart understell 21 slik det er beskrevet ovenfor. Fundamentseksjonen 28 kan også være dreibar om en vertikal akse slik det er beskrevet ovenfor. In the second embodiment, the undercarriage 21 is not shown for the sake of simplicity, but it is obvious to a person skilled in the art that the shown foundation section 28 and mast 22 can be placed on a displaceable undercarriage 21 as described above. The foundation section 28 can also be rotatable about a vertical axis as described above.

Masta 22 er forsynt med en første føringsbane 226 som, når masta 22 er oppreist, danner en sammenhengende transportvei for en manipulator 23 langs i det vesentlige hele masteseksjonenes 221, 222, 222', henholdsvis 221a, 222a, 222a' lengdemessige utstrekning, idet i og for seg kjente transmisjonsmidler (ikke vist), for eksempel motordrevet tanndrev i inngrep i ei tannstang, sørger for kontrollert forskyvning av manipulatoren 23. Manipulatoren 23 er forsynt med en gripeanordning 231 innrettet til stabil, løsgjørbar fastholdelse av et langstrakt brønnoperasjonsverktøy 32, for eksempel et smøreapparat (kabelkjøringssluse) 32. Manipulatoren 23 er forsynt med et dreieledd 232 med dreieakse perpendikulært på masteseksjonens 221, 222, 222' lengderetning for dreining av brønnoperasjonsverktøyet 32 mellom en vertikal og en horisontal stilling og vice versa i forbindelse med forflytting mellom et midlertidig lagringsområde og den operative posisjonen i vertikal stilling. The mast 22 is provided with a first guideway 226 which, when the mast 22 is upright, forms a continuous transport path for a manipulator 23 along essentially the entire longitudinal extent of the mast sections 221, 222, 222', respectively 221a, 222a, 222a', as in and known transmission means (not shown), for example a motor-driven gear in engagement with a toothed rack, ensure controlled displacement of the manipulator 23. The manipulator 23 is provided with a gripping device 231 designed for stable, releasable retention of an elongated well operation tool 32, for example a lubrication device (cable run sluice) 32. The manipulator 23 is provided with a pivot joint 232 with a pivot axis perpendicular to the longitudinal direction of the mast section 221, 222, 222' for turning the well operation tool 32 between a vertical and a horizontal position and vice versa in connection with movement between a temporary storage area and the operative position in a vertical position.

Masta 22 er forsynt med en andre føringsbane 227 (se figur 1) som, når masta 22 er oppreist, danner en sammenhengende transportvei for en arbeidsplattform 24 (se figurene 1, 3 og 4) langs i det vesentlige hele masteseksjonenes 221, 222, 222', henholdsvis 221a, 222a, 222a' lengdemessige utstrekning, idet i og for seg kjente transmisjonsmidler (ikke vist), for eksempel motordrevet tanndrev i inngrep i ei tannstang, sørger for kontrollert forskyvning av arbeidsplattformen 24. Arbeidsplattformen 24 har en i operativ stilling horisontal utstrekning som gir mannskap tilgang til det vertikalt plasserte brønnoperasjonsverktøyet 32. The mast 22 is provided with a second guideway 227 (see figure 1) which, when the mast 22 is upright, forms a continuous transport path for a work platform 24 (see figures 1, 3 and 4) along essentially the entire length of the mast sections 221, 222, 222 ', respectively 221a, 222a, 222a' longitudinal extent, as per se known transmission means (not shown), for example a motor-driven toothed drive in engagement with a toothed rack, ensure controlled displacement of the working platform 24. The working platform 24 has a horizontal in operational position extent which gives crew access to the vertically placed well operation tool 32.

For å kunne operere for eksempel flere manipulatorer 23 uavhengig av hverandre, kan masta 22 fordelaktig være forsynt med en ytterligere føringsbane (ikke vist) som ligger i en avstand fra den første føringsbanen 226 og gjør det mulig for en manipulator 23 å passere en annen. In order to be able to operate, for example, several manipulators 23 independently of each other, the mast 22 can advantageously be provided with a further guide path (not shown) which is at a distance from the first guide path 226 and enables one manipulator 23 to pass another.

Ei kabelføringsblokk 25 er på figur 1, 3 og 4 vist fastgjort til teleskopseksjonen 223.1 en ikke vist utførelse er kabelføringsblokka 25 forskyvbar langs teleskopseksjonen 223 ved hjelp av en line-æraktuator (ikke vist). I en utførelse vist på figurene 5 og 6 er kabelføringsblokka 25 forskyvbar langs føringsbanen 226 på masta 22. A cable guide block 25 is shown in Figures 1, 3 and 4 attached to the telescopic section 223. In an embodiment not shown, the cable guide block 25 is displaceable along the telescopic section 223 by means of a line actuator (not shown). In an embodiment shown in Figures 5 and 6, the cable guide block 25 is displaceable along the guide track 226 on the mast 22.

Understellet 21 er forsynt med flere festeanordninger 213, se figur 4, innrettet til å kunne være i løsgjørbart inngrep med et parti av brønndekket 1, her vist ved at de strekker seg gjennom brønn-dekksåpningen 11 og griper tak under brønndekksrammeverket 13. Derved kan tårnet 2 forankres i brønndekket 1 slik at tilstrekkelig stabilitet tilveiebringes også mens masta 22 foldes ut uten at det anvendes liner eller andre midler som strekker seg utover fra tårnet 2. The undercarriage 21 is provided with several fastening devices 213, see figure 4, designed to be in releasable engagement with a part of the well deck 1, shown here by the fact that they extend through the well deck opening 11 and grip under the well deck framework 13. Thereby, the tower can 2 is anchored in the well deck 1 so that sufficient stability is also provided while the mast 22 is unfolded without the use of lines or other means that extend outwards from the tower 2.

Til tårnet 2 er det tilknyttet en eller flere, ikke viste kabler med tilknyttet vinsj eller lignende og innrettet til i og for seg kjent forflytting av ett eller flere brønnoperasjonsverktøy 32 i brønnen 3. Kabe-len/kablene er i tårnets operative stilling ført opp langs den utfoldede masta 22 og over kabelfø-ringsblokka 25 til sammenkopling med det brønnoperasjonsverktøyet som skal håndteres, eventuelt et ikke vist brønnoperasjonsverktøy som sluses inn i brønnen 3 via nevnte smøreapparat 32. One or more cables, not shown, with an attached winch or the like are connected to the tower 2 and arranged for the per se known movement of one or more well operation tools 32 in the well 3. The cable(s) in the tower's operative position are led up along the unfolded mast 22 and over the cable guide block 25 for connection with the well operation tool to be handled, possibly a well operation tool not shown which is sluiced into the well 3 via the aforementioned lubrication device 32.

Mastas 22 dreibarhet om sin vertikal akse gjør det mulig å forflytte brønnoperasjonsverktøyet 32 bort fra brønnens 3 senterakse. Kombinert med manipulatorens 23 faste grep omkring brønnope-rasjonsverktøyet 32 og dens mulighet for dreining av brønnoperasjonsverktøyet 32 omkring en horisontal akse tilveiebringer dette en sikker håndtering av brønnoperasjonsverktøyet 32 i alle faser av kabeloperasjonen. The rotatability of the mast 22 about its vertical axis makes it possible to move the well operation tool 32 away from the center axis of the well 3. Combined with the manipulator 23's firm grip around the well operation tool 32 and its ability to rotate the well operation tool 32 around a horizontal axis, this provides safe handling of the well operation tool 32 in all phases of the cable operation.

På figurene 1, 3 og 4 er masta 22 i et øvre parti forsynt med et forankringselement 26 for innfesting av flere tårnstabiliseringsmidler 27, typisk i form av barduner eller stag. Forankringselementet 26 kan eventuelt forskyves vertikalt langs én eller flere av føringsbanene 226, 227 for at tårnstabiliseringsmidlene 27 lett og raskt skal kunne tilkoples tårnet 1 i en situasjon der skifte i værforholdene krever sikring av tårnet 2 uten at masta 22 må tas ned. Som alternativ til at forankringselementet 26 befinner seg nede ved understellet 21 når tårnstabiliseringsmidlene 27 koples til eller fra, kan tilkoplingen skje ved at tårnstabiliseringsmidlene 27 ved hjelp av arbeidsplattformen 27 bringes opp til forankringselementet 26 der dette befinner seg i mastas 22 øvre parti. I en slik situasjon kan den øvre manipulatoren 23' benyttes til håndtering av tårnstabiliseringsmidlene 27 under sammenkop-lingen med tårnet 2. In Figures 1, 3 and 4, the mast 22 is provided in an upper part with an anchoring element 26 for attaching several tower stabilization means 27, typically in the form of bar dunes or stays. The anchoring element 26 can optionally be displaced vertically along one or more of the guide paths 226, 227 so that the tower stabilization means 27 can be easily and quickly connected to the tower 1 in a situation where a change in weather conditions requires securing the tower 2 without the mast 22 having to be taken down. As an alternative to the anchoring element 26 being located below the undercarriage 21 when the tower stabilization means 27 are connected or disconnected, the connection can take place by the tower stabilization means 27 being brought up to the anchoring element 26 with the help of the work platform 27 where it is located in the upper part of the mast 22. In such a situation, the upper manipulator 23' can be used for handling the tower stabilization means 27 during the connection with the tower 2.

Forflytting av tårnet 2 skjer fortrinnsvis når masta 22 er sammenfoldet, eventuelt også lagt ned i horisontal stilling, henholdsvis helt eller delvis demontert med masteseksjoner 221a, 222a, 222a' anbrakt på fundamentseksjonen 28, men uavhengig av de tekniske mulighetene, legges sikker-hetsmessige vurderinger til grunn for hvordan masta 22 er anbrakt under forflyttingen. Tårnet 2 kan fordelaktig være anbrakt en langstrakt, ikke vist beholder, en såkalt «basket», under transport og lagring. Movement of the tower 2 preferably takes place when the mast 22 is folded, possibly also laid down in a horizontal position, respectively fully or partially dismantled with mast sections 221a, 222a, 222a' placed on the foundation section 28, but regardless of the technical possibilities, safety assessments are made as a basis for how mast 22 is positioned during the move. Tower 2 can advantageously be placed in an elongated container, not shown, a so-called "basket", during transport and storage.

Claims (9)

1. Tårn (2) innrettet til å kunne anordnes ved en brønn (11) ved gjennomføring av en kabel-kjøringsoperasjon, hvor tårnet (2) omfatter et understell (21) og ei mast (22),karakterisert vedat masta (22) er forsynt med minst én føringsbane (226, 227) som strekker seg langs en vesentlig del av mastas (22) lengde og er innrettet til å lede ett eller flere verktøy (23, 24,25, 26) under vertikal forskyvning og å fastholde verktøyet (23, 24, 25, 26) under verktøyets (23, 24, 25, 26) stillstand i en vilkårlig posisjon på masta (22); og masta (22) er foldbar, idet den omfatter flere mastefoldeseksjoner (221, 222, 222') som er innbyrdes dreibart sammenkoplet ved hjelp av mastefoldeledd (224), og understellet (21) og en første masteseksjon (221) er innbyrdes forbundet med hjelp av et mastefoldeledd (224') forsynt med horisontal dreieakse og et tårndreieledd (212) forsynt med vertikal dreieakse.1. Tower (2) designed to be arranged at a well (11) when carrying out a cable-running operation, where the tower (2) comprises a base (21) and a mast (22), characterized in that mast (22) is provided with at least one guide track (226, 227) which extends along a substantial part of the mast's (22) length and is arranged to guide one or more tools (23, 24, 25, 26) during vertical displacement and maintaining the tool (23, 24, 25, 26) during the tool (23, 24, 25, 26) standstill in an arbitrary position on the mast (22); and the mast (22) is foldable, as it comprises several mast folding sections (221, 222, 222') which are mutually rotatably connected by means of a mast folding joint (224), and the undercarriage (21) and a first mast section (221) are interconnected by means of of a mast folding joint (224') provided with a horizontal axis of rotation and a tower pivot joint (212) provided with a vertical axis of rotation. 2. Tårn (2) ifølge krav 1, hvor verktøyet (23, 24, 25, 26) er hentet fra en gruppe omfattende manipulator (23), arbeidsplattform (24), kabelføringsmiddel (25) og forankringselement (26) for ett eller flere tårnstabiliseringsmidler (27).2. Tower (2) according to claim 1, where the tool (23, 24, 25, 26) is taken from a group comprising manipulator (23), work platform (24), cable guide means (25) and anchoring element (26) for one or more tower stabilizers (27). 3. Tårn (2) ifølge krav 2, hvor manipulatoren (23) forsynt med en eller flere gripeanordninger (231) som er innrettet til løsgjørbar fastholdelse av et langstrakt brønnoperasjonsverktøy (32).3. Tower (2) according to claim 2, where the manipulator (23) is provided with one or more gripping devices (231) which are designed for releasably holding an elongated well operation tool (32). 4. Tårn (2) ifølge krav 2, hvor manipulatoren (23) er forsynt med et dreieledd (232) med en dreieakse anordnet perpendikulært på mastas (22) lengderetning.4. Tower (2) according to claim 2, where the manipulator (23) is provided with a pivot joint (232) with a pivot axis arranged perpendicular to the longitudinal direction of the mast (22). 5. Tårn (2) ifølge krav 1, hvor en øvre masteseksjon (222^ er forsynt med en teleskopseksjon (223).5. Tower (2) according to claim 1, where an upper mast section (222^) is provided with a telescopic section (223). 6. Tårn (2) ifølge krav 1, hvor minst ei kabelføringsblokk (25) er forskyvbar langs teleskopseksjonen (223).6. Tower (2) according to claim 1, where at least one cable guide block (25) is displaceable along the telescopic section (223). 7. Tårn (2) ifølge krav 1, hvor det på et øvre endeparti (222", 222a") av en øvre masteseksjon ( 22T) er anordnet en øvre manipulator (231) dreibar om en vertikal dreieakse.7. Tower (2) according to claim 1, where an upper manipulator (231) is arranged on an upper end part (222", 222a") of an upper mast section (22T) rotatable about a vertical axis of rotation. 8. Tårn (2) ifølge krav 1, hvor understellet (21) omfatter flere festeanordninger (213) som er innrettet til løsgjørbar tilkopling til et parti av et brønndekk (1).8. Tower (2) according to claim 1, where the undercarriage (21) comprises several fastening devices (213) which are arranged for releasable connection to a part of a well deck (1). 9. Tårn (2) ifølge krav 1, hvor understellet (21) omfatter midler (214) innrettet til løsgjørbart å kunne fastholde og forskyve ei brønndekksluke (13), idet en lukemanipulator (214) er anordnet i umiddelbar nærhet av brønndekket (1).9. Tower (2) according to claim 1, where the undercarriage (21) comprises means (214) designed to releasably hold and move a well deck hatch (13), a hatch manipulator (214) being arranged in the immediate vicinity of the well deck (1) .
NO20140734A 2014-06-11 2014-06-11 Cable operations tower NO338538B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20140734A NO338538B1 (en) 2014-06-11 2014-06-11 Cable operations tower

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20140734A NO338538B1 (en) 2014-06-11 2014-06-11 Cable operations tower

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20140734A1 NO20140734A1 (en) 2015-12-14
NO338538B1 true NO338538B1 (en) 2016-09-05

Family

ID=55177230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20140734A NO338538B1 (en) 2014-06-11 2014-06-11 Cable operations tower

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO338538B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20200252A1 (en) * 2020-03-03 2021-04-12 Norse Tech Group As Work platform for well operations

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5490364A (en) * 1994-08-30 1996-02-13 Dreco, Inc. Telescopic flare pipe tower
US20030172599A1 (en) * 2002-03-13 2003-09-18 Heartland Rig International, Llc Arrangement for self-elevating drilling rig
US20070125552A1 (en) * 2005-12-05 2007-06-07 Wood Thomas D Mobile drilling rig with dual carriers
WO2011135541A2 (en) * 2010-04-28 2011-11-03 Rolls-Royce Marine As Modular multi-workstring system for subsea intervention and abandonment operations
US8353132B1 (en) * 2010-04-30 2013-01-15 Woolslayer Companies, Inc. Method and apparatus for erection and disassembly of a sectional mast assembly
US8646240B1 (en) * 2010-09-07 2014-02-11 NRG Manufacturing Method and apparatus for forming a mast assembly

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5490364A (en) * 1994-08-30 1996-02-13 Dreco, Inc. Telescopic flare pipe tower
US20030172599A1 (en) * 2002-03-13 2003-09-18 Heartland Rig International, Llc Arrangement for self-elevating drilling rig
US20070125552A1 (en) * 2005-12-05 2007-06-07 Wood Thomas D Mobile drilling rig with dual carriers
WO2011135541A2 (en) * 2010-04-28 2011-11-03 Rolls-Royce Marine As Modular multi-workstring system for subsea intervention and abandonment operations
US8353132B1 (en) * 2010-04-30 2013-01-15 Woolslayer Companies, Inc. Method and apparatus for erection and disassembly of a sectional mast assembly
US8646240B1 (en) * 2010-09-07 2014-02-11 NRG Manufacturing Method and apparatus for forming a mast assembly

Also Published As

Publication number Publication date
NO20140734A1 (en) 2015-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10526854B2 (en) Methods for handling pipe
US20230048765A1 (en) Drilling rig with a top drive system operable in a drilling mode and a tripping mode
US9127516B2 (en) Drilling installation and offshore drilling vessel with drilling installation
US9624739B2 (en) Drilling rig
US6857483B1 (en) Drilling device and method for drilling a well
US11053753B2 (en) Offshore subsea wellbore activities system and method
AU2018249259B2 (en) A drilling rig with a top drive system operable in a wellbore drilling mode, tripping mode, and bypassing mode
CN106458302B (en) offshore drilling system, vessel and method
US11891864B2 (en) Pipe handling arm
CN107709694B (en) Drilling device, handling system, method for independent operation
NO144976B (en) DEVICE FOR HANDLING AND STORAGE OF RIGGES AND DRILLS
NO742065L (en)
CN110753780A (en) Riser inline pipe jacking column assembly on floating ship for processing, testing and storing
WO2014108542A2 (en) Drilling rig
NO338538B1 (en) Cable operations tower
US10890034B2 (en) Combination of a drilling installation and a control and signal lines deployment module and method of use
CA3007178A1 (en) Dual path robotic derrick and methods applicable in well drilling
RU2558871C1 (en) Guide beam of power swivel of drilling rig
NO332567B1 (en) Movable platform for use on a deck and use of the platform