NO336101B1 - Emergency release of hose valve - Google Patents
Emergency release of hose valve Download PDFInfo
- Publication number
- NO336101B1 NO336101B1 NO20131369A NO20131369A NO336101B1 NO 336101 B1 NO336101 B1 NO 336101B1 NO 20131369 A NO20131369 A NO 20131369A NO 20131369 A NO20131369 A NO 20131369A NO 336101 B1 NO336101 B1 NO 336101B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- hose end
- valve
- line
- hose
- suspension
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 79
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 46
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 46
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 46
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 2
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/30—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
- B63B27/34—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures using pipe-lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Feeding And Controlling Fuel (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører et arrangement for nødutløsning av en slangeendeventil fra dens koblingsposisjon og en fremgangsmåte for å utføre den samme nødutløsningen. The invention relates to an arrangement for emergency release of a hose end valve from its coupling position and a method for performing the same emergency release.
Slangeendeventilen er tilveiebragt ved en slangeende av en slange som fører fluid. Fluidet som skal overføres ved oppfinnelsen kan være alle type fluid og kan benyttes for overføring av hydrokarboner, inkludert overføring av LNG og fordampet LNG, LPG og andre fluid i gass- og væskeform. I en anvendelse kan oppfinnelsen benyttes for overføring av fluid slik som LNG fra et flytende LNG produksjonsanlegg (FLNG) til et LNG fraktefartøy, og overføringssystemet kan omfatte tre separate slangeledninger, to tilrettelagt for overføring av LNG til LNG fraktefartøyet og en for retur av fordampet LNG til FLNGen. The hose end valve is provided at a hose end of a hose that carries fluid. The fluid to be transferred in the invention can be any type of fluid and can be used for the transfer of hydrocarbons, including the transfer of LNG and vaporized LNG, LPG and other fluids in gas and liquid form. In one application, the invention can be used for the transfer of fluid such as LNG from a floating LNG production facility (FLNG) to an LNG cargo vessel, and the transfer system can comprise three separate hose lines, two arranged for the transfer of LNG to the LNG cargo vessel and one for the return of vaporized LNG to the FLNG.
Overføring av fluid mellom strukturer, er en krevende og risikofylt operasjon. Særskilt når overføringen utføres i åpen sjø, og når fluidet både er et kryogentisk fluid og hydrokarbon som er lett antennelig og eksplosivt, er overføringsoperasjonen særskilt risikofylt og det er nødvendig å være spesielt påpasselig. Transferring fluid between structures is a demanding and risky operation. Particularly when the transfer is carried out in the open sea, and when the fluid is both a cryogenic fluid and hydrocarbon which is easily flammable and explosive, the transfer operation is particularly risky and it is necessary to be particularly careful.
Som nevnt over kan fluidet overføres mellom strukturer hvor begge befinner seg i vann. Alternativt kan fluidoverføringen foregå mellom strukturer hvor en av disse befinner seg i vannet og den andre er en landbasert struktur. Strukturene som befinner seg i vannet kan omfatte forskjellige type fartøy, lektere, skip og plattformer eller andre strukturer som passer for lasting og avlasting. Strukturene eller fartøyene kan være flytende, nedsenkbare, halvt nedsenkbare eller hvile på havbunnen. Forskjellige systemer kan være benyttet for å holde strukturene i posisjon, for eksempel kan fortøyningsarrangementer som er konfigurert som et turretsystem, forankringsposisjonering eller et dynamiskposisjoneringssystem benyttes. Kjente løsninger for overføring av fluid mellom strukturer inkluderer arrangementet i en tandemposisjon, akterlastning eller en side ved side konfigurasjon. As mentioned above, the fluid can be transferred between structures where both are in water. Alternatively, the fluid transfer can take place between structures where one of these is in the water and the other is a land-based structure. The structures located in the water may include various types of vessels, barges, ships and platforms or other structures suitable for loading and unloading. The structures or vessels may be floating, submersible, semi-submersible or resting on the seabed. Different systems can be used to hold the structures in position, for example mooring arrangements configured as a turret system, anchor positioning or a dynamic positioning system can be used. Known solutions for transferring fluid between structures include the arrangement in a tandem position, stern loading or a side-by-side configuration.
Forskjellige stive systemer for overføring av fluid mellom strukturer har blitt foreslått ved at det benyttes faste armer og stive leddede rør. De stive systemene er relativt komplekse og tunge, og høye laster virker på systemene når bølgebevegelsen forårsaker at strukturene beveges relativt hverandre. Various rigid systems for transferring fluid between structures have been proposed by using fixed arms and rigid articulated pipes. The rigid systems are relatively complex and heavy, and high loads act on the systems when the wave motion causes the structures to move relative to each other.
Kjente løsninger inkluderer systemer som vist i US 2818891, US 2914080, US 2922446,US 3228421 "The All Metal LNG Offloading System for the Adriatic LNG Terminal" ved Charles Hughes og Renaud Le Devehat presentert på the Gastech konferansen, Abu Dhabi 2006. Known solutions include systems as shown in US 2818891, US 2914080, US 2922446, US 3228421 "The All Metal LNG Offloading System for the Adriatic LNG Terminal" by Charles Hughes and Renaud Le Devehat presented at the Gastech conference, Abu Dhabi 2006.
Kjent teknikk inkluderer også US 2004/0011424, US 3249121, Prior art also includes US 2004/0011424, US 3249121,
JP 2012158337. JP 2012158337.
Som et alternativ til stive rørsystemer for overføring av fluid, har bruk av fleksible slanger blitt foreslått. Imidlertid er de fleksible ledningene mer tungvinne å håndtere under tilkobling til en manifold på en mottak ende struktur, og kjente systemer har ikke presentert tilfredsstillende løsninger for kontroll av fleksible slanger når tilkoblingen skal utføres i åpen sjø. As an alternative to rigid pipe systems for the transfer of fluid, the use of flexible hoses has been proposed. However, the flexible lines are more cumbersome to handle during connection to a manifold on a receiving end structure, and known systems have not presented satisfactory solutions for the control of flexible hoses when the connection is to be carried out in the open sea.
Når en av strukturene eller begge, som er involvert i overføring av fluid befinner seg i vannet er det av betydning å tilveiebringe en løsning som er i stand til å håndtere bevegelsene som oppstår grunnet bølgebevegelser. Videre, selv om oppfinnelsen skulle være i stand til håndtere overføring av alle type fluid, utfordrer ønsket om også å være i stand til å overføre LNG, de funksjonelle trekkene i og med at overføring av LNG involverer høy risiko operasjoner, fordi det må vises spesiell omtanke når man skal håndtere kryogentisk fluid. When one or both of the structures involved in the transfer of fluid are in the water, it is important to provide a solution that is able to handle the movements that occur due to wave movements. Furthermore, even if the invention should be able to handle the transfer of any type of fluid, the desire to also be able to transfer LNG challenges the functional features in that the transfer of LNG involves high-risk operations, because it must be shown that special consideration when handling cryogenic fluid.
Fordi det er høy risiko ved overføring av LNG og det er nødvendig med strenge sikkerhetsrestriksjoner for disse systemer, har en sertifisert løsning for overføring av LNG som tilfredsstiller disse restriksjonene vært foretrukket i markedet. Because there is a high risk when transferring LNG and strict safety restrictions are necessary for these systems, a certified solution for the transfer of LNG that satisfies these restrictions has been preferred in the market.
Denne løsningen er en stiv lastearm som er posisjonert på en første struktur for eksempel en FLNG, for tilkobling til en manifoldstruktur på en andre struktur for eksempel et LNG fraktefartøy. Armen er balansert ved en motvekt og benytter stive rør for overføring av fluid fra en struktur til en annen. Systemet benytter også et svivelsystem som er i stand til å kompensere for relativ bevegelse mellom de to strukturene. Systemets store masser som er lagd av stive rør og tunge motvekter kan i noen situasjoner resultere i høye dynamiske krefter og betraktelig støtbelastning på manifolden som en funksjon av de relative bevegelsene mellom strukturene. Dette kan skje under tilkobling til den andre strukturen, og også under bruk når systemet er installert og fluidet overføres fra en struktur til en annen. Manifoldene på LNG fraktefartøyet er særskilt sårbare under disse gitte omstendighetene og de resulterende kreftene som virker på systemet setter krav til bølgehøyde og gir således begrensninger for når lastearmen kan benyttes for overføring av fluid. This solution is a rigid loading arm that is positioned on a first structure, for example an FLNG, for connection to a manifold structure on a second structure, for example an LNG cargo vessel. The arm is balanced by a counterweight and uses rigid tubes to transfer fluid from one structure to another. The system also uses a swivel system which is able to compensate for relative movement between the two structures. The large masses of the system, which are made of rigid pipes and heavy counterweights, can in some situations result in high dynamic forces and considerable shock loads on the manifold as a function of the relative movements between the structures. This can happen during connection to the other structure, and also during use when the system is installed and the fluid is transferred from one structure to another. The manifolds on the LNG cargo vessel are particularly vulnerable under these given circumstances and the resulting forces acting on the system set requirements for wave height and thus provide limitations for when the loading arm can be used for the transfer of fluid.
Dersom en nødsituasjon oppstår er det nødvendig å trekke hele den stive lastearmen tilbake for frakobling av røret som overfører fluid. Et behov har oppstått i det tekniske fagområdet for å tilveiebringe løsninger som utnytter sikker håndtering av fleksible slanger sammen med et pålitelig nødretursystem. Det er en kritisk faktor for operatørene å være i stand til å frakoble i nødsituasjoner med et system som er enkelt, pålitelig og lett å bruke. If an emergency situation occurs, it is necessary to pull the entire rigid loading arm back to disconnect the pipe that transfers fluid. A need has arisen in the technical field to provide solutions that utilize the safe handling of flexible hoses together with a reliable emergency return system. It is a critical factor for operators to be able to disconnect in emergency situations with a system that is simple, reliable and easy to use.
Således er det en hensikt ved oppfinnelsen å tilveiebringe et sikkert frakoblingsarrangement med lav masse og enkel håndtering av opphengsliner uten at dette blir utsatt for store krefter. Thus, it is a purpose of the invention to provide a safe disconnection arrangement with low mass and simple handling of suspension lines without this being exposed to large forces.
Oppfinnelsen er definert i de selvstendige kravene og utførelsene av oppfinnelsen er definert i de uselvstendige kravene. The invention is defined in the independent claims and the embodiments of the invention are defined in the non-independent claims.
I overensstemmelse med oppfinnelsen er en fremgangsmåte og et arrangement tilveiebragt med utgangspunkt i at det skal tilveiebringes en løsning som er selvgående og basert på passive funksjonsprinsipper og som er i stand til enkel og lett frakobling uten at det må benyttes komplisert og tungt utstyr. In accordance with the invention, a method and an arrangement are provided based on the fact that a solution is to be provided which is self-propelled and based on passive functional principles and which is capable of simple and easy disconnection without the need to use complicated and heavy equipment.
I overensstemmelse med oppfinnelsen er det tilveiebragt et arrangement for nødutløsning av en slangeendeventil fra sin koblingsposisjon med en koblings ventil som er koblet til en mottakssammenstilling på en første struktur lokalisert i vann. Strukturen kan være et LNG fraktefartøy, en lekter, a fast struktur eller en eller annen type fartøy. Slangeendeventilen er tilveiebragt ved en slangeende av en slange som fører fluid spesielt LNG og/eller fordampet LNG. En slangeendeopphengsline er tilveiebragt for å trekke slangeenden med slangeendeventilen bort fra mottakssammenstillingen i tilfellet en nødsituasjon oppstår. Slangeendeopphengslinen er opphengt i en støttestruktur ved minst et lineføringselement, for eksempel skiver eller andre lineledende og understøttende elementer. Et første endeparti av slangeendeopphengslinen er festet til slangeendeventilen og et andre endeparti av slangeendeopphengslinen er festet til en motvekt. In accordance with the invention, an arrangement is provided for emergency release of a hose end valve from its coupling position with a coupling valve which is connected to a receiving assembly on a first structure located in water. The structure can be an LNG cargo vessel, a barge, a fixed structure or some other type of vessel. The hose end valve is provided at a hose end of a hose that carries fluid, especially LNG and/or vaporized LNG. A hose end suspension line is provided to pull the hose end with the hose end valve away from the receiving assembly in the event of an emergency. The hose end suspension line is suspended in a support structure by at least one line guiding element, for example washers or other line guiding and supporting elements. A first end portion of the hose end suspension line is attached to the hose end valve and a second end portion of the hose end suspension line is attached to a counterweight.
Festet av slangeendeopphengslinen til motvekten kan være tilveiebragt på forskjellige måter slik som å la slangeendeopphengslinen passere rundt en skive eller en trinse på en løkkeformet måte og så inn til feste med en vinsj, eller ved å feste slangeendeopphengslinen direkte til motvekten på en fast måte etter vinsjen. The attachment of the hose end suspension line to the counterweight can be provided in various ways such as passing the hose end suspension line around a sheave or pulley in a looped manner and then in for attachment with a winch, or by attaching the hose end suspension line directly to the counterweight in a fixed manner after the winch .
Alternativt kan slangeendeopphengslinen være festet direkte til motvekten uten å benytte en vinsj. Det minst ene lineføringselementet er anordnet i en opphevet posisjon i støttestrukturen sammenliknet med posisjonen til motvekten og posisjonen til slangeenden og slangeendeventilen. Alternatively, the hose end suspension line can be attached directly to the counterweight without using a winch. The at least one line guide element is arranged in a raised position in the support structure compared to the position of the counterweight and the position of the hose end and the hose end valve.
Motvekten og slangeenden med slangeendeventilen og det samme med minst ett lineføringselement som er posisjonert i en forholdsvismessig opphevet posisjon, fungerer som balansepunkt og tilveiebringer et vektbalanseforhold. Således er virkningen av vekten som er tilveiebragt ved to endepartier på slangeendeopphengslinen utnyttet for kontrollert løfting eller senking av slangeenden med slangeendeventilen. The counterweight and the hose end with the hose end valve and the same with at least one line guide element which is positioned in a relatively raised position, acts as a balance point and provides a weight balance relationship. Thus, the effect of the weight provided at two end parts of the hose end suspension line is utilized for controlled lifting or lowering of the hose end with the hose end valve.
Arrangementet for nødutløsning og fremgangsmåte for nødutløsning er uavhengig av det valgte arrangementet og fremgangsmåte for kobling av slangeenden til mottakssammenstillingen. The arrangement for emergency release and method for emergency release is independent of the chosen arrangement and method for connecting the hose end to the receiving assembly.
I et aspekt eller i en anvendelse av oppfinnelsen kan imidlertid utstyret for kobling til mottakssammenstillingen kan være rearrangert som funksjonsarrangement for nødutløsning. I denne situasjonen kan slangeenden være anordnet med slangeendeventilen og en koblingsventil koblet til slangeendeventilen. In one aspect or in one application of the invention, however, the equipment for connection to the receiving assembly may be rearranged as a functional arrangement for emergency release. In this situation, the hose end may be provided with the hose end valve and a connecting valve connected to the hose end valve.
Slangeendeventilen skal kobles til mottakssammenstillingen. The hose end valve must be connected to the receiving assembly.
Slangeendeopphengslinen er festet til slangeendeventilen og en slangeendeføringsline kan være festet til koblingsventilen. Slangeenden med slangeendeventilen og koblingsventilen er initielt posisjonert hevet over mottakssammenstillingen. Vekten av slangeenden med kombinasjonen av slangeendeventilen og koblingsventilen overstiger motvekten, og når arrangementet benyttes som beskrevet og vektbalanseprinsippene utnyttes, forårsaker den større vekten av slangeenden med kombinasjonen av slangeendeventilen og koblingsventilen senking av slangeenden med slangeendeventilen og koblingsventilen inn i en koblingsposisjon med en mottakende rørkobling som er inkludert i mottakssammenstillingen. The hose end suspension line is attached to the hose end valve and a hose end guide line may be attached to the coupling valve. The hose end with the hose end valve and coupling valve is initially positioned elevated above the receiving assembly. The weight of the hose end with the combination of the hose end valve and the coupling valve exceeds the counterweight, and when the arrangement is used as described and the principles of weight balance are utilized, the greater weight of the hose end with the combination of the hose end valve and the coupling valve causes the lowering of the hose end with the hose end valve and the coupling valve into a coupling position with a receiving pipe coupling which is included in the reception assembly.
Dersom en nødsituasjon oppstår eller det er nødvendig til å frigjøre slangen raskt fra fra mottakssammenstillingen, er det mulig å utføre en nødutløsning ved bruk av den samme motvekten som tidligere er benyttet i installasjonshensikter. I et frigjøringsmodus er slangeendeventilen separert fra koblingsventilen, og ved denne separasjonen er vekten som virker på slangeenden redistribuert. Vekten av slangeenden med slangeendeventilen er mindre enn motvekten, og ved bruk av vektbalanseprinsippene som er tilveiebragt ved oppheng av slangeopphengslinen i støttestrukturen og arrangementet av to endepartiene av slangeendeopphengslinen som forklart over, forårsaker motvekten at slangeenden med slangeendeventilen trekkes bort fra mottakssammenstillingen. If an emergency situation occurs or it is necessary to quickly release the hose from the receiving assembly, it is possible to perform an emergency release using the same counterweight previously used for installation purposes. In a release mode, the hose end valve is separated from the coupling valve, and by this separation the weight acting on the hose end is redistributed. The weight of the hose end with the hose end valve is less than the counterweight, and using the weight balance principles provided by suspending the hose suspension line in the support structure and the arrangement of the two end portions of the hose end suspension line as explained above, the counterweight causes the hose end with the hose end valve to be pulled away from the receiving assembly.
I overensstemmelse med en utførelse av oppfinnelsen forbinder et opphengsarrangement slangeendeopphengslinen til slangeenden for eksempel ved slangeendeventilen. Opphengsarrangementet er tilveiebragt for å balansere vekten av slangeendeventilen med slangeenden slik at slangeendeventilen er vippet nedover i retning av mottakssammenstillingen, når slangeendeventilen er trukket bort fra mottakssammenstillingen. In accordance with an embodiment of the invention, a suspension arrangement connects the hose end suspension line to the hose end, for example at the hose end valve. The suspension arrangement is provided to balance the weight of the hose end valve with the hose end so that the hose end valve is tilted downward in the direction of the receiving assembly, when the hose end valve is pulled away from the receiving assembly.
Opphengsarrangementet kan omfatte en trekkline, en løfteline og en opphengsbrakett. I dette aspektet er løftelinen festet til et festepunkt på slangeendeopphengslinen og til et første endeparti av slangeende. Trekklinen er koblet til det andre endepartiet av opphengsbraketten og til festepunktet på slangeendeopphengslinen. Konfigurasjonen av opphengsarrangementet posisjonerer slangeendeventilen vippet når den trekkes bort med slangeendeopphengslinen. The suspension arrangement may comprise a pull line, a lifting line and a suspension bracket. In this aspect, the lifting line is attached to an attachment point on the hose end suspension line and to a first end portion of the hose end. The pull line is connected to the other end part of the suspension bracket and to the attachment point of the hose end suspension line. The configuration of the suspension arrangement positions the hose end valve tilted when pulled away with the hose end suspension line.
I overensstemmelse med fremgangsmåten som definert i det uavhengige fremgangsmåtekravet omfatter nødutløsning av slangeenden med slangeendeventilen fra koblingsventilen som er koblet til mottakssammenstillingen: separere slangeendeventilen fra koblingsventilen og derved muliggjøre å trekke slangeendeopphengslinen og bevege eller trekke slangeenden med slangeendeventilen bort fra mottakssammenstillingen ved trekkraften som motvekten bidrar med. In accordance with the method as defined in the independent method requirement, emergency release of the hose end with the hose end valve from the coupling valve connected to the receiving assembly includes: separating the hose end valve from the coupling valve thereby enabling the hose end suspension line to be pulled and moving or pulling the hose end with the hose end valve away from the receiving assembly by the pulling force contributed by the counterweight .
Ved bruk av et opphengsarrangement som beskrevet over ; bevegelse slangeenden med slangeendeventilen bort fra mottakssammenstillingen forårsaker første stramming av løftelinen, og deretter stramming av trekklinen. Ved dette arrangementet er slangeendeventilen vippet nedover i retning av mottakssammenstillingen. When using a suspension arrangement as described above; movement of the hose end with the hose end valve away from the receiving assembly causes first tensioning of the lifting line, and then tensioning of the pulling line. In this arrangement, the hose end valve is tilted downwards in the direction of the receiving assembly.
Den doble funksjonen til motvekten tilfredsstiller to hensikter, installasjon av en slange i en mottakssammenstilling og frigjøring fra mottakssammenstillingen, hvori funksjonen av motvekten avhenger av funksjonsbetingelsen som bestemmes ved separasjon eller kombinasjon av slangeendeventilen og koblingsventilen som er tilveiebragt ved å aktivere henholdsvis nødutløsningen og /eller installasj onsprosedyren. The dual function of the counterweight satisfies two purposes, installation of a hose in a receiving assembly and release from the receiving assembly, in which the function of the counterweight depends on the functional condition determined by the separation or combination of the hose end valve and the coupling valve provided by activating the emergency release and / or installation respectively Wednesday procedure.
Motvekten kan være posisjonert for å muliggjøre en bevegelse nedover for å utføre løfting av slangeenden med slangeendeventilen. I en utførelse er motvekten The counterweight may be positioned to allow a downward movement to effect lifting of the hose end with the hose end valve. In one embodiment, the counterweight is
anordnet for bevegelse i en føringsbane for motvekten. Føringsbanen for motvekten kan være tilveiebragt med et øvre endestopp og et nedre endestopp. Motvekten kan være plassert i en øvre endestopposisjon, eller i en posisjon et sted mellom det øvre endestoppet og det nedre endestoppet, som et resultat av installasjonen av slangeenden med slangeendeventilen og koblingsventilen som beskrevet over, i en tilstrekkelig høyde over det nedre endestoppet for å være i stand til å utføre nødfunksjonen. Vanligvis vil motvekten være posisjonert i en midtre posisjon mellom det øvre og nedre endestoppet. Når slangeendeventilen separeres fra koblingsventilen, beveges motvekten nedover fra dens posisjon i føringsbanen for motvekten, derved trekkes slangeendeopphengslinen og slangeendeventilen bort fra mottakssammenstillingen. arranged for movement in a guide path for the counterweight. The guide path for the counterweight can be provided with an upper end stop and a lower end stop. The counterweight may be located in an upper end stop position, or in a position somewhere between the upper end stop and the lower end stop, as a result of the installation of the hose end with the hose end valve and the coupling valve as described above, at a sufficient height above the lower end stop to be capable of performing the emergency function. Usually the counterweight will be positioned in a middle position between the upper and lower end stops. When the hose end valve is separated from the coupling valve, the counterweight is moved downward from its position in the counterweight guide path, thereby pulling the hose end suspension line and the hose end valve away from the receiving assembly.
Vanligvis vil det være nødvendig å lukke slangeendeventilen og koblingsventilen for fluidstrøm før separasjon av slangeendeventilen fra koblingsventilen. Typically, it will be necessary to close the hose end valve and the coupling valve to fluid flow prior to separation of the hose end valve from the coupling valve.
I en utførelse av oppfinnelsen er flere slanger inkludert i arrangementet, og slangene er tilveiebragt for å frigjøres sekvensielt eller i det vesentligste på samme tid. In one embodiment of the invention, several hoses are included in the arrangement, and the hoses are provided to be released sequentially or substantially at the same time.
Det bør legges merke til at støttestrukturen kan være lokalisert på en struktur slik som en FLNG og at mottakssammenstillingen kan være lokalisert på en struktur slik som et LNG fraktefartøy. It should be noted that the support structure can be located on a structure such as a FLNG and that the receiving assembly can be located on a structure such as an LNG carrier.
Et eksempel på en utførelse av oppfinnelsen vil nå beskrives i det følgende med referanse til figurene, hvori An example of an embodiment of the invention will now be described in the following with reference to the figures, in which
Fig 1 viser slangeenden koblet til en mottakssammenstilling på en struktur. Fig 1 shows the hose end connected to a receiving assembly on a structure.
Figs 2a-2b viser prosedyren for nødutløsning av slangeendeventilen fra koblingsventilen som er koblet til en mottakssammenstilling. Figs 2a-2b show the procedure for emergency release of the hose end valve from the coupling valve connected to a receiving assembly.
Som vist på fig 1, er en slangeende 63 med en slangeendeventil 13 koblet til en koblingsventil 14 ved en frigjørbar kobling 20. Koblingsventilen 14 er koblet til en manifolds 16 mottagende rørkobling 15 som er inkludert i en mottakssammenstilling 90 anordnet ombord på en struktur for eksempel et LNG fraktefartøy 80. Som vist på fig 1, er en slangeendeopphengsline 27 koblet til slangeendeventilen 13 og en slangeendeføringsline 35 er koblet til koblingsventilen 14.1 en utførelse av oppfinnelsen er slangeendeføringslinen 35 koblet til en støttestruktur 200 ved lineføringsmidler 38, 34 slik som skiver, og er tilveiebragt med løfte og senkeinnretninger slik som en vinsj 33 for å gi ut og trekke tilbake slangeendeføringslinen 35. As shown in Fig. 1, a hose end 63 with a hose end valve 13 is connected to a switching valve 14 by a releasable coupling 20. The switching valve 14 is connected to a manifold 16 receiving pipe coupling 15 which is included in a receiving assembly 90 arranged aboard a structure for example an LNG cargo vessel 80. As shown in Fig. 1, a hose end suspension line 27 is connected to the hose end valve 13 and a hose end guide line 35 is connected to the coupling valve 14. In one embodiment of the invention, the hose end guide line 35 is connected to a support structure 200 by line guide means 38, 34 such as washers, and is provided with lifting and lowering devices such as a winch 33 to extend and retract the hose end guide line 35.
Slangeendeopphengslinen 27 er koblet til slangeendeventilen 13 ved et opphengsarrangement 120. Opphengsarrangementet 120 omfatter en trekkline 116 og en løfteline 117. Løftelinen 117 er koblet til et festepunkt 121 på slangeendeopphengslinen 27 og til et første endeparti av en opphengsbrakett 118. Det andre endepartiet av opphengsbraketten 118 er koblet til slangeenden 63 og i utførelsen er opphengsbraketten 118 vist festet til slangeendeventilen 13. Opphengsbraketten 118 utgjøres av linære og vinklede partier for å oppnå en korrekt vinkling av slangeventilen når slangeenden 63 løftes bort fra mottakssammenstillingen. Trekklinen 116 er koblet til det andre endepartiet av opphengsbraketten 118 og til festepunktet 121. I utførelsen som er vist på fig 1, er løftelinen 117 tilveiebragt som en separat line, men løftelinen 117 kan alternativt være tilveiebragt som et parti av slangeendeopphengslinen. Trekklinen 116 er lengre enn løftelinen 117. The hose end suspension line 27 is connected to the hose end valve 13 by a suspension arrangement 120. The suspension arrangement 120 comprises a pulling line 116 and a lifting line 117. The lifting line 117 is connected to an attachment point 121 on the hose end suspension line 27 and to a first end part of a suspension bracket 118. The second end part of the suspension bracket 118 is connected to the hose end 63 and in the design, the suspension bracket 118 is shown attached to the hose end valve 13. The suspension bracket 118 consists of linear and angled parts to achieve a correct angulation of the hose valve when the hose end 63 is lifted away from the receiving assembly. The pulling line 116 is connected to the other end part of the suspension bracket 118 and to the attachment point 121. In the embodiment shown in Fig. 1, the lifting line 117 is provided as a separate line, but the lifting line 117 can alternatively be provided as a part of the hose end suspension line. The pulling line 116 is longer than the lifting line 117.
Som vist på fig 1 løftelinen 117 er strammet i forberedelse for å starte nødutløsningen. As shown in Fig. 1, the lifting line 117 is taut in preparation for starting the emergency release.
Støttestrukturen 200 omfatter en vertikal struktur 1 og en arm 106 som er orientert i det vesentligste i en retning på tvers av den vertikale strukturen 1. Støttestrukturen 200 kan være lokalisert ombord på en FLNG 70 som vist på figurene. Slangeendeopphengslinen 27 er vist forbundet til støttestrukturen 200 ved lineføringsmidler 28, 31 slik som skiver, og er tilveiebragt med løfte og senkeinnretninger slik som en motvekt 22 som er anordnet bevegbar i motvektens føringsbane 110. Slangeendeopphengslinen løper gjennom en skive 23 og i inngrep med en vinsj 24. Motvektens føringsbane 110 har øvre endestopp 25 og nedre endestopp 26, og på fig 1, er motvekten 22 vist i en posisjon under og i nærheten av de øvre endestoppene 25. The support structure 200 comprises a vertical structure 1 and an arm 106 which is oriented essentially in a direction across the vertical structure 1. The support structure 200 can be located on board a FLNG 70 as shown in the figures. The hose end suspension line 27 is shown connected to the support structure 200 by line guide means 28, 31 such as sheaves, and is provided with lifting and lowering devices such as a counterweight 22 which is arranged to move in the counterweight's guide path 110. The hose end suspension line runs through a sheave 23 and engages with a winch 24. The counterweight's guideway 110 has an upper end stop 25 and a lower end stop 26, and in Fig. 1, the counterweight 22 is shown in a position below and in the vicinity of the upper end stops 25.
Slangeendeopphengslinen 27 på fig 1 er også vist anordnet med en vinsj 24 for å gi ut og trekke tilbake slangeendeopphengslinen 27. Slangeendeopphengslinen løper gjennom en skive 23 på en løkkeformet måte og i inngrep med en vinsj 24. Selv om skiven 23 her er vist som en enkelt bevegbar trinse er det også mulig å tilveiebringe løsninger på forskjellige riggemåter med flere trinser som er montert på faste og bevegbare aksler. The hose end suspension line 27 of Fig. 1 is also shown provided with a winch 24 for extending and retracting the hose end suspension line 27. The hose end suspension line runs through a sheave 23 in a looped manner and engages a winch 24. Although the sheave 23 is shown here as a single movable pulley, it is also possible to provide solutions for different rigging methods with several pulleys mounted on fixed and movable axles.
Arrangementet for slangeendeopphengslinen 27 er understøttet ved opphevede lineføringsmidler 28, 31 og slangeendeopphengslinen 27 har et første endeparti festet til slangeendeventilen 13 og et andre endeparti anordnet med en motvekt 22 for å tilveiebringe et vektbalanseforhold. Under gitte arbeidsbetingelser slik som en nødsituasjon, når slangeendeventilen 13 er adskilt fra slangekoblingen 14, er trekkraften som motvekten bidrar med til slangeendens line 27 og effektuert i bevegelse av slangeenden 63 med slangeendeventilen 13, slik det skal forklares mer detaljert i det følgende. Posisjoneringen av motvekten 22 kan være et resultat av en installasjonsprosedyre, hvor slangeenden 63 med slangeendeventilen 13 og koblingsventilen 14 er senket fra en opphevet posisjon og til installert posisjon som vist på fig 1. I denne installasjonsprosedyren, overstiger vekten av kombinasjonen av slangeendeventilen 13 og koblingsventilen 14 vekten av motvekten, derved senkes slangeendeopphengslinen 27 og slangeenden 63 med slangeendeventilen 13 og koblingsventilen 14 føres langs slangeendens føringsline 35 til installasjonsposisjon. Som et resultat av denne installasjonsprosedyren er motvekten 22 brakt til en posisjon ved det øvre endestoppet, og når installasjonen er komplettert, er motvekten 22 senket inntil posisjonen mellom det øvre endestoppet 25 og nedre endestoppet 26 nås, for eksempel en midtre posisjon som den som er vist på fig 1. The arrangement for the hose end suspension line 27 is supported by raised line guide means 28, 31 and the hose end suspension line 27 has a first end portion attached to the hose end valve 13 and a second end portion provided with a counterweight 22 to provide a weight balance relationship. Under given working conditions such as an emergency situation, when the hose end valve 13 is separated from the hose coupling 14, the pulling force that the counterweight contributes to the hose end line 27 is effected in the movement of the hose end 63 with the hose end valve 13, as will be explained in more detail below. The positioning of the counterweight 22 may be the result of an installation procedure, where the hose end 63 with the hose end valve 13 and the coupling valve 14 is lowered from a raised position and to the installed position as shown in Fig. 1. In this installation procedure, the weight of the combination of the hose end valve 13 and the coupling valve exceeds 14 the weight of the counterweight, whereby the hose end suspension line 27 is lowered and the hose end 63 with the hose end valve 13 and the coupling valve 14 is guided along the hose end guide line 35 to the installation position. As a result of this installation procedure, the counterweight 22 is brought to a position at the upper end stop, and when the installation is completed, the counterweight 22 is lowered until the position between the upper end stop 25 and the lower end stop 26 is reached, for example, a middle position such as shown in Fig. 1.
Nødutløsningen som skal beskrives i det følgende kan foregå med motvekten i en posisjon ved eller under det øvre endestoppet 25 og i en avstand bort fra det nedre endestoppet 26, slik som den midtre posisjonen som vist på fig 1. Det skal legges merke til at også andre posisjonerer av motvekten 22 enn den som er vist på fig 1, er mulig når nødutløsningen skal initieres. For eksempel kan det være nødvendig å aktivere nødutløsningen under senkingen av motvekten 22 fra den øvre endestoppposisjonen 25 til den midtre posisjonen som vist på fig 1. Eller i en situasjon hvor overføringen av fluid er komplettert og motvekten er over den midtre posisjonen i bevegelse oppover i retning av det øvre endestoppet 25. The emergency release to be described in the following can take place with the counterweight in a position at or below the upper end stop 25 and at a distance away from the lower end stop 26, such as the middle position as shown in Fig. 1. It should be noted that also other positions of the counterweight 22 than that shown in Fig. 1 are possible when the emergency release is to be initiated. For example, it may be necessary to activate the emergency release during the lowering of the counterweight 22 from the upper end stop position 25 to the middle position as shown in Fig. 1. Or in a situation where the transfer of fluid is completed and the counterweight is above the middle position moving upwards in direction of the upper limit stop 25.
Fig 2a og 2b viser prosedyren for å frigjøre en slangeende 63 med slangeendeventilen 13 ved bruk av motvekten 22. Dette er en prosedyre som er spesielt passende for en nødsituasjon når det er nødvendig med hurtig evakuering av slangeenden 63 med slangeendeventilen 13, og i disse omstendighetene gir bruk av en motvekt en enklere og mer pålitelig metode. Figs 2a and 2b show the procedure for freeing a hose end 63 with the hose end valve 13 using the counterweight 22. This is a procedure which is particularly suitable for an emergency situation when rapid evacuation of the hose end 63 with the hose end valve 13 is required, and in these circumstances makes using a counterweight a simpler and more reliable method.
Ved forberedelse av nødutløsning bør ventilinnretningene som er inkludert i slangeendeventilen 13 og koblingsventilen 14 være lukket for fluidstrøm. Og slangeendeføringslinen 35 er også frakoblet fra mottakssammenstillingen 90 og trukket tilbake slik det er illustrert ved pil B. Når fluidstrømmen er lukket, separerer den frigjørbare koblingen 20 slangeendeventilen 13 fra koblingsventilen 14 som vist på fig 2a, derved forberedes det for å trekke slangeenden 63 med slangeendeventilen 13 bort fra koblingsventilen 14. For å sikre at slangeendeventilen 13 og koblingsventilen 14 er separert korrekt og også holdt separert under nødutløsningen, kan det være nødvendig å tilveiebringe enten koblingsventilen 14, slangeendeventilen 13 eller begge ventiler 13,14 med et avstand og føringsarrangement. Avstandsarrangementet kan være tilveiebragt ved å utstyre ventilflensene med kontaktpunktekstremiteter i en tilstrekkelig avstand til tetningsområde, noe som sikrer aksial avstand mellom tetningsoverflatene når vinkelen mellom de to ventil enhetene er økt. Føringsarrangementet kan være tilveiebragt med en brakett 30 som fører slangeendeventilen 13 bort fra koblingsventilen 14 på en forhåndsbestemt måte når slangeendeventilen 13 løftes bort fra koblingsventilen 14 ved bruk av slangeendeopphengslinen 27. Som fagmannen vil forstå kan også andre innretninger enn den viste braketten 30 benyttes for å sikre en korrekt separasjon av slangeendeventilen 13 fra koblingsventilen 14. For eksempel kan et avstandselement være festet til slangeendeventilen 13. En ende av avstandselementet kan passe i en utsparing som er tilveiebragt ved koblingsventilen 14. Med enden av avstandselementet anordnet for å følge omrisset av utsparingen under løfting ved slangeendeopphengslinen 27, oppnås en kontrollert separasjon av slangeendeventilen 13 fra koblingsventilen 14. Et annet mulig alternativ er å kombinere braketten 30 med avstandselementet og utsparingen. When preparing for emergency release, the valve devices included in the hose end valve 13 and the coupling valve 14 should be closed to fluid flow. And the hose end guide line 35 is also disconnected from the receiving assembly 90 and retracted as illustrated by arrow B. When the fluid flow is closed, the releasable coupling 20 separates the hose end valve 13 from the coupling valve 14 as shown in Fig. 2a, thereby preparing to withdraw the hose end 63 with the hose end valve 13 away from the coupling valve 14. To ensure that the hose end valve 13 and the coupling valve 14 are separated correctly and also kept separated during the emergency release, it may be necessary to provide either the coupling valve 14, the hose end valve 13 or both valves 13,14 with a distance and guide arrangement. The distance arrangement can be provided by equipping the valve flanges with contact point extremities at a sufficient distance to the sealing area, which ensures axial distance between the sealing surfaces when the angle between the two valve units is increased. The guide arrangement can be provided with a bracket 30 which guides the hose end valve 13 away from the coupling valve 14 in a predetermined manner when the hose end valve 13 is lifted away from the coupling valve 14 using the hose end suspension line 27. As the person skilled in the art will understand, devices other than the shown bracket 30 can also be used to ensure a correct separation of the hose end valve 13 from the coupling valve 14. For example, a spacer may be attached to the hose end valve 13. One end of the spacer may fit into a recess provided by the coupling valve 14. With the end of the spacer arranged to follow the outline of the recess below lifting by the hose end suspension line 27, a controlled separation of the hose end valve 13 from the coupling valve 14 is achieved. Another possible alternative is to combine the bracket 30 with the spacer element and the recess.
Med slangeendeventilen 13 separert fra koblingsventilen 14, tillates motvekten som er større enn den kombinerte vekten av slangeenden 63 og slangeendeventilen 13, å starte sin bevegelse nedover som illustrert med pil A i føringsbanen for motvekten 110 som vist på fig 2. With the hose end valve 13 separated from the coupling valve 14, the counterweight, which is greater than the combined weight of the hose end 63 and the hose end valve 13, is allowed to begin its downward movement as illustrated by arrow A in the guide path of the counterweight 110 as shown in Fig. 2.
Bevegelse av motvekten 22 nedover i motvektens føringsbane 110 bort fra det øvre endestoppet 25, se fig 2b, forårsaker trekket oppover av slangeendeopphengslinen 27 som er koblet til slangeendeventilen 13. Slangeendeopphengslinens 27 oppoverbevegelse er illustrert ved pil B. Som en konsekvens av dette forårsaker fortsatt nedoverbevegelse av motvekten 22 bort fra det øvre endestoppet 25, løfting av slangeenden 63 med slangeendeventilen 13 bort fra mottakssammenstillingen 90 og LNG fraktefartøyet 80, se fig 2b. Når slangeendeopphengslinen 27 trekkes bort fra mottakssammenstillingen 90, er både løftelinen 117 og trekklinen 116 strammet som vist på fig 2a. Den trekantede konfigurasjonen av opphengsarrangementet 120 vipper da slangeendeventilen 13 nedover og balanserer slangeendeventilen 13 med slangeenden 63. Slik det ses på fig 2b, der fortsatt trekking av slangeendeopphengslinen 27 er utført i en mer vertikal retning enn den som er vist på fig 2a, holdes løftelinen 117 strammet mens trekklinen 116 løsnes, fremdeles med slangeendeventilen 13 tippet nedover og slangeenden 63 i balanse med slangeendeventilen. Movement of the counterweight 22 downwards in the counterweight guideway 110 away from the upper end stop 25, see Fig. 2b, causes the upward pull of the hose end suspension line 27 which is connected to the hose end valve 13. The upward movement of the hose end suspension line 27 is illustrated by arrow B. As a consequence, this causes continued downward movement of the counterweight 22 away from the upper end stop 25, lifting the hose end 63 with the hose end valve 13 away from the receiving assembly 90 and the LNG carrier 80, see fig 2b. When the hose end suspension line 27 is pulled away from the receiving assembly 90, both the lifting line 117 and the pulling line 116 are taut as shown in Fig. 2a. The triangular configuration of the suspension arrangement 120 then tilts the hose end valve 13 downward and balances the hose end valve 13 with the hose end 63. As seen in Fig. 2b, where continued pulling of the hose end suspension line 27 is carried out in a more vertical direction than that shown in Fig. 2a, the lifting line is held 117 tightened while the pull line 116 is released, still with the hose end valve 13 tipped downwards and the hose end 63 in balance with the hose end valve.
I tilfellet hvor flere slanger er koblet til mottakssammenstillingen 90, sikrer arrangementet med respektive motvekter koblet til hver slange at frakoblingen av hver slangeende med slangeendeventil kan kontrolleres individuelt. Frakoblingsprosedyren for den individuelle slangeende med slangeendeventilen vil følge prosedyren som beskrevet over og frakoblingen av hver slangeende med slangeendeventil kan utføres på samme tid eller sekvensielt. In the case where multiple hoses are connected to the receiving assembly 90, the arrangement of respective counterweights connected to each hose ensures that the disconnection of each hose end with hose end valve can be individually controlled. The disconnection procedure for the individual hose end with the hose end valve will follow the procedure described above and the disconnection of each hose end with the hose end valve can be carried out at the same time or sequentially.
Claims (9)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20131369A NO336101B1 (en) | 2013-02-05 | 2013-10-15 | Emergency release of hose valve |
KR1020157024305A KR102217498B1 (en) | 2013-02-05 | 2014-02-04 | Emergency release |
EP14702606.6A EP2953845B1 (en) | 2013-02-05 | 2014-02-04 | Emergency release |
PCT/EP2014/052138 WO2014122123A1 (en) | 2013-02-05 | 2014-02-04 | Emergency release |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361760671P | 2013-02-05 | 2013-02-05 | |
NO20130928A NO340699B1 (en) | 2013-02-05 | 2013-07-02 | Fluid transfer system and method for transferring cryogenic hydrocarbon-based fluid from a supply structure to a receiving structure |
NO20131242A NO336992B1 (en) | 2013-02-05 | 2013-09-16 | Load arrangement coupling arrangement |
NO20131369A NO336101B1 (en) | 2013-02-05 | 2013-10-15 | Emergency release of hose valve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20131369A1 NO20131369A1 (en) | 2014-08-06 |
NO336101B1 true NO336101B1 (en) | 2015-05-11 |
Family
ID=51299250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20131369A NO336101B1 (en) | 2013-02-05 | 2013-10-15 | Emergency release of hose valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NO (1) | NO336101B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3249121A (en) * | 1963-04-10 | 1966-05-03 | Fmc Corp | Fluid conveying apparatus |
US20040011424A1 (en) * | 2000-10-06 | 2004-01-22 | Bernard Dupont | System for transferring a fluid product between a carrying vessel and a shore installation |
JP2012158337A (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-23 | Niigata Loading Systems Ltd | Fluid loading and unloading apparatus for ship delivery and transfer boat |
-
2013
- 2013-10-15 NO NO20131369A patent/NO336101B1/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3249121A (en) * | 1963-04-10 | 1966-05-03 | Fmc Corp | Fluid conveying apparatus |
US20040011424A1 (en) * | 2000-10-06 | 2004-01-22 | Bernard Dupont | System for transferring a fluid product between a carrying vessel and a shore installation |
JP2012158337A (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-23 | Niigata Loading Systems Ltd | Fluid loading and unloading apparatus for ship delivery and transfer boat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO20131369A1 (en) | 2014-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2953845B1 (en) | Emergency release | |
AU2008215818B2 (en) | System usable with a pipe laying vessel | |
US8992124B2 (en) | Marine pipelaying system and method | |
US7255515B2 (en) | Marine pipelay system and method | |
AU2011226774B2 (en) | Apparatus and method for offloading a hydrocarbon fluid | |
US9004103B2 (en) | Apparatus and method for offloading a hydrocarbon fluid | |
NO336100B1 (en) | Hydrocarbon Fluid Transfer System | |
KR20110119764A (en) | System for transferring a fluid product and its implementation | |
CN103608259A (en) | Offshore fluid transfer system and method | |
US7997947B2 (en) | Deep water hydrocarbon transfer system | |
US20180105234A1 (en) | Deployable connection and emergency release system | |
US10087067B2 (en) | Fluid transfer apparatus | |
EP2953847B1 (en) | Arrangements and a method for connection and disconnection of at least one hose carrying fluid especially lng and/or vaporized lng | |
NO336101B1 (en) | Emergency release of hose valve | |
NO345782B1 (en) | Tie-in system and fluid transfer system comprising such a tie-in system | |
NO880766L (en) | BOATING BOATS FOR SUPPLYING VESSELS AT SEA. | |
NO336992B1 (en) | Load arrangement coupling arrangement | |
GB2535739A (en) | Connection guidance system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: MACGREGOR NORWAY AS, NO |