NO336378B1 - rudder device - Google Patents
rudder device Download PDFInfo
- Publication number
- NO336378B1 NO336378B1 NO20130860A NO20130860A NO336378B1 NO 336378 B1 NO336378 B1 NO 336378B1 NO 20130860 A NO20130860 A NO 20130860A NO 20130860 A NO20130860 A NO 20130860A NO 336378 B1 NO336378 B1 NO 336378B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- rudder
- flap
- rudder blade
- hinge
- accordance
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000010025 steaming Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Det omtales en roranordning, omfattende et rorblad (10) av opphengstype som via et rorskaft (32) er festet til akterenden av et skip, hvor rorskaftet (32) er festet i rorbladet (10) og strekker seg opp i akterenden av skipet der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke (20), og at rorbladet (10) i en bakre ende (44) omfatter en vertikalt anordnet flaps (16). Flapsen (16) omfatter en øvre og en nedre del (16a,16b), anordnet henholdsvis over og under hverandre.There is mentioned a rudder device, comprising a rudder blade (10) of the suspension type which is attached via a rudder shaft (32) to the stern end of a ship, the rudder shaft (32) being fixed in the rudder blade (10) and extending up into the stern end of the ship where the rudder shaft at an upper end is connected to a guide screw (20), and that the rudder blade (10) at a rear end (44) comprises a vertically arranged flaps (16). The flap (16) comprises an upper and a lower part (16a, 16b), arranged above and below each other, respectively.
Description
Den foreliggende oppfinnelse vedrører en roranordning, omfattende et rorblad av opphengstype som via et rorskaft er festet til akterenden av et skip, hvor rorskaftet er festet i rorbladet og strekker seg opp i akterenden av skipet der rorskaftet i en øvre del er koblet til en styresnekke, og rorbladet omfatter i en bakre ende en vertikalt anordnet flaps. The present invention relates to a rudder device, comprising a suspension-type rudder blade which is attached via a rudder shaft to the stern of a ship, where the rudder shaft is fixed in the rudder blade and extends up into the stern end of the ship where the rudder shaft is connected in an upper part to a steering screw, and the rudder blade comprises at a rear end a vertically arranged flap.
Oppfinnelsen gjelder særlig utforming av et rorblad festet til akterenden av et skip, og som er utstyrt med en flaps. The invention relates in particular to the design of a rudder blade attached to the stern of a ship, which is equipped with a flap.
En slik flaps tillater at foilens (rorbladets profil) geometri endres. Hovedfordelen med dette er at det kan genereres større løft fra vannets strømning over foilen på grunn av høyere steilevinkel, og at det kan opprettholdes lav drag ved liten rorvinkel. Such flaps allow the geometry of the foil (rudder blade profile) to change. The main advantage of this is that greater lift can be generated from the water's flow over the foil due to a higher steep angle, and that low drag can be maintained at a small rudder angle.
Flaps på ror brukes hovedsakelig på skip som har behov for god manøvrering, Flaps on the rudder are mainly used on ships that need good manoeuvrability,
Fordel med bruk av delt flaps er i utgangspunktet å tillate defleksjon i roret uten at dette overfører store krefter til opplagring og flapsens struktur, men det åpner også for individuell kontroll av øvre vs. nedre del, som kan tenkes brukt for å bidra til skipets stabilitetskontroll. Delt flaps vil også lette produksjon og montering av rorbladet, samt også transport av delene. The advantage of using split flaps is basically to allow deflection in the rudder without this transferring large forces to the storage and the structure of the flaps, but it also allows for individual control of upper vs. lower part, which can be thought of as being used to contribute to the ship's stability control. Split flaps will also facilitate the production and assembly of the rudder blade, as well as the transport of the parts.
Det kan også være en fordel at flapsdelenes sammenføyning designes slik at den svikter før øvrig mekanisme, slik at eksempelvis den øvre flapsen fortsatt vil være operasjonell etter brudd mellom delene, eksempelvis etter kollisjon med fremmed-legeme/grunnstøting, etc. It can also be an advantage that the joining of the flap parts is designed so that it fails before the rest of the mechanism, so that, for example, the upper flap will still be operational after a break between the parts, for example after a collision with a foreign body/ground impact, etc.
Videre vil det kunne være en fordel med individuell flapskontroll. Dette er en forut-setning for å oppnå stabilitetskontroll som nevnt ovenfor, men det er også mulig å tenke seg at dette kan åpne for en mer "propulsjonseffektiv" kurskorreksjon under transit (steaming) der roret kan holdes i 0 grader, og flapsen kan endre vinkel for å generere nødvendig løft (sidekraft) for kurskorreksjon. Furthermore, there could be an advantage with individual flap control. This is a prerequisite for achieving stability control as mentioned above, but it is also possible to imagine that this could open up a more "propulsion-efficient" course correction during transit (steaming) where the rudder can be kept at 0 degrees, and the flaps can change angle to generate the necessary lift (side force) for course correction.
Med foreliggende oppfinnelse tas det sikte på å frembringe en løsning som oppfyller en eller flere av nevnte fordeler. With the present invention, the aim is to produce a solution that fulfills one or more of the aforementioned advantages.
Andre fordeler er at transport og vedlikehold kan forenkles. Blant annet kan det være mulig å fjerne propellakslingen uten frakobling av styresnekke. Transport av store rorblad i eksempelvis to deler muliggjøres også. Other advantages are that transport and maintenance can be simplified. Among other things, it may be possible to remove the propeller shaft without disconnecting the steering screw. Transport of large rudder blades in, for example, two parts is also possible.
Betydelig kostreduksjoner kan også være mulig å oppnå. På grunn av systemets design vil kostnadene kunne redusere grunnet reduksjonen av de radiale lastene, og fremstilling vil også kunne forenkles. Significant cost reductions may also be possible to achieve. Due to the design of the system, the costs will be able to be reduced due to the reduction of the radial loads, and manufacturing will also be able to be simplified.
Fra patentlitteratur vises til NO 146531 B og WO 2005/113332 A1. From patent literature reference is made to NO 146531 B and WO 2005/113332 A1.
I følge et aspekt med oppfinnelsen frembringes roranordning, omfattende et rorblad av opphengstype som via et rorskaft er festet til akterenden av et skip, hvor rorskaftet er festet i rorbladet og strekker seg opp i akterenden av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke, og rorbladet i en bakre ende omfatter en vertikalt anordnet flaps, kjennetegnet ved at flapsen omfatter en øvre og en nedre del, anordnet henholdsvis over og under hverandre. Den øvre og den nedre delen av flapsen er anordnet i respektive øvre og nedre hengsler, der det øvre hengselet til den øvre delen av flapsen er plassert i en øvre del av rorbladet og det nedre hengselet til den øvre delen av flapsen er plassert i et område over en senterakse som samsvarer med propellens aksling, og det øvre hengselet til den nedre delen av flapsen er plassert tilstøtende eller i senteraksen som samsvarer med propellens aksling og det nedre hengselet til den nedre delen av flapsen er plassert i en nedre del av rorbladet. According to one aspect of the invention, a rudder device is produced, comprising a rudder blade of a suspension type which is attached via a rudder shaft to the stern of a ship, where the rudder shaft is fixed in the rudder blade and extends up into the stern of the ship, where the rudder shaft is connected at an upper end to a steering screw, and the rudder blade at a rear end includes a vertically arranged flap, characterized in that the flap includes an upper and a lower part, respectively arranged above and below each other. The upper and lower parts of the flap are arranged in respective upper and lower hinges, where the upper hinge of the upper part of the flap is located in an upper part of the rudder blade and the lower hinge of the upper part of the flap is located in an area above a center axis corresponding to the axis of the propeller, and the upper hinge of the lower part of the flap is located adjacent or in the center axis corresponding to the axis of the propeller and the lower hinge of the lower part of the flap is located in a lower part of the rudder blade.
Alternative utførelser er angitt i de uselvstendige kravene. Alternative designs are specified in the independent requirements.
Rorbladet kan omfatte en øvre rorbladdel og en nedre rorbladdel, anordnet henholdsvis over og under hverandre. The rudder blade can comprise an upper rudder blade part and a lower rudder blade part, respectively arranged above and below each other.
Den nedre delen av flapsen kan være dreibart opplagret i det nedre hengselet i den nedre rorbladdelen og i det øvre hengselet i den nedre rorbladdelen, der det øvre hengselet er plasser i eller tilstøtende en senterakse som samsvarer med propellens aksling. The lower part of the flap may be rotatably supported in the lower hinge of the lower aileron part and in the upper hinge of the lower aileron part, where the upper hinge is located in or adjacent to a center axis corresponding to the axis of the propeller.
Den øvre delen av flapsen kan være dreibart opplagret i det nedre hengsel i den øvre rorbladdelen, der det nedre hengselet er plassert tilstøtende et område der de to rorbladdelene er forbundet, og i det øvre hengselet i den øvre rorbladdelen. The upper part of the flap can be rotatably supported in the lower hinge in the upper aileron part, where the lower hinge is located adjacent to an area where the two aileron parts are connected, and in the upper hinge in the upper aileron part.
Den nedre delen av flapsen kan strekke seg fra et område tilstøtende det nedre hengselet i den nedre rorbladdelen og til et område tilstøtende det nedre hengselet i den øvre rorbladdelen, og den øvre delen av flapsen kan strekke seg fra et område tilstøtende det nedre hengselet og til et område tilstøtende det øvre hengselet i den øvre rorbladdelen. The lower portion of the flap may extend from an area adjacent the lower hinge of the lower aileron portion to an area adjacent the lower hinge of the upper aileron portion, and the upper portion of the flap may extend from an area adjacent the lower hinge to an area adjacent to the upper hinge of the upper aileron section.
Den nedre delen av flapsen kan være dreibart opplagret på en festeaksling anordnet mellom det nedre hengselet og det øvre hengselet i den nedre rorbladdelen. The lower part of the flap can be rotatably supported on a mounting shaft arranged between the lower hinge and the upper hinge in the lower aileron part.
Den øvre delen av flapsen kan være dreibart opplagret på en festeaksling anordnet mellom det nedre hengselet og det øvre hengselet i den øvre rorbladdelen. The upper part of the flap can be rotatably supported on a mounting shaft arranged between the lower hinge and the upper hinge in the upper aileron part.
Festeakslingen for den øvre delen av flapsen kan strekke seg inn i et ytterligere hengsel plassert i den øvre delen av den nedre rorbladdelen. The attachment shaft for the upper part of the flap can extend into a further hinge located in the upper part of the lower aileron part.
Den øvre delen og den nedre delen av flapsen kan være forbundet via et koblingsstykke, der koblingsstykket kan være innrettet til å fungere som en brytepinne. The upper part and the lower part of the flap can be connected via a connecting piece, where the connecting piece can be arranged to function as a breaking pin.
Rorbladet kan videre omfatte en styreinnretning koblet til en festeaksling til den øvre delen av flapsen og/eller til en festeaksling til den nedre delen av flapsen, der styreinnertningen kan omfatte minst en arm koblet til et styrestag, og der styrestaget er forbundet med styresnekken. The rudder blade can further comprise a steering device connected to a fastening shaft to the upper part of the flap and/or to a fastening shaft to the lower part of the flap, where the steering device can comprise at least one arm connected to a steering rod, and where the steering rod is connected to the steering screw.
En styreinnretning kan være innrettet for felles eller individuell dreining av den øvre delen og den nedre delen av flapsen. A control device can be arranged for joint or individual rotation of the upper part and the lower part of the flap.
Styreinnretningen kan være plassert på en plate montert til en øvre del av rorbladet. The control device can be located on a plate mounted to an upper part of the rudder blade.
De to rorbladdelene kan være koblet sammen i en boltforbindelse som ligger i et område over en senterakse som samsvarer med propellens aksling. The two rudder blade parts may be connected in a bolted connection located in an area above a center axis corresponding to the shaft of the propeller.
Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere ved hjelp av de vedlagte figurer, hvori: Figur 1, 2 og 3 viser en skisse av en roranordning i følge oppfinnelsen festet til akterenden av et skip. The invention will now be described in more detail with the help of the attached figures, in which: Figures 1, 2 and 3 show a sketch of a rudder device according to the invention attached to the stern of a ship.
Foreliggende oppfinnelse vedrører et rorblad 10 med flaps 16 og som er festet til akterenden til et skip (skipet er ikke nærmere vist), og med en propell (ikke vist) som er plassert foran rorbladet 10. The present invention relates to a rudder blade 10 with flaps 16 and which is attached to the stern of a ship (the ship is not shown in more detail), and with a propeller (not shown) which is placed in front of the rudder blade 10.
Flapsen 16 i følge oppfinnelsen kan benyttes med hele rorblad, delte rorblad og delte rorblad mot to motsvarende profildeler, såkalte vridd rorblad. Et helt rorblad er vist i figur 1, et delt rorblad er vist i figur 2 og et delt rorblad mot to motsvarende profildeler er vist i figur 3. The flap 16 according to the invention can be used with whole rudder blades, split rudder blades and split rudder blades against two corresponding profile parts, so-called twisted rudder blades. A complete rudder blade is shown in figure 1, a split rudder blade is shown in figure 2 and a split rudder blade against two corresponding profile parts is shown in figure 3.
Rorbladet 10 er i utgangspunktet avfullopphengstype, og omfatter som vist i figurene 2 og 3 to rorbladdeler 12,14 som sammensatt danner rorbladet. Profil og form til rorbladet vist i figur 1 og 2 vil i utgangspunktet være like. Rorbladet kan være utformet med et vertikalt og bueformet neseparti 46, som kan være tilnærmet parabelformet, og som på hver side horisontalt forløper bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet 10. Fra et område der nevnte bueform opphører forløper rorbladet symmetrisk mot en bakre kant 44 til rorbladet 10 med fortrinnsvis en konkav form. The rudder blade 10 is basically of the full-suspension type, and as shown in figures 2 and 3 comprises two rudder blade parts 12,14 which together form the rudder blade. The profile and shape of the rudder blade shown in figures 1 and 2 will basically be the same. The rudder blade can be designed with a vertical and arc-shaped nose section 46, which can be approximately parabolic-shaped, and which on each side extends horizontally in an arc towards and past the largest profile thickness of the rudder blade 10. From an area where said arc shape ceases, the rudder blade extends symmetrically towards a rear edge 44 to the rudder blade 10 with preferably a concave shape.
De to rorbladdelene 12,14 er koblet sammen i en boltforbindelse 30, eller alternativt en annen form for tilkobling, som ligger i et område over en senterakse 28 som samsvarer med propellens aksling. Boltforbindelsen 30 har i tillegg til å koble de to rorbladdelene 12,14 også til oppgave å overføre bøyekrefter og vekt fra den nedre rorbladdelen 14 til den øvre rorbladdelen 12.1 koblingen mellom de to rorbladdelene 12,14, dvs. i boltforbindelsen 30, kan det benyttes et antall rørstifter for å medvirke til overføring av laster fra skjærkrefter fra det nedre rorbladet 14 til det øvre rorbladet 12. The two rudder blade parts 12, 14 are connected together in a bolted connection 30, or alternatively another form of connection, located in an area above a central axis 28 which corresponds to the propeller shaft. The bolt connection 30, in addition to connecting the two rudder blade parts 12,14, also has the task of transferring bending forces and weight from the lower rudder blade part 14 to the upper rudder blade part 12.1 the connection between the two rudder blade parts 12,14, i.e. in the bolt connection 30, it can be used a number of tube pins to help transfer loads from shear forces from the lower rudder blade 14 to the upper rudder blade 12.
I forkant av rorbladet 10 kan det være anordnet en kappe 26, bulb eller lignende i nesepartiet 46, der kappen 26 er plassert sentralt om senteraksen 28 og forløper i det miste et stykke horisontalt bakover langs rorbladet. Vannet som påvirkes av propellen gis dermed en strømningsgunstig bane bakover langs rorbladet 10. In front of the rudder blade 10, there may be a cover 26, bulb or the like arranged in the nose part 46, where the cover 26 is placed centrally about the center axis 28 and extends horizontally backwards along the rudder blade. The water affected by the propeller is thus given a flow-friendly path backwards along the rudder blade 10.
Et rorskaft 32 kan løpe fra en styresnekke 20 eller rormaskin, og være festet til samme, der styresnekken er plassert i akterenden til skipet, og inn i rorbladet 10. Rorskaftet 32 strekker seg ned i den nedre rorbladdelen 14 og er festet i den nedre rorbladdelen 14. Dette kan gjøres ved at enden av rorskaftet 32 eksempelvis er festet til en koblingsdel, og som fortrinnsvis kan være i form av en hylsekobling 40 som omslutter enden av rorskaftet 32. Hylsekoblingen 40 kan være festet til enden av rorskaftet 32 ved hjelp av en boltforbindelse, kilekobling, krymping, eller andre festemetoder. A rudder shaft 32 can run from a steering screw 20 or rudder machine, and be attached to the same, where the steering screw is located at the stern of the ship, and into the rudder blade 10. The rudder shaft 32 extends down into the lower rudder blade part 14 and is attached to the lower rudder blade part 14. This can be done by, for example, the end of the rudder shaft 32 being attached to a coupling part, which can preferably be in the form of a sleeve coupling 40 that encloses the end of the rudder shaft 32. The sleeve coupling 40 can be attached to the end of the rudder shaft 32 by means of a bolt connection, wedge connection, crimping, or other fastening methods.
Oppfinnelsen kan også som nevnt være relatert til et vridd rorblad, der rorbladet som vist omfatter to rorbladdeler 12,14 med to i forhold til hverandre vridde rorbladprofiler 22,24. De to rorbladprofilene 22,24 er i utgangspunktet utformet motsvarende like, og er fortrinnsvis utformet med nevnte tilnærmet parabelformet neseparti 46 og som på en side forløper svakt bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet 10, og på den andre side forløper sterkere bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet 10. Fra et område der nevnte bueformer opphører forløper rorbladprofilene 22,24 symmetrisk mot en bakre kant 44 til rorbladet 10 med fortrinnsvis en konkav form. As mentioned, the invention can also be related to a twisted rudder blade, where the rudder blade as shown comprises two rudder blade parts 12,14 with two rudder blade profiles 22,24 twisted in relation to each other. The two rudder blade profiles 22,24 are basically designed similarly, and are preferably designed with the aforementioned approximately parabolic nose section 46 and which on one side runs in a weak arc towards and past the largest profile thickness of the rudder blade 10, and on the other side runs in a stronger arc towards and past the largest profile thickness of the rudder blade 10. From an area where said arc forms cease, the rudder blade profiles 22, 24 proceed symmetrically towards a rear edge 44 of the rudder blade 10 with preferably a concave shape.
Nevnte senterakse 28 utgjør på kjent måte skille mellom de to motsvarende vridde rorbladprofilene 22,24, men den nedre rorbladdelen 14 omfatter hele nedre rorbladprofil 24, samt deler av øvre rorbladprofil 22, og den øvre rorbladdelen 12 omfatter resten av den øvre rorbladprofilen 22. Said center axis 28 constitutes, in a known manner, the separation between the two correspondingly twisted rudder profiles 22,24, but the lower rudder blade part 14 comprises the entire lower rudder blade profile 24, as well as parts of the upper rudder blade profile 22, and the upper rudder blade part 12 comprises the rest of the upper rudder blade profile 22.
Således at den øvre rorbladprofilen 22 er høyere og utgjør en større flate enn den nedre rorbladprofilen 24, mens den øvre rorbladdelen 12 fortrinnsvis er lavere og utgjør en mindre flate enn den nedre rorbladdelen 14. Dette vil blant annet lette utskifting av propell og propellaksling. So that the upper rudder blade profile 22 is higher and forms a larger surface than the lower rudder blade profile 24, while the upper rudder blade part 12 is preferably lower and forms a smaller surface than the lower rudder blade part 14. This will, among other things, facilitate the replacement of the propeller and propeller shaft.
Tilsvarende vil gjelde i tilfelle et vanlig delt rorblad som omtalt ovenfor, dvs. størrelsesforholdet mellom øvre og nedre rorbladdel 12,14, ved bruk av to rorbladprofiler som er like. The same will apply in the case of a normal split rudder blade as discussed above, i.e. the size ratio between the upper and lower rudder blade parts 12,14, when using two rudder blade profiles that are similar.
Når det gjelder utforming av styresnekke, oppbygging av rorbladet, med innvendige ribber, etc, samt andre naturlig tilhørende tekniske elementer anses dette kjent av en fagmann og er derfor ikke beskrevet nærmere. When it comes to the design of the steering screw, structure of the rudder blade, with internal ribs, etc., as well as other naturally associated technical elements, this is considered known by a professional and is therefore not described in more detail.
Som figurene viser omfatter rorbladet 10 en bakre flaps 16 som er vertikalt anordnet til den bakre kanten 44 til rorbladet. Med vertikalt menes slik som vist på figurene. Skulle rorbladets bakre kant være skråstilt vil naturligvis flapsen også kunne være montert tilsvarende skråstilt. Flapsen 16 kan forløpe med samme symmetriske form som rorbladet 10. Flapsen 16 er videre som vist inndelt i en øvre og en nedre del 16a, 16b som beveger seg sammen, men som alternativt også kan bevege seg uavhengig av hverandre. Sistnevnte skal forklares nærmere senere. As the figures show, the rudder blade 10 comprises a rear flap 16 which is vertically arranged to the rear edge 44 of the rudder blade. By vertical is meant as shown in the figures. Should the rear edge of the rudder blade be slanted, the flaps could of course also be mounted correspondingly slanted. The flap 16 can proceed with the same symmetrical shape as the rudder blade 10. The flap 16 is furthermore, as shown, divided into an upper and a lower part 16a, 16b which move together, but which alternatively can also move independently of each other. The latter will be explained in more detail later.
Uansett hvilken rorbladtype som benyttes vil normalt den øvre og den nedre delen 16a, 16b av flapsen 16 være anordnet i respektive øvre og nedre hengsler 36a,36b;34a,34b. Det øvre hengselet 36a til den øvre delen 16a av flapsen 16 er plassert i en øvre del av rorbladet 10 og det nedre hengselet 36b til den øvre delen 16a av flapsen 16 er plassert i et område over senteraksen 28 som samsvarer med propellens aksling. Det øvre hengselet 34a til den nedre delen 16b av flapsen 16 er plassert tilstøtende eller i senteraksen 28 som samsvarer med propellens aksling og det nedre hengselet 34b til den nedre delen 16b av flapsen 16 er plassert i en nedre del av rorbladet 10. Regardless of which type of aileron is used, the upper and lower parts 16a, 16b of the flap 16 will normally be arranged in respective upper and lower hinges 36a, 36b; 34a, 34b. The upper hinge 36a of the upper part 16a of the flap 16 is located in an upper part of the rudder blade 10 and the lower hinge 36b of the upper part 16a of the flap 16 is located in an area above the center axis 28 which corresponds to the shaft of the propeller. The upper hinge 34a to the lower part 16b of the flap 16 is located adjacent to or in the center axis 28 which corresponds to the axis of the propeller and the lower hinge 34b to the lower part 16b of the flap 16 is located in a lower part of the rudder blade 10.
I tilfelle et helt rorblad vil det nedre hengselet 36b til den øvre delen 16a av flapsen 16 også kunne være plassert i eller tilstøtende området for senteraksen 28. Alternativ vil den øvre delen 16a og den nedre delen 16b av flapsen 16 kunne være opplagret i et felles hengsel plassert sentralt mellom det øvre og det nedre hengselet 36a,34b. In the case of a complete aileron, the lower hinge 36b of the upper part 16a of the flap 16 could also be located in or adjacent to the area of the center axis 28. Alternatively, the upper part 16a and the lower part 16b of the flap 16 could be stored in a common hinge located centrally between the upper and lower hinge 36a, 34b.
I den viste utførelsen for et delt rorblad er den nedre delen 16b av flapsen 16 dreibart opplagret i et nedre hengsel 34b i den nedre rorbladdelen 14 og i et øvre hengsel 34a i den nedre rorbladdelen 14. Det øvre hengselet 34a er fortrinnsvis plasser i eller tilstøtende senteraksen 28 som samsvarer med propellens aksling. Den øvre delen 16a av flapsen 16 er tilsvarende dreibart opplagret i et nedre hengsel 36b i den øvre rorbladdelen 12 og i et øvre hengsel 36a i den øvre rorbladdelen 12. Det nedre hengselet 36b er fortrinnsvis plassert i eller tilstøtende et område der de to rorbladdelene 12,14 er forbundet. In the shown embodiment for a split rudder blade, the lower part 16b of the flap 16 is rotatably supported in a lower hinge 34b in the lower rudder blade part 14 and in an upper hinge 34a in the lower rudder blade part 14. The upper hinge 34a is preferably located in or adjacent the center axis 28 which corresponds to the propeller shaft. The upper part 16a of the flap 16 is correspondingly rotatably supported in a lower hinge 36b in the upper rudder blade part 12 and in an upper hinge 36a in the upper rudder blade part 12. The lower hinge 36b is preferably located in or adjacent to an area where the two rudder blade parts 12 ,14 are connected.
Videre er den øvre delen 16a av flapsen 16 dreibart opplagret på en festeaksling 42a anordnet mellom det nedre hengselet 36b og det øvre hengselet 36a i den øvre rorbladdelen 12. Festeakslingen 42a for den øvre delen 16a av flapsen 16 kan også strekke seg inn i et ytterligere hengsel 34c plassert i den øvre delen av den nedre rorbladdelen 14. Tilsvarende er den nedre delen 16b av flapsen 16 dreibart opplagret på en festeaksling 42b anordnet mellom det nedre hengselet 34b og det øvre hengselet 34a i den nedre rorbladdelen 14. Furthermore, the upper part 16a of the flap 16 is rotatably supported on a fastening shaft 42a arranged between the lower hinge 36b and the upper hinge 36a in the upper aileron part 12. The fastening shaft 42a for the upper part 16a of the flap 16 can also extend into a further hinge 34c located in the upper part of the lower rudder blade part 14. Correspondingly, the lower part 16b of the flap 16 is rotatably supported on a mounting shaft 42b arranged between the lower hinge 34b and the upper hinge 34a in the lower rudder blade part 14.
Med uttrykket "hengsel" menes for så vidt enhver form for opplagring som medvirker til at delene kan dreie. By the term "hinge" is meant as far as any form of storage that contributes to the parts being able to rotate.
Flapsen 16 strekker seg i samme eller noe mindre høyde enn rorbladet 10. Den nedre delen 16b av flapsen 16 kan i den viste utførelsen strekke seg fra et område tilstøtende det nedre hengselet 34b i den nedre rorbladdelen 14 og til et område tilstøtende det nedre hengselet 36b i den øvre rorbladdelen 12. Den øvre delen 16a av flapsen 16 vil da naturlig dekke resten av rorbladet 10 og strekker seg fra et område tilstøtende det nedre hengselet 36b og til et område tilstøtende det øvre hengselet 36a i den øvre rorbladdelen 12. The flap 16 extends at the same or somewhat lower height than the rudder blade 10. The lower part 16b of the flap 16 can, in the embodiment shown, extend from an area adjacent to the lower hinge 34b in the lower rudder blade part 14 and to an area adjacent to the lower hinge 36b in the upper rudder blade part 12. The upper part 16a of the flap 16 will then naturally cover the rest of the rudder blade 10 and extends from an area adjacent to the lower hinge 36b and to an area adjacent to the upper hinge 36a in the upper rudder blade part 12.
For samtidig dreining av flapsen 16 kan den øvre delen 16a og den nedre delen 16b av flapsen 16 være forbundet via et koblingsstykke 48 for kraftoverføring mellom delene 16a, 16b, og der koblingsstykket 48 kan være innrettet til å fungere som en brytepinne. Hensikten med brytepinnefunksjonen er at koblingstykket 48 skal ryke før eksempelvis en styreinnretning koblet til flapsen 16 ryker. Koblingsstykket 48 kan som vist i figurene være plassert tilstøtende området der de to rorbladdelene 12,14 er forbundet. For simultaneous rotation of the flap 16, the upper part 16a and the lower part 16b of the flap 16 can be connected via a coupling piece 48 for power transmission between the parts 16a, 16b, and where the coupling piece 48 can be arranged to function as a breaking pin. The purpose of the break pin function is for the coupling piece 48 to break before, for example, a control device connected to the flap 16 breaks. As shown in the figures, the coupling piece 48 can be located adjacent to the area where the two rudder blade parts 12,14 are connected.
På den øvre rorbladdelen 12, eksempelvis montert på en plate 50, kan en styreinnretning 38 være montert, og som er koblet til festeakslingen 42a til den øvre delen 16a av flapsen 16. Styreinnretningen 38 omfatter en arm 38a koblet til et styrestag 38b, der styrestaget 38b er forbundet med styresnekken 20. Styresnekken 20 til rorbladet kan dermed styre dreining av flapsen 16, enten med samme vinkel som rorbladet 10 eller med en annen bestemt vinkel. På grunn av koblingsstykket 48 dreies delene 16a, 16b av flapsen samtidig, selv om delene 16a, 16b er individuelt opplagret. On the upper aileron part 12, for example mounted on a plate 50, a control device 38 can be mounted, and which is connected to the attachment shaft 42a to the upper part 16a of the flap 16. The control device 38 comprises an arm 38a connected to a control rod 38b, where the control rod 38b is connected to the steering screw 20. The steering screw 20 of the rudder blade can thus control rotation of the flap 16, either at the same angle as the rudder blade 10 or at another specific angle. Because of the coupling piece 48, the parts 16a, 16b of the flap are rotated simultaneously, even though the parts 16a, 16b are individually stored.
Styreinnretning 38 kan i en videre utvikling av oppfinnelsen (ikke vist) også være innrettet for individuell dreining av den øvre delen 16a og den nedre delen 16b av flapsen 16. Individuell dreining av flapsdelene 16a,16b kan eksempelvis utføres ved at den øvre festeakslingen 42a er hul og at den nedre festeakslingen 42b strekker seg gjennom den øvre festeakslingen og er koblet til en egen del av styreinnretningen 38. Styreinnretningen 38 kan således omfatte en ekstra arm koblet til et ekstra styrestag, der det ekstra styrestaget er forbundet med styresnekken 20. In a further development of the invention (not shown), control device 38 can also be arranged for individual rotation of the upper part 16a and the lower part 16b of the flap 16. Individual rotation of the flap parts 16a, 16b can for example be carried out by the upper attachment shaft 42a being hollow and that the lower mounting shaft 42b extends through the upper mounting shaft and is connected to a separate part of the steering device 38. The steering device 38 can thus comprise an additional arm connected to an additional steering rod, where the additional steering rod is connected to the steering worm 20.
Det er også tenkbart at eksempelvis en hydraulisk sylinder eller aktuator er montert i den øvre rorbladdelen 12 og/eller i den nedre rorbladdelen 14, og som via respektive stagforbindelser er innrettet til samtidig eller individuell dreining av flapsdelene 16a, 16b. Nevnte hydraulisk sylinder eller aktuator kan styres via styresnekken 20, eller være innrettet til separat å motta styresignaler. It is also conceivable that, for example, a hydraulic cylinder or actuator is mounted in the upper rudder blade part 12 and/or in the lower rudder blade part 14, and which is arranged via respective strut connections for simultaneous or individual rotation of the flap parts 16a, 16b. Said hydraulic cylinder or actuator can be controlled via the control screw 20, or be arranged to separately receive control signals.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20130860A NO336378B1 (en) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | rudder device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20130860A NO336378B1 (en) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | rudder device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20130860A1 NO20130860A1 (en) | 2014-12-22 |
| NO336378B1 true NO336378B1 (en) | 2015-08-10 |
Family
ID=52338545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20130860A NO336378B1 (en) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | rudder device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO336378B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO146531B (en) * | 1978-08-03 | 1982-07-12 | Howaldtswerke Deutsche Werft | ship rudders |
| WO2005113332A1 (en) * | 2004-04-23 | 2005-12-01 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Rudder for ships |
-
2013
- 2013-06-20 NO NO20130860A patent/NO336378B1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO146531B (en) * | 1978-08-03 | 1982-07-12 | Howaldtswerke Deutsche Werft | ship rudders |
| WO2005113332A1 (en) * | 2004-04-23 | 2005-12-01 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Rudder for ships |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20130860A1 (en) | 2014-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO20130981A1 (en) | rudder device | |
| US9663221B2 (en) | Actuator device for flight control surface, flight control surface of aircraft, and aircraft | |
| CN202115700U (en) | Integrated maneuvering system for airplane with V-shaped empennage | |
| CN102765482B (en) | Integrated V-shaped empennage maneuvering system for airplane | |
| RU2009140962A (en) | AIRCRAFT | |
| EP2512913B1 (en) | Hydrofoil arrangement | |
| RU2009120564A (en) | WING CONNECTION WITH AIRCRAFT FUSELAGE | |
| AU2017322091A1 (en) | Mast base assembly | |
| NO145979B (en) | HELICOPTER. | |
| NO330672B1 (en) | Rotor mechanism for helicopters | |
| NO336378B1 (en) | rudder device | |
| EP2457830B1 (en) | Blade to rotor hub joint | |
| CN102066193A (en) | Assembly comprising a rudder and a propeller | |
| CN107985567A (en) | It is a kind of based on the nose wheel steering mechanism for having man-machine unmanned repacking | |
| US9718535B2 (en) | Aircraft with a trimmable horizontal stabilizer having the pivot elements in its forward side | |
| US7357687B1 (en) | Marine propulsion steering system | |
| CN104443355B (en) | A kind of bionical vee tail of light aerocraft | |
| KR102042947B1 (en) | Vessel keys, steering methods and vessels | |
| CN107128500A (en) | A kind of anti-friction tail apparatus of aircraft | |
| JP6845746B2 (en) | Aircraft yaw control | |
| CN102625763A (en) | Rudder device | |
| NO20130356A1 (en) | rudder device | |
| ITMI20091612A1 (en) | PASS-HULL SUPPORT FOR STEERING WHEEL AND THE PROPULSION OF A BOAT AND BOAT EQUIPPED WITH SUCH SUPPORT | |
| KR20150127189A (en) | Rudder | |
| NO131120B (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: KONGSBERG MARITIME CM AS, NO |
|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: KONGSBERG MARITIME AS, NO |